CN115037914A - 一种融合bim模型和物联网数据交互技术的综合管理系统 - Google Patents

一种融合bim模型和物联网数据交互技术的综合管理系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种融合BIM模型和物联网数据交互技术的综合管理系统，包括中继服务器和若干功能系统，功能系统中包括显示系统，显示系统包括内置监控对象三维模型的显示器和数据接收模块，中继服务器包括数据接收模块、数据发送模块、指令接收模块和指令中继发送模块，功能系统中采集的数据通过中继服务器映射到显示器上显示，工作人员通过显示器读取数据并在必要的时候发出控制指令，控制指令通过中继服务器转送至相对应的位置。本发明的目的是提供一种融合了BIM模型和物联网数据交互技术、实现实时监控、实时反应、多功能联动的综合监控系统。

Description

一种融合BIM模型和物联网数据交互技术的综合管理系统
技术领域
本发明涉及物联网监控系统，尤其涉及一种融合BIM模型和物联网数据交互技术的综合管理系统。
背景技术
当前城市轨道交通综合监控系统主要是基于HMI软件技术开发的，主要还是采用组态化方式进行界面开发，因组态化组件设计老旧，多以传统界面方式呈现，只能实现简单的实时监控功能，甚至在比较复杂的环境下实时监控功能也不能实现。随着城市化的不断深入、生活的不断进步，像城市轨道交满足瞒住现代化的生活的需求。
随着技术的进步，尤其是BIM（Building Information Modeling，即建筑信息模型）技术、物联网技术、以第五代移动通信技术（即5G技术）为代表的最新通信传输技术等前沿技术的发展和完善，在诸如城市轨道交通中转站等日益复杂的环境中，需要一款能够实现实时监控、实时反应、多功能联动的综合监控系统。
发明内容
发明目的：本发明的目的是提供一种融合了BIM模型和物联网数据交互技术、实现实时监控、实时反应、多功能联动的综合监控系统。
技术方案：本发明所述的一种融合BIM模型和物联网数据交互技术的综合管理系统，包括中继服务器和若干个功能系统，所述功能系统包括显示系统和闭路电视系统（CCTV系统），所述显示系统包括内置监控对象三维模型、用于显示数据的显示器和用于接收数据的显示接收模块，所述显示接收模块接收的数据映射到显示器；所述中继服务器包括若干个用于接收数据的数据接收模块和若干个用于发送数据的数据发送模块，所述数据接收模块和数据发送模块相连接；所述闭路电视系统包括若干个摄像头、用于发送摄像头采集到的图像数据的图像发送模块和监控数据服务器，所述图像发送模块通过有线或者无线的方式与监控数据服务器连接；所述显示接收模块通过有线或者无线的方式与数据发送模块连接；所述数据接收模块通过有线或者无线的方式与监控数据服务器连接。摄像头采集到的图像数据，沿着图像发送模块-监控数据服务器-数据接收模块-数据发送模块-显示接收模块的路径最终被投射到显示器上。监控数据服务器的作用是发送各种数据。
进一步地，所述显示系统还包括用于发出控制指令的指令发出模块，所述中继服务器包括用于接收所述指令发出模块所发出所控制指令的指令接收模块和用于转发控制指令的指令中继发送模块，所述指令发出模块和显示器相连接，所述指令接收模块和指令中继发送模块相连接。工作人员在显示器上操作发出控制指令后，控制指令从指令发出模块进入指令接收模块，再从指令接收模块进入指令中继发送模块，最后由指令中继发送模块发送至相对应的接收模块，最终控制相对应的物体进行动作。
进一步地，所述闭路电视系统还包括用于接收控制指令的摄像头指令接收模块，每个所述摄像头上设置用于控制摄像头动作的摄像头控制器，所述摄像头指令接收模块与摄像头控制器通过有线或者无线的方式连接，摄像头指令接收模块通过有线或者无线的方式与监控数据服务器连接，指令中继发送模块通过有线或者无线的方式与监控数据服务器连接。工作人员在显示器上操作发出控制指令后，控制指令沿着指令发出模块-指令接收模块-指令中继发送模块-监控数据服务器-摄像头指令接收模块-摄像头控制器的路径传递，摄像头控制器收到发出的指令后控制摄像头进行动作（比如上下左右转动）。
进一步地，所述功能系统还包括图像分析系统，所述图像分析系统包括用于接收闭路电视系统所采集到图像数据的画面接收模块、用于分析闭路电视系统所采集到图像数据的处理器和用于发送分析结果的结果发送模块，所述画面接收模块与处理器相连接，所述结果发送模块和处理器相连接，所述画面接收模块通过有线或者无线的方式连接与所述数据发送模块连接，所述结果发送模块通过有线或者无线的方式连接与数据接收模块连接。摄像头采集到的图像数据沿着数据接收模块--数据发送模块-画面接收模块的路径进入处理器，处理器基于本身内置的基准画面对当前图像数据进行分析研判，产生的研判结果（比如正常、拥挤、警报）沿着结果发送模块-数据接收模块-数据发送模块-显示接收模块的路径投射至显示器上。
