CN115039707A - 一种人工智能的农牧业自动投料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种人工智能的农牧业自动投料设备，包括搅拌箱和自走式小车，所述搅拌箱底端的一侧对称铰接有活动支柱，所述搅拌箱底端的另一侧对称铰接有固定支柱，所述搅拌箱的右侧安装有喇叭口，所述搅拌箱的背面安装有支板，且支板的上端面安装有导料槽一，并且所述导料槽一靠近搅拌箱的一侧延伸至搅拌箱的内部，所述搅拌箱的正面对称设置有旋转支柱，且旋转支柱上均安装有搅拌机构。本发明设置有搅拌饲料机构、出料机构以及可移出的搅拌辊机构，实现了装置的搅拌混合、自动出料和自动投料的功能，不仅提高了装置的自动化程度，而且使得搅拌容器内腔易于清洁，保证动物的饲料洁净性，更有利于装置在农牧业推广适用。

Description

一种人工智能的农牧业自动投料设备

技术领域

本发明涉及一种投料设备，具体为一种人工智能的农牧业自动投料设备，属于农牧业自动投料设备应用技术领域。

背景技术

农牧业指农业和畜牧业，牧业主要包括牛、马、驴、骡、骆驼、猪、羊、鸡、鸭、鹅、兔、蜂等家畜家禽饲养业和鹿、貂、水獭、麝等野生经济动物驯养业。它不但为纺织、油脂、食品、制药等工业提供原料，也为人民生活提供肉、乳、蛋、禽等丰富食品，为农业提供役畜和粪肥。故搞好畜牧业生产对于促进经济发展，改善人民生活，增加出口物资，增强民族团结都具有十分重要的意义。

农牧业养殖一般规模都较大，所以每次所需投入的饲料也就较多，在投料方式一般有两种，其中一种完全依靠人力在地面混合牧草、农作物秸秆、青贮饲料等纤维性饲料，混合后将其装入小推车，之后再一一卸料至喂料槽，此种完全依靠人力的操作方式，费时费力，另外一种半人力的也就是依靠搅拌机或混合机混合后再装入小推车，仅仅节省了工人混合饲料的力气和时间，自动化程度依然不够高，并且传统的搅拌装置或混合装置都是将搅拌辊置入搅拌容器内不方便取出，当需要清洁搅拌容器内腔就极为麻烦，而且不易全面清洁搅拌容器内腔导致污垢和细菌产生，长此使用不利于养殖物生长。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的投料方式分为两种，其中一种人力搅拌投料，费时费力，另外一种半人力的也就是依靠搅拌机或混合机混合后再装入小推车向喂料槽慢慢卸料，自动化程度不够高，并且传统的搅拌装置或混合装置都是将搅拌辊置入搅拌容器内不方便取出，所以不易全面清洁搅拌容器内腔导致污垢和细菌产生，长此使用不利于养殖物生长的问题，而提出一种人工智能的农牧业自动投料设备。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种人工智能的农牧业自动投料设备，包括搅拌箱和自走式小车，所述搅拌箱底端的一侧对称铰接有活动支柱，所述搅拌箱底端的另一侧对称铰接有固定支柱，所述搅拌箱的右侧安装有喇叭口，所述搅拌箱的背面安装有支板，且支板的上端面安装有导料槽一，并且所述导料槽一靠近搅拌箱的一侧延伸至搅拌箱的内部，所述搅拌箱的正面对称设置有旋转支柱，且旋转支柱上均安装有搅拌机构。

本发明的进一步技术改进在于：所述搅拌箱的正面和背面均安装有气缸，且气缸的活塞杆末端均通过销轴铰接有连接板，两个所述连接板上共同固定连接有L形堵板，且L形堵板的上端面对称安装有光轴，所述搅拌箱靠近L形堵板所在的外壁上对称安装有L形板二，且L形板二的底端安装有与光轴配合使用的直线轴承，所述直线轴承与光轴为滑动连接。

