CN115027915B - 一种用于凉果果胚晾晒的铺料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于凉果果胚晾晒的铺料方法，包括以下步骤：凉果果胚铺料设备移动到轨道起始端；设定铺料参数和移动参数；通过上料驱动机构驱动抬升斗处于水平状态；将适量的果胚倒入抬升斗中；将凉果果胚铺料设备行驶至铺料开始位置；根据铺料参数和移动参数启动铺料驱动机构和移动驱动机构；上料驱动机构驱动抬升斗向上提升，使得抬升斗中的果胚落入上料斗；铺料结束后，凉果果胚铺料设备复位到轨道起始端；对凉果果胚铺料设备进行清洗。该方法中的铺料速率和厚度可控，在铺料过程中，可以减少果胚的损伤，提升凉果的生产质量，另外，该方法还具有铺料均匀、适用范围广的特点，一台设备可以在一个或者多个场地进行铺料，显著降低了投入成本。

Description

一种用于凉果果胚晾晒的铺料方法

技术领域

本发明涉及果品干制技术领域，具体涉及一种用于凉果果胚晾晒的铺料方法。

背景技术

凉果是深受人们喜爱的具有地方特色的休闲果品。以水果、蔬菜等为主要原料，经腌制、漂洗、糖(蜜)熬煮或浸渍，添加或不添加食品添加剂和其他辅料，并经晒(烘)等干燥处理加工而成的干态或半干态制品。凉果以其独特的甜、咸、酸俱全，食之味长等特点，自发展初期就成为省食品行业中极具代表性的产业。果胚干制是凉果生产的重要工序。目前凉果加工企业普遍采用太阳能晒房或传统晒场对凉果果胚进行干燥，果胚直接铺于水泥地面、塑料布上，或铺于晒台、晒架上，果胚晾晒铺料主要靠手工操作，每批处理量大，晒房内和晒场温度高，劳动强度大、不能长时间操作，生产效率低、人工成本高。

目前，太阳能干燥铺料主要集中于粮食、牧草和中药材等的铺料，所涉及的物料特性及适用条件与广式凉果果胚显著不同。授权公告号为CN213111620U的实用新型专利，公开了一种凉果晾晒铺料收料装置，包括网带架、凉果晾晒输送网带、驱动电机和上料装置。该机采用上料装置的上料滑道将料仓中的果胚铺到晾晒输送网带上；驱动电机带动凉果晾晒输送网带移动，当凉果移动到网带架的另一端时，上料装置和驱动电机停止工作，该装置实现了机械式的铺料、翻料和卸料，节省人力。但是，上述装置还存在以下问题：

1、上料装置在铺料时，上料滑道中果胚在重力作用下下降，直接掉落至凉果晾晒输送网带上，果胚下降的速度不易控制，在重力的直接作用下落入凉果晾晒输送网带上容易造成果胚破损，从而影响凉果的生产质量，限制了其适用果胚物料种类的范围，同时，铺料的均匀性也得不到保证。

2、上述凉果晾晒铺料收料装置在铺料时，需要配套专用的凉果晾晒输送网带进行晾晒，占用空间大，成本偏高。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的问题，针对广式凉果果胚的易破损的物料特点，提供一种用于凉果果胚晾晒的铺料方法，实现果胚的柔性铺料，铺料速率和厚度可控，在铺料过程中，可以减少果胚的损伤，提升凉果的生产质量，另外，该方法还具有铺料均匀、适用范围广的特点，一台设备可以在一个或者多个场地进行铺料，显著降低了投入成本。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种用于凉果果胚晾晒的铺料方法，该方法应用凉果果胚铺料设备实现，包括以下步骤：

(1)移动驱动机构驱动凉果果胚铺料设备移动到轨道起始端；

(2)根据晾晒果胚所需铺料厚度和果胚在柔性铺料装置中的流量特性，设定柔性铺料装置中铺料驱动机构的铺料参数和移动驱动机构驱动凉果果胚铺料设备在轨道上行进的移动参数；该柔性铺料装置用于将储料组件中的果胚铺放在晾晒区域；所述储料组件包括用于存储果胚的抬升斗以及用于承接并存储来自抬升斗中的果胚的上料斗；

