CN114680911A - 一种头颅测量三维坐标系及其建立方法和应用 - Google Patents
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Abstract
一种头颅测量三维坐标系，该坐标系的原点由冠状面、矢状面和水平面的相交点确定。所述水平面是，(1)以左眶点OrL、右眶点OrR和左耳点PoL确定的平面作为所述水平面；或者，(2)以左眶点OrL、右眶点OrR和右耳点PoR确定的平面作为所述水平面；或者，(3)以左眶点OrL、左耳点PoL和右耳点PoR确定的平面作为所述水平面；或者，(4)以右眶点OrR、左耳点PoL和右耳点PoR确定的平面作为所述水平面；或者，(5)以中眶点OrM、左耳点PoL和右耳点PoR确定的平面作为所述水平面；或者，(6)以中耳点PoM、左眶点OrL和右眶点OrR确定的平面作为所述水平面。
Description
技术领域
本发明属于医疗技术领域，特别涉及一种头颅测量三维坐标系及其建立方法和应用。
背景技术
目前已知的头颅影像测量方法，需要建立一个基于头颅二维影像的测量坐标，该方法包括以下步骤，
①获取X线头颅定位片的影像资料；
②在头颅定位片中确定重要的解剖标志点，这些标志点包括，
S点(蝶鞍点)——蝶鞍影像的中心，
N点(鼻根点)——鼻额缝的最前点，
P点(耳点)——外耳道之最上点，
O点(眶点)——眶下缘之最低点；
③在头颅定位片中选择相对稳定的平面，从而据此平面与其他各测量标志点及其他测量平面间构成角度、线距、比例等测量项目，通常选择前颅底平面和眶耳平面，其中，
前颅底平面(SN.SN plane)指由蝶鞍点S与鼻根点N连线组成，眶耳平面(FH.Frankfort horizontal plane)指由耳点P与眶点O组成的平面；
④通过上述测量平面建立二维测量体系，进行其他重要解剖结构相对位置或角度的测量。
在对头颅测量的基础上，可以对颅面部的生长发育情况进行评估，从而辅助临床治疗。
发明内容
本发明实施例提供的头颅测量三维坐标系，用以解决现有头颅数据测量方法造成的不准确，以及无法满足实际需要的问题。
本发明实施例之一，一种头颅测量三维坐标系，该坐标系的原点由冠状面、矢状面和水平面的相交点确定。
所述水平面是，
(1)以左眶点OrL、右眶点OrR和左耳点PoL确定的平面作为所述水平面；或者，
(2)以左眶点OrL、右眶点OrR和右耳点PoR确定的平面作为所述水平面；或者，
(3)以左眶点OrL、左耳点PoL和右耳点PoR确定的平面作为所述水平面；或者，
(4)以右眶点OrR、左耳点PoL和右耳点PoR确定的平面作为所述水平面；或者，
(5)以中眶点OrM、左耳点PoL和右耳点PoR确定的平面作为所述水平面；或者，
(6)以中耳点PoM、左眶点OrL和右眶点OrR确定的平面作为所述水平面，
所述矢状面是通过鼻根点N′和蝶鞍点S′的所述水平面的垂面，
所述冠状面是通过枕骨大孔点Ba’，与所述水平面和矢状面均垂直的面。其中，
所述左眶点OrL是指，头颅左侧骨性眶下缘之最低点，
所述右眶点OrR是指，头颅右侧骨性眶下缘之最低点，
所述中眶点OrM是指，左眶点OrL与右眶点OrR连线的中点，
所述左耳点PoL是指，头颅左侧外耳门之最上点，
所述右耳点PoR是指，头颅右侧外耳门之最上点，
所述中耳点PoM是指，左耳点PoL与右耳点PoR连线的中点，
所述鼻根点N′是指，双侧鼻骨与额骨鼻突的交界点，
所述蝶鞍点S′是指，头颅垂体窝的中心点，
所述枕骨大孔点Ba’是指，头颅枕骨大孔前缘之中点。
本发明的头颅测量三维坐标系，准确反映了头颅生长结构特征，既方便用于对头颅的手术操作，如果用于对头颅或者牙齿的发育评估计算，结果更为准确，效果良好。
附图说明
通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：
