CN115026740A - 一种智能化制造用快速定位系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于智能制造技术领域，尤其涉及一种智能化制造用快速定位系统及方法，一种智能化制造用快速定位系统，包括定位条，定位条上滑动连接有两个拼接板，两个拼接板上均固接有滑动块，定位条上连接有传感块，定位条上滑动连接有定位球，定位球与定位条之间固接有弹簧Ⅰ所述装置还包括固接在添加盒上的多个电热条，所述的一种智能化制造用快速定位系统用来快速定位的方法，该方法包括以下步骤：S1、将两个滑动块通过下端的梯形槽滑入导向杆内；S2、将一个待加工工件夹持在导向杆一侧，能够自动对加工成型具有多个规则凸起的工件上的偏差位置进行定位。
Description
技术领域
本发明属于智能制造技术领域，尤其涉及一种智能化制造用快速定位系统及方法。
背景技术
随着加工技术的不断发展，智能制造技术愈发受到关注，其具备节省人工成本、工作效率高等多种优点，同时随着技术的不断发展，其技术已逐渐成熟，逐渐应用在多种加工领域的生产加工和成品检测方向，为生产和检测成品质量提供帮助；
在加工领域内，会根据生产需求不同，进而加工出不同形状和类型的工件，进而满足生产需求，由于部分传动或频率震动部件的需求故在生产工件时需要加工出类似齿条状具有多个规整凸起的笔直工件，由于其上的规整凸起需要承担传动或与配合工件接触的作用，故需要其上的规整凸起处在一定偏差范围内，若是出现偏差过大情况易影响后续使用效果，现有技术在进行检测时，需要人工使用检测工具进行测量，效率较低，且耗时较长，故需要一种能够自动对加工成型具有多个规则凸起的工件进行偏差位置定位的设备。
发明内容
有鉴于此，本发明要解决的技术问题在于提供一种能够自动对加工成型具有多个规则凸起的工件上的偏差位置进行定位。
一种智能化制造用快速定位系统，包括定位条，定位条上滑动连接有两个拼接板，两个拼接板上均固接有滑动块，定位条上连接有传感块，定位条上滑动连接有定位球，定位球与定位条之间固接有弹簧Ⅰ所述装置还包括固接在添加盒上的多个电热条。
还包括滑动连接在定位条上的横条，传感块固接在横条上。
还包括滑动连接在定位条上的两个I型块，两个I型块下端均连接有标记板。
所述的一种智能化制造用快速定位系统用来快速定位的方法，该方法包括以下步骤：
S1、将两个滑动块通过下端的梯形槽滑入导向杆内；
S2、将一个待加工工件夹持在导向杆一侧；
S3、使辅助条在定位条上滑动至与待加工工件接触，随后使辅助条移动至待加工工件另一侧，再次使辅助条与待加工工件接触；
S4、操作横条适应工件表面规整凸起滑动一段距离；
S5、使两个滑动块沿着导向杆运动，使定位球不断与工件上的规整凸起接触进而在定位条上往复滑动；
S6、检测工件出现偏差时，使定位条向上滑动并使两个滑动块继续沿着导向杆移动，在经过该处偏差位置后再使定位条复位；
S7、操作两个I型块在定位条上滑动，标记偏差位置；
S8、对偏差区域进行后续补充加工。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为一种智能化制造用快速定位方法的流程图；
图2和图3为定位条的结构示意图；
图4为标记板的结构示意图；
图5为I型块的结构示意图；
图6为挤压板的结构示意图；
图7为拼接板的结构示意图；
图8为滑块的结构示意图；
图9为待检测工件的结构示意图；
图10和图11为一种智能化制造用快速定位系统的整体结构示意图。
具体实施方式
参看图2-3，示出了按照本发明中便于对加工成型具有多个规则凸起的工件进行检测定位的实施例的示意图，进一步地，
本系统中包括定位条201，定位条201上焊接有两个竖杆，两个拼接板101分别通过两个竖杆滑动连接在定位条201上，两个拼接板101上均焊接连接有滑动块102，两个滑动块102下端均开设有梯形槽，定位条201上连接有传感块203，定位条201上开设有一个通槽，定位球301通过该通槽滑动连接在定位条201上，定位球301与定位条201之间焊接连接有弹簧Ⅰ302，定位球301后端焊接连接有一个圆球，圆球能够与传感块203接触，两个拼接板101上均通过螺栓固定连接有电动推杆Ⅰ，电动推杆Ⅰ的伸缩杆与定位条201通过螺栓固定连接。