(3)通过上料驱动机构驱动抬升斗处于水平状态；

(4)将适量的果胚倒入抬升斗中，抬升斗与上料斗连通，部分果胚移动至上料斗中；

(5)将凉果果胚铺料设备行驶至铺料开始位置；根据铺料参数和移动参数启动铺料驱动机构和移动驱动机构；其中，铺料驱动机构同时驱动柔性铺料装置中的提升输送机构和缓冲下降输送机构运动，提升输送机构将果胚向上输送带出上料斗，当果胚输送至提升输送机构的输送最高处时，在重力作用下落入缓冲下降输送机构，缓冲下降输送机构将果胚缓慢下降至晾晒区域；而移动驱动机构则带动凉果果胚铺料设备在轨道上移动；

(6)当上料斗中的果胚储量下降至下限值时，上料驱动机构驱动抬升斗向上提升，使得抬升斗中的果胚落入上料斗，保持上料斗中的果胚储量高于下限值，且不会从上料斗中溢出；

(7)铺料结束后，通过移动驱动机构驱动凉果果胚铺料设备复位到轨道起始端；

(8)如果上料斗和抬升斗中有剩余果胚，清理出上料斗和抬升斗中剩余果胚；

(9)晾晒结束后，对凉果果胚铺料设备进行清洗。

本发明的一个优选方案，其中，在同一个晾晒区域可以根据凉果果胚铺料设备的装载量进行一批或者多批铺料；第二批以及后续批次铺料，均重复步骤(2)-(7)进行铺料。当一些晾晒区域比较大，凉果果胚铺料设备的装载量并不能一次将晾晒区域铺满，需要多批次，当第一批执行步骤(2)-(7)后，重复步骤(2)-(7)，完成第二批铺料，以此类推，直到铺料结束，执行步骤(8)；其中，凉果果胚铺料设备的装载量即为抬升斗和上料斗加起来的装载量。

优选地，第二批及后续批次铺料开始位置接上批铺料结束位置，可留一段空白区，避免前后两批次出现重复铺料，使得果胚铺料厚度增加，影响晾晒的时间。

优选地，所述提升输送机构与所述缓冲下降输送机构均包括设置在机架上的主动辊、从动辊以及设置在所述主动辊与所述从动辊之间的环形皮带；所述环形皮带由所述主动辊与所述从动辊张紧。通过设置上述结构，提升输送机构和缓冲下降输送机构上的环形皮带在主动辊与从动辊的作用下进行循环运动，提升输送机构的环形皮带带动果胚向上运动，带出上料斗，当果胚行进到提升输送机构的环形皮带最高处后，在重力作用下，脱离环形皮带，落入缓冲下降输送机构的环形皮带上，该环形皮带带动果胚向下缓慢运动，将果胚输送至晾晒区域，实现了铺料。

优选地，所述环形皮带的外表面设置有多个挡条，多个挡条沿着所述环形皮带的运动方向均匀分布，且与所述环形皮带的外表面呈垂直设置。通过设置挡条，在输送果胚时，果胚可以卡在挡条与环形皮带之间，起到将物料带离的作用，另外，缓冲下降输送机构的环形皮带对果胚向下输送时，防止了果胚在重力作用下，向下掉落，对果胚起到了阻挡作用，实现向下缓慢输送的作用。

优选地，所述提升输送机构的环形皮带构成所述上料斗的其中一个壁面。其目的在于，可以更好地将上料斗中的果胚通过环形皮带带出上料斗，对上料斗中的果胚可以铺开在环形皮带上并进行输送，实现后续的铺料。

优选地，所述提升输送机构的环形皮带与所述缓冲下降输送机构的环形皮带相互平行或者成角度设置。上述结构中，均可以实现果胚的铺料，当提升输送机构的环形皮带与缓冲下降输送机构的环形皮带相互平行设置时，两个环形皮带的安装角度一样，会使得整体结构变得非常紧凑，提升输送机构的环形皮带果胚也会更好的过渡到缓冲下降输送机构的环形皮带上，不会对果胚造型损伤。