图1现有的头颅测量二维坐标系中标记点示意图。
图2根据本发明实施例之一的头颅三维坐标系标记点示意正视图。
图3根据本发明实施例之一的头颅三维坐标系标记点示意侧视图。
图4根据本发明实施例之一的头颅三维坐标系标记点示意底部横切面俯视图。
图5根据本发明实施例之一的头颅三维坐标系标记点示意底部横切面仰视图。
图6根据本发明实施例之一的头颅测量三维坐标系标记点示意图。
图7根据本发明实施例之一的头颅测量三维坐标系标记点示意图。
图8根据本发明实施例之一的头颅测量三维坐标系标记点示意图。
图9根据本发明实施例之一的头颅测量三维坐标系应用示意图。
附图中各标记的含义如下，
1——前颅底平面SN(现有技术中的定义)，2——眶耳平面FH(现有技术中的定义)，3——鼻根点N(现有技术中的定义)，4——眶点O(现有技术中的定义)， 5——蝶鞍点S(现有技术中的定义)，6——耳点P(现有技术中的定义)， 7——第一上牙槽座点A(矫正前)。
11——左眶点OrL，12——右眶点OrR，13——左耳点PoL，14——右耳点PoR，15——中眶点OrM，17——鼻根点N’，18——蝶鞍点S’， 19——枕骨大孔点Ba’，
20——第二上牙槽座点A’(矫正后)。
具体实施方式
现有基于头颅二维影像的测量坐标和方法，存在诸多的缺点，从而影响到测量数据的可靠性，例如：
(1)在二维测量体系中，许多测量标记点不具备实际临床意义。如在二维影像中的眶点是实际左右侧眶点的重叠影像。如翼上颌裂点，在实际头颅中并不存在。这些标记点导致许多测量数据并不具备代表性及实际意义。
(2)基于二维影像的测量体系会造成大量临床信息丢失。例如下颌骨实际是三维的，因摄片被投射至二维后，测量出的长度、宽度均小于其实际测量值。这些误差会影响临床工作中的一些判断。此外，二维测量体系中，颅骨及颌骨对称性(偏斜度)信息完全丢失。而这恰恰是许多治疗开始之前需要重点评估的部分。
(3)可供选择的测量基准平面单一。
(4)二维测量体系不具备评估骨骼三维方向生长发育方向的能力。在二维测量体系中，测量标记点的位置变化仅能转化为具体数值或某些角度的改变，而无法表明骨骼在三维方向上的生长发育变化。
根据一个或者多个实施例，一种头颅测量三维坐标系及其建立方法。首先定义，
左眶点OrL——头颅左侧骨性眶下缘之最低点，
右眶点OrR——头颅右侧骨性眶下缘之最低点，
中眶点OrM——左眶点OrL与右眶点OrR连线的中点，
左耳点PoL——头颅左侧外耳门之最上点，
右耳点PoR——头颅右侧外耳门之最上点，
中耳点PoM——左耳点PoL与右耳点PoR连线的中点，
鼻根点N′——双侧鼻骨与额骨鼻突的交界点，
蝶鞍点S′——头颅垂体窝的中心点，
枕骨大孔点Ba’——头颅枕骨大孔前缘之中点。
确定冠状面、矢状面和水平面，其中，
所述水平面的确定方法是，
(1)以左眶点OrL、右眶点OrR和左耳点PoL确定的平面作为所述水平面；或者，
(2)以左眶点OrL、右眶点OrR和右耳点PoR确定的平面作为所述水平面；或者，
(3)以左眶点OrL、左耳点PoL和右耳点PoR确定的平面作为所述水平面；或者，
(4)以右眶点OrR、左耳点PoL和右耳点PoR确定的平面作为所述水平面；或者，
(5)以中眶点OrM、左耳点PoL和右耳点PoR确定的平面作为所述水平面；或者，
(6)以中耳点PoM、左眶点OrL和右眶点OrR确定的平面作为所述水平面，
所述矢状面是通过鼻根点N′和蝶鞍点S′的所述水平面的垂面，
所述冠状面是通过枕骨大孔点Ba’，与所述水平面和矢状面均垂直的面，
由所述冠状面、矢状面和水平面的相交点确定为所述头颅测量三维坐标系的原点。
该头颅三维坐标系建立的方法包括：
1.选择合适的CT数据导入软件，进行CT数据的头颅三维图像重建；
2.在头颅三维图像上确定以下标记点：
左眶点OrL——头颅左侧骨性眶下缘之最低点，
