CN109009384A - 多轴骨锚系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种多轴骨锚系统，包括：具有球形或类球形柄头部(106)的柄部(102)、杆体(104)以及接收器构件(200)；所述接收器构件(200)包括：头接收开口(216)；杆接收凹槽(204)；第一压合锁定机构：用于将柄部(102)接合在头接收开口(216)中；第二压合锁定机构，用于将杆体(104)接合在杆接收凹槽(204)中。本发明通过一种基于摩擦的锁定机构，实现了诸如高多轴锁定强度、高振荡角度、高抗疲劳强度等的期望目标；此外，如果需要，还可以独立地调节柄部和杆体以实现对脊柱的压迫、伸展和去旋转，而不会出现麻烦。

Description

多轴骨锚系统
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，具体地，涉及一种多轴骨锚系统。
背景技术
多轴椎弓根螺钉通常用于腰椎融合手术。这种螺钉被设计成可在和骨锚定之前或之后容纳其它的诸如稳定杆在内的器械或植入物。螺钉的定位和对准决定了可附加器械的位置和方向。在稳定脊柱的手术中，多个椎弓根螺钉被安置到椎骨上，并且一个或多个杆体在紧固件之间延伸，用以固定脊柱的某一部分。
由于椎弓根螺钉通常用于腰椎融合手术，因此螺钉植入的精确度至关重要。因此，机器人有时被用于辅助安置和固定这些螺钉。
典型的多轴椎弓根螺钉使用锁帽，该锁帽拧入多轴椎弓根螺钉的郁金香体部，以向杆体和柄部施加压缩力，同时锁定杆体和柄部的运动。其它更现代的设计则采用“夹头”或其它机构来独立地锁定多轴运动中的柄部和运动中的杆体。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种多轴骨锚系统。
根据本发明提供的多轴骨锚系统，包括：具有球形或类球形柄头部的柄部、杆体以及接收器构件；所述接收器构件包括：
头接收开口；
杆接收凹槽；
第一压合锁定机构：用于将柄部接合在头接收开口中；
第二压合锁定机构，用于将杆体接合在杆接收凹槽中。
优选地，所述第一压合锁定机构包括第一凹槽和第一锁定构件，所述第二压合锁定机构包括第二凹槽和第二锁定构件；
第一凹槽与第二凹槽均位于接收器构件所包括的接收体部上。
优选地，所述杆接收凹槽位于所述第一压合锁定机构与第二压合锁定机构之间。
优选地，所述柄部还包括柄体部，
所述柄头部与柄体部一体成型或紧固连接；柄头部从柄体部的纵向轴线上偏移或不偏移。
优选地，所述柄体部上设置有加固突起，所述加固突起包括以下任一种或任多种结构：螺纹、倒刺、翅片、环形凸起、弧形凸起；
所述柄头部上设置有加紧结构，所述加紧结构包括加紧凹槽或加紧凸起。
优选地，所述第一锁定构件滑动安装在第一凹槽中，当第一锁定构件在第一凹槽中且柄头部容纳在所述头接收开口内时，第一锁定构件与柄头部接合；
所述第一凹槽与头接收开口流体连通；
所述第一锁定构件包括第一锁定凹部，第一锁定凹部包括弯曲表面，弯曲表面形状与柄头部形状相匹配；第一锁定构件构成对于柄部的锁定楔。
优选地，接收器构件还包括可移动部，第二锁定构件滑动安装在第二凹槽中；
第二锁定构件在第二凹槽中滑动以驱动可移动部在第一位置与第二位置之间移动；
沿第二锁定构件插入第二凹槽中的方向上，第二锁定构件的宽度依次降低。
优选地，头接收开口连通至设置的头接收顶部开口中，头接收顶部开口与杆接收凹槽连通或不连通；
所述头接收顶部开口为光孔；或者，所述头接收顶部开口中设置有以下任一种或任多种结构：螺纹、紧固件、凹槽。
优选地，还包括经皮推动器；所述经皮推动器包括伸长体部，所述伸长体部包括：
连接到接收器构件上的近端接触结构；
能够沿伸长体部滑动的推动结构，推动结构接合第一锁定构件和/或第二锁定构件；
