CN115026846A - 一种吸水机器人及吸水机器人系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种吸水机器人及吸水机器人系统，该吸水机器人的底部设置吸水装置，吸水机器人的侧面设置有一斜面，当吸水机器人受力使其斜面与抵靠面抵靠时，吸水装置与水平工作面不接触；其中，吸水机器人的侧面是连接吸水机器人的顶部及其底部的端面。吸水机器人系统包括吸水机器人和充电装置，所述充电装置用于与吸水机器人卡钩连接，便于所述吸水装置被完全抬离水平工作面。

Description

一种吸水机器人及吸水机器人系统

技术领域

本发明涉及自动清洁的技术领域，涉及一种吸水机器人及吸水机器人系统。

背景技术

洗手台使用频次高，一般使用都会溅出来水，有很强的自动清洁的需求。 如果是餐厅或者酒店，一般需要有一个人专门在旁边，及时在旁边清洁。而在家中，一般情况是偶尔清洁一次，产生的问题就是容易发霉，滋生细菌；若使用小型的清洁机器人在台面进行吸水处理，则需要为小型的清洁机器人配套充电座，由于洗手台的台面一般有水溅，所以充电座容易藏水，清洁机器人的吸水组件也会残留积水，带来用电安全和卫生问题，而且，在吹干吸水组件时，需要手动将清洁机器人的底盘保持抬起状态，费时费力。

发明内容

为了克服上述技术问题，本发明提供吸水机器人以及吸水机器人系统。具体的技术方案如下：

一种吸水机器人，该吸水机器人的底部设置吸水装置，吸水机器人的侧面设置有一斜面，当吸水机器人受力使其斜面与抵靠面抵靠时，吸水装置与水平工作面不接触；其中，吸水机器人的侧面是连接吸水机器人的顶部及其底部的端面。

进一步地，吸水机器人的斜面设置有第一磁性装置，当第一磁性装置与抵靠面上的第二磁性装置吸附时，吸水机器人的吸水装置与水平工作面不接触。

进一步地，所述抵靠面相对于水平地面在逆时针方向上形成的夹角的角度是第一预设倾斜角度，所述吸水机器人的斜面相对于水平地面在逆时针方向上形成的夹角的角度是第二预设倾斜角度；其中，第一预设倾斜角度是设置为不大于90度时，第二预设倾斜角度是设置为小于90度；其中，第一预设倾斜角度是设置为大于90度且小于180度时，第二预设倾斜角度是设置为小于180度且不小于90度。

进一步地，若第一预设倾斜角度设置得越大，和/或第二预设倾斜角度设置得越小，则第一磁性装置与第二磁性装置吸附在一起时，所述吸水机器人的吸水装置相对于所述水平工作面偏离得越远；若第一预设倾斜角度设置得越小，和/或第二预设倾斜角度设置得越大，则第一磁性装置与第二磁性装置吸附在一起时，所述吸水机器人的吸水装置相对于所述水平工作面偏离得越近；其中，所述第一预设倾斜角度是设置为大于或等于所述第二预设倾斜角度。

进一步地，所述抵靠面相对于水平地面在顺针方向上形成的夹角的角度是第一预设倾斜角度，所述吸水机器人的斜面相对于水平地面在顺时针方向上形成的夹角的角度是第二预设倾斜角度；其中，第一预设倾斜角度是设置为小于90度时，第二预设倾斜角度是设置为不大于90度；其中，第一预设倾斜角度是设置为小于180度且不小于90度时，第二预设倾斜角度是设置为大于90度且小于180度。

进一步地，若第一预设倾斜角度设置得越大，和/或第二预设倾斜角度设置得越小，则第一磁性装置与第二磁性装置吸附在一起时，所述吸水机器人的吸水装置相对于所述水平工作面偏离得越近；若第一预设倾斜角度设置得越小，和/或第二预设倾斜角度设置得越大，则第一磁性装置与第二磁性装置吸附在一起时，所述吸水机器人的吸水装置相对于所述水平工作面偏离得越远；其中，所述第二预设倾斜角度是设置为大于或等于所述第一预设倾斜角度。

进一步地，所述吸水机器人的底部设置底盘，吸水机器人的底盘的左右两侧各安装一个驱动轮，吸水机器人的底盘可滚动地安装吸水装置；所述驱动轮用于带动所述吸水装置在所述水平工作面滚动；所述吸水装置的下端用于在与所述水平工作面挤压接触时，对所述水平工作面吸水；其中，所述吸水机器人的前进方向和所述吸水装置的前进方向相同，所述吸水装置采用轮式结构。

进一步地，所述吸水机器人还包括挤水件和水槽；挤水件和水槽相连通；挤水件安装在所述吸水装置的上方，所述挤水件被设置为与所述吸水装置滚动抵接配合，所述挤水件将所述吸水装置吸附的水挤出并沿着所述挤水件流向水槽。

一种吸水机器人系统，包括充电装置和所述吸水机器人；充电装置固定装配在水平工作面的上方；充电装置包括吸附组件和充电固定组件；充电固定组件贯穿充电装置的内外；吸附组件用于吸附所述吸水机器人；充电固定组件，用于在吸附组件产生的吸附力的作用下发生转动，以便于吸附组件将所述吸水机器人与充电装置吸附在一起；充电固定组件，用于在所述吸水机器人与充电装置吸附在一起后，与所述吸水机器人卡钩连接，使得所述吸水机器人的吸水装置与水平工作面不接触。

进一步地，充电装置还包括弹性元件；充电固定组件与弹性元件连接；吸附组件，用于在所述吸水机器人与充电装置吸附在一起后，停止产生吸附力，使得所述充电固定组件在所述弹性元件形成的弹力的作用下与所述吸水机器人卡钩连接，使得所述吸水机器人的吸水装置被完全抬离所述水平工作面。

进一步地，所述充电固定组件包括杆体吸附铁片、转轴、第一卡接部、竖杆和横杆，竖杆和横杆以一定的夹角固定连接在一起；所述充电装置还包括壳体，横杆贯穿壳体的内外；横杆通过转轴可转动地安装在所述壳体的内部，竖杆设置在所述壳体的内部，竖杆的一端与横杆在所述壳体的内部的一端固定连接，竖杆的另一端设置杆体吸附铁片，第一卡接部设置在横杆在所述壳体的外部的一端；杆体吸附铁片用于在吸附组件产生的磁吸力的作用下，绕着转轴往吸附组件的表面转动，并带动横杆绕着转轴转动；其中，转轴可转动地装配在所述壳体内；所述吸水机器人的与所述充电装置卡钩连接的侧面对应设置第一磁性装置和第二卡接部，当第一磁性装置被吸附组件吸附至与所述壳体接触时，所述第一卡接部用于在吸附组件产生的磁吸力的作用下开始与所述第二卡接部相接触；其中，第一卡接部设置的电极与第二卡接部设置的电极接触时，所述吸水机器人与充电装置吸附在一起；所述吸附组件是第二磁性装置；所述吸附力是所述磁吸力。

进一步地，在所述壳体内，吸附组件固定安装在所述转轴的上方，竖杆的下端与横杆在所述壳体的内部的一端固定连接，竖杆的上端设置杆体吸附铁片，杆体吸附铁片，用于在所述吸附组件产生的磁吸力的作用下，绕着所述转轴向上往与吸附组件的一端的表面转动，并带动所述横杆在所述壳体的外部的一端绕着所述转轴向下转动，为所述第二卡接部的电极与所述第一卡接部的电极相接触腾出空间；第一磁性装置，用于在所述吸附组件产生的磁吸力的作用下，被吸附至与吸附组件的另一端的表面抵靠在一起，使得所述吸水机器人的底部得到抬升；其中，所述吸附组件中与杆体吸附铁片抵靠的一端的表面位于所述壳体的内部，所述吸附组件中与第一磁性装置抵靠的一端的表面位于所述壳体的外部或所述壳体的外表面；其中，所述壳体的一侧面开设孔位；所述横杆被配置为贯穿该孔位并绕着所述转轴在该孔位处发生转动。

进一步地，所述吸附组件的两端的表面相平行；所述吸附组件的两端的表面相对于所述壳体的底部边缘形成的夹角是第一预设装配角；第一磁性装置设置在第二卡接部的斜上方且设置在所述吸水机器人的与所述充电装置卡钩连接的侧面上；所述吸水机器人的与所述充电装置卡钩连接的侧面自所述吸水机器人的前端向其后端倾斜向上设置，且属于连接吸水机器人的顶部及其底部的端面；所述吸水机器人的与所述充电装置卡钩连接的侧面相对于所述吸水机器人的底盘形成的夹角是第二预设装配角；其中，第一预设装配角是设置为直角或钝角，第二预设装配角是设置为锐角。

进一步地，所述吸附组件的两端的表面相平行；所述吸附组件的两端的表面相对于所述壳体的底部边缘形成的夹角是第一预设装配角；第一磁性装置设置在第二卡接部的斜上方且设置在所述吸水机器人的与所述充电装置卡钩连接的侧面上；所述吸水机器人的与所述充电装置卡钩连接的侧面自所述吸水机器人的前端向其后端倾斜向下设置，且属于连接吸水机器人的顶部及其底部的端面；所述吸水机器人的与所述充电装置卡钩连接的侧面相对于所述吸水机器人的底盘形成的夹角是第二预设装配角；其中，第一预设装配角是设置为锐角，第二预设装配角是设置为钝角或直角。

