CN115028043A - 一种倾斜式升降机导轨架调整安装工具及调整控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种倾斜式升降机导轨架调整安装工具及调整控制方法，它属于施工升降机技术领域。本发明调整安装工具包括调整结构和带有可编程显示屏的控制器，调整结构包括耳孔板、连接座、倾角传感器、液压调整杆、测量杆、调整体安装杆和调整体，导轨节上设置有连杆安装孔，连接座与连杆安装孔相连，连接座上安装有倾角传感器，调整体安装杆通过销轴安装在电塔主管上的耳孔板上；调整体上安装液压调整杆，测量杆设置在连接座与调整体之间，调整体安装有控制器。本发明安装快捷可靠，安全高效，根据自动测量杆长度信息、导轨节与附着点间距信息和导轨架角度信息来控制实现自动调整导轨架直线度，满足使用需求。

Description

一种倾斜式升降机导轨架调整安装工具及调整控制方法

技术领域

本发明涉及一种安装工具及调整控制方法,尤其是涉及一种倾斜式施工升降机导轨架调整安装工具及调整控制方法，它属于施工升降机技术领域。

背景技术

大型输电线路的电塔施工由于高度超高，施工作业人员上下费时费力；同时由于电塔结构多呈上部横截面小、下部横截面大的四面锥体结构，故升降机附着的电塔主管轴心线呈倾斜状，因此需要一种专业的人员输送设备(即倾斜式施工升降机)，尤其是导轨架角度可调整的倾斜式施工升降机，即可避免垂直式导轨架升降机在安装过程中的附墙架设难题，又可消除固定倾角式升降机的使用局限性。

为保证升降机吊笼运行的平顺性，导轨架轴中线的直线度十分重要，垂直式导轨架只需保证正交两面垂直度即可，可通过经纬仪测量调试。而倾斜式导轨架的安装，由于导轨架附着的电塔主管是轴中线倾斜的圆柱曲面，并且该圆柱曲面的直径呈下粗上细的变化趋势，因此如采用常规的经纬仪测量垂直度的方法只能测量正面垂直度，且测量十分困难，至于侧面角度的测量来保证直线度则不太现实，基本依靠工人的安装经验来判断，在高空作业的施工环境下，安装效率底下，又存在安全隐患。

公开日为2020年12月29日，公开号为CN212245818U的中国专利中，公开了一种名称为“一种施工升降机导轨架安装垂直度的检测装置”的实用新型专利。该该施工升降机导轨架安装垂直度的检测装置，包括施工升降机导轨架、检测底座、牵引电机、卷绳轮、卷绳滑轮、牵引绳、角度传感器、控制器和支撑板，施工升降机导轨架的底部与检测底座的顶部固定连接，牵引电机的底部与检测底座的顶部固定连接，所述卷绳轮的内壁与牵引电机的一端固定连接。该施工升降机导轨架安装垂直度的检测装置，但是侧面角度的测量无法保证直线度，故其还是存在上述缺陷。

因此，提供一种结构设计简单合理，安全可靠，可快速调准导轨架的安装工具，显得尤为必要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计简单合理，安装快捷可靠，安全高效，根据自动测量杆长度信息、导轨节与附着点间距信息和导轨架角度信息来控制实现自动调整导轨架直线度的倾斜式施工升降机导轨架调整安装工具及调整控制方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该倾斜式升降机导轨架调整安装工具，包括调整结构和带有可编程显示屏的控制器，所述调整结构包括两端分别连接在导轨节上和电塔主管上设置的耳孔板，该导轨节上设置有连杆安装孔，其特征在于：所述调整结构还包括连接座、倾角传感器、液压调整杆、测量杆、调整体安装杆和调整体，所述连接座与连杆安装孔相连，该连接座两端通过钢管扣件抱牢导轨节的立柱管，连接座上安装有倾角传感器，调整体安装杆通过销轴安装在电塔主管上的耳孔板上；调整体上安装液压调整杆，测量杆设置在连接座与调整体之间，该调整体安装有控制器。