近端接触结构在与接收器构件连接的一端上设置有第一弱化部；
推动结构在与第一锁定构件和/或第二锁定构件连接的一端上设置有第二弱化部。
优选地，包括的多个接收器构件之间均采用杆体连接；或者，
包括的多个接收器构件中至少存在两个接收器构件之间通过所述杆体连接，还至少存在两个接收器构件之间通过设置的连接构件相连，所述连接构件包括以下任一种结构：
第一连接构件：第一连接构件与多轴骨锚固件所包括的接收器构件之间一体成型或紧固连接；
第二连接构件：第二连接构件包括球形端部，球形端部到达多轴骨锚固件所包括的接收器构件上的第二凹槽中。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本发明通过一种基于摩擦的锁定机构，实现了诸如高多轴锁定强度、高振荡角度、高抗疲劳强度等的期望目标。
2、此外，如果需要，还可以独立地调节柄部和杆体以实现对脊柱的压迫、伸展和去旋转，而不会出现麻烦。
3、本发明还允许使用偏心螺钉，从而允许沿脊柱的更大范围的应用。
4、本发明提供的多轴骨锚固件非常适合与机器人一起使用，从而提高效率；具体地说，所公开的锁定机构不依赖于触感来确认多轴骨锚固件是否固定，多个机器人手臂使用预先编程的运动在多个多轴骨锚固件上进行工作，以便进一步提高效率。
5、本发明中经皮推动器被设计成在多轴骨锚固件固件固定到患者之后能够通过力而发生脱离。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明示例性实施例中多轴骨锚固件的透视图；
图2为根据图1沿A-A截取的剖视图；
图3为图1的分解图；
图4为根据图3沿B-B截取的分解剖视图，其中杆体被省略；
图5为示例性实施例中接收器构件的透视图；
图6为图5中接收器构件可移动部移动后的透视图；
图7为根据图5中接收器构件的沿C-C截取的截面透视图；
图8为示例性实施例中用于柄部锁定的第一锁定构件的透视图；
图9为根据图8沿D-D截取的截面透视图；
图10为示例性实施例中用于杆体锁定的第二锁定构件的透视图；
图11为根据图10沿E-E截取的截面透视图；
图12为示例性实施例中多轴骨锚固件的剖视图，其中省略了杆体并且处于解锁状态；
图13为示例性实施例中多轴骨锚固件的剖视图，其中示出了处于部分接合状态的第一锁定构件；
图14为示例性实施例中多轴骨锚固件的剖视图，其中示出了处于完全接合锁定位置的第一锁定构件；
图15为示例性实施例中多轴骨锚固件的剖视图，其中示出了处于解锁状态的杆体和第二锁定构件；
图16为示例性实施例中多轴骨锚固件的剖视图，其中示出了处于部分接合状态的第二锁定构件；
图17为示例性实施例中多轴骨锚固件的剖视图，其中示出了处于完全接合锁定位置的第二锁定构件；
图18为多轴骨锚固件与经皮推动器的透视图；
图19为多轴骨锚固件与经皮推动器连接处局部放大透视图；
图20为第一个变化例中多轴骨锚固件的透视图，其中省略了杆体；
图21为第二个变化例中杆体连接器的透视图；
图22为第三个变化例中杆体连接器的透视图；
图23为第四个变化例中骨锚系统的透视图；
图24为第五个变化例中骨锚系统的透视图；
图25为第五个变化例中带有杆体的骨锚系统的透视图；
图26为偏心螺钉的透视图。
图中示出：
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
现在参照图1至图19，其中示出了根据本专利公开的示例性实施例中的多轴骨锚固件100。多轴骨锚固件包括接收器构件200(如郁金香体部)、第一锁定构件300、第二锁定构件400、柄部102、杆体104以及经皮推动器600。
现在参照图1至图7，根据示例性实施例，接收器构件200基本如图所示设计，具有郁金香体部构造。接收器构件包括开口底端202、杆接收凹槽204、一对刚好相反的第一侧壁206和第二侧壁208，以及第一侧壁206、第二侧壁208上分别设置的第一凹槽210、第二凹槽212。