进一步地，所述功能系统还包括火灾报警系统（FAS系统），所述火灾报警系统包括若干个内置消防控制器的消防终端，所述消防控制器与消防指令接收模块相连接，消防终端包括但不限于警报器、消防喷头，所述消防指令接收模块通过有线或者无线的方式和指令中继发送模块连接。工作人员在显示器上操作发出控制指令后，控制指令沿着指令发出模块-指令接收模块-指令中继发送模块-消防指令接收模块-消防控制器的路径对消防控制器发出指令，以控制消防终端的开启或关闭。
进一步地，所述功能系统还包括城市轨道交通自动售检票系统（AFC系统），所述城市轨道交通自动售检票系统包括若干个内置闸机控制器的闸机，所述闸机控制器与闸机指令接收模块相连接，所述闸机指令接收模块通过有线或者无线的方式和指令中继发送模块连接。工作人员在显示器上操作发出控制指令后，控制指令沿着指令发出模块-指令接收模块-指令中继发送模块-闸机指令接收模块-闸机控制器的路径对闸机控制器发出指令，以控制闸机的开启或关闭。
进一步地，所述功能系统还包括楼宇自动化系统（BAS系统），所述楼宇自动化系统包括若干个内置自动化控制器的自动化设备，所述自动化控制器通过有线或者无线的方式与自动化指令接收模块连接，所述自动化设备包括但不限于电梯、电扶梯、卷帘门，所述自动化指令接收模块通过有线或者无线的方式和指令中继发送模块连接。工作人员在显示器上操作发出控制指令后，控制指令沿着指令发出模块-指令接收模块-指令中继发送模块-自动化指令接收模块-自动化控制器的路径对自动化控制器发出指令，以控制自动化设备的运行。
进一步地，所述功能系统还包括门禁系统（ACS系统），所述门禁系统包括若干个内置开关控制器的自动化门，所述开关控制器通过有线或者无线的方式与门禁指令接收模块连接，所述门禁指令接收模块通过有线或者无线的方式和指令中继发送模块连接。工作人员在显示器上操作发出控制指令后，控制指令沿着指令发出模块-指令接收模块-指令中继发送模块-门禁指令接收模块-开关控制器的路径对开关控制器发出指令，以控制自动化门的开启或关闭。
进一步地，所述功能系统还包括电力分析系统，所述电力分析系统包括若干个用于采集设备电力状况的传感器、用于接收所有传感器电子数据的电力数据接收模块（903）、电力分析软件和用于发送电力分析软件分析结果的分析发送模块，所述传感器通过有线或者无线的方式和数据接收模块连接，所述电力分析软件分别与电力数据接收模块及分析发送模块连接，所述电力数据接收模块通过有线或者无线的方式和数据发送模块连接，所述分析发送模块通过有线或者无线的方式和数据接收模块连接。传感器安装在各个电器件中，传感器采集到的电力信息沿着数据接收模块-数据发送模块-电力数据接收模块-电力分析软件的路径进入电力分析软件，电力分析软件对电力数据进行分析，得出的结果（比如正常/异常）沿着分析发送模块-数据接收模块-数据发送模块-显示接收模块的路径最终投射至显示器上。
进一步地，所述闭路电视系统中的传感器与数据接收模块之前通过监控数据服务器中继连接。闭路电视系统中的传感器采集到的电力数据沿着监控数据服务器-数据接收模块-数据发送模块-电力数据接收模块-电力分析软件的路径进入电力分析软件。
进一步地，所述中继服务器为SOM服务器。SOM是smart operation andmanagement的缩写，即为智慧管理，SOM服务器是具备中继、分析、处理功能的智慧管理服务器。
有益效果：与现有技术相比，本发明具有如下显著优点：由于显示器内置了监控对象三维模型，多种功能系统所采集到或者计算后得到的数据通过中级服务器进行储存和转发，最终投射至显示屏上的三维模型，因此本发明能够使得工作人员对监控对象做到实时监控、实时反应、多功能联动。
附图说明
图1为本发明的架构示意图；
图2为本发明中显示器上显示的界面。
其中：1、显示系统；101、显示器；102、显示接收模块；103、指令发出模块；2、中继服务器；201、数据接收模块；202、数据发送模块；203、指令中继发送模块；204、指令接收模块；3、闭路电视系统；301、图像发送模块；302、摄像头；303、摄像头指令接收模块；304、监控数据服务器；4、图像分析系统；401、结果发送模块；402、处理器；403、画面接收模块；5、火灾报警系统；501、消防指令接收模块；502、消防终端；6、城市轨道交通自动售检票系统；601、闸机指令接收模块；602、闸机；7、楼宇自动化系统；701、自动化指令接收模块；702、自动化设备；8、门禁系统；801、门禁指令接收模块；802、自动化门；9、电力分析系统；901、分析发送模块；902、电力分析软件；903、电力数据接收模块；904、传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。
