CN115027923A - 一种锂电池阻值自动测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种锂电池阻值自动测试装置，包括上料单元、抓取单元、检测单元、控制单元、分料单元和底板，上料单元用以传送待检测的锂电池；抓取单元将传送带上的待检测锂电池抓取至检测单元；检测单元用以检测待检测锂电池的阻值，并将检测出的阻值与预设的阻值作对比，将对比结果传送至控制单元；控制单元接收检测单元发送的对比结果，并根据对比结果向分料单元发送控制命令；分料单元接收控制单元的控制命令，并根据所接收的控制命令，对检测完的锂电池进行分类，实现锂电池阻值的自动检测，且大大提高了检测精度及检测效率。

Description

一种锂电池阻值自动测试装置

技术领域

本发明涉及锂电池测试设备技术领域，尤其涉及一种锂电池阻值自动测试装置。

背景技术

锂电池是一种以锂金属或锂合金为负极材料，使用非水电解质溶液的一次电池，由于离点出具有能量密度高、循环寿命长、绿色无污染等优点，使其成为备受瞩目的动力电源之一。

但锂电子电池的安全性一直是制约其发展的主要问题之一，因此需要在锂电池出厂之前，对锂电池进行一系列的技术检测，其中，锂电池阻值的检测是锂电池检测环节中比较重要的一环，目前在实际的生产应用中，锂电池阻值的检测是操作人员通过专门的阻值测试仪测量的，测量时需手工将阻值测试仪的测试夹子一端夹住正极，一端夹住负极，由操作人员读取阻值数据，这种人工测量方式容易受人为因素的影响，准确性不高，且人工测量方式每次只能检测一个锂电池，导致检测效率较低。

发明内容

本发明公开的一种锂电池阻值自动测试装置，解决了现有锂电池阻值检测需操作人员利用阻值测试仪的测试夹子一端夹住正极，一端夹住负极，然后读取数据，导致的测量准确性不高且检测效率差较低的问题，实现锂电池阻值的自动检测，且大大提高了检测效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：

本发明公开一种锂电池阻值自动测试装置，包括上料单元、抓取单元、检测单元、控制单元、分料单元和底板，其中，所述上料单元用以传送待检测的锂电池；所述抓取单元将所述传送带上的待检测锂电池抓取至检测单元；所述检测单元用以检测待检测锂电池的阻值，并将检测出的阻值与预设的阻值作对比，将对比结果传送至控制单元；控制单元接收所述检测单元发送的对比结果，并根据对比结果向分料单元发送控制命令；所述分料单元接收所述控制单元的控制命令，并根据所接收的控制命令，对检测完的锂电池进行分类；所述上料单元、抓取单元、检测单元和分料单元均固定安装于所述底板上。

进一步地，锂电池阻值自动测试装置还包括第一框架体和第二框架体，所述第一框架体和所述第二框架体位于所述底板的两侧，所述第二框架体的外周面和底面上设有封板，所述控制单元设置在所述第二框架体内。

进一步地，所述第二框架体的底面安装有福马轮。

进一步地，锂电池阻值自动测试装置还包括显示单元，所述显示单元固定安装于所述第一框架体上，所述显示单元包括控制面板和显示器，所述控制面板用以调整控制参数，所述显示器用以实时显示检测结果。

进一步地，所述上料单元包括传送带、分离定位块和光电传感器，其中，所述传送带上设置有分料板，以形成多条传输通道；所述分离定位块固定安装在所述传送带的末端，所述分离定位块上开设有若干U型槽，所述U型槽的数量与所述传送带上的传输通道数量相等，所述U型槽的开口方向与所述传送带的传送方向相对；所述光电传感器固定设置在所述分离定位块上，用以检测是否有锂电池传送到所述分离定位块上，若检测到有锂电池传送到所述分离定位块上，则将信号发送至所述控制单元，控制单元向所述抓取单元发送抓取的控制命令。

进一步地，所述抓取单元包括吸嘴支架、直线导轨、第一滑台气缸、丝杆步进电机和电机调速器，其中，所述吸嘴支架朝向所述传送带的端面上设置有第一吸嘴，用以吸取位于所述分离定位块上的待检测锂电池；所述直线导轨包括滑块和导轨，所述滑块滑动摩擦所述导轨；所述第一滑台气缸固定安装在所述吸嘴支架上，且所述第一滑台气缸固定连接所述直线导轨上的滑块，用以调整所述吸嘴支架在垂直方向上位置；所述丝杆步进电机的输出轴通过固定板连接所述直线导轨上滑块；电机调速器用以调整所述丝杆步进电机的速度；

