CN115027729A - 一种薯片自动包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种薯片自动包装机，其包括机架，机架上设置有自动上料装置、称重装置以及自动包装装置；自动上料装置包括沿机架的顶部依次排列的多个输送通道，每个输送通道的底部分别设置有振动器；所述称重装置包括称重装置包括输送带和称重带，输送带靠近输送通道设置，称重带远离输送通道设置；自动包装装置包括设置于机架上的传送带，机架位于传送带的上方设置有托盒上料机构，机架位于传送带的下方设置有推料机构，机架位于传送带远离称重带的一端设置有外筒上料机构，托盒上料机构自动将托盒罩设于薯片外，推料机构将装满薯片的托盒自动推入到外筒内。本发明具有代替传统的人工称重和人工包装，提高包装效率，减小工作人员的劳动强度的效果。

Description

一种薯片自动包装机
技术领域
本发明涉及薯片包装的领域，尤其是涉及一种薯片自动包装机。
背景技术
薯片是指由马铃薯（土豆）制成的零食，薯片制作方法是把马铃薯去皮后切为薄片，然后炸或烤至脆口并加以调味即可，薯片已成为很多国家零食市场重要一部份，油炸好的薯片被输送到滚筒调味机对薯片进行调味，根据不同的产品添加不同的调味料，然后将调味好的薯片输送到包装车间，将产品包装成需要的大小和形状。最后，根据需求对薯片进行包装，主要的包装方式有袋装和罐装。
对薯片进行罐装时，首先，需要根据规格对薯片进行称重，然后将称重的薯片装在托盒内，最后再将装满薯片的托盒装在外筒内，传统的方式均是通过人工称重，再来人工装托盒和人工装筒，从而导致薯片包装过程效率低，且工作人员劳动强度大。
发明内容
为了代替传统的人工称重和人工包装，提高包装效率，减小工作人员的劳动强度，本发明提供一种薯片自动包装机。
本发明提供的一种薯片自动包装机采用如下的技术方案：
一种薯片自动包装机，包括机架，所述机架上依次设置有自动上料装置、称重装置以及自动包装装置；所述自动上料装置包括沿机架的顶部依次排列的多个输送通道，所有输送通道向称重装置的一端向下倾斜，相邻的输送通道之间连通，每个输送通道的底部分别设置有振动器；所述称重装置包括称重装置包括输送带和称重带，输送带靠近输送通道，称重带远离输送通道；所述自动包装装置包括设置于机架上的传送带，机架位于传送带的上方设置有自动向传送带输送托盒的托盒上料机构，机架位于传送带的下方设置有用于将薯片聚拢于传送带的推料机构，机架位于传送带远离称重带的一端设置有外筒上料机构，托盒上料机构自动将托盒罩设于薯片外，推料机构将装满薯片的托盒自动推入到外筒内。
通过采用上述技术方案，将薯片放置于输送通道内，输送通道内的薯片传输至输送带，然后经输送带传输纸称重带上，称重带根据需求称重，然后将称重后的薯片传入传送带上，推料机构将薯片再次聚拢，托盒上料机构将托盒罩设于薯片外，推料机构将装满薯片的托盒自动推送至外筒内，实现薯片的全自动包装，代替传统的人工称重和人工包装，提高包装效率，减小工作人员的劳动强度。
可选的，所述托盒上料机构包括固设于机架顶部的定位架，定位架的顶部固设有两块限位板，两块限位板之间形成卡接托盒的卡槽，定位架位于限位板的下方转动连接有轴向水平设置的传动轴，定位架上固设有驱动电机，驱动电机的输出轴和传动轴固定连接，传动轴的中部固设有取料气缸，取料气缸的活塞杆端部固设有真空吸盘。
通过采用上述技术方案，安装托盒时，挡杆和推杆将薯片聚拢于托盒的正下方，驱动电机驱动取料气缸的活塞杆转动至竖直向上状态，取料气缸的活塞杆伸长，活塞杆端部的真空吸盘从卡槽内取出一个托盒，之后，驱动电机驱动传动轴向下翻转一百八十度，使托盒翻转至薯片的正上方，取料气缸的活塞杆伸长，即能推动托盒向下运动并罩设于薯片外，即能将薯片自动装入到托盒中。