本发明的进一步技术改进在于：所述搅拌箱靠近L形堵板的一侧设置有出料口二，且出料口二的高度小于L形堵板的高度。

本发明的进一步技术改进在于：所述自走式小车上端面的安装有四组电动伸缩杆，所述自走式小车的上端面安装有储料箱，四组所述电动伸缩杆的伸缩杆末端均安装有L形板一，且L形板一均与储料箱的外壁固定连接，所述储料箱内部的底端焊接有斜板，所述储料箱的正面设置有出料口一，所述储料箱的正面设置有出料口一，且储料箱在出料口一的位置处通过两个轴承座转动连接有转轴三，且转轴三的外壁圆周阵列式焊接有三组L形拨板，所述储料箱的外壁上安装有电机三，且电机三的输出端与转轴三的一端通过联轴器连接，所述电机三的外部设置有护罩二，所述储料箱正面的底侧设置有导料槽二，所述自走式小车上端面的一侧安装有控制箱和推手。

本发明的进一步技术改进在于：所述活动支柱包含有活动套筒、活动柱、安装座和弹簧，所述活动套筒固定在地面或基台上，所述活动柱滑动连接在活动套筒的内部，所述安装座安装在活动柱的顶端，所述弹簧安装在活动套筒的内部并位于活动柱的下方，并且所述弹簧的两端分别与活动柱和活动套筒相抵。

本发明的进一步技术改进在于：所述安装座的与搅拌箱的底端铰接，所述活动支柱设置有两组，两组所述活动套筒的外壁上共同安装有安装板，且安装板上对称安装有油缸二，所述油缸二的活塞杆末端与搅拌箱的底端铰接连接。

本发明的进一步技术改进在于：所述旋转支柱包含有底筒、转筒、平面轴承和转轴一，所述底筒固定在地面或基台上，所述底筒和转筒之间通过平面轴承进行转动连接，所述平面轴承安装在转筒的底端，所述转轴一的外部等距安装有三组方块一，且三组所述方块一均固定安装在转筒的内部，所述转轴一的底端外壁上安装有两组深沟球轴承，且两组所述深沟球轴承均通过方块二安装在底筒的内部，所述底筒内部的靠下方安装有U形板一，且U形板一的顶端安装有电机一，所述电机一的活塞杆末端与转轴一的底端通过联轴器连接，所述底筒和转筒的正面均设置有维修盖。

本发明的进一步技术改进在于：所述搅拌机构包含有U形板二、导轨、滑块和电机二，所述U形板二通过导轨和滑块滑动连接在转筒的外壁上，所述导轨安装在转筒的外壁上，所述电机二安装在U形板二的顶端，所述U形板二上通过两组轴承座转动连接有转轴二，所述转轴二的顶端和电机二的输出端通过联轴器连接，所述转轴二的外壁上焊接有三组搅拌刀，所述转筒的外壁上安装有油缸一，且油缸一位于导轨的下方，所述油缸一的活塞杆末端与U形板二的底端铰接连接。

本发明的进一步技术改进在于：所述U形板二内侧的中间位置处安装有加强筋，所述U形板二靠近转轴二的一侧安装有护罩一。

本发明的进一步技术改进在于：装置的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：使用铲车或其他装置将牧草、农作物秸秆、青贮饲料等纤维性饲料倒入至搅拌箱内，倒入一部分料草和饲料后再通过操作按钮控制电机二启动，电机二启动后带动转轴二和搅拌刀转动，转轴二和搅拌刀持续转动后搅拌混合料草和饲料；

步骤二：料草和饲料混合到一定程度时，油缸一的活塞杆伸出推动U形板二上升，使得转轴二和搅拌刀高出搅拌箱的上端面，然后油缸二的活塞杆伸出推动搅拌箱底端的一侧抬高翘起呈倾斜状态，搅拌箱一侧翘起一定高度时，气缸的活塞杆伸出将连接板、销轴和L形堵板向上推动，使得L形堵板不再封堵至搅拌箱上的出料口二，此时搅拌箱内混合好的饲料自如落入至储料箱内，当储料箱内感应到一定重量的饲料后，气缸即带动L形堵板封堵住出料口二停止出料；

