CN115036844B - 可张开和闭合的柔性绝缘垫布置系统 - Google Patents

Abstract

本申请属于绝缘垫技术领域，尤其涉及可张开和闭合的柔性绝缘垫布置系统，本申请利用摄像头对绝缘垫的位置、高压线路的位置进行确定，将绝缘垫的绝缘层布置在高压线路的裸漏部分后，输气装置会向驱动体内输送气体，进而使得两块移动板均匀移动，两块移动板上的齿条会带动与其相配合的第一齿轮转动进而使得蜗杆转动，蜗杆转动的同时带动蜗轮和第一同步带轮转动进而使得第二转轴，第二转轴能够同时带动第一连杆以及第一连杆内的第一同步带运动，其中，第一连杆转动带动绝缘层包覆高压线路裸漏部分，第一连杆内的第一同步带带动从动体内的转动轴转动，进而使得从动体上的第二连杆转动，进而使得绝缘层完全包覆高压线路裸漏部分。

Description

可张开和闭合的柔性绝缘垫布置系统

技术领域

本申请属于绝缘垫技术领域，尤其涉及可张开和闭合的柔性绝缘垫布置系统。

背景技术

目前配电线路故障多发，春季百分之七十的故障因鸟害在耐张杆上筑巢，但是无论绝缘线还是裸铝线在耐张杆处都有接头，虽然带有绝缘护套，但是总有金属裸露部分，潮湿天气由于树枝或者铁丝造成短路或接地故障，尤其是野外作业时有未发现的裸露处没有修理，目前需要用绝缘毯代替绝缘护套进行临时遮蔽，但是无法有效固定，带电作业过程中，基本都需要用绝缘毯进行绝缘遮蔽，但是金属裸露部分高度较高，且绝缘垫搭在上面容易掉落且裸露部分下方依然是裸露的。

发明内容

本申请为了解决上述问题，本申请提供可张开和闭合的柔性绝缘垫布置系统。

本申请的第一目的是提供可张开和闭合的柔性绝缘垫布置系统，将绝缘层布置在高压线路的裸漏部分，利用输气装置向驱动体内输气，进而使得驱动体上的第一连杆转动，第一连杆内的第一同步带同步运动，进而使得从动体上的第二连杆和第二连杆内的第二同步带运动，最终使得绝缘层将高压线路完全包覆。

本申请的第二目的是提供基于无人机吊装绝缘垫的高压线路包覆方法，绝缘垫无法正常布置在高压线路的裸漏部分，本申请利用无人机实现吊装，并实现了高压线路以及无人机上绝缘垫的位置确定，使得绝缘垫能够较为准确的布置在高压线路的裸漏部分。

为实现本申请的第一目的，本申请的技术方案为：

可张开和闭合的柔性绝缘垫布置系统，包括绝缘垫，绝缘垫包括绝缘层，绝缘层中心设置有驱动体，绝缘层两侧设置有若干从动体，驱动体和从动体之间设置有第一连杆，从动体之间设置有第二连杆，驱动体内的驱动装置带动第一连杆转动，从动体带动第二连杆转动，使得绝缘层包覆高压线路。

进一步的，驱动体包括第一外壳，第一外壳内具有空腔，第一外壳的空腔内设置有关于第一外壳中心对称布置的两组挡圈组，每组挡圈组上设置有辅助杆，辅助杆上活动设置有移动板，第一外壳中心设置有输气口，输气口连接输气装置，第一外壳内侧设置有第一轴承座和第二轴承座，第一轴承座上铰接设置有第一转轴，第一转轴上设置有第一齿轮和蜗杆，第二轴承座上铰接设置有第二转轴，第二转轴上铰接设置有与蜗杆配合的蜗轮和第一同步带轮，移动板上设置有齿条，齿条与第一齿轮啮合配合，第二转轴上设置有连接板，连接板与第一连杆固定连接，第一连杆内设置有第一同步带，第一同步带与第一同步带轮啮合配合，第一连杆另一端铰接设置有从动带轮，从动带轮与第一同步带啮合配合。

进一步的，从动体包括第二外壳，第二外壳内铰接设置有转动轴，从动带轮固定设置在转动轴的一端，转动轴的另一端设置有联动带轮，转动轴另一端与第二连杆固定连接，第二连杆内设置有第二同步带，联动带轮与第二同步带啮合配合，第二连杆的另一端铰接设置有与第二同步带啮合配合的从动带轮。

