CN115025358B - 呼吸引导方法、系统、车辆及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种呼吸引导方法、系统、车辆及存储介质。所述方法包括：响应于呼吸引导指令，确定与律动装置接触的目标对象，并测量所述目标对象的心率；生成与所述心率同步变化的驱动信号，以及根据所述心率获取呼吸引导信息；根据所述驱动信号驱动所述律动装置振动，同时输出所述呼吸引导信息，以共同引导所述目标对象调整呼吸。本申请借助于律动装置的模拟效果让用户感受到心跳，在此基础上输出根据心率确定的适应于目标对象的个性化的呼吸引导信息，实现在两者的共同作用下更好地协助用户调整呼吸。
Description
技术领域
本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种呼吸引导方法、系统、车辆及存储介质。
背景技术
呼吸是人体或植物的神经系统与主观意识同时参与控制的生理行为，关注呼吸或者采用某种人工设定的呼吸模式进行呼吸，能够产生放松身心、减轻压力、帮助睡眠等效果。
相关技术中，一种呼吸引导方法是在专业老师的引导下进行呼吸训练，确保练习者的训练方式正确，该种方式的成本较高；另一种呼吸引导方法是通过呼吸引导信息（如引导音频）替代老师的引导，但该种呼吸引导信息通常设置固定的呼吸周期，并没有考虑到练习者的实际情况，引导效果不佳。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种呼吸引导方法、系统、车辆及存储介质。
具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：
根据本申请实施例的第一方面，提供一种呼吸引导方法，所述方法包括：
响应于呼吸引导指令，确定与律动装置接触的目标对象，并测量所述目标对象的心率；
生成与所述心率同步变化的驱动信号，以及根据所述心率获取呼吸引导信息；
根据所述驱动信号驱动所述律动装置振动，同时输出所述呼吸引导信息，以共同引导所述目标对象调整呼吸。
可选地，所述呼吸引导指令指示有心率与呼吸频率的第一预设比值；
所述根据所述心率获取呼吸引导信息，包括：
根据所述目标对象的心率以及所述第一预设比值确定所述目标对象的呼吸频率，并根据所述呼吸频率生成所述呼吸引导信息。
可选地，所述呼吸引导指令还指示有呼气时长与吸气时长的第二预设比值；
所述根据所述心率获取呼吸引导信息，还包括：
根据所述呼吸频率以及所述第二预设比值，确定所述目标对象的呼气时长和吸气时长；
根据所述呼吸时长、所述吸气时长和所述呼吸频率生成所述呼吸引导信息。
可选地，所述呼吸引导方法应用于车辆，所述车辆包括有雷达装置；
所述测量所述目标对象的心率，包括：
控制所述雷达装置朝向所述目标对象发射连续波雷达信号，并采集经所述目标对象反射回的回波信号；
根据所述回波信号的相位波动情况，确定所述目标对象的心率。
可选地，所述驱动信号包括脉冲信号；
所述心率与所述脉冲信号的以下至少一项参数呈正相关关系：脉冲幅度、脉冲频率或占空比。
可选地，所述呼吸引导方法应用于车辆，所述律动装置安装于车辆的座椅中；
所述呼吸引导信息包括视觉信息和/或听觉信息，所述呼吸引导信息通过所述车辆中的显示屏和/或扬声器输出；和/或，
在所述呼吸引导指令执行过程中，所述车辆的车窗和车门均处于关闭状态。
可选地，还包括：
响应于标记指令，保存所述标记指令指示的目标时间段内的驱动信号；
和/或，响应于对保存的历史驱动信号的触发指令，根据所述历史驱动信号驱动所述律动装置振动。
可选地，所述方法应用于车辆，所述车辆的至少两个座椅分别安装有所述律动装置；
所述方法还包括：
响应于振动指令，采集位于其中一个座椅上的目标对象的心率；
根据与所述心率同步变化的驱动信号，驱动安装于另一个座椅上的律动装置振动，或者同时驱动至少两个所述律动装置振动。
根据本申请实施例的第二方面，提供一种呼吸引导系统，包括律动装置、心率测量装置和处理器；
所述心率测量装置用于测量所述目标对象的心率并传输给所述处理器；
所述律动装置用于在所述处理器发送的驱动信号的驱动下振动；
所述处理器用于执行第一方面所述的方法。
根据本申请实施例的第三方面，提供一种车辆，包括第二方面所述的呼吸引导系统。
可选地，所述呼吸引导系统中的律动装置安装于所述车辆的座椅中；所述呼吸引导系统中的心率测量装置复用所述车辆中的雷达装置；所述呼吸引导系统中的处理器复用所述车辆中的车载终端。
根据本申请实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现第一方面任意一项所述方法的步骤。