步骤三：自走式小车通过激光雷达和视觉导航辅助定位，以较慢的速度自动行驶将装满饲料的储料箱行驶至牧场的喂料槽处，到达喂料槽处时，四组电动伸缩杆的伸缩杆同时伸出带动L形板一和储料箱抬高，方便储料箱出料，因储料箱内部的底端焊接有斜板，所以储料箱内的饲料能够自然向出料口一处流，电机三再带动转轴三和L形拨板转动，将饲料向外拨出，使得饲料均匀下落至喂料槽内；

步骤四：当需要清洗搅拌箱时，通过操作按钮控制油缸一的活塞杆伸出推动U形板二上升，然后再启动电机一转动，电机一带动转轴一转动，转轴一转动后带动三组方块一和转筒转动180°，之后再通过操作按钮控制油缸一的活塞杆收缩使得U形板二下降，使得转轴二和搅拌刀处于较低的位置保证安全性，当转轴二和搅拌刀位于搅拌箱外部时，工作人员即可全面清理搅拌箱内腔，保证搅拌箱的内部的清洁性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、设置有搅拌箱和自走式小车，搅拌箱的容积是自走式小车容积的三倍，因此搅拌箱一次搅拌混合的饲料足够自走式小车多次使用，并且在搅拌箱的下方设置有铰接的活动支柱和固定支柱，油缸二的活塞杆伸出时能够将搅拌箱的一侧向上抬高使之呈倾斜状态，然后再由气缸的活塞杆伸出带动L形堵板向上移动，使得搅拌箱内部的饲料从出料口二落入至储料箱内，储料箱自动感应重量，到达一定重量后，气缸便带动L形堵板封堵住出料口二，同时活动支柱的活塞杆收缩使得搅拌箱呈水平状，使得搅拌箱停止出料，在操作方面，工作人员只需将待喂养的饲料倒入至搅拌箱内即可，卸料和喂养投料均是自动化操作，节约人力，装置的自动化程度较高；

2、设置有旋转支柱和搅拌机构，搅拌机构通过导轨和滑块滑动连接在转筒的外壁上，油缸一的活塞杆伸出时候即可将搅拌机构向上推出，之后再由旋转支柱自转180°，将搅拌机构移出至搅拌箱的外部，方便工作人员清理搅拌箱内部，保持搅拌箱内部的清洁性，有效防止污垢和细菌的滋生，从而保证饲料的洁净性而有利于养殖物的生长。

3、设置有自走式小车和储料箱，搅拌箱中混合好的饲料自动卸料至储料箱中，并由自走式小车带着储料箱自动行驶至喂料槽方向，自走式小车中的电机三带动转轴三和L形拨板转动，将储料箱内的饲料均匀拨出，经过导料槽二导入至喂料槽，替代传统手工投料的繁琐步骤，在自走式小车的一侧亦设置有推手，便于工作人员自行使用，配合设置的搅拌饲料机构、出料机构以及可移出的搅拌辊机构，实现了装置的搅拌混合、自动出料和自动投料的功能，不仅提高了装置的自动化程度，而且使得搅拌容器内腔易于清洁，保证动物的饲料洁净性，更有利于装置在农牧业推广适用。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的整体结构示意图之一。

