CN115038402A - 口腔模型数据匹配方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本公开内容涉及一种口腔模型数据匹配方法和设备，其可以向用户提供匹配点，以使得即使对于缺齿患者也能匹配口腔模型数据和计算机断层扫描(CT)数据。以这种方式，即使对于常规难以匹配的缺齿患者，也能增加便利性并且可以有效地生成匹配数据。

Description

口腔模型数据匹配方法和设备
技术领域
本公开内容涉及用于匹配口腔模型数据的方法和设备，并且更特别地，涉及能够精确地匹配患者的口腔模型数据和计算机断层扫描(CT)数据以在植入手术中使用所匹配的数据的口腔模型数据匹配方法和设备。
背景技术
通常，植入物是指当原始的人体组织失去时可以替代人体组织的替换物。在牙科中，植入物是指人造牙的植入。将由钛等制成的不被人体排斥的植入体放置在失去的牙齿的齿槽骨中以替换失去的牙根，并且然后将齿冠安装在植入体上以形成人造牙。
植入手术需要手术引导支架，并且为了制造手术引导支架，需要通过对受试者的口腔内部的形状进行扫描来获得三维口腔模型数据，通过对受试者口腔进行CT扫描来获得计算机断层扫描(CT)数据，并且然后将三维口腔模型数据与CT数据进行匹配。
如上所述对口腔模型数据和CT数据进行匹配使得能够补偿每个数据中的缺失信息和校正每个数据中的失真部分，并且因此是非常重要的。然而，在没有任何上颌牙或下颌牙的缺齿患者情况下，难以找到用于匹配这两个数据的参考匹配点，并且因此难以得出精确的匹配数据。
发明内容
[技术问题]
本公开内容涉及提供能够精确地匹配口腔模型数据和计算机断层扫描(CT)数据以用于植入手术的口腔模型数据匹配方法和设备。
本公开内容还涉及提供能够提供匹配点以使得能够还针对缺齿患者匹配口腔模型数据和CT数据的口腔模型数据匹配方法和设备。
本公开内容还涉及提供能够使用计算设备有效地推荐和生成匹配点的口腔模型数据匹配方法和设备。
本公开内容的目的不限于上述目的，并且根据以下描述，本公开内容所属领域的普通技术人员应可以清楚地理解其他未提及的目的。
[技术解决方案]
本公开内容的一个实施方式提供了一种由计算设备执行的口腔模型数据匹配方法，该口腔模型数据匹配方法包括：获得口腔模型数据，该口腔模型数据包括标记；基于口腔模型数据对射线照相引导件进行建模；基于所建模的结果获得计算机断层扫描(CT)数据；以及使用标记来对口腔模型数据和CT数据进行匹配。
在一个实施方式中，获得口腔模型数据可以包括：通过扫描口腔模型获得扫描数据，在扫描数据上放置标记，以及基于放置的结果获得口腔模型数据。
在一个实施方式中，放置标记可以包括推荐在扫描数据上放置标记的位置。
在一个实施方式中，推荐扫描数据上的位置可以包括：根据扫描数据确定候选区域，以及推荐候选区域中具有最低梯度的位置作为放置标记的位置。
在一个实施方式中，推荐扫描数据上的位置可以包括：根据扫描数据确定候选区域，以及推荐候选区域的中心位置作为放置标记的位置。
在一个实施方式中，放置标记还可以包括推荐要放置在扫描数据上的标记的数目。
在一个实施方式中，标记可以包括：第一标记，其放置在扫描数据的前牙区域中；第二标记，其放置在扫描数据的右臼齿区域中；以及第三标记，其放置在扫描数据的左臼齿区域中。
在一个实施方式中，可以将标记中的所有或一些进行分组，并且可以共同地调整所分组的标记的大小或高度。
在一个实施方式中，CT数据可以是指示与标记相对应的标记位置的CT数据。
在一个实施方式中，使用标记进行匹配可以包括通过将标记的端点和标记位置的端点设置为匹配点来匹配口腔模型数据和CT数据。
在一个实施方式中，标记可以具有圆锥形状、三棱锥形状、四角锥形状、三叉形状或螺旋形状。
在一个实施方式中，对射线照相引导件进行建模可以包括：在口腔模型数据上选择多个点，连接多个点以确定射线照相引导件区域，以及基于所确定的区域生成射线照相引导件的基础形状。
在一个实施方式中，对射线照相引导件进行建模还可以包括：基于基础形状生成咬合索引的形状，以及将咬合索引的形状与基础形状组合。