将两个滑动块102通过下端的梯形槽滑入一个带有梯形凸起的导向杆上，导向杆上自带用于驱动两个滑动块102沿着导向杆移动的电机和丝杠，随后将一个加工成型具有多个规则凸起的工件，例如图9所示外形的待检测工件801夹持在导向杆一侧，待检测工件801仅为示例，待检测工件可为齿条或其他具有规则凸起的笔直工件，在对待检测工件801进行夹持时使得待检测工件801处于定位球301能够与待检测工件801接触位置，随后通过使用导向杆上的电机和丝杠操作两个滑动块102在导向杆上移动，进而使得本装置沿着导向杆移动，在移动过程中，当定位球301移动至与待检测工件801上多个规则凸起的某个时，会使得该凸起推动定位球301移动，进而使得定位球301在移动过程中随着经过待检测工件801上的多个规则凸起能够发生具有规律的滑动，在定位球301经过凸起时从而产生滑动时会与传感块203接触，进而对传感块203施加压力，从而使传感块203受力进而记录信号，从而使若是待检测工件801表面的规则凸起在加工时未出现偏差，始终处于同一水平位置时，传感块203能够随着本装置的移动定期接收到信号，从而确定工件质量，若是传感块203在间隔时间内未接收到信号，或装置被卡住无法继续前进，则说明待检测工件801在加工过程中由于加工设备的误差、加工人员错误操作等其他原因造成出现严重偏差，此时该偏差位置即可被本装置定位，从而便于加工人员针对该位置进行补充加工，保证产品质量。
参看图2、图3、图10，示出了按照本发明中便于根据不同工件调节传感块203位置的实施例的示意图，进一步地。
本装置中还包括滑动连接在定位条201上的横条202，传感块203通过螺栓固定连接在横条202上，定位条201上通过螺栓固定连接电动推杆Ⅱ，电动推杆Ⅱ的伸缩杆通过螺栓固定连接在横条202上。
在进行不同的待检测工件801检测工作时，可通过调节电动推杆Ⅱ的伸缩杆伸缩，进而操作传感块203改变位置，进而使得本装置能够对具有不同宽度的待加工工件进行检测定位，扩大装置使用范围。
参看图4-5，示出了按照本发明中便于对有偏差的区域范围进行标记实施例的示意图，进一步地。
本装置中还包括滑动连接在定位条201上的两个I型块403，两个I型块403下端均连接有标记板401，定位条201上通过螺栓固定连接有两个电动推杆Ⅱ，两个电动推杆Ⅱ的伸缩杆与两个I型块403通过螺栓固定连接。
在检测到某一个凸起具有偏差后，可继续操作装置向前移动，进而对该具有偏差凸起的前方凸起进行检测，从而确认是否出现了一定区域内多个凸起均有偏差的问题，若是偏差凸起导致装置卡住无法继续向前移动，可操作两个电动推杆Ⅰ收缩，进而将定位条201竖直向上提起，使得定位条201脱离卡死位置，随后再移动两个滑动块102移动，进而使得定位条201能够再次进行检测任务，在检测出一定区域内的凸起均具有偏差后，可操作定位条201移动至该区域中间位置，随后操作两个I型块403滑动，进而使得两个标记板401滑动，进而使得两个标记板401分别滑动至该区域的两端，从而对该片区域进行标记，进而便于工作人员准确了解偏差区域范围，进而便于进行后续补充加工。
参看图2、图4、图5、图10，示出了按照本发明中便于进一步便于对有偏差的区域范围进行标记的实施例的示意图，进一步地，
本装置中所述标记板401上焊接连接有一个转轴，标记板401通过该转轴转动连接在I型块403上，I型块403内通过螺栓固定连接有第一电机，第一电机的输出轴与转轴通过联轴器固定连接，每个标记板401上均固接有拨动板402。
在将定位条201竖直向上提起，使得定位条201脱离卡死位置后，操作两个标记板401分别在两个I型块403上转动，进而使得两个标记板401形成一个V字型姿态，随后两个I型块403相互靠近，进而使得两个标记板401上的拨动板402位于定位球301上焊接的圆球前方，随后操作两个标记板401反向转动，进而使得两个标记板401对定位球301上焊接的圆球进行拨动，使得定位球301在定位条201上滑动至焊接的圆球与传感块203接触位置，随后再向下滑动定位条201，进而避免定位条201滑下时定位球301落在工件的凸起上，从而造成设备损坏的情况出现，同时若是出现偏差的范围较大，已超出两个标记板401的行程范围时，操作两个标记板401转动至与定位条201平行姿态，进而将该信息传递给加工人员，便于加工人员进行操作。