本申请实施例提供的一种呼吸引导方法，在确定与律动装置接触的目标对象之后进行心率采集过程，有利于提高心率采集结果的准确性，利用与心率同步变化的驱动信号来驱动所述律动装置，实现通过律动装置的振动模拟用户心跳，借助于律动装置的模拟效果让用户感受到心跳，在此基础上输出根据心率确定的适应于目标对象的个性化的呼吸引导信息，实现在两者的共同作用下更好地协助用户调整呼吸，提高呼吸训练效果，达到改善人体状态的目的。
附图说明
图1是本申请一示例性实施例示出的一种呼吸引导系统的结构示意图。
图2是本申请一示例性实施例示出的一种呼吸引导系统的应用场景图。
图3是本申请一示例性实施例示出的一种呼吸引导方法的流程示意图。
图4是本申请一示例性实施例示出的另一种呼吸引导系统的结构示意图。
图5是本申请一示例性实施例示出的另一种呼吸引导方法的流程示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
针对于相关技术中的问题，本申请实施例提供了一种呼吸引导方法，应用于呼吸引导系统，所述呼吸引导系统包括有律动装置、心率测量装置和处理器。所述处理器响应于呼吸引导指令，确定与律动装置接触的目标对象，并控制心率测量装置测量所述目标对象的心率；进而能够生成与所述心率同步变化的驱动信号，以及根据所述心率获取针对于目标对象的个性化的呼吸引导信息；接着根据所述驱动信号驱动所述律动装置振动，同时输出所述呼吸引导信息，从而共同引导所述目标对象调整呼吸；本申请实施例中，利用与心率同步变化的驱动信号来驱动所述律动装置，实现通过律动装置的振动模拟用户心跳，借助于律动装置的模拟效果让用户感受到心跳，在此基础上输出适应于目标对象的个性化的呼吸引导信息，实现在两者的共同作用下更好地协助用户调整呼吸，提高呼吸训练效果，达到改善人体状态的目的。
在一些实施例中，所述呼吸引导方法可以由所述呼吸引导系统中的处理器来执行。所述处理器包括但不限于中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)、数字信号处理器 (Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路 (Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)或者现成可编程门阵列 (Field-Programmable Gate Array，FPGA)等。
在一些实施例中，所述律动装置可以安装于座椅、可穿戴设备或者终端设备上。示例性的，当用户坐在座椅上时，用户可以与设置于座椅中的律动装置接触。示例性的，所述可穿戴设备包括但不限于手表、手环、手套、头饰（例如，帽子、头盔、虚拟现实头戴耳机、增强现实头戴耳机、头装式装置(HMD)、头带）、挂件、臂章、腿环、鞋子或者马甲等等；当用户穿戴所述可穿戴设备时，用户可以与所述可穿戴设备中的律动装置接触。示例性的，所述终端设备包括但不限于智能电话/手机、个人数字助理(PDA)、媒体内容播放器、视频游戏站／系统、虚拟现实系统或者增强现实系统等；当用户持有所述终端设备时，用于可以与设置于终端设备中的律动装置接触。
可以理解的是，本申请对于律动装置的具体结构不做任何限制，可依据实际应用场景进行具体设置。示例性的，所述律动装置至少包括有驱动电机，可以在驱动信号的驱动下运动，从而产生振动效果。
在一些示例性的应用场景中，请参阅图1，所述呼吸引导系统包括有律动装置20、心率测量装置30和处理器10，所述处理器10分别与所述律动装置20和所述心率测量装置30连接。示例性的，所述呼吸引导系统可以设置于车辆，请参阅图2，比如所述呼吸引导系统中的处理器10可以是车辆中的车载终端，所述心率测量装置30可以是车辆中的乘员监控系统OMS（Occupant Monitoring System）中的雷达装置，实现对所述车辆上的已有资源的复用；可以在所述车辆的座椅上安装所述律动装置20或者所述律动装置20可以被设置成一个可穿戴部件。本实施例中仅需在车辆的座椅上安装律动装置或者在车辆中内置可穿戴的律动装置以及在车载终端中存储用于执行本申请提供的呼吸引导方法的可执行指令，即可简单高效地在车辆中实现呼吸引导过程，实现成本低。
所述车载终端设置有冥想模式，用户可以通过与车辆终端的交互确定是否开启冥想模式。车辆终端可以根据冥想模式的开启操作生成呼吸引导指令，响应于呼吸引导指令，确定与律动装置20接触的用户，并利用所述心率测量装置30实时测量用户的心率，然后生成与所述心率同步变化的驱动信号以及根据所述心率获取呼吸引导信息，进而所述车载终端可以根据所述驱动信号驱动所述律动装置20振动，同时输出所述呼吸引导信息，以共同引导用户调整呼吸。在通过律动装置的振动模拟效果让用户感受到心跳的情况下，输出适应于目标对象的个性化的呼吸引导信息，实现在两者的共同作用下更好地协助用户调整呼吸，提高呼吸训练效果，达到改善人体状态的目的。其中，车辆上的输出装置60包括显示器和/或扬声器，可以在显示器上显示呼吸引导信息或者通过扬声器播放呼吸引导信息，实现对车辆上的已有装置的复用。