当抓取单元接收到所述控制单元发送的抓取命令时，所述滑台气缸调整所述吸嘴支架在垂直方向上的位置，使得吸嘴吸取所述分离定位块上的待检测锂电池，当吸嘴吸取到待检测锂电池时，所述步进电机带动所述吸嘴支架沿所述导轨运动，将待检测锂电池送至所述检测单元。

进一步地，所述检测单元包括阻值检测器、放置板、检测平台、第一探针支架和第二探针支架，其中，阻值检测器固定安装于放置板上；所述放置板的两端分别固定于第一竖板和第二竖板上，所述导轨、丝杆步进电机和所述电机调速器均固定安装在所述第二竖板上；所述检测平台固定安装于所述第一竖板和第二竖板之间，所述检测平台包括第一安装板、第二安装板和接料板，所述接料板上开设有与待检测锂电池相适配的通孔；所述第一探针支架固定与所述第一竖板上，所述第一探针支架上安装有第一探针；所述第二探针支架固定于所述第一竖板上，所述第二探针支架上安装有第二探针；所述第一探针与所述第二探针相配合，检测锂电池的阻值，所述第一探针、第二探针与所述通孔位于同一竖直方向上，且所述第一探针与所述第二探针位于所述通孔所在平面的不同侧；

所述第一探针与第二探针相配合，检测出锂电池的阻值，并将阻值数据传送至阻值检测器，阻值检测器将接收到的阻值数据与预设的阻值数据作对比，并将对比结果发送至所述控制单元，所述控制单元根据对比结果向所述分料单元发送控制命令。

进一步地，所述分料单元包括旋转气缸、送料板、下料槽、第二滑台气缸、储料箱和不良品盒，其中，所述旋转气缸通过气缸固定板固定连接所述检测平台，用以带动送料板上下移动及转动；所述送料板固定安装在所述旋转气缸的输出轴端，所述送料板朝向所述检测平台的端面上安装有第二吸嘴，用以吸取放置于所述检测平台上的锂电池；所述下料槽靠近所述第一安装板安装，经检测合格的锂电池经所述下料槽进入储料箱；所述第二滑台气缸经可调节板固定安装于所述底板上，用以调整所述下料槽的位置；所述储料箱可推拉的安装于第二框架体内，用以储存经检测合格的锂电池；所述不良品盒固定安装于所述底板上，用以储存经检测不合格的锂电池；

所述检测单元将对比结果发送至所述控制单元，所述控制单元若接收到检测锂电池的阻值不小于预设的阻值，控制单元控制所述旋转气缸，使得第二吸嘴吸取放置于检测平台上的锂电池，并将吸取的锂电池放置于所述下料槽，使锂电池经所述下料槽进入所述储料箱；若接收到检测锂电池的阻值小于预设的阻值，控制单元控制所述旋转气缸，使得第二吸嘴吸取放置于检测平台上的锂电池，并将吸取的锂电池直接放置于所述不良品盒。

进一步地，所述所述下料槽的末端还固定安装有下料封罩，所述下料封罩固定安装于所述底板上，用以防止检测合格的锂电池掉落。

有益技术效果：

本发明公开一种锂电池阻值自动测试装置，包括上料单元、抓取单元、检测单元、控制单元、分料单元和底板，其中，所述上料单元用以传送待检测的锂电池；所述抓取单元将所述传送带上的待检测锂电池抓取至检测单元；所述检测单元用以检测待检测锂电池的阻值，并将检测出的阻值与预设的阻值作对比，将对比结果传送至控制单元；控制单元接收所述检测单元发送的对比结果，并根据对比结果向分料单元发送控制命令；所述分料单元接收所述控制单元的控制命令，并根据所接收的控制命令，对检测完的锂电池进行分类，解决了现有锂电池阻值检测需操作人员利用阻值测试仪的测试夹子一端夹住正极，一端夹住负极，然后读取数据，导致的测量准确性不高且检测效率差较低的问题，实现锂电池阻值的自动检测，且大大提高了检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明所述的一种锂电池阻值自动测试装置的整体结构示意图；