进一步的，输气口上设置有三通，三通的一端连接输气装置，三通的另一端设置有电磁阀。

进一步的，第一连杆包括主体，主体内设置有凹槽，主体两端的凹槽内设置有轴承安装座，轴承安装座内安装有轴承，第一外周的内周与轴承安装座内的轴承的外周铰接配合，转动轴与主体另一端的轴承安装座内的轴承铰接配合，第一同步带位于主体的凹槽内，第一连杆上设置有盖板，盖板封挡主体的凹槽。

进一步的，第二连杆包括主体，主体内设置有凹槽，主体两端的凹槽内设置有轴承安装座，轴承安装座内安装有轴承，转动轴与主体一端的轴承安装座内的轴承铰接配合，转动轴与主体另一端的轴承安装座内的轴承铰接配合，第二同步带位于主体的凹槽内，第二连杆上设置有盖板，盖板封挡主体的凹槽。

进一步的，还包括无人机，无人机下方吊装有绝缘垫，高压线路下方布置有摄像头。

进一步的，无人机下方设置有承载箱，承载箱包括箱体，箱体远离无人机一端具有开口，箱体内具有空腔，箱体内设置有绕绳组，绕绳组铰接设置有绕绳轮，沿绕绳轮中心轴线延伸方向，箱体侧边开设有第一通槽，箱体的另一侧边开设有第二通槽，第二通槽内设置有第一活动筒组，第一活动筒组包括第一轴承固定座，第一轴承固定座上铰接设置有第一活动筒，输气口通过软管连接输气装置，软管穿设在第一活动筒内。

进一步的，第一活动筒组面对的箱体的侧边上开设有第三通槽，第三通槽内设置有第二活动筒组，第二活动筒组包括第二轴承固定座，第二轴承固定座上铰接设置有第二活动筒。

为实现本申请的第二目的，本申请的技术方案为：

基于无人机吊装绝缘垫的高压线路包覆方法，采用上述的可张开和闭合的柔性绝缘垫布置系统，包括以下步骤：

S1、在高压线路下方布置摄像头，使得高压线路位于摄像头拍摄区域的中心位置；

S2、启动无人机，控制无人机飞行至高压线路上方，使得摄像头拍摄区域中，无人机下方的绝缘垫位于高压线路正上方；

S3、控制绝缘垫下落，使得绝缘垫与高压线路接触；

S4、控制输气装置向驱动体内输气，使得移动板相互远离，移动板上的齿条带动第一齿轮转动进而带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动进而带动第一同步带轮和第二转轴转动，第一同步带轮带动第一同步带转动进而带动转动轴转动，第二转轴带动第一连杆运动，转动轴运动带动第二同步带和第二连杆转动，进而使得绝缘垫包覆高压线路。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

1、本申请利用摄像头对绝缘垫的位置、高压线路的位置进行确定，将绝缘垫的绝缘层布置在高压线路的裸漏部分后，输气装置会向驱动体内输送气体，进而使得两块移动板均匀移动，两块移动板上的齿条会带动与其相配合的第一齿轮转动进而使得蜗杆转动，蜗杆转动的同时带动蜗轮和第一同步带轮转动进而使得第二转轴，第二转轴能够同时带动第一连杆以及第一连杆内的第一同步带运动，其中，第一连杆转动带动绝缘层包覆高压线路裸漏部分，第一连杆内的第一同步带带动从动体内的转动轴转动，进而使得从动体上的第二连杆转动，进而使得绝缘层完全包覆高压线路裸漏部分，避免了目前电机动力不足以带动绝缘层包覆高压线路以及采用较大电机会使得高压线路受力过大的问题。

2、本申请的连杆中心是空腔结构，可以将传动带安装在连杆的中心，避免传动带裸漏，进而保证传动带运动的稳定性。

3、本申请利用无人机吊装绝缘垫，无人机下方安装有承载箱，承载箱上的绕绳组用于对绝缘垫的高度位置进行调整，使得绝缘垫靠近或远离高压线路，承载箱上安装有第一活动筒组，软管穿设在第一活动筒内，一方面，第一活动筒为铰接连接，其具有较高的自由度，软管穿设在其中，使得软管在高处有相应支撑且不妨碍软管运动，另一方面，第一活动筒能够避免软管在无人机处打结，进而保证无人机运行的稳定性以及软管输送气体的稳定性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本申请可张开和闭合的柔性绝缘垫布置系统的整体结构示意图。