开口底端202被设计成可容纳柄部102，更具体地是指柄头部106的开孔结构。因此，开口底端202被定义为延伸穿过具有头接收内表面214、头接收开口216、头接收顶部开口218的接收器构件200的底部的通孔。开口底端202界定头接收内腔240，头接收内腔240容纳柄头部106。如图4所示，头接收内腔240的内部头接收内表面214的弯曲的一部分被设计成具有与柄头部106的形状互补的凹形形状以及与第一侧壁206处于刚好相反的位置。
开口底端202的尺寸和形状被设计成通过头接收开口216接收柄头部106。然而，应当理解，如下面详细描述的那样，开口底端202和柄头部106可具有如椭圆形的形状，以便允许柄头部106可通过旋转方式插入开口底端202。
杆接收凹槽204被设计成可容纳杆体104的结构，并且由第一侧壁206和第二侧壁208以及开口底端202的头接收顶部开口218来进行限定。杆接收凹槽204包括杆接收开口顶部220并完全延伸穿过接收器构件200，构成在第一侧壁206和第二侧壁208之间延伸的刚好相反的第一狭槽222和第二狭槽224。根据示例性方面，杆接收凹槽204通过如头接收顶部开口218与开口底端202发生流体连通。
应当理解，头接收顶部开口218可以可选地包括螺纹、紧固件、凹槽或其他这样的元件，以便于杆体104和柄部102之间产生更牢固的连接。在示例性实施例中，开口底端202的头接收顶部开口218具有凹入弯曲并刚好相反的表面，以便在头接收顶部开口218的相应侧处容纳杆体104与柄部102的球形柄头部106。
第一侧壁206包括第一凹槽210以容纳第一锁定构件300。第一凹槽210延伸穿过第一侧壁206并与开口底端202发生流体连通。换句话说，第一凹槽210与开口底部发生流体连通。在示例性实施例中，第一凹槽210的一部分和开口底端202共同构成内腔，该内腔的尺寸和形状被设计成允许柄部头部106通过。
第一侧壁206还可包括第一紧固部226，第一紧固部226被设计成可附接到某个工具之上以移动接收器构件200。在示例性实施例中，第一紧固部226是凹槽。第一侧壁206还包括第一侧向孔228，第一侧向孔228与第一凹槽210连通。在示例性实施例中，第一侧向孔228位于接收器构件200的第一侧向外壁230上。
第二侧壁208包括第二凹槽212。第二凹槽212延伸穿过第二侧壁208。在示例性实施例中，第二凹槽212沿着第二侧壁208的纵向长度(L)(图7)宽度逐渐减小，使得第一宽度(W1)大于第二宽度(W2)。
第二侧壁208还可包括类似于紧固件228的第二紧固部232，第二紧固部232被设计成可附接到用于移动接收器构件200的工具上。在示例性实施例中，第二紧固部232是凹槽。第二侧壁208还包括类似于第一侧向孔228的第二侧向孔234，第二侧向孔234与第二凹槽212连通。在示例性实施例中，第二侧向孔234被设计成在接收器构件200的第二侧向外壁236上。
第二侧壁208还包括与杆接收凹槽204相邻的可移动部238。如图5和图6所示，可移动部238可在第一位置(图5)和第二位置(图6)之间移动。当移动到第二位置时，可移动部238被设计成可移动到杆接收凹槽204中。换句话说，第二侧壁208可在第一位置和第二位置之间移动。
现在参照图1至图4，以及图8和图9。第一锁定构件300基本如图所示设计。第一锁定构件300的尺寸和形状被设计成可在接收器构件200的第一凹槽210内滑动。第一锁定构件300包括第一锁定孔302和第一锁定凹部304。第一锁定孔302被设计成当第一锁定构件300插入第一凹槽210中时，与第一侧壁206的第一侧向孔228重叠，以便于通过如手术器械从第一凹槽210移除或插入。第一锁定凹部304的尺寸和形状被设计成与柄部102的球形柄头部106接合。具体来说，如图13、图14所示，当柄部102定位在开口底端202内时，第一锁定凹部304的尺寸和形状被设计成可经过球形柄头部106并在完全插入第二凹槽212时与球形头部106接合。换句话说，第一锁定构件300用于固定球形柄头部106的柄部锁定构件楔。