图2为本发明的整体结构示意图之二。

图3为本发明的局部结构示意图之一。

图4为本发明的局部结构示意图之二。

图5为本发明中搅拌箱、喇叭口和光轴的结构分解示意图。

图6为本发明中活动支柱的结构示意图。

图7为本发明中旋转支柱的结构示意图。

图8为本发明中底筒、转筒和维修盖的结构示意图。

图9为本发明中深沟球轴承和方块二的结构分解示意图。

图10为本发明中搅拌机构和旋转支柱的结构示意图。

图11为本发明中搅拌机构的结构示意图。

图12为本发明中自走式小车和储料箱所在部分的局部结构之一。

图13为本发明中自走式小车和储料箱所在部分的局部结构之二。

图14为本发明中储料箱、L形拨板和导料槽二的结构分解示意图。

图中：1、搅拌箱；2、自走式小车；

3、活动支柱；301、套筒；302、活动柱；303、安装座；304、弹簧；

4、固定支柱；5、喇叭口；6、支板；7、导料槽一；

8、旋转支柱；81、底筒；82、转筒；83、平面轴承；84、转轴一；85、方块一；86、深沟球轴承；87、方块二；88、U形板一；89、电机一；810、维修盖；

9、搅拌机构；91、U形板二；92、导轨；93、滑块；94、电机二；95、转轴二；96、搅拌刀；97、加强筋；98、油缸一；99、护罩一；

10、安装板；11、油缸二；12、电动伸缩杆；13、储料箱；14、L形板一；15、出料口一；16、转轴三；17、L形拨板；18、电机三；19、护罩二；20、导料槽二；21、控制箱；22、推手；23、气缸；24、销轴；25、连接板；26、光轴；27、L形板二；28、直线轴承；29、出料口二；30、斜板；31、L形堵板。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-14所示，一种人工智能的农牧业自动投料设备，包括搅拌箱1和自走式小车2，搅拌箱1底端的一侧对称铰接有活动支柱3，搅拌箱1底端的另一侧对称铰接有固定支柱4，搅拌箱1的右侧安装有喇叭口5，搅拌箱1的背面安装有支板6，且支板6的上端面安装有导料槽一7，并且导料槽一7靠近搅拌箱1的一侧延伸至搅拌箱1的内部，搅拌箱1的正面对称设置有旋转支柱8，且旋转支柱8上均安装有搅拌机构9。

搅拌箱1的正面和背面均安装有气缸23，且气缸23的活塞杆末端均通过销轴24铰接有连接板25，两个连接板25上共同固定连接有L形堵板31，且L形堵板31的上端面对称安装有光轴26，搅拌箱1靠近L形堵板31所在的外壁上对称安装有L形板二27，且L形板二27的底端安装有与光轴26配合使用的直线轴承28，直线轴承28与光轴26为滑动连接。

搅拌箱1靠近L形堵板31的一侧设置有出料口二29，且出料口二29的高度小于L形堵板31的高度。

自走式小车2上端面的安装有四组电动伸缩杆12，自走式小车2的上端面安装有储料箱13，四组电动伸缩杆12的伸缩杆末端均安装有L形板一14，且L形板一14均与储料箱13的外壁固定连接，储料箱13内部的底端焊接有斜板30，储料箱13的正面设置有出料口一15，储料箱13的正面设置有出料口一15，且储料箱13在出料口一15的位置处通过两个轴承座转动连接有转轴三16，且转轴三16的外壁圆周阵列式焊接有三组L形拨板17，储料箱13的外壁上安装有电机三18，且电机三18的输出端与转轴三16的一端通过联轴器连接，电机三18的外部设置有护罩二19，护罩二19对电机三18起到防尘作用，储料箱13正面的底侧设置有导料槽二20，导料槽二20与出料口一15相互对接，自走式小车2上端面的一侧安装有控制箱21和推手22，推手22可供工作人员推着小车自行使用。

活动支柱3包含有活动套筒301、活动柱302、安装座303和弹簧304，活动套筒301固定在地面或基台上，活动柱302滑动连接在活动套筒301的内部，安装座303安装在活动柱302的顶端，弹簧304安装在活动套筒301的内部并位于活动柱302的下方，并且弹簧304的两端分别与活动柱302和活动套筒301相抵。

安装座303的与搅拌箱1的底端铰接，活动支柱3设置有两组，两组活动套筒301的外壁上共同安装有安装板10，且安装板10上对称安装有油缸二11，油缸二11的活塞杆末端与搅拌箱1的底端铰接连接。

通过采用上述技术方案：设置有搅拌箱1和自走式小车2，搅拌箱1的容积是自走式小车2容积的三倍，因此搅拌箱1一次搅拌混合的饲料足够自走式小车2多次使用，并且在搅拌箱1的下方设置有铰接的活动支柱3和固定支柱4，油缸二11的活塞杆伸出时能够将搅拌箱1的一侧向上抬高使之呈倾斜状态，然后再由气缸23的活塞杆伸出带动L形堵板31向上移动，使得搅拌箱1内部的饲料从出料口二29处落入至储料箱13内，储料箱13自动感应重量，到达一定重量后，气缸23便带动L形堵板31封堵住出料口二29，同时活动支柱3的活塞杆收缩使得搅拌箱1呈水平状，使得搅拌箱1停止出料，在操作方面，工作人员只需将待喂养的饲料倒入至搅拌箱1内即可，卸料和喂养投料均是自动化操作，节约人力，装置的自动化程度较高。