请参阅图1以及图3，图3是本申请一示例性实施例示出的一种呼吸引导方法的流程示意图，图1示出了一种呼吸引导系统的结构示意图。所述呼吸引导系统包括有律动装置20、心率测量装置30和处理器10。所述方法可以由呼吸引导系统中的处理器10来执行，所述方法包括：
在步骤S101中，响应于呼吸引导指令，确定与律动装置接触的目标对象，并测量所述目标对象的心率。
在步骤S102中，生成与所述心率同步变化的驱动信号，以及根据所述心率获取呼吸引导信息。
在步骤S103中，根据所述驱动信号驱动所述律动装置振动，同时输出所述呼吸引导信息，以共同引导所述目标对象调整呼吸。
在本实施例中，根据与所述心率同步变化的驱动信号驱动所述律动装置振动，能够通过律动装置的振动模拟目标对象的心跳，借助于律动装置的模拟效果让用户感受到心跳；并且根据所述心率获取适应于目标对象的呼吸引导信息并输出，实现在两者的共同作用下更好地协助用户调整呼吸，提高呼吸训练效果，达到改善人体状态的目的。
在一些实施例中，请参阅图4，所述呼吸引导系统还可以包括输入装置40，用户可以通过所述输入装置40指示所述呼吸引导系统是否运行。示例性的，所述输入装置40包括但不限于键盘、鼠标、物理按键、触摸屏、语音输入装置或者体感输入装置等等。示例性的，所述呼吸引导系统设置有冥想模式，用户可以通过所述输入装置40决定所述呼吸引导系统是否开启冥想模式，所述输入装置可以根据冥想模式的开启操作生成呼吸引导指令，所述处理器10可以响应于呼吸引导指令，执行本申请实施例提供的呼吸引导方法。
在一个例子中，比如以语音输入的方式为例，可以通过语音输入装置采集用户的语音信号并进行语音识别，如果识别结果中包括有“开启冥想模式”，则可以生成发送给所述处理器的呼吸引导指令，以使所述处理器执行本申请实施例提供的呼吸引导方法。在另一个例子中，比如以触控输入的方式为例，可以根据与所述冥想模式相关的控件的触发操作生成呼吸引导指令，以使所述处理器执行本申请实施例提供的呼吸引导方法。
在一些实施例中，所述处理器10响应于呼吸引导指令，首先确定与律动装置接触的目标对象，并控制心率测量装置30实时测量所述目标对象的心率。本实施例中，在确定与律动装置接触的目标对象之后才进行心率采集过程，有利于提高心率采集结果的准确性，避免采集到无关对象的数据，也有利于降低无差别进行心率采集所造成的损耗。
可以理解的是，所述冥想模式的开启和关闭可以由用户根据实际需要进行设置。在关闭所述冥想模式之前，心率测量装置30不间断地测量目标对象的心率。比如请参阅图5，在步骤S104中，所述处理器10可以判断是否关闭了冥想模式，若否，则执行步骤S101~步骤S103，若是，则结束呼吸引导过程。
示例性的，所述律动装置还设置有接近传感器，所述处理器根据所述接近传感器采集的数据确定是否存在与律动装置接触的目标对象，在确定存在与律动装置接触的目标对象的情况下，控制心率测量装置30测量所述目标对象的心率。所述接近传感器包括但不限于光电式接近传感器（如红外接近传感器）、电容式接近传感器或者电感式接近传感器。
可选地，考虑到在目标对象与律动装置没有接触上的情况下，驱动律动装置振动显然没有起到实际作用并且增加了损耗，因此，可以在所述冥想模式关闭之前，所述接近传感器不间断地检测目标对象与律动装置的接触情况，在确定目标对象与律动装置没有接触的情况下，所述处理器可以停止驱动所述律动装置，从而有利于降低损耗。
当然，也可以通过其他方式来确定律动装置与目标对象是否接触，比如可以通过用户的输入指令告知处理器所述律动装置与目标对象的接触情况。在一个例子中，该输入指令可以是上述的呼吸引导指令，比如用户开启冥想模式，指示用户已与律动装置接触并想要进行呼吸引导。本实施对此不做任何限制。
示例性的，所述心率测量装置包括但不限于心率传感器或者雷达装置。
在一些示例性的实施例中，所述心率传感器与所述律动装置可以近邻设置，在目标对象与律动装置接触的情况下，心率传感器也会与所述目标对象接触到。在利用心率传感器测量目标对象的心率的过程中，心率传感器器发射光束，并接收光束经人体反射回的回波信号，进而心率传感器根据所述回波信号检测血液对发出的光束的吸收量，从而根据光的吸收量确定目标对象的心率。也就是说，在心率传感器与目标对象接触的情况下，心率传感器可以将光束打在目标对象的皮肤上，当心脏泵血时，血管中充满血液，血液倾向于吸收绿光反射红光，因此心脏在收缩和舒张时会产生不同颜色的反射光，心率传感器可以通过监测这些反射光来进行心率检测。在测量得到心率数据之后，心率传感器可以将所述目标对象的心率数据发送给所述处理器，以便所述处理器进行接下来的处理流程。
