CN115035018A - 质量检测方法、安装方法、安装设备、装置及介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种质量检测方法、系统、装置、设备及介质。该方法包括：获取当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材暴露在预设光强的光照下的曝光图像，所述装饰板材的表面满足预设纹理条件；根据曝光图像的灰度值确定当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材之间的缝隙区域；确定当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材之间缝隙区域的间距值，根据所述间距值与预设间距值判断装饰板材的安装质量。本发明实施例的技术方案，解决了通过塞尺测量缝隙宽度操作复杂，效率低下的问题，实现了提高装饰板材安装质量检测的效率及准确率的效果。

Description

质量检测方法、安装方法、安装设备、装置及介质

技术领域

本发明实施例涉及装饰板材铺贴技术，尤其涉及一种质量检测方法、安装方法、安装设备、装置及介质。

背景技术

复合地板是现代房屋装修中使用比较多的建筑材料，具有强度高、耐磨、耐用等特点。复合地板的安装主要是将两块复合地板敲击在一起，使它们的企口扣紧，地板与地板之间的缝隙是评价安装质量的重要指标之一。

人工检测复合地板铺贴缝隙的主要方法是将塞尺放入缝隙中，最大可放入的塞尺厚度即为缝隙的宽度，目前主要通过机器人对复合地板进行铺贴，如果机器人使用塞尺测量缝隙，操作复杂，降低地板安装质量检测的效率。

发明内容

本发明实施例提供一种质量检测方法、安装方法、安装设备、装置及介质，以实现提高装饰板材安装质量检测的效率及准确率。

第一方面，本发明实施例提供了一种质量检测方法，该方法包括：

获取当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材暴露在预设光强的光照下的曝光图像，所述装饰板材的表面满足预设纹理条件；

根据曝光图像的灰度值确定当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材之间的缝隙区域；

确定当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材之间缝隙区域的间距值，根据所述间距值与预设间距值判断装饰板材的安装质量。

第二方面，本发明实施例还提供了一种地板安装方法，该方法包括：

向当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材发出强光，所述装饰板材的表面满足预设纹理条件；

根据曝光图像的灰度值确定当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材之间的缝隙区域；

根据当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材之间缝隙区域的间距值与预设间距值判断装饰板材的安装质量；

在当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材之间缝隙区域的间距值大于预设间距值时，控制所述装饰板材安装机构继续安装所述当前安装装饰板材。

第三方面，本发明实施例还提供了一种装饰板材安装设备，该设备包括：

装饰板材安装机构，用于安装装饰板材；

光源，向当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材发出预设光强的光照；

摄像装置，获取当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材的暴露在预设光强的光照下的曝光图像；

控制装置，获取当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材暴露在预设光强的光照下的曝光图像，根据曝光图像的灰度值确定当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材之间的缝隙区域；确定当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材之间缝隙区域的间距值；根据所述间距值与预设间距值判断装饰板材的安装质量；在当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材之间缝隙区域的间距值大于预设间距值时控制所述装饰板材安装机构继续安装所述当前安装装饰板材。

第四方面，本发明实施例还提供了一种质量检测装置，该装置包括：

图像获取模块，用于获取当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材暴露在预设光强的光照下的曝光图像，所述装饰板材的表面满足预设纹理条件；

缝隙区域确定模块，用于根据曝光图像的灰度值确定当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材之间的缝隙区域；

质量检测模块，用于确定当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材之间缝隙区域的间距值，根据所述间距值与预设间距值判断装饰板材的安装质量。

第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的质量检测方法。

本发明实施例的技术方案，通过获取当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材暴露在预设光强的光照下的曝光图像，所述装饰板材的表面满足预设纹理条件；曝光图像中装饰板材表面过曝，增强装饰板材表面与缝隙的对比度，更有利于对缝隙的检测；根据曝光图像的灰度值确定当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材之间的缝隙区域；确定当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材之间缝隙区域的间距值，根据所述间距值与预设间距值判断装饰板材的安装质量，解决了通过塞尺测量缝隙宽度操作复杂，效率低下的问题，实现了提高装饰材料安装质量检测的效率及准确率的效果。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种质量检测方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的目标图像区域的示意图；