本公开的一个实施方式提供了一种口腔模型数据匹配设备，该口腔模型数据匹配设备包括：处理器；存储器，其被配置成加载由处理器执行的计算机程序；以及存储装置，其被配置为存储计算机程序，其中，计算机程序包括用于执行以下操作的指令，所述操作包括：获得口腔模型数据的操作，该口腔模型数据包括标记；基于口腔模型数据对射线照相引导件建模的操作；基于建模的结果获得计算机断层扫描(CT)数据的操作；以及使用标记来匹配口腔模型数据和CT数据的操作。
[技术效果]
根据本公开的各种实施方式，可以精确地匹配口腔模型数据和计算机断层扫描(CT)数据并且将它们提供给植入手术。
此外，由于可以直接生成并且提供针对口腔模型数据和CT数据的匹配点，因此即使对于常规地难以匹配的缺齿患者，也可以有效地生成匹配数据。
另外，由于计算设备自动推荐期望的匹配点，所以可以更快且更有效地生成和匹配口腔模型数据。
本公开内容的有利效果不限于上述这些效果，并且本领域普通技术人员根据本公开内容的实施方式应可以清楚地理解其他未提及的有利效果。
附图说明
图1是示出根据本公开内容的一些实施方式的口腔模型数据匹配方法的流程图。
图2是根据本公开内容的一个实施方式的包括标记的口腔模型数据的示例性视图。
图3是根据本公开内容的一个实施方式的基于口腔模型数据建模的射线照相引导件的形状的示例性视图。
图4是示出根据建模结果生成的射线照相引导件的标记位置填充有树脂的状态的视图。
图5是使用图4的射线照相引导件获得的计算机断层扫描(CT)数据的示例性视图。
图6是用于描述使用标记匹配口腔模型数据和CT数据的方法的视图。
图7是示出其中进一步详细说明获得图1的口腔模型数据(S100)的实施方式的流程图。
图8是用于描述通过将标记放置在通过扫描受试者的口腔内部的数据获得的扫描数据上来获得口腔模型数据的方法的视图。
图9是示出其中进一步详细说明图7的放置标记(S120)的一个实施方式的流程图。
图10是示出其中进一步详细说明图9的推荐在扫描数据上放置标记的位置(S122)的一个实施方式的流程图。
图11是用于描述根据图10的实施方式的确定在扫描数据上放置标记的位置的方法的视图。
图12是示出其中进一步详细说明图9的推荐在扫描数据上放置标记的位置(S122)的另一实施方式的流程图。
图13是用于描述根据图12的实施方式的确定在扫描数据上放置标记的位置的方法的视图。
图14是示出其中进一步详细说明对图1的射线照相引导件进行建模(S200)的一个实施方式的流程图。
图15和图16是用于描述在口腔模型数据上确定射线照相引导件区域的方法的视图。
图17是示出其中将咬合索引的形状与射线照相引导件的3D基础形状组合的状态的视图。
图18是示出可以实现本公开内容的各种实施方式的示例性计算设备的硬件配置的视图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图详细描述本公开内容的示例性实施方式。从以下参照附图详细描述的实施方式，本公开内容的优点和特征以及实现本公开内容的优点和特征的方法应当变得清楚。然而，本公开内容不限于以下公开的实施方式，并且可以以各种不同的形式实现。本文中的实施方式仅使本公开内容的公开内容完整，并且被提供以向本公开内容所属领域的普通技术人员充分告知本公开内容的范围。本公开内容仅由权利要求的范围限定。在整个说明书中，相同的部件由相同的附图标记表示。
除非另外定义，否则在本说明书中使用的包括技术或科学术语的所有术语具有与本公开内容所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。此外，在通常使用的词典中定义的术语不应当被解释为理想化的或过于正式的意义，除非在本文中明确地如此定义。本说明书中使用的术语用于描述实施方式，并且不旨在限制本公开内容。在本说明书中，除非上下文另外明确地指出，否则单数表达包括复数表达。
在下文中，将参照附图描述本公开内容的一些实施方式。