在另一示例性的实施例中，考虑到心率传感器需要与目标对象接触的情况下才能进行心率测量，并且对于接触方式有一定的要求，用户的非标准接触方式可能导致测量结果有误差甚至出错。因此，本申请实施例提供了一种非接触式的心率测量方式，实现可以通过雷达装置来测量目标对象的心率。雷达装置测量心率的工作原理是基于被测目标反射的接收信号的相位测量。在利用雷达装置测量目标对象的心率的过程中，所述目标对象可以控制雷达装置朝向所述目标对象发射连续波雷达信号，连续波雷达信号被目标对象反射，进而雷达装置可以采集经所述目标对象反射回的回波信号，由于心跳会引起人体胸腔的周期性运行，从而导致经所述目标对象反射回的回波信号的相位会产生波动，因此，所述雷达模块或者所述处理器可以根据所述回波信号的相位波动情况，通过相关的频谱计算法确定所述目标对象的心率。
在一些实施例中，在获取所述目标对象的心率之后，所述处理器可以生成与所述心率同步变化的驱动信号，根据该驱动信号驱动所述律动装置，使得该律动装置的振动情况与心跳同步变化，从而可以通过律动装置模拟目标对象的心跳。
示例性的，所述驱动信号包括脉冲信号；所述心率与所述脉冲信号的以下至少一项参数呈正相关关系：脉冲幅度、脉冲频率或占空比。换句话说，心率越大，脉冲信号的脉冲幅度越大，脉冲频率越大（相应的，脉冲周期越小），占空比越大，则所述律动装置的振动强度越强，反之亦然。
在一些可能的实施方式中，请参阅图4，所述呼吸引导系统包括有存储器50，可以在存储器50中预先存储以下至少一项映射关系：心率与脉冲幅度的第一映射关系、心率与脉冲频率的第二映射关系或者心率与占空比的第三映射关系。示例性的，所述处理器10可以根据所述心率和以上至少一项映射关系，对基准脉冲信号进行调制，生成所述心率对应的脉冲信号，进而基于所述心率对应的脉冲信号驱动所述律动装置振动。
可以理解的是，本申请实施例对上述的映射关系的表示形式不做任何限制。在一个例子中，可以以函数等式关系表示，如函数f（x），其中，x为心率，从而得到f（x），即脉冲幅度、脉冲频率或占空比度，当然，本实施例对于具体的函数表示形式不作任何限制，可依据实际应用场景进行具体设置。在一个例子中，也可以通过对应关系表来表示，比如对应关系表指示有：心率低于60次/分对应脉冲幅度1，心率在60~70次/分对应脉冲幅度2，……，心率在120次/分以上的对应脉冲幅度3，其中，脉冲幅度3＞脉冲幅度2＞脉冲幅度1。在一个例子中，还可以通过体现映射关系的变化曲线来表示。
在一些实施例中，在获取所述目标对象的心率之后，所述处理器可以根据所述心率获取呼吸引导信息。可以理解的是，在处理器的运行资源足够的情况下，生成驱动信号和获取呼吸引导信息两个处理过程可以同步进行；在处理器的运动资源不够的情况下，可以先进行两者中的其中一个处理过程，再进行另一个处理过程。
在一些可能的实施方式中，所述呼吸引导指令指示有心率与呼吸频率的第一预设比值，所述第一预设比值预先存储在所述呼吸引导系统的存储器中；所述处理器可以根据所述目标对象的心率、以及所述呼吸引导指令指示的心率与呼吸频率的第一预设比值，确定所述目标对象期望达到的呼吸频率，进而可以根据所述呼吸频率生成所述呼吸引导信息。在一个例子中，比如设心率为X，呼吸频率为T，所述第一预设比值为M，则有X/T=M。本实施例中，根据目标对象的心率生成适配于目标对象的呼吸频率，从而有利于提高呼吸训练效果。
示例性的，根据所述呼吸频率可以确定所述目标对象的每一个呼吸周期的开始时间和结束时间，一次吸气+呼气为一个呼吸周期，所述呼吸引导信息可以包括在所述呼吸周期的开始时间提示目标对象准备吸气的提示信息，和/或，在所述呼吸周期的结束时间提示目标对象结束呼气的提示信息。
可以理解的是，所述第一预设比值可以根据实际应用场景灵活设置，本实施例对此不做任何限制。在一个例子中，所述第一预设比值可以是该冥想模式下的通用比值。在另一个例子中，所述第一预设值可以通过以下方式确定：在目标对象处于静息状态的情况下，采集目标对象的静息心率和静息呼吸频率，进而根据该静息心率和静息呼吸频率确定所述第一预设值；通过该种方式确定的第一预设值适用且完全针对于目标对象，从而有利于提高引导效果。所述静息状态从生物学角度说，指的是没受刺激的状态。另外，可以每隔一段时间采集目标对象的静息心率和静息呼吸频率，以更新所述第一预设值，从而适应于目标对象的体质变化。
其中，所述静息呼吸频率也可以通过上述的雷达模块测量得到，除了心跳会引起人体胸腔的周期性运行之外，呼吸也会引起人体胸腔的周期性运行，因此，在目标对象处于静息状态的情况下，所述处理器10可以控制朝向所述目标对象的雷达装置发射连续波雷达信号，并采集经所述目标对象反射回的回波信号，根据所述回波信号的相位波动情况，确定所述目标对象的静息心率和静息呼吸频率。
示例性的，根据呼吸频率和心率的频率范围不同，可以利用带通滤波器对所述回波信号进行滤波分离。成年人的呼吸频率在12~20次/分，儿童的呼吸频率在30~40次/分。成年人的心率范围在60~100次/分，可因年龄、性别或其他生理因素产生个体差异；一般来说，年龄越小，心率越快，老年人心跳比年轻人慢，女性的心率比同龄男性快。比如利用第一带通滤波器对所述回波信号进行滤波处理，获取呼吸频率对应的第一回波信号；利用第二带通滤波器对所述回波信号进行滤波处理，获取心率对应的第二回波信号；第一带通滤波器和第二带通滤波器允许回波信号通过的频段不同；进而可以根据第一回波信号的相位波动情况确定目标对象的静息心率，以及根据第二回波信号的相位波动情况确定目标对象的静息呼吸频率。