总之，多轴骨锚固件包括接收器构件200，该接收器构件200包括用于接收具有大致球形柄头部106的柄部102的头接收开口216、第一锁定构件300以及具有第一凹槽210的第一侧壁206，其第一凹槽210被设计成可容纳第一锁定构件300。第一锁定构件300包括弯曲表面，该弯曲表面被设计成当柄部102被容纳在头接收开口216内时能接合柄部102的大致球形柄头部106。第一锁定构件300是锁定楔。
现在参照图1至图4，图10和图11，第二锁定构件400基本如图所示设计。第二锁定构件400的尺寸和形状被设计成可在接收器构件200的第二凹槽212内滑动。在示例性实施例中，第二锁定构件400是倾斜锁定构件，其具有沿纵向长度(Lr)的斜面，这使得第二锁定构件400的一端的宽度(Wr)大于第二锁定构件400的另一端。第二锁定构件400的宽度(Wr)大于第二侧壁208的第一宽度(W1)。第二锁定构件400的部分构造被设计成在插入第二凹槽212时可使第二侧壁208的可移动部238发生移动。
第二锁定构件400包括第二锁定凹槽402和第二锁定突出部404。第二锁定凹槽402被设计成当第二锁定构件400插入杆接收凹槽204中时能与第二侧壁208的第二侧向孔234重叠，以便通过诸如手术器械从第二凹槽212移除或插入第二凹槽212。第二锁定突出部404位于具有沿纵向长度(Lr)的较大宽度(Wr)的端部附近，并被设计成压合第二侧壁208的可移动部238。换句话说，接收器构件200还包括第二侧壁208。第二侧壁208具有第二凹槽212，该第二凹槽212被设计成容纳第二锁定构件400。
现在参照图1至图4。柄部102基本如图所示设计。柄部102包括柄头部106和柄体部108。柄体部108从柄头部106向下或向远侧延伸。尽管在示例性实施例中柄体部108被示出为与柄头部106一体地构成为整体件，但是柄头部106和柄体部108也可以是连接在一起的单独部件。柄部102还包括诸如螺纹的加固突起110。加固突起110从柄体部108的侧面一直沿着柄体部108的纵向长度(Ls)延伸。优选地，所述加固突起110还可以是例如倒刺、翅片、环形凸起、弧形凸起等结构，总之，加固突起110的设置以增大柄体部108与植入骨骼的结合力为目的。
在示例性实施例中，柄头部106基本为球形。或者，柄头部106的横截面通常为细长或椭圆形，并且可在一个方向上插入接收器构件200的开口底端202，但不能从另一个方向插入。柄头部106优选地凸出弯曲并且接受加紧凹槽112。如图4所示，柄头部106具有星形凹口，其尺寸设计成与螺丝刀等的头部大致互补。也可以使用其他凹入的形状，例如矩形、六边形、开槽或加紧凸起，以及其它已知的可用于接收螺丝刀等的其他结构。
可以理解的是，柄部102可采用其他形状和形式以便适应沿患者腰椎的定位。例如，如图26所示，变化例中，基本如图所示公开和大致设计的偏心的柄部102。具体地说，偏心的柄部102具有偏离柄体部108纵向长度(Ls')的柄头部106。换句话说，柄部102包括柄体部108与柄头部106，并且球形柄头部106从柄体部108的纵向轴线上偏移。
现在参照图1至图3。杆体104基本如图所示设计。杆体104是伸长且大致圆柱形的构件。可以理解的是，还可以是其他横截面形状包括椭圆形、矩形或不规则形状。杆体104所示为笔直，但它可以具有腰椎前凸曲线或者他方式的弯曲形状。杆体104可具有足以实现其预期目的的任何所需长度。