作为优选，本发明所述调整体安装杆可调节长度；以适用不同直径的电塔主管。

作为优选，本发明所述液压调整杆的数量为两件，由电比例阀控制其油缸开度分别命名为电比例阀一、电比例阀二，电比例阀连接PLC，PLC控制电比例阀的输出点分别定义Y1、Y2。

作为优选，本发明所述测量杆的数量为两件，由拉绳位移传感器控制其长度分别命名为拉感器一、拉感器二，拉感器连接PLC，PLC控制拉感器的输出点分别定义X1、X2。

作为优选，本发明所述可编程显示屏设有若干操作键可控制液压调整杆行程信息、测量杆长度信息、导轨节与附着点间距信息和导轨架角度信息；控制器根据液压调整杆的行程信息、测量杆的长度信息、导轨节与附着点的间距信息和导轨节倾角信息来控制调整导轨架的倾斜直线度。

本发明还提供一种倾斜式升降机导轨架调整安装工具的调整控制方法，包括两液压调整杆的行程信息Y1、Y2，两测量杆的长度信息X1、X2，导轨节与附着点的间距信息L，倾角信息QJ，具体步骤如下：安装时，先将调整体安装杆通过销轴安装在电塔主管上预设的耳孔板上，调准好调整体安装杆的长度，确保两调整体安装杆长度相同，固定后测量耳孔板孔位与调整体的距离为L2，而调整体上安装液压调整杆的安装孔与调整体安装杆的安装孔的距离为L1可知且固定不变，电动同步控制液压调整杆行程为L1和L2，保证两测量杆的长度信息X1、X2相同，或在合理误差范围内设ΔX＝|X1-X2|≤[X]·H，[X]为给定数值，可在标准手册查找获取，H为安装高度；则可以判断该导轨架正面垂直度符合要求，在显示屏上显示垂直度合格，否则为不合格；若ΔX＝|X1-X2|＞[X]·H，举例X1＞X2，则液压调整杆X2伸长，一直补偿到符合要求；

导轨节与附着点的间距：

计第一道附墙为L1，在L1达到目标尺寸时，参照导轨架倾角信息QJ，在合理误差内，表示该节导轨架安装倾角合格，侧面直线度符合要求；并记忆储存；这时可以进行附墙安装工作；在同一直径的电塔主管段内附墙操作时，只需按一键调整模式即可调整导轨节直线度，以便附墙安装；

在直径变小的电塔主管段，只要在前一道附墙导轨架与附着点的间距L_n-1上加上半径差补偿即可(半径差

)，即L_n＝L_n+1+Δr，同时参照导轨架倾角信息QJ；安装时只需调出L_n+1数值，输入半径差补偿即可。

作为优选，本发明所述导轨架倾角信息QJ与电塔主管倾角相同。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：整体结构设计简单合理，安全可靠，可快速调准导轨架的安装工具；控制器根据液压调整杆的行程信息、测量杆的长度信息、导轨节与附着点的间距信息和导轨节倾角信息来控制调整导轨架的倾斜直线度。

附图说明

图1是本发明实施例导轨架调整安装工具的结构示意图。

图2是本发明实施例调整安装控制器的结构示意图。

图3是本发明实施例可编程显示屏设置界面。

图中：导轨节1-1，连杆安装孔2-1，连接座3-1，倾角传感器4-1，液压调整杆5-1，调整体安装杆6-1，测量杆7-1，调整体8-1，耳孔板9-1，电塔主管10-1。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图3，本实施例倾斜式施工升降机导轨架调整安装工具主要包括调整结构和带有可编程显示屏的控制器，可编程显示屏设有若干操作键可控制液压调整杆行程信息、测量杆长度信息、导轨节与附着点间距信息和导轨架角度信息。

本实施例调整结构，参见图1所示，两端分别连接在导轨节1-1上和电塔主管10-1上预设的耳孔板9-1，调整结构主要包括连接座3-1、液压调整杆5-1、调整体安装杆6-1、测量杆7-1和调整体8-1；连接座3-1可连接在导轨节1-1预设的连杆安装孔2-1，两端通过钢管扣件抱牢导轨节的立柱管，连接座上安装有倾角传感器4-1，可显示导轨架的倾角状态。