在另一些可能的实施方式中，为了提高呼吸引导效果，除了获取呼吸频率之外，还可以进一步确定目标对象的呼吸时长和吸气时长，以实现全方位引导用户调整呼吸。所述呼吸引导指令指示有呼气时长与吸气时长的第二预设比值；该第二预设比值可以预先存储在呼吸引导系统的存储器50中。所述处理器10可以根据所述呼吸频率、以及所述呼吸引导指令指示的呼气时长与吸气时长的第二预设比值，确定所述目标对象期望达到的呼气时长和吸气时长；进而根据所述呼吸时长、所述吸气时长和所述呼吸频率生成所述呼吸引导信息。本实施例中，通过适配于目标对象的呼吸频率、呼吸时长和吸气时长全方位引导目标对象调整呼吸，有利于提高呼吸引导效果。
在一个例子中，设吸气时长为A（min），呼气时长为B（min），呼吸频率为T，所述第一预设比值为N；则有A+B=T，A/B=N。
示例性的，根据所述呼吸频率、呼吸时长和吸气时可以确定所述目标对象在每一个呼吸周期内的呼气开始时间和吸气开始时间，一次吸气+呼气为一个呼吸周期，所述呼吸引导信息可以包括在每一个呼吸周期中的吸气开始时间提示目标对象准备吸气的提示信息，和/或，在每一个呼吸周期中的呼气开始时间提示目标对象准备呼气的提示信息。
可以理解的是，所述第二预设比值可以根据实际应用场景灵活设置，本实施例对此不做任何限制。在一个例子中，所述第二预设比值可以是通用比值，比如吸气时长：呼气时长=1:3。在另一个例子中，所述第二预设比值可以通过以下方式确定：在目标对象处于静息状态的情况下，确定用户的静息吸气时长和静息呼气时长，进而根据静息吸气时长和静息呼气时长确定所述第二预设比值，确定的该第二预设比值适用且完全针对于目标对象，从而有利于提高引导效果。其中，确定用户的静息吸气时长和静息呼气时长的方式可以是：在目标对象处于静息状态的情况下，提示用户在一个呼吸周期内：开始吸气、结束吸气并开始呼气、以及结束呼气3个时间点在所述输入装置40上进行预设操作，比如按下预设控件，所述处理器10根据3次预设操作之间的时间间隔确定用户的静息吸气时长和静息呼气时长。当然，为了提高数据准确率，也可以多次进行上述过程取平均值。
在一些实施例中，生成与所述心率同步变化的驱动信号，以及根据所述心率获取呼吸引导信息之后，所述处理器根据所述驱动信号驱动所述律动装置振动，同时输出所述呼吸引导信息，以共同引导所述目标对象调整呼吸，实现在让用户感受心跳并且接收到呼吸引导信息的情况下更好地协助用户调整呼吸，提高呼吸训练效果，达到改善人体状态的目的。
其中，所述呼吸引导信息包括视觉信息和/或听觉信息。请参阅图4，所述呼吸引导系统还可以包括输出装置60，所述输出装置60包括但不限于显示器和/或扬声器。示例性的，当基于所述呼吸引导信息确定当前时间点为一个呼吸周期中的吸气开始时间点，可以在显示器上显示文字（或图像、视频等）信息和/或通过扬声器播放的语音信息提示用户开始吸气；当基于所述呼吸引导信息确定当前时间点为一个呼吸周期中的呼气开始时间点，可以在显示器上显示文字（或图像、视频等）信息和/或通过扬声器播放的语音信息提示用户开始呼气；用户可以基于所述视觉信息和/或听觉信息调整自身的呼吸节律。
在一些实施例中，如果用户想要记录某个时间段内的心跳感受，可以在输入装置中进行相关的标记操作，所述处理器可以响应于该标记操作生成的标记指令，保存所述标记指令指示的目标时间段内的驱动信号，通过该标记保存过程，可以记录某个时间段的心跳模拟效果。示例性的，用户可以基于实际需要触发预先保存的历史驱动信号，所述处理器响应于对保存的历史驱动信号的触发指令，根据所述历史驱动信号驱动所述律动装置振动，实现在非冥想模式下也可以感受到某个时刻下的心跳模拟效果。
在另一些实施例中，考虑到步骤S101~S103是一个实时进行的过程，心率测量装置实时检测所述目标对象的心率，并基于实时测量到的心率更新所述驱动信号和呼吸引导信息，进而根据更新后的驱动信号驱动所述律动装置振动，以及输出更新后的呼吸引导信息。在冥想时间较长的情况下，上述实时进行的过程需要耗费较大的电量资源。
为了节省电量资源，所述呼吸引导指令指示有参考心率，示例性的，所述参考心率可以是目标对象的静息心率，或者所述参考心率与目标对象的静息心率的差异在误差允许范围内。在心率测量装置实时测量所述目标对象的心率的过程中，所述处理器可以确定实时测量得到的心率与所述参考心率之间的差异是否小于预设阈值，若是，表示用户当前的心率已基本达到冥想模式期望达到的心率，在不受外界刺激的情况下，该心率急速升高的概率不大，即是说，用户有极大可能性在接下来一段时间内保持该心率水平，则所述处理器可以记录当前实时测量得到的心率对应的驱动信号和呼吸引导信息，然后控制所述心率测量装置停止测量心率，在根据记录的驱动信号驱动所述律动装置振动的同时，输出记录的所述呼吸引导信息，实现在节省电量损耗的情况下，也能够保证良好的呼吸引导效果。