旋转支柱8包含有底筒81、转筒82、平面轴承83和转轴一84，底筒81固定在地面或基台上，底筒81和转筒82之间通过平面轴承83进行转动连接，平面轴承83安装在转筒82的底端，转轴一84的外部等距安装有三组方块一85，且三组方块一85均固定安装在转筒82的内部，转轴一84的底端外壁上安装有两组深沟球轴承86，且两组深沟球轴承86均通过方块二87安装在底筒81的内部，底筒81内部的靠下方安装有U形板一88，且U形板一88的顶端安装有电机一89，电机一89的活塞杆末端与转轴一84的底端通过联轴器连接，底筒81和转筒82的正面均设置有维修盖810。

搅拌机构9包含有U形板二91、导轨92、滑块93和电机二94，U形板二91通过导轨92和滑块93滑动连接在转筒82的外壁上，导轨92安装在转筒82的外壁上，电机二94安装在U形板二91的顶端，U形板二91上通过两组轴承座转动连接有转轴二95，设置两个轴承座对称安装在U形板二91的内侧，从而保证转轴二95的转动时不易晃动，使得电机二94的输出轴和转轴二95具备较高的同轴性，转轴二95的顶端和电机二94的输出端通过联轴器连接，转轴二95的外壁上焊接有三组搅拌刀96，转筒82的外壁上安装有油缸一98，且油缸一98位于导轨92的下方，油缸一98的活塞杆末端与U形板二91的底端铰接连接。

U形板二91内侧的中间位置处安装有加强筋97，U形板二91靠近转轴二95的一侧安装有护罩一99，且护罩一99包裹住转轴二95上段以及转轴二95上的两个轴承座，主要起到防尘作用，两个轴承座能够保持转轴二95转动的灵活性。

通过采用上述技术方案：设置有旋转支柱8和搅拌机构9，搅拌机构9通过导轨92和滑块93滑动连接在转筒82的外壁上，油缸一98的活塞杆伸出时候即可将搅拌机构9向上推出，之后再由旋转支柱8自转180°，将搅拌机构9移出至搅拌箱1的外部，方便工作人员清理搅拌箱1内部，保持搅拌箱1内部的清洁性，有效防止污垢和细菌的滋生，从而保证饲料的洁净性而有利于养殖物的生长。

该装置的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：使用铲车或其他装置将牧草、农作物秸秆、青贮饲料等纤维性饲料倒入至搅拌箱1内，倒入一部分料草和饲料后再通过操作按钮控制电机二94启动，电机二94启动后带动转轴二95和搅拌刀96转动，转轴二95和搅拌刀96持续转动后搅拌混合料草和饲料。

步骤二：料草和饲料混合到一定程度时，油缸一98的活塞杆伸出推动U形板二91上升，使得转轴二95和搅拌刀96高出搅拌箱1的上端面，然后油缸二11的活塞杆伸出推动搅拌箱1底端的一侧抬高翘起呈倾斜状态，搅拌箱1一侧翘起一定高度时，气缸23的活塞杆伸出将连接板25、销轴24和L形堵板31向上推动，使得L形堵板31不再封堵至搅拌箱1上的出料口二29，此时搅拌箱1内混合好的饲料自如落入至储料箱13内，当储料箱13内感应到一定重量的饲料后，气缸23即带动L形堵板31封堵住出料口二29停止出料。

步骤三：自走式小车2通过激光雷达和视觉导航辅助定位，以较慢的速度自动行驶将装满饲料的储料箱13行驶至牧场的喂料槽处，到达喂料槽处时，四组电动伸缩杆12的伸缩杆同时伸出带动L形板一14和储料箱13抬高，方便储料箱13出料，因储料箱13内部的底端焊接有斜板30，所以储料箱13内的饲料能够自然向出料口一15处流，电机三18再带动转轴三16和L形拨板17转动，将饲料向外拨出，使得饲料均匀下落至喂料槽内。