优选地，所述上料驱动机构为卷扬机构，所述抬升斗在靠近上料斗的一端通过铰接结构铰接在机架上；所述卷扬机构包括设置在机架上的龙门架、设置在龙门架上的导向轮、卷扬绳以及设置在机架上用于驱动卷扬绳收卷与释放的卷扬机；所述卷扬绳一端连接在抬升斗上，另一端穿过所述导向轮后与所述卷扬机连接；步骤(5)中，卷扬机驱动卷扬绳收卷，经过导向轮的引导，拉动抬升斗沿着铰接结构向上转动，使得抬升斗向上抬起指定角度，使得抬升斗中的果胚落入上料斗中。上述结构中，通过控制抬升斗抬起的角度，从而控制果胚出料量，可以匹配柔性铺料装置中上料斗所需的果胚量。

优选地，所述提升输送机构的主动辊与所述缓冲下降输送机构的主动辊之间通过传动组件连接，所述传动组件包括设置在所述提升输送机构的主动辊上的第一传动齿轮以及设置在所述缓冲下降输送机构的主动辊上的第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合。通过设置上述结构，传动组件可以实现两个主动辊之间的动力衔接，通过一个动力源即可实现提升输送机构和缓冲下降输送机构的输送铺料工作，节约了资源成本；另外，通过设置第一传动齿轮和第二传动齿轮，使得提升输送机构的主动辊与缓冲下降输送机构的主动辊的转动方向并不相同，从而使得提升输送机构的环形皮带与缓冲下降输送机构的环形皮带运动的方向也不同，最终实现提升输送机构的环形皮带带动果胚向上运动，缓冲下降输送机构的环形皮带带动果胚向下运动；再者，也可以使得提升输送机构的环形皮带与缓冲下降输送机构的环形皮带相邻的一面的输送方向相同，便于更好地将果胚向下输送，进行铺料。

优选地，所述传动组件为同步传动组件，即第一传动齿轮与第二传动齿轮的大小相同，采用上述结构，可以实现提升输送机构的环形皮带与缓冲下降输送机构的环形皮带的同步运动，保证了两个环形皮带的输送速度一致，从而保证了铺料的均匀性。

优选地，所述铺料驱动机构包括设置在机架上的铺料驱动电机、与所述铺料驱动电机连接的主动链轮、设置在所述提升输送机构的主动辊或者缓冲下降输送机构的主动辊上的从动链轮以及设置在所述主动链轮与所述从动链轮之间的传动链，所述传动链的一端与所述主动链轮连接，另一端与所述从动链轮连接。通过设置铺料驱动机构，可以为提升输送机构或者缓冲下降输送机构提供动力输出。

优选地，所述移动驱动机构包括设置在所述凉果果胚铺料设备底部且与所述轨道相互配合的轨道轮、设置在机架上的移动驱动电机以及用于将所述移动驱动电机的动力传递给轨道轮的移动传动组件。上述结构中，轨道可以铺设在晒场上，通过移动驱动电机驱动，经过移动传动组件进行动力传递，使得轨道轮在轨道上转动，实现了柔性铺料模块的移动，从而使得果胚均匀分布于晒场上，通过柔性铺料模块的行进速度控制铺料厚度。

优选地，所述铺料驱动机构的铺料参数为铺料驱动电机的转速；所述移动驱动机构驱动凉果果胚铺料设备在轨道上行进的移动参数为移动驱动电机的转速。通过设定铺料驱动电机的转速，可以实现提升输送机构和缓冲下降输送机构的铺料厚度和速度，通过设定移动驱动电机的转速可以调控制凉果果胚铺料设备在轨道上行进速度，进一步控制铺料厚度和速度。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明中的用于凉果果胚晾晒的铺料方法，通过提升输送机构将果胚向上带离上料斗，然后通过缓冲下降输送机构将果胚缓慢下降到晾晒区域，实现了果胚的柔性铺料，通过提升输送机构和缓冲下降输送机构将上料斗中的果胚逐步铺放在晾晒区域，实现了果胚的均匀铺料。

2、本发明中的用于凉果果胚晾晒的铺料方法，通过缓冲下降输送机构将果脯缓慢地下降至晾晒区域，防止果胚在铺料时从高处掉落摔坏，较大限度避免了摩擦、挤压和冲击作用，可以减少果胚的损伤，提高了凉果的生产质量。

3、本发明中的用于凉果果胚晾晒的铺料方法，在铺料的过程中，通过移动模块驱动柔性铺料模块的移动，使得果胚能够均匀分布于晒场或晒台，通过柔性铺料模块的行进速度控制铺料厚度，而且，通过设置移动模块，可以使得一台设备实现一个或者多个晒场的铺料，显著降低了投入成本。