本实施例中的液压调整杆5-1数量有两件，由电比例阀控制其油缸开度分别命名为电比例阀1、2，电比例阀连接PLC，PLC控制电比例阀的输出点分别定义Y1、Y2。

本实施例中的测量杆7-1数量有两件，由拉绳位移传感器控制其长度分别命名为拉感器1、2，拉感器连接PLC，PLC控制拉感器的输出点分别定义X1、X2。

本实施例中的调整体8-1安装有带可编程显示屏的控制器，调整体8-1与调整体安装杆6-1连接一侧还设有转向座以抵消不同倾角电塔主管10-1的角度限制。

本实施例中的调整体安装杆6-1可调节长度，以适用不同直径的电塔主管。

本实施例中的控制器包括液压调整杆行程信息输出端Y1、Y2(人工输入端为RY1、RY2)，测量杆长度信息输出端X1、X2(人工输入端为RX1、RX2)，倾角信息输出端QJ，导轨节与附着距离输出端为L(人工输入端为RL)，所述控制器根据液压调整杆的行程信息、测量杆的长度信息、导轨节与附着点的间距信息和导轨节倾角信息来控制调整导轨架的倾斜直线度。

本实施例倾斜式升降机导轨架调整控制方法，包括两液压调整杆的行程信息Y1、Y2，两测量杆的长度信息X1、X2，导轨节与附着点的间距信息L，倾角信息QJ；

安装时，先将调整体安装杆6-1通过销轴安装在电塔主管10-1上预设的耳孔板9-1上，调准好调整体安装杆6-1的长度，确保两调整体安装杆6-1长度相同，固定后测量耳孔板9-1孔位与调整体8-1的距离为L2，而调整体8-1上安装液压调整杆5-1的安装孔与调整体安装杆6-1的安装孔的距离为L1可知且固定不变，电动同步控制液压调整杆5-1行程为L1和L2，保证两测量杆7-1的长度信息X1、X2相同，或在合理误差范围内设ΔX＝|X1-X2|≤[X]·H，[X]为给定数值，可在标准手册查找获取，H为安装高度；则可以判断该导轨架正面垂直度符合要求，在显示屏上显示垂直度合格，否则为不合格；若ΔX＝|X1-X2|＞[X]·H，举例X1＞X2，则液压调整杆(5-1)X2伸长，一直补偿到符合要求；

导轨节1-1与附着点的间距：

计第一道附墙为L1，在L1达到目标尺寸时，参照导轨架倾角信息QJ，在合理误差内，表示该节导轨架安装倾角合格，侧面直线度符合要求；并记忆储存；这时可以进行附墙安装工作；在同一直径的电塔主管(10-1)段内附墙操作时，只需按一键调整模式即可调整导轨节直线度，以便附墙安装；

在直径变小的电塔主管段，只要在前一道附墙导轨架与附着点的间距L_n-1上加上半径差补偿即可(半径差

)，即L_n＝L_n+1+Δr，同时参照导轨架倾角信息QJ。安装时只需调出L_n+1数值，输入半径差补偿即可，操作十分方便快捷可靠。

目前倾斜式施工升降机导轨架的直线度调整都是通过人工操作，正面垂直度随着安装高度的增高无法测量，侧面由于倾角的存在，直线度的保证必须每次通过人工测量，基本依靠工人的安装经验来判断，在高空作业的施工环境下，安装效率底下，又存在安全隐患。与现有技术相比，本申请具有安装快捷可靠，安全高效的特点。