图2为本申请可张开和闭合的柔性绝缘垫布置系统的正视图结构示意图。

图3为本申请驱动体的爆炸图结构示意图。

图4为驱动体在另一个方向的爆炸图结构示意图。

图5为从动体的爆炸图结构示意图。

图6为从动体在另一个方向上的爆炸图结构示意图。

图7为本申请连杆的爆炸图结构示意图。

图8为本申请连杆在另一个方向上的爆炸图结构示意图。

图9为本申请无人机与摄像头的配合结构示意图。

图10为本申请承载箱的整体结构示意图。

图11为本申请承载箱在另一个方向上的整体结构示意图。

图中：

1、绝缘层，2、驱动体，3、从动体，4、连接座，5、柔性条，6、第一外壳，7、输气口，8、挡圈组，9、辅助杆，10、移动板，11、齿条，12、第一齿轮，13、第一轴承座，14、蜗杆，15、第二轴承座，16、蜗轮，17、第一同步带轮，18、连接板，19、第一同步带，20、第一连杆，21、第一凸缘，22、从动带轮，23、弹簧，24、三通，25、第二外壳，26、转动轴，27、联动带轮，28、第二连杆，29、第二凸缘，30、第二同步带，31、主体，32、凹槽，33、盖板，34、轴承安装座，35、销钉，36、无人机，37、承载箱，38、摄像头，39、支撑架，40、箱体，41、第一通槽，42、绕绳组，43、第二通槽，44、第一活动筒组，45、第三通槽，46、第二活动筒组。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本申请作进一步说明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本申请中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本申请各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本申请中任一部件或元件，不能理解为对本申请的限制。

实施例1

本实施例是一种可张开和闭合的柔性绝缘垫布置系统，其应用场景较为广泛，例如，在检修、维护等作业时突然发现高压线路存在裸漏，而该可张开和闭合的柔性绝缘垫布置系统则可以在不断电的情况下对高压线路的裸漏部分进行包覆，进而实现高压线路的短时间绝缘，方便作业，待作业完成后再对高压线路的裸漏部分进行修整，是一种备用的应急设备，因此，本实施例的绝缘垫是一种可以多次重复再使用的设备。

本实施例的可张开和闭合的柔性绝缘垫布置系统包括绝缘垫，绝缘垫包括绝缘层1，在本实施例中，绝缘层1采用高压绝缘树脂，并将绝缘层1设计呈矩形，在绝缘层1中心安装有一个驱动体2，绝缘层1两侧安装有若干从动体3，驱动体2、从动体3的作用便是带动绝缘层1运动，具体的，驱动体2和从动体3的下端均安装有连接座4，连接座4是塑料底座，连接座4呈薄的圆盘形，连接座4通过胶接与绝缘层1实现固定连接，进而使得驱动体2和从动体3安装在绝缘层1上，在本实施例中，从动体3采用6个，驱动体2两侧分别布置3个，离驱动体2最远的从动体3也基本位于绝缘层1的边缘。

在本实施例中，绝缘层1的运动方案为：驱动体2和从动体3之间安装有第一连杆20，从动体3之间安装有第二连杆28，驱动体2内的驱动装置带动第一连杆20转动，本实施例中，驱动装置采用电机的方案还有待改进，目前的困难是小尺寸的电机动力不足，而想使用大功率的大尺寸电机，则会使得绝缘垫的重量增加，对高压线路的压力以及无人机36的抬升能力考验很大，因此，本实施例采用气体驱动，并利用轻质材料降低绝缘垫的整体重量，从动体3带动第二连杆28转动，使得绝缘层1呈多边形包覆高压线路，并依靠绝缘层1与高压线路的摩擦力较为稳定的固定在高压线路上，具体的，本实施例中驱动体2和从动体3的整体结构为：