图1是示出根据本公开内容的一些实施方式的口腔模型数据匹配方法的流程图。例如，图1的每个步骤由使用计算设备500实现的口腔模型数据匹配设备来执行，将在以下参照图18对计算设备500进行描述。因此，在下面的描述中，当没有陈述执行某一步骤的对象时，假设该对象是口腔模型数据匹配设备。
在步骤S100中，口腔模型数据匹配设备获得包括标记的口腔模型数据。此处，口腔模型数据可以是通过在通过扫描受试者的口腔内部获得的数据上形成标记而创建的数据，或者可以是通过将标记附着至受试者的口腔内部的模型(例如，石膏模型)上并且扫描该模型而获得的数据。
图2示出了包括标记的口腔模型数据的示例性形式。参照图2，在通过扫描受试者的口腔内部获得的扫描数据100a上形成多个标记110、120、130和140。由于口腔模型数据和计算机断层扫描(CT)数据都是三维数据，因此为了精确匹配，期望具有三个或更多个匹配点(如果可能)。可以看出，在图2中，形成了总共四个标记110、120、130和140，包括放置在前牙区域的两个标记110和120、放置在左臼齿区域的一个标记130和放置在右臼齿区域的一个标记140。
再次参照图1，在步骤S200中，口腔模型数据匹配设备基于在先前步骤中获得的口腔模型数据对射线照相引导件进行建模。射线照相引导件是紧固至受试者的口腔以获得收受试者的CT数据的结构。射线照相引导件应当被制成适合受试者的口腔内部的形状，并且因此基于模拟口腔内部的形状的口腔模型数据来建模(或设计)。
图3示出了射线照相引导件的示例性建模形式。
参照图3，射线照相引导件的建模200可以包括基于口腔模型数据生成的3D基础形状210和堆叠在3D基础形状210上的咬合索引形状220。咬合索引形状220用于在后面要制作的射线照相引导件上形成咬合索引，并且咬合索引是在对准受试者的上颌、下颌和咬合的过程中诱导咬合良好结合的结构。
当完成对射线照相引导件的建模时，基于建模的结果制作射线照相引导件。此处，例如，可以使用利用3D打印机输出建模数据的方法来制作射线照相引导件。此外，射线照相引导件的空标记部位填充有射线透不过的树脂，将射线照相引导件安装在受试者的口腔中，并且然后进行CT扫描以获得CT数据。
图4和图5示出了其中标记部位填充有树脂的射线照相引导件以及通过使用射线照相引导件进行CT扫描获得的CT数据的示例性形式。
参照图4，可以看出，使用3D打印机等制成的射线照相引导件300的空标记部位310、320、330和340填充有树脂350。同时，尽管此处填充标记位置310、320、330和340的材料是树脂350，但是本实施方式的范围不限于此。树脂350旨在防止辐射通过并且指示CT数据上的标记位置，并且因此可以用其他射线透不过的材料代替树脂350。
参照图5，示出了通过将填充有树脂的射线照相引导件紧固至受试者并且进行CT扫描而获得的CT数据。从CT数据400可以看出，辐射不通过树脂存在的位置，并且因此标记位置410、420、430和440被指示在CT数据400上。
再次参照图1，在步骤S300中，口腔模型数据匹配设备获得CT数据。如上所述，所获得的CT数据是基于射线照相引导件的建模数据而获得的数据。口腔模型数据匹配设备可以直接连接至CT扫描设备，并且在进行CT扫描时立即同时获得CT数据，或者可以通过网络或数据存储装置接收先前获得的CT数据来获得CT数据。
在步骤S400中，口腔模型数据匹配设备使用口腔模型数据的标记和CT数据的标记位置作为匹配点来匹配口腔模型数据和CT数据。其具体实施方式在图6中示出。
参照图6，在(a)和(b)中分别示出了包括标记110、120、130和140的口腔模型数据100以及其上指示有标记位置410、420、430和440的CT数据400。此处，当通过将标记110、120、130和140的端点和与其对应的标记位置410、420、430和440的端点设置为匹配点来匹配口腔模型数据100和CT数据400时，可以获得(c)中所示的匹配数据1000。
在一个实施方式中，标记110、120、130和140可以是圆锥形标记。当标记110、120、130和140具有圆锥形状时，由于标记110、120、130和140中的每一个的端部由单个点指示，因此可以更容易匹配标记110、120、130和140的端点与标记位置410、420、430和440的端点。