图3是本发明实施例二中的一种质量检测方法的流程图；

图4是本发明实施例二中的一种装饰板材安装设备的结构示意图；

图5是本发明实施例三中的一种质量检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种质量检测方法的流程图，本实施例可适用于检测装饰材料安装质量的情况，该方法可以由质量检测装置来执行，具体包括如下步骤：

S110、获取当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材暴露在预设光强的光照下的曝光图像，装饰板材的表面满足预设纹理条件。

可选的，装饰板材包括：地板或墙砖等。若将所有的装饰板材安装完毕，再对各装饰板材之间的缝隙进行检测，不利于对各装饰板材的安装位置进行调整，故当前装饰板材安装完毕时，检测当前安装的装饰板材与相邻的装饰板材之间的缝隙是否符合安装标准，以便及时对当前装饰板材的安装位置进行调整，避免装饰板材安装的累计误差造成安装的整体质量较差，影响装饰板材安装的美观性。可选的，与当前装饰板材相邻的装饰板材包括：在当前装饰板材左侧或右侧的装饰板材，或者上一安装顺序的装饰板材。

可选的，装饰板材表面需满足纹理条件，装饰板材的纹理使其表面为哑光状态，不易对光照产生反射。可选的，装饰板材满足的纹理条件可以是表面具有凹凸的粗糙纹理。当光源照射装饰板材时，对装饰板材进行拍照不会因装饰板材表面反光，导致无法得到缝隙与装饰板材具有良好对比度的图像。示例性的，装饰板材包括复合地板，复合地板表面具有凹凸纹理，可使复合地板的表面为哑光状态。而表面光滑的瓷砖则不符合纹理条件。

一般的，在获取当前装饰板材铺贴缝隙的过程中，需将图像中的目标区域即缝隙在图像中的投影与背景区域区分开来，但是当两块装饰板材地板缝隙间距过小时，摄像装置视野下的缝隙与装饰板材表面纹理极其相似，单纯通过视觉算法难以检测定位到缝隙位置，因此，为了减小装饰板材表面纹理对缝隙获取的影响，需通过预设光强的光源对装饰板材进行照射，以增大摄像装置的进光量。可选的，预设光强的光照照射装饰板材调节摄像装置的曝光值，令装饰板材的表面过曝，使获取的曝光图像中的装饰板材表面纹理变弱，因装饰板材间的缝隙是粗糙且凹陷的，故调节曝光值对缝隙的成像影响不大，在曝光图像中，缝隙仍然保留，使缝隙边缘的表面区域与缝隙像素值形成强对比。

S120、根据曝光图像的灰度值确定当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材之间的缝隙区域。

因在获取的曝光图像中，缝隙区域与装饰板材形成强对比，故根据曝光图像的灰度值获取曝光图像中当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材之间的缝隙区域，确定缝隙区域中的缝隙对应的两条边缘线，从而根据两条边缘线获取缝隙的大小。

可选的，根据曝光图像的灰度值确定当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材之间的缝隙区域，包括：确定缝隙区域的方向，根据缝隙区域方向确定检测方向；获取所述检测方向上的所述曝光图像中相邻像素的灰度值的差值，得到梯度值；根据梯度值确定所述缝隙区域。因装饰板材通常为长方形，存在长边和短边，长边和短边对应不同的缝隙方向。故在检测缝隙区域时，需先确定缝隙区域的方向，根据缝隙区域的方向确定检测方向。根据确定的检测方向，获取曝光图像中检测方向上相邻像素的灰度值的差值，得到灰度的梯度值，根据得到的梯度值确定缝隙区域。

可选的，获取所述检测方向上的所述曝光图像中相邻像素的灰度值的差值，得到梯度值，包括：当所述缝隙区域的方向为第一方向时，获取所述曝光图像中每个像素的灰度值在行方向上相邻的像素的灰度值的差值，得到第一梯度值；或当所述缝隙区域的方向为第二方向时，获取所述曝光图像中每个像素的灰度值在列方向上相邻的像素的灰度值的差值，得到第二梯度值。示例性的，将与当前安装的装饰材料的长边平行的方向作为图像的行方向，将与当前安装的装饰材料的短边平行的方向作为图像的列方向拍摄曝光图像。将曝光图像中与列方向平行的方向确定为第一方向，将与行方向平行的方向确定为第二方向。确定当前检测的缝隙区域的方向为第一方向还是第二方向。当确定缝隙区域的方向为第一方向时，获取曝光图像中，每个像素的灰度值在行方向上相邻的像素的灰度值的差值，得到第一梯度值；或者当确定当前检测的缝隙区域的方向为第二方向时，获取曝光图像中，各像素的灰度值在列方向上相邻的像素的灰度值的差值，得到第二梯度值。根据第一梯度值或第二梯度值确定缝隙区域。