4、本发明中的用于凉果果胚晾晒的铺料方法，通过调节提升输送机构和缓冲下降输送机构的输送速度，可以进一步实现铺料速率和厚度的控制。

5、本发明中的用于凉果果胚晾晒的铺料方法，有助于实现广式凉果自动化、连续化生产，提升广式凉果加工的机械化水平，降低劳动强度和劳动力成本。

6、本发明中的用于凉果果胚晾晒的铺料方法，铺料的过程中不会损伤果胚，可以适用不同种类果胚，适用范围广。

附图说明

图1-图3为本发明中一种用于凉果果胚晾晒的铺料方法的凉果果胚铺料设备的第一种具体实施方式的结构示意图，其中，图1为主视图，图2为立体图，图3为另一个视角方向的立体图。

图4-图5为本发明中的储料组件和柔性铺料装置的结构示意图，其中，图4为主视图，图5为立体图，图4中虚线箭头所指的方向为果胚铺料的移动方向。

图6为本发明中的柔性铺料装置和上料斗的立体结构示意图。

图7为本发明中的缓冲下降输送机构的立体结构示意图。

图8为本发明中的上料斗的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

实施例1

参见图1-图2，本实施例公开了一种用于凉果果胚晾晒的铺料方法，该方法应用凉果果胚铺料设备实现，所述凉果果胚铺料设备包括机架1、设置在机架1上用于驱动所述凉果果胚铺料设备在晾晒区域中的轨道15上移动的移动驱动机构16、置在机架1上用于放置果胚的储料组件以及用于将储料组件中的果胚铺放在晾晒区域的柔性铺料装置；所述储料组件包括用于存储果胚的抬升斗2以及用于承接并存储来自抬升斗2中的果胚的上料斗3；所述机架1上设有用于驱动所述抬升斗2向上抬升从而使得抬升斗2内的果胚移动至上料斗3中的上料驱动机构4；所述柔性铺料装置包括设置在机架1上用于将上料斗3中的果胚进行向上输送的提升输送机构5、用于将提升输送机构5中的果胚缓慢向下铺放在晾晒区域的缓冲下降输送机构6以及为所述提升输送机构5和缓冲下降输送机构6提供动力的铺料驱动机构14。

所述用于凉果果胚晾晒的铺料方法包括以下步骤：

(1)移动驱动机构16驱动凉果果胚铺料设备移动到轨道15起始端；

(2)根据晾晒果胚所需铺料厚度和果胚在柔性铺料装置中的流量特性，设定柔性铺料装置中铺料驱动机构14的铺料参数和移动驱动机构16驱动凉果果胚铺料设备在轨道15上行进的移动参数；

(3)通过上料驱动机构4驱动抬升斗2处于水平状态；

(4)将适量的果胚倒入抬升斗2中，抬升斗2与上料斗3连通，部分果胚移动至上料斗3中；由于上料斗3高度低于抬升斗2，所述凉果果胚铺料设备一次最大装载果胚量以果胚不从上料斗3中溢出且不超过场地设计铺料量为宜；所述上料斗3中果胚量下限以所述柔性铺料装置可以将果胚提升、缓冲下降，铺于场地为宜；

(5)将凉果果胚铺料设备行驶至铺料开始位置；根据铺料参数和移动参数启动铺料驱动机构14和移动驱动机构16；其中，铺料驱动机构14同时驱动柔性铺料装置中的提升输送机构5和缓冲下降输送机构6运动，提升输送机构5将果胚向上输送带出上料斗3，当果胚输送至提升输送机构5的输送最高处时，在重力作用下落入缓冲下降输送机构6，缓冲下降输送机构6将果胚缓慢下降至晾晒区域；而移动驱动机构16则带动凉果果胚铺料设备在轨道15上移动；

(6)当上料斗3中的果胚储量下降至下限值时，上料驱动机构4驱动抬升斗2向上提升，使得抬升斗2中的果胚落入上料斗3，保持上料斗3中的果胚储量高于下限值，且不会从上料斗3中溢出；