在一些实施例中，本申请实施例提供的所述呼吸引导方法可以应用于车辆中，所述律动装置安装于车辆的座椅中，所述处理器可以是复用车辆中的车载终端。为了提升呼吸训练效果，在所述呼吸引导指令执行期间，所述处理器可以控制所述车辆中的车窗和车门均处于关闭状态，从而减少或者避免外界环境的噪声影响，提供一个相对封闭的空间，从而有利于提升用户的呼吸训练效果。
在一些实施例中，所述车辆的至少两个座椅可以分别安装有所述律动装置。所述车辆还可以在非冥想模式下，也提供利用所述律动装置的振动模拟心跳的功能，从而可以实现趣味性的互动效果或者应对某些突发场景下的健康状况。用户可以通过输入装置对律动装置进行振动控制，所述处理器可以响应于振动指令，采集位于其中一个座椅上的目标对象的心率，然后根据与所述心率同步变化的驱动信号，驱动安装于另一个座椅上的律动装置振动，或者同时驱动至少两个所述律动装置振动。
示例性的，可以由用户通过输入装置指定需要采集心率的目标对象，比如通过选定座椅来指定哪个座椅上的目标对象需要被采集心率。所述振动指令可以包括用户选定的座椅信息，所述处理器根据控制雷达装置朝向所述座椅信息指示的目标座椅发射连续波雷达信号，并采集经反射回的回波信号，根据所述回波信号的相位波动情况，确定位于目标座椅上的目标对象的心率。
假设所述呼吸引导系统安装于车辆中，所述呼吸引导系统中包括有至少两个律动装置，以第一律动装置和第二律动装置为例，第一律动装置安装在主驾驶座椅上，第二律动装置安装在副驾驶座椅上。
在一个例子中，比如在主驾驶座椅上的驾驶员存在一些突发的健康状况且无法描述清楚的情况下，可以采集主驾驶座椅上的用户的心率，根据与所述心率同步变化的驱动信号驱动副驾驶座椅上的律动装置振动，让位于副驾驶座椅上的用户更好地感受驾驶员的心跳情况，从而可以更为准确地进行相关应对措施。
在另一个例子中，可以采集副驾驶座椅上的用户的心率，根据与所述心率同步变化的驱动信号同时驱动副驾驶座椅上的律动装置和主驾驶座椅上的律动装置振动，实现趣味性的互动过程。
其中，不难理解，上述各实施例中的描述的方案在不存在冲突的情况，可以进行组合，本公开实施例中不一一例举。
相应的，请参阅图1，本申请实施例还提供了一种呼吸引导系统，包括律动装置20、心率测量装置30和处理器10；
所述心率测量装置30用于测量所述目标对象的心率并传输给所述处理器10；
所述律动装置20用于在所述处理器10发送的驱动信号的驱动下振动；
所述处理器10用于执行上述方法中的步骤。
在一些实施例中，请参阅图4，所述呼吸引导系统包括输出装置60，所述输出装置60用于输出呼吸引导信息。
在一些实施例中，所述处理器10用于响应于呼吸引导指令，确定与律动装置20接触的目标对象，控制所述心率测量装置30测量所述目标对象的心率；生成与所述心率同步变化的驱动信号，以及根据所述心率获取呼吸引导信息；根据所述驱动信号驱动所述律动装置20振动，同时控制所述输出装置60输出所述呼吸引导信息，以共同引导所述目标对象调整呼吸。
在一些实施例中，请参阅图4，所述呼吸引导系统还包括输入装置40和存储器50，所述输入装置40用于生成所述呼吸引导指令。所述存储器50存储有所述呼吸引导指令指示的心率与呼吸频率的第一预设比值。所述处理器10还用于：根据所述目标对象的心率以及所述第一预设比值确定所述目标对象的呼吸频率，并根据所述呼吸频率生成所述呼吸引导信息。
示例性的，所述存储器50可以包括至少一种类型的存储介质，存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器50(例如，SD或DX存储器50等等)、随机访问存储器50(RAM)、静态随机访问存储器50(SRAM)、只读存储器50(ROM)、电可擦除可编程只读存储器50(EEPROM)、可编程只读存储器50 (PROM)、磁性存储器50、磁盘、光盘等等。
在一些实施例中，所述存储器50还存储有所述呼吸引导指令指示的呼气时长与吸气时长的第二预设比值。所述处理器10还用于：根据所述呼吸频率以及所述第二预设比值，确定所述目标对象的呼气时长和吸气时长；根据所述呼吸时长、所述吸气时长和所述呼吸频率生成所述呼吸引导信息。
在一些实施例中，所述呼吸引导方法应用于车辆，所述车辆包括有雷达装置；所述心率测量装置30包括雷达装置。所述处理器10还用于：控制所述雷达装置朝向所述目标对象发射连续波雷达信号，并通过所述雷达装置采集经所述目标对象反射回的回波信号；根据所述回波信号的相位波动情况，确定所述目标对象的心率。
在一些实施例中，所述驱动信号包括脉冲信号；
所述心率与所述脉冲信号的以下至少一项参数呈正相关关系：脉冲幅度、脉冲频率或占空比。