可选的，所述推料机构包括固设于机架上的电机二，电机二的输出轴上设置有齿带轮一，机架上转动连接有与齿带轮一等高的齿带轮二，齿带轮一和齿带轮二上共同啮合有齿带一，齿带一上固设有推料气缸一，推料气缸一的活塞杆端部朝向传送带且固设有推杆，传送带的中部延传输方向开设有让位槽，推杆位于传送带的让位槽的正下方；所述推料机构还包括固设于机架上的电机三的输出轴连接有齿带轮三，机架上转动连接有与齿带轮三等高的齿带轮四，且齿带轮三和齿带轮四上共同啮合有齿带二，齿带二上固设有推料气缸二，推料气缸二位于推料气缸一远离称重带的一侧，推料气缸二的活塞杆端部固设有挡杆，挡杆位于传送带的让位槽的正下方，挡杆远离推杆的一侧固设有推板。
通过采用上述技术方案，将薯片装入到托盒时，薯片从称重带传输至传送带上，推料气缸二的活塞杆伸长，使挡杆延伸至传送带上的让位槽内，当称重带的薯片传输纸传送带以后，挡杆将薯片挡下，推料气缸一的活塞杆伸长，推动推杆延伸至传送带上，电机二驱动齿带一传动，带动推杆向挡杆的方向滑动，将薯片聚拢于推杆和挡杆之间，便于将薯片自动装入到托盒内，最后推板推动托盒运动至外筒内，将托盒和薯片自动装入到外筒内。
可选的，所述外筒上料机构包括自动将机架内上外筒的上料组件、对外筒定位的定位组件以及将包装后的外筒向外传输的出料组件；所述定位组件包括两块定位板，两块定位板之间转动连接有两块夹持板，两块夹持板之间形成放置外筒的容纳槽，容纳槽与传送带等高，夹持板相背的外侧固设有转轴，转轴转动连接于定位板上，定位板上设置有驱动转轴带动夹持板翻转实现外筒夹持和组装后下料的驱动件。
通过采用上述技术方案，夹持板将外筒固定于与传送带等高的位置，电机三驱动推料气缸二沿齿带二的长度方向滑移，推料气缸二的活塞杆伸长，推动推板滑动至托盒远离导向框的一端，电机三工作，驱动齿带二转动，推动推料气缸二和推板向夹持板的容纳腔中滑动，即能将托盒与薯片推入到外筒内，完成薯片的自动安装。接料气缸的活塞杆伸长，推动连接杆向外翻转，使夹持板之间的间隙增大，便于外筒掉落。
可选的，所述驱动件包括缸体固设于定位板上的接料气缸，接料气缸的活塞杆端部固设有顶板，顶板的底部开设有限位环，转轴的一端延伸出定位板并固设有连接杆，连接杆远离转轴的一端固设有限位柱，限位柱水平滑移连接于限位环内。
通过采用上述技术方案，接料气缸的活塞杆伸长，带动顶板向下运动，顶板带动限位柱向下滑动，从而推动连接杆向外翻转，使夹持板之间的间隙增大，便于外筒掉落。
可选的，所述上料组件包括上料架，上料架的顶部设置有向机架上依次传输外筒的上料带，上料带靠近机架的一侧设置有挡板，挡板上固设有隔板，挡板和隔板一体成型，隔板和挡板之间形成容纳一个外筒的间隙，挡板和隔板上共同固设有连接柱，连接柱转动连接于机架上，机架远离传送带的一侧固设有隔断气缸，隔断气缸的活塞杆端部铰接有连杆，连杆远离隔断气缸的一端铰接于连接柱上。
通过采用上述技术方案，外筒上料时，隔断气缸的活塞杆伸长，连杆推动连接柱翻转，挡板向机架一侧转动，隔板将挡板与隔板之间的外筒推下，同时将下一个外筒挡下，从而使外筒有序的向上传输，确保每次只有一个外筒向上传递。
可选的，所述出料组件包括设置于夹持板下方的出料气缸，出料气缸竖向设置，出料气缸的缸体固设于机架上，出料气缸的活塞杆端部固设有弧形设置的接料板。
通过采用上述技术方案，当装满薯片的托盒推送至夹持板上的托盒后，夹持板向外翻转，使托盒自动掉落，出料气缸的活塞杆推动接料板向上运动，便于托盒自动掉落至接料板内，减小外盒下落的距离，减小外盒下落的冲击力，减小薯片与托盒的碰撞。
可选的，所述上料架上设置有出料带，机架位于出料气缸的位置开设有水平设置的缺口槽，机架远离传送带的一侧设置有固设有水平设置的动力气缸，动力气缸的活塞杆端部固设有推料杆，推料杆从远离传送带的一侧经缺口槽延伸至传送带一侧用于将接料板上的外盒推送至出料带。