参见附图1和图2，本发明所示的一种融合BIM模型和物联网数据交互技术的综合管理系统，包括显示系统1、中继服务器2、闭路电视系统3、图像分析系统4、火灾报警系统5、城市轨道交通自动售检票系统6、楼宇自动化系统7、门禁系统8、和电力分析系统9。
显示系统1包括内置监控对象三维模型、用于显示数据的显示器101、用于接收数据的显示接收模块102和用于发出控制指令的指令发出模块103，显示接收模块102接收的数据映射到显示器101，显示接收模块102通过有线或者无线的方式与数据发送模块202连接；中继服务器2包括若干个用于接收数据的数据接收模块201、若干个用于发送数据的数据发送模块202、若干个用于接收指令发出模块103所发出所控制指令的指令接收模块204和用于转发控制指令的指令中继发送模块203，指令发出模块103和显示器101相连接，指令接收模块204和指令中继发送模块203相连接，数据接收模块201和数据发送模块202相连接；闭路电视系统3包括若干个摄像头302、用于发送摄像头302采集到的图像数据的图像发送模块301、用于接收控制指令的摄像头指令接收模块303和监控数据服务器304，每个摄像头302上设置用于控制动作的摄像头控制器，摄像头指令接收模块303与摄像头控制器通过有线或者无线的方式连接，摄像头指令接收模块303通过有线或者无线的方式与监控数据服务器304连接，图像发送模块301通过有线或者无线的方式与监控数据服务器304连接，数据接收模块201通过有线或者无线的方式与监控数据服务器304连接，指令中继发送模块203通过有线或者无线的方式与监控数据服务器304连接；图像分析系统4包括用于接收闭路电视系统3所采集到图像数据的画面接收模块403、用于分析闭路电视系统3所采集到图像数据的处理器402和用于发送分析结果的结果发送模块401，画面接收模块403与处理器402相连接，结果发送模块401和处理器402相连接，画面接收模块403通过有线或者无线的方式连接与数据发送模块202连接，结果发送模块401通过有线或者无线的方式连接与数据接收模块201连接；火灾报警系统5包括若干个内置消防控制器的消防终端502，消防控制器与消防指令接收模块501相连接，消防指令接收模块501通过有线或者无线的方式和指令中继发送模块203连接；城市轨道交通自动售检票系统6包括若干个内置闸机控制器的闸机602，闸机控制器与闸机指令接收模块601相连接，闸机指令接收模块601通过有线或者无线的方式和指令中继发送模块203连接；楼宇自动化系统7包括若干个内置自动化控制器的自动化设备702，自动化控制器通过有线或者无线的方式与自动化指令接收模块701连接，自动化指令接收模块701通过有线或者无线的方式和指令中继发送模块203连接；门禁系统8包括若干个内置开关控制器的自动化门802，开关控制器通过有线或者无线的方式与门禁指令接收模块801连接，门禁指令接收模块801通过有线或者无线的方式和指令中继发送模块203连接；电力分析系统9，电力分析系统9包括若干个用于采集设备电力状况的传感器904、用于接收所有传感器904电子数据的电力数据接收模块903、电力分析软件902和用于发送电力分析软件902分析结果的分析发送模块901，传感器904通过有线或者无线的方式和数据接收模块201连接（但是设置在闭路电视系统3中的传感器904与数据接收模块201之前通过监控数据服务器304）中继连接），电力分析软件902分别与电力数据接收模块903及分析发送模块901连接，电力数据接收模块903通过有线或者无线的方式和数据发送模块202连接，分析发送模块901通过有线或者无线的方式和数据接收模块201连接。

Claims (10)

1.一种融合BIM模型和物联网数据交互技术的综合管理系统，其特征在于：包括中继服务器（2）和若干个功能系统，所述功能系统包括显示系统（1）和闭路电视系统（3），所述显示系统（1）包括内置监控对象三维模型、用于显示数据的显示器（101）和用于接收数据的显示接收模块（102），所述显示接收模块（102）接收的数据映射到显示器（101）；所述中继服务器（2）包括若干个用于接收数据的数据接收模块（201）和若干个用于发送数据的数据发送模块（202），所述数据接收模块（201）和数据发送模块（202）相连接；所述闭路电视系统（3）包括若干个摄像头（302）、用于发送摄像头（302）采集到的图像数据的图像发送模块（301）和监控数据服务器（304），所述图像发送模块（301）通过有线或者无线的方式与监控数据服务器（304）连接；所述显示接收模块（102）通过有线或者无线的方式与数据发送模块（202）连接；所述数据接收模块（201）通过有线或者无线的方式与监控数据服务器（304）连接。