进一步地，所述弹性元件设置在所述横杆和所述吸附组件之间；所述弹性元件设置在所述转轴的偏向所述壳体的外部的一侧，所述弹性元件不与所述转轴连接，所述弹性元件与所述横杆连接；所述弹性元件，用于在所述竖杆绕着所述转轴向上转动的过程中，被所述横杆拉伸，产生弹性形变，以允许所述横杆在所述壳体的外部的一端绕着所述转轴向下转动，直至所述杆体吸附铁片转动至与所述吸附组件的对应一端的表面抵靠在一起；所述弹性元件，还用于在所述杆体吸附铁片与所述吸附组件的对应一端的表面抵靠在一起后，当所述吸附组件停止产生磁吸力时，拉动所述横杆在所述壳体的外部的一端绕着所述转轴向上转动，让所述第一卡接部与所述第二卡接部完成卡钩连接，并将所述吸水机器人的吸水装置抬离所述水平工作面。

进一步地，所述弹性元件设置在所述横杆和所述壳体的底部边缘之间，所述弹性元件设置在所述转轴的偏向所述壳体的外部的一侧，所述弹性元件不与所述转轴连接，所述弹性元件与所述横杆连接；所述弹性元件，用于在所述竖杆绕着所述转轴向上转动的过程中，被所述横杆压缩，产生弹性形变，以允许所述横杆在所述壳体的外部的一端绕着所述转轴向下转动，直至所述杆体吸附铁片转动至与所述吸附组件的对应一端的表面抵靠在一起；所述弹性元件，还用于在所述杆体吸附铁片与所述吸附组件的对应一端的表面抵靠在一起后，当所述吸附组件停止产生磁吸力时，推动所述横杆在所述壳体的外部的一端绕着所述转轴向上转动，让所述第一卡接部与所述第二卡接部完成卡钩连接，并将所述吸水机器人的吸水装置抬离所述水平工作面。

进一步地，所述第二卡接部包括开口斜向下的卡接凹槽，所述第一卡接部包括电极金属钩，该电极金属钩向上凸出所述横杆的表面，使得在所述弹性元件带动所述横杆在所述壳体的外部的一端绕着所述转轴向上转动的过程中，电极金属钩保持钩住卡接凹槽，实现所述充电装置与所述吸水机器人卡钩连接；其中，所述卡接凹槽的内侧面设置第二充电电极，所述电极金属钩的外表面设置第一充电电极；电极金属钩钩住卡接凹槽时，第二充电电极的触点与第一充电电极的触点抵顶接触，实现为所述吸水机器人充电并对所述吸水机器人应力固定。

进一步地，所述第一卡接部包括开口斜向上的卡接凹槽，所述第二卡接部包括电极金属钩，电极金属钩朝斜下方凸出所述吸水机器人中与所述充电装置卡钩连接的侧面，使得在所述弹性元件带动所述横杆在所述壳体的外部的一端绕着所述转轴向上转动的过程中，电极金属钩保持钩住卡接凹槽，实现所述充电装置与所述吸水机器人卡钩连接；其中，所述卡接凹槽的内侧面设置第一充电电极，所述电极金属钩的外表面设置第二充电电极；电极金属钩钩住卡接凹槽时，第二充电电极的触点与第一充电电极的触点抵顶接触，实现为所述吸水机器人充电并对所述吸水机器人应力固定。

与现有技术相比，本发明通过吸附特定角度设置的抵靠面和吸水机器人侧面来让吸水机器人底部装配的吸水装置离开水平工作面，便于风干吸水装置，从而取代了人工分次分步的风干清理吸水机器人底部装配的吸水装置，而且还通过卡钩连接的方式抬升并固定所述吸水机器人的前提下对所述吸水机器人充电，降低劳动强度以及人力成本，而且整体结构紧凑、体积轻巧、使用方便，从而充分利用机器人的充电时间为吸水装置风干，整体上提高机器人吸水工作的效率。

另一方面，本发明在所述吸水机器人与所述充电装置未接触之前开启吸附组件进行壳体层面的吸附，然后在通过卡钩连接的方式抬升并固定所述吸水机器人后不用吸附组件继续工作，节省充电装置的工作电量。

附图说明

图1是本申请的一种实施例公开的充电装置与吸水机器人卡钩连接的结构示意图。

附图标记：

101：机器人本体，102：行动轮，103：吸水装置，104：卡接凹槽，105：电极金属钩，106：第一磁性装置，107：吸附组件，108：转轴，109：杆体吸附铁片，110：竖杆，111：横杆，112：回充信号收发器，113：弹簧，114：壳体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

作为一种实施例，公开一种吸水机器人，该吸水机器人的底部设置吸水装置，吸水装置可以是安装在吸水机器人的底盘上且与水平工作面接触，水平工作面可以是平行于水平地面的工作面、或出现部分凸起和/或凹陷的地面，包括待清洗的地面。该吸水机器人的侧面设置有一斜面，其中，吸水机器人的侧面是连接吸水机器人的顶部及其底部的端面，则所述斜面可以平行地设置在吸水机器人的侧面，所述斜面也可以成夹角地设置在吸水机器人的侧面。本实施例还在吸水机器人的工作环境内设置一个抵靠面，当吸水机器人受力使其斜面与抵靠面抵靠时，此时吸水机器人的斜面与抵靠面不一定是直接抵靠接触，也可以是间接抵靠接触，彼此之间存在作用力，此时，吸水装置与水平工作面一定不接触，在本实施例中，吸水机器人所受的作用力可以是来源于机身的外部，可以是抵靠面施加的吸附力，包括但不限于磁吸力，使得吸水机器人自动吸附到抵靠面，且让吸水装置与水平工作面不接触，方便对吸水装置进行干燥。因此，本发明通过受力吸附特定角度设置的抵靠面和吸水机器人侧面来让吸水机器人底部装配的吸水装置离开水平工作面，便于风干吸水装置，从而取代了人工分次分步的风干清理吸水机器人底部装配的吸水装置。

需要说明的是，抵靠面可以是竖直平面或者相对于竖直平面倾斜设置的平面，水平工作面是洗手台的台面时，所述抵靠面可以设置为洗手台所依附的墙面，当吸水装置没有与洗手台的台面接触时，吸水装置减少受到台面积水的污染，便于吹干。

作为一种实施例，吸水机器人的斜面设置有第一磁性装置，抵靠面上对应设置有第二磁性装置，当第一磁性装置与抵靠面上的第二磁性装置吸附时，第一磁性装置的一个端面与第二磁性装置的相吸附的端面可以抵靠在一起，但吸水机器人的吸水装置与水平工作面不接触，具体地，第一磁性装置与抵靠面上的第二磁性装置之间的水平距离在预先设定的磁吸距离范围内，第一磁性装置以一定的磁吸力被吸附到抵靠面上，则第一磁性装置的一端面可以与抵靠面上的第二磁性装置的对应一端面相贴合在一起，使得吸水机器人的吸水装置与水平工作面不接触，避免接触水平台面的积水。

在一些实施例中，所述水平工作面是洗手台的台面，第二磁性装置固定地贴在垂直于或倾斜设置于洗手台的台面的墙面，所述吸水机器人的底盘的后端装配吸水装置；当所述吸水机器人的底盘的后端被完全抬离所述水平工作面时，所述吸水装置没有与洗手台的台面的积水相接触。

作为一种实施例，所述抵靠面相对于水平地面（在一些实施例中可以视为相对于水平工作面）在逆时针方向上形成的夹角的角度是第一预设倾斜角度，所述吸水机器人的斜面相对于水平地面在逆时针方向上形成的夹角的角度是第二预设倾斜角度。当第一预设倾斜角度是设置为不大于90度时，第二预设倾斜角度是设置为小于90度；因此，第一预设倾斜角度设置为90度时，所述抵靠面是竖直平面，第一预设倾斜角度是设置为小于90度时，所述抵靠面与水平地面所成的夹角是锐角；进一步地，所述抵靠面相对于水平地面在逆时针方向上所成的夹角是锐角或直角时，所述吸水机器人的斜面相对于水平地面在逆时针方向上形成的夹角是锐角。当第一预设倾斜角度是设置为大于90度且小于180度时，第二预设倾斜角度是设置为小于180度且不小于90度；因此，所述抵靠面相对于水平地面在逆时针方向上所成的夹角是钝角时，所述吸水机器人的斜面相对于水平地面在逆时针方向上形成的夹角是钝角或直角。在一些实施例中，所述第一预设倾斜角度是设置为大于或等于所述第二预设倾斜角度。从而限定所述吸水机器人的斜面的倾斜程度以及第一磁性装置被吸附的难易程度。也便于调节所述吸水装置被风干的角度，提高吹干所述吸水装置的灵活性。

在上述实施例限定的逆时针方向上的每一种角度数值情况的基础上，若第一预设倾斜角度设置得越大，且第二预设倾斜角度不变，则第一磁性装置吸附第二磁性装置的难度增加，当第一磁性装置与第二磁性装置吸附在一起时，所述吸水机器人的吸水装置相对于所述水平工作面或水平地面偏离得越远，所述吸水机器人的吸水装置被抬升得越高。若第一预设倾斜角度不变，且第二预设倾斜角度设置得越小，则第一磁性装置吸附第二磁性装置的难度增加，当第一磁性装置与第二磁性装置吸附在一起时，所述吸水机器人的吸水装置相对于所述水平工作面或水平地面偏离得越远，所述吸水机器人的吸水装置被抬升得越高。若第一预设倾斜角度设置得越大，且第二预设倾斜角度设置得越小，则第一磁性装置吸附第二磁性装置的难度增加，当第一磁性装置与第二磁性装置吸附在一起时，所述吸水机器人的吸水装置相对于所述水平工作面或水平地面偏离得越远，所述吸水机器人的吸水装置被抬升得越高。

