CN115039753B - 一种基于互花米草防控的围堰水淹床水位调控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了互花米草处理设备技术领域的一种基于互花米草防控的围堰水淹床水位调控系统，包括：对称安装在围堰主体顶部壁两侧的两组移动机构，所述围堰主体外壁开设有进水口，所述进水口的进水端连通安装有水泵，所述移动机构外壁安装有安装板，所述移动机构在围堰主体的顶部壁上移动，带着连绳在围堰主体内部的水面上滑过，检测互花米草是否露出水面，动态控制围堰主体内部的水面高度，装置中通过移动机构带着连绳在围堰主体内部的水面上移动，检测是否由互花米草露出水面，在有互花米草露出水面时，控制水泵工作向围堰主体内部供水，将互花米草淹没，通过动态控制水位，确保互花米草始终被淹没，保证水淹的效果。

Description

一种基于互花米草防控的围堰水淹床水位调控系统

技术领域

本发明涉及互花米草处理设备技术领域，具体为一种基于互花米草防控的围堰水淹床水位调控系统。

背景技术

互花米草主要用于保滩护岸、改良土壤、绿化海滩，属于入侵物种中的一种。

现对互花米草进行处理时，一般通过围堰将互花米草围住，割除互花米草，再利用水将互花米草淹没，在水淹的过程中，需要保证围堰中的水位高度(淹没互花米草)，一般会在围堰上安装有水泵和水位检测设备，在围堰内部水位下降时，利用水泵对围堰内部供水；

然而在向围堰内部注水的过程中，会使围堰内部的水面发生波动，容易造成水中的互花米草移动堆积而露出水面，并且受风吹影响，也会使围堰内部的水面波动而造成互花米草露出水面，因围堰内部设定的水位是固定的，这样会导致互花米草露出时无法被发现并处理掉，影响互花米草水淹的效果，为此，我们提出一种基于互花米草防控的围堰水淹床水位调控系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于互花米草防控的围堰水淹床水位调控系统，以解决上述背景技术中提出的互花米草露出时无法被发现并处理掉，影响互花米草水淹的效果的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于互花米草防控的围堰水淹床水位调控系统，包括：对称安装在围堰主体顶部壁两侧的两组移动机构；

所述围堰主体外壁开设有进水口，所述进水口的进水端连通安装有水泵；

所述移动机构外壁安装有安装板，一侧所述安装板外壁安装有安装箱，另一侧所述安装板外壁安装有连绳，所述连绳的末端延伸至安装箱内腔中并与移动板连接，所述移动板滑动安装在安装箱的内腔中；

其中，所述安装箱内腔中安装有用于限制移动板移动的弹性件，所述安装箱内腔中安装有位于移动板移动路径上的触碰开关，所述触碰开关与水泵电性连接，所述移动机构在围堰主体的顶部壁上移动，带着连绳在围堰主体内部的水面上滑过，检测互花米草是否露出水面，在检测到互花米草露出时，连绳带着移动板移动按压触碰开关，使水泵工作，增加围堰主体内部的水面高度，淹没露出的互花米草。

优选的，所述安装箱内腔中安装有控制器，所述控制器与触碰开关电性连接，所述控制器与移动机构电性连接。

优选的，所述安装板包括安装在移动机构外壁上的连板，所述连板的底部壁开设有向上延伸的安放槽，所述安放槽内腔中滑动插有移动连板，所述安放槽的内腔中安装有用于带着移动连板的上下移动的电动伸缩杆；

所述连绳的外壁上方安装有安装块，所述安装块外壁上安装有安放箱，所述安放箱内腔中插有上下移动的连杆，所述连杆底端安装有漂浮在水面上的漂浮块，所述连杆顶端安装有与外接电源电性连接的主导电片，所述安放箱内腔中安装有上下移动且与主导电片侧壁贴合的副导电片，所述安放箱外壁安装有用于带着副导电片移动的电动推杆，所述副导电片分别与电动推杆、电动伸缩杆电性连接。

优选的，所述连绳的外壁上方安装有挡板。

优选的，所述移动机构的上方安装有安装框，所述连板滑动插在安装框的内腔中，所述安装框外壁螺接有用于限制连板上下移动的固定螺栓。

优选的，所述安装箱外壁滑动安装有用于夹紧连绳的两组夹板，所述安装箱外壁安装有安装座，所述安装座上转动安装有调节螺杆，所述调节螺杆贯穿两组夹板，所述夹板与调节螺杆的连接部位开设有螺孔。