图2为本发明所述的一种锂电池阻值自动测试装置另一角度的整体结构示意图；

图3为本发明所述的一种锂电池阻值自动测试装置去除第一框架体与封板后的结构示意图；

图4为本发明所述的一种锂电池阻值自动测试装置去除第一框架体与封板后另一角度的结构示意图；

图5为本发明所述的一种锂电池阻值自动测试装置去除第一框架体与封板后再一角度的结构示意图；

图6为本发明所述的一种锂电池阻值自动测试装置中上料单元的结构示意图；

图7为本发明所述的一种锂电池阻值自动测试装置中抓取单元的结构示意图；

图8为本发明所述的一种锂电池阻值自动测试装置中检测单元的结构示意图；

图9为本发明所述的一种锂电池阻值自动测试装置中分料单元的结构示意图；

图10为本发明所述的一种锂电池阻值自动测试装置中分离定位块的结构示意图；

图11为本发明所述的一种锂电池阻值自动测试装置中接料板的结构示意图。

其中，1--上料单元，11-传送带，12-分料板，13-分离定位块，131-U型槽，14-光电传感器、2-抓取单元，21-吸嘴支架，22-第一吸嘴，23-直线导轨，231-滑块，232-导轨，24-第一滑台气缸，25-丝杆步进电机，26-电机调速器，28-固定板，3-检测单元，31-阻值检测器，32-放置板，33-第一竖板，34-第二竖板，35-检测平台，351-第一安装板，352-第二安装板，353-接料板，354-通孔，36-第一探针支架，361-第一探针，37-第二探针支架，371-第二探针，4-控制单元，41-电控箱，5-分料单元，51-旋转气缸，52-送料板，521-第二吸嘴，53-下料槽，54-第二滑台气缸，55-储料箱，56-不良品盒，57-下料封罩，58-可调节板，6-底板，7-第一框架体，8-第二框架体，81-封板，82-福马轮，9-显示单元，91-控制面板，92-显示器。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明。

本发明公开一种锂电池阻值自动测试装置，参见图1-图5，具体包括上料单元1、抓取单元2、检测单元3、控制单元4、分料单元5和底板6，其中，上料单元1用以传送待检测的锂电池；抓取单元2将上料单元1传送的待检测锂电池抓取至检测单元3；检测单元3用以检测待检测锂电池的阻值，并将检测出的阻值与预设的阻值作对比，将对比结果传送至控制单元4；控制单元4接收检测单元3发送的对比结果，并根据对比结果向分料单元5发送控制命令；分料单元5接收控制单元的控制命令，并根据所接收的控制命令，对检测完的锂电池进行分类；上料单元1、抓取单元2、检测单元3和分料单元5均固定安装于底板6上；操作人员将待检测锂电池放置于上料单元1，抓取单元2将上料单元1中的待检测锂电池抓取并放置于检测单元3，检测单元3检测锂电池的阻值，并将检测到的阻值与预设阻值作对比，并将对比结果发送至控制单元4，控制单元4根据接收到的对比结果控制分料单元5，以将检测后的锂电池分为合格品和不良品，实现锂电池阻值的自动检测与分类，大大提高锂电池的阻值检测效率。

将本发明公开的锂电池阻值自动测试装置分为上料单元1、抓取单元2、检测单元3、控制单元4、分料单元5，下面按照装置的工作过程详细叙述各个单元的装置构成。

上料单元

上料单元1用以传送待检测锂电池，具体结构参见图6，上料单元包括传送带11、分离定位块13和光电传感器14，传送带11上设置有分料板12，以形成多条传输通道，本发明实施例中，传送带11上只设置一个分料板12，将传送带11分成两条传输通道，当然，这里不限定分料板12的具体个数，可根据实际需要设定分料板12的个数，分料板12的个数越多，将传送带分成的传输通道也越多；分离定位块13固定安装在传送带11的末端，分离定位块13上开设有若干U型槽131，U型槽131的数量与传送带11上的传输通道数量相等，在本发明实施例中，由于传送带上设置一个分料板12，将传送带分成了2条传输通道，所以本发明实施例中的分离定位块13设置有两个U型槽131，参见图11，U型槽131的大小与待测锂电池相适配，U型槽131的开口方向与传送带11的传送方向相对，以定位锂电池；光电传感器14固定设置在分离定位块13上，用以检测是否有锂电池传送到分离定位块13上，若检测到有锂电池传送到分离定位块13上，则将信号发送至控制单元4，然后控制单元4向抓取单元2发送抓取的控制命令。