本实施例的驱动体2包括第一外壳6，第一外壳6呈圆筒形，这就使得第一外壳6内具有空腔，在此称为第一空腔，本实施例中，第一空腔也为圆柱形，方便活动板的运动，其中，第一外壳6的第一空腔内安装有关于第一外壳6中心对称布置的两组挡圈组8，该方向是指第一外壳6的中心轴线方向，挡圈组8包括两个挡圈，并且两个挡圈之间有间隔，为移动板10的移动提供空间和限位，每组挡圈组8上安装有辅助杆9，辅助杆9安装在挡圈组8的两个挡圈之间，辅助杆9上活动安装有移动板10，具体的，移动板10上开设贯穿移动板10的孔，辅助杆9插入移动板10的孔内，辅助杆9为光滑杆，需要定期涂抹润滑脂，孔为光滑孔，在本实施例中，辅助杆9采用不锈钢材质，而移动板10则采用空心铝板，便于加工以及减轻移动板10的重量进而减轻驱动体2的重量，在第一外壳6中心安装有输气口7，输气口7通过软管连接输气装置，输气装置布置在移动车上或者地面上，在本实施例中，输气装置为气泵，另外，输气口7上安装有三通，三通的一端连接输气装置，三通的另一端安装有电磁阀，两块移动板10之间可以通过布置弹簧23等方案实现移动板10的回缩，具体的，电磁阀打开，在弹簧23的作用下移动板10回缩，气体从电磁阀流出，进而使得绝缘垫恢复原状，或者，不安装弹簧23，移动车上安装吸气泵，利用吸气泵将移动板10之间的气体吸出，进而使得移动板10相互靠近，进而使得绝缘垫恢复原状，第一外壳6内侧安装有第一轴承座13和第二轴承座15，第一轴承座13和第二轴承座15均通过螺栓固定安装在第一外壳6上，且安装面为平面，第一轴承座13上铰接安装有第一转轴，第一转轴上固定安装有第一齿轮12和蜗杆14，第二轴承座15上铰接安装有第二转轴，第二转轴上铰接安装有与蜗杆14配合的蜗轮16和第一同步带轮17，具体的，第一轴承座13与第二轴承座15的安装方向垂直且第二转轴与第一外壳6的中心轴线是平行的，移动板10上安装有齿条11，齿条11与第一齿轮12啮合配合，第二转轴上安装有连接板18，连接板18通过螺栓与第一连杆20的内侧固定连接在一起，第一连杆20内安装有第一同步带19，采用同步带是因为同步带的啮合性好、传动效率高，第一同步带19与第一同步带轮17啮合配合，第一连杆20另一端铰接安装有从动带轮22，从动带轮22与第一同步带19啮合配合，有第一同步带19带动从动带轮22转动，本实施例的从动体3包括第二外壳25，第二外壳25呈圆筒形，这使得第二外壳25内具有空腔，在此称为第二空腔，第二外壳25内铰接安装有转动轴26，具体的，第二空腔内安装轴承，转动轴26安装在轴承上进而实现铰接配合，从动带轮22固定安装在转动轴26的一端，转动轴26的另一端安装有联动带轮27，转动轴26另一端与第二连杆28固定连接，同样采用类似连接板18的方案进行连接，同样的，从动体3要想带动其他从动体3运动，这就需要在第二连杆28内安装有第二同步带30，联动带轮27与第二同步带30啮合配合，第二连杆28的另一端铰接安装有与第二同步带30啮合配合的从动带轮22，与该从动体3相邻的从动体3的结构与该从动体3结构相同。

作为更详细的技术方案，要想在第一连杆20或第二连杆28内部安装，本实施例采用的方案为：第一连杆20包括主体31，主体31内开设有凹槽32，第一连杆20的凹槽32用于盛放第一同步带19，第一连杆20的主体31两端的凹槽32内有轴承安装座34，轴承安装座34与主体31连接在一起，轴承安装座34内安装有轴承，轴承外周与第一外周内周抵接在一起并实现铰接配合，另外，轴承安装座34上安装第一凸缘21，避免第一连杆20与第一外壳6接触，转动轴26与主体31另一端的轴承安装座34内的轴承铰接配合，第一同步带19位于第一连杆20的主体31的凹槽32内，第一连杆20上安装有盖板33，盖板33封挡第一连杆20的主体31的凹槽32，本实施例利用销钉35将盖板33安装在第一连杆20的主体31上，避免第一同步带19从第一连杆20中掉落，作为类似的结构，本实施例的第二连杆28包括主体31，第二连杆28的主体31内也开设凹槽32，第二连杆28内的凹槽32用于盛放第二同步带30，第二连杆28的主体31两端的凹槽32内安装有轴承安装座34，轴承安装座34内安装有轴承，一个从动体3的转动轴26与主体31一端的轴承安装座34内的轴承铰接配合，另一个从动体3的转动轴26与主体31另一端的轴承安装座34内的轴承铰接配合，第二同步带30位于主体31的凹槽32内，第二连杆28上安装有盖板33，盖板33封挡第二连杆28的主体31的凹槽32，本实施例利用销钉35将盖板33安装在第二连杆28的主体31上。