现在参照图18与图19。经皮推动器600基本如图所示设计。经皮推动器600包括具有近端接触结构604和推动结构606的伸长体部602。近端接触结构604被设计为附接到接收器构件200。推动结构606被设计为沿着伸长体部602滑动。在示例性实施例中，如图所示，推动结构606被设计成推向第一锁定构件300或第二锁定构件400中的一个。另外，在示例性实施例中，推动结构606可牢固地附接到第一锁定构件300和第二锁定构件400中的一个。
经皮推动器600还可包括引导件608或其他机构，以便于推动结构606沿第一锁定构件300、第二锁定构件400分别进入相应第一凹槽210、第二凹槽212的方向进行滑动。经皮推动器600还被设计成可通过沿伸长体部602和推动结构606的第一弱化部610、第二弱化部612从接收器构件200、第一锁定构件300和第二锁定构件400拆卸，其中伸长体部602和推动结构606连接到接收器构件和锁定构件。这样，经皮推动器600被设计成在多轴骨锚固件固件100固定到患者之后能够通过力而发生“脱离”。
换句话说，多轴骨锚系统还包括经皮推动器600，该经皮推动器600包括伸长体部602，该伸长体部602具有连接到接收器构件200的近端接触结构604，以及连接到第一锁定构件300并可沿伸长体部602滑动的推动结构606。经皮推动器600围绕第一弱化部610连接到接收器构件200，用于与接收器构件200分离。经皮推动器600围绕第二弱化部612连接到第一锁定构件300与第二锁定构件400，用于与第一锁定构件300与第二锁定构件400分离。
返回并参照图1至图19。多轴骨锚固件100如图所示设计。柄头部106被设计成插入接收器构件200的开口底端202。柄部102可在开口底端202内进行多轴运动。第一锁定构件300被设计成可在第一凹槽210内滑动，并在插入第一凹槽210时将柄头部106与第一锁定凹部304接合。
杆体104构造成经由杆接收凹槽204的杆接收开口顶部220插入杆接收凹槽204中，并可沿刚好相反的第一狭槽222、第二狭槽224进行滑动。第二锁定构件400被设计成可在第二凹槽212内滑动，以使第二侧壁208的可移动部238与第二锁定构件400的第二锁定突出部404接合。
经皮推动器600被设计成在经皮推动器600的近端接触结构604附近刚性地附接到接收器构件200上。经皮推动器600的推动结构606被设计成沿着伸长体部602滑动并且用作分别对第一锁定构件300和第二锁定构件400施加力的装置，用于将两个锁定构件移动到它们各自的凹槽(第一凹槽210、第二凹槽212)中。
如图12至图17所示，示例性实施例中，多轴骨锚固件100通过为柄部102和杆体104提供两个独立的锁定机构来进行操作。
首先将柄头部106插入接收器构件200的开口底端202中。然而，应当理解，柄部102可以已经固定到患者身上或相对于患者而自由浮动。另外还应该理解，为了操作目的，可以通过头接收顶部开口218接近柄头部106。
当柄部102定位在所期望的方位时，第一锁定构件300插入第一凹槽210中。当第一锁定构件300更深地插入第一凹槽210中时，第一锁定凹部304开始接触柄头部106并且限制第一锁定构件300的运动。如图13所示，当第一锁定构件300到达开口底端202中与第一凹槽210重叠的部分时，柄头部106不能从开口底端202移除，但仍保持多轴运动。如图14所示，当第一锁定构件300进一步插入第一凹槽210中时，第一锁定凹部304完全接触柄头部106并且在接收器构件200和第一锁定构件300之间产生柄头部106的过盈配合。这样，柄部102被锁定就位。如果多轴骨锚固件100的操作者决定重新定向柄部102，则操作者可以拉动第一锁定构件300的第一锁定孔302以使其与柄部102脱离。