在上述实施例限定的逆时针方向上的每一种角度数值情况的基础上，若第一预设倾斜角度设置得越小，且第二预设倾斜角度不变，则第一磁性装置吸附第二磁性装置的难度减小，当第一磁性装置与第二磁性装置吸附在一起时，所述吸水机器人的吸水装置相对于所述水平工作面或水平地面偏离得越近，所述吸水机器人的吸水装置被抬升得越低。若第一预设倾斜角度不变，且第二预设倾斜角度设置得越大，则第一磁性装置吸附第二磁性装置的难度减小，当第一磁性装置与第二磁性装置吸附在一起时，所述吸水机器人的吸水装置相对于所述水平工作面或水平地面偏离得越近，所述吸水机器人的吸水装置被抬升得越低。若第一预设倾斜角度设置得越小，且第二预设倾斜角度设置得越大，则第一磁性装置吸附第二磁性装置的难度减小，当第一磁性装置与第二磁性装置吸附在一起时，所述吸水机器人的吸水装置相对于所述水平工作面或水平地面偏离得越近，所述吸水机器人的吸水装置被抬升得越低。

作为一种实施例，所述抵靠面相对于水平地面（在一些实施例中可以视为相对于水平工作面）在顺时针方向上形成的夹角的角度是第一预设倾斜角度，所述吸水机器人的斜面相对于水平地面在顺时针方向上形成的夹角的角度是第二预设倾斜角度。当第一预设倾斜角度是设置为小于90度时，第二预设倾斜角度是设置为不大于90度；因此，所述抵靠面相对于水平地面在顺时针方向上所成的夹角是锐角时，所述吸水机器人的斜面相对于水平地面在顺时针方向上形成的夹角是锐角或直角。当第一预设倾斜角度是设置为小于180度且不小于90度时，第二预设倾斜角度是设置为大于90度且小于180度；因此，所述抵靠面相对于水平地面在顺时针方向上所成的夹角是钝角或直角时，所述吸水机器人的斜面相对于水平地面在顺时针方向上形成的夹角是钝角。在一些实施例中，所述第二预设倾斜角度是设置为大于或等于所述第一预设倾斜角度。从而限定所述吸水机器人的斜面的倾斜程度以及第一磁性装置被吸附的难易程度。也便于调节所述吸水装置被风干的角度，提高吹干所述吸水装置的灵活性。

在上述实施例限定的顺时针方向上的每一种角度数值情况的基础上，若第一预设倾斜角度设置得越大，且第二预设倾斜角度不变，则第一磁性装置吸附第二磁性装置的难度减小，当第一磁性装置与第二磁性装置吸附在一起时，所述吸水机器人的吸水装置相对于所述水平工作面或水平地面偏离得越近，所述吸水机器人的吸水装置被抬升得越低。若第一预设倾斜角度不变，且第二预设倾斜角度设置得越小，则第一磁性装置吸附第二磁性装置的难度减小，当第一磁性装置与第二磁性装置吸附在一起时，所述吸水机器人的吸水装置相对于所述水平工作面或水平地面偏离得越近，所述吸水机器人的吸水装置被抬升得越低。若第一预设倾斜角度设置得越大，且第二预设倾斜角度设置得越小，则第一磁性装置吸附第二磁性装置的难度减小，当第一磁性装置与第二磁性装置吸附在一起时，所述吸水机器人的吸水装置相对于所述水平工作面或水平地面偏离得越近，所述吸水机器人的吸水装置被抬升得越低。

在上述实施例限定的顺时针方向上的每一种角度数值情况的基础上，若第一预设倾斜角度设置得越小，且第二预设倾斜角度不变，则第一磁性装置吸附第二磁性装置的难度增加，当第一磁性装置与第二磁性装置吸附在一起时，所述吸水机器人的吸水装置相对于所述水平工作面或水平地面偏离得越远，所述吸水机器人的吸水装置被抬升得越高。若第一预设倾斜角度不变，且第二预设倾斜角度设置得越大，则第一磁性装置吸附第二磁性装置的难度增加，当第一磁性装置与第二磁性装置吸附在一起时，所述吸水机器人的吸水装置相对于所述水平工作面或水平地面偏离得越远，所述吸水机器人的吸水装置被抬升得越高。若第一预设倾斜角度设置得越小，且第二预设倾斜角度设置得越大，则第一磁性装置吸附第二磁性装置的难度增加，当第一磁性装置与第二磁性装置吸附在一起时，所述吸水机器人的吸水装置相对于所述水平工作面或水平地面偏离得越远，所述吸水机器人的吸水装置被抬升得越高。

作为一种实施例，所述吸水机器人的底部设置底盘，结合图1可知，所述吸水机器人的底盘的左右两 侧各安装一个驱动轮102；吸水机器人的底盘可滚动地安装吸水装置，具体可以将所述吸水装置安装在底 盘的后端；所述吸水装置优选为吸水滚筒、吸水辊或吸水辑，所述吸水装置还可以是滚轴状的吸水海绵， 比如可以是海绵滚刷或其他包裹有布条等拖擦材料的滚轴，便于滚动接触地板、地毯、洗手台的台面等待 清洁面，对应为所述水平工作面或水平地面；需要说明的是，吸水海绵吸水性能好，干燥快，较好的耐腐 蚀性能。优选地，所述吸水装置是轮式结构，并支持被所述驱动轮驱动滚动在所述水平工作面。

具体地，吸水装置在所述吸水机器人的底盘上，是设计为与安装支架转动连接，可以为可拆卸的转动连接，例如，安装支架通过上述的可拆卸连接的方式安装有两固定座(未图示)，两固定座均设有固定孔(未图示)，吸水装置轴向的两端均设有转轴(未图示)，各转轴与对应的固定孔转动连接，如此设置，通过拆装两固定座，便能完成吸水装置的拆装，进而方便对吸水装置进行干燥，当吸水装置是吸水辊或吸水辑更为容易拆卸。优选地，所述吸水装置优选为吸水辑，吸水辑能够吸附水平工作面上的残留水，以增强对水平工作面的清洁效果。该吸水辑的数量可以是一个或者多个，在此不做具体限定。吸水辑的类型有很多种，吸水辑可以是布辑、海绵辊等其他吸水结构，在此不做具体限定。

作为一种实施例，如图1所示，所述驱动轮102用于带动所述吸水装置103在所述水平工作面滚动；所述吸水装置103的下端用于在与所述水平工作面挤压接触时，吸附所述水平工作面的积水；在图1中，吸水机器人在所述水平工作面进行吸水操作时，驱动轮102和吸水装置103都保持与所述水平工作面接触，其中，所述驱动轮102用于带动所述吸水装置103在所述水平工作面滚动，所述吸水机器人的前进方向和所述吸水装置103的前进方向相同，其中，所述吸水机器人在其前进方向上的一端是所述吸水机器人（机器人本体101）的前端，所述吸水装置103所在的装配位置的一端是所述吸水机器人（机器人本体101）的后端。因此，本实施例的吸水机器人便于其吸水装置103能够接触到地板，当机器人机体101在移动时遇到水平工作面上的一淌污水时，其吸水装置103装配的海绵能够随着机器人机体101的移动，对水平工作面上的一淌污水进行滚动吸附，从而能够达到快速清除污水的效果，清除效果好。

作为一种实施例，所述吸水机器人还包括挤水件和水槽，挤水件和水槽相连通；挤水件安装在所述吸水装置的上方，所述挤水件被设置为与所述吸水装置滚动抵接配合，所述挤水件将所述吸水装置吸附的水挤出并沿着所述挤水件流向水槽所述吸水机器人相对于图1所述的机器人本体101，在机器人本体的后端或后侧面增加挤水件和水槽；挤水件安装在所述吸水装置的上方；在对所述吸水装置挤水时，挤水件由固定装配状态释放为与所述吸水装置的表面的转向处挤压接触，使得挤水件与所述吸水装置滚动抵接配合；在一些实施方式中，挤水件朝着所述吸水机器人的底盘的后端倾斜设置；所述水槽可以设置在挤水件的下端，所述水槽的进水口可以与挤水件下端的边缘相连通，用于接收沿着挤水件表面流下的水。挤水件可以设计为与安装支架转动连接，挤水件的两端分别安装于安装支架的上下两端（图中未示出）；在一些实施例中，海绵毯呈封闭状地包绕于吸水装置的表面上，挤水件可以是挤水杆或挤水板，位于海绵毯的背侧且可以转动为与海绵毯上端的转向处挤压接触，以便于所述水槽接收挤水件从所述吸水装置中挤出的水。在驱动轮处于刹车状态时，驱动轮开始减速前进直至停止运转，这一过程中，所述吸水装置可以在外部传送带的驱动下仍沿着原方向滚动在所述水平工作面上，所述挤水件被设置为与挤压所述吸水装置，具体地，所述挤水件可以在外部机械转动因素或固定件的压制下，让所述吸水装置受压，所述挤水件被设置为与所述吸水装置的表面的转向处挤压接触，使得挤水件与所述吸水装置滚动抵接配合；所述吸水装置因滚动将吸附的水挤出至所述挤水件的表面后，所述挤水件的表面的水沿着挤水件的表面流向所述水槽，在一些实施方式中，所述挤水件的表面的水在自身重力作用下沿着挤水件的表面流向所述水槽。