右眶点OrR——头颅右侧骨性眶下缘之最低点，
中眶点OrM——左眶点OrL与右眶点OrR连线的中点，
左耳点PoL——头颅左侧外耳门之最上点，
右耳点PoR——头颅右侧外耳门之最上点，
中耳点PoM——左耳点PoL与右耳点PoR连线的中点，
鼻根点N′——双侧鼻骨与额骨鼻突的交界点，
蝶鞍点S′——头颅垂体窝的中心点，
枕骨大孔点Ba’——头颅枕骨大孔前缘之中点。
3.确定水平面。
确定方法①：以左侧眶点，右侧眶点，左侧耳点确定的平面
确定方法②：以左侧眶点，右侧眶点，右侧耳点确定的平面
确定方法③：以左侧眶点，左侧耳点，右侧耳点确定的平面
确定方法④：以右侧眶点，左侧耳点，右侧耳点确定的平面
确定方法⑤：以两眶中点，左侧耳点，右侧耳点确定的平面
确定方法⑥：以两耳中点，左侧眶点，右侧眶点确定的平面
4.确定矢状面。
过N点及S点作水平面的垂面
5.确定冠状面。
过Ba点作与水平面及矢状面均垂直的面，记为冠状面
6.确定坐标原点。
冠状面、矢状面、水平面相交点记为坐标原点(0，0，0)，该坐标原点并非实际存在于解剖结构的点。
7.在三维体系中，每个标记点可获得一个三维坐标(x,y,z)。通过每个点坐标可进行后续的计算和评估。
8.眶点的定义：骨性眼眶下缘轮廓最下方，矢状向骨面最前、上的一点。
9.耳点的定义：骨性外耳道上缘，最外侧骨突的最下点。
10.鼻根点：鼻骨与额骨交界线的最前、上、外的一点。如图7所示。
11.蝶鞍中心点：骨性蝶鞍结构的立体空间中心点。蝶鞍，垂体窝和鞍背的合称。蝶鞍位于颅中窝正中部、蝶骨体上部；形似马鞍状；包括垂体窝、鞍结节、中床突、交叉前沟、视神经管、前床突、鞍背和后床突等结构。如图4所示。
根据本发明实施例，本发明技术效果包括，
1.由于选择头颅三维影像，相较于二维影像包含更多的信息，基于此后续测量可以更准确的反映颌骨在三维方向上实际的长度、高度和宽度。
2.通过从三维影像中选择相对稳定，可重复性高的标记点，建立三维坐标体系。打破传统的头影测量方法，所有解剖标记点均可获得一个三维坐标。
3.使得精准评估颅面骨骼生长发育状况成为可能。如上颌骨在生长发育过程中，骨骼向前下方生长。在三维坐标体系中，通过每一标记点在三维方向上的改变，评估生长发育的状况，判断是否有异常情况出现。
4.本发明通过建立头颅影像三维坐标系，使现有头颅CT数据中每一个点都获得一个相对稳定的坐标值。这是由于虽然CT数据是一种三维数据，具有本身的内置坐标系统，但是该坐标通常由机器自动生成，与被拍摄物体没有直接关联，往往因为患者拍摄CT时的姿势而发生变化，不具有临床实际价值。而本发明所建立的三维坐标系统，针对每一病例具有准确性、针对大样本具有稳定性，使得每一病例的正畸、正颌、种植等诊断和方案规划中需要的测量更加简便、直观、准确。且避免了一些因投射角度而产生的误差，避免了由于传统2D测量习惯导致的不正确的测量方法。
为了进一步说明本发明的头颅测量三维坐标系在手术评估以及手术操作中的使用方法，以下提供一个关于正颌手术的例子加以说明。这个正颌手术的过程如下。
1.通过本发明的三维坐标系指导正颌手术进行，包括，
(1)导出患者术前的CT数据后，利用软件进行三维重建，三维重建后的数据记为CT0。
(2)在三维重建后的CT0中，确定下列解剖标记点的位置：
左眶点OrL0：头颅左侧骨性眶下缘之最低点，
右眶点OrR0：头颅右侧骨性眶下缘之最低点，
左耳点PoL0：头颅左侧外耳门之最上点，
鼻根点N0′：双侧鼻骨与额骨鼻突的交界点，
蝶鞍点S0′：头颅垂体窝的中心点，枕骨大孔点Ba0’：头颅枕骨大孔前缘之中点。
(3)建立三维坐标系：
以左眶点OrL0、右眶点OrR0和左耳点PoL0确定的平面作为水平面；矢状面是通过鼻根点N0′和蝶鞍点S0′的所述水平面的垂面，冠状面是通过枕骨大孔点Ba0’，与所述水平面和矢状面均垂直的面。
(4)获得患者术前上牙槽座点坐标：