参看图7，示出了按照本发明中便于对工件固定位置进行校准的实施例的示意图，进一步地，
本装置中还包括滑动连接在定位条201上的辅助条204，定位条201上通过螺栓固定连接有电动推杆Ⅲ，电动推杆Ⅲ的伸缩杆上通过螺栓固定连接有辅助条204，辅助条204前端通过螺栓固定连接有压力传感器。
在完成工件的夹持后，操作电动推杆Ⅲ的伸缩杆伸出，进而使得辅助条204移动，直至辅助条204前端的压力传感器与工件接触，记录此时辅助条204滑动的距离，随后操作本装置移动至工件的另一端，再次使用辅助条204进行测量，进而确定工件的两端是否距离导向杆相同距离，进而对工件固定位置进行校准。
参看图6-7，示出了按照本发明中便于工作人员将具有偏差区域切下的实施例的示意图，进一步地，
本装置中每个拼接板101上均滑动连接有滑座501，每个滑座501上均焊接连接有两个挤压板502，每个滑座501与拼接板101之间均固接有弹簧Ⅱ104。
在需要对工件上某片偏差较大的区域进行切割切下从而进行后续补充加工时，可将本装置移动至合适位置，随后操作两个滑座501中的某个压合在工件待切割部位，从而对待切割部位进行加强固定，进而使得切割时不易发生待加工部位震动进而影响切割效果的情况，弹簧Ⅱ104的设置使得滑座501能够在装置移动过程中，在滑座501不受外力作用下能够悬空，进而便于装置正常移动。
参看图6，示出了按照本发明中便于操作两个滑座501滑动的实施例的示意图，进一步地。
本装置中两个拼接板101上分别滑动连接有两个下压条103，每个拼接板101上均通过螺栓固定连接有电动推杆Ⅵ，电动推杆Ⅵ的伸缩杆与下压条103通过螺栓固定连接。
在需要使用下压条103进行对工件的挤压加工时，操作电动推杆Ⅵ的伸缩杆收缩，进而使得下压条103向下移动，进而使得下压条103克服弹簧Ⅱ104的弹力压合在工件上，进而进而后续的切割加工。
参看图8、图10，示出了按照本发明中便于对表面平整简单的工件进行自动切割的实施例的示意图，进一步地，
本装置中两个下压条103上均滑动连接有竖杆601，两个竖杆601之间滑动连接有横向板602，横向板602上滑动连接有滑块701，滑块701上转动连接有连接头702，两个下压条103上均通过螺栓固定连接有电动推杆Ⅴ，两个电动推杆Ⅴ的伸缩杆均与横向板602通过螺栓固定连接，横向板602上通过螺栓固定连接有第二电机，第二电机的输出轴上通过联轴器固定连接有第一丝杠，第一丝杠与滑块701螺纹连接，滑块701上通过螺栓固定连接有第三电机，连接头702上焊接有一个转轴，连接头702的转轴与第三电机的输出轴通过联轴器固定连接。
连接头702上开设有一个螺纹孔，可讲一个自带驱动的切割刀片通过螺纹孔连接在连接头702上，当待切除工件为一个表面平整的简单工件，无需人工规避工件上设置的其他特征进行切割时，可使用两个竖杆601和横向板602配合移动，并使切割刀片不断转动配合滑块701的移动进而对工件进行偏差区域的切割，同时可操作连接头702在滑块701上转动，进而改变切刀朝向，从而完成全面切割的效果。
参看图6-7，示出了按照本发明中便于在自动切割时对切割范围内的工件进行加强固定的实施例的意图，进一步地，
本装置中两个挤压板502上均焊接连接有辅助压板503。
在使用连接头702上的切割刀片进行切割时，可使切割刀片经过挤压板502与辅助压板503之间的缝隙进行切割，进而使切割刀片在进行竖直切割时挤压板502与辅助压板503能够对切割轨迹两侧进行固定，进而加强自动切割时的稳定性，进一步便于自动切割的进行。