通过采用上述技术方案，当托盒和薯片推入到外筒以后，接料气缸的活塞杆伸长，推动夹持板向外翻转，同时，出料气缸的活塞杆伸长，推动接料板向上运动，使外筒掉落至接料板上，之后，出料气缸的活塞杆收回，带动外筒向下运动至与出料带等高，最后，动力气缸的活塞杆伸长，带动推料杆向出料带的方向运动，推料杆将接料板上的外筒推送至出料带上，将包装好的外筒经出料带向外传输。
可选的，所述称重带的底部固设有重力传感器，重力传感器能够实时称重传输至称重带上的薯片，并根据薯片的重量控制输送电机和振动器工作。
通过采用上述技术方案，称重带上薯片的重量接近所需的克重后，重力传感器控制靠近输送带的第二条输送通道底部的振动器降低振动频率，使靠近输送带的第二条输送通道的传输速度减慢，最后一条输送通道的振动频率不变，则传输至四输送通道上的薯片距离被拉开，因此，薯片经输送带间隔且缓慢的向称重带上送料，当称重带上的薯片达到所需克重，重力传感器控制输送电机停止工作，即能保证称重带上的薯片满足所需要求，实现精准的称重。
可选的，所述称重带顶部靠近传送带的一端固设有挡料电机，挡料电机的输出轴延伸至称重带的上方，挡料电机的输出轴上固设有挡料板，挡料板延伸至称重带上方，使称重带向前传输的薯片在称重带上聚拢，挡料电机驱动挡料板由自动包装装置一侧向上翻转以便薯片自动传输至传送带。
通过采用上述技术方案，挡料板将称重带上传输的薯片挡下，使称重带向前传输的薯片在称重带上聚拢，挡料电机驱动挡料板向上翻转，便于薯片跟随称重带传输至传送带，为托盒安装做好准备。
附图说明
图1是实施例的整体结构示意图。
图2是自动上料装置的结构示意图。
图3是称重装置的结构示意图。
图4是自动包装装置的整体结构示意图。
图5是机架、传送带和推料机构的整体结构示意图。
图6是传送带和推料机构的结构示意图。
图7是托盒上料机构的整体结构示意图。
图8是为凸显外筒上料机构而作的结构示意图。
图9是为凸显隔断气缸和动力气缸而作的结构示意图。
图10是为凸显隔断气缸和上料带而作的结构示意图。
图11是为凸显备料组件和定位组件而作的结构示意图。
附图标记说明：1、机架；2、自动上料装置；21、第一输送通道；22、第二输送通道；23、第三输送通道；24、第四输送通道；25、振动器；3、称重装置；31、输送带；311、输送电机；32、称重带；321、称重电机；33、挡料电机；34、挡料板；35、重力传感器；4、自动包装装置；41、传送带；411、让位槽；412、电机一；413、齿轮组；414、传动辊；42、托盒上料机构；421、定位架；422、限位板；423、卡槽；424、传动轴；425、驱动电机；426、取料气缸；427、真空吸盘；43、推料机构；431、电机二；432、齿轮一；433、齿轮二；434、齿带轮一；435、齿带轮二；436、齿带一；4361、连接板；437、推料气缸一；438、推杆；439、滑块一；440、电机三；441、齿轮三；442、齿轮四；443、齿带轮三；444、齿带轮四；445、齿带二；446、推料气缸二；4461、滑块二；447、挡杆；448、推板；449、导轨；45、外筒上料机构；46、上料组件；461、上料架；462、上料带；463、防护板；464、挡板；465、隔板；466、连接柱；467、隔断气缸；468、连杆；47、定位组件；471、定位板；472、夹持板；473、导向框；474、转轴；475、接料气缸；476、顶板；477、限位环；478、连接杆；479、限位柱；48、备料组件；481、备料板；49、出料组件；491、出料气缸；492、接料板；493、缺口槽；494、动力气缸；495、推块；496、推料杆；497、出料带。
具体实施方式
以下结合附图1-11对本发明作进一步详细说明。