在一个实施方式中，标记110、120、130和140也可以是不同于圆锥形状的具有尖锐端点的各种形状的标记。例如，标记110、120、130和140可以形成为具有尖锐端部的各种形状，例如三棱锥形状、四角锥形状、三叉形状或螺旋形状。
根据本公开内容的以上实施方式，可以使用标记和标记位置来精确地匹配口腔模型数据和CT数据。
此外，根据本实施方式，由于被提供作为匹配点的标记和标记位置是新生成和提供的，因此即使对于由于难以找到匹配点而难以进行匹配的缺齿患者，也可以有效地生成匹配数据。
将参照图7和图8描述使用计算设备在口腔模型数据上形成标记的实施方式。在下文中，图7是示出本实施方式的具体步骤的流程图。图8是概念性地示出本实施方式的具体执行方法的视图。在下文中，将参照图7和图8描述实施方式。
在步骤S110中，口腔模型数据匹配设备通过扫描口腔模型来获得扫描数据100a。图8示出了扫描数据100a的示例性形式。
在步骤S120中，口腔模型数据匹配设备加载所获得的扫描数据100a，并且然后调用标记库(未示出)以加载要放置在扫描数据100a上的标记150。然后，口腔模型数据匹配设备将标记150放置在扫描数据100a上的适当位置。
在步骤S130中，口腔模型数据匹配设备存储其上放置有标记的扫描数据，并且然后获得上述图6所示的口腔模型数据100。
图9是示出其中进一步详细说明图7的放置标记(S120)的一个实施方式的流程图。在图9的实施方式中，描述了推荐要放置的标记的数目和放置标记的位置的实施方式。
确定要放置的标记的数目和在扫描数据上放置标记的位置是非常困难的。当然，对于具有积累的经验和专门知识的高度熟练的专业医务人员来说可能是容易的，但是对标记的适当数目和放置标记的位置进行引导可以使得能够更容易且更快地形成标记。
在步骤S121中，口腔模型数据匹配设备推荐要放置在扫描数据上的标记的数目。此处，口腔模型数据匹配设备可以根据基于扫描数据的口腔内部的区域的面积、口腔内部的区域中存在的特征点的数目、口腔的外部曲率等，来确定要推荐的标记的数目。例如，当口腔内部的区域的面积变大、口腔内部的区域中存在的特征点的数目变少、或者口腔的外部曲率的程度变得平缓时，可能需要更多数目的匹配点来与CT数据精确匹配。因此，当口腔内部的区域的面积变大、口腔内部的区域中存在的特征点的数目变少、或者口腔的外部曲率的程度变得平缓时，口腔模型数据匹配设备可以确定需要更多数目的标记。
在步骤S122中，口腔模型数据匹配设备推荐在扫描数据上放置标记的位置。此处，口腔模型数据匹配设备可以基于在步骤S121中推荐的标记的数目来推荐放置标记的位置。例如，在步骤S121中推荐的标记的数目是三个的情况下，口腔模型数据匹配设备可以推荐扫描数据上的三个位置作为放置标记的位置。
同时，在一个实施方式中，当用户在被推荐了标记的数目和标记位置之后希望调整标记的大小或高度时，口腔模型数据匹配设备可以将标记中的所有或一些进行分组，并且将相同条件应用于分组的标记，以共同调整分组的标记的大小或高度。
例如，口腔模型数据匹配设备可以将分组的标记的大小或高度共同调整至第一值、可以将分组的标记的大小或高度共同调整成增加或减少第二值、或者可以将分组的标记的大小或高度共同调整成按相同的比例增大或减少。
在下文中，将参照图10至图13描述口腔模型数据匹配设备推荐放置标记的位置的具体实施方式。
参照作为根据图9的实施方式之一的图10和图11，将描述基于扫描数据的梯度推荐放置标记的位置的示例。
在步骤S122a中，口腔模型数据匹配设备根据扫描数据确定放置标记的候选区域。此处，可以基于在步骤S121中推荐的标记的数目来确定候选区域。例如，当推荐的标记的数目为3时，可以在前牙区域、左臼齿区域和右臼齿区域中的每一个中定位单个候选区域。替选地，当推荐的标记的数目为4时，可以在前牙区域、左臼齿区域和右臼齿区域中的任何一个中定位两个候选区域，并且可以在其他两个区域中的每一个中定位单个候选区域。替选地，当推荐的标记的数目是4时，可以在前牙区域、左臼齿区域和右臼齿区域的每一个中定位单个候选区域，并且可以将候选区域之一确定为具有相对较大的区域以允许在其中放置两个标记。