在一些实施例中，所述呼吸引导系统应用于车辆，所述律动装置安装于车辆的座椅中；所述呼吸引导信息包括视觉信息和/或听觉信息，所述呼吸引导信息通过所述车辆中的显示屏和/或扬声器输出；和/或，在所述呼吸引导指令执行过程中，所述车辆的车窗和车门均处于关闭状态。
在一些实施例中，所述处理器10还用于：响应于标记指令，保存所述标记指令指示的目标时间段内的驱动信号；和/或，响应于对保存的历史驱动信号的触发指令，根据所述历史驱动信号驱动所述律动装置振动。
在一些实施例中，所述系统应用于车辆，所述车辆的至少两个座椅分别安装有所述律动装置；所述处理器10还用于响应于振动指令，采集位于其中一个座椅上的目标对象的心率；根据与所述心率同步变化的驱动信号，驱动安装于另一个座椅上的律动装置振动，或者同时驱动至少两个所述律动装置振动。
上述系统中各个器件的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。
相应地，本申请实施例还提供了一种车辆，包括上述的呼吸引导系统。
示例性的，所述呼吸引导系统中的处理器可以是车辆中的车载终端，所述心率测量装置可以是车辆中的乘员监控系统 OMS（Occupant Monitoring System）中的雷达装置，实现对所述车辆上的已有资源的复用；所述律动装置可以安装在所述车辆的座椅中。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由装置的处理器执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器（RAM）、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行上述方法。
本说明书中描述的主题及功能操作的实施例可以在以下中实现：数字电子电路、有形体现的计算机软件或固件、包括本说明书中公开的结构及其结构性等同物的计算机硬件、或者它们中的一个或多个的组合。本说明书中描述的主题的实施例可以实现为一个或多个计算机程序，即编码在有形非暂时性程序载体上以被数据处理装置执行或控制数据处理装置的操作的计算机程序指令中的一个或多个模块。可替代地或附加地，程序指令可以被编码在人工生成的传播信号上，例如机器生成的电、光或电磁信号，该信号被生成以将信息编码并传输到合适的接收机装置以由数据处理装置执行。计算机存储介质可以是机器可读存储设备、机器可读存储基板、随机或串行存取存储器设备、或它们中的一个或多个的组合。
本说明书中描述的处理及逻辑流程可以由执行一个或多个计算机程序的一个或多个可编程计算机执行，以通过根据输入数据进行操作并生成输出来执行相应的功能。所述处理及逻辑流程还可以由专用逻辑电路—例如FPGA（现场可编程门阵列）或ASIC（专用集成电路）来执行，并且装置也可以实现为专用逻辑电路。
适合用于执行计算机程序的计算机包括，例如通用和/或专用微处理器，或任何其他类型的中央处理单元。通常，中央处理单元将从只读存储器和/或随机存取存储器接收指令和数据。计算机的基本组件包括用于实施或执行指令的中央处理单元以及用于存储指令和数据的一个或多个存储器设备。通常，计算机还将包括用于存储数据的一个或多个大容量存储设备，例如磁盘、磁光盘或光盘等，或者计算机将可操作地与此大容量存储设备耦接以从其接收数据或向其传送数据，抑或两种情况兼而有之。然而，计算机不是必须具有这样的设备。此外，计算机可以嵌入在另一设备中，例如移动电话、个人数字助理（PDA）、移动音频或视频播放器、游戏操纵台、全球定位系统（GPS）接收机、或例如通用串行总线（USB）闪存驱动器的便携式存储设备，仅举几例。
适合于存储计算机程序指令和数据的计算机可读介质包括所有形式的非易失性存储器、媒介和存储器设备，例如包括半导体存储器设备（例如EPROM、EEPROM和闪存设备）、磁盘（例如内部硬盘或可移动盘）、磁光盘以及CD ROM和DVD-ROM盘。处理器和存储器可由专用逻辑电路补充或并入专用逻辑电路中。
虽然本说明书包含许多具体实施细节，但是这些不应被解释为限制任何发明的范围或所要求保护的范围，而是主要用于描述特定发明的具体实施例的特征。本说明书内在多个实施例中描述的某些特征也可以在单个实施例中被组合实施。另一方面，在单个实施例中描述的各种特征也可以在多个实施例中分开实施或以任何合适的子组合来实施。此外，虽然特征可以如上所述在某些组合中起作用并且甚至最初如此要求保护，但是来自所要求保护的组合中的一个或多个特征在一些情况下可以从该组合中去除，并且所要求保护的组合可以指向子组合或子组合的变型。
类似地，虽然在附图中以特定顺序描绘了操作，但是这不应被理解为要求这些操作以所示的特定顺序执行或顺次执行、或者要求所有例示的操作被执行，以实现期望的结果。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。此外，上述实施例中的各种系统模块和组件的分离不应被理解为在所有实施例中均需要这样的分离，并且应当理解，所描述的程序组件和系统通常可以一起集成在单个软件产品中，或者封装成多个软件产品。