在一些实施例中，所述水槽还设置有出水口，可以在所述机器人本体101停止在洗手台的洗手盆边缘或者地面的排水口处，通过调整方向让所述出水口202对准洗手盆内部或者地面的排水口，使得所述出水口202排出的水流向洗手盆内部或者地面的排水口。

在一些实施例中，所述挤水件201远离吸水装置103的一侧延伸至所述安装支架，还能形成遮挡效果，限制所述吸水装置103被挤出或被甩开的吸附水的溅射区域，避免所述挤水件201挤出的水外溢至所述机器人本体101内部安装的驱动电机、控制器以及其它电子器件。

作为一种实施例，所述吸水机器人通过规划方式进行除水，通过控制器内建栅格地图，定时定位排水。当所述吸水机器人行走至预先设定的排水区域的边缘位置（预先在栅格地图内标记出的地漏区域的边缘位置、或洗手台内部的水盆边缘位置）时，控制驱动轮开始停止运转，并触发相关的转动连接支架来控制所述挤水件挤压所述吸水装置以使得挤出的水流向所述水槽，则吸水机器人将所述水槽中收集的水通过其出水口排水至预先设定的排水区域的边缘位置，以使得排出的水流入排水区域，从而将所述吸水装置所吸附的水集中于一个特定排水位置排走。

具体地，所述吸水机器人行走至预先设定的排水区域的边缘位置时，所述吸水装置的当前前进方向是远离预先设定的排水区域的内部，可以是远离预先设定的排水区域的中心位置，在一些实施例中是指向预先设定的排水区域的边缘的切线，总之，保证所述吸水机器人的后侧面设置的出水口排出的水能够流入所述排水区域内。然后，所述吸水机器人调整行走方向，使得所述吸水机器人往远离排水区域（或者远离所述预设位置）的方向行走并在水平工作面上的未遍历区域继续吸水，此时，调整后的行走方向可能是与行走至预先设定的排水区域的边缘位置时的行走方向相反，则所述吸水机器人在避开进入所述排水区域的前提下，沿着预设路径推水，直至将所述水平工作面的积水清理干净。所述吸水机器人在水平工作面上沿着预设路径行走的方式包括：所述吸水机器人在所述水平工作面上沿着弓字型路径行走，同时带动所述吸水机器人的吸水装置的底部沿着弓字型路径与水平工作面保持接触以实现在水平工作面吸水，并按照一定时间间隔或保持实时吸收所述吸水装置所接触的水平工作面存在的积水；其中，在本实施例中，所述预设路径是弓字型路径，弓字型路径包括相互平行的多条运动轨迹线段；相互平行的两条相邻的运动轨迹线段都存在一个端点通过弯折线连接，优选地，运动轨迹线段的长度大于弯折线的长度。所述一定时间间隔是与所述吸水装置与水平工作面的接触面存在的积水量关联，当所述吸水装置与所述水平工作面的接触面存在的积水量被检测到越多，则所述一定时间间隔被设置得越小。

基于前述实施例，本发明公开一种吸水机器人系统，该吸水机器人系统包括充电装置和前述实施例公开的吸水机器人，前述实施例公开的吸水机器人可以作为待充电的吸水机器人；充电装置固定装配在待充电的吸水机器人的水平工作面的上方，充电装置与待充电的吸水机器人的水平工作面没有接触，这里的水平工作面可以是平行于地面的水平面；在一些实施例中，所述水平工作面是洗手台的台面或待清洗的地面，充电装置固定地贴在墙面，该墙面垂直于或倾斜设置于洗手台的台面或待清洗的地面，但是所述充电装置的底部没有接触洗手台的台面或待清洗的地面，避免水平工作面的积水溅入所述充电装置的内部。所述吸水机器人的底部装配吸水装置，具体会在底盘的后端装置所述吸水装置，用于与所述水平工作面挤压接触，完成吸水作业，从而吸水装置残留积水，需要被吹干以保持整洁状态。充电装置包括吸附组件和充电固定组件；吸附组件用于吸附所述吸水机器人，具体设置方式可以参阅前述实施例公开的第二磁性装置；充电固定组件贯穿充电装置的内外，充电固定组件可以包括横向槽位或横向杆，可以贯穿所述充电装置的外部壳体，使得充电固定组件可以在弹性元件的作用下在所述充电装置的外部上下转动。充电固定组件，用于在吸附组件产生的吸附力的作用下发生转动，以便于吸附组件将所述吸水机器人与充电装置吸附在一起，具体是将所述吸水机器人的斜面安装的第一磁性装置与所述吸附组件吸附在一起；其中，吸附力可以是磁吸力或其它具有近距离吸附特性的作用力。吸附组件在吸附所述吸水机器人至与充电装置接触的过程中，抬升所述吸水机器人，便于借助外界的自然因素或人为机械因素吹干所述吸水机器人的底部或其后端装配的吸水装置（包括但不限于拖布、吸水滚筒以及吸水海绵）；为了实施充电操作，还需在抬升所述吸水机器人的过程中，保证所述吸水机器人设置的充电电极与充电装置设置的充电电极相接触以实现所述充电装置为所述吸水机器人充电。充电固定组件，用于在所述吸水机器人与充电装置吸附在一起后，与所述吸水机器人卡钩连接，具体是所述吸附组件与所述吸水机器人吸附在一起后，充电固定组件存在的卡接部件开始进入所述吸水机器人的对应的卡接部件内，或者吸水机器人存在的卡接部件开始进入所述充电固定组件的对应的卡接部件内，使得所述吸水机器人的底盘被抬离所述水平工作面，则所述吸水装置不与所述水平工作面不接触。

需要补充的是，当吸附组件是电磁吸附组件时，需要在通电后才能产生磁吸力，一般是通过墙面布局的导线供电，这个吸附组件可以采用电磁铁装配而成，吸附组件还可以包括回充信号收发器112；所述吸水机器人在相关红外引导信号的引导下进入回充区域（充电装置的前方的一定安全距离范围内）并调整自身的充电电极对准所述充电装置（可以沿着对接方向移动向所述充电装置）后，当回充信号收发器112接收到外部传送过来的上座信号时，电磁铁开始工作，产生磁吸力，起到吸附所述吸水机器人的效果，以便于卡钩固定所述吸水机器人，并在这一固定状态下为所述吸水机器人充电，从而为所述充电装置增加电磁吸附功能。

在上述实施例的基础上，充电装置还包括弹性元件；充电固定组件贯穿充电装置的内外，并与弹性元件连接，充电固定组件可以包括横向槽位或横向杆体，可以贯穿所述充电装置的外部壳体，从而在弹性元件的作用下在所述充电装置的外部上下转动，并产生形变量，积蓄弹性力，以便于在合适的电气状态回复，带动充电固定组件恢复原始状态。吸附组件，用于在所述吸水机器人与充电装置吸附在一起后，停止产生吸附力，在具体实施过程中，所述充电装置的电极与所述吸水机器人的相卡钩连接的侧面的电极相接触，能够被所述吸附组件或所述充电装置的内部的控制器检测到，使得所述充电固定组件在所述弹性元件形成的弹力的作用下与所述吸水机器人卡钩连接，可以理解为所述充电装置与所述吸水机器人卡钩连接，且所述充电装置的电极的触点与所述吸水机器人的相卡钩连接的侧面的电极的触点压紧，产生应力接触，可以实现通过卡钩将所述吸水机器人固定，使得所述吸水机器人的底盘的后端被完全抬离所述水平工作面，则所述吸水机器人的底部安装的吸水装置被完全抬离所述水平工作面，不与所述水平工作面接触，便于加速所述吸水机器人的底盘的后端装配的吸水装置的风干；此时，所述充电固定组件与所述吸水机器人卡钩连接后，已经建立并维持电气连接，使得所述充电固定组件保持为所述吸水机器人充电；同时，与所述充电固定组件卡钩连接的吸水机器人吸附固定在与所述水平工作面垂直设置的墙面，便于吹干所述吸水机器人的底部。

综上，所述充电装置取代了人工分次分步的风干清理吸水机器人底盘装配的吸水装置，而且还通过卡钩连接的方式抬升并固定所述吸水机器人的前提下对所述吸水机器人充电，降低劳动强度以及人力成本，而且整体结构紧凑、体积轻巧、使用方便，从而充分利用机器人的充电时间为吸水装置风干，整体上提高机器人吸水工作的效率。进一步地，本发明在所述吸水机器人与所述充电装置未接触之前开启吸附组件进行壳体层面的吸附，然后在通过卡钩连接的方式抬升并固定所述吸水机器人后不用吸附组件继续工作，节省充电装置的工作电量。