可选的，根据梯度值确定所述缝隙区域，包括：取每行/列中的两个梯度值作为目标梯度值；根据与所述目标梯度值对应的像素点拟合两条直线，得到第一直线和第二直线；确定目标图像区域，所述目标图像区域包含所述第一直线和第二直线；根据所述目标图像区域确定所述缝隙区域。示例性的，当确定曝光图像中的缝隙区域的方向后，在图像的每行或每列中取两个梯度值作为目标梯度值，可选的，选取的两个梯度值可以是在该行或列中梯度值最大的梯度值，选取的两个梯度值的数值可以相同也可以不同。将选取的目标梯度值对应的像素点拟合为两条直线，得到第一直线和第二直线。

可选的，当确定的缝隙方向为与行方向平行时，得到的第一直线和第二直线均与行方向平行，此时，将第一直线与第二直线分别沿列方向，向远离彼此的方向平移预设距离，平移后的第一和第二直线不会超出曝光图像。将平移后的第一直线和第二直线作为目标图像区域的边缘线，使目标图像区域包含第一直线和第二直线。当确定的缝隙方向为与列方向平行时，得到的第一直线和第二直线均与列方向平行，此时，将第一直线与第二直线分别沿行方向，向远离彼此的方向平移预设距离，平移后的第一直线和第二直线不会超出曝光图像。将平移后的第一直线和第二直线作为边缘线确定目标图像区域，使目标图像区域包含第一直线和第二直线，如图2所示，图中框选的区域为目标图像区域。将第一直线和第二直线向远离彼此的方向平移，防止粗定位的缝隙部分在线框外，使确定的目标图像区域中包含缝隙区域，再根据目标图像区域确定缝隙区域。

根据所述目标图像区域确定所述缝隙区域，包括：对所述目标图像区域中的灰度值进行逐行或逐列的滤波操作；在滤波后的所述目标区域中提取每行或每列灰度值最大的点作为边缘点；将所述边缘点进行拟合，确定所述第一边缘线和所述第二边缘线；根据所述第一边缘线和所述第二边缘线确定所述缝隙区域。因曝光图像中装饰板材的纹理的灰度值有可能与缝隙的灰度值接近，故需对获取的缝隙区域进行滤波操作，消除缝隙区域中装饰板材的纹理灰度值对获取缝隙边缘线的干扰。当对缝隙区域进行逐行滤波时，需选择对应的行滤波器进行滤波，当对缝隙区域进行逐列滤波时，需选择对应的列滤波器进行滤波，行滤波器与列滤波器为互为转置的矩阵。可选的，可以选择Sobel滤波器对图像滤波，去除干扰像素点，提高确定缝隙区域的准确度。滤波后，逐行或逐列提取缝隙区域图像中像素值最大的点作为边缘点。使用最小二乘法对边缘点拟合为直线，得到第一边缘线和第二边缘线，第一边缘线和第二边缘线即为缝隙区域的边缘线。基于第一边缘线和第二边缘线对当前装饰板材的安装质量进行检测。

S130、确定当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材之间缝隙区域的间距值，根据间距值与预设间距值判断装饰板材的安装质量。

获取缝隙对应的第一边缘线和第二边缘线后，获取二者之间的间距，根据间距对当前装饰板材的安装质量进行检测。可选的，确定当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材之间缝隙区域的间距值，包括：获取所述第一边缘线在所述曝光图像中的两个端点和中间点；分别过每个端点和中间点做一条直线与所述第二边缘线相交形成交点，每条直线分别与所述第二边缘线垂直；分别计算两个端点和中间点与对应交点之间的各像素距离值；根据所述各像素距离值确定所述间距。获取三个第一边缘线和第二边缘线之间的像素距离值，计算三个像素距离值的均值，将像素距离值的均值转化为实际距离值，得到两条直线之间的距离。