步骤四：当需要清洗搅拌箱1时，通过操作按钮控制油缸一98的活塞杆伸出推动U形板二91上升，然后再启动电机一89转动，电机一89带动转轴一84转动，转轴一84转动后带动三组方块一85和转筒82转动180°，之后再通过操作按钮控制油缸一98的活塞杆收缩使得U形板二91下降，使得转轴二95和搅拌刀96处于较低的位置保证安全性，当转轴二95和搅拌刀96位于搅拌箱1外部时，工作人员即可全面清理搅拌箱1内腔，保证搅拌箱1的内部的清洁性。

通过采用上述技术方案：设置有自走式小车2和储料箱13，搅拌箱1中混合好的饲料自动卸料至储料箱13中，并由自走式小车2带着储料箱13自动行驶至喂料槽方向，自走式小车2中的电机三18带动转轴三16和L形拨板17转动，将储料箱13内的饲料均匀拨出，经过导料槽二20导入至喂料槽，替代传统手工投料的繁琐步骤，在自走式小车2的一侧亦设置有推手22，便于工作人员自行使用，配合设置的搅拌饲料机构、出料机构以及可移出的搅拌辊机构，实现了装置的搅拌混合、自动出料和自动投料的功能，不仅提高了装置的自动化程度，而且使得搅拌容器内腔易于清洁，保证动物的饲料洁净性，更有利于装置在农牧业推广适用。

本发明在使用时，首先将活动套筒301和固定支柱4与地面固定，再将装置与控制装置连接，并将装置外接电源，之后可投入使用，使用铲车或其他装置将牧草、农作物秸秆、青贮饲料等纤维性饲料倒入至搅拌箱1内，倒入一部分料草和饲料后再通过操作按钮控制电机二94启动，电机二94启动后带动转轴二95和搅拌刀96转动，转轴二95和搅拌刀96持续转动后搅拌混合料草和饲料；

料草和饲料混合到一定程度时，油缸一98的活塞杆伸出推动U形板二91上升，使得转轴二95和搅拌刀96高出搅拌箱1的上端面，然后油缸二11的活塞杆伸出推动搅拌箱1底端的一侧抬高翘起呈倾斜状态，油缸二11的活塞杆伸出推动搅拌箱1时，安装座303和活动柱302向上伸出，活动柱302和在活动套筒301内部滑动连接，并在活动套筒301的内部安置有弹簧304，从而保证搅拌箱1运动时更平稳流畅，并且在搅拌箱1从倾斜到水平时起到缓冲作用，当搅拌箱1一侧翘起一定高度时，气缸23的活塞杆伸出将连接板25、销轴24和L形堵板31向上推动，使得L形堵板31不再封堵至搅拌箱1上的出料口二29，此时搅拌箱1内混合好的饲料自如落入至储料箱13内，当储料箱13内感应到一定重量的饲料后，气缸23即带动L形堵板31封堵住出料口二29停止出料；

自走式小车2通过激光雷达和视觉辅助系统不断的对周围环境进行地图校验，当服务器判定到达目标点后，即可进行出料步骤，并向出料口一15处的电机三18下达放料命令，保持数据不断交互和校验，自走式小车2以较慢的速度自动行驶将装满饲料的储料箱13行驶至牧场的喂料槽处，到达喂料槽处时，四组电动伸缩杆12的伸缩杆同时伸出带动L形板一14和储料箱13抬高，方便储料箱13出料，因储料箱13内部的底端焊接有斜板30，所以储料箱13内的饲料能够自然向出料口一15处流，电机三18再带动转轴三16和L形拨板17转动，将饲料向外拨出经过导料槽二20均匀下落至喂料槽内，替代了传统手工投料的繁琐步骤，在自走式小车2的一侧亦设置有推手22，便于工作人员自行使用；