本发明实施例公开一种薯片自动包装机。参照图1，一种薯片自动包装机包括机架1，机架1上依次设置有自动上料装置2、称重装置3以及自动包装装置4；自动上料装置2将薯片有序的向前传输，称重装置3根据罐装的尺寸称取一定重量的薯片，最后自动包装装置4将薯片盛装在托盒内，再将装满薯片的托盒装入到外筒内，从而完成薯片的自动上料、精准承重和自动包装。
参照图2，自动上料装置2包括沿机架1的顶部依次排列的第一输送通道21、第二输送通道22、第三输送通道23和第四输送通道24，图中仅显示四个，但不局限于四个；第一输送通道21、第二输送通道22、第三输送通道23和第四输送通道24的底部均固设有振动器25，振动器25固设于机架1上，输送通道向称重装置3的一端向下倾斜，相邻的输送通道的连接处相互搭接，便于上一个输送通道的薯片能够准确的传输至下一个输送通道内。将薯片放置于第一输送通道21内，振动器25驱动第一输送通道21振动，薯片自动有序的向第二输送通道22内传输，从而使薯片依次有序的经第三输送通道23和第四输送通道24进入到称重装置3内，实现自动上料。
参照图3，称重装置3包括输送带31和称重带32，输送带31和称重带32位于机架1的顶部，输送带31的进料端位于第四输送通道24远离第三输送通道23的一端，称重带32位于输送带31远离第四输送通道24的一侧，输送带31用于将第四输送通道24内的物料向称重带32传输，输送带31上固设有输送电机311，称重带32上固设有承重电机321；称重带32的底部固设有重力传感器35，重力传感器35能够实时称重传输至称重带32上的薯片，并根据薯片的重量控制输送电机311和振动器25工作；当称重带32上薯片的重量接近所需的克重后，重力传感器35控制第三输送通道23底部的振动器25降低振动频率，使第三输送通道23的传输速度减慢，第四输送通道24的振动频率不变，则传输至四输送通道24上的薯片距离被拉开，因此，薯片经输送带31间隔且缓慢的向称重带32上送料，当称重带32上的薯片达到所需克重，重力传感器35控制输送电机311停止工作，即能保证称重带32上的薯片满足所需要求，实现精准的称重。
称重带32顶部靠近自动包装装置4的一端固设有挡料电机33，挡料电机33的输出轴延伸至称重带32的上方，输出轴的轴向垂直于称重带32的传输方向，挡料电机33的输出轴上固设有挡料板34，挡料板34延伸至称重带32上方，使称重带32向前传输的薯片在称重带32上聚拢，挡料电机33驱动挡料板34由自动包装装置4一侧向上翻转，便于薯片传输至自动包装装置4。
参照图4，自动包装装置4包括设置于机架1上的传送带41，机架1位于传送带41的上方设置有托盒上料机构42，机架1位于传送带41的下方设置有推料机构43，机架1位于传送带41远离称重带32的一端设置有外筒上料机构45；称重后的薯片进入传送带41上，推料机构43将薯片再次聚拢，托盒上料机构42将托盒罩设于薯片外，推料机构43将装满薯片的托盒自动推送至外筒内，实现薯片的全自动包装。
参照图5和图6，传送带41的进料端与称重带32抵接，便于称重带32上的物料向上传输，传送带41的中部延其长度方向开设有让位槽411，机架1上固设有电机一412，电机一412的输出轴上固设有齿轮组413，电机一412的输出轴固定连接于其中一个齿轮上，另一个齿轮的中部同轴固设有传动辊414，传送带41张紧于传动辊414上，电机一412驱动传动辊414运动，即能带动传送带41运动。推料机构43包括固设于机架1上的电机二431，电机二431的输出轴延伸至机架1远离传送带41的一侧并固设有齿轮一432，齿轮一432上啮合有齿轮二433，齿轮二433上同轴固设有齿带轮一434，齿带轮一434转动连接于机架1上且位于传送带41的同侧，机架1上转动连接有齿带轮二435，齿带轮二435与齿带轮一434等高，且齿带轮一434和齿带轮二435上共同啮合有齿带一436；齿带一436上固设有推料气缸一437，推料气缸一437的缸体底部固设有连接板4361，连接板4361固定连接于齿带一436上，推料气缸一437的活塞杆端部固设有推杆438，推杆438位于传送带41的让位槽411的正下方；机架1位于传送带41的下方固设有导轨449，推料气缸一437的缸体侧壁固设有滑块一439，滑块一439滑移连接于导轨449上。
