CN115030123B - 一种举升平台设备及其操作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种举升平台设备及其操作方法,涉及油气井设备技术领域,旨在解决举升平台设备不能大范围移动的问题。该举升平台设备包括移动平台系统以及举升系统。其中,移动平台系统包括两个第一滑轨、两个第二滑轨、承载组件以及橇架;两个第一滑轨间隔安装,两个第二滑轨间隔分布并通过承载组件连接,沿第二滑轨的长度方向,每个第二滑轨的两端分别通过承载组件与两个第一滑轨滑动连接。橇架分别与两个第二滑轨滑动连接。举升系统包括多个举升油缸,多个举升油缸分别与橇架连接,并用于举升第一预设物品。第一预设物品为圆柱体结构。本发明通体用的举升平台设备及其操作方法用于拆除废弃的桩腿或者套管。
Description
技术领域
本发明涉及油气井设备技术领域,尤其涉及一种举升平台设备及其操作方法。
背景技术
随着海洋石油工业的发展,在作业海域新建的石油生产设施越来越多。但是随着海上油田不断的开发深入,早期部分探井及废弃的开发井不再具有使用价值,这些废弃结构零散分布在海区航道上,占用井区航道,影响作业平台就位施工,并且会严重危害埕岛油田的船舶安全航行。
目前,海上弃置废弃井、独立桩及火炬桩的拆除成为海上油气田开发中亟待解决的问题。在每处废弃的油井平台附近,由于需要拆除多处位于不同位置的桩腿或者套管等圆柱体结构预设物品,而相关技术中油井的举升拆卸设备仅能沿一个方向移动或者转动,以靠近部分第一预设物品,移动范围较小,不能覆盖所有待拆除的第一预设物品。因此需要频繁地拆卸并安装举升拆卸设备,以拆卸不同位置的第一预设物品,降低了举升拆卸设备的工作效率。
发明内容
本发明的实施例提供一种举升平台设备及其操作方法,旨在解决举升平台设备不能大范围移动的问题。
为达到上述目的,本发明的实施例采用如下技术方案:
一方面,本申请实施例提供了一种举升平台设备,该举升平台设备包括移动平台系统以及举升系统。其中,移动平台系统包括两个第一滑轨、两个第二滑轨、承载组件以及橇架;两个第一滑轨间隔安装,两个第二滑轨间隔分布并通过承载组件连接,沿第二滑轨的长度方向,每个第二滑轨的两端分别通过承载组件与两个第一滑轨滑动连接。橇架分别与两个第二滑轨滑动连接。举升系统包括多个举升油缸,多个举升油缸分别与橇架连接,并用于举升第一预设物品。第一预设物品为圆柱体结构。
本发明另一方面实施例还提供了举升平台设备的操作方法,该操作方法包括:
沿第一方向以及第二方向依次调节橇架的位置,使举升系统靠近第一预设物品。
使用举升系统或者提升系统拔出第一预设物品。
其中,第一方向为第一滑轨的长度方向,第二方向为第二滑轨的长度方向,第一预设物品为圆柱体结构。
综上,通过上述举升平台设备以及对应的操作方法,可以在第一滑轨上沿第一滑轨的长度方向调节第二滑轨的相对位置,并在第二滑轨上沿第二滑轨的长度方向调节橇架的相对位置,以使提升系统对准桩腿或者套管,并用于拆除桩腿或者套管。相较于相关技术中油井的举升拆卸设备仅能沿一个方向移动或者转动的装置,本申请的举升平台设备可以使举升系统在两个第一滑轨之间任意移动,具有较大的移动范围以及作业范围,可以避免多次拆卸安装举升平台设备,有利于提高举升平台设备的工作效率。并且,通过第一滑轨以及第二滑轨进行移动的方式,结构非常简单,便于拆卸安装,同样有利于提高举升平台设备拆卸桩腿或者套管的工作效率。
附图说明
图1为本申请实施例提供的举升平台设备的结构示意图;
图2为本申请实施例提供的一种移动平台系统包括第一滑轨、第二滑轨以及承载组件的结构示意图;
图3为图2中所示的爬行机构的立体结构示意图;
图4为图2中A处的局部放大图;
图5为本申请实施例提供的移动平台系统包括第二滑轨以及橇架的结构示意图;
图6为图5中B处的局部放大图;
图7为本申请实施例提供的一种橇架的立体结构示意图;
图8为图7中所示的第一基座支撑模块的立体结构示意图;
图9为图7中所示的第二基座支撑模块的立体结构示意图;
图10为图7中所示的连接平台模块的立体结构示意图;
图11为图7中所示的橇架基座的立体结构示意图;
图12为图5中C处的局部放大图;
图13为图7中D处的局部放大图;
图14为本申请实施例提供的举升系统以及排污系统的立体结构示意图;
图15为图14中所示的举升油缸的立体结构示意图;
图16为图14中E处的局部放大示意图;
图17为图14中所示的排污系统的立体结构示意图;
图18为图1中所示的提升系统的立体结构示意图;
图19为本申请实施例提供的举升平台设备的一种操作方法流程图;
图20为本申请实施例提供的举升平台设备的移动过程的操作方法流程图;
图21为本申请实施例提供的举升平台设备的拔出第一预设物品的一部分操作方法流程图;
图22为本申请实施例提供的举升平台设备的拔出第一预设物品的另一部分操作方法流程图。
附图标记:
1-移动平台系统;
11-第一滑轨;12-第二滑轨;
13-承载组件;131-支撑件;132-支撑连接件;
14-爬行机构;141-爬行油缸;142-爬行组件;1421-第二爬行连接件;1422-爬行限位件;1423-爬行油缸连接件;1424-爬行定位销;1425-爬行定位耳板;1426-爬行限位转轴;1427-爬行限位块;143-第一爬行连接件;
151-第一定位孔;152-第二定位孔;153-操作通道;
16-橇架;161-橇架基座;1611-承载轨道;1612-基座连接件;1613-基座通孔;1614-举升支撑座;1615-基座限位块;1616-基座限位槽;1617-死绳固定器支座;162-第一基座支撑模块;1621-第一支撑架;1622-第一支撑平台;163-第二基座支撑模块;1631-第二支撑架;1632-第二支撑平台;164-连接平台模块;165-通道模块;1651-移动通道;1652-通道支撑架;1653-万向轮;166-作业通孔;
2-举升系统;21-举升油缸;211-举升缸筒;212-举升活塞杆;213-上法兰;214-下法兰;22-下窗板;23-上窗板;24-举升窗板;25-承重卡瓦;26-举升卡瓦;271-进油管路;2711一级进油管路;2712-二级进油管路;272-回油管路;2721-一级回油管路;2722-二级回油管路;273-对开法兰;274-顶封板;275-支撑腿;276-第三通孔;
3-提升系统;31-第一内框架;32-第二内框架;33-外框架;34-提升油缸;35-滑轮组模块;351-滑轮支撑件;352-定滑轮;36-撑杆结构;