可选的，根据所述各像素距离值确定所述间距，包括：计算各像素距离值的均值作为目标像素距离值；根据所述目标像素距离值确定所述的间距。获取三个像素距离值可以减小第一边缘线和第二边缘线间距的计算误差。可选的，获取第一边缘线在图像中的两个端点和中间点，使三个点之间相距一定的距离，从而避免三个点相距较近导致得到的三个像素距离值不具有代表性。分别过三个点作直线与第二边缘线相交得到对应的交点。三条直线分别与第一边缘线和第二边缘线垂直，分别计算两个端点和中间点与对应交点之间的距离，得到三个像素距离值，取三个像素距离值的均值，将像素距离值的均值转化为实际距离值得到第一边缘线与第二边缘线之间的实际距离，即缝隙的宽度。

可选的，根据所述间距对当前装饰板材的安装质量进行检测，包括：当所述距离大于预设标准距离时，所述当前装饰板材安装不合格；当所述距离小于或等于预设标准距离时，所述当前装饰板材安装合格。当计算得到的缝隙距离大于预设标准距离时，说明缝隙太大，当前装饰板材的安装不合格，需要调整当前装饰板材的安装位置，以减小缝隙宽度。当计算得到的缝隙距离小于或等于预设标准距离时，说明当前装饰板材安装合格，无需调整安装位置。

本实施例的技术方案，通过获取当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材暴露在预设光强的光照下的曝光图像，所述装饰板材的表面满足预设纹理条件；曝光图像中装饰板材表面过曝，增强装饰板材表面与缝隙的对比度，更有利于对缝隙的检测；根据曝光图像的灰度值确定当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材之间的缝隙区域；确定当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材之间缝隙区域的间距值，根据所述间距值与预设间距值判断装饰板材的安装质量，解决了通过塞尺测量缝隙宽度操作复杂，效率低下的问题，实现了提高装饰板材安装质量检测的效率及准确率的效果。

实施例二

图3为本发明实施例二提供的一种装饰板材安装方法的流程图，本实施例可适用于安装装饰材料的情况，如图3所示，具体包括如下步骤：

S210、向当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材发出强光，装饰板材的表面满足预设纹理条件。

装饰板材的纹理使其表面为哑光状态，不易对光照产生反射。可选的，装饰板材满足的纹理条件可以是表面具有凹凸的粗糙纹理。当光源照射装饰板材时，对装饰板材进行拍照不会因装饰板材表面反光，导致无法得到缝隙与装饰板材具有良好对比度的图像。示例性的，装饰板材包括复合地板，复合地板表面具有凹凸纹理，可使复合地板的表面为哑光状态。而表面光滑的瓷砖则不符合纹理条件。

一般的，在获取当前装饰板材铺贴缝隙的过程中，需将图像中的目标区域即缝隙在图像中的投影与背景区域区分开来，但是当两块装饰板材地板缝隙间距过小时，摄像装置视野下的缝隙与装饰板材表面纹理极其相似，单纯通过视觉算法难以检测定位到缝隙位置，因此，为了减小装饰板材表面纹理对缝隙获取的影响，需通过预设光强的光源对装饰板材进行照射，以增大摄像装置的进光量。可选的，预设光强的光照照射装饰板材调节摄像装置的曝光值，令装饰板材的表面过曝，使获取的曝光图像中的装饰板材表面纹理变弱，因装饰板材间的缝隙是粗糙且凹陷的，故调节曝光值对缝隙的成像影响不大，在曝光图像中，缝隙仍然保留，使缝隙边缘的表面区域与缝隙像素值形成强对比。

S220、根据曝光图像的灰度值确定当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材之间的缝隙区域。

因在获取的曝光图像中，缝隙区域与装饰板材形成强对比，故根据曝光图像的灰度值获取曝光图像中当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材之间的缝隙区域，确定缝隙区域中的缝隙对应的两条边缘线，从而根据两条边缘线获取缝隙的大小。

S230、根据当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材之间缝隙区域的间距值与预设间距值判断装饰板材的安装质量。