优选的，所述连绳远离安装箱的一端安装有连块，位于所述连块一侧的安装板外壁安装有固定块，所述连块活动安装在固定块的外壁上。

优选的，所述连块外壁安装有收卷箱，所述收卷箱的内腔中转动安装有卷杆，所述连绳靠近的连块的一端延伸至收卷箱的内腔中并与卷杆连接；

其中，所述卷杆的一端延伸至收卷箱的外侧，所述卷杆外壁螺接套设有与收卷箱外壁贴合的固定螺母。

优选的，所述移动机构包括U形的安装架，所述安装架内腔中安装有滚轮，所述安装架外壁安装有用于驱动滚轮转动的驱动电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：装置中通过移动机构带着连绳在围堰主体内部的水面上移动，检测是否由互花米草露出水面，在有互花米草露出水面时，控制水泵工作向围堰主体内部供水，将互花米草淹没，通过动态控制水位，确保互花米草始终被淹没，保证水淹的效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明移动机构与连绳连接结构示意图；

图3为本发明A处结构放大示意图；

图4为本发明安装箱结构示意图；

图5为本发明安放箱与连杆连接结构示意图；

图6为本发明固定块与连块连接结构示意图。

图中：1、围堰主体；2、进水口；3、移动机构；31、安装架；32、驱动电机；33、滚轮；4、安装板；41、连板；42、移动连板；5、连绳；6、挡板；7、安装框；8、安装箱；9、安装块；10、安放箱；11、移动板；12、弹性件；13、触碰开关；14、控制器；15、夹板；16、调节螺杆；17、漂浮块；18、连杆；19、主导电片；20、副导电片；21、电动推杆；22、固定块；23、连块；24、收卷箱；25、卷杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1，一种基于互花米草防控的围堰水淹床水位调控系统，包括：围堰主体1(围堰主体1是由钢材质焊接而成，呈回字形，将互花米草区域罩住，与外界隔开)，围堰主体1左侧外壁开设有进水口2，外界水泵通过连管与进水口2的进水端连通，水泵安装在供水区域，利用水泵将外界水输入到围堰主体1的内腔中；

请参阅图1、图2、图3、图4和图6，围堰主体1顶部壁的前后两侧均安装有移动机构3(移动机构3也可以安装在围堰主体1顶部壁的左右两侧)，移动机构3包括安装架31、驱动电机32与滚轮33，安装架31是U型的，卡在围堰主体1顶部壁上，滚轮33转动安装在安装架31的内腔中，并与围堰主体1的顶部壁贴合，安装架31的外壁上安装有驱动电机32(驱动电机32是指正反转电机)，驱动电机32的输出轴与滚轮33连接，用于驱动滚轮33转动，使移动机构3在围堰主体1的顶部壁上移动；

两组安装架31相互靠近的一侧壁均安装有安装板4，前侧安装板4的后侧壁安装有安装箱8，后侧安装板4的前侧外壁安装有连绳5(安装箱8也可以安装在后侧安装板4的外壁上，连绳5安装在前侧安装板4的外壁上，可以调换安装位置)，连绳5的前端延伸至安装箱8内腔中并与移动板11连接，移动板11滑动安装在安装箱8的内腔中，移动板11在安装箱8的内腔中可以前后移动，安装箱8内腔前侧与移动板11前侧壁之间安装有弹性件12，安装箱8内腔后侧安装有触碰开关13，触碰开关13通过导线与水泵电性连接；

安装箱8内腔中安装有控制器14，控制器14是指PLC控制器(S7-200PLC控制器)，控制器14通过导线与触碰开关13电性连接，控制器14通过导线与驱动电机32电性连接；

水位调控的方式：驱动电机32工作，使滚轮33转动，使移动机构3在围堰主体1的外壁上向右移动，会带着连绳5在水面上向右滑动(连绳5与围堰主体1内部的水面贴合)，在互花米草未露出水面时，连绳5移动的过程中未受到阻力，直至移到围堰主体1的最右方(在移动机构3的左右侧安装触碰式开关，在移动机构3向左或向右移动到无法移动时，触碰式开关被按压，使驱动电机32可以及时停止移动)，停止检测，在互花米草露出水面时，连绳5在右移的过程中会与互花米草接触，并将互花米草向右推动，增加连绳5右移的负担，使连绳5发生弯曲，拉着移动板11在安装箱8的内腔中移动，使移动板11按压触碰开关13，使水泵通电工作，向围堰主体1内部注水，用于将露出互花米草淹没(水泵通电工作的时间是设定的，保证向围堰主体1内部注水的量是幅度，水泵工作时间到了后会自动停止工作)，并且触碰开关13工作，会使控制器14工作，控制驱动电机32反向转动，使连绳5反向移动，与互花米草分离(控制器14控制驱动电机32移动的距离是一定的，设定好的，完成后，驱动电机32继续带着连绳5右移进行检测，若互花米草还露出水面，则重复操作，反之则停止工作)，确保互花米草不会露出水面，保证水淹的效果，并且连绳5在左右移动的过程中，可以将互花米草重新压入到水中(此时互花米草露出水面的较少，移动板11移动幅度小而未按压触碰开关13)；