推料机构43还包括固设于机架1上的电机三440，电机三440的输出轴延伸至机架1远离传送带41的一侧并固设有齿轮三441，齿轮三441上啮合有齿轮四442，齿轮四442上同轴固设有齿带轮三443，齿带轮三443转动连接于机架1上且位于传送带41的同侧，机架1上转动连接有齿带轮四444，齿带轮四444与齿带轮三443等高，且齿带轮三443和齿带轮四444上共同啮合有齿带二445；齿带二445上固设有推料气缸二446，推料气缸二446的缸体固定连接于齿带二445上，推料气缸二446的活塞杆端部固设有挡杆447，挡杆447位于传送带41的让位槽411的正下方，推料气缸二446的缸体侧壁固设有滑块二4461，滑块二4461滑移连接于导轨449上，滑块二4461位于滑块一439远离称重带32的一侧；推料气缸二446的活塞杆端部固设有推板448，推板448位于挡杆447远离推杆438的一侧。
将薯片装入到托盒时，薯片从称重带32传输至传送带41上，推料气缸二446的活塞杆伸长，使挡杆447延伸至传送带41上的让位槽411内，当称重带32的薯片传输纸传送带41以后，挡杆447将薯片挡下，推料气缸一437的活塞杆伸长，推动推杆438延伸至传送带41上，电机二431驱动齿带一436传动，带动推杆438向挡杆447的方向滑动，将薯片聚拢于推杆438和挡杆447之间，便于托盒的安装。
参照图7，托盒上料机构42包括固设于机架1顶部的定位架421，定位架421的顶部固设有两块限位板422，两块限位板422之间形成卡槽423，卡槽423内堆叠有托盒，定位架421位于限位板422的下方转动连接有传动轴424，传动轴424的轴向水平设置，定位架421上固设有驱动电机425，驱动电机425的输出轴和传动轴424固定，传动轴424的中部固设有取料气缸426，取料气缸426的活塞杆端部固设有真空吸盘427；安装托盒时，挡杆447和推杆438将薯片聚拢于托盒的正下方，驱动电机425驱动取料气缸426的活塞杆转动至竖直向上状态，取料气缸426的活塞杆伸长，活塞杆端部的真空吸盘427从卡槽423内取出一个托盒，之后，驱动电机425驱动传动轴424向下翻转一百八十度，使托盒翻转至薯片的正上方，取料气缸426的活塞杆伸长，即能推动托盒向下运动并罩设于薯片、推杆438和挡杆447外，即能将薯片自动装入到托盒中。
参照图4和图8，外筒上料机构45包括上料组件46、备料组件48、定位组件47和出料组件49。
参照图9和图10，上料组件46包括上料架461，上料架461的顶部设置有上料带462，上料带462的两侧设置有防护板463，防护板463之间的间隙为一个外筒的直径，上料带462靠近机架1的一侧设置有挡板464，挡板464上固设有隔板465，挡板464和隔板465一体成型，隔板465和挡板464之间形成容纳一个外筒的间隙，挡板464和隔板465上共同固设有连接柱466，连接柱466转动连接于机架1上，机架1远离传送带41的一侧固设有隔断气缸467，隔断气缸467的活塞杆端部铰接有连杆468，连杆468远离隔断气缸467的一端铰接于连接柱466上；外筒上料时，隔断气缸467的活塞杆伸长，连杆468推动连接柱466翻转，挡板464向机架1一侧转动，隔板465将挡板464与隔板465之间的外筒推下，同时将下一个外筒挡下，从而使外筒有序的向上传输，确保每次只有一个外筒向上传递。