(7)铺料结束后，通过移动驱动机构16驱动凉果果胚铺料设备复位到轨道15起始端；

(8)如果上料斗3和抬升斗2中有剩余果胚，清理出上料斗3和抬升斗2中剩余果胚，然后执行步骤(9)；如果上料斗3和抬升斗2中没有剩余果胚，直接执行步骤(9)；

(9)晾晒结束后，对凉果果胚铺料设备进行清洗。

参见图1和图2，在同一个晾晒区域可以根据凉果果胚铺料设备的装载量进行一批或者多批铺料；第二批以及后续批次铺料，均重复步骤(2)-(7)进行铺料。当一些晾晒区域比较大，凉果果胚铺料设备的装载量并不能一次将晾晒区域铺满，需要多批次，当第一批执行步骤(2)-(7)后，重复步骤(2)-(7)，完成第二批铺料，以此类推，直到铺料结束，执行步骤(8)；其中，凉果果胚铺料设备的装载量即为抬升斗2和上料斗3加起来的装载量。

参见图1和图2，第二批及后续批次铺料开始位置接上批铺料结束位置，可留一段空白区，避免前后两批次出现重复铺料，使得果胚铺料厚度增加，影响晾晒的时间。

参见图1和图2，步骤(7)中的铺料结束，可以指将抬升斗2和上料斗3中的果胚铺料完毕(储料组件的果胚铺料完毕)，或者运动至轨道15尽头，抬升斗2和/或上料斗3中还剩有果胚，铺料也结束。

参见图4-图7，所述提升输送机构5与所述缓冲下降输送机构6均包括设置在机架1上的主动辊7、从动辊8以及设置在所述主动辊7与所述从动辊8之间的环形皮带9；所述环形皮带9由所述主动辊7与所述从动辊8张紧。通过设置上述结构，提升输送机构5和缓冲下降输送机构6上的环形皮带9在主动辊7与从动辊8的作用下进行循环运动，提升输送机构5的环形皮带9带动果胚向上运动，带出上料斗3，当果胚行进到提升输送机构5的环形皮带9最高处后，在重力作用下，脱离环形皮带9，落入缓冲下降输送机构6的环形皮带9上，该环形皮带9带动果胚向下缓慢运动，将果胚输送至晾晒区域，实现了铺料。

参见图7，所述环形皮带9的外表面设置有多个挡条10，多个挡条10沿着所述环形皮带9的运动方向均匀分布，且与所述环形皮带9的外表面呈垂直设置。通过设置挡条10，在输送果胚时，果胚可以卡在挡条10与环形皮带9之间，起到将物料带离的作用，另外，缓冲下降输送机构6的环形皮带9对果胚向下输送时，防止了果胚在重力作用下，向下掉落，对果胚起到了阻挡作用，实现向下缓慢输送的作用。

所述环形皮带9的两侧边缘设有带波纹的挡边，防止果胚在上升或者下降的过程中从侧面掉落；所述缓冲下降输送机构6的环形皮带9设有上述挡边，提升输送机构5的环形皮带9由于有上料斗3可以阻挡，可以不需要设置挡边，也可以设置挡边。

所述环形皮带9的材质为橡胶材质。这样一方面保证环形皮带9的摩擦力，便于对果胚进行输送，另一方面，橡胶材质具有一定弹性，可以减少果胚的损伤。

参见图6，所述提升输送机构5的环形皮带9构成所述上料斗3的其中一个壁面。其目的在于，可以更好地将上料斗3中的果胚通过环形皮带9带出上料斗3，对上料斗3中的果胚可以铺开在环形皮带9上并进行输送，实现后续的铺料。

参见图4，所述提升输送机构5的环形皮带9与所述缓冲下降输送机构6的环形皮带9相互平行或者成角度设置。上述结构中，均可以实现果胚的铺料，当提升输送机构5的环形皮带9与缓冲下降输送机构6的环形皮带9相互平行设置时，两个环形皮带9的安装角度一样，会使得整体结构变得非常紧凑，提升输送机构5的环形皮带9果胚也会更好的过渡到缓冲下降输送机构6的环形皮带9上，不会对果胚造型损伤。

参见图6，所述上料斗3与提升输送机构5的环形皮带9之间的空间为锥形上料空间，该锥形上料空间的开口大小沿着竖直向下的方向逐渐减小。其好处在于，通过设置锥形上料空间，其好处在于，在环形皮带9对上料斗3中的果胚进行输送时，随着果胚组件减少，锥形上料空间可以使得剩余果胚集中在锥形上料空间的底部，便于环形皮带9对剩余果胚进行输送。