所述的一种智能化制造用快速定位系统用来快速定位的方法，该方法包括以下步骤：S1、将两个滑动块102通过下端的梯形槽滑入导向杆内；S2、将一个待加工工件夹持在导向杆一侧；S3、使辅助条204在定位条201上滑动至与待加工工件接触，随后使辅助条204移动至待加工工件另一侧，再次使辅助条204与待加工工件接触；S4、操作横条202适应工件表面规整凸起滑动一段距离；S5、使两个滑动块102沿着导向杆运动，使定位球301不断与工件上的规整凸起接触进而在定位条201上往复滑动；S6、检测工件出现偏差时，使定位条201向上滑动并使两个滑动块102继续沿着导向杆移动，在经过该处偏差位置后再使定位条201复位；S7、操作两个I型块403在定位条201上滑动，标记偏差位置；S8、对偏差区域进行后续补充加工。
Claims (10)
1.一种智能化制造用快速定位系统，其特征在于：包括定位条(201)，定位条(201)上滑动连接有两个拼接板(101)，两个拼接板(101)上均固接有滑动块(102)，定位条(201)上连接有传感块(203)，定位条(201)上滑动连接有定位球(301)，定位球(301)与定位条(201)之间固接有弹簧Ⅰ(302)。
2.根据权利要求1所述的一种智能化制造用快速定位系统，其特征在于:还包括滑动连接在定位条(201)上的横条(202)，传感块(203)固接在横条(202)上。
3.根据权利要求2所述的一种智能化制造用快速定位系统，其特征在于：还包括滑动连接在定位条(201)上的两个I型块(403)，两个I型块(403)下端均连接有标记板(401)。
4.根据权利要求3所述的一种智能化制造用快速定位系统，其特征在于：两个标记板(401)分别转动连接在两个I型块(403)上，每个标记板(401)上均固接有拨动板(402)。
5.根据权利要求4所述的一种智能化制造用快速定位系统，其特征在于：还包括滑动连接在定位条(201)上的辅助条(204)。
6.根据权利要求5所述的一种智能化制造用快速定位系统，其特征在于：每个拼接板(101)上均滑动连接有滑座(501)，每个滑座(501)上均固接有两个挤压板(502)，每个滑座(501)与拼接板(101)之间均固接有弹簧Ⅱ(104)。
7.根据权利要求6所述的一种智能化制造用快速定位系统，其特征在于：两个拼接板(101)上分别滑动连接有两个下压条(103)。
8.根据权利要求7所述的一种智能化制造用快速定位系统，其特征在于：两个下压条(103)上均滑动连接有竖杆(601)，两个竖杆(601)之间滑动连接有横向板(602)，横向板(602)上滑动连接有滑块(701)，滑块(701)上转动连接有连接头(702)。
9.根据权利要求5所述的一种智能化制造用快速定位系统，其特征在于：两个挤压板(502)上均固接有辅助压板(503)。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的一种智能化制造用快速定位系统用来快速定位的方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
S1、将两个滑动块(102)通过下端的梯形槽滑入导向杆内；
S2、将一个待加工工件夹持在导向杆一侧；
S3、使辅助条(204)在定位条(201)上滑动至与待加工工件接触，随后使辅助条(204)移动至待加工工件另一侧，再次使辅助条(204)与待加工工件接触；
S4、操作横条(202)适应工件表面规整凸起滑动一段距离；
S5、使两个滑动块(102)沿着导向杆运动，使定位球(301)不断与工件上的规整凸起接触进而在定位条(201)上往复滑动；
S6、检测工件出现偏差时，使定位条(201)向上滑动并使两个滑动块(102)继续沿着导向杆移动，在经过该处偏差位置后再使定位条(201)复位；
S7、操作两个I型块(403)在定位条(201)上滑动，标记偏差位置；
S8、对偏差区域进行后续补充加工。
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Inventor after: Fang Yanbo Inventor after: Yang Rong Inventor before: Yang Rong |