参照图8和图11，定位组件47位于上料带462的下方，定位组件47包括两块定位板471，两块定位板471之间转动连接有两块夹持板472，夹持板472呈弧形设置，夹持板472位于定位板471靠近底部的位置，两块夹持板472之间形成放置外筒的容纳槽，容纳槽与传送带41等高，传送带41靠近夹持板472的一侧固设有导向框473，导向框473用于供托盒与薯片穿过，对托盒的顶部限位，便于托盒准备的推送至外筒内；夹持板472相背的外侧固设有转轴474，转轴474转动连接于定位板471上，定位板471上设置有驱动转轴474带动夹持板472翻转的驱动件。驱动件包括缸体固设于定位板上的接料气缸475，接料气缸475的活塞杆端部固设有顶板476，顶板476的底部开设有限位环477，转轴474的一端延伸出定位板471并固设有连接杆478，连接杆478远离转轴474的一端固设有限位柱479，限位柱479滑移连接于限位环477内。
备料组件48包括两块备料板481，备料板481位于夹持板472的上方，备料板481转动连接于定位板471上，备料板481主要用于在夹持板472的上方储备一个外筒，备料板481与夹持板472的结构相同，此处不再赘述。
将托盒安装于外筒内，推料气缸二446的活塞杆伸长，推动推板448滑动至托盒远离导向框473的一端，电机三440工作，驱动齿带二445转动，推动推料气缸二446和推板448向夹持板472的容纳腔中滑动，即能将托盒与薯片推入到外筒内，完成薯片的自动安装。接料气缸475的活塞杆伸长，推动连接杆478向外翻转，使夹持板472之间的间隙增大，便于外筒掉落。
参照图8和图9，出料组件49包括设置于夹持板472下方的出料气缸491，出料气缸491竖向设置，出料气缸491的缸体固设于机架1上，出料气缸491的活塞杆端部固设有接料板492，接料板492呈弧形设置；上料架461上设置有出料带497，机架1位于出料气缸491的位置开设有缺口槽493，缺口槽493水平设置，机架1远离传送带41的一侧设置有固设有动力气缸494，动力气缸494水平设置，动力气缸494的活塞杆端部固设有推块495，推块495上固设有推料杆496，推料杆496从远离传送带41的一侧经缺口槽493延伸至传送带41一侧；当托盒和薯片推入到外筒以后，接料气缸475的活塞杆伸长，推动夹持板472向外翻转，同时，出料气缸491的活塞杆伸长，推动接料板492向上运动，使外筒掉落至接料板492上，之后，出料气缸491的活塞杆收回，带动外筒向下运动至与出料带497等高，最后，动力气缸494的活塞杆伸长，带动推料杆496向出料带497的方向运动，推料杆496将接料板492上的外筒推送至出料带497上，将包装好的外筒经出料带497向外传输。
本发明实施例一种薯片自动包装机的实施原理为：将薯片放置于第一输送通道21内，薯片经第一输送通道21、第二输送通道22、第三输送通道23和第四输送通道24传输至输送带31上，输送带31上的薯片传输至输送带31上，输送带31将薯片传输至称重带32上，称重带32称取满足克重的薯片，称重带32将称取的薯片传输至传送带41上。
薯片传输至传送带41以后，推料气缸二446的活塞杆伸长，使挡杆447延伸至传送带41上的让位槽411内，当称重带32的薯片传输纸传送带41以后，挡杆447将薯片挡下，推料气缸一437的活塞杆伸长，推动推杆438延伸至传送带41上，电机二431驱动齿带一436传动，带动推杆438向挡杆447的方向滑动，将薯片聚拢于推杆438和挡杆447之间；之后，驱动电机425驱动取料气缸426的活塞杆转动至竖直向上状态，取料气缸426的活塞杆伸长，活塞杆端部的真空吸盘427从卡槽423内取出一个托盒，之后，驱动电机425驱动传动轴424向下翻转一百八十度，使托盒翻转至薯片的正上方，取料气缸426的活塞杆伸长，即能推动托盒向下运动并罩设于薯片、推杆438和挡杆447外，即能将薯片自动装入到托盒中。