本实施例在绝缘层1布置柔性条5，利用柔性条5使得绝缘层1边缘完整，且绝缘层1能够折叠，另外，第二连杆28上具有第二凸缘29，第二凸缘29位于从动体3的第二外壳25内。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上，增加了绝缘垫如何布置在高空中的高压线路上，一种方案是人攀爬至相应位置，将绝缘垫放置在绝缘垫上，但还有的高压线路距离支撑架39等位置距离太远，人无法操作，针对这种情况，本实施例采用无人机36实现，即本申请的可张开和闭合的柔性绝缘垫布置系统还包括无人机36，无人机36下方吊装有绝缘垫，高压线路下方布置有摄像头38，本实施例利用摄像头38确定无人机36上的绝缘垫是否到达高压线路，具体的，无人机36下方安装有承载箱37，承载箱37的高度不超过无人机36支撑脚的高度，本实施例中的承载箱37包括箱体40，箱体40远离无人机36一端具有开口，箱体40内具有空腔，在此称为第三空腔，箱体40内安装有绕绳组42，绕绳组42铰接安装有绕绳轮，沿绕绳轮中心轴线延伸方向，箱体40侧边开设有第一通槽41，箱体40的另一侧边开设有第二通槽43，第二通槽43内安装第一活动筒组44，第一活动筒组44包括第一轴承固定座，第一轴承固定座上铰接安装有第一活动筒，输气口7通过软管连接输气装置，软管穿设在第一活动筒内，在本实施例中，作为一种实施方案，绕绳组42包括驱动电机，驱动电机的输出轴连接绕绳轮，绕绳轮的另一端连接绝缘垫，当驱动电机启动时，绕绳轮转动进而使得绕绳轮上的连接线被放下或被卷起，进而使得绝缘垫被放下或卷起，而绝缘垫放下或卷起时，软管也会跟随绝缘垫运动，由于第一活动筒为铰接连接，其具有较高的自由度，软管穿设在其中，使得软管在高处有相应支撑且不妨碍软管运动，另外，第一活动筒能够避免软管在无人机36处打结，进而保证无人机36运行的稳定性以及软管输送气体的稳定性，这种方案也可以使得闭合的绝缘垫布置在第一通槽41内。

作为本实施例中的第二种实施方案，本实施例将驱动电机安装在支撑架39或者地面上，在驱动电机的输出轴上安装绕绳辊，绕绳轮相当于定滑轮使用，连接绝缘垫的连接线抵接在绕绳轮上，另一端根据绕绳辊的转动进而使得绝缘垫上升或下降，这样可以避免将驱动电机由无人机36承载，这对无人机36的高性能需求降低，也会降低采购成本，另外，作为相同的设计思路，第一活动筒组44面对的箱体40的侧边上开设有第三通槽45，第三通槽45内安装第二活动筒组46，在本实施例中，第三通槽45为两个，第二活动筒组46为两组，第二活动筒组46包括第二轴承固定座，第二轴承固定座上铰接安装第二活动筒，具体的，本实施例将连接线布置在第二活动筒内，当无人机36升降或绝缘垫升降时，连接线会在第二活动筒内运动且两根连接线不会发生打结。