获取缝隙对应的第一边缘线和第二边缘线后，获取二者之间的间距，根据间距对当前装饰板材的安装质量进行检测。可选的，确定当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材之间缝隙区域的间距值，包括：获取所述第一边缘线在所述曝光图像中的两个端点和中间点；分别过每个端点和中间点做一条直线与所述第二边缘线相交形成交点，每条直线分别与所述第二边缘线垂直；分别计算两个端点和中间点与对应交点之间的各像素距离值；根据所述各像素距离值确定所述间距。获取三个第一边缘线和第二边缘线之间的像素距离值，计算三个像素距离值的均值，将像素距离值的均值转化为实际距离值，得到两条直线之间的距离。根据两条直线之间的距离判断装饰板材的安装质量。

可选的，根据所述间距对当前装饰板材的安装质量进行检测，包括：当所述距离大于预设标准距离时，所述当前装饰板材安装不合格；当所述距离小于或等于预设标准距离时，所述当前装饰板材安装合格。

S240、在当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材之间缝隙区域的间距值大于预设间距值时，控制装饰板材安装机构继续安装当前安装装饰板材。

当计算得到的缝隙距离大于预设标准距离时，说明缝隙太大，当前装饰板材的安装不合格，需要调整当前装饰板材的安装位置，以减小缝隙宽度。当计算得到的缝隙距离小于或等于预设标准距离时，说明当前装饰板材安装合格，无需调整安装位置。故当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材之间缝隙区域的间距值大于预设间距值时，需继续安装当前装饰板材，当安装短边时，在敲击地板短边预设次数之后，再检测相邻装饰板材之间的间隙，如何不符合要求继续敲击若干次，如果还不复合要求，则报警通知人工处理。当安装长边时，则继续翻转装饰板材，当装饰板材翻转到预设位置时进行敲击，直到当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材之间缝隙区域的间距值符合安装要求为止。

本发明实施例的技术方案，通过向当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材发出强光，所述装饰板材的表面满足预设纹理条件；曝光图像中装饰板材表面过曝，增强装饰板材表面与缝隙的对比度，更有利于对缝隙的检测；根据曝光图像的灰度值确定当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材之间的缝隙区域；根据当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材之间缝隙区域的间距值与预设间距值判断装饰板材的安装质量；在当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材之间缝隙区域的间距值大于预设间距值时，控制所述装饰板材安装机构继续安装所述当前安装装饰板材。解决了通过塞尺测量缝隙宽度操作复杂，效率低下的问题，实现了提高装饰材料安装质量检测的效率及准确率的效果。

实施例三

图4为本发明实施例三提供的一种装饰板材安装设备的结构示意图，如图2所示，装饰板材安装设备1包括：装饰板材安装机构10、摄像装置20、光源30和控制装置40。

可选的，装饰板材安装机构10用于安装装饰板材；摄像装置20，用于获取当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材的暴露在预设光强的光照下的曝光图像；光源30，用于向当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材发出预设光强的光照；控制装置40，用于获取当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材暴露在预设光强的光照下的曝光图像，根据曝光图像的灰度值确定当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材之间的缝隙区域；确定当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材之间缝隙区域的间距值；根据所述间距值与预设间距值判断装饰板材的安装质量；在当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材之间缝隙区域的间距值大于预设间距值时控制所述装饰板材安装机构继续安装所述当前安装装饰板材。

可选的，光源30可以是中孔背光型光源。当光源30移动至当前装饰板材与相邻装饰板材间的缝隙区域上方时，光源30被打开，照射当前装饰板材、相邻的装饰板材以及二者之间的缝隙。

所述摄像装置20与所述控制装置40通信连接，用于拍摄曝光图像，将所述曝光图像发送至所述控制装置40；所述曝光图像包括所述当前装饰板材、所述上一装饰板材和所述缝隙区域；当摄像装置20被移动至当前装饰板材与相邻装饰板材间的缝隙区域上方时拍摄曝光图像，可选的，摄像装置20拍摄所述曝光图像的曝光率大于阈值曝光率阈值，调节摄像装置20的曝光值，使拍摄的图像中装饰板材产生过曝，令曝光图像中的缝隙区域与装饰板材形成强对比。