4-排污系统;41-集污槽结构;42-格栅板;43-马牙扣接头。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或相对位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。如无特殊说明,在满足附图所示的相对位置关系的情况下,上述方位性的描述可以在实际应用的过程中灵活设置。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
需要说明的是,在实际应用中,由于设备精度或者安装误差的限制,绝对的平行或者垂直效果是难以达到的。在本申请中有关垂直、平行或者同向描述并不是一个绝对的限定条件,而是表示可以在预设误差范围内实现垂直或者平行的结构设置,并达到相应的预设效果,如此,可以最大化的实现限定特征的技术效果,并使得对应技术方案便于实施,具有较高的可行性。
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接,也可以是可旋转连接。可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请实施例中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
在本申请实施例中,“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言,使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
一方面,本申请实施例提供一种举升设备,如图1所示,该举升平台设备可以包括移动平台系统1、举升系统2以及提升系统3。定义提升系统3位于移动平台系统1的一侧为上方。
示例性的,如图2所示,由下到上,移动平台系统1可以包括两个第一滑轨11、两个第二滑轨12、承载组件13以及爬行机构14。其中,定义两个第一滑轨11间隔沿前后方向(即第二方向)间隔分布,两个第一滑轨11可以平行设置,即两个第一滑轨11沿左右方向延伸。一般通过焊接或者多个螺钉连接的方式安装在平台甲板上(图中未示处)。
示例性的,继续参照图2,两个第二滑轨12可以沿左右方向(即第一方向)间隔分布,两个第二滑轨12可以平行设置,即两个第人滑轨12沿前后方向延伸。承载组件13可以包括四个支撑件131以及两个支撑连接件132。每个第二滑轨12前后两端的下侧与一个支撑件131的上端连接,且连接于同一个第二滑轨12两端的两个支撑件131的下端分别与两个第一滑轨11滑动连接,以使第二滑轨12可以沿左右方向在第一滑轨上左右滑动。其中,每个支撑连接件132的左右两端可以分别与两个第二滑轨12连接,以使两个第二滑轨12可沿左右方向同步移动。
示例性的第二滑轨12与支撑连接件132之间可以是固定连接,结构强度更高,也可以是可拆卸的方式进行连接,便于拆卸维护。在本发明实施例中,如无特殊说明,对于两个结构之间的连接方式可以灵活采纳,对此不作限定。
其中,支撑件131的数量也可以是两个、三个、五个、六个甚至更多。示例性的两个第二滑轨12的同一端可以连接的支撑件131的数量可以是一个、两个、三个设置更多。支撑连接件132的数量也可以是一个、三个四个甚至更多。若支撑连接件132的数量为多个,多个支撑连接件132沿前后方向间隔分布。或者,每个支撑连接件132的左右两端也可以分别连接两个第二滑轨12下侧的两个支撑件131,也可以使两个第二滑轨12可沿左右方向同步移动。此外,也可以通过支撑连接件132连接两个第二滑轨12,并将两个第二滑轨12直接放置于两个第一滑轨11上,同样以使两个第二滑轨12可沿左右方向在第一滑轨上同步移动。每个支撑连接件132的左右两端可以通过销轴与第二滑轨12或者支撑件131快速插接,便于安装拆卸。
在一些实施例中,如图3所示,爬行机构14可以包括爬行油缸141、爬行组件142以及第一爬行连接件143。其中,沿爬行油缸141的长度方向,爬行油缸141的两端分别连接爬行组件142以及第一爬行连接件143。
如此,当爬行组件142连接第一滑轨11,且第一爬行连接件143连接承载组件13或者第二滑轨12时,爬行机构14用于使承载组件13以及第二滑轨12沿第一滑轨11的长度方向(即左右方向)移动。
示例性的,结合图3和图4,当爬行组件142连接第一滑轨11时,爬行机构14可以是两个第一爬行机构。此时,支撑件131的左侧可以连接耳,以使第一爬行连接件143与连接耳板过销轴铰接。爬行组件142可以包括第二爬行连接件1421、爬行限位件1422、爬行油缸连接件1423、爬行定位销1424、爬行定位耳板1425以及爬行限位转轴1426。其中,第二爬行连接件1421与爬行油缸141的左端连接。爬行限位件1422上连接有爬行油缸连接件1423以及爬行定位耳板1425,爬行油缸连接件1423与第二爬行连接件1421铰接,以连接爬行油缸141与爬行限位件1422。爬行定位耳板1425与爬行限位转轴1426铰接,且爬行定位销1424沿爬行限位转轴1426的径向与爬行限位转轴1426连接。由于第一导轨11沿左右方向间隔设置多个第一定位孔151,一般为矩形孔。
这样可以使爬行定位销1424绕带动爬行限位转轴1426转动,以使爬行定位销1424的下端可以插入第一定位孔151内,从而阻止爬行组件142向左或者向右移动。此时,可以对爬行油缸141加压,以使爬行油缸141的右端向右伸出,以使支撑件131以及第二滑轨(如图2所示)在第一滑轨11上向右滑动。随后拔出爬行定位销1424,对爬行油缸141降压,以使对齐右侧的第一定位孔151,并将爬行定位销1424插入该第一定位孔151内,继续对爬行油缸141加压,以使支撑件131以及第二滑轨继续在第一滑轨11上向右滑动。重复上述步骤,可以使支撑件131以及第二滑轨继续在第一滑轨11上向右持续滑动
因此,可以在第二滑轨12的左侧连接两个爬行机构14,每个爬行机构14与一个第一滑轨11连接,通过操作爬行机构14可以使两个第一滑轨11上的第二滑轨12逐步向右移动。相应的,也可以在第二滑轨12的右侧连接两个爬行机构14,每个爬行机构14与一个第一滑轨11连接,通过操作爬行机构14可以使两个第一滑轨11上的第二滑轨12逐步向左移动。