参见图8，所述上料斗3的底部设有通槽3-1，所述提升输送机构5的环形皮带9的一面从所述通槽3-1上穿过并倾斜向上延伸。其目的在于，可以更加方便地将上料斗3中的果胚向上输送，并且也使得凉果果胚柔性铺料装置变得更加紧凑。

参见图5，所述抬升斗2在靠近所述上料斗3的一侧面为开口，所述上料斗3在靠近所述抬升斗2的一侧也为开口，其目的在于，使得抬升斗2与上料斗3连通，抬升斗2中的果胚更好地移动至上料斗3中；抬升斗2和上料斗3之间形成空间为储料组件的储料空间，果胚倒入抬升斗2的过程中，部分果胚也会从开口进入上料斗3中。

参见图3，所述上料驱动机构4为卷扬机4-4构，所述抬升斗2在靠近上料斗3的一端通过铰接结构铰接在机架1上；所述卷扬机4-4构包括设置在机架1上的龙门架4-1、设置在龙门架4-1上的导向轮4-2、卷扬绳4-3以及设置在机架1上用于驱动卷扬绳4-3收卷与释放的卷扬机4-4；所述卷扬绳4-3一端连接在抬升斗2上，另一端穿过所述导向轮4-2后与所述卷扬机4-4连接；步骤(5)中，卷扬机4-4驱动卷扬绳4-3收卷，经过导向轮4-2的引导，拉动抬升斗2沿着铰接结构向上转动，使得抬升斗2向上抬起指定角度，使得抬升斗2中的果胚落入上料斗3中。上述结构中，通过控制抬升斗2抬起的角度，从而控制果胚出料量，可以匹配柔性铺料装置中上料斗3所需的果胚量。

参见图5和参见图8，所述上料斗3上设有铰接孔3-2，所述抬升斗2上的铰接轴穿过铰接孔3-2与所述机架1铰接。

上述铰接孔3-1和铰接轴构成上述铰接结构。

参见图3，步骤(3)中，通过卷扬机4-4缓慢松开卷扬绳4-3，即对卷扬绳4-3进行释放，在抬升斗2的重力作用下，即可将抬升斗2放平。

参见图4-图6，所述提升输送机构5的主动辊7与所述缓冲下降输送机构6的主动辊7之间通过传动组件连接，所述传动组件包括设置在所述提升输送机构5的主动辊7上的第一传动齿轮11以及设置在所述缓冲下降输送机构6的主动辊7上的第二传动齿轮12，所述第一传动齿轮11与所述第二传动齿轮12啮合。通过设置上述结构，传动组件可以实现两个主动辊7之间的动力衔接，通过一个动力源即可实现提升输送机构5和缓冲下降输送机构6的输送铺料工作，节约了资源成本；另外，通过设置第一传动齿轮11和第二传动齿轮12，使得提升输送机构5的主动辊7与缓冲下降输送机构6的主动辊7的转动方向并不相同，从而使得提升输送机构5的环形皮带9与缓冲下降输送机构6的环形皮带9运动的方向也不同，最终实现提升输送机构5的环形皮带9带动果胚向上运动，缓冲下降输送机构6的环形皮带9带动果胚向下运动；再者，也可以使得提升输送机构5的环形皮带9与缓冲下降输送机构6的环形皮带9相邻的一面的输送方向相同，便于更好地将果胚向下输送，进行铺料。

参见图6，所述传动组件为同步传动组件，即第一传动齿轮11与第二传动齿轮12的大小相同，采用上述结构，可以实现提升输送机构5的环形皮带9与缓冲下降输送机构6的环形皮带9的同步运动，保证了两个环形皮带9的输送速度一致，从而保证了铺料的均匀性。

参见图1-图3和图6，所述铺料驱动机构14包括设置在机架1上的铺料驱动电机14-1、与所述铺料驱动电机14-1连接的主动链轮14-2、设置在所述缓冲下降输送机构6的主动辊7上的从动链轮14-3以及设置在所述主动链轮14-2与所述从动链轮14-3之间的传动链14-4，所述传动链14-4的一端与所述主动链轮14-2连接，另一端与所述从动链轮14-3连接。通过设置铺料驱动机构14，可以为提升输送机构5或者缓冲下降输送机构6提供动力输出。