薯片装入到托盒内以后，推料气缸二446的活塞杆收回，带动挡杆447于传送带41脱离，电机三440驱动齿带二445向推杆438的方向滑动，推料气缸二446的活塞杆伸长，推动推板448运动至托盒远离导向框473的一端，然后，电机三440工作，驱动齿带二445转动，推动推料气缸二446和推板448向夹持板472的容纳腔中滑动，即能将托盒与薯片推入到外筒内，完成薯片的自动安装；最后，接料气缸475的活塞杆伸长，推动夹持板472向外翻转，同时，出料气缸491的活塞杆伸长，推动接料板492向上运动，使外筒掉落至接料板492上，出料气缸491的活塞杆收回，带动外筒向下运动至出料带497等高，然后动力气缸494的活塞杆伸长，带动推料杆496向出料带497的方向运动，推料杆496将接料板492上的外筒推送至出料带497上，将包装好的外筒经出料带497向外传输。
以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种薯片自动包装机，包括机架(1)，其特征在于：
所述机架(1)上依次设置有自动上料装置(2)、称重装置(3)以及自动包装装置(4)；
所述自动上料装置(2)包括沿机架(1)的顶部依次排列的多个输送通道，所有输送通道向称重装置(3)的一端向下倾斜，相邻的输送通道之间连通，每个输送通道的底部分别设置有振动器(25)；
所述称重装置(3)包括称重装置(3)包括输送带(31)和称重带(32)，输送带(31)靠近输送通道设置，称重带(32)远离输送通道设置；所述自动包装装置(4)包括设置于机架(1)上的传送带(41)，机架(1)位于传送带(41)的上方设置有自动向传送带(41)输送托盒的托盒上料机构(42)，机架(1)位于传送带(41)的下方设置有用于将薯片聚拢于传送带(41)的推料机构(43)，机架(1)位于传送带(41)远离称重带(32)的一端设置有外筒上料机构(45)，托盒上料机构(42)自动将托盒罩设于薯片外，推料机构(43)将装满薯片的托盒自动推入到外筒内。
2.根据权利要求1所述的一种薯片自动包装机，其特征在于：所述托盒上料机构(42)包括固设于机架(1)顶部的定位架(421)，定位架(421)的顶部固设有两块限位板(422)，两块限位板(422)之间形成卡接托盒的卡槽(423)，定位架(421)位于限位板(422)的下方转动连接有轴向水平设置的传动轴(424)，定位架(421)上固设有驱动电机(425)，驱动电机(425)的输出轴和传动轴(424)固定连接，传动轴(424)的中部固设有取料气缸(426)，取料气缸(426)的活塞杆端部固设有真空吸盘(427)。
3.根据权利要求1所述的一种薯片自动包装机，其特征在于：
所述推料机构(43)包括固设于机架(1)上的电机二(431)，电机二(431)的输出轴上设置有齿带轮一(434)，机架(1)上转动连接有与齿带轮一(434)等高的齿带轮二(435)，齿带轮一(434)和齿带轮二(435)上共同啮合有齿带一(436)，齿带一(436)上固设有推料气缸一(437)，推料气缸一(437)的活塞杆端部朝向传送带(41)且固设有推杆(438)，传送带(41)的中部延传输方向开设有让位槽(411)，推杆(438)位于传送带(41)的让位槽(411)的正下方；
所述推料机构(43)还包括固设于机架(1)上的电机三(440)的输出轴连接有齿带轮三(443)，机架(1)上转动连接有与齿带轮三(443)等高的齿带轮四(444)，且齿带轮三(443)和齿带轮四(444)上共同啮合有齿带二(445)，齿带二(445)上固设有推料气缸二(446)，推料气缸二(446)位于推料气缸一(437)远离称重带(32)的一侧，推料气缸二(446)的活塞杆端部固设有挡杆(447)，挡杆(447)位于传送带(41)的让位槽(411)的正下方，挡杆(447)远离推杆(438)的一侧固设有推板(448)。