其中,沿左右方向,相邻两个第一定位孔151之间的间距小于爬行油缸141的行程,即爬行油缸141活塞杆可伸出的最大长度。对于爬行组件142而言,可以在爬行限位件1422上开设限位孔(图中未示出),且当限位孔与一个第一定位孔151对齐时,转动爬行定位销1424依次插入限位孔与第一定位孔151内,从而阻止爬行组件142向左或者向右移动。或者如图4所示,在爬行限位件1422的左侧,转动爬行定位销1424直接插入第一定位孔151内,也可以阻止爬行组件142向左或者向右移动。又或者,转动爬行定位销1424可以是一个单独的T形件,用于插入第一定位孔151内并限位爬行组件142。其中,每个爬行组件142上可以设置两组沿前后方向间隔分布的爬行定位销1424,对应每个第一滑轨11在前后方向上对应间隔分布两组第一定位孔151,用于插入爬行定位销1424。此外,在前后方向上,第一定位孔151与爬行定位销1424的数量也可以是一个。本申请对此不做限定。
继续参照图3和图4,爬行组件142还可以包括多个爬行限位块1427。示例性的,在爬行限位件1422下方的前后两侧分别连接多个爬行限位块1427,以使多个爬行限位块1427沿前后方向间隔分布。此时,多个爬行限位块1427与爬行限位件1422可以围成爬行限位槽1428。由于爬行限位槽1428延伸方向与爬行油缸141的伸出方向均可以沿左右方向设置,即爬行限位槽1428可以容纳第一滑轨11,从而避免爬行组件142相对于第一滑轨11在前后方向上的晃动。需要说明的是,该爬行限位槽1428的结构也可以在支撑件131的下端设置。
由下向上,如图5所示,移动平台系统还可以包括橇架16,其中,橇架16的下端放置于两个第二滑轨12上,并可以沿两个第二滑轨12在前后方向上滑动。此外,移动平台系统还可以包括回转吊17,回转吊17可以安装于橇架16的上侧。示例性的,回转吊17可以用于吊运动力水龙头等清洗装置,或者吊运磨料水射流切割装置以及金刚石绳锯等切割设备。
参照图5和图6,图6为图5中B处的局部方大图。此时,爬行组件142连接第二滑轨12,且第一爬行连接件143连接橇架16时,该爬行机构14用于使橇架16沿第二滑轨12的长度方向(即前后方向)移动。这样,在图5和图6所示实施例中,连接于橇架16与第二滑轨12之间的爬行机构14可以看作是两个第二爬行机构。结合图3和图4所示实施例,通过操作两个爬行组件142以及两个爬行油缸141,可以使橇架16沿第二滑轨12在前后方向上滑动。其中,第二滑轨12沿前后方向可以设置多个间隔分布的第二定位孔152,且第二定位孔152的具体结构以及分布可以参照第一定位孔151的分布方式以及附图进行相应调整,在此不再赘述。
示例性的,为了便于操作第二爬行机构,如图5所示,移动平台系统还可以包括两个操作通道153。其中,两个操作通道153可以分别位于两个第二滑轨12的左右两侧,并分别靠近一个第二滑轨12并与之连接。且每个操作通道153的长度方向与第二滑轨12的长度方向均平行于前后方向。这样,可以在左侧的操作通道153上操作左侧的第二爬行机构,并在右侧的操作通道153上操作右侧的第二爬行机构,便于操作。此外,也可设置两个操作通道153均位于第二滑轨12的下方,以使操作员站在操作通道153上时,第二滑轨12以及第二爬行机构靠近操作员的双手,便于操作。
在一些实施例中,橇架16可以是一体式结构,也可以是分体式结构。其中,一体式结构的橇架16结构强度高,而分体式结构的橇架16便于拆卸、安装和运输。
示例性的,当橇架16为分体式结构时,如图7所示,橇架16可以包括橇架基座161、第一基座支撑模块162、第二基座支撑模块163、以及两个连接平台模块164。其中,参照图8,第一基座支撑模块162可以包括第一支撑架1621以及第一支撑平台1622,且第一支撑架1621的上下两端分别与第一支撑平台1622以及橇架基座161连接。如图9所示,第二基座支撑模块163可以包括第二支撑架1631以及第二支撑平台1632,第二支撑架1631的上下两端分别与第二支撑平台1632以及橇架基座161连接。第一支撑平台1622与第二支撑平台1632一般在前后方向上间隔设置。参照图10,两个连接平台模块164可以在左右方向上间隔分布,且每个连接平台模块164的前后两端分别与第一支撑平台1622以及第二支撑平台1632连接,以形成作业平台。其中,上述连接方式可以通过螺栓连接,也可以通过销轴快速插接。
示例性的,在第一支撑平台1622、第二支撑平台1632以及连接平台模块164之间,可以使销轴沿前后方向穿过铰接孔,以实现第一支撑平台1622、第一支撑架1621第二支撑平台1632以及连接平台模块164之间的连接。对应的,在第一支撑架1621、第二支撑架1631与橇架基座161之间,可以使销轴沿左右方向穿过铰接孔,以实现橇架基座161分别与第一支撑架1621以及第二支撑架1631之间的连接。如此,在保证连接强度的情况下,安装拆卸方便。
需要说明的是,连接平台模块164的数量也可以是三个、四个甚至更多,可以根据作业平台的实际大小以及结构强度的要求进行调整,在此不作限定。
在一些实施例中,如图11所示,橇架基座161可以包括两个承载轨道1611以及多个基座连接件1612。其中,每个承载轨道1611沿一个第二滑轨12(如图5所示)的长度方向延伸,如两个承载轨道1611可以分别沿前后方向延伸的。两个承载轨道1611由上向下分别放置于两个第二滑轨12上,并分别与第二滑轨12沿前后方向连接。每个基座连接件1612的左右两端分别与两个承载轨道1611连接,且沿前后方向,多个基座连接件1612间隔分布,从而形成橇架基座161的基础框架结构,结构简单且强度高。此外,橇架基座161也可以板块结构或者箱式结构,对此不做限定。
继续参照图11,位于中部的两个基座连接件1612之间形成基座通孔1613,该基座通孔1613可以用于通过桩腿、套管或者举升管等圆柱体结构的第一预设物品,其中圆柱体可以是实心圆柱体,也可以是空心圆柱体,对此不作限定。此外,橇架基座161还可以包括两个举升支撑座1614,基座通孔1613前后边缘的两个基座连接件1612的上方分别安装一个举升支撑座1614,每个举升支撑座1614与对应的一个基座连接件1612连接,且每个举升支撑座1614的左右两端分别与两个承载轨道1611连接。如每个举升支撑座1614的下侧面与对应的一个基座连接件1612以及两个承载轨道1611贴合连接,可以是焊接,也可以通过螺栓连接。举升支撑座1614用于加强橇架基座161的局部结构强度,从而使橇架基座161可以稳定承载举升系统2(如图1所示)。
需要说明的是,承载轨道1611的数量也可以是三个、四个、五个甚至更多,只需将两个承载轨道1611分别放置于两个第二滑轨12上,其他承载轨道1611可以沿前后方向分别连接多个基座连接件1612,以增加橇架基座161的结构强度。对应的,举升支撑座1614也可以是三个、四个或者增加对应承载轨道1611数量的举升支撑座1614,多出的举升支撑座1614连接于对应的承载轨道1611,且前后两端分别于基座连接件1612上的两个举升支撑座1614连接,以增强连接结构强度。