安装架31顶部壁安装有安装框7(回字形)，安装框7的内腔中插有安装板4，安装板4在安装框7的内腔中可以上下移动，用于调整连绳5的高度，安装框7外壁螺接有固定螺栓，固定螺栓靠近安装框7的一端延伸至安装框7的内腔中并与安装板4外壁贴合，对安装板4的位置进行固定；

连绳5的外壁顶部安装有挡板6，使连绳5在移动的过程中，互花米草不会缠绕到连绳5的外壁上；

请参阅图4，安装箱8外壁滑动安装有两组夹板15，两组夹板15分别位于连绳5的两侧，安装箱8外壁安装有安装座，安装座顶部壁开设有孔，且孔内腔中转动插有调节螺杆16，调节螺杆16底端贯穿两组夹板15，夹板15与调节螺杆16的连接部位开设有螺孔，调节螺杆16与两组夹板15接触区域的螺纹相反，转动调节螺杆16时，可以带着两组夹板15靠拢或远离，在夹板15靠拢时，会将连绳5夹住进行固定，使水位调控设备在安装的过程中连绳5不会带着移动板11移动；

请参阅图6，连绳5后端安装有连块23，后侧安装板4的前侧壁安装有固定块22，连块23通过螺栓安装在固定块22的外壁上(或者采用卡接的方式)，使两个移动机构3之间的连接可以断开；

连块23前侧壁安装有收卷箱24，收卷箱24的内腔中转动安装有卷杆25，连绳5后端延伸至收卷箱24的内腔中并与卷杆25连接，转动卷杆25可以将连绳5缠绕到卷杆25的外壁上，对连绳5进行收卷，减小连绳5处于外界的长度，卷杆25的顶端延伸至收卷箱24的外侧，卷杆25外壁顶部套设有固定螺母，卷杆25与固定螺母的连接部位设有外螺纹，固定螺母底部壁与收卷箱24的顶部壁贴合，对卷杆25进行固定，使卷杆25不会自动转动。

实施例2：

请参阅图3和图5，在实施例1的基础上，安装板4包括连板41与移动连板42，连板41滑动插在安装框7的内腔中，连板41的底部壁开设有安放槽，安放槽内腔中滑动插有移动连板42，移动连板42在安放槽的内腔中可以上下移动，安放槽的内腔顶部安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的移动端与移动连板42的顶部壁连接，电动伸缩杆带着移动连板42上下移动；

连绳5的外壁上方安装有安装块9，安装块9朝上的，安装块9外壁顶部安装有安放箱10，安放箱10内腔中滑动插有的连杆18，连杆18在安放箱10的内腔中可以上下移动，连杆18底端安装有漂浮块17，漂浮块17浮在水面上，连杆18顶端安装有主导电片19，主导电片19与外界电源连接，安放箱10底部壁安装有电动推杆21，电动推杆21顶部的移动端延伸至安放箱10的内腔中并与副导电片20，副导电片20左侧壁与主导电片19右侧壁贴合(副导电片20不会影响主导电片19上下移动)，副导电片20分别与电动推杆21、电动伸缩杆电性连接；

在围堰主体1内部的水位高度发生变化，漂浮块17会随着上下移动，使连杆18带着主导电片19上下移动，使主导电片19与副导电片20不接触，使电动推杆21工作带着副导电片20移动(电动推杆21与电动伸缩杆是同步移动的，且同步上移、同步下移)，直至副导电片20与主导电片19接触(电动推杆21与电动伸缩杆都是先朝一个方向移动，再朝另一个方向，先上移一段距离再下移或者先下移一段距离再上移，直至两个导电片贴合)，电动推杆21与电动伸缩杆停止移动，主导电片19与副导电片20不接触时，会使电动伸缩杆也工作，带着移动连板42上下移动，用于调整连绳5的高度，保证连绳5始终与水面贴合；

相对于实施例1增加了漂浮块17等部件，使连绳5可以跟着水面的高度来自动调整连绳5的高度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种基于互花米草防控的围堰水淹床水位调控系统，其特征在于：包括：对称安装在围堰主体(1)顶部壁两侧的两组移动机构(3)；