作为一种实施例，结合图1可知，所述充电固定组件包括杆体吸附铁片109、转轴108、第一卡接部（存在多种形式的结构）、竖杆110和横杆111，竖杆和横杆以一定角度固定交汇在一起，即竖杆和横杆以一定夹角固定连接在一起，以便于吸附组件产生的磁吸力带动竖杆110吸附到所述吸附组件的表面，也便于横杆111进入所述吸水机器人的内部槽位并与其电极相接触；特别地，在图1中，竖杆110和横杆111相互垂直形成L型的槽位。所述充电装置还包括壳体114，横杆111贯穿壳体114的内外，并与弹性元件连接，弹性元件设置在壳体114的内部，横杆111通过转轴108可转动地安装在所述壳体114的内部，该弹性元件的一端与固定于所述壳体114的部件连接，该弹性元件的另一端与转动连接于所述壳体内的横杆111连接。竖杆110设置在所述壳体114的内部，竖杆110的一端与横杆111在所述壳体114的内部的一端固定连接，竖杆110的另一端设置杆体吸附铁片109，而且，竖杆110连同其上设置的杆体吸附铁片109绕着转轴108转动，杆体吸附铁片109用于在吸附组件产生的磁吸力的作用下，绕着转轴108往吸附组件的表面转动，并带动横杆111绕着转轴108转动；杆体吸附铁片109用于在吸附组件产生的磁吸力的吸引下，抵靠到吸附组件的对接面；其中，转轴108可转动地装配在所述壳体114内，吸附组件产生的磁吸力是前述实施例公开的吸附力。在本实施例中，第一卡接部设置在横杆111在所述壳体114的外部的一端，所述吸水机器人的与所述充电装置卡钩连接的侧面对应设置第一磁性装置106和第二卡接部，第一磁性装置106是设置在所述吸水机器人与所述充电装置卡钩连接的侧面上，可以设置在该侧面设置的一斜面上；在一些实施方式中，所述吸水机器人的与所述充电装置卡钩连接的侧面可以相当于连接吸水机器人的顶部和底部的端面，可以直接以斜面的形式开模出现在机器人本体101中。在本实施例中，第一磁性装置106可以是铁片或磁体，能够被吸附组件107产生的磁吸力吸附过去，吸附组件107相当于前述实施例公开的第二磁性装置；当第一磁性装置106被吸附组件吸附至与所述壳体104接触时，所述第一卡接部用于在吸附组件产生的磁吸力的作用下开始与所述第二卡接部相接触；所述吸水机器人通过发送上座信号来触发吸附组件产生的磁吸力时，磁吸力能够吸附上第一磁性装置106，以便于所述吸水机器人和所述充电装置开始卡钩连接。

在一些实施例中，第一磁性装置106可以是磁体，当所述吸水机器人不需使用所述充电装置进行充电时，吸附组件当前产生的磁吸力能够排斥第一磁性装置106，此时的第一磁性装置106对应的磁性与吸附组件当前产生的磁吸力对应的磁性相同；吸附组件当前产生的磁吸力能够吸附第一磁性装置106时，第一磁性装置106对应的磁性与吸附组件当前产生的磁吸力对应的磁性相异。

在本实施例中，第一卡接部设置的电极与第二卡接部设置的电极接触时，所述充电装置内部的控制器能够检测到这一电极对接状态，并控制所述吸水机器人的充电电量，然后，所述充电装置内部的控制器控制所述吸附组件停止工作，则不对外部产生吸附力，包括不对竖杆110上设置的杆体吸附铁片109与第一磁性装置106产生磁吸力。

在一些实施例中，所述吸水机器人与充电装置吸附在一起时，第一磁性装置106与吸附组件107的对应一端的表面吸附在一起（保持抵靠状态）时，所述吸水机器人不受重力作用而自动下落，不恢复原来位姿，则确定所述吸水机器人与充电装置吸附在一起，实现所述吸水机器人完全黏附在充电装置上。

在一些实施例中，所述充电装置的内部设置的回充信号收发器102接收到所述吸水机器人发送的上座信号，吸附组件开始产生磁吸力，以将所述吸水机器人吸附到所述充电装置上，其中，所述充电固定组件与所述吸水机器人卡钩连接后，所述充电固定组件为所述吸水机器人充电；而在另一些实施例中，所述充电装置与所述吸水机器人卡钩连接后，所述充电装置的电极与所述吸水机器人的电极抵顶接触，当所述吸水机器人的电量被充电至预定电量时，所述吸水机器人确定充满电，所述吸水机器人向所述充电装置的内部设置的回充信号收发器102发送离座信号，吸附组件产生与之前相斥的磁力，即在第一磁性装置是磁体时，吸附组件产生与该磁体的磁性相斥的磁力，竖杆设置的杆体吸附铁片在该磁力的作用下，向上转动，被吸附到所述充电装置的吸附组件的对应一端的表面，所述横杆在所述壳体的外部的一端绕着所述转轴向下转动，所述吸水机器人脱离第二卡接部，且被吸附组件产生的磁力的作用下，离开所述充电装置，恢复在所述水平工作面进行吸水作业和排水作业。

作为一种实施例，结合图1可知，在所述壳体114内，吸附组件固定安装在所述转轴108的上方，竖 杆110的下端与横杆111在所述壳体114的内部的一端固定连接，竖杆110的上端设置杆体吸附铁片109， 杆体吸附铁片109被设置为在所述吸附组件产生的磁吸力的作用下，绕着所述转轴108向上往与吸附组件 的一端的表面转动，并带动所述横杆111在所述壳体114的外部的一端绕着所述转轴108向下转动，为所 述第二卡接部的电极与所述第一卡接部的电极相接触腾出空间；如图1所示，所述横杆111在所述壳体114 的外部的一端是所述横杆111的右端，所述横杆111在所述壳体114的内部的一端是所述横杆111的左端，第一卡接部设置在所述横杆111的右端，竖杆110设置在所述横杆111的左端；在所述吸附组件产生的磁 吸力的作用下，吸附组件107的左端的表面对杆体吸附铁片109产生吸引力，吸附组件107的左端表面吸 附上杆体吸附铁片109，进而吸附上竖杆110，使得所述横杆111在所述壳体114的外部的一端转动至所 述壳体114对外的孔位的偏下方位置，便于所述吸水机器人靠近所述充电装置，以便于接触上所述第一卡 接部，以相应的位姿与所述第一卡接部卡钩连接。第一磁性装置106用于在所述吸附组件107产生的磁吸 力的作用下，被吸附至与吸附组件的另一端的表面抵靠在一起，可以变得相互平行，即被吸附至与吸附组 件107的右端的表面贴合在一起，使得所述吸水机器人的底部得到抬升，则所述吸水装置得抬升，其中， 所述吸附组件中与杆体吸附铁片抵靠的一端的表面位于所述壳体的内部，所述吸附组件中与第一磁性装置 抵靠的一端的表面位于所述壳体的外部或所述壳体的外表面，所述吸水机器人的与所述充电装置卡钩连接 的侧面上，对应为图1的机器人本体101的左侧面，第一磁性装置106设置在第二卡接部(对应为图1的 卡接凹槽104)的斜上方(对应为图1的右斜上方)，第一磁性装置106设置在第二卡接部的斜上方且平行 设置在机器人本体101的左侧面，第一磁性装置106可以视为设置在机器人本体101的左侧面的一斜面上； 第二卡接部是可以凸出所述机器人本体101的左侧面，也可以向内凹入所述机器人本体101的左侧面。具 体地，第一磁性装置106平行设置在所述吸水机器人的与所述充电装置卡钩连接的侧面，所述吸水机器人 的与所述充电装置卡钩连接的侧面自所述吸水机器人的前端向其后端倾斜向上设置，且属于连接吸水机器 人的顶部及其底部的端面。

作为一种实施例，所述吸附组件107的两端的表面设置为平行于自所述壳体114的前端向其后端倾斜 向上的指向，或平行于竖直方向；其中，所述吸附组件的两端的表面相平行，所述吸附组件的两端的表面 与水平地面形成的夹角是第一预设装配角，所述吸附组件的两端的表面与水平地面形成的夹角的角度是第 一预设装配角，其中，第一预设装配角是设置为直角或钝角，则第一预设装配角度设置为不小于90度， 以便于通过吸附上第一磁性装置106来抬升所述吸水机器人。对应到图1中，所述吸附组件107是固定设 置在所述壳体104中且在水平方向上存在左右两端的表面，所述吸附组件107的两端的表面设置为平行于 竖直方向，具体地，所述吸附组件107中与杆体吸附铁片109抵靠的一端的表面位于所述壳体114的内部， 所述吸附组件107中与第一磁性装置106抵靠的一端(对应为图1的右端)的表面位于所述壳体114的外 部或所述壳体的外表面，所述吸附组件107中与杆体吸附铁片109抵靠的一端的表面位于所述壳体114的 内部。所述吸水机器人的与所述充电装置卡钩连接的侧面相对于所述吸水机器人的底盘形成的夹角是第二 预设装配角，具体是所述吸水机器人的与所述充电装置卡钩连接的侧面相对于所述吸水机器人的底盘所在 的水平线段(机器人本体101底部边缘)所成的夹角是第二预设装配角，所述吸水机器人的与所述充电装 置卡钩连接的侧面相对于所述吸水机器人的底盘形成的夹角的角度是第二预设装配角度，第二预设装配角 是设置为锐角；对应到图1中，所述吸水机器人的与所述充电装置卡钩连接的侧面是自左往右向上倾斜的 侧面，在一些实施例中，可以视为相应侧面上设置的一斜面，这里的侧面是连接所述吸水机器人的顶部和 底部的端面，第一预设装配角是设置为直角时，所述吸附组件107的两端的相互平行的表面设置为平行于 竖直方向；优选地，若第一预设装配角度设置得越小，且第二预设装配角度保持不变，则第一磁性装置与 吸附组件吸附在一起时，所述吸水机器人的底盘的后端(可视为机器人本体101的底部的后端)被抬升得 越高；若第一预设装配角度保持不变，且第二预设装配角度设置得越小，则第一磁性装置与吸附组件吸附 在一起时，所述吸水机器人的底盘的后端被抬升得越高，所述吸水装置被抬升得越高，所述吸水装置偏离 所述水平工作面越高；若第一预设装配角度设置得越小，且第二预设装配角度设置得越小，则第一磁性装 置与吸附组件吸附在一起时，所述吸水机器人的底盘的后端(可视为机器人本体101的底部的后端)被抬 升得越高，所述吸水装置被抬升得越高，偏离所述水平工作面越远。优选地，若第一预设装配角度设置得 越大，且第二预设装配角度保持不变，则第一磁性装置至与吸附组件吸附在一起时，所述吸水机器人的底 盘的后端(可视为机器人本体101的底部的后端)被抬升得越低，所述吸水装置被抬升得越低，所述吸水 装置偏离所述水平工作面越近；若第一预设装配角度保持不变，且第二预设装配角度设置得越大，则第一 磁性装置与吸附组件吸附在一起时，所述吸水机器人的底盘的后端被抬升得越低；若第一预设装配角度设 置得越大，且第二预设装配角度设置得越大，则第一磁性装置与吸附组件吸附在一起时，所述吸水机器人 的底盘的后端(可视为机器人本体101的底部的后端)被抬升得越低，所述吸水装置被抬升得越低，所述吸水装置偏离所述水平工作面越近。