在本实施例中，第一活动筒、第二活动筒内均安装直线轴承，以减少软管或连接线的磨损。

实施例3

本实施例基于实施例2中采用无人机36的技术方案，本实施例提供一种基于无人机36吊装绝缘垫的高压线路包覆方法，包括以下步骤：

S1、在高压线路下方布置摄像头38，使得高压线路位于摄像头38拍摄区域的中心位置；

S2、启动无人机36，控制无人机36飞行至高压线路上方，使得摄像头38拍摄区域中，无人机36下方的绝缘垫位于高压线路正上方；

S3、控制绝缘垫下落，使得绝缘垫与高压线路接触；

S4、控制输气装置向驱动体2内输气，使得移动板10相互远离，移动板10上的齿条11带动第一齿轮12转动进而带动蜗杆14转动，蜗杆14带动蜗轮16转动进而带动第一同步带轮17和第二转轴转动，第一同步带轮17带动第一同步带19转动进而带动转动轴26转动，第二转轴带动第一连杆20运动，转动轴26运动带动第二同步带30和第二连杆28转动，进而使得绝缘垫包覆高压线路。

更具体的，摄像头38安装在支撑架39上，通过移动支撑架39进而使得摄像头38位于高压线路的正下方，同时，本实施例在支撑架39上安装水平仪，通过支撑架39上的水平仪进而判断支撑架39是否水平，在支撑架39水平的状态下，摄像头38中高压线路位于摄像头38的正下方才准确，才可以执行S1步骤。

另外，在步骤S3中，如何控制绝缘垫下落具有两种实施方案，当采用承载量小的无人机36时，将驱动电机安装在支撑架39上，无人机36启动并起飞时，驱动电机也旋转进而对连接线进行放开，使得无人机36能够带着绝缘垫起飞，当无人机36到达指定位置，控制驱动电机继续工作，带动连接线下降进而使得绝缘垫与高压线路接触，若采用承载量大的无人机36时，无人机36直接带着绝缘垫起飞，再利用绕绳组42上的驱动电机带动绕绳轮转动进而使得绝缘垫下降并靠近高压线路，一般建议采用第二种方案。

在不需要绝缘垫时，本实施例依然根据技术方案有两种操作模式，第一种，控制三通上的电磁阀打开，进而使得移动板10在弹簧23的作用下相互靠近，移动板10之间的气体从电磁阀流出，进而使得绝缘垫松开高压线路，作为第二种模式，本实施例利用吸气泵将移动板10之间的气体吸出，进而使得绝缘垫松开高压线路。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本申请的具体实施方式进行了描述，但并非对本申请保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本申请的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本申请的保护范围以内。

Claims (8)

1.可张开和闭合的柔性绝缘垫布置系统，其特征在于，包括绝缘垫，绝缘垫包括绝缘层（1），绝缘层（1）中心设置有驱动体（2），绝缘层（1）两侧设置有若干从动体（3），驱动体（2）和从动体（3）之间设置有第一连杆（20），从动体（3）之间设置有第二连杆（28），驱动体（2）内的驱动装置带动第一连杆（20）转动，从动体（3）带动第二连杆（28）转动，使得绝缘层（1）包覆高压线路；

所述驱动体（2）包括第一外壳（6），第一外壳（6）内具有空腔，第一外壳（6）的空腔内设置有关于第一外壳（6）中心对称布置的两组挡圈组（8），每组挡圈组（8）上设置有辅助杆（9），辅助杆（9）上活动设置有移动板（10），第一外壳（6）中心设置有输气口（7），输气口（7）连接输气装置；

第一外壳（6）内侧设置有第一轴承座（13）和第二轴承座（15），第一轴承座（13）上铰接设置有第一转轴，第一转轴上设置有第一齿轮（12）和蜗杆（14），第二轴承座（15）上铰接设置有第二转轴，第二转轴上铰接设置有与蜗杆（14）配合的蜗轮（16）和第一同步带轮（17），所述移动板（10）上设置有齿条（11），齿条（11）与第一齿轮（12）啮合配合；

所述第二转轴上设置有连接板（18），连接板（18）与第一连杆（20）固定连接，第一连杆（20）内设置有第一同步带（19），第一同步带（19）与第一同步带轮（17）啮合配合，第一连杆（20）另一端铰接设置有从动带轮（22），从动带轮（22）与第一同步带（19）啮合配合；

从动体（3）包括第二外壳（25），第二外壳（25）内铰接设置有转动轴（26），从动带轮（22）固定设置在转动轴（26）的一端，转动轴（26）的另一端设置有联动带轮（27），转动轴（26）另一端与第二连杆（28）固定连接；