换句话说，第一锁定构件300可在第一凹槽210内滑动。第一锁定构件300被设计成当第一锁定构件300容纳在第一凹槽210内并且柄部102容纳在开口底端202内时，直接接合柄部102的基本呈球形的柄头部106。第一锁定构件300被设计成当柄部102被容纳在头接收开口216内时能压合基本球形的柄头部106。
如图15至图17所示，当柄部102固定时，杆体104可以通过正好相反的第一狭槽222和第二狭槽224，或者通过杆接收开口顶部220插入接收器构件200中。当杆体104处于其所需位置时，例如在与另一多轴骨锚固件连接时，第二锁定构件400插入第二凹槽212中。随着第二锁定构件400更深地插入第二凹槽212中，第二侧壁208的可移动部238被推出。当可移动部238被推出时，可移动部238压合杆体104并产生过盈配合，以便杆体104与其固定。如果多轴骨锚固件100的操作者决定重新定向杆体104，则操作者可以拉动第二锁定构件400的第二锁定凹槽402以使其与杆体104脱离。
换句话说，接收器构件200包括用于接合柄部102的第一压合锁定机构和用于接合杆体104的第二压合锁定机构。接收器构件200还包括具有第一凹槽210和第二凹槽212的接收体部，其中第一压合锁定机构包括第一凹槽210和第一锁定构件300，第二压合锁定机构包括第二凹槽212和第二锁定构件400。接收体部还包括用于容纳杆体104的杆接收凹槽204。杆接收凹槽204定位在第一压合锁定机构和第二压合锁定机构之间。而且，第二锁定构件400被设计成压合第二凹槽204。杆接收凹槽204定位在第一压合锁定机构和第二压合锁定机构之间。
具有用于杆体104和多轴椎弓根锚柄部102的独立锁定机构的优点是显而易见的。具体地说，上述的公开内容指示了一种基于摩擦的锁定机构，其实现了诸如高多轴锁定强度、高振荡角度、高抗疲劳强度等的期望目标。此外，如果需要，还可以独立地调节柄部102和杆体104以实现对脊柱的压迫、伸展和去旋转，而不会出现麻烦。该设计还允许使用偏心螺钉，从而允许沿脊柱的更大范围的应用。
此外，多轴骨锚固件100非常适合与机器人一起使用，从而提高效率。具体地说，所公开的锁定机构不依赖于触感来确认多轴骨锚固件100是否固定。多个机器人手臂使用预先编程的运动在多个多轴骨锚固件100上进行工作，以便进一步提高效率。
应该理解，可以在不偏离本专利公开的范围的情况下改变本专利公开。例如，图20至图25公开了其它的示例性实施例。
现在参照图20，其中示出了第一个变化例中多轴骨锚固件100基本如图所示设计。多轴骨锚固件100包括开口底端202和从开口底端202偏移的杆接收凹槽204。应当理解，开口底端202包括头接收顶部开口218，头接收顶部开口218延伸穿过接收器构件200，使得柄部102的头部106可以通过接收器构件200进入。
应当理解，具有独立于杆体锁定机构的柄部锁定机构使得该概念对于偏置型螺钉是很理想的，其中杆体104不必直接位于柄部102上方。这在患者的解剖结构不允许螺钉与杆体104构造完美对准的情况下是很有用的。
现在参照图21，其中示出了第二个变化例中杆体连接器800基本如图所示设计。杆体连接器800用于连接单独的多轴骨锚固件100的两个或更多个单独的杆体104。杆体连接器800包括具有两个第二凹槽212的接收器构件200，两个个所述第二凹槽212中分别对应安装有第二锁定构件400。接收器构件200还包括彼此相邻的两个个杆接收凹槽204。在示例性实施例中，两个杆接收凹槽204中的其中一个面向下，另一个面向上。
杆体连接器800实质上是使用接收器构件200将第一杆体与第二杆体这两个杆体104进行连接。换句话说，杆体连接器800包括接收器构件200，接收器构件200包括杆接收凹槽204、第二锁定构件400和用于接收第二锁定构件400的第二凹槽212所在的第二侧壁208。第二侧壁208可在第一和第二位置之间移动，且杆体104、杆接收凹槽204、第二锁定构件400、第二凹槽212、第二侧壁208在数量上一一对应。