由于橇架16为上部较宽,下部在左右方向上较窄的结构。为了使橇架16可以稳定的滑动连接于两个第二滑轨12上。如图11以及图12所示,橇架基座161还可以包括多个基座限位块1615;在左右方向上,多个基座限位块1615分别连接至于左侧承载轨道的左侧以及右侧承载轨道的右侧,且多个基座限位块分别向下延伸凸出,从而使得多个基座限位块1615可以与承载轨道1611形成基座限位槽1616,其中,两个承载轨道1611以及多个基座连接件1612的下侧面为基座限位槽1616的底壁,且基座限位槽1616的槽口向下,用于容纳两个第二滑轨12。从而避免连接于橇架基座161上的橇架16主体在左右方向上的晃动。
继续参照图11,橇架基座161还可以包括死绳固定器支座1617。其中,该死绳固定器支座1617可以位于最后方的基座连接件1612的前侧,此时,提升系统3(如图1所示)可以安装于第二支撑平台1632的上方。或者,死绳固定器支座1617也可以位于最前方的基座连接件1612的后侧,此时,提升系统3可以安装于第一支撑平台1622的上方。死绳固定器支座1617一般用于固定安装死绳固定器,用于连接提升系统3中的用于吊装的缆绳。
由于橇架16的作业平台位于第一滑轨11的上方,为了便于在作业平台以及其他区域移动。如图7所示橇架16还可以包括通道模块165。该通道模块165可以包括移动通道1651以及通道支撑架1652。其中,移动通道1651的一端可以靠近第一支撑平台1622、第二支撑平台1632或者连接平台164,并与之连通且连接,一般通过销轴快速连接。而通道支撑架1652的上端用于连接并承载移动通道1651。其中,移动通道1651可以是楼梯通道,用于连通作业平台以及第一滑轨11(如图2所示)所在的平面。此外,移动通道1651也可以是笔直或者弯曲的通道,用于连同其他作业平台。以便于工作人员在多个区域中移动作业。
由于橇架16会在前后方向以及左右方向上移动。如图13所示,图13为图7中D处的局部放大图,通道模块165还可以包括多个万向轮1653。通道支撑架1652的下端分别连接多个万向轮1653。在支撑通道模块165的同时,多个万向轮1653的设置还可以是通道模块165跟随橇架16一起移动,阻力很小。
在一些实施例中,如图14所示,举升系统2可以包括四个举升油缸21、下窗板22、上窗板23、举升窗板24、承重卡瓦25以及举升卡瓦26。
示例性的,参照图14,每个举升油缸21可以包括举升缸筒211、举升活塞杆212、上法兰213以及下法兰214,举升活塞杆212由上向下部分插入举升缸筒211内,且举升活塞杆212的上端露出,在加压状态下,举升活塞杆212可以向上伸出,在减压状态下,由于重力的作用,举升活塞杆212可以向下缩回。举升缸筒211靠近上下两端的位置分别沿周向连接上法兰213以及下法兰214。一般上法兰213和下法兰214同时平行于前后方向以及左右方向,即水平设置。上法兰213的下方沿周向间隔分布多个加强肋条,用于连接上法兰213以及举升缸筒211,以提高连接结构强度。对应下法兰214的上方沿周向间隔分布多个加强肋条,用于连接下法兰214以及举升缸筒211,以提高连接结构强度。
如图14所示,四个举升油缸21间隔设置,且四个下法兰214分别与下窗板22连接,一般通过螺栓紧固,便于拆卸,也可以直接焊接固定。结合图11,下窗板22的前后两个边缘用于与两个举升支撑座1614连接,以使基座通孔1613在上下方向上对齐四个举升油缸21之间的下窗板22的区域。如此,可以在下窗板22上开设与基座通孔1613对应的第一通孔,即第一通孔位于多个举升缸筒211之间,用于通过第一预设物品。
此外,也可以直接将四个举升油缸21的下端分别与两个举升支撑座1614连接,即前侧的两个举升油缸21连接前侧的一个举升支撑座1614,后侧的两个举升油缸21连接后侧的一个举升支撑座1614。
需要说明的是,由于举升系统2需要提供的举升力较大,一般设置举升油缸21的数量为多个。如,举升油缸21的数量也可以是两个、三个、五个甚至更多,在此不作限定。
如图14所示,四个上法兰213的上侧分别与上窗板23连接,一般通过螺栓紧固,便于拆卸,也可以直接焊接固定。其中,可以在上窗板23上开设与第一通孔对应的第二通孔,即第二通孔位于多个举升缸筒211之间,用于通过第一预设物品。
示例性的,在将下窗板22、上窗板23分别与四个举升缸筒211连接时时,也可以在下窗板22或者上窗板23的四周边缘开设四个弧形开口,并将四个举升缸筒211分别插入四个弧形开口内,并贴合其内壁。随后焊接固定四个举升缸筒211与下窗板22,最后可以将下窗板22与两个举升支撑座1614连接,同样可以固定四个举升油缸21。并对应焊接固定四个举升缸筒211与上窗板23。
在上述实施例中,上窗板23以及下窗板22用于使四个举升油缸21保持相对稳定的固定状态。继续参照图14,四个举升活塞杆212的上端分别与举升窗板24连接。这样,四个举升油缸21加压后可以使四个举升活塞杆212同步上升,以带动举升窗板24同步上升,当四个举升油缸21减压后,四个举升活塞杆212同步详细缩回,以带动举升窗板24同步下降。其中,可以在举升窗板24上开设与第二通孔对应的第三通孔,即第三通孔位于与第二通孔在上下方向上对齐,可以用于通过第一预设物品。
在本申请实施例中,举升系统2用于夹持第一预设物品,并向上提升第一预设物品,如桩腿、套管以及用于与套管连接的举升管等圆柱体结构。为了夹持第一预设物品,如图14所示,在举升窗板24的上方安装有举升卡瓦26,举升卡瓦26一般沿第三通孔的边缘安装,可以夹持由第三通孔向上伸出的第一预设物品。由于安装于举升窗板24上方的举升卡瓦26可以跟随举升窗板24同步上升或者下降。因此,当举升卡瓦26夹持第一预设物品时,可以对举升油缸21加压,向上提升第一预设物品。
由于举升油缸21的行程有限,而第一预设物品在上下方向上的长度远大于举升油缸21的行程。当举升卡瓦26在松开第一预设物品并向下缩回的过程中,为了避免第一预设物品在重力作用下向下掉落。参照图14,在下窗板22的上方安装有承重卡瓦25,当举升卡瓦26松开第一预设物品前,可以使承重卡瓦25夹持第一预设物品,可以避免第一预设物品并向下缩回或者掉落。当举升卡瓦26夹持第一预设物品并向上提升前,需要松开承重卡瓦25。
这样,通过交替使用举升卡瓦26以及承重卡瓦25,配合四个举升油缸21,可以持续向上提升第一预设物品。