当需要清洗搅拌箱1时，通过操作按钮控制油缸一98的活塞杆伸出推动U形板二91上升，然后再启动电机一89转动，电机一89带动转轴一84转动，转轴一84转动后带动三组方块一85和转筒82转动180°，之后再通过操作按钮控制油缸一98的活塞杆收缩使得U形板二91下降，使得转轴二95和搅拌刀96处于较低的位置保证安全性，当转轴二95和搅拌刀96位于搅拌箱1外部时，工作人员即可全面清理搅拌箱1内腔，保证搅拌箱1的内部的清洁性，从而保证饲料的洁净性而有利于养殖物的生长。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种人工智能的农牧业自动投料设备，包括搅拌箱（1）和自走式小车（2），其特征在于：所述搅拌箱（1）底端的一侧对称铰接有活动支柱（3），所述搅拌箱（1）底端的另一侧对称铰接有固定支柱（4），所述搅拌箱（1）的右侧安装有喇叭口（5），所述搅拌箱（1）的背面安装有支板（6），且支板（6）的上端面安装有导料槽一（7），并且所述导料槽一（7）靠近搅拌箱（1）的一侧延伸至搅拌箱（1）的内部，所述搅拌箱（1）的正面对称设置有旋转支柱（8），且旋转支柱（8）上均安装有搅拌机构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能的农牧业自动投料设备，其特征在于：所述搅拌箱（1）的正面和背面均安装有气缸（23），且气缸（23）的活塞杆末端均通过销轴（24）铰接有连接板（25），两个所述连接板（25）上共同固定连接有L形堵板（31），且L形堵板（31）的上端面对称安装有光轴（26），所述搅拌箱（1）靠近L形堵板（31）所在的外壁上对称安装有L形板二（27），且L形板二（27）的底端安装有与光轴（26）配合使用的直线轴承（28），所述直线轴承（28）与光轴（26）为滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种人工智能的农牧业自动投料设备，其特征在于：所述搅拌箱（1）靠近L形堵板（31）的一侧设置有出料口二（29），且出料口二（29）的高度小于L形堵板（31）的高度。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能的农牧业自动投料设备，其特征在于：所述自走式小车（2）上端面的安装有四组电动伸缩杆（12），所述自走式小车（2）的上端面安装有储料箱（13），四组所述电动伸缩杆（12）的伸缩杆末端均安装有L形板一（14），且L形板一（14）均与储料箱（13）的外壁固定连接，所述储料箱（13）内部的底端焊接有斜板（30），所述储料箱（13）的正面设置有出料口一（15），所述储料箱（13）的正面设置有出料口一（15），且储料箱（13）在出料口一（15）的位置处通过两个轴承座转动连接有转轴三（16），且转轴三（16）的外壁圆周阵列式焊接有三组L形拨板（17），所述储料箱（13）的外壁上安装有电机三（18），且电机三（18）的输出端与转轴三（16）的一端通过联轴器连接，所述电机三（18）的外部设置有护罩二（19），所述储料箱（13）正面的底侧设置有导料槽二（20），所述自走式小车（2）上端面的一侧安装有控制箱（21）和推手（22）。

5.根据权利要求1所述的一种人工智能的农牧业自动投料设备，其特征在于：所述活动支柱（3）包含有活动套筒（301）、活动柱（302）、安装座（303）和弹簧（304），所述活动套筒（301）固定在地面或基台上，所述活动柱（302）滑动连接在活动套筒（301）的内部，所述安装座（303）安装在活动柱（302）的顶端，所述弹簧（304）安装在活动套筒（301）的内部并位于活动柱（302）的下方，并且所述弹簧（304）的两端分别与活动柱（302）和活动套筒（301）相抵。

6.根据权利要求5所述的一种人工智能的农牧业自动投料设备，其特征在于：所述安装座（303）的与搅拌箱（1）的底端铰接，所述活动支柱（3）设置有两组，两组所述活动套筒（301）的外壁上共同安装有安装板（10），且安装板（10）上对称安装有油缸二（11），所述油缸二（11）的活塞杆末端与搅拌箱（1）的底端铰接连接。

7.根据权利要求1所述的一种人工智能的农牧业自动投料设备，其特征在于：所述旋转支柱（8）包含有底筒（81）、转筒（82）、平面轴承（83）和转轴一（84），所述底筒（81）固定在地面或基台上，所述底筒（81）和转筒（82）之间通过平面轴承（83）进行转动连接，所述平面轴承（83）安装在转筒（82）的底端，所述转轴一（84）的外部等距安装有三组方块一（85），且三组所述方块一（85）均固定安装在转筒（82）的内部，所述转轴一（84）的底端外壁上安装有两组深沟球轴承（86），且两组所述深沟球轴承（86）均通过方块二（87）安装在底筒（81）的内部，所述底筒（81）内部的靠下方安装有U形板一（88），且U形板一（88）的顶端安装有电机一（89），所述电机一（89）的活塞杆末端与转轴一（84）的底端通过联轴器连接，所述底筒（81）和转筒（82）的正面均设置有维修盖（810）。