抓取单元

抓取单元2用以将位于分离定位块13上的待检测锂电池抓取并放置于检测单元3，具体结构参见图7，抓取单元2包括吸嘴支架21、直线导轨23、第一滑台气缸24、丝杆步进电机25和电机调速器26，吸嘴支架21朝向传送带11的端面上设置有第一吸嘴22，用以吸取位于分离定位块13上的待检测锂电池；直线导轨23包括滑块231和导轨232，滑块231滑动摩擦导轨232；第一滑台气缸24固定安装在吸嘴支架21上，且第一滑台气缸24固定连接直线导轨23上的滑块231，用以调整吸嘴支架21在垂直方向上位置；丝杆步进电机25的输出轴通过固定板28连接直线导轨23上滑块231；电机调速器26用以调整丝杆步进电机25的速度；

本发明中抓取单元的工作原理：当抓取单元2接收到控制单元4发送的抓取命令时，第一滑台气缸24调整吸嘴支架21在垂直方向上的位置，使得第一吸嘴22吸取分离定位块13上的待检测锂电池，当第一吸嘴22吸取到待检测锂电池时，丝杆步进电机25带动吸嘴支架21沿导轨232运动，将待检测锂电池送至检测单元3。

检测单元

检测单元3用以对放置于检测平台35上的锂电池进行阻值检测，具体结构参见图8，检测单元3包括阻值检测器31、放置板32、检测平台35、第一探针支架36和第二探针支架37，其中，阻值检测器31固定安装于放置板32上；放置板32的两端分别固定于第一竖板33和第二竖板34上，导轨232、丝杆步进电机25和电机调速器26均固定安装在第二竖板34上；检测平台35固定安装于第一竖板33和第二竖板34之间，检测平台35包括第一安装板351、第二安装板352和接料板353，接料板353上开设有与待检测锂电池相适配的通孔354，参见图10，抓取单元2抓取的待检测锂电池放置于通孔354处；第一探针支架36固定于第一竖板33上，第一探针支架36上安装有第一探针361；第二探针支架37固定于第一竖板33上，第二探针支架37上安装有第二探针371；第一探针361与第二探针371相配合，检测锂电池的阻值，第一探针361、第二探针371与通孔354位于同一竖直方向上，且第一探针361与第二探针371位于通孔354所在平面的不同侧；

本发明中检测单元的工作原理为：第一探针361与第二探针371相配合，检测出锂电池的阻值，并将阻值数据传送至阻值检测器31，阻值检测器31将接收到的阻值数据与预设的阻值数据作对比，并将对比结果发送至控制单元4，控制单元4根据对比结果向分料单元5发送控制命令，这里需要注意的是，阻值检测器向控制单元4发送的是检测阻值与预设阻值的对比结果，而不是阻值，例如，当检测阻值大于预设阻值的结果设定为1，而检测阻值小于预设阻值的结果设定为0，即阻值检测器向控制单元发送的要么是1，要么是0。

控制单元

控制单元4包括电控箱41，在本发明的一个实施例中，锂电池阻值自动测试装置还包括第一框架体7和第二框架体8，第一框架体7和第二框架体8位于底板6的两侧，第二框架体8的外周面和底面上设有封板81，控制单元4的电控箱41设置在第二框架体8内。

作为本发明的一个优选实施例，第二框架体8的底面安装有福马轮82，使得该装置便于移动。

分料单元

分料单元5用以对放置于检测平台35上的锂电池进行阻值检测，具体结构参见图9，分料单元5包括旋转气缸51、送料板52、下料槽53、第二滑台气缸54、储料箱55和不良品盒56，其中，旋转气缸51通过气缸固定板固定连接检测平台35的第一安装板351，由于旋转气缸51可以进行上下运动和转动，从而旋转气缸51带动送料板52上下移动及转动；送料板52固定安装在旋转气缸51的输出轴端，送料板52朝向检测平台35的端面上安装有第二吸嘴521，用以吸取放置于检测平台35上的锂电池；下料槽53靠近第一安装板351安装，经检测合格的锂电池经下料槽53进入储料箱55，优选地，在下料槽53的末端处安装有下料封罩57，下料封罩57固定安装在底板6上，以防止检测合格的锂电池掉落；第二滑台气缸54经可调节板58固定安装于底板6上，用以调整下料槽53的位置；储料箱55可推拉的安装于第二框架体8内，用以储存经检测合格的锂电池；不良品盒56固定安装于底板6上，用以储存经检测不合格的锂电池；