在建立三维坐标系的CT0中，确定术前上牙槽座点(A0点)：前鼻棘与上牙槽缘点之间的骨部最凹点；
在三维坐标中读出A0(2.89，83.14，10.20)，代表患者术前上牙槽座点的位置。(5)通过在CT0基础上进行正颌手术设计，模拟上下颌骨移动后，得到手术目标的上牙槽点位置。记为AM，在坐标系中读出该点坐标为(0.88，83.25，8.79)。 (6)通过上牙槽座点坐标位置的变化，指导正颌手术实施，
A0(2.89，83.14，10.20)
AM(0.88，83.25，8.79)
表明上牙槽座点需进行向左2.01mm，向上1.41mm，前后向基本位置不变的移动。2.术后对正颌手术实施效果进行判断
(1)导出患者术前的CT数据后，利用软件进行三维重建。三维重建后数据记为CT1。
(2)在三维重建后的CT1中，确定下列解剖标记点的位置：
左眶点OrL1：头颅左侧骨性眶下缘之最低点，
右眶点OrR1：头颅右侧骨性眶下缘之最低点，
左耳点PoL1：头颅左侧外耳门之最上点，
鼻根点N1′：双侧鼻骨与额骨鼻突的交界点，
蝶鞍点S1′：头颅垂体窝的中心点，枕骨大孔点Ba1’：头颅枕骨大孔前缘之中点。
(3)建立三维坐标系：
以左眶点OrL1、右眶点OrR1和左耳点PoL1确定的平面作为水平面；矢状面是通过鼻根点N1′和蝶鞍点S1′的所述水平面的垂面，冠状面是通过枕骨大孔点 Ba1’，与所述水平面和矢状面均垂直的面。
(4)获得患者术后实际上牙槽座点坐标：
在建立三维坐标系的CT1中，确定术前上牙槽座点(A1点)：前鼻棘与上牙槽缘点之间的骨部最凹点；
在三维坐标中读出A1(0.34，83.06，10.21)。
(5)通过上牙槽座点实际坐标位置与术前手术设计目标位置的比较，判断手术实施效果：
AM(0.88，83.25，8.79)--目标位置
A1(0.34，83.06，10.21)--术后实际位置
从上牙槽座点术后实际位置来看，向左移动较方案多0.54mm，前后向位置尚可，向上的移动未能实现。
以下提供一个关于牙齿生长发育评估的例子，对本发明的头颅测量三维坐标在牙齿生长发育评估中的使用加以说明。该牙齿生长发育评估方法包括， 1.获得第一个观察节点(初次就诊)的上牙槽座点坐标。
(1)导出患者初诊的CT数据后，利用软件进行三维重建，该三维重建后的CT 数据记为CT0。
(2)在三维重建后的CT0中，确定下列解剖标记点的位置：
左眶点OrL0：头颅左侧骨性眶下缘之最低点，
右眶点OrR0：头颅右侧骨性眶下缘之最低点，
左耳点PoL0：头颅左侧外耳门之最上点，
鼻根点N0′：双侧鼻骨与额骨鼻突的交界点，
蝶鞍点S0′：头颅垂体窝的中心点，枕骨大孔点Ba0’：头颅枕骨大孔前缘之中点。
(3)建立三维坐标系：
以左眶点OrL0、右眶点OrR0和左耳点PoL0确定的平面作为水平面；矢状面是通过鼻根点N0′和蝶鞍点S0′的所述水平面的垂面，冠状面是通过枕骨大孔点 Ba0’，与所述水平面和矢状面均垂直的面。
(4)获得患者术前上牙槽座点坐标：
在建立三维坐标系的CT0中，确定术前上牙槽座点(A0点)：前鼻棘与上牙槽缘点之间的骨部最凹点；
在三维坐标中读出A0(0.27，90.63，4.29)，代表患者初始上牙槽座点的位置。
2.获得患者复诊的上牙槽座点坐标：
(1)导出患者术前的CT数据后，利用软件进行三维重建，该三维重建后的CT 数据记为CT1。
(2)在三维重建后的CT1中，确定下列解剖标记点的位置：
左眶点OrL1：头颅左侧骨性眶下缘之最低点，
右眶点OrR1：头颅右侧骨性眶下缘之最低点，
左耳点PoL1：头颅左侧外耳门之最上点，
鼻根点N1′：双侧鼻骨与额骨鼻突的交界点，
蝶鞍点S1′：头颅垂体窝的中心点，枕骨大孔点Ba1’：头颅枕骨大孔前缘之中点。
(3)建立三维坐标系：
