CN115032018A - 一种用于景区旅游的环境监测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及土壤取样检测技术领域,且公开了一种用于景区旅游的环境监测装置,所述握把机构的底部固定连接有自动调节支杆,所述自动调节支杆的底部固定连接有动力保护舱所述握把机构的内壁设有握把槽,所述握把槽的外壁设有橡胶防滑层,所述动力保护舱的内壁固定连接有滑动舱,本发明通过设有两组传动齿轮,有利于在伺服电机组在不同高度的情况下,可以带动不同装置进行旋转做功,同时通过设有内螺纹舱、转动舱、传动螺纹舱,有利于起到力的传动做功,同时通过设定顶部一组传动齿轮与底部另一组传动齿轮之间的直径比为1.5:1,有利于其另一组传动齿轮下降的过程中,可以不受到内螺纹舱的螺纹槽影响,以防止各零件之间出现碰撞损坏的情况。
Description
技术领域
本发明涉及土壤取样检测技术领域,更具体地涉及一种用于景区旅游的环境监测装置。
背景技术
土壤取样器是景区土壤检测中最为重要的工具之一,其主要是由手柄装置、动力提供机构以及取样装置组成,其主要的工作原理为:通过人工手持手柄装置,将其取样装置移动到需要取样土壤的位置,同时通过人工启动动力提供机构带动其取样装置进行取样做功;
而取样装置主要由螺旋形钻头与内螺纹舱构成,其主要的工作原理为:通过动力提供机构带动螺旋形钻头进旋转做功,同时螺旋形钻头进入到土壤内部时,其取样的泥土会通过螺旋形钻头外的螺纹槽进入到内螺纹舱内储存起来,方便工作人员进行取样做功,当时常规的取样装置在使用的过程中,仍存在以下几个问题:
一、无法进行分层取样,其出现的主要原因为常规的土壤取样器通常采用螺旋形钻头进行土壤取样做功,且螺旋形钻头主要通过动力提供机构带动其进行旋转做功,以方便其进入到土壤的内部进行取样做功,而取样后土壤为螺旋形钻头旋转做功过程中所过之处中不同深度土壤的混合体,因此常规的土壤取样器是无法对不同深度土壤进行取样监测做功;
二、无法判断土壤软硬度,其出现的主要原因为常规的土壤取样器是通过动力提供机构驱动其螺旋形钻头进行土壤取样做功的,其在使用的过程中,其初始的驱动力是无法自行改变的,因此在取样做功的过程中,如果其深处的土壤硬度发生变化时,如果还采用初始驱动力进行取样做功的话,其整体装置可能会出现剧烈抖动现象,其螺旋形钻头的外壁也可能会出现损坏现象,进而造成一定经济损失,同时土壤的取样效率也会受到一定影响;
三、无法自行清理,其出现的主要原因为常规的土壤取样设备在取样结束之后,需要通过人工自行进行清理,以防止后期出现样本出现交叉感染现象,此过程需要浪费一定的人力,且由于螺旋形钻头一端为尖锐状,所以工作人员在清理的过程中,极易出现人伤事故,进而会导致一定的经济损失。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷,本发明提供了一种用于景区旅游的环境监测装置,以解决上述背景技术中存在的问题。
本发明提供如下技术方案:一种用于景区旅游的环境监测装置,包括握把机构,包括握把机构,所述握把机构的底部固定连接有自动调节支杆,所述自动调节支杆的底部固定连接有动力保护舱所述握把机构的内壁设有握把槽,所述握把槽的外壁设有橡胶防滑层,所述动力保护舱的内壁固定连接有滑动舱,所述滑动舱的内壁设有滑动槽,所述滑动舱的内壁套接有伺服电机组,所述伺服电机组的外壁设有滑动条,所述滑动舱内部的滑动槽与伺服电机组外壁的滑动条之间为啮合连接关系,所述伺服电机组的底部固定连接有两组传动齿轮,一组所述传动齿轮的外壁啮合连接有内螺纹舱,所述内螺纹舱的外壁固定连接有转动舱,另一组所述内螺纹舱的外壁啮合连接有传动螺纹舱,所述传动螺纹舱的外壁与转动舱的内壁为套接关系,所述传动螺纹舱的一端固定连接有传动轴,所述传动轴的外壁套接有保护端,所述转动舱的底部固定连接有取样装置;
所述传动轴中部的内壁套接有防尘舱,所述防尘舱的底部设有支撑柱,所述防尘舱中部的内壁设有三组锥齿轮,一组所述锥齿轮的中部固定连接有传动轴,另两组所述锥齿轮的内壁固定连接有微型传动杆。