综上,在本申请实施例中,在通过举升平台设备拆除桩腿或者套管等第一预设物品时,可以通过爬行机构14在第一滑轨11上沿第一方向调节第二滑轨12的相对位置,并在第二滑轨12上沿第二方向调节橇架16的相对位置,以使提升系统3以及举升系统2对准第一预设物品,并用于拆除第一预设物品。相较于相关技术中油井的举升拆卸设备仅能沿一个方向移动或者转动的装置,本申请的举升平台设备可以使提升系统3以及举升系统2在两个第一滑轨11之间任意移动,具有较大的移动范围以及作业范围,避免多次拆卸安装举升平台设备,有利于提高举升平台设备的工作效率。并且,通过第一滑轨11以及第二滑轨12进行移动的方式,结构非常简单,便于拆卸安装,同样有利于提高举升平台设备拆卸第一预设物品的工作效率。
示例性的,如图14所示,为了便于对四个举升油缸21进行加压以及泄压。举升系统2还可以包括进油管路271以及回油管路272。其中,进油管路271可以包括四个一级进油管路2711以及两个二级进油管路2712,每个一级进油管路2711的一端与举升缸筒211上的进油口连通,每两个一级进油管路2711的另一端连通一个二级进油管路2712。回油管路272可以包括四个一级回油管路2721以及两个二级回油管路2722,每个一级回油管路2721的一端与举升缸筒211上的回油口连通,每两个一级回油管路2721的另一端连通一个二级回油管路2722。其中,进油口一般位于举升缸筒211的下端,而回油口一般位于举升缸筒211的上端,以便于控制举升窗板24的上升以及缩回。
此外,为了使多个举升油缸21可以具有较好的同步提升以及下降效果。可以使连接于同一个二级进油管路2712上的两个或者更多的一级进油管路2711的长度相等,甚至处于同一水平面上。对应使连接于同一个二级回油管路2722上的两个或者更多的一级回油管路2721的长度相等,甚至处于同一水平面上。若二级管路为多个,则每个二级管路对应连接的一级管路的数量也应该保持一致。从而使得每个举升缸筒211内部的油压保持一致。
如图15所示,图15为图14中E处的局部放大图。其中,一级回油管路2721靠近举升缸筒211的一端通过对开法兰273与举升缸筒211的回油口密封连接。且对开法兰273通过螺栓与举升缸筒211上的法兰扣密封连接,以保证连回油管路连通的气密性。对应每个一级进油管路2711同样可以通过对卡法兰273密封连通举升缸筒211的进油口。
需要说明的是,在本申请实施例中,承重卡瓦25与举升卡瓦26一般仅在安装位置以及使用方式上不同。即承重卡瓦25与举升卡瓦26的结构参数可以是相同的,也可以根据需要进行调节。其中,对于举升系统而言,承重卡瓦25与举升卡瓦26具有多种尺寸规格,如可以通过更换不同尺寸的卡瓦补芯用于夹持不同尺寸的第一预设物品。有时候,若第一预设物品的直径的差异很大,也可以通过更换不同规格的卡瓦以适配更大尺寸变化的第一预设物品。从而保证对第一预设物品的夹持效果。在本申请实施例中,承重卡瓦25与举升卡瓦26可以是气动卡瓦,具体结构不再赘述。
如图7、图8、图9以及图10所示,在橇架16中,第一支撑平台1622、第二支撑平台1632以及两个连接平台模块164之间围成用于通过第一预设物品的作业开口166。对应第一支撑架1621以及第二支撑架1631之间围成用于容纳举升系统(如图1所示)的作业通道(图中未示处)。由于作业开口166的尺寸大于第一预设物品的尺寸。为了施工安全,避免操作人员踩空。
如图14所示,举升系统2还可以包括顶封板274以及多个支撑腿。示例性的,顶封板274位于举升卡瓦26的上侧,并间隔设置。且顶封板274设有与第三通孔对应的第四通孔276,第四通孔276用于通过第一预设物品。每个支撑腿275的上下两端分别连接顶封板274以及举升窗板24,且多个支撑腿275间隔分布,用于支撑顶封板274,并使封顶板274可以跟随举升窗板24同步移动。其中,第作业通孔166(如图7所示)也用于通过封顶板274。
在一些实施例中,参照图16以及图17,举升平台设备还包括排污系统3,排污系统3可以包括多个集污槽结构31以及多个格栅板32。示例性的,集污槽结构31位于封顶板274下方,并与封顶板274连接。每个集污槽结构31的上方为槽口,且每个集污槽结构31的下方设有排污口,排污口处连通马牙扣接头43,用于接通排污管。其中,四个集污槽结构31沿第三通孔276的周向间隔分布。封顶板274对应每个集污槽结构31的槽口处分别设有缺口,且每个集污槽结构31的槽口处安装有至少一个格栅板。如此,在提升第一预设物品时,第一预设物品带出的污水、污泥、小石子等污染物会经封顶板274汇聚于多个集污槽结构31内,并通过马牙扣结构43结构连通排污管道,将污渍集中排放处理。
如图18所示,图18为图1中所示的提升系统3的横向正视图。示例性的,提升系统3还可以包括第一内框架31、第二内框架32、外框架33、提升油缸34以及滑轮组模块35。其中,第一内框架31的下端可以与第一支撑平台1622(如图8所示)或者第二支撑平台1632(如图9所示)的上侧面连接。第二内框架32的下端放置于第一内框架31的上端,且第一内框架31与第二内框架32的外侧套设有外框架33。外框架33可以与第一内框架31滑动连接,且外框架33的上端与第二内框架32的上端连接。提升油缸34位于第一内框架31以及第二内框架32内,并分别与第一内框架31的下端以及第二内框架32的上端连接。即提升油缸34的上端相当于与外框架连接。其中,提升油缸34的具体结构可以参照举升油缸,在此不再赘述。
这样,当提升油缸34加压向上伸出时,会带动外框架上33升,当提升油缸34泄压向下缩回时,会带动外框架33下降。此外,也可以无需设置第二内框架32,直接将提升油缸34的上端与外框架33连接。同样可以实现该效果。
继续参照图18,滑轮组模块35还可以包括滑轮支撑件351以及两个定滑轮352;滑轮支撑件351与外框架33的上端连接,滑轮支撑件351前后两端分别延伸凸出,并分别与两个定滑轮352铰接。如此,其中一个定滑轮352可以位于作业通孔166(如图7所示)的正上方,用于通过缆绳吊装第二预设物品。其中第二预设物品可以包括马鞍扣、吊钩、动力水龙头、切割装置、桩腿、套管、举升管圆柱体结构中的至少一种。此外,滑轮支撑件351也可以仅使其前端向前延伸,以使铰接于前端的一个定滑轮352位于作业通孔166的正上方。
此外,为了增加外框架33下端与作业平台之间的连接强度。如图18所示,提升系统3还可以包括多个撑杆结构36。每个撑杆结构36的上端与外框架连接,且每个撑杆结构36的下端用于连接作业平台。多个撑杆结构36可以沿外框架33的周向间隔分布。且每个撑杆结构36可以通过销轴快速插接的方式进行固定,安装拆卸方便,且连接强度高。
另一方面,本申请实施例还提供了一种举升平台设备的操作方法。如图19所示,该操作方法包括:
S100:沿第一方向以及第二方向依次调节橇架的位置,使举升系统靠近第一预设物品。
S200:使用举升系统或者提升系统拔出第一预设物品。
其中,第一方向为第一滑轨的长度方向,即左右方向,第二方向为第二滑轨的长度方向,即前后方向,第一预设物品为圆柱体结构。相较于相关技术中油井的举升拆卸设备仅能沿一个方向移动或者转动的装置,本申请的举升平台设备可以使提升系统以及举升系统在两个第一滑轨之间任意移动,具有较大的移动范围,提高了举升平台设备的移动范围以及作业范围,避免多次拆卸安装举升平台设备,有利于提高举升平台设备的工作效率。
其中,在依次调节橇架两个方向上位置的过程中,可以通过缆绳沿不同方向拉动第二滑轨以及橇架,也可以通过油缸结构推拉第二滑轨以及橇架。示例性的,如图20所示,步骤S100可以包括:
S101:沿第一方向,在远离第一预设物品的承载组件的一侧安装两个第一爬行机构,每个第一爬行机构的两端分别连接承载组件以及一个第一滑轨。
例如,在左侧第二滑轨的左侧连接两个第一爬行结构(即爬行机构),可以使每个第一爬行机构的右端连接第二滑轨或者承载组件,并使每个第一爬行机构的左端分别连接两个第一滑轨。
S102:将两个第一爬行机构分别与两个第一滑轨连接。
S103:对每个第一爬行机构的第一爬行油缸加压,使与承载组件连接的第二滑轨沿第一方向靠近第一预设物品。
S104:沿第一方向,判断第一预设物品是否位于两个第二滑轨之间;若是,则执行步骤S105;否则,依次执行步骤S111以及步骤S112后重复执行步骤S102。
其中,步骤S111、步骤S112分别为:
S111:分别将两个第一爬行机构以及两个第一滑轨松开,使每个第一爬行机构可以沿对应的第一滑轨滑动。
S112:对第一爬行油缸降压,使第一爬行油缸收缩。
将两个第一爬行机构分别与两个第一滑轨连接,可以使爬行油缸在加压过程推动第二滑轨向右移动,这样可以使举升系统或者提升系统在第一方向上逐步靠近第一预设物品。
S105:沿第二方向,在远离第一预设物品的橇架的一侧安装两个第二爬行机构,每个第二爬行机构的两端分别连接橇架以及一个第二滑轨。
例如,在橇架的前侧连接两个第二爬行结构(即爬行机构),可以使每个第二爬行机构的后端连接橇架,并使每个第二爬行机构的前端分别连接两个第二滑轨。
S106:将两个第二爬行机构分别与两个第二滑轨连接。
S107:对每个第二爬行机构的第二爬行油缸加压,使橇架沿第二方向靠近第一预设物品。
S108:沿第二方向,判断举升系统是否对齐第一预设物品;若是,则执行步骤S200;否则,依次执行步骤S121以及步骤S122后重复执行步骤S106。
其中,步骤S121以及步骤S112分别为:
S111:分别将两个第一爬行机构以及两个第一滑轨松开,使每个第一爬行机构可以沿对应的第一滑轨滑动。
S112:对第一爬行油缸降压,使第一爬行油缸收缩。
将两个第二爬行机构分别与两个第二滑轨连接,可以使爬行油缸在加压过程推动橇架向后移动,这样可以使举升系统或者提升系统在第二方向上逐步靠近第一预设物品。
综上,通过上述步骤,可以举升系统和/或提升系统在左右或者前后方向上进行移动,使得提升系统以及举升系统可以在两个第一滑轨之间任意移动,具有较大的移动范围,提高了举升平台设备的移动范围以及作业范围,避免多次拆卸安装举升平台设备,有利于提高举升平台设备的工作效率。
如图21和图22所示,当举升系统在第一方向以及第二方向上移动到位,并对齐需要拆除的第一预设物品后,使用举升系统拆除第一预设物品的操作方法(即步骤S200)包括:
S201:在第一预设物品的上端连接举升管,并使举升管位于举升系统的举升卡瓦之间。
其中,举升管的下端可以为内膨胀结构,用于夹持第一预设物品,也可以是外膨胀结构,用于抵接于第一预设物品(即套管)的内壁。
S202:吊装切割装置至第一预设物品的预设高度位置,并沿第一预设物品的周向切割第一预设物品,随后收回切割装置。
此时,切割装置可以是磨料水射流切割装置,若可以清空第一预设物品内的水流等杂质,切割装置也可以是激光切割装置或者高温乙炔切割装置。需要说明的是,切割装置可以位于第一预设物品的内部,即由内向外切割第一预设物品。也可以位于第一预设物品外圈的周围,即由外向内切割预设物品。其中,预设高度位置是指需要切除一定高度的第一预设物品,使之处于举升系统或者提升系统的承压范围中。
S203:将举升卡瓦夹持举升管,且松开举升系统的承重卡瓦。
S204:对举升系统的举升油缸进行加压,使举升卡瓦远离承重卡瓦。
S205:判断承重卡瓦之间是否为举升管;若是,则依次执行步骤S221以及步骤S222后重复执行步骤S203;否则,执行步骤S206。
其中,步骤S221、步骤S222分别为:
S221:将承重卡瓦夹持举升管。
S222:松开举升卡瓦,对举升油缸减压,使举升卡瓦靠近承重卡瓦。
这样,可以通过举升系统不断向上提升举升管以及第一预设物品,直至第一预设物品向上超过承重卡瓦。
S206:将承重卡瓦的尺寸更换为对应第一预设物品的尺寸的卡瓦或者卡瓦补芯,随后将承重卡瓦夹持第一预设物品。
S207:松开举升卡瓦,对举升油缸减压,使举升卡瓦靠近承重卡瓦。
S208:判断举升卡瓦之间是否为第一预设物品;若是,则执行步骤S209;否则,依次执行步骤S231以及步骤S232后重复执行步骤S207。
其中,步骤S231、步骤S232分别为:
S231:将举升卡瓦夹持举升管,并松开承重卡瓦。
S232:对举升系统的举升油缸进行加压,使举升卡瓦远离承重卡瓦。
这样,可以通过举升系统不断向上提升举升管以及第一预设物品,直至第一预设物品向上超过举升卡瓦。
S209:拆除并吊离举升管。
可以通过提升装置吊离举升管,在上述实施例中,若举升管的超过举升卡瓦的高度超出预设长度,也可以切割并吊离超出长度的举升管。
S210:将举升卡瓦的尺寸更换为对应第一预设物品的尺寸的卡瓦或者卡瓦补芯。
S211:将举升卡瓦夹持第一预设物品,并松开承重卡瓦。
S212:对举升系统的举升油缸进行加压,使举升卡瓦远离承重卡瓦。
S213:判断第一预设物品远离承重卡瓦的一端是否超出预设长度;若是,则执行步骤S214;否则,重复步骤S211。
S214:切割并吊离位于举升卡瓦远离承重卡瓦一侧预设长度的第一预设物品。
这样,可以通过举升系统不断向上提升第一预设物品,直至第一预设物品向上超过举升卡瓦的高度超过预设长度,随后切割并吊离超出长度的第一预设物品,如套管。
S215:判断剩余第一预设物品的长度是否小于预设长度。若是,则执行步骤216。否则,依次执行步骤S241以及步骤S242后重复执行步骤S211;
其中,步骤S241、步骤S242分别为:
S241:将承重卡瓦夹持第一预设物品。
S242:松开举升卡瓦,对举升油缸减压,使举升卡瓦靠近承重卡瓦。
S216:松开举升卡瓦并吊离第一预设物品。
综上,通过举升卡瓦、承重卡瓦以及举升油缸的重复作业,最终可以将相应长度的第一预设物品如套管或者桩腿完全进行拆卸。
其中,需要说明的是,若举升管的外径与第一预设物品的外径一致,步骤S200可以包括:
S251:在第一预设物品的上端连接举升管,并使举升管位于举升系统的举升卡瓦之间。
其中,举升管的下端可以为内膨胀结构,用于夹持第一预设物品,也可以是外膨胀结构,用于抵接于第一预设物品(即套管)的内壁。
S252:由举升管吊装切割装置至第一预设物品内,并沿第一预设物品的周向切割第一预设物品,随后收回切割装置。
此时,切割装置可以是磨料水射流切割装置,若可以清空第一预设物品内的水流等杂质,切割装置也可以是激光切割装置或者高温乙炔切割装置。
S253:将举升卡瓦夹持举升管或者第一预设物品,并松开承重卡瓦。
S254:对举升系统的举升油缸进行加压,使举升卡瓦远离承重卡瓦。
S255:松开所述举升卡瓦,对所述举升油缸减压,使所述举升卡瓦靠近所述承重卡瓦;
S256:判断举升管或者第一预设物品远离承重卡瓦的一端是否超出预设长度;若是,则执行步骤S257;否则,重复步骤S253。
S257:切割并吊离位于举升卡瓦远离承重卡瓦一侧预设长度的举升管或者第一预设物品。
这样,可以通过举升系统不断向上提升举升管以及第一预设物品,直至举升管或者第一预设物品向上超过举升卡瓦的高度超过预设长度,随后切割并吊离超出长度的举升管或者第一预设物品,如套管。
S258:判断剩余第一预设物品的长度是否小于预设长度。若是,则执行步骤259。否则,依次执行步骤S271以及步骤S272后重复执行步骤S253;
其中,步骤S271、步骤S272分别为:
S271:将承重卡瓦夹持举升管或者第一预设物品。
S272:松开举升卡瓦,对举升油缸减压,使举升卡瓦靠近承重卡瓦。
S259:松开举升卡瓦并吊离第一预设物品。
通过该步骤,无需更换举升卡瓦以及承重卡瓦的卡瓦补芯,能够提高拔除第一预设物品的工作效率。
在本说明书的描述中,具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,如部分装置在数量的增加或者减少,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (18)
1.一种举升平台设备,其特征在于,包括:
移动平台系统,包括两个第一滑轨、两个第二滑轨、承载组件以及橇架;两个所述第一滑轨间隔安装,两个所述第二滑轨间隔分布并通过所述承载组件连接,沿所述第二滑轨的长度方向,每个所述第二滑轨的两端分别通过所述承载组件与两个所述第一滑轨滑动连接;所述橇架分别与两个所述第二滑轨滑动连接;
举升系统,包括多个举升油缸,多个所述举升油缸分别与所述橇架连接,并用于举升第一预设物品;
以及提升系统,所述提升系统包括:
第一内框架,固定安装于所述橇架远离所述第二滑轨的一侧;
外框架,沿所述第一内框架的长度方向,所述外框架套设于所述第一内框架的外侧,并与所述第一内框架滑动连接;
提升油缸,所述提升油缸的一端与所述第一内框架连接,所述提升油缸的另一端用于连接所述外框架;以及,
滑轮组模块,包滑轮支撑件以及定滑轮;所述滑轮支撑件与所述外框架远离所述橇架的一端连接,所述滑轮支撑件的一端朝向所述外框架的一侧延伸,并与所述定滑轮铰接,用于通过缆绳吊装第二预设物品;
所述第一预设物品为圆柱体结构。
2.根据权利要求1所述的举升平台设备,其特征在于,所述移动平台系统还包括多个爬行机构,每个所述爬行机构分别包括爬行油缸、爬行组件以及第一爬行连接件,沿所述爬行油缸的长度方向,所述爬行油缸的两端分别连接所述爬行组件以及所述第一爬行连接件;
当所述爬行组件连接所述第一滑轨,且所述第一爬行连接件连接所述第二滑轨或者所示承载组件时,所述爬行机构用于使所述承载组件以及所述第二滑轨沿所述第一滑轨的长度方向移动;和/或,
当所述爬行组件连接所述第二滑轨,且所述第一爬行连接件连接所述橇架时,所述爬行机构用于使所述橇架沿所述第二滑轨的长度方向移动。
3.根据权利要求2所述的举升平台设备,其特征在于,所述爬行组件包括:
爬行限位件,所述爬行限位件的一侧连接所述爬行油缸远离所述第一爬行连接件的一端,所述爬行限位件的另一侧用于接触所述第一滑轨或者所述第二滑轨;以及,
爬行限位销,所述爬行限位件上开设有限位孔,所述限位孔用于穿过所述爬行限位销;
沿所述第一滑轨的长度方向,所述第一滑轨上依次开设有多个第一定位孔,且所述爬行限位销用于插接定位所述限位孔与一个所述第一定位孔;
沿所述第二滑轨的长度方向,所述第二滑轨上依次开设有多个第二定位孔,且所述爬行限位销用于插接定位所述限位孔与一个所述第二定位孔。
4.根据权利要求3所述的举升平台设备,其特征在于,所述爬行组件还包括限位转轴,所述限位转轴与所述爬行限位件铰接,且所述爬行限位销沿所述限位转轴的径向与所述限位转轴连接。
5.根据权利要求3所述的举升平台设备,其特征在于,所述爬行组件还包括多个爬行限位块,多个所述爬行限位块分别安装于所述爬行限位件朝向所述第一滑轨的一侧,且多个所述爬行限位块间隔分布并与所述爬行限位件围成爬行限位槽,所述爬行限位槽用于容纳所述第一滑轨或者所述第二滑轨。
6.根据权利要求1所述的举升平台设备,其特征在于,所述移动平台系统还包括两个操作通道,两个所述操作通道分别位于两个所述第二滑轨相互远离的两侧,并分别与一个所述第二滑轨连接,且每个所述操作通道的延伸方向与连接的所述第二滑轨的长度方向相同。
7.根据权利要求1所述的举升平台设备,其特征在于,所述承载组件包括:
多个支撑件,沿所述第二滑轨的长度方向,每个所述第二滑轨的两端分别连接所述支撑件,且每个所述第二滑轨两端的所述支撑件分别与两个所述第一滑轨滑动连接;以及,
至少一个支撑连接件,且所述支撑连接件的两端分别连接两个所述第二滑轨。
8.根据权利要求1~7中任一项所述的举升平台设备,其特征在于,所述橇架包括:
橇架基座,与两个所述第二滑轨滑动连接;
第一基座支撑模块,包括第一支撑架以及第一支撑平台,所述第一支撑架的两端分别与所述橇架基座以及所述第一支撑平台连接;
第二基座支撑模块,包括第二支撑架以及第二支撑平台,所述第二支撑架的两端分别与所述橇架基座以及所述第二支撑平台连接,且所述第一支撑平台与所述第二支撑平台间隔设置;以及,
多个连接平台模块,每个所述连接平台模块的两端分别与所述第一支撑平台以及所述第二支撑平台连接。
