CN115025334A - 自动注射器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动注射器，包括注射筒和推动机构，注射筒包括注射筒本体和设置在注射筒本体轴线方向一端的针部，注射筒本体上设置有第一止挡部。推动机构包括推动件和第一弹性件，推动件的一端伸入至注射筒内，第一弹性件用于推动推动件朝向针部运动，推动件上设置有用于与第一止挡部配合的第二止挡部。使用时，根据注射筒内的注射液的液位确定第一止挡部与第二止挡部之间的初始距离，以使得当注射液被挤压至针部时，第二止挡部与第一止挡部配合，即可将现有技术中推动件对注射筒靠近针部的冲击力转移至第二止挡部与第一止挡部之间，从而能够避开注射筒的薄弱部位，防止推动件以较大的力撞击注射筒的端部时，导致的端部破裂的问题。

Description

自动注射器

技术领域

本发明涉及注射器技术领域，特别是涉及一种自动注射器。

背景技术

自动注射器在使用时一般包括两个步骤：首先拔掉安全盖，然后手持注射器对准机体，向下按压自动注射器，机体反作用于自动注射器的触发机构，从而使得触发机构释放推动机构，推动机构挤压注射筒中的注射液至机体内。

目前，推动机构包括推动件和压缩第一弹性件，当推动机构被释放后，压缩第一弹性件在自身弹力作用下推动推动件，从而挤压注射液至机体内。但由于压缩第一弹性件中的蓄力是一定的，而注射液的浓稠度有差别，且为了保证最为浓稠的注射液能够被挤压至机体内，第一弹性件中的蓄力一般大于推动最为浓稠的注射液所需的推动力。

但当上述第一弹性件用于推动较为稀薄的注射液时，由于注射液的阻力较小，推动件以较大的力撞击注射筒的端部，且由于注射筒的端部较为薄弱，当，容易导致端部破裂。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中推动件以较大的力撞击注射筒的端部时，容易导致端部破裂的问题，提出一种自动注射器。

一种自动注射器，包括：

注射筒，包括注射筒本体和设置在所述注射筒本体沿轴线方向一端的针部，所述注射筒本体用于盛放注射液，所述注射筒本体上设置有第一止挡部；

推动机构，包括推动件和第一弹性件，所述推动件的一端伸入至所述注射筒内，所述第一弹性件用于推动所述推动件朝向所述针部运动，所述推动件上设置有第二止挡部，所述第一止挡部用于止挡所述第二止挡部，以限制所述推动件朝向所述针部移动，所述第二止挡部与第一止挡部抵接时，所述注射筒靠近所述针部一端的内壁与所述推动件之间存在间隙。

在其中一个实施例中，所述第一止挡部设置在所述注射筒本体远离所述针部的一端，且与所述注射筒本体的外壁连接，所述第二止挡部为凸起结构，所述凸起结构的外径大于所述注射筒的内径。

在其中一个实施例中，所述自动注射器还包括支撑套管和触发机构，所述触发机构套设在所述推动件外，所述触发机构包括触发压杆，所述触发压杆的一端具有转动部，所述触发压杆通过所述转动部与所述支撑套管转动连接，所述触发压杆的内侧设置有第一限位部，所述推动件的外壁设置有第二限位部，所述触发压杆具有围绕与所述转动部转动的第一转动角度和第二转动角度，在第一转动角度时，所述第一限位部与所述第二限位部卡接，所述第一弹性件处于压缩状态；在第二转动角度时，所述第一限位部远离所述第二限位部，第一限位部将所述第二限位部释放，所述第一弹性件处于释放状态。

在其中一个实施例中，所述第一限位部与所述第二限位部中的任一者为圆弧形凸起结构，另一者为与圆弧形凸起结构配合的圆弧形凹槽。

在其中一个实施例中，所述触发压杆上设置有向远离所述推动件一侧延伸的抵推杆，所述抵推杆位于靠近所述触发压杆的具有所述转动部的一端，所述触发机构包括：

移动管组，一端可移动的套设在所述触发压杆外，所述移动管组具有抵紧所述触发压杆的卡接位置和释放所述触发压杆的释放位置；

第二弹性件，一端与所述移动管组抵接，另一端与所述抵推杆抵接；

当所述移动管组在卡接位置时，所述移动管组远离所述触发压杆的端部与所述针部平齐，或者伸出于所述针部外，所述移动管组的内壁与所述触发压杆靠近所述针部一端的外壁抵接，所述第二弹性件处于释放状态，所述触发压杆处于第一转动角度；

当所述移动管组在释放位置时，所述针部伸出于所述移动管组外，所述移动管组将所述触发压杆靠近所述针部一端释放，所述第二弹性件处于压缩状态，所述触发压杆处于第二转动角度。