以左眶点OrL1、右眶点OrR1和左耳点PoL1确定的平面作为水平面；矢状面是通过鼻根点N1′和蝶鞍点S1′的所述水平面的垂面，冠状面是通过枕骨大孔点 Ba1’，与所述水平面和矢状面均垂直的面。
(4)获得患者术后实际上牙槽座点坐标：
在建立三维坐标系的CT1中，确定术前上牙槽座点(A1点)：前鼻棘与上牙槽缘点之间的骨部最凹点；
在三维坐标中读出A1(0.34，83.06，10.21)。
(5)评估患者生长发育情况：
上牙槽座点，即上颌骨向前生长2.3mm，向下生长4.58mm，向右生长0.07mm。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种头颅测量三维坐标系，其特征在于，该坐标系的原点由冠状面、矢状面和水平面的相交点确定，
所述水平面是，
(1)以左眶点OrL、右眶点OrR和左耳点PoL确定的平面作为所述水平面；或者，
(2)以左眶点OrL、右眶点OrR和右耳点PoR确定的平面作为所述水平面；或者，
(3)以左眶点OrL、左耳点PoL和右耳点PoR确定的平面作为所述水平面；或者，
(4)以右眶点OrR、左耳点PoL和右耳点PoR确定的平面作为所述水平面；或者，
(5)以中眶点OrM、左耳点PoL和右耳点PoR确定的平面作为所述水平面；或者，
(6)以中耳点PoM、左眶点OrL和右眶点OrR确定的平面作为所述水平面，
所述矢状面是通过鼻根点N′和蝶鞍点S′的所述水平面的垂面，
所述冠状面是通过枕骨大孔点Ba’，与所述水平面和矢状面均垂直的面，其中，
所述左眶点OrL是指，头颅左侧骨性眶下缘之最低点，
所述右眶点OrR是指，头颅右侧骨性眶下缘之最低点，
所述中眶点OrM是指，左眶点OrL与右眶点OrR连线的中点，
所述左耳点PoL是指，头颅左侧外耳门之最上点，
所述右耳点PoR是指，头颅右侧外耳门之最上点，
所述中耳点PoM是指，左耳点PoL与右耳点PoR连线的中点，
所述鼻根点N′是指，双侧鼻骨与额骨鼻突的交界点，
所述蝶鞍点S′是指，头颅垂体窝的中心点，
所述枕骨大孔点Ba’是指，头颅枕骨大孔前缘之中点。
2.一种头颅测量三维坐标系建立方法，其特征在于，包括以下步骤，在头颅三维图像上确定以下标记点：
左眶点OrL——头颅左侧骨性眶下缘之最低点，
右眶点OrR——头颅右侧骨性眶下缘之最低点，
中眶点OrM——左眶点OrL与右眶点OrR连线的中点，
左耳点PoL——头颅左侧外耳门之最上点，
右耳点PoR——头颅右侧外耳门之最上点，
中耳点PoM——左耳点PoL与右耳点PoR连线的中点，
鼻根点N′——双侧鼻骨与额骨鼻突的交界点，
蝶鞍点S′——头颅垂体窝的中心点，
枕骨大孔点Ba’——头颅枕骨大孔前缘之中点。
确定冠状面、矢状面和水平面，其中，
所述水平面的确定方法是，
(1)以左眶点OrL、右眶点OrR和左耳点PoL确定的平面作为所述水平面；或者，
(2)以左眶点OrL、右眶点OrR和右耳点PoR确定的平面作为所述水平面；或者，
(3)以左眶点OrL、左耳点PoL和右耳点PoR确定的平面作为所述水平面；或者，
(4)以右眶点OrR、左耳点PoL和右耳点PoR确定的平面作为所述水平面；或者，
(5)以中眶点OrM、左耳点PoL和右耳点PoR确定的平面作为所述水平面；或者，
(6)以中耳点PoM、左眶点OrL和右眶点OrR确定的平面作为所述水平面，所述矢状面是通过鼻根点N′和蝶鞍点S′的所述水平面的垂面，所述冠状面是通过枕骨大孔点Ba’，与所述水平面和矢状面均垂直的面，
由所述冠状面、矢状面和水平面的相交点确定为所述头颅测量三维坐标系的原点。
3.根据权利要求2所述的头颅测量三维坐标系建立方法，其特征在于，所述头颅三维图像由头颅CT数据重建形成。
4.一种头颅数据测量方法，其特征在于，建立如权利要求1所述的头颅测量三维坐标系，使得头颅的解剖标记点在给三维坐标系中获得对应的三维坐标。
5.一种头颅数据测量装置，其特征在于，所述装置包括存储器；以及