作为一种实施例，所述吸附组件107的两端的表面设置为平行于自所述壳体114的前端向其后端倾斜向下的指向，或平行于竖直方向；其中，所述吸附组件的两端的表面相平行，所述吸附组件的两端的表面与水平地面形成的夹角是第一预设装配角，所述吸附组件的两端的表面与水平地面形成的夹角的角度是第一预设装配角，其中，第一预设装配角是设置为锐角，则第一预设装配角度设置为小于90度；所述吸附组件是固定设置在所述壳体中且在水平方向上存在左右两端的表面，所述吸附组件的两端的表面设置为平行于竖直方向，具体地，所述吸附组件中与杆体吸附铁片抵靠的一端的表面位于所述壳体的内部，所述吸附组件中与第一磁性装置抵靠的一端（对应为图1的右端）的表面位于所述壳体的外部或所述壳体的外表面，所述吸附组件中与杆体吸附铁片抵靠的一端的表面位于所述壳体的内部。所述吸水机器人的与所述充电装置卡钩连接的侧面相对于所述吸水机器人的底盘形成的夹角是第二预设装配角，具体是所述吸水机器人的与所述充电装置卡钩连接的侧面相对于所述吸水机器人的底盘所在的水平线段（机器人本体101底部边缘）所成的夹角是第二预设装配角，在本实施例中，第二预设装配角是设置为钝角或直角；所述吸水机器人的与所述充电装置卡钩连接的侧面相对于所述吸水机器人的底盘形成的夹角的角度是第二预设装配角度；在本实施例中，所述吸水机器人的与所述充电装置卡钩连接的侧面是自左往右向下倾斜的侧面，在一些实施例中，可以视为相应侧面上设置的一斜面，这里的侧面是连接所述吸水机器人的顶部和底部的端面。优选地，若第一预设装配角度设置得越小，且第二预设装配角度保持不变，则第一磁性装置与吸附组件吸附在一起时，所述吸水机器人的底盘的后端（可视为机器人本体101的底部的后端）被抬升得越高；若第一预设装配角度保持不变，且第二预设装配角度设置得越小，则第一磁性装置与吸附组件吸附在一起时，所述吸水机器人的底盘的后端被抬升得越高，所述吸水装置被抬升得越高，所述吸水装置偏离所述水平工作面越高；若第一预设装配角度设置得越小，且第二预设装配角度设置得越小，则第一磁性装置与吸附组件吸附在一起时，所述吸水机器人的底盘的后端（可视为机器人本体101的底部的后端）被抬升得越高，所述吸水装置被抬升得越高，偏离所述水平工作面越远。优选地，若第一预设装配角度设置得越大，且第二预设装配角度保持不变，则第一磁性装置至与吸附组件吸附在一起时，所述吸水机器人的底盘的后端（可视为机器人本体101的底部的后端）被抬升得越低，所述吸水装置被抬升得越低，所述吸水装置偏离所述水平工作面越近；若第一预设装配角度保持不变，且第二预设装配角度设置得越大，则第一磁性装置与吸附组件吸附在一起时，所述吸水机器人的底盘的后端被抬升得越低；若第一预设装配角度设置得越大，且第二预设装配角度设置得越大，则第一磁性装置与吸附组件吸附在一起时，所述吸水机器人的底盘的后端（可视为机器人本体101的底部的后端）被抬升得越低，所述吸水装置被抬升得越低，所述吸水装置偏离所述水平工作面越近。

综上，具体是基于前述实施例提及的第一磁性装置106、第二卡接部和所述吸附组件之间涉及的距离位置关系，在所述吸附组件107产生的磁吸力的作用下，机器人本体101的底盘的后端被抬升，使得吸水装置103被抬离水平工作面。所述壳体114的右侧面开设孔位；所述横杆111被配置为贯穿该孔位并绕着所述转轴108在该孔位处发生转动，为所述吸水机器人腾出空间，先便于所述吸水机器人靠近该孔位，再让所述横杆111的右端设置的第一卡接部进入所述吸水机器人，或让所述吸水机器人进入第一卡接部。

作为一种实施例，如图1所示，所述弹性元件设置在所述横杆111和所述吸附组件107之间，所述弹性元件设置在所述转轴108的偏向所述壳体114的外部的一侧，所述弹性元件是设置在所述转轴108的右侧，但不位于所述横杆111在所述壳体114的外部，且所述弹性元件没有与转轴108连接，所述弹性元件与横杆的上表面连接；所述弹性元件是弹簧113；弹簧113的下端与所述横杆111连接，弹簧113的上端与所述吸附组件107的下方的固定件连接；所述弹性元件，用于在所述竖杆110绕着所述转轴108向上转动的过程中，被所述横杆111拉伸，产生弹性形变，具体地，所述吸水机器人靠近所述充电装置，且向所述充电装置的回充信号收发器112发送上座信号，所述吸附组件107吸引杆体吸附铁片109，则所述竖杆110连同其上端设置的杆体吸附铁片109绕着所述转轴108顺时针转动，弹簧113被往下拉伸一定的形变量，从而允许所述横杆111在所述壳体114的外部的一端绕着所述转轴108向下转动，直至所述杆体吸附铁片109转动至与所述吸附组件107的对应一端的表面抵靠在一起，所述杆体吸附铁片109与所述吸附组件107的左端的表面吸附在一起，能够为所述吸水机器人的充电和底部安装的吸水装置的吹干作准备。

所述弹性元件，还用于在所述杆体吸附铁片109与所述吸附组件107的对应一端的表面抵靠在一起后，对应为图1的所述杆体吸附铁片109与所述吸附组件107的左端的表面吸附在一起后，第一磁性装置106与所述吸附组件107的右端的表面也吸附在一起，当所述吸附组件107停止产生磁吸力时（检测到第一卡接部设置的电极与第二卡接部设置的电极接触时），拉动所述横杆111在所述壳体114的外部的一端绕着所述转轴108向上转动，让所述第一卡接部与所述第二卡接部完成卡钩连接，并将所述吸水机器人的底盘的后端抬离所述水平工作面，等效于将所述吸水装置103抬离所述水平工作面。基于前述实施例，第一磁性装置106与所述吸附组件107的右端的表面吸附在一起，弹簧113在所述杆体吸附铁片109与所述吸附组件107的左端的表面抵靠在一起后积蓄拉伸形变量，一旦所述吸附组件107停止产生吸附力，则弹簧113产生回复力，带动所述横杆111绕着所述转轴108逆时针转动，在所述横杆111绕着所述转轴108逆时针转动的过程中，所述第一卡接部可以继续进入所述第二卡接部以完全钩住所述第二卡接部，或者所述第二卡接部可以继续进入所述第一卡接部以完全钩住所述第一卡接部，对应图1中，让所述第一卡接部（对应为图1的105）完全钩入所述第二卡接部（对应为图1的104），完成所述充电装置与所述吸水机器人卡钩连接，同时，将所述机器人本体101的底盘的后端装配的吸水装置103抬离所述水平工作面，以便于吸水装置103被外部快速风干。