8.根据权利要求7所述的一种人工智能的农牧业自动投料设备，其特征在于：所述搅拌机构（9）包含有U形板二（91）、导轨（92）、滑块（93）和电机二（94），所述U形板二（91）通过导轨（92）和滑块（93）滑动连接在转筒（82）的外壁上，所述导轨（92）安装在转筒（82）的外壁上，所述电机二（94）安装在U形板二（91）的顶端，所述U形板二（91）上通过两组轴承座转动连接有转轴二（95），所述转轴二（95）的顶端和电机二（94）的输出端通过联轴器连接，所述转轴二（95）的外壁上焊接有三组搅拌刀（96），所述转筒（82）的外壁上安装有油缸一（98），且油缸一（98）位于导轨（92）的下方，所述油缸一（98）的活塞杆末端与U形板二（91）的底端铰接连接。

9.根据权利要求8所述的一种人工智能的农牧业自动投料设备，其特征在于：所述U形板二（91）内侧的中间位置处安装有加强筋（97），所述U形板二（91）靠近转轴二（95）的一侧安装有护罩一（99）。

10.根据权利要求1-9任意所述的一种人工智能的农牧业自动投料设备，其特征在于：该装置的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：使用铲车或其他装置将牧草、农作物秸秆、青贮饲料等纤维性饲料倒入至搅拌箱（1）内，倒入一部分料草和饲料后再通过操作按钮控制电机二（94）启动，电机二（94）启动后带动转轴二（95）和搅拌刀（96）转动，转轴二（95）和搅拌刀（96）持续转动后搅拌混合料草和饲料；

步骤二：料草和饲料混合到一定程度时，油缸一（98）的活塞杆伸出推动U形板二（91）上升，使得转轴二（95）和搅拌刀（96）高出搅拌箱（1）的上端面，然后油缸二（11）的活塞杆伸出推动搅拌箱（1）底端的一侧抬高翘起呈倾斜状态，搅拌箱（1）一侧翘起一定高度时，气缸（23）的活塞杆伸出将连接板（25）、销轴（24）和L形堵板（31）向上推动，使得L形堵板（31）不再封堵至搅拌箱（1）上的出料口二（29），此时搅拌箱（1）内混合好的饲料自如落入至储料箱（13）内，当储料箱（13）内感应到一定重量的饲料后，气缸（23）即带动L形堵板（31）封堵住出料口二（29）停止出料；

步骤三：自走式小车（2）通过激光雷达和视觉导航辅助定位，以较慢的速度自动行驶将装满饲料的储料箱（13）行驶至牧场的喂料槽处，到达喂料槽处时，四组电动伸缩杆（12）的伸缩杆同时伸出带动L形板一（14）和储料箱（13）抬高，方便储料箱（13）出料，因储料箱（13）内部的底端焊接有斜板（30），所以储料箱（13）内的饲料能够自然向出料口一（15）处流，电机三（18）再带动转轴三（16）和L形拨板（17）转动，将饲料向外拨出，使得饲料均匀下落至喂料槽内；

步骤四：当需要清洗搅拌箱（1）时，通过操作按钮控制油缸一（98）的活塞杆伸出推动U形板二（91）上升，然后再启动电机一（89）转动，电机一（89）带动转轴一（84）转动，转轴一（84）转动后带动三组方块一（85）和转筒（82）转动180°，之后再通过操作按钮控制油缸一（98）的活塞杆收缩使得U形板二（91）下降，使得转轴二（95）和搅拌刀（96）处于较低的位置保证安全性，当转轴二（95）和搅拌刀（96）位于搅拌箱（1）外部时，工作人员即可全面清理搅拌箱（1）内腔，保证搅拌箱（1）的内部的清洁性。

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