所述控制装置40，用于当前装饰板材安装完毕时，获取当前装饰板材与相邻装饰板材间的缝隙区域的曝光图像；其中，所述装饰板材表面满足纹理条件；根据所述曝光图像中的缝隙区域确定缝隙对应的第一边缘线和第二边缘线；确定所述第一边缘线和所述第二边缘线的间距，根据所述间距对当前装饰板材的安装质量进行检测。可选的，控制装置40还用于驱动装置10带动光源30和摄像装置20移动至当前装饰板材与相邻装饰板材间的缝隙区域上方时，控制光源30打开，光源30打开后，控制摄像装置20拍摄曝光图像，并接收摄像装置20发送的曝光图像。

可选的，装饰板材安装设备1还包括驱动装置50，所述光源30和摄像装置20集成安装在所述装饰板材安装机构10上，所述装饰板材安装机构10安装在所述驱动装置50的末端，在所述装饰板材安装机构10完成当前安装装饰板材的预设安装之后，所述控制装置40驱动所述装饰板材安装机构10移动至所述当前装饰板材与相邻装饰板材间的缝隙区域的上方，然后再控制所述光源30向当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材发出预设光强的光照，以及控制所述摄像装置20获取当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材的暴露在预设光强的光照下的曝光图像。

所述装饰板材安装机构10包括长边安装机构和短边安装机构；所述装饰板材安装机构10、所述摄像装置20、所述光源30、所述控制装置40和所述驱动装置50集成设置。当装饰板材到达预铺位置时，控制装置40向装饰板材安装机构10发送安装指令。装饰板材安装机构10对装饰板材进行安装，先对装饰板材的长边进行安装，再对装饰板材的短边进行安装。可选的，当装饰板材安装机构10、摄像装置20、光源30、控制装置40和驱动装置50集成设置时，装饰板材安装机构10将当前装饰板材安装完毕时，控制装置40向驱动装置50发送移动指令。驱动装置50带动摄像装置20和光源30移动至当前装饰板材与相邻装饰板材间的缝隙区域的上方，控制装置40控制光源30打开，光源30打开后，控制摄像装置20拍摄曝光图像，并接收摄像装置20发送的曝光图像。控制装置40对曝光图像进行处理，对当前装饰板材的安装质量进行检测。

可选的，驱动装置50具体用于装饰板材安装机构10将所述当前装饰板材安装完毕时，带动所述摄像装置20和所述光源30向相邻装饰板材的方向移动至所述当前装饰板材与相邻装饰板材间的缝隙区域的上方。可选的，当前装饰板材安装完毕时，驱动装置500带动摄像装置20和光源30向相邻装饰板材的方向移动，故驱动装置50可带动摄像装置20和光源30向当前装饰板材的长边方向移动或短边方向移动。移动距离根据移动方向和当前装饰板材的边长决定。示例性的，当驱动装置50带动摄像装置20和光源30向当前装饰板材的长边方向移动时，移动距离为长边长度的一半。当驱动装置50带动摄像装置20和光源30向当前装饰板材的短边方向移动时，移动距离为短边长度的一半。

本发明实施例的技术方案，通过装饰板材安装机构安装装饰板材；通过光源向当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材发出预设光强的光照；通过摄像装置获取当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材的暴露在预设光强的光照下的曝光图像；通过控制装置获取当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材暴露在预设光强的光照下的曝光图像，根据曝光图像的灰度值确定当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材之间的缝隙区域；确定当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材之间缝隙区域的间距值；根据所述间距值与预设间距值判断装饰板材的安装质量；在当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材之间缝隙区域的间距值大于预设间距值时控制所述装饰板材安装机构继续安装所述当前安装装饰板材。解决了通过塞尺测量缝隙宽度操作复杂，效率低下的问题，实现了提高装饰板材安装质量检测的效率及准确率的效果。

实施例四

图5为本发明实施例四提供的一种质量检测装置的结构示意图，该质量检测装置包括：图像获取模块310、缝隙区域确定模块320和质量检测模块330。

其中，图像获取模块310，用于获取当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材暴露在预设光强的光照下的曝光图像，所述装饰板材的表面满足预设纹理条件；缝隙区域确定模块320，用于根据曝光图像的灰度值确定当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材之间的缝隙区域；质量检测模块330，用于确定当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材之间缝隙区域的间距值，根据所述间距值与预设间距值判断装饰板材的安装质量。