本发明中分料单元5的工作原理：检测单元3将对比结果发送至控制单元4，控制单元4若接收到检测锂电池的阻值不小于预设的阻值的结果，控制单元4控制旋转气缸51，使得第二吸嘴521吸取放置于检测平台35上的锂电池，并将吸取的锂电池放置于下料槽53，使锂电池经下料槽53进入储料箱55；若接收到检测锂电池的阻值小于预设的阻值的结果，控制单元4控制旋转气缸51，使得第二吸嘴521吸取放置于检测平台35上的锂电池，并将吸取的锂电池直接放置于不良品盒56。

作为本发明的一个优选实施例，锂电池阻值自动测试装置还包括显示单元9，显示单元9固定安装于第一框架体7上，显示单元9包括控制面板91和显示器92，控制面板91用以调整控制参数，显示器92用以实时显示检测结果。

本发明中公开的锂电池阻值自动测试装置，上料单元1、抓取单元2、检测单元3、控制单元4和分料单元5相互配合可以实现锂电池阻值的自动检测，且大大提高了检测精度及检测效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种锂电池阻值自动测试装置，其特征在于，包括：

上料单元（1），所述上料单元（1）用以传送待检测的锂电池；

抓取单元（2），所述抓取单元（2）将所述上料单元（1）传送的待检测锂电池抓取至检测单元（3）；

检测单元（3），所述检测单元（3）用以检测待检测锂电池的阻值，并将检测出的阻值与预设的阻值作对比，将对比结果传送至控制单元（4）；

控制单元（4），接收所述检测单元（3）发送的对比结果，并根据对比结果向分料单元（5）发送控制命令；

分料单元（5），所述分料单元（5）接收所述控制单元（4）的控制命令，并根据所接收的控制命令，对检测完的锂电池进行分类；

底板（6），所述上料单元（1）、抓取单元（2）、检测单元（3）和分料单元（5）均固定安装于所述底板（6）上；

所述检测单元（3）包括：

阻值检测器（31），固定安装于放置板（32）上；

放置板（32），所述放置板（32）的两端分别固定于第一竖板（33）和第二竖板（34）上，所述导轨（232）、丝杆步进电机（25）和所述电机调速器（26）均固定安装在所述第二竖板（34）上；

检测平台（35），所述检测平台（35）固定安装于所述第一竖板（33）和第二竖板（34）之间，所述检测平台（35）包括第一安装板（351）、第二安装板（352）和接料板（353），所述接料板（353）上开设有与待检测锂电池相适配的通孔（354）；

第一探针支架（36），所述第一探针支架（36）固定于所述第一竖板（33）上，所述第一探针支架（36）上安装有第一探针（361）；

第二探针支架（37），所述第二探针支架（37）固定于所述第一竖板（33）上，所述第二探针支架（37）上安装有第二探针（371）；

所述第一探针（361）与所述第二探针（371）相配合，检测锂电池的阻值，所述第一探针（361）、第二探针（371）与所述通孔（354）位于同一竖直方向上，且所述第一探针（361）与所述第二探针（371）位于所述通孔（354）所在平面的不同侧；

所述第一探针（361）与第二探针（371）相配合，检测出锂电池的阻值，并将阻值数据传送至阻值检测器（31），阻值检测器（31）将接收到的阻值数据与预设的阻值数据作对比，并将对比结果发送至所述控制单元（4），所述控制单元（4）根据对比结果向所述分料单元（5）发送控制命令；

所述分料单元（5）包括：

旋转气缸（51），所述旋转气缸（51）通过气缸固定板固定连接所述检测平台（35）；

送料板（52），所述送料板（52）固定安装在所述旋转气缸（51）的输出轴端，所述旋转气缸（51）带动所述送料板（52）上下移动及转动，所述送料板（52）朝向所述检测平台（35）的端面上安装有第二吸嘴（521），用以吸取放置于所述检测平台（35）上的锂电池；