所述第二连杆（28）内设置有第二同步带（30），联动带轮（27）与第二同步带（30）啮合配合，第二连杆（28）的另一端铰接设置有与第二同步带（30）啮合配合的从动带轮（22）。

2.如权利要求1所述的可张开和闭合的柔性绝缘垫布置系统，其特征在于，所述输气口（7）上设置有三通（24），三通（24）的一端连接输气装置，三通（24）的另一端设置有电磁阀。

3.如权利要求1所述的可张开和闭合的柔性绝缘垫布置系统，其特征在于，所述第一连杆（20）包括主体（31），主体（31）内设置有凹槽（32），主体（31）两端的凹槽（32）内设置有轴承安装座（34），轴承安装座（34）内安装有轴承，第一外周的内周与轴承安装座（34）内的轴承的外周铰接配合，转动轴（26）与主体（31）另一端的轴承安装座（34）内的轴承铰接配合，第一同步带（19）位于主体（31）的凹槽（32）内，第一连杆（20）上设置有盖板（33），盖板（33）封挡主体（31）的凹槽（32）。

4.如权利要求1所述的可张开和闭合的柔性绝缘垫布置系统，其特征在于，所述第二连杆（28）包括主体（31），主体（31）内设置有凹槽（32），主体（31）两端的凹槽（32）内设置有轴承安装座（34），轴承安装座（34）内安装有轴承，转动轴（26）与主体（31）一端的轴承安装座（34）内的轴承铰接配合，转动轴（26）与主体（31）另一端的轴承安装座（34）内的轴承铰接配合，第二同步带（30）位于主体（31）的凹槽（32）内，第二连杆（28）上设置有盖板（33），盖板（33）封挡主体（31）的凹槽（32）。

5.如权利要求1所述的可张开和闭合的柔性绝缘垫布置系统，其特征在于，还包括无人机（36），无人机（36）下方吊装有绝缘垫，高压线路下方布置有摄像头（38）。

6.如权利要求5所述的可张开和闭合的柔性绝缘垫布置系统，其特征在于，所述无人机（36）下方设置有承载箱（37），所述承载箱（37）包括箱体（40），箱体（40）远离无人机（36）一端具有开口，箱体（40）内具有空腔，箱体（40）内设置有绕绳组（42），绕绳组（42）铰接设置有绕绳轮，沿绕绳轮中心轴线延伸方向，箱体（40）侧边开设有第一通槽（41），箱体（40）的另一侧边开设有第二通槽（43），第二通槽（43）内设置有第一活动筒组（44）；

所述第一活动筒组（44）包括第一轴承固定座，第一轴承固定座上铰接设置有第一活动筒，输气口（7）通过软管连接输气装置，软管穿设在第一活动筒内。

7.如权利要求6所述的可张开和闭合的柔性绝缘垫布置系统，其特征在于，所述第一活动筒组（44）面对的箱体（40）的侧边上开设有第三通槽（45），第三通槽（45）内设置有第二活动筒组（46），第二活动筒组（46）包括第二轴承固定座，第二轴承固定座上铰接设置有第二活动筒。

8.基于无人机吊装绝缘垫的高压线路包覆方法，其特征在于，采用如权利要求6或权利要求7任一权利要求所述的可张开和闭合的柔性绝缘垫布置系统，包括以下步骤：

S1、在高压线路下方布置摄像头（38），使得高压线路位于摄像头（38）拍摄区域的中心位置；

S2、启动无人机（36），控制无人机（36）飞行至高压线路上方，使得摄像头（38）拍摄区域中，无人机（36）下方的绝缘垫位于高压线路正上方；

S3、控制绝缘垫下落，使得绝缘垫与高压线路接触；

S4、控制输气装置向驱动体（2）内输气，使得移动板（10）相互远离，移动板（10）上的齿条（11）带动第一齿轮（12）转动进而带动蜗杆（14）转动，蜗杆（14）带动蜗轮（16）转动进而带动第一同步带轮（17）和第二转轴转动，第一同步带轮（17）带动第一同步带（19）转动进而带动转动轴（26）转动，第二转轴带动第一连杆（20）运动，转动轴（26）运动带动第二同步带（30）和第二连杆（28）转动，进而使得绝缘垫包覆高压线路。

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