其中,一组所述传动齿轮与底部另一组传动齿轮之间的直径比为1.5:1。
其中,所述滑动舱内壁固定连接有支架机构,所述支架机构的内壁固定连接有电动液压柱,所述电动液压柱的一端固定连接有伺服电机组,所述伺服电机组的顶部固定连接有第一伸缩板,所述第一伸缩板具有伸缩性。
其中,另两组所述锥齿轮为相反方向放置,另两组所述锥齿轮与一组锥齿轮的直径比为1:1.2,所述微型传动杆的两端套接有齿轮舱,所述微型传动杆的一端固定连接有齿轮组,所述齿轮组中部的内壁固定连接有固定轴体,所述齿轮舱另一组的内壁固定连接有U型取样板,所述U型取样板两端的外壁为刀刃状,所述U型取样板的外壁设有防粘层。
其中,所述取样装置两侧中部的内壁设有活动槽,所述取样装置内部的活动槽形状与U型取样板形状相同,所述U型取样板的高度与取样装置的高度之比为1:2。
其中,所述动力保护舱的底部固定连接有伸缩长杆,所述伸缩长杆具有伸缩性,所述伸缩长杆的一端固定连接有除尘舱,所述除尘舱的内部固定连接有除尘板,所述除尘板的两侧固定连接有第二伸缩板,所述第二伸缩板具有伸缩性。
其中,所述传动轴底部的外壁套接有感应舱,所述感应舱具有伸缩性,所述感应舱的内壁固定连接有弹簧,所述感应舱顶部的内壁固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆具有伸缩性,所述传动轴底部的内壁固定连接有重量感应器。
其中,所述传动轴的一端固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆的外壁螺纹连接有升降舱,所述升降舱的外壁焊接有扭簧板,所述扭簧板的内壁设有扭簧柱,所述扭簧板的内壁固定连接有传动支杆,所述传动支杆的一端固定连接有另一组扭簧板,另一组所述扭簧板的外壁固定连接有取样挖取板,所述取样挖取板顶部的外壁套接有传动舱,所述取样挖取板两侧的外壁为刀刃状。
本发明的技术效果和优点:
1.本发明通过设有两组传动齿轮,有利于在伺服电机组在不同高度的情况下,可以带动不同装置进行旋转做功,同时通过设有内螺纹舱、转动舱、传动螺纹舱,有利于起到力的传动做功,同时通过设定顶部一组传动齿轮与底部另一组传动齿轮之间的直径比为1.5:1,有利于其另一组传动齿轮下降的过程中,可以不受到内螺纹舱的螺纹槽影响,以防止各零件之间出现碰撞损坏的情况。
2.本发明整体装置停止做功时,通过移动一组传动齿轮进入到内螺纹舱的内部,有利于起到固定整体装置稳定性的作用,同时通过实时记录两组传动齿轮之间的转动圈数,方便其CPU控制两组传动齿轮进行相应转动,方便其以啮合的状态进入到对应的内螺纹舱、传动螺纹舱的内壁,以避免其出现齿轮槽之间磨损错位的情况。
3.本发明通过设有除尘舱5、除尘板503、第二伸缩板502、伸缩长杆501,有利于当其取样结束之后,除尘舱5、除尘板503、第二伸缩板502会在伸缩长杆501的带动下,开始缓慢下降,同时对其取样装置4、U型取样板401的表面进行清洁做功,以防止土壤残渣存留在其表面,进而达到清洁装置表面残留土壤的作用。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的取样装置整体结构示意图。
图3为本发明的动力保护舱整体结构剖面示意图。
图4为本发明的滑动舱整体结构剖面示意图。
图5为本发明的取样装置部分结构剖面示意图。
图6为本发明的底部取样装置和清洁装置整体结构剖面示意图。
图7为本发明的底部取样装置整体结构剖面示意图。