杆体连接器800的关键优点是杆体连接器800可以直接放置在杆体104上，如图21所示。因此，不需要在其顶部装载锁定螺帽。另外，杆体连接器800可以通过充当单独的多轴骨锚固件100之间的桥接构件使用。例如，由于杆接收凹槽204的相反方向，杆体连接器800首先被放置在已经植入的第一个螺钉-杆体多轴骨锚固件之上，第一个螺钉-杆体多轴骨锚固件已经事先通过将连接器直接放在杆体上而不必“钩”在杆体下或越过杆体末端而被植入。然后将第二个杆体向下放入面向上的杆接收凹槽204中，由此可以连接到另一个螺钉-杆体多轴骨锚固件。
现在参照图22，其中示出了第三个变化例中杆体连接器800基本如图所示设计。杆体连接器800通过具有与接收器构件200一体地构成的横向偏置杆900而用作横向偏置杆体连接器。这样，如上所述，杆体104可以使用第二锁定构件400而连接到接收器构件200上，从而构成横向偏置杆体连接器。这种横向偏移杆体连接器通常用作将多轴骨锚固件与诸如髂骨螺钉进行连接。在这种用途中，横向偏移杆体连接器将落在已经植入的髂骨螺钉和多轴骨锚固件之上。
现在参照图23，其中示出了第四个变化例中多轴骨锚系统10基本如图所示设计。本变化例中多轴骨锚系统10用作无杆体椎弓根螺钉系统。多轴骨锚系统100包括多个互连的柄部102、多个第一锁定构件300以及多个第一凹槽210。柄部102和第一锁定构件300和第一凹槽210通过接收器构件200之间延伸的第一连接构件1000相互连接。在示例性实施例中，第一连接构件1000与接收器构件200构成一体。可以理解，任何数量的接收器构件200都可以这种方式互连。
现在参照图24和图25，其中示出了第五个变化例中多轴骨锚固件定系统10基本如图所示设计。多轴骨锚系统10起到分段连接的椎弓根骨锚固定系统的作用。多轴骨锚系统10包括具有球形端部1102的第二连接构件1100，用于连接到多个接收器构件200的第二凹槽212。多个第二凹槽212被设计成在每个正好相反的狭槽(未示出)处容纳球形端部1102，所述狭槽限定第二凹槽，如上所述。因此，除非圆形端部1102被第二锁定构件400所固定，接收器构件200之间可有一些多轴运动，可以顺应接收器构件200之间存在的柄部102不对准。此外，杆体104可以连接在接收器构件200的一端，并在必要时连接到其它接收器构件200上。
尽管本专利公开通过示例性实施例具体进行了描述，但是本领域技术人员应该理解，在不脱离示例性实施例的范围的情况下，可以进行各种改变并且可以用等同物替换其中的元件。例如，在一个实施例中描述的特征可以结合到不同的实施例中，比如所使用的柄部或杆体的类型。另外，以一种方式描述的特征可以替代性地通过本领域中的已知技术来实现，例如所使用的柄部的类型。
另外，在不脱离本发明基本范围的情况下，可以进行修改以使特定情况或材料适应各种实施例的指示。例如，杆体可以被设计成仅“顶部装载”而非穿过接收器构件的侧面。因此，应该理解，示例性实施例并不限于所公开的特定方面，而同时可覆盖由以下所述权利要求所限定的示例性实施例的精神和范围内的修改。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种多轴骨锚系统，其特征在于，包括：具有球形或类球形柄头部(106)的柄部(102)、杆体(104)以及接收器构件(200)；所述接收器构件(200)包括：
头接收开口(216)；
杆接收凹槽(204)；
第一压合锁定机构：用于将柄部(102)接合在头接收开口(216)中；
第二压合锁定机构，用于将杆体(104)接合在杆接收凹槽(204)中。