2.根据权利要求1所述的一种融合BIM模型和物联网数据交互技术的综合管理系统，其特征在于：所述显示系统（1）还包括用于发出控制指令的指令发出模块（103），所述中继服务器（2）包括用于接收所述指令发出模块（103）所发出所控制指令的指令接收模块（204）和用于转发控制指令的指令中继发送模块（203），所述指令发出模块（103）和显示器（101）相连接，所述指令接收模块（204）和指令中继发送模块（203）相连接。
3.根据权利要求2所述的一种融合BIM模型和物联网数据交互技术的综合管理系统，其特征在于：所述闭路电视系统（3）还包括用于接收控制指令的摄像头指令接收模块（303），每个所述摄像头（302）上设置用于控制动作的摄像头控制器，所述摄像头指令接收模块（303）与摄像头控制器通过有线或者无线的方式连接，摄像头指令接收模块（303）通过有线或者无线的方式与监控数据服务器（304）连接，指令中继发送模块（203）通过有线或者无线的方式与监控数据服务器（304）连接。
4.根据权利要求1所述的一种融合BIM模型和物联网数据交互技术的综合管理系统，其特征在于：所述功能系统还包括图像分析系统（4），所述图像分析系统（4）包括用于接收闭路电视系统（3）所采集到图像数据的画面接收模块（403）、用于分析闭路电视系统（3）所采集到图像数据的处理器（402）和用于发送分析结果的结果发送模块（401），所述画面接收模块（403）与处理器（402）相连接，所述结果发送模块（401）和处理器（402）相连接，所述画面接收模块（403）通过有线或者无线的方式连接与所述数据发送模块（202）连接，所述结果发送模块（401）通过有线或者无线的方式连接与数据接收模块（201）连接。
5.根据权利要求2所述的一种融合BIM模型和物联网数据交互技术的综合管理系统，其特征在于：所述功能系统还包括火灾报警系统（5），所述火灾报警系统（5）包括若干个内置消防控制器的消防终端（502），所述消防控制器与消防指令接收模块（501）相连接，所述消防指令接收模块（501）通过有线或者无线的方式和指令中继发送模块（203）连接。
6.根据权利要求2所述的一种融合BIM模型和物联网数据交互技术的综合管理系统，其特征在于：所述功能系统还包括城市轨道交通自动售检票系统（6），所述城市轨道交通自动售检票系统（6）包括若干个内置闸机控制器的闸机（602），所述闸机控制器与闸机指令接收模块（601）相连接，所述闸机指令接收模块（601）通过有线或者无线的方式和指令中继发送模块（203）连接。
7.根据权利要求2所述的一种融合BIM模型和物联网数据交互技术的综合管理系统，其特征在于：所述功能系统还包括楼宇自动化系统（7），所述楼宇自动化系统（7）包括若干个内置自动化控制器的自动化设备（702），所述自动化控制器通过有线或者无线的方式与自动化指令接收模块（701）连接，所述自动化指令接收模块（701）通过有线或者无线的方式和指令中继发送模块（203）连接。
8.根据权利要求2所述的一种融合BIM模型和物联网数据交互技术的综合管理系统，其特征在于：所述功能系统还包括门禁系统（8），所述门禁系统（8）包括若干个内置开关控制器的自动化门（802），所述开关控制器通过有线或者无线的方式与门禁指令接收模块（801）连接，所述门禁指令接收模块（801）通过有线或者无线的方式和指令中继发送模块（203）连接。
9.根据权利要求2所述的一种融合BIM模型和物联网数据交互技术的综合管理系统，其特征在于：所述功能系统还包括电力分析系统（9），所述电力分析系统（9）包括若干个用于采集设备电力状况的传感器（904）、用于接收所有传感器（904）电子数据的电力数据接收模块（903）、电力分析软件（902）和用于发送电力分析软件（902）分析结果的分析发送模块（901），所述传感器（904）通过有线或者无线的方式和数据接收模块（201）连接，所述电力分析软件（902）分别与电力数据接收模块（903）及分析发送模块（901）连接，所述电力数据接收模块（903）通过有线或者无线的方式和数据发送模块（202）连接，所述分析发送模块（901）通过有线或者无线的方式和数据接收模块（201）连接。
10.根据权利要求9所述的一种融合BIM模型和物联网数据交互技术的综合管理系统，其特征在于：所述闭路电视系统（3）中的传感器（904）与数据接收模块（201）之前通过监控数据服务器（304）中继连接。
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