通过上述阐述，本领域的技术人员已能实施。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种倾斜式升降机导轨架调整安装工具，包括调整结构和带有可编程显示屏的控制器，所述调整结构包括两端分别连接在导轨节(1-1)上和电塔主管(10-1)上设置的耳孔板(9-1)，该导轨节(1-1)上设置有连杆安装孔(2-1)，其特征在于：所述调整结构还包括连接座(3-1)、倾角传感器(4-1)、液压调整杆(5-1)、测量杆(7-1)、调整体安装杆(6-1)和调整体(8-1)，所述连接座(3-1)与连杆安装孔(2-1)相连，该连接座(3-1)两端通过钢管扣件抱牢导轨节(1-1)的立柱管，连接座(3-1)上安装有倾角传感器(4-1)，调整体安装杆(6-1)通过销轴安装在电塔主管(10-1)上的耳孔板(9-1)上；调整体(8-1)上安装液压调整杆(5-1)，测量杆(7-1)设置在连接座(3-1)与调整体(8-1)之间，该调整体(8-1)安装有控制器。

2.根据权利要求1所述的倾斜式升降机导轨架调整安装工具，其特征在于：所述调整体安装杆(6-1)可调节长度。

3.根据权利要求1所述的倾斜式升降机导轨架调整安装工具，其特征在于：所述液压调整杆(5-1)的数量为两件，由电比例阀控制其油缸开度分别命名为电比例阀一、电比例阀二，电比例阀连接PLC，PLC控制电比例阀的输出点分别定义Y1、Y2。

4.根据权利要求1所述的倾斜式升降机导轨架调整安装工具，其特征在于：所述测量杆(7-1)的数量为两件，由拉绳位移传感器控制其长度分别命名为拉感器一、拉感器二，拉感器连接PLC，PLC控制拉感器的输出点分别定义X1、X2。

5.根据权利要求1所述的倾斜式升降机导轨架调整安装工具，其特征在于：所述可编程显示屏设有若干操作键可控制液压调整杆(5-1)行程信息、测量杆(7-1)长度信息、导轨节(1-1)与附着点间距信息和导轨架角度信息。

6.一种倾斜式升降机导轨架调整安装工具的调整控制方法，包括两液压调整杆(5-1)的行程信息Y1、Y2，两测量杆(7-1)的长度信息X1、X2，导轨节(1-1)与附着点的间距信息L，倾角信息QJ；采用权利要求1-5任意一项所述的倾斜式升降机导轨架调整安装工具，其特征在于：具体步骤如下：

安装时，先将调整体安装杆(6-1)通过销轴安装在电塔主管(10-1)上预设的耳孔板(9-1)上，调准好调整体安装杆(6-1)的长度，确保两调整体安装杆(6-1)长度相同，固定后测量耳孔板(9-1)孔位与调整体(8-1)的距离为L2，而调整体(8-1)上安装液压调整杆(5-1)的安装孔与调整体安装杆(6-1)的安装孔的距离为L1可知且固定不变，电动同步控制液压调整杆(5-1)行程为L1和L2，保证两测量杆(7-1)的长度信息X1、X2相同，或在合理误差范围内设ΔX＝|X1-X2|≤[X]·H，[X]为给定数值，可在标准手册查找获取，H为安装高度；则可以判断该导轨架正面垂直度符合要求，在显示屏上显示垂直度合格，否则为不合格；若ΔX＝|X1-X2|＞[X]·H，举例X1＞X2，则液压调整杆(5-1)X2伸长，一直补偿到符合要求；

导轨节(1-1)与附着点的间距：

计第一道附墙为L1，在L1达到目标尺寸时，参照导轨架倾角信息QJ，在合理误差内，表示该节导轨架安装倾角合格，侧面直线度符合要求；并记忆储存；这时可以进行附墙安装工作；在同一直径的电塔主管(10-1)段内附墙操作时，只需按一键调整模式即可调整导轨节直线度，以便附墙安装；

在直径变小的电塔主管(10-1)段，只要在前一道附墙导轨架与附着点的间距L_n-1上加上半径差补偿即可(半径差

)，即L_n＝L_n+1+Δr，同时参照导轨架倾角信息QJ；安装时只需调出L_n+1数值，输入半径差补偿即可。

7.根据权利要求6所述的倾斜式升降机导轨架调整安装工具的调整控制方法，其特征在于：所述导轨架倾角信息QJ与电塔主管(10-1)倾角相同。

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