附图标记为:1、握把机构;2、自动调节支杆;3、动力保护舱;301、转动舱;302、滑动舱;303、伺服电机组;304、内螺纹舱;305、传动螺纹舱;306、传动齿轮;307、第一伸缩板;308、电动液压柱;309、支架机构;4、取样装置;401、U型取样板;402、齿轮舱;403、传动轴;404、固定轴体;405、微型传动杆;406、齿轮组;407、锥齿轮;408、防尘舱;409、保护端;5、除尘舱;501、伸缩长杆;502、第二伸缩板;503、除尘板;6、取样挖取板;601、传动舱;602、感应舱;603、传动支杆;604、螺纹杆;605、弹簧;606、重量感应器;607、伸缩杆;608、升降舱;609、扭簧板。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图,对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述,另外,在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示,本发明所涉及的一种用于景区旅游的环境监测装置并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构,在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。
参照图1-4,本发明提供了一种用于景区旅游的环境监测装置,包括握把机构1与CPU,握把机构1的内壁设有握把槽,握把槽的外壁设有橡胶防滑层,握把机构1的底部固定连接有自动调节支杆2,自动调节支杆2的底部固定连接有动力保护舱3,所述CPU的型号为酷睿i9;
动力保护舱3的内壁固定连接有滑动舱302,滑动舱302的内壁设有滑动槽,滑动舱302的内壁套接有伺服电机组303,伺服电机组303的外壁设有滑动条,滑动舱302内部的滑动槽与伺服电机组303外壁的滑动条之间为啮合连接关系,伺服电机组303的底部固定连接有两组传动齿轮306,一组传动齿轮306与底部另一组传动齿轮306之间的直径比为1.5:1,一组传动齿轮306的外壁啮合连接有内螺纹舱304,内螺纹舱304的外壁固定连接有转动舱301,另一组内螺纹舱304的外壁啮合连接有传动螺纹舱305,传动螺纹舱305的外壁与转动舱301的内壁为套接关系,传动螺纹舱305的一端固定连接有传动轴403,传动轴403的外壁套接有保护端409,转动舱301的底部固定连接有取样装置4。
本申请实施例中,通过握把机构1的内壁设有握把槽以及橡胶防滑层,有利于工作人员使用的过程中,起到一定防滑减震的作用,通过设有两组传动齿轮306,有利于在伺服电机组303在不同高度的情况下,可以带动不同装置进行旋转做功,同时通过设有内螺纹舱304、转动舱301、传动螺纹舱305,有利于起到力的传动做功,同时通过设定顶部一组传动齿轮306与底部另一组传动齿轮306之间的直径比为1.5:1,有利于其另一组传动齿轮306下降的过程中,可以不受到内螺纹舱304的内螺纹槽影响,以防止各零件之间出现碰撞损坏的情况。
参照图3-4所示的一种用于景区旅游的环境监测装置,包括滑动舱302,滑动舱302内壁固定连接有支架机构309,支架机构309的内壁固定连接有电动液压柱308,电动液压柱308的一端固定连接有伺服电机组303,伺服电机组303的顶部固定连接有第一伸缩板307,第一伸缩板307具有伸缩性,所述电动液压柱308的型号为G7RJbNGF;
当其整体装置停止做功时,其支架机构309会带动其一组传动齿轮306移动到内螺纹舱304的内部,同时CPU会实时记录两组传动齿轮306之间的转动圈数;
本申请实施例中,整体装置停止做功时,通过移动一组传动齿轮306进入到内螺纹舱304的内部,有利于起到固定整体装置稳定性的作用,同时通过实时记录两组传动齿轮306之间的转动圈数,方便其CPU控制两组传动齿轮306进行相应转动,方便其以啮合的状态进入到对应的内螺纹舱304、传动螺纹舱305的内壁,以避免其出现齿轮槽之间磨损错位的情况。