在步骤S122b中，口腔模型数据匹配设备推荐在所确定的候选区域中具有最低梯度的位置作为放置标记的位置。由于标记被用作匹配点，所以如果可能的话，可能期望将标记放置在显著的脊或最深的谷上。这样的脊或谷是数学上与梯度相关的特征，并且当标记被放置在候选区域中具有最低梯度的位置时，标记可以被放置在最接近脊或谷的位置。
将参照图11继续对其进行详细描述。
参照图11，三个候选区域161、162和163放置在扫描数据100a上。此处，当假设推荐的标记的数目为4时，前牙区域中的候选区域161形成为具有比其他候选区域162和163相对更大的区域，以允许在其中放置两个标记。
然后，口腔模型数据匹配设备针对候选区域161、162和163中的每一个搜索具有最低梯度的位置。通过解析扫描数据100a，可以容易地获得扫描数据100a的每个点的梯度。由于数据解析在本领域中是公知的，因此将省略数据解析的详细描述。对于位于臼齿区域中并且其中放置单个标记的候选区域162和163，口腔模型数据匹配设备找到了针对候选区域162的具有最低梯度的单个点173，并且找到了针对候选区域163的具有最低梯度的单个点174，并且对于位于前牙区域中并且其中放置两个标记的候选区域161，口腔模型数据匹配设备按照最低梯度的顺序找到两个点171和172。此外，口腔模型数据匹配设备推荐找到的四个点171、172、173和174作为放置标记的位置。
参照作为根据图9的各实施方式中的另一实施方式的图12和图13，将描述基于候选区域的中心位置推荐放置标记的位置的示例。
在步骤S122c中，口腔模型数据匹配设备根据扫描数据确定放置标记的候选区域。此处，可以基于在步骤S121中推荐的标记的数目来确定候选区域。例如，当推荐的标记的数目为3时，可以在前牙区域、左臼齿区域和右臼齿区域中的每一个中定位单个候选区域。替选地，当推荐的标记的数目为4时，可以在前牙区域、左臼齿区域和右臼齿区域中的任何一个中定位两个候选区域，并且可以在其他两个区域中的每一个中定位单个候选区域。在本实施方式中，由于基于候选区域的中心位置来推荐放置标记的位置，所以原则上在每个候选区域中放置单个标记。
在步骤S122d中，口腔模型数据匹配设备计算每个候选区域的中心位置，并且将所计算的中心位置推荐作为放置标记的位置。通常，当选择表示特定区域的单个点时，选择了对应区域的中心。特别地，中心位置可以被认为是在几何方面最佳地示出对应区域的特征的位置。从这个角度，在本实施方式中，将候选区域的中心位置推荐为放置标记的位置。将参照图13继续对其进行详细描述。
参照图13，四个候选区域181、182、183和184被放置在扫描数据100a上。此处，当假设推荐的标记的数目为4时，设置四个候选区域181、182、183和184以允许在每个候选区域中放置单个标记。此外，计算候选区域181、182、183和184中的每一个的中心位置。此处，中心位置可以被定义为到每个边界点的距离之和最小的位置。当基于以上计算中心位置时，针对候选区域181、182、183和184分别确定中心位置191、192、193和194。口腔模型数据匹配设备将所确定的四个中心位置191、192、193和194推荐作为放置标记的位置。
图14是示出其中进一步详细说明图1的对射线照相引导件进行建模(S200)的一个实施方式的流程图。图15至图17是用于示意性地描述对射线照相引导件进行建模的过程的概念图。在下文中，将参照图14至图17描述本实施方式。
在步骤S210中，口腔模型数据匹配设备在口腔模型数据100上选择多个点。可以沿口腔模型数据100的外边界部分选择多个点。
在步骤S220中，口腔模型数据匹配设备连接所选择的多个点以确定射线照相引导件区域。将参照图15对其进行描述。参照图15，示出了沿口腔模型数据的外边界选择的包括第一点231的多个点。当所选择的多个点通过线232连接至相邻点时，形成单个闭合曲线，并且可以使用该闭合曲线作为外边界线来确定射线照相引导件区域。