所述围堰主体(1)外壁开设有进水口(2)，所述进水口(2)的进水端连通安装有水泵；

所述移动机构(3)外壁安装有安装板(4)，一侧所述安装板(4)外壁安装有安装箱(8)，另一侧所述安装板(4)外壁安装有连绳(5)，所述连绳(5)的末端延伸至安装箱(8)内腔中并与移动板(11)连接，所述移动板(11)滑动安装在安装箱(8)的内腔中；

其中，所述安装箱(8)内腔中安装有用于限制移动板(11)移动的弹性件(12)，所述安装箱(8)内腔中安装有位于移动板(11)移动路径上的触碰开关(13)，所述触碰开关(13)与水泵电性连接，所述移动机构(3)在围堰主体(1)的顶部壁上移动，带着连绳(5)在围堰主体(1)内部的水面上滑过，检测互花米草是否露出水面，在检测到互花米草露出时，连绳(5)带着移动板(11)移动按压触碰开关(13)，使水泵工作，增加围堰主体(1)内部的水面高度，淹没露出的互花米草。

2.根据权利要求1所述的一种基于互花米草防控的围堰水淹床水位调控系统，其特征在于：所述安装箱(8)内腔中安装有控制器(14)，所述控制器(14)与触碰开关(13)电性连接，所述控制器(14)与移动机构(3)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于互花米草防控的围堰水淹床水位调控系统，其特征在于：所述安装板(4)包括安装在移动机构(3)外壁上的连板(41)，所述连板(41)的底部壁开设有向上延伸的安放槽，所述安放槽内腔中滑动插有移动连板(42)，所述安放槽的内腔中安装有用于带着移动连板(42)上下移动的电动伸缩杆；

所述连绳(5)的外壁上方安装有安装块(9)，所述安装块(9)外壁上安装有安放箱(10)，所述安放箱(10)内腔中插有上下移动的连杆(18)，所述连杆(18)底端安装有漂浮在水面上的漂浮块(17)，所述连杆(18)顶端安装有与外接电源电性连接的主导电片(19)，所述安放箱(10)内腔中安装有上下移动且与主导电片(19)侧壁贴合的副导电片(20)，所述安放箱(10)外壁安装有用于带着副导电片(20)移动的电动推杆(21)，所述副导电片(20)分别与电动推杆(21)、电动伸缩杆电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于互花米草防控的围堰水淹床水位调控系统，其特征在于：所述连绳(5)的外壁上方安装有挡板(6)。

5.根据权利要求3所述的一种基于互花米草防控的围堰水淹床水位调控系统，其特征在于：所述移动机构(3)的上方安装有安装框(7)，所述连板(41)滑动插在安装框(7)的内腔中，所述安装框(7)外壁螺接有用于限制连板(41)上下移动的固定螺栓。

6.根据权利要求1所述的一种基于互花米草防控的围堰水淹床水位调控系统，其特征在于：所述安装箱(8)外壁滑动安装有用于夹紧连绳(5)的两组夹板(15)，所述安装箱(8)外壁安装有安装座，所述安装座上转动安装有调节螺杆(16)，所述调节螺杆(16)贯穿两组夹板(15)，所述夹板(15)与调节螺杆(16)的连接部位开设有螺孔。

7.根据权利要求1所述的一种基于互花米草防控的围堰水淹床水位调控系统，其特征在于：所述连绳(5)远离安装箱(8)的一端安装有连块(23)，位于所述连块(23)一侧的安装板(4)外壁安装有固定块(22)，所述连块(23)活动安装在固定块(22)的外壁上。

8.根据权利要求7所述的一种基于互花米草防控的围堰水淹床水位调控系统，其特征在于：所述连块(23)外壁安装有收卷箱(24)，所述收卷箱(24)的内腔中转动安装有卷杆(25)，所述连绳(5)靠近的连块(23)的一端延伸至收卷箱(24)的内腔中并与卷杆(25)连接；

其中，所述卷杆(25)的一端延伸至收卷箱(24)的外侧，所述卷杆(25)外壁螺接套设有与收卷箱(24)外壁贴合的固定螺母。

9.根据权利要求1所述的一种基于互花米草防控的围堰水淹床水位调控系统，其特征在于：所述移动机构(3)包括U形的安装架(31)，所述安装架(31)内腔中安装有滚轮(33)，所述安装架(31)外壁安装有用于驱动滚轮(33)转动的驱动电机(32)。

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