参见图1-图3，所述移动驱动机构16包括设置在所述凉果果胚铺料设备底部且与所述轨道15相互配合的轨道轮16-3、设置在机架1上的移动驱动电机16-1以及用于将所述移动驱动电机16-1的动力传递给轨道轮16-3的移动传动组件16-2；所述移动传动组件16-2可以链传动的方式。上述结构中，轨道15可以铺设在晒场上，通过移动驱动电机16-1驱动，经过移动传动组件16-2进行动力传递，使得轨道轮16-3在轨道15上转动，实现了柔性铺料模块的移动，从而使得果胚均匀分布于晒场上，通过柔性铺料模块的行进速度控制铺料厚度。

参见图1-图3，所述铺料驱动机构14的铺料参数为铺料驱动电机14-1的转速；所述移动驱动机构16驱动凉果果胚铺料设备在轨道15上行进的移动参数为移动驱动电机16-1的转速。通过设定铺料驱动电机14-1的转速，可以实现提升输送机构5和缓冲下降输送机构6的铺料厚度和速度，通过设定移动驱动电机16-1的转速可以调控制凉果果胚铺料设备在轨道15上行进速度，进一步控制铺料厚度和速度。

所述晾晒区域可以为晒场、晒台或者晾晒输送网带，实现柔性铺料，防止果胚在铺料时从高处掉落摔坏，通过调节提升输送机构5和缓冲下降输送机构6的输送效率，实现铺料速率和厚度的控制；同时，移动模块可以驱动柔性铺料模块在晒场上移动，使得果胚均匀地分布在晒场上。铺料过程中，果胚受到的作用力主要是自身重量，通过缓冲下降输送机构6较大限度避免了摩擦、挤压和冲击作用，减轻了对果胚的损伤，实现果胚的柔性铺料以及铺料速率的控制。

实施例2

本实施例中的其它结构与实施例1不同，不同之处在于，所述铺料驱动机构14设置在提升输送机构5的主动辊7上，所述铺料驱动机构14中的主动链轮14-2位于提升输送机构5的主动辊7上，且与所述第二传动齿轮12呈相对设置。

实施例3

本实施例中的其它结构与实施例1不同，不同之处在于，所述铺料驱动机构14可以为电机与齿轮传动的结合方式，或者电机加皮带传动的结合方式；所述移动传动组件16-2的传动方式可以为齿轮传动或者皮带传动的方式。

实施例4

本实施例中的其它结构与实施例1不同，不同之处在于，所述传动组件可以为通过带轮与皮带的同步传动方式，即提升输送机构5的主动辊7与所述缓冲下降输送机构6的主动辊7分别设有两个一样的带轮，之间通过皮带连接；此外，还可以通过链传动的同步方式，即提升输送机构5的主动辊7与所述缓冲下降输送机构6的主动辊7分别设有两个一样的链轮，之间通过链条连接。上述结构均可以实现同步传动，保证了提升输送机构5与缓冲下降输送机构6的输送速度一致。

实施例5

本实施例中的其它结构与实施例1不同，不同之处在于，上料驱动机构4为铰接在所述抬升斗2与所述机架1之间油缸。通过油缸控制，也可以实现抬升斗2的抬升运动。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于凉果果胚晾晒的铺料方法，其特征在于，该方法应用凉果果胚铺料设备实现，包括以下步骤：

(1)移动驱动机构驱动凉果果胚铺料设备移动到轨道起始端；

(2)根据晾晒果胚所需铺料厚度和果胚在柔性铺料装置中的流量特性，设定柔性铺料装置中铺料驱动机构的铺料参数和移动驱动机构驱动凉果果胚铺料设备在轨道上行进的移动参数；该柔性铺料装置用于将储料组件中的果胚铺放在晾晒区域；所述储料组件包括用于存储果胚的抬升斗以及用于承接并存储来自抬升斗中的果胚的上料斗；

(3)通过上料驱动机构驱动抬升斗处于水平状态；

(4)将适量的果胚倒入抬升斗中，抬升斗与上料斗连通，部分果胚移动至上料斗中；

(5)将凉果果胚铺料设备行驶至铺料开始位置；根据铺料参数和移动参数启动铺料驱动机构和移动驱动机构；其中，铺料驱动机构同时驱动柔性铺料装置中的提升输送机构和缓冲下降输送机构运动，提升输送机构将果胚向上输送带出上料斗，当果胚输送至提升输送机构的输送最高处时，在重力作用下落入缓冲下降输送机构，缓冲下降输送机构将果胚缓慢下降至晾晒区域；而移动驱动机构则带动凉果果胚铺料设备在轨道上移动；