在步骤S230中，口腔模型数据匹配设备基于所确定的区域来生成射线照相引导件的3D形状。此处，生成射线照相引导件的3D形状以具有与口腔模型数据的表面的外部形状相似的外部形状。参照图16，示出了3D形状的示例性形式。可以看出，对于在步骤S220中确定的射线照相引导件区域，3D形状形成为具有与口腔模型数据的表面的外部形状类似的外部形状。由于具有与口腔模型数据的表面的外部形状类似的外部形状，因此射线照相引导件的3D形状也可以按原样堆叠在口腔模型数据的顶部上以与口腔模型数据交叠。
在步骤S240中，口腔模型数据匹配设备基于所生成的3D形状生成咬合索引的形状。如上所述，咬合索引是在对准受试者的上颌、下颌和咬合的过程中诱导咬合良好结合的结构。为了利用射线照相引导件整体地形成咬合索引，在建模(S200)中与射线照相引导件的3D基础形状210一起生成咬合索引形状220。参照图17，示出了在射线照相引导件的3D基础形状210的顶部上形成咬合索引形状220的示例性形式。
在步骤S250中，口腔模型数据匹配设备组合所生成的3D形状和咬合索引形状以完成射线照相引导件的建模。图3中示出了完成的建模200的示例性形式。
在下文中，将参照图18描述可以实现上面在本公开内容的各种实施方式中描述的口腔模型数据匹配设备的示例性计算设备500。
图18是示出计算设备500的示例性硬件框图。
如图18所示，计算设备500可以包括一个或更多个处理器510、总线550、通信接口570、被配置成加载由处理器510执行的计算机程序591的存储器530、以及被配置成存储计算机程序591的存储装置590。然而，在图18中仅示出了与本公开内容的实施方式相关的部件。因此，本公开内容所属领域的普通技术人员应当理解，计算设备500还可以包括除了图18所示的部件之外的通用部件。
处理器510控制计算设备500的每个配置的总体操作。处理器510可以被配置成包括以下至少之一：中央处理单元(CPU)、微处理器单元(MPU)、微控制器单元(MCU)、图形处理单元(GPU)或本公开内容所属领域中广泛已知的任何其他处理器。此外，处理器510可以执行用于执行根据本公开内容的各种实施方式的方法/操作的至少一个应用或程序的算术运算。计算设备500可以包括一个或更多个处理器。
存储器530存储各种数据、命令和/或信息。存储器530可以从存储装置590加载一个或更多个程序591，以执行根据本公开内容的各种实施方式的方法/操作。存储器530的示例可以是随机存取存储器(RAM)，但是存储器530不限于此。
总线550提供计算设备500的部件之间的通信功能。总线550可以实现为例如地址总线、数据总线和控制总线的各种类型的总线。
通信接口570支持计算设备500的有线/无线因特网通信。通信接口570还可以支持除了因特网通信之外的各种通信手段。为此，通信接口570可以被配置成包括本公开内容所属领域中广泛已知的通信模块。
存储装置590可以非暂态地存储一个或更多个计算机程序591。存储装置590可以被配置成包括诸如只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、或闪存、硬盘、可移动盘的非易失性存储器，或者本公开内容所属领域中广泛已知的任何其他计算机可读记录介质。
计算机程序591可以包括实现根据本公开内容的各种实施方式的方法/操作的一个或更多个指令。例如，计算机程序591可以包括用于执行以下操作的指令：获得包括标记的口腔模型数据的操作、基于口腔模型数据对放射照相引导件进行建模的操作、基于建模的结果获得CT数据的操作、以及使用标记来匹配口腔模型数据和CT数据的操作。
当计算机程序591被加载到存储器530上时，处理器510可以执行一个或更多个指令以执行根据本公开内容的各种实施方式的方法/操作。