作为一种实施例，对比图1可知，所述弹性元件还可以设置在所述横杆111和所述壳体114的底部边缘之间，不同于图1设置在所述横杆111和所述吸附组件107之间，本实施例选择设置在所述横杆111的下方，且不露出所述壳体114的右侧面开设的孔位；所述弹性元件设置在所述转轴108的偏向所述壳体114的外部的一侧，所述弹性元件是设置在所述转轴108的右侧，且所述弹性元件没有与转轴108连接，所述弹性元件与横杆的下表面连接；所述弹性元件是弹簧；不同于图1，本实施例公开的弹簧的上端与所述横杆111连接，弹簧的下端与所述壳体114的底部边缘连接，弹簧在所述壳体114内可以通过固定销和所述横杆111连接，弹簧可以通过固定销与所述壳体114的底部边缘连接固定。所述弹性元件，用于在所述竖杆110绕着所述转轴108向上转动的过程中，被所述横杆111压缩，产生弹性形变，对应为压缩形变。具体地，所述吸水机器人靠近所述充电装置，且向所述充电装置的回充信号收发器112发送上座信号，所述吸附组件107吸引杆体吸附铁片109，则所述竖杆110连同其上端设置的杆体吸附铁片109绕着所述转轴108顺时针转动，弹簧113被往下压缩一定的形变量，从而允许所述横杆111在所述壳体114的外部的一端绕着所述转轴108向下转动，直至所述杆体吸附铁片109转动至与所述吸附组件107的对应一端的表面抵靠在一起，则确定所述杆体吸附铁片109与所述吸附组件107的左端的表面吸附在一起，以允许所述横杆111在所述壳体114的外部的一端绕着所述转轴108向下转动，为充电和风干所述吸水机器人的吸水装置做准备。所述弹性元件，还用于在所述杆体吸附铁片109与所述吸附组件107的对应一端的表面抵靠在一起后，对应为图1的所述杆体吸附铁片109与所述吸附组件107的左端的表面吸附在一起后，第一磁性装置106与所述吸附组件107的右端的表面也吸附在一起，当所述吸附组件107停止产生磁吸力时（检测到第一卡接部设置的电极与第二卡接部设置的电极接触时），推动所述横杆111在所述壳体114的外部的一端绕着所述转轴108向上转动，让所述第一卡接部与所述第二卡接部完成卡钩连接，并将所述吸水机器人的底盘的后端抬离所述水平工作面，等效于将所述吸水装置103抬离所述水平工作面。基于前述实施例，第一磁性装置106与所述吸附组件107的右端的表面吸附在一起，弹簧113在所述杆体吸附铁片109与所述吸附组件107的左端的表面抵靠在一起后积蓄压缩形变量，一旦所述吸附组件107停止产生吸附力，则弹簧113产生回复力，抬升所述横杆111，使得所述横杆111绕着所述转轴108逆时针转动，在所述横杆111绕着所述转轴108逆时针转动的过程中，所述第一卡接部可以继续进入所述第二卡接部以完全钩住所述第二卡接部，或者所述第二卡接部可以继续进入所述第一卡接部以完全钩住所述第一卡接部，对应图1中，让所述第一卡接部（对应为图1的105）完全钩入所述第二卡接部（对应为图1的104），完成所述充电装置与所述吸水机器人卡钩连接，同时，将所述机器人本体101的底盘的后端装配的吸水装置103抬离所述水平工作面，以便于吸水装置103被外部快速风干。

值得注意的是，所述第一卡接部与所述第二卡接部完成卡钩连接时，所述第一卡接部设置的电极与所述第二卡接部设置的电极都被外部的槽位或壳体包围，两个电极的金属触点之间存在紧固的应力形成被压紧的状态，不仅完成电气连接，而且防水防尘。当需要断开所述第一卡接部与所述第二卡接部完成卡钩连接时，所述吸附组件107产生与之前相斥的磁吸力，第一磁性装置106是磁体时，第一磁性装置106遇到所述吸附组件107的右端产生的同极性的磁吸力，则排斥开第一磁性装置106，同时，所述吸附组件107吸引杆体吸附铁片109，带动所述竖杆110绕着所述转轴108顺时针转动，从而允许所述横杆111在所述壳体114的外部的一端绕着所述转轴108向下转动，第一卡接部从所述吸水机器人中脱离，具体对应到图1则是第一卡接部从第二卡接部中脱离，所述吸水机器人离开所述充电装置，卡钩连接完全断开。

作为一种实施例，如图1所示，所述第二卡接部包括开口斜向下的卡接凹槽104，所述第一卡接部包括电极金属钩105，该电极金属钩105向上凸出所述横杆111的表面，在未与所述第二卡接部卡钩连接之前，电极金属钩105凸露在所述壳体114的外部，特别是卡接凹槽104的外部；在所述弹性元件带动所述横杆111在所述壳体114的外部的一端绕着所述转轴108向上转动的过程中，对应为图1的所述横杆111绕着所述转轴108顺时针旋转的过程中，电极金属钩105已经钩入卡接凹槽104的内部，至少第二充电电极的触点与第一充电电极的触点抵顶接触，则电极金属钩105保持钩住卡接凹槽104，实现所述充电装置与所述吸水机器人卡钩连接。

在本实施例中，如图1所示，所述卡接凹槽104的内侧面可以是内凹的弧形槽面，第二充电电极设置在所述卡接凹槽104的内侧面，所述卡接凹槽104的内侧面的底端设置第二充电电极的触点；所述电极金属钩的外表面设置第一充电电极，所述电极金属钩的外表面是可以是锥形尖端，所述电极金属钩的顶端设置第一充电电极的触点；电极金属钩钩住卡接凹槽时，第二充电电极的触点与第一充电电极的触点抵顶接触，尤其是在所述弹性元件的回复作用下，第一充电电极的触点对准第二充电电极的触点，电极金属钩105也钩紧卡接凹槽104，实现为所述吸水机器人充电并对所述吸水机器人应力固定，即第二充电电极与第一充电电极仍在弹性元件的作用下具有一定的紧固内力，保证了电气连接的可靠性和充分性，可用于大电流充电场合。

作为一种实施例，所述第一卡接部包括开口斜向上的卡接凹槽，所述第二卡接部包括电极金属钩，电极金属钩朝斜下方凸出所述吸水机器人中与所述充电装置卡钩连接的侧面，在未与所述第一卡接部卡钩连接之前，电极金属钩凸露在所述壳体的外部，特别是卡接凹槽的外部；在所述弹性元件带动所述横杆在所述壳体的外部的一端绕着所述转轴向上转动（可以是顺时针旋转）的过程中，电极金属钩已经进入卡接凹槽的内部，至少第二充电电极的触点与第一充电电极的触点抵顶接触，则电极金属钩保持钩住卡接凹槽，对应为所述吸水机器人钩住所述充电装置以抬升机器人本体101的底部，进而稳定地实现所述吸水机器人的吸水装置103离开水平工作面，实现所述充电装置与所述吸水机器人固定的卡钩连接。

在本实施例中，所述卡接凹槽的内侧面可以设置在图1的横杆111的右端表面的105所在的位置，露在所述壳体的外部；相对于图1，横杆111的右端表面可以设计出开口朝上的内凹的弧形槽面，第一充电电极设置在所述卡接凹槽的内侧面，所述卡接凹槽的内侧面的底端设置第一充电电极的触点；相对于图1，电极金属钩可以设置在所述吸水机器人中与所述充电装置卡钩连接的侧面的凹槽104所在的位置，且电极金属钩的尖端可以在104对应的侧面处朝斜下方凸出，以便于钩住所述充电装置的卡接凹槽。所述电极金属钩的外表面设置第二充电电极，所述电极金属钩的外表面是可以是锥形尖端，所述电极金属钩的顶端设置第二充电电极的触点；电极金属钩钩住卡接凹槽时，第二充电电极的触点与第一充电电极的触点抵顶接触，尤其是在所述弹性元件的回复作用下，第二充电电极的触点对准第一充电电极的触点，电极金属钩钩紧卡接凹槽，所述充电装置为所述吸水机器人充电并对所述吸水机器人应力固定，即第二充电电极与第一充电电极仍在弹性元件的作用下具有一定的紧固内力，保证了电气连接和所述吸水机器人的底部的风干的可靠性。

优选地，前述实施例所述卡接凹槽的内侧面可以与所述电极金属钩的外表面相一致，在一些实施例中，为防止卡接凹槽与电极金属钩卡死，电极金属钩的金属钩长度大于卡接凹槽的弧面长度，二者的长度差值可以限制在9至11mm。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之 “下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施方式方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

Claims (18)

1.一种吸水机器人，其特征在于，该吸水机器人的底部设置吸水装置，吸水机器人的侧面设置有一斜面，当吸水机器人受力使其斜面与抵靠面抵靠时，吸水装置与水平工作面不接触；其中，吸水机器人的侧面是连接吸水机器人的顶部及其底部的端面。

2.根据权利要求1所述吸水机器人，其特征在于，吸水机器人的斜面设置有第一磁性装置，当第一磁性装置与抵靠面上的第二磁性装置吸附时，吸水机器人的吸水装置与水平工作面不接触。

3.根据权利要求2所述吸水机器人，其特征在于，所述抵靠面相对于水平地面在逆时针方向上形成的夹角的角度是第一预设倾斜角度，所述吸水机器人的斜面相对于水平地面在逆时针方向上形成的夹角的角度是第二预设倾斜角度；

其中，第一预设倾斜角度是设置为不大于90度时，第二预设倾斜角度是设置为小于90度；

其中，第一预设倾斜角度是设置为大于90度且小于180度时，第二预设倾斜角度是设置为小于180度且不小于90度。

4.根据权利要求3所述吸水机器人，其特征在于，若第一预设倾斜角度设置得越大，和/或第二预设倾斜角度设置得越小，则第一磁性装置与第二磁性装置吸附在一起时，所述吸水机器人的吸水装置相对于所述水平工作面偏离得越远；

若第一预设倾斜角度设置得越小，和/或第二预设倾斜角度设置得越大，则第一磁性装置与第二磁性装置吸附在一起时，所述吸水机器人的吸水装置相对于所述水平工作面偏离得越近；

其中，所述第一预设倾斜角度是设置为大于或等于所述第二预设倾斜角度。

5.根据权利要求2所述吸水机器人，其特征在于，所述抵靠面相对于水平地面在顺针方向上形成的夹角的角度是第一预设倾斜角度，所述吸水机器人的斜面相对于水平地面在顺时针方向上形成的夹角的角度是第二预设倾斜角度；

其中，第一预设倾斜角度是设置为小于90度时，第二预设倾斜角度是设置为不大于90度；

其中，第一预设倾斜角度是设置为小于180度且不小于90度时，第二预设倾斜角度是设置为大于90度且小于180度。

6.根据权利要求5所述吸水机器人，其特征在于，若第一预设倾斜角度设置得越大，和/或第二预设倾斜角度设置得越小，则第一磁性装置与第二磁性装置吸附在一起时，所述吸水机器人的吸水装置相对于所述水平工作面偏离得越近；

若第一预设倾斜角度设置得越小，和/或第二预设倾斜角度设置得越大，则第一磁性装置与第二磁性装置吸附在一起时，所述吸水机器人的吸水装置相对于所述水平工作面偏离得越远；