由此，主题的特定实施例已被描述。其他实施例在所附权利要求书的范围以内。在某些情况下，权利要求书中记载的动作可以以不同的顺序执行并且仍实现期望的结果。此外，附图中描绘的处理并非必需所示的特定顺序或顺次顺序，以实现期望的结果。在某些实现中，多任务和并行处理可能是有利的。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种呼吸引导方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，所述车辆的至少两个座椅分别安装有律动装置；所述车辆提供冥想模式和非冥想模式；所述方法包括：
根据冥想模式的开启操作生成呼吸引导指令，响应于所述呼吸引导指令，确定与律动装置接触的目标对象，并测量所述目标对象的心率；其中，所述呼吸引导指令指示有心率与呼吸频率的第一预设比值；所述第一预设比值通过以下方式确定：在目标对象处于静息状态的情况下，采集目标对象的静息心率和静息呼吸频率，进而根据该静息心率和静息呼吸频率确定所述第一预设比值；
生成与所述心率同步变化的驱动信号，以及根据所述心率获取呼吸引导信息；所述根据所述心率获取呼吸引导信息，包括：根据所述目标对象的心率以及所述第一预设比值确定所述目标对象的呼吸频率，并根据所述呼吸频率生成所述呼吸引导信息；其中，所述目标对象的心率和所述呼吸频率之间的比值等于所述第一预设比值；
根据所述驱动信号驱动所述律动装置振动，同时输出所述呼吸引导信息，以共同引导所述目标对象调整呼吸；
在非冥想模式下，根据用户通过输入装置对律动装置进行的振动控制生成振动指令，响应于所述振动指令，采集位于其中一个座椅上的目标对象的心率；
根据与所述心率同步变化的驱动信号，驱动安装于另一个座椅上的律动装置振动，或者同时驱动至少两个所述律动装置振动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述呼吸引导指令还指示有呼气时长与吸气时长的第二预设比值；
所述根据所述心率获取呼吸引导信息，还包括：
根据所述呼吸频率以及所述第二预设比值，确定所述目标对象的呼气时长和吸气时长；
根据所述呼气时长、所述吸气时长和所述呼吸频率生成所述呼吸引导信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述呼吸引导方法应用于车辆，所述车辆包括有雷达装置；
所述测量所述目标对象的心率，包括：
控制所述雷达装置朝向所述目标对象发射连续波雷达信号，并采集经所述目标对象反射回的回波信号；
根据所述回波信号的相位波动情况，确定所述目标对象的心率。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动信号包括脉冲信号；
所述心率与所述脉冲信号的以下至少一项参数呈正相关关系：脉冲幅度、脉冲频率或占空比。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述呼吸引导方法应用于车辆，所述律动装置安装于车辆的座椅中；
所述呼吸引导信息包括视觉信息和/或听觉信息，所述呼吸引导信息通过所述车辆中的显示屏和/或扬声器输出；和/或，
在所述呼吸引导指令执行过程中，所述车辆的车窗和车门均处于关闭状态。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
响应于标记指令，保存所述标记指令指示的目标时间段内的驱动信号；
和/或，响应于对保存的历史驱动信号的触发指令，根据所述历史驱动信号驱动所述律动装置振动。
7.一种呼吸引导系统，其特征在于，包括律动装置、心率测量装置和处理器；
所述心率测量装置用于测量所述目标对象的心率并传输给所述处理器；
所述律动装置用于在所述处理器发送的驱动信号的驱动下振动；
所述处理器用于执行权利要求1至6任意一项所述的方法。
8.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7所述的呼吸引导系统。
9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述呼吸引导系统中的律动装置安装于所述车辆的座椅中；
所述呼吸引导系统中的心率测量装置复用所述车辆中的雷达装置；
所述呼吸引导系统中的处理器复用所述车辆中的车载终端。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1至6任意一项所述方法的步骤。
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