以上参照图1至图18描述的本公开内容的技术精神可以用计算机可读记录介质上的计算机可读代码来实现。计算机可读记录介质的示例可以包括可移动记录介质(致密盘(CD)、数字多功能盘(DVD)、蓝光盘、通用串行总线(USB)存储设备或可移动硬盘)或不可移除记录介质(只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)或内置硬盘)。记录在计算机可读记录介质中的计算机程序可以通过诸如因特网的网络被发送至其他计算设备，并且被安装在其他计算设备上以在其他计算设备中使用。
以上已经参照附图描述了本公开内容的实施方式，但是本公开内容所属领域的普通技术人员应当理解，可以在不改变其技术构思或必要特征的情况下以其他特定形式实施本公开内容。因此，上述实施方式应当被理解为在所有方面是说明性的而不是限制性的。本公开内容的范围应当由所附权利要求来解释，并且与权利要求等效的范围内的任何技术构思应当被解释为落入本公开内容所限定的技术构思的范围内。

Claims (14)

1.一种口腔模型数据匹配方法，包括：
获得口腔模型数据，所述口腔模型数据包括标记；
基于所述口腔模型数据对射线照相引导件进行建模；
基于所述建模的结果获得计算机断层扫描CT数据；以及
使用所述标记对所述口腔模型数据和所述CT数据进行匹配。
2.根据权利要求1所述的口腔模型数据匹配方法，其中，获得所述口腔模型数据包括：
通过扫描口腔模型获得扫描数据；
在所述扫描数据上放置所述标记；以及
基于所述放置的结果获得所述口腔模型数据。
3.根据权利要求2所述的口腔模型数据匹配方法，其中，放置所述标记包括推荐所述扫描数据上放置所述标记的位置。
4.根据权利要求3所述的口腔模型数据匹配方法，其中，推荐所述扫描数据上的位置包括：
根据所述扫描数据确定候选区域；以及
推荐所述候选区域中具有最低梯度的位置作为放置所述标记的位置。
5.根据权利要求3所述的口腔模型数据匹配方法，其中，推荐所述扫描数据上的位置包括：
根据所述扫描数据确定候选区域；以及
推荐所述候选区域的中心位置作为放置所述标记的位置。
6.根据权利要求3所述的口腔模型数据匹配方法，其中，放置所述标记还包括推荐要放置在所述扫描数据上的标记的数目。
7.根据权利要求6所述的口腔模型数据匹配方法，其中，所述标记包括：
第一标记，所述第一标记放置在所述扫描数据的前牙区域中；
第二标记，所述第二标记放置在所述扫描数据的右臼齿区域中；以及
第三标记，所述第三标记放置在所述扫描数据的左臼齿区域中。
8.根据权利要求2所述的口腔模型数据匹配方法，其中：
将所述标记中的所有标记或一些标记进行分组；并且
共同调整所分组的标记的大小或高度。
9.根据权利要求1所述的口腔模型数据匹配方法，其中，所述CT数据是指示与所述标记相对应的标记位置的CT数据。
10.根据权利要求9所述的口腔模型数据匹配方法，其中，使用所述标记进行匹配包括：通过将所述标记的端点和所述标记位置的端点设置为匹配点来匹配所述口腔模型数据和所述CT数据。
11.根据权利要求10所述的口腔模型数据匹配方法，其中，所述标记具有圆锥形状、三棱锥形状、四角锥形状、三叉形状或螺旋形状。
12.根据权利要求1所述的口腔模型数据匹配方法，其中，对所述射线照相引导件进行建模包括：
在所述口腔模型数据上选择多个点；
连接所述多个点以确定射线照相引导件区域；以及
基于所确定的区域生成所述射线照相引导件的基础形状。
13.根据权利要求12所述的口腔模型数据匹配方法，其中，对所述射线照相引导件进行建模还包括：
基于所述基础形状来生成咬合索引的形状；以及
将所述咬合索引的形状与所述基础形状组合。
14.一种口腔模型数据匹配设备，包括：
处理器；
存储器，该存储器被配置成加载由所述处理器执行的计算机程序；以及
存储装置，该存储装置被配置成存储所述计算机程序，
其中，所述计算机程序包括用于执行以下操作的指令，所述操作包括：获得口腔模型数据的操作，所述口腔模型数据包括标记；基于所述口腔模型数据对射线照相引导件建模的操作；基于所述建模的结果获得计算机断层扫描CT数据的操作；以及使用所述标记来匹配所述口腔模型数据和所述CT数据的操作。
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