参照图3和图5所示的一种用于景区旅游的环境监测装置,包括传动轴403,传动轴403中部的内壁套接有防尘舱408,防尘舱408的底部设有支撑柱,防尘舱408中部的内壁设有三组锥齿轮407,一组锥齿轮407的中部固定连接有传动轴403,另两组锥齿轮407的内壁固定连接有微型传动杆405,另两组锥齿轮407为相反方向放置,另两组锥齿轮407与一组锥齿轮407的直径比为1:1.2,微型传动杆405的两端套接有齿轮舱402,微型传动杆405的一端固定连接有齿轮组406,齿轮组406中部的内壁固定连接有固定轴体404,齿轮舱402另一组的内壁固定连接有U型取样板401,U型取样板401两端的外壁为刀刃状,U型取样板401的外壁设有防粘层;
取样装置4两侧中部的内壁设有活动槽,取样装置4内部的活动槽形状与U型取样板401形状相同,U型取样板401的高度与取样装置4的高度之比为1:2,有利于取样做功时,其取样可以滑动送入到取样装置4的内部进行储存,避免其U型取样板401反向转动时,将其取样装置4内部的土壤进行取出;
当其伺服电机组303正常驱动时,图5左侧的U型取样板401会以顺时针反向进行转动,同时图5右侧的U型取样板401会以逆时针方向进行转动做功,同时U型取样板401的正常工作周期为3圈;
本申请实施例中,通过设定另两组锥齿轮407与一组锥齿轮407的直径比为1:1.2,有利于起到大齿轮带动小齿轮转动的作用,进而可以达到省力做功的效果,通过U型取样板401的两端设有刀刃状,有利于U型取样板401进行取样做功,同时通过设有防粘层,有利于防止取样土壤粘附于U型取样板401的表面,而无法到达取样装置4的内部进行储存管理。
参照图1和图6所示的一种用于景区旅游的环境监测装置,包括动力保护舱3,动力保护舱3的底部固定连接有伸缩长杆501,伸缩长杆501具有伸缩性,伸缩长杆501的一端固定连接有除尘舱5,除尘舱5的内部固定连接有除尘板503,除尘板503的两侧固定连接有第二伸缩板502,第二伸缩板502具有伸缩性,第二伸缩板502的安装位置与U型取样板401之间为水平对其关系。
参照图6-7所示的一种用于景区旅游的环境监测装置,包括传动轴403,传动轴403底部的外壁套接有感应舱602,感应舱602具有伸缩性,感应舱602的内壁固定连接有弹簧605,感应舱602顶部的内壁固定连接有伸缩杆607,伸缩杆607具有伸缩性,传动轴403底部的内壁固定连接有重量感应器606,传动轴403的一端固定连接有螺纹杆604,螺纹杆604的外壁螺纹连接有升降舱608,升降舱608的外壁焊接有扭簧板609,扭簧板609的内壁设有扭簧柱,扭簧板609的内壁固定连接有传动支杆603,传动支杆603的一端固定连接有另一组扭簧板609,另一组扭簧板609的外壁固定连接有取样挖取板6,取样挖取板6顶部的外壁套接有传动舱601,取样挖取板6两侧的外壁为刀刃状,所述重量感应器606的型号为HZC-H1。
本申请实施例中,通过设有重量感应器606、伸缩杆607,有利于CPU实时监测其整体装置重量的变化数据,同时可以通过重量数据的变化,实时监测到土壤内部的硬度变化情况,方便其CPU实时进行伺服电机组303的转动速度调整,通过取样挖取板6两侧的外壁为刀刃状,有利于后期取样挖取板6进行深度土壤取样做功。
本发明的工作原理:
分层取样:首先,工作人员通过转动自动调节支杆2的一侧的调节阀,下一步将其整体装置调节到适合操作的高度即可,此时工作人员通过手持握把机构1,将其整体装置垂直与取样位置外壁,同时通过人工启动遥控开关,此时电动液压柱308会带动其伺服电机组303、一组360下降到内螺纹舱304的卡槽内部,当其CPU控制一组传动齿轮306进入到内螺纹舱304的内部,此时伺服电机组303会驱动其转动舱301带动取样装置4、取样挖取板6进行旋转做功,当其取样挖取板6下降到固定高度之后,此时工作人员启动遥控开关,此时电动液压柱308会带动其伺服电机组303进行下降做功,使一组传动齿轮306从内螺纹舱304的内部脱离出来,同时另一组传动齿轮306会进入到传动螺纹舱305的内部,并通过CPU的控制使其另一组传动齿轮306与内螺纹舱304之间处于啮合的状态,当其另一组传动齿轮306与内螺纹舱304啮合完成之后,此时伺服电机组303会通过传动螺纹舱305带动其传动轴403进行