2.根据权利要求1所述的多轴骨锚系统，其特征在于，所述第一压合锁定机构包括第一凹槽(210)和第一锁定构件(300)，所述第二压合锁定机构包括第二凹槽(212)和第二锁定构件(400)；
第一凹槽(210)与第二凹槽(212)均位于接收器构件(200)所包括的接收体部上。
3.根据权利要求1所述的多轴骨锚系统，其特征在于，所述杆接收凹槽(204)位于所述第一压合锁定机构与第二压合锁定机构之间。
4.根据权利要求1所述的多轴骨锚系统，其特征在于，所述柄部(102)还包括柄体部(108)，
所述柄头部(106)与柄体部(108)一体成型或紧固连接；柄头部(106)从柄体部(108)的纵向轴线上偏移或不偏移。
5.根据权利要求4所述的多轴骨锚系统，其特征在于，所述柄体部(108)上设置有加固突起(110)，所述加固突起(110)包括以下任一种或任多种结构：螺纹、倒刺、翅片、环形凸起、弧形凸起；
所述柄头部(106)上设置有加紧结构，所述加紧结构包括加紧凹槽(112)或加紧凸起。
6.根据权利要求2所述的多轴骨锚系统，其特征在于，所述第一锁定构件(300)滑动安装在第一凹槽(210)中，当第一锁定构件(300)在第一凹槽(210)中且柄头部(106)容纳在所述头接收开口(216)内时，第一锁定构件(300)与柄头部(106)接合；
所述第一凹槽(210)与头接收开口(216)流体连通；
所述第一锁定构件(300)包括第一锁定凹部(304)，第一锁定凹部(304)包括弯曲表面，弯曲表面形状与柄头部(106)形状相匹配；第一锁定构件(300)构成对于柄部(102)的锁定楔。
7.根据权利要求2所述的多轴骨锚系统，其特征在于，接收器构件(200)还包括可移动部(238)，第二锁定构件(400)滑动安装在第二凹槽(212)中；
第二锁定构件(400)在第二凹槽(212)中滑动以驱动可移动部(238)在第一位置与第二位置之间移动；
沿第二锁定构件(400)插入第二凹槽(212)中的方向上，第二锁定构件(400)的宽度依次降低。
8.根据权利要求1所述的多轴骨锚系统，其特征在于，头接收开口(216)连通至设置的头接收顶部开口(218)中，头接收顶部开口(218)与杆接收凹槽(204)连通或不连通；
所述头接收顶部开口(218)为光孔；或者，所述头接收顶部开口(218)中设置有以下任一种或任多种结构：螺纹、紧固件、凹槽。
9.根据权利要求2所述的多轴骨锚系统，其特征在于，还包括经皮推动器(600)；所述经皮推动器(600)包括伸长体部(602)，所述伸长体部(602)包括：
连接到接收器构件(200)上的近端接触结构(604)；
能够沿伸长体部(602)滑动的推动结构，推动结构接合第一锁定构件(300)和/或第二锁定构件(400)；
近端接触结构(604)在与接收器构件(200)连接的一端上设置有第一弱化部(610)；
推动结构在与第一锁定构件(300)和/或第二锁定构件(400)连接的一端上设置有第二弱化部(612)。
10.根据权利要求2所述的多轴骨锚系统，其特征在于，包括的多个接收器构件(200)之间均采用杆体(104)连接；或者，
包括的多个接收器构件(200)中至少存在两个接收器构件(200)之间通过所述杆体(104)连接，还至少存在两个接收器构件(200)之间通过设置的连接构件相连，所述连接构件包括以下任一种结构：
第一连接构件(1000)：第一连接构件(1000)与多轴骨锚固件(100)所包括的接收器构件(200)之间一体成型或紧固连接；
第二连接构件(1100)：第二连接构件(1100)包括球形端部(1102)，球形端部(1102)到达多轴骨锚固件(100)所包括的接收器构件(200)上的第二凹槽(212)中。
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