在上述实施例的技术方案中，缝隙区域确定模块320，包括：

检测方向确定单元，用于确定缝隙区域的方向，根据缝隙区域方向确定检测方向；

梯度值获取单元，用于获取所述检测方向上的所述曝光图像中相邻像素的灰度值的差值，得到梯度值；

缝隙区域确定单元，用于根据梯度值确定所述缝隙区域。

在上述实施例的技术方案中，梯度值获取单元，包括：

第一梯度值获取子单元，用于当所述缝隙区域的方向为第一方向时，获取所述曝光图像中每个像素的灰度值在行方向上相邻的像素的灰度值的差值，得到第一梯度值；或

第二梯度值获取子单元，用于当所述缝隙区域的方向为第二方向时，获取所述曝光图像中每个像素的灰度值在列方向上相邻的像素的灰度值的差值，得到第二梯度值；

在上述实施例的技术方案中，缝隙区域确定单元，包括：

目标梯度值获取子单元，用于取每行/列中的两个梯度值作为目标梯度值；

直线拟合子单元，用于根据与所述目标梯度值对应的像素点拟合两条直线，得到第一直线和第二直线；

目标图像区域确定子单元，用于确定目标图像区域，所述目标图像区域包含所述第一直线和第二直线；

缝隙区域确定子单元，用于根据所述目标图像区域确定所述缝隙区域。

在上述实施例的技术方案中，缝隙区域确定子单元，包括：

图像滤波子单元，用于对所述曝光图像中的所述区域的灰度值进行逐行或逐列的滤波操作；

边缘点确定子单元，用于在滤波后的所述区域中提取每行或每列灰度值最大的点作为边缘点；

边缘点拟合子单元，用于将所述边缘点进行拟合，确定所述第一边缘线和所述第二边缘线；

缝隙区域确定子单元，用于根据所述第一边缘线和所述第二边缘线确定所述缝隙区域。

在上述实施例的技术方案中，质量检测模块330，包括：

端点和中间点获取单元，用于获取所述第一边缘线在所述曝光图像中的两个端点和中间点；

交点形成单元，用于分别过每个端点和中间点做一条直线与所述第二边缘线相交形成交点，每条直线分别与所述第二边缘线垂直；

像素距离值计算单元，用于分别计算两个端点和中间点与对应交点之间的各像素距离值；

间距确定单元，用于根据所述各像素距离值确定所述间距值。

在上述实施例的技术方案中，间距确定单元，包括：

目标像素距离值计算子单元，用于计算各像素距离值的均值作为目标像素距离值；

间距确定子单元，用于根据所述目标像素距离值确定所述的间距。

在上述实施例的技术方案中，质量检测模块330具体用于当所述距离大于预设标准距离时，所述当前装饰板材安装不合格；当所述距离小于或等于预设标准距离时，所述当前装饰板材安装合格。

本发明实施例的技术方案，通过获取当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材暴露在预设光强的光照下的曝光图像，所述装饰板材的表面满足预设纹理条件；曝光图像中装饰板材表面过曝，增强装饰板材表面与缝隙的对比度，更有利于对缝隙的检测；根据曝光图像的灰度值确定当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材之间的缝隙区域；确定当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材之间缝隙区域的间距值，根据所述间距值与预设间距值判断装饰板材的安装质量，解决了通过塞尺测量缝隙宽度操作复杂，效率低下的问题，实现了提高装饰板材安装质量检测的效率及准确率的效果。

本发明实施例所提供的质量检测装置可执行本发明任意实施例所提供的质量检测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种质量检测方法，该方法包括：

获取当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材暴露在预设光强的光照下的曝光图像，所述装饰板材的表面满足预设纹理条件；

根据曝光图像的灰度值确定当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材之间的缝隙区域；

确定当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材之间缝隙区域的间距值，根据所述间距值与预设间距值判断装饰板材的安装质量。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的质量检测方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述质量检测装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (11)