转动做功,进而带动其三组锥齿轮407进行旋转做功,同时两侧的锥齿轮407会带动其微型传动杆405进行转动做功,进而带动其两组U型取样板401进行相反方向转动,将其周围的土壤进行挖取采集放入到取样装置4的内部进行储存,同时传动轴403的一端会带动其升降舱608进行转动,进而带动升降舱608、传动支杆603下降做功,使取样挖取板6以伞状进行打开,同时当其取样挖取板6打开的过程中,其各组取样挖取板6之间的间隔会逐步增大,深度的土壤会在取样挖取板6的挤压下,将其土壤送入到取样挖取板6底部的位置,当其各组取样挖取板6处于水平倾斜七十度时,此时伺服电机组303开始通入反向电流,使各组取样挖取板6开始逐步复原,同时取样挖取板6底部的土壤会在各组取样挖取板6闭合的过程中,被挖取储存于各组取样挖取板6的内部,以方便工作人员进行取样监测;
土壤厚度感知:当其取样挖取板6进入到土壤内部时,其土壤对其取样挖取板6的挤压力会带动其感应舱602进行挤压做功,当其感应舱602发生弹性形变时,此时伸缩杆607会按动到重量感应器606的表面,同时CPU会实时监测其重量的变化数据,由此可以通过重量数据的变化,实时监测到土壤内部的硬度变化情况,方便其CPU实时进行伺服电机组303的转动速度调整;
自动清理:当其整体装置开始通电做功时,此时除尘舱5会按动到取样位置的外表面,进而起到一定稳定的做功,同时当其取样结束之后,除尘舱5、除尘板503、第二伸缩板502会在伸缩长杆501的带动下,开始缓慢下降,同时对其取样装置4、U型取样板401的表面进行清洁做功,以防止土壤残渣存留在其表面。
最后应说明的几点是:首先,在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有设定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变,则相对位置关系可能发生改变;
其次:本发明公开实施例附图中,只涉及到与本公开实施例涉及到的结构,其他结构可参考通常设计,在不冲突情况下,本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合;
最后:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于景区旅游的环境监测装置,包括握把机构(1),包括握把机构(1),所述握把机构(1)的底部固定连接有自动调节支杆(2),其特征在于:所述握把机构(1)的内壁设有握把槽,所述握把槽的外壁设有橡胶防滑层,所述自动调节支杆(2)的底部固定连接有动力保护舱(3),所述动力保护舱(3)的内壁固定连接有滑动舱(302),所述滑动舱(302)的内壁设有滑动槽,所述滑动舱(302)的内壁套接有伺服电机组(303),所述伺服电机组(303)的外壁设有滑动条,所述滑动舱(302)内部的滑动槽与伺服电机组(303)外壁的滑动条之间为啮合连接关系,所述伺服电机组(303)的底部固定连接有两组传动齿轮(306),一组所述传动齿轮(306)的外壁啮合连接有内螺纹舱(304),所述内螺纹舱(304)的外壁固定连接有转动舱(301),另一组所述内螺纹舱(304)的外壁啮合连接有传动螺纹舱(305),所述传动螺纹舱(305)的外壁与转动舱(301)的内壁为套接关系,所述传动螺纹舱(305)的一端固定连接有传动轴(403),所述传动轴(403)的外壁套接有保护端(409),所述转动舱(301)的底部固定连接有取样装置(4);
所述传动轴(403)中部的内壁套接有防尘舱(408),所述防尘舱(408)的底部设有支撑柱,所述防尘舱(408)中部的内壁设有三组锥齿轮(407),一组所述锥齿轮(407)的中部固定连接有传动轴(403),另两组所述锥齿轮(407)的内壁固定连接有微型传动杆(405)。
2.根据权利要求1所述的一种用于景区旅游的环境监测装置,其特征在于:一组所述传动齿轮(306)与底部另一组传动齿轮(306)之间的直径比为1.5:1。