4.根据权利要求1所述的一种薯片自动包装机，其特征在于：
所述外筒上料机构(45)包括自动将机架(1)内上外筒的上料组件(46)、对外筒定位的定位组件(47)以及将包装后的外筒向外传输的出料组件(49)；
所述定位组件(47)包括两块定位板(471)，两块定位板(471)之间转动连接有两块夹持板(472)，两块夹持板(472)之间形成放置外筒的容纳槽，容纳槽与传送带(41)等高，夹持板(472)相背的外侧固设有转轴(474)，转轴(474)转动连接于定位板(471)上，定位板(471)上设置有驱动转轴(474)带动夹持板(472)翻转实现外筒夹持和组装后下料的驱动件。
5.根据权利要求4所述的一种薯片自动包装机，其特征在于：所述驱动件包括缸体固设于定位板(471)上的接料气缸(475)，接料气缸(475)的活塞杆端部固设有顶板(476)，顶板(476)的底部开设有限位环(477)，转轴(474)的一端延伸出定位板(471)并固设有连接杆(478)，连接杆(478)远离转轴(474)的一端固设有限位柱(479)，限位柱(479)水平滑移连接于限位环(477)内。
6.根据权利要求4所述的一种薯片自动包装机，其特征在于：所述上料组件(46)包括上料架(461)，上料架(461)的顶部设置有向机架(1)上依次传输外筒的上料带(462)，上料带(462)靠近机架(1)的一侧设置有挡板(464)，挡板(464)上固设有隔板(465)，挡板(464)和隔板(465)一体成型，隔板(465)和挡板(464)之间形成容纳一个外筒的间隙，挡板(464)和隔板(465)上共同固设有连接柱(466)，连接柱(466)转动连接于机架(1)上，机架(1)远离传送带(41)的一侧固设有隔断气缸(467)，隔断气缸(467)的活塞杆端部铰接有连杆(468)，连杆(468)远离隔断气缸(467)的一端铰接于连接柱(466)上。
7.根据权利要求4所述的一种薯片自动包装机，其特征在于：所述出料组件(49)包括设置于夹持板(472)下方的出料气缸(491)，出料气缸(491)竖向设置，出料气缸(491)的缸体固设于机架(1)上，出料气缸(491)的活塞杆端部固设有弧形设置的接料板(492)。
8.根据权利要求7所述的一种薯片自动包装机，其特征在于：所述上料架(461)上设置有出料带(497)，机架(1)位于出料气缸(491)的位置开设有水平设置的缺口槽(493)，机架(1)远离传送带(41)的一侧设置有固设有水平设置的动力气缸(494)，动力气缸(494)的活塞杆端部固设有推料杆(496)，推料杆(496)从远离传送带(41)的一侧经缺口槽(493)延伸至传送带(41)一侧用于将接料板(492)上的外盒推送至出料带(497)。
9.根据权利要求1所述的一种薯片自动包装机，其特征在于：所述称重带(32)的底部固设有重力传感器(35)，重力传感器(35)能够实时称重传输至称重带(32)上的薯片，并根据薯片的重量控制输送电机(311)和振动器(25)工作。
10.根据权利要求9所述的一种薯片自动包装机，其特征在于：所述称重带(32)顶部靠近传送带(41)的一端固设有挡料电机(33)，挡料电机(33)的输出轴延伸至称重带(32)的上方，挡料电机(33)的输出轴上固设有挡料板(34)，挡料板(34)延伸至称重带(32)上方，使称重带(32)向前传输的薯片在称重带(32)上聚拢，挡料电机(33)驱动挡料板(34)由自动包装装置(4)一侧向上翻转以便薯片自动传输至传送带(41)。
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