1.一种装饰板材安装质量检测方法，其特征在于，包括：

获取当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材暴露在预设光强的光照下的曝光图像，所述装饰板材的表面满足预设纹理条件；

根据曝光图像的灰度值确定当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材之间的缝隙区域；

确定当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材之间缝隙区域的间距值，根据所述间距值与预设间距值判断装饰板材的安装质量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据曝光图像的灰度值确定当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材之间的缝隙区域，包括：

确定缝隙区域的方向，根据缝隙区域方向确定检测方向；

获取所述检测方向上的所述曝光图像中相邻像素的灰度值的差值，得到梯度值；

根据梯度值确定所述缝隙区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述检测方向上的所述曝光图像中相邻像素的灰度值的差值，得到梯度值，包括：

当所述缝隙区域的方向为第一方向时，获取所述曝光图像中每个像素的灰度值在行方向上相邻的像素的灰度值的差值，得到第一梯度值；

或

当所述缝隙区域的方向为第二方向时，获取所述曝光图像中每个像素的灰度值在列方向上相邻的像素的灰度值的差值，得到第二梯度值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据梯度值确定所述缝隙区域，包括：

取每行/列中的两个梯度值作为目标梯度值；

根据与所述目标梯度值对应的像素点拟合两条直线，得到第一直线和第二直线；

确定目标图像区域，所述目标图像区域包含所述第一直线和第二直线；

根据所述目标图像区域确定所述缝隙区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标图像区域确定所述缝隙区域，包括：

对所述目标图像区域中的灰度值进行逐行或逐列的滤波操作；

在滤波后的所述目标区域中提取每行或每列灰度值最大的点作为边缘点；

将所述边缘点进行拟合，确定所述第一边缘线和所述第二边缘线；

根据所述第一边缘线和所述第二边缘线确定所述缝隙区域。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材之间缝隙区域的间距值，包括：

获取所述第一边缘线在所述曝光图像中的两个端点和中间点；

分别过每个端点和中间点做一条直线与所述第二边缘线相交形成交点，每条直线分别与所述第二边缘线垂直；

分别计算两个端点和中间点与对应交点之间的各像素距离值；

根据所述各像素距离值确定所述间距值。

7.一种装饰板材安装方法，其特征在于；

向当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材发出强光，所述装饰板材的表面满足预设纹理条件；

根据曝光图像的灰度值确定当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材之间的缝隙区域；

根据当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材之间缝隙区域的间距值与预设间距值判断装饰板材的安装质量；

在当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材之间缝隙区域的间距值大于预设间距值时，控制所述装饰板材安装机构继续安装所述当前安装装饰板材。

8.一种装饰板材安装设备，其特征在于，包括：

装饰板材安装机构，用于安装装饰板材；

光源，向当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材发出预设光强的光照；

摄像装置，获取当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材的暴露在预设光强的光照下的曝光图像；

控制装置，获取当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材暴露在预设光强的光照下的曝光图像，根据曝光图像的灰度值确定当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材之间的缝隙区域；确定当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材之间缝隙区域的间距值；根据所述间距值与预设间距值判断装饰板材的安装质量；在当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材之间缝隙区域的间距值大于预设间距值时控制所述装饰板材安装机构继续安装所述当前安装装饰板材。

9.根据权利要求8所述的地板安装设备，其特征在于，还包括驱动装置，所述光源和摄像装置集成安装在所述装饰板材安装机构上，所述装饰板材安装机构安装在所述驱动装置的末端，在所述装饰板材安装机构完成当前安装装饰板材的预设安装之后，所述控制装置驱动所述装饰板材安装机构移动至所述当前装饰板材与相邻装饰板材间的缝隙区域的上方，然后再控制所述光源向当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材发出预设光强的光照，以及控制所述摄像装置获取当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材的暴露在预设光强的光照下的曝光图像。

10.一种质量检测装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材暴露在预设光强的光照下的曝光图像，所述装饰板材的表面满足预设纹理条件；

缝隙区域确定模块，用于根据曝光图像的灰度值确定当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材之间的缝隙区域；

质量检测模块，用于确定当前安装装饰板材和与相邻已安装装饰板材之间缝隙区域的间距值，根据所述间距值与预设间距值判断装饰板材的安装质量。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1-6中任一所述的质量检测方法。

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