(6)当上料斗中的果胚储量下降至下限值时，上料驱动机构驱动抬升斗向上提升，使得抬升斗中的果胚落入上料斗，保持上料斗中的果胚储量高于下限值，且不会从上料斗中溢出；

(7)铺料结束后，通过移动驱动机构驱动凉果果胚铺料设备复位到轨道起始端；

(8)如果上料斗和抬升斗中有剩余果胚，清理出上料斗和抬升斗中剩余果胚；

(9)晾晒结束后，对凉果果胚铺料设备进行清洗。

2.根据权利要求1所述的一种用于凉果果胚晾晒的铺料方法，其特征在于，在同一个晾晒区域可以根据凉果果胚铺料设备的装载量进行一批或者多批铺料；第二批以及后续批次铺料，均重复步骤(2)-(7)进行铺料。

3.根据权利要求1所述的一种用于凉果果胚晾晒的铺料方法，其特征在于，第二批及后续批次铺料开始位置接上批铺料结束位置。

4.根据权利要求1所述的一种用于凉果果胚晾晒的铺料方法，其特征在于，所述提升输送机构与所述缓冲下降输送机构均包括设置在机架上的主动辊、从动辊以及设置在所述主动辊与所述从动辊之间的环形皮带；所述环形皮带由所述主动辊与所述从动辊张紧。

5.根据权利要求4所述的一种用于凉果果胚晾晒的铺料方法，其特征在于，所述环形皮带的外表面设置有多个挡条，多个挡条沿着所述环形皮带的运动方向均匀分布，且与所述环形皮带的外表面呈垂直设置。

6.根据权利要求4所述的一种用于凉果果胚晾晒的铺料方法，其特征在于，所述提升输送机构的环形皮带与所述缓冲下降输送机构的环形皮带相互平行或者成角度设置。

7.根据权利要求1所述的一种用于凉果果胚晾晒的铺料方法，其特征在于，所述上料驱动机构为卷扬机构，所述抬升斗在靠近上料斗的一端通过铰接结构铰接在机架上；所述卷扬机构包括设置在机架上的龙门架、设置在龙门架上的导向轮、卷扬绳以及设置在机架上用于驱动卷扬绳收卷与释放的卷扬机；所述卷扬绳一端连接在抬升斗上，另一端穿过所述导向轮后与所述卷扬机连接；

步骤(5)中，卷扬机驱动卷扬绳收卷，经过导向轮的引导，拉动抬升斗沿着铰接结构向上转动，使得抬升斗向上抬起指定角度，使得抬升斗中的果胚落入上料斗中。

8.根据权利要求7所述的一种用于凉果果胚晾晒的铺料方法，其特征在于，所述提升输送机构的主动辊与所述缓冲下降输送机构的主动辊之间通过传动组件连接，所述传动组件包括设置在所述提升输送机构的主动辊上的第一传动齿轮以及设置在所述缓冲下降输送机构的主动辊上的第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮啮合；所述传动组件为同步传动组件。

9.根据权利要求8所述的一种用于凉果果胚晾晒的铺料方法，其特征在于，所述铺料驱动机构包括设置在机架上的铺料驱动电机、与所述铺料驱动电机连接的主动链轮、设置在所述提升输送机构的主动辊或者缓冲下降输送机构的主动辊上的从动链轮以及设置在所述主动链轮与所述从动链轮之间的传动链，所述传动链的一端与所述主动链轮连接，另一端与所述从动链轮连接；

所述移动驱动机构包括设置在所述凉果果胚铺料设备底部且与所述轨道相互配合的轨道轮、设置在机架上的移动驱动电机以及用于将所述移动驱动电机的动力传递给轨道轮的移动传动组件。

10.根据权利要求9所述的一种用于凉果果胚晾晒的铺料方法，其特征在于，所述铺料驱动机构的铺料参数为铺料驱动电机的转速；所述移动驱动机构驱动凉果果胚铺料设备在轨道上行进的移动参数为移动驱动电机的转速。

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