9.根据权利要求8所述的举升平台设备,其特征在于,每个所述举升油缸分别包括举升缸筒以及举升活塞杆,所述举升活塞杆部分插入所述举升缸筒内;所述举升系统还包括:
下窗板,与所述橇架基座连接,多个所述举升缸筒分别与所述下窗板连接;所述下窗板开设第一通孔,所述第一通孔位于多个所述举升缸筒之间,且所述橇架基座设有与所述第一通孔对应的基座通孔;
承重卡瓦,沿所述第一通孔的边缘安装并与所述下窗板连接,用于夹持所述第一预设物品;
上窗板,多个所述举升缸筒远离所述下窗板的一端分别与所述上窗板连接,且所述上窗板设有与所述第一通孔对应的第二通孔;
举升窗板,多个所述举升活塞杆远离所述下窗板的一端分别与所述举升窗板连接,用于控制所述举升窗板上升或者下降;且所述举升窗板设有与所述第二通孔对应的第三通孔;以及,
举升卡瓦,沿所述第三通孔的边缘安装并与所述举升窗板连接,用于夹持所述第一预设物品,且所述举升卡瓦可以与所述举升窗板同步上升或者下降;
所述基座通孔、所述第一通孔、所述第二通孔以及所述第三通孔用于通过所述第一预设物品。
10.根据权利要求9所述的举升平台设备,其特征在于,所述举升系统还包括:
进油管路,包括多个一级进油管路以及至少一个二级进油管路,每个所述一级进油管路的一端与每个所述举升缸筒连通,每个所述一级进油管路的另一端连通所述二级进油管路;每个所述二级进油管路连通相同数量的所述一级进油管路,且每个所述一级进油管路的长度相同;以及,
回油管路,包括多个一级回油管路以及至少一个二级回油管路,每个所述一级回油管路的一端与每个所述举升缸筒连通,每个所述一级回油管路的另一端连通所述二级回油管路;每个所述二级回油管路连通相同数量的所述一级回油管路,且每个所述一级回油管路的长度相同。
11.根据权利要求9所述的举升平台设备,其特征在于,所述橇架基座包括:
多个承载轨道,沿所述第一滑轨的长度方向间隔分布,每个所述承载轨道沿一个所述第二滑轨的长度方向延伸;其中两个所述承载轨道分别滑动放置于两个所述第二滑轨上;
多个基座连接件,每个所述基座连接件的两端分别与两个所述承载轨道连接,且沿一个所述承载轨道的长度方向,多个所述基座连接件间隔分布;以及,
多个举升支撑座,每个所述举升支撑座与所述基座连接件或者所述承载轨道连接,且相邻的两个所述基座连接件与两个所述承载轨道之间形成所述基座通孔,多个所述举升支撑座靠近所述基座通孔的边缘安装,所述举升支撑座位于所述承载轨道远离所述第一滑轨的一侧。
12.根据权利要求11所述的举升平台设备,其特征在于,所述橇架基座还包括多个基座限位块;沿所述第一滑轨的长度方向,两个所述承载轨道相互远离的两侧分别连接多个基座限位块,且每个基座限位块均向远离所述第一支撑平台的方向延伸,并与所述承载轨道形成基座限位槽,所述基座限位槽用于容纳所述第二滑轨。
13.根据权利要求8所述的举升平台设备,其特征在于,所述橇架还包括通道模块,包括:
移动通道,所述移动通道的一端靠近并连接所述第一支撑平台、所述第二支撑平台或者所述连接平台;
通道支撑架,所述通道支撑架的一端用于连接并承载所述移动通道;以及,
多个万向轮,所述通道支撑架的另一端连接多个所述万向轮,并用于支撑所述通道模块。
14.根据权利要求9所述的举升平台设备,其特征在于,所述举升系统还包括:
顶封板,所述顶封板位于所述举升卡瓦远离所述举升窗板的一侧,且所述顶封板设有与所述第三通孔对应的第四通孔,所述第四通孔用于穿所述第一预设物品;以及,
多个支撑腿,每个所述支撑腿的两端分别连接所述顶封板以及所述举升窗板,且多个所述支撑腿间隔分布,用于支撑所述顶封板;
所述第一支撑平台、所述第二支撑平台以及多个所述连接平台模块之间形成对应所述第三通孔的作业通孔,用于通过所述第一预设物品或者所述顶封板。
15.根据权利要求14所述的举升平台设备,其特征在于,所述举升平台设备还包括排污系统,所述排污系统包括:
多个集污槽结构,位于所述举升窗板与所述顶封板之间,每个所述集污槽结构朝向所述顶封板的一侧为槽口,且每个所述集污槽结构朝向所述举升窗板的一侧设有排污口;多个所述集污槽结构沿所述第三通孔的周向依次分布,并与所述顶封板连接,且所述顶封板对应每个所述集污槽结构的槽口分别设有缺口;以及,
多个格栅板,安装于所述集污槽结构的槽口处。
16.根据权利要求8所述的举升平台设备,其特征在于,所述第二预设物品包括马鞍扣、吊钩、动力水龙头、切割装置、为圆柱体或者圆环状结构中的至少一种。
17.一种举升平台设备的操作方法,用于操作如权利要求1~16中任一项所述的举升平台设备,其特征在于,包括:
S100:沿第一方向以及第二方向依次调节橇架的位置,使举升系统靠近第一预设物品;
S200:使用举升系统或者提升系统拔出所述第一预设物品;
其中,所述第一方向为第一滑轨的长度方向,所述第二方向为第二滑轨的长度方向,所述第一预设物品为圆柱体结构。
18.根据权利要求17所述的操作方法,其特征在于,所述步骤S100包括:
S101:沿所述第一方向,在远离所述第一预设物品的承载组件的一侧安装两个第一爬行机构,每个所述第一爬行机构的两端分别连接承载组件以及一个所述第一滑轨;
S102:将两个所述第一爬行机构分别与两个所述第一滑轨连接;
S103:对每个所述第一爬行机构的第一爬行油缸加压,使与所述承载组件连接的所述第二滑轨沿所述第一方向靠近第一预设物品;
S104:沿所述第一方向,判断所述第一预设物品是否位于两个所述第二滑轨之间;若是,则执行步骤S105;否则,依次执行步骤S111以及步骤S112后重复执行步骤S102;
S105:沿所述第二方向,在远离所述第一预设物品的橇架的一侧安装两个第二爬行机构,每个所述第二爬行机构的两端分别连接橇架以及一个所述第二滑轨;
S106:将两个所述第二爬行机构分别与两个所述第二滑轨连接;
S107:对每个所述第二爬行机构的第二爬行油缸加压,使所述橇架沿所述第二方向靠近第一预设物品;
S108:沿所述第二方向,判断所述举升系统是否对齐所述第一预设物品;若是,则执行步骤S200;否则,依次执行步骤S121以及步骤S122后重复执行步骤S106;
其中,所述步骤S111、所述步骤S112、所述步骤S121以及所述步骤S112分别为:
S111:分别将两个所述第一爬行机构以及两个所述第一滑轨松开,使每个所述第一爬行机构可以沿对应的所述第一滑轨滑动;
S112:对所述第一爬行油缸降压,使所述第一爬行油缸收缩;
S121:分别将两个所述第二爬行机构以及两个所述第二滑轨松开,使每个所述第二爬行机构可以沿对应的所述第二滑轨滑动;
S122:对所述第二爬行油缸降压,使所述第二爬行油缸收缩。
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