3.根据权利要求1所述的一种用于景区旅游的环境监测装置,其特征在于:所述滑动舱(302)内壁固定连接有支架机构(309),所述支架机构(309)的内壁固定连接有电动液压柱(308),所述电动液压柱(308)的一端固定连接有伺服电机组(303),所述伺服电机组(303)的顶部固定连接有第一伸缩板(307),所述第一伸缩板(307)为伸缩金属材料制成。
4.根据权利要求1所述的一种用于景区旅游的环境监测装置,其特征在于:另两组所述锥齿轮(407)为相反方向放置,另两组所述锥齿轮(407)与一组锥齿轮(407)的直径比为1:1.2,所述微型传动杆(405)的两端套接有齿轮舱(402),所述微型传动杆(405)的一端固定连接有齿轮组(406),所述齿轮组(406)中部的内壁固定连接有固定轴体(404),所述齿轮舱(402)另一组的内壁固定连接有U型取样板(401),所述U型取样板(401)两端的外壁为刀刃状,所述U型取样板(401)的外壁设有防粘层。
5.根据权利要求1所述的一种用于景区旅游的环境监测装置,其特征在于:所述取样装置(4)两侧中部的内壁设有活动槽,所述取样装置(4)内部的活动槽形状与U型取样板(401)形状相同,所述U型取样板(401)的高度与取样装置(4)的高度之比为1:2。
6.根据权利要求1所述的一种用于景区旅游的环境监测装置,其特征在于:所述动力保护舱(3)的底部固定连接有伸缩长杆(501),所述伸缩长杆(501)具有伸缩性,所述伸缩长杆(501)的一端固定连接有除尘舱(5),所述除尘舱(5)的内部固定连接有除尘板(503),所述除尘板(503)的两侧固定连接有第二伸缩板(502),所述第二伸缩板(502)为伸缩金属材料制成。
7.根据权利要求1所述的一种用于景区旅游的环境监测装置,其特征在于:所述传动轴(403)底部的外壁套接有感应舱(602),所述感应舱(602)具有伸缩性,所述感应舱(602)的内壁固定连接有弹簧(605),所述感应舱(602)顶部的内壁固定连接有伸缩杆(607),所述伸缩杆(607)的内部设有微型弹簧,且伸缩杆(607)为伸缩金属材料制成,所述传动轴(403)底部的内壁固定连接有重量感应器(606)。
8.根据权利要求1所述的一种用于景区旅游的环境监测装置,其特征在于:所述传动轴(403)的一端固定连接有螺纹杆(604),所述螺纹杆(604)的外壁螺纹连接有升降舱(608),所述升降舱(608)的外壁焊接有扭簧板(609),所述扭簧板(609)的内壁设有扭簧柱,所述扭簧板(609)的内壁固定连接有传动支杆(603),所述传动支杆(603)的一端固定连接有另一组扭簧板(609),另一组所述扭簧板(609)的外壁固定连接有取样挖取板(6),所述取样挖取板(6)顶部的外壁套接有传动舱(601),所述取样挖取板(6)两侧的外壁为刀刃状。
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN115436093A (zh) * | 2022-11-09 | 2022-12-06 | 南京双牌石科技实业有限公司 | 一种可提取不同深度样本的食品取样器 |
CN117804837A (zh) * | 2024-03-01 | 2024-04-02 | 山西华益检测科技有限公司 | 一种环保监测用无人机水质取样装置 |
CN117804837B (zh) * | 2024-03-01 | 2024-06-07 | 山西华益检测科技有限公司 | 一种环保监测用无人机水质取样装置 |
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2022
- 2022-06-01 CN CN202210614199.1A patent/CN115032018A/zh active Pending
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