耦合到所述存储器的处理器，该处理器被配置为执行存储在所述存储器中的指令，所述处理器执行以下操作：
建立如权利要求1所述的头颅测量三维坐标系，使得头颅的解剖标记点在给三维坐标系中获得对应的三维坐标。
6.一种头颅发育评估方法，其特征在于，
获取头颅图像数据，
建立如权利要求1所述的头颅测量三维坐标系，
选择感兴趣的标记点，
根据所述感兴趣的标记点计算获得所需的数据用于发育评估。
7.根据权利要求6所述的头颅发育评估方法，其特征在于，所述的感兴趣的标记点为位于牙齿上的标记点，所述的评估方法用于对牙齿的发育评估。
8.一种头颅发育评估装置，其特征在于，所述装置包括存储器；以及
耦合到所述存储器的处理器，该处理器被配置为执行存储在所述存储器中的指令，所述处理器执行以下操作：
获取头颅图像数据，
建立如权利要求1所述的头颅测量三维坐标系，
选择感兴趣的标记点，
根据所述感兴趣的标记点计算获得所需的数据用于发育评估。
9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时，实现如权利要求2、3、4、6、7中任一所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111515094.2A CN114680911A (zh) | 2021-12-13 | 2021-12-13 | 一种头颅测量三维坐标系及其建立方法和应用 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111515094.2A CN114680911A (zh) | 2021-12-13 | 2021-12-13 | 一种头颅测量三维坐标系及其建立方法和应用 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114680911A true CN114680911A (zh) | 2022-07-01 |
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ID=82135793
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111515094.2A Pending CN114680911A (zh) | 2021-12-13 | 2021-12-13 | 一种头颅测量三维坐标系及其建立方法和应用 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114680911A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117649442A (zh) * | 2024-01-30 | 2024-03-05 | 中国科学院自动化研究所 | 利用平衡器官解剖标志构筑三维头影测量坐标系的方法 |
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2021
- 2021-12-13 CN CN202111515094.2A patent/CN114680911A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117649442A (zh) * | 2024-01-30 | 2024-03-05 | 中国科学院自动化研究所 | 利用平衡器官解剖标志构筑三维头影测量坐标系的方法 |
| CN117649442B (zh) * | 2024-01-30 | 2024-05-14 | 中国科学院自动化研究所 | 利用平衡器官解剖标志构筑三维头影测量坐标系的方法 |
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