其中，所述第二预设倾斜角度是设置为大于或等于所述第一预设倾斜角度。

7.根据权利要求1所述吸水机器人，其特征在于，所述吸水机器人的底部设置底盘，吸水机器人的底盘的左右两侧各安装一个驱动轮，吸水机器人的底盘可滚动地安装吸水装置；所述驱动轮用于带动所述吸水装置在所述水平工作面滚动；所述吸水装置的下端用于在与所述水平工作面挤压接触时，对所述水平工作面吸水；

其中，所述吸水机器人的前进方向和所述吸水装置的前进方向相同，所述吸水装置采用轮式结构。

8.根据权利要求7所述吸水机器人，其特征在于，所述吸水机器人还包括挤水件和水槽；挤水件和水槽相连通；

挤水件安装在所述吸水装置的上方，所述挤水件被设置为与所述吸水装置滚动抵接配合，所述挤水件将所述吸水装置吸附的水挤出并沿着所述挤水件流向水槽。

9.一种吸水机器人系统，其特征在于，包括充电装置和权利要求1至8任一项所述吸水机器人；

充电装置固定装配在水平工作面的上方；

充电装置包括吸附组件和充电固定组件；

充电固定组件贯穿充电装置的内外；吸附组件用于吸附所述吸水机器人；

充电固定组件，用于在吸附组件产生的吸附力的作用下发生转动，以便于吸附组件将所述吸水机器人与充电装置吸附在一起；

充电固定组件，用于在所述吸水机器人与充电装置吸附在一起后，与所述吸水机器人卡钩连接，使得所述吸水机器人的吸水装置与水平工作面不接触。

10.根据权利要求9所述吸水机器人系统，其特征在于，充电装置还包括弹性元件；充电固定组件与弹性元件连接；

吸附组件，用于在所述吸水机器人与充电装置吸附在一起后，停止产生吸附力，使得所述充电固定组件在所述弹性元件形成的弹力的作用下与所述吸水机器人卡钩连接，使得所述吸水机器人的吸水装置被完全抬离所述水平工作面。

11.根据权利要求10所述吸水机器人系统，其特征在于，所述充电固定组件包括杆体吸附铁片、转轴、第一卡接部、竖杆和横杆，竖杆和横杆以一定的夹角固定连接在一起；

所述充电装置还包括壳体，横杆贯穿壳体的内外；

横杆通过转轴可转动地安装在所述壳体的内部，竖杆设置在所述壳体的内部，竖杆的一端与横杆在所述壳体的内部的一端固定连接，竖杆的另一端设置杆体吸附铁片，第一卡接部设置在横杆在所述壳体的外部的一端；杆体吸附铁片用于在吸附组件产生的磁吸力的作用下，绕着转轴往吸附组件的表面转动，并带动横杆绕着转轴转动；其中，转轴可转动地装配在所述壳体内；

所述吸水机器人的与所述充电装置卡钩连接的侧面对应设置第一磁性装置和第二卡接部，当第一磁性装置被吸附组件吸附至与所述壳体接触时，所述第一卡接部用于在吸附组件产生的磁吸力的作用下开始与所述第二卡接部相接触；

其中，第一卡接部设置的电极与第二卡接部设置的电极接触时，所述吸水机器人与充电装置吸附在一起；所述吸附组件是第二磁性装置；所述吸附力是所述磁吸力。

12.根据权利要求11所述吸水机器人系统，其特征在于，在所述壳体内，吸附组件固定安装在所述转轴的上方，竖杆的下端与横杆在所述壳体的内部的一端固定连接，竖杆的上端设置杆体吸附铁片，杆体吸附铁片，用于在所述吸附组件产生的磁吸力的作用下，绕着所述转轴向上往与吸附组件的一端的表面转动，并带动所述横杆在所述壳体的外部的一端绕着所述转轴向下转动，为所述第二卡接部的电极与所述第一卡接部的电极相接触腾出空间；

第一磁性装置，用于在所述吸附组件产生的磁吸力的作用下，被吸附至与吸附组件的另一端的表面抵靠在一起，使得所述吸水机器人的底部得到抬升；其中，所述吸附组件中与杆体吸附铁片抵靠的一端的表面位于所述壳体的内部，所述吸附组件中与第一磁性装置抵靠的一端的表面位于所述壳体的外部或所述壳体的外表面；

其中，所述壳体的一侧面开设孔位；所述横杆被配置为贯穿该孔位并绕着所述转轴在该孔位处发生转动。

13.根据权利要求11所述吸水机器人系统，其特征在于，所述吸附组件的两端的表面相平行；所述吸附组件的两端的表面相对于所述壳体的底部边缘形成的夹角是第一预设装配角；

第一磁性装置设置在第二卡接部的斜上方且设置在所述吸水机器人的与所述充电装置卡钩连接的侧面上；所述吸水机器人的与所述充电装置卡钩连接的侧面自所述吸水机器人的前端向其后端倾斜向上设置，且属于连接吸水机器人的顶部及其底部的端面；所述吸水机器人的与所述充电装置卡钩连接的侧面相对于所述吸水机器人的底盘形成的夹角是第二预设装配角；

其中，第一预设装配角是设置为直角或钝角，第二预设装配角是设置为锐角。

14.根据权利要求11所述吸水机器人系统，其特征在于，所述吸附组件的两端的表面相平行；所述吸附组件的两端的表面相对于所述壳体的底部边缘形成的夹角是第一预设装配角；

第一磁性装置设置在第二卡接部的斜上方且设置在所述吸水机器人的与所述充电装置卡钩连接的侧面上；所述吸水机器人的与所述充电装置卡钩连接的侧面自所述吸水机器人的前端向其后端倾斜向下设置，且属于连接吸水机器人的顶部及其底部的端面；所述吸水机器人的与所述充电装置卡钩连接的侧面相对于所述吸水机器人的底盘形成的夹角是第二预设装配角；

其中，第一预设装配角是设置为锐角，第二预设装配角是设置为钝角或直角。

15.根据权利要求11所述吸水机器人系统，其特征在于，所述弹性元件设置在所述横杆和所述吸附组件之间；所述弹性元件设置在所述转轴的偏向所述壳体的外部的一侧，所述弹性元件不与所述转轴连接，所述弹性元件与所述横杆连接；

所述弹性元件，用于在所述竖杆绕着所述转轴向上转动的过程中，被所述横杆拉伸，产生弹性形变，以允许所述横杆在所述壳体的外部的一端绕着所述转轴向下转动，直至所述杆体吸附铁片转动至与所述吸附组件的对应一端的表面抵靠在一起；

所述弹性元件，还用于在所述杆体吸附铁片与所述吸附组件的对应一端的表面抵靠在一起后，当所述吸附组件停止产生磁吸力时，拉动所述横杆在所述壳体的外部的一端绕着所述转轴向上转动，让所述第一卡接部与所述第二卡接部完成卡钩连接，并将所述吸水机器人的吸水装置抬离所述水平工作面。

16.根据权利要求11所述吸水机器人系统，其特征在于，所述弹性元件设置在所述横杆和所述壳体的底部边缘之间，所述弹性元件设置在所述转轴的偏向所述壳体的外部的一侧，所述弹性元件不与所述转轴连接，所述弹性元件与所述横杆连接；

所述弹性元件，用于在所述竖杆绕着所述转轴向上转动的过程中，被所述横杆压缩，产生弹性形变，以允许所述横杆在所述壳体的外部的一端绕着所述转轴向下转动，直至所述杆体吸附铁片转动至与所述吸附组件的对应一端的表面抵靠在一起；

所述弹性元件，还用于在所述杆体吸附铁片与所述吸附组件的对应一端的表面抵靠在一起后，当所述吸附组件停止产生磁吸力时，推动所述横杆在所述壳体的外部的一端绕着所述转轴向上转动，让所述第一卡接部与所述第二卡接部完成卡钩连接，并将所述吸水机器人的吸水装置抬离所述水平工作面。

17.根据权利要求11所述吸水机器人系统，其特征在于，所述第二卡接部包括开口斜向下的卡接凹槽，所述第一卡接部包括电极金属钩，该电极金属钩向上凸出所述横杆的表面，使得在所述弹性元件带动所述横杆在所述壳体的外部的一端绕着所述转轴向上转动的过程中，电极金属钩保持钩住卡接凹槽，实现所述充电装置与所述吸水机器人卡钩连接；

其中，所述卡接凹槽的内侧面设置第二充电电极，所述电极金属钩的外表面设置第一充电电极；电极金属钩钩住卡接凹槽时，第二充电电极的触点与第一充电电极的触点抵顶接触，实现为所述吸水机器人充电并对所述吸水机器人应力固定。

18.根据权利要求11所述吸水机器人系统，其特征在于，所述第一卡接部包括开口斜向上的卡接凹槽，所述第二卡接部包括电极金属钩，电极金属钩朝斜下方凸出所述吸水机器人中与所述充电装置卡钩连接的侧面，使得在所述弹性元件带动所述横杆在所述壳体的外部的一端绕着所述转轴向上转动的过程中，电极金属钩保持钩住卡接凹槽，实现所述充电装置与所述吸水机器人卡钩连接；

其中，所述卡接凹槽的内侧面设置第一充电电极，所述电极金属钩的外表面设置第二充电电极；电极金属钩钩住卡接凹槽时，第二充电电极的触点与第一充电电极的触点抵顶接触，实现为所述吸水机器人充电并对所述吸水机器人应力固定。

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