下料槽（53），所述下料槽（53）靠近所述第一安装板（351）安装，经检测合格的锂电池经所述下料槽（53）进入储料箱（55）；

第二滑台气缸（54），所述第二滑台气缸（54）经可调节板（58）固定安装于所述底板（6）上，用以调整所述下料槽（53）的位置；

储料箱（55），所述储料箱（55）可推拉的安装于第二框架体（8）内，用以储存经检测合格的锂电池；

不良品盒（56），所述不良品盒（56）固定安装于所述底板（6）上，用以储存经检测不合格的锂电池；

所述检测单元（3）将对比结果发送至所述控制单元（4），所述控制单元（4）若接收到检测锂电池的阻值不小于预设的阻值，控制单元（4）控制所述旋转气缸（51），使得第二吸嘴（521）吸取放置于检测平台（35）上的锂电池，并将吸取的锂电池放置于所述下料槽（53），使锂电池经所述下料槽（53）进入所述储料箱（55）；若接收到检测锂电池的阻值小于预设的阻值，控制单元（4）控制所述旋转气缸（51），使得第二吸嘴（521）吸取放置于检测平台（35）上的锂电池，并将吸取的锂电池直接放置于所述不良品盒（56）。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池阻值自动测试装置，其特征在于，还包括第一框架体（7）和第二框架体（8），所述第一框架体（7）和所述第二框架体（8）位于所述底板（6）的两侧，所述第二框架体（8）的外周面和底面上设有封板（81），所述控制单元（4）设置在所述第二框架体（8）内。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池阻值自动测试装置，其特征在于，所述第二框架体（8）的底面安装有福马轮（82）。

4.根据权利要求2所述的一种锂电池阻值自动测试装置，其特征在于，还包括显示单元（9），所述显示单元（9）固定安装于所述第一框架体（7）上，所述显示单元（9）包括控制面板（91）和显示器（92），所述控制面板（91）用以调整控制参数，所述显示器（92）用以实时显示检测结果。

5.根据权利要求2所述的一种锂电池阻值自动测试装置，其特征在于，所述上料单元（1）包括：

传送带（11），所述传送带（11）上设置有分料板（12），以形成多条传输通道；

分离定位块（13），所述分离定位块（13）固定安装在所述传送带（11）的末端，所述分离定位块（13）上开设有若干U型槽（131），所述U型槽（131）的数量与所述传送带（11）上的传输通道数量相等，所述U型槽（131）的开口方向与所述传送带（11）的传送方向相对；

光电传感器（14），所述光电传感器（14）固定设置在所述分离定位块（13）上，用以检测是否有锂电池传送到所述分离定位块（13）上，若检测到有锂电池传送到所述分离定位块（13）上，则将信号发送至所述控制单元（4），控制单元（4）向所述抓取单元（2）发送抓取的控制命令。

6.根据权利要求5所述的一种锂电池阻值自动测试装置，其特征在于，所述抓取单元（2）包括：

吸嘴支架（21），所述吸嘴支架（21）朝向所述传送带（11）的端面上设置有第一吸嘴（22），用以吸取位于所述分离定位块（13）上的待检测锂电池；

直线导轨（23），所述直线导轨（23）包括滑块（231）和导轨（232），所述滑块（231）滑动摩擦所述导轨（232）；

第一滑台气缸（24），所述第一滑台气缸（24）固定安装在所述吸嘴支架（21）上，且所述第一滑台气缸（24）固定连接所述直线导轨（23）上的滑块（231），用以调整所述吸嘴支架（21）在垂直方向上位置；

丝杆步进电机（25），所述丝杆步进电机（25）的输出轴通过固定板（28）连接所述直线导轨（23）上滑块（231）；

电机调速器（26），用以调整所述丝杆步进电机（25）的速度；

当抓取单元（2）接收到所述控制单元（4）发送的抓取命令时，所述第一滑台气缸（24）调整所述吸嘴支架（21）在垂直方向上的位置，使得第一吸嘴（22）吸取所述分离定位块（13）上的待检测锂电池，当第一吸嘴（22）吸取到待检测锂电池时，所述丝杆步进电机（25）带动所述吸嘴支架（21）沿所述导轨（232）运动，将待检测锂电池送至所述检测单元（3）。

7.根据权利要求6所述的一种锂电池阻值自动测试装置，其特征在于，所述所述下料槽（53）的末端还固定安装有下料封罩（57），所述下料封罩（57）固定安装于所述底板（6）上，用以防止检测合格的锂电池掉落。

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