在其中一个实施例中，所述触发压杆靠近所述针部的一端具有向远离所述推动件一侧延伸的钩部，所述移动管组上设置有释放口；

所述移动管组在卡接位置时，所述钩部与所述移动管组的内壁抵接，所述释放口位于所述钩部靠近所述针部的一侧；所述移动管组在释放位置时，所述钩部位于所述释放口内。

在其中一个实施例中，所述移动管组在释放位置时，所述钩部与所述释放口的侧壁钩接，以发出提示声响。

在其中一个实施例中，所述移动管组包括：

保护套管，可移动的套设在所述注射筒外；

限位管组，可移动的套设在所述触发压杆外，所述保护套管远离所述针部的一端与所述限位管组抵接，所述限位管组能够与所述支撑套管沿轴向卡接。

在其中一个实施例中，所述限位管组包括：

内限位套，其外壁上设置有弹块，沿所述内限位套的轴向且指向针部方向，所述弹块的厚度依次递增的；

外限位套，远离所述针部的一端与保护套管抵接，所述外限位套沿其轴向开设有位置相对的第一卡接口和第二卡接口，所述第一卡接口相对于所述第二卡接口更靠近所述针部，所述第二弹性件的一端与所述外限位套抵接，所述第二弹性件用于推动所述外限位套相对于所述内限位套移动；

所述外限位套相对于所述内限位套具有第一移动位置和第二移动位置，所述外限位套在第一移动位置时，所述弹块与所述第一卡接口卡接；

所述外限位套在第二移动位置时，所述弹块位于所述第二卡接口内，以发出提示声响，所述弹块靠近所述针部的一端与所述第二卡接口抵接，所述内限位套远离所述针部的一端与所述支撑套管抵接。

在其中一个实施例中，所述自动注射器还包括壳体和支撑套管，所述支撑套管设置在所述壳体内，所述支撑套管设置在所述壳体内且远离所述针部的一侧，所述第一弹性件设置在所述推动件内，所述第一弹性件的一端与推动件的内壁相抵，另一端与所述支撑套管相抵。

在其中一个实施例中，所述支撑套管内设置有导向柱，所述导向柱伸入至所述推动件内，所述第一弹性件套设在所述导向柱上。

在其中一个实施例中，所述自动注射器还包括壳体和保护套，所述注射筒和推动机构均设置在所述壳体内，所述针部伸出于所述壳体外，所述保护套套设在所述壳体上且位于所述针部的一端。

上述的自动注射器，通过在注射筒上设置第一止挡部，在推动件上设置第二止挡部，可根据注射筒内的注射液的液位确定第一止挡部与第二止挡部之间的初始距离，以使得当注射液被挤压至针部时，第二止挡部与第一止挡部配合，即可将现有技术中推动件对注射筒靠近针部的冲击力转移至第二止挡部与第一止挡部之间，从而能够避开注射筒的薄弱部位，防止推动件以较大的力撞击注射筒的端部时，导致的端部破裂的问题。

附图说明

图1为一实施例中的自动注射器的爆炸图；

图2为自动注射器在使用前(除去壳体和保护套)的内部结构图；

图3为为自动注射器在使用前(除去壳体和保护套)的内部剖视图；

图4为为自动注射器在使用时(除去壳体和保护套)的内部剖视图；

图5为为自动注射器在使用后(除去壳体和保护套)的内部剖视图；

图6为为自动注射器在使用后(除去壳体和保护套)的内部结构图。

附图标记：100-注射筒；110-注射筒本体；111-第一止挡部；120-针部；

200-推动机构；210-推动件；211-第二止挡部；212-第二限位部；220-第一弹性件；230-柱塞；

300-支撑套管；310-导向柱；

400-触发机构；410-触发压杆；411-第一限位部；412-抵推杆；413-钩部；430-移动管组；431-保护套管；432-内限位套；4321-弹块；433-外限位套；4331-第一卡接口；4332-第二卡接口；440-第二弹性件；

600-壳体；

700-保护套；710-拉出罩；720-软体卡套；730-针保护软体。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1和图3，本发明一实施例提供了一种自动注射器，自动注射器包括注射筒100和推动机构200，注射筒100包括注射筒本体110和设置在注射筒本体110轴线方向一端的针部120，注射筒本体110用于盛放注射液，注射筒本体110上设置有第一止挡部111。推动机构200包括推动件210和第一弹性件220，推动件210的一端伸入至注射筒100内，第一弹性件220用于推动推动件210朝向针部120运动，推动件210上设置有第二止挡部211，第一止挡部111用于止挡第二止挡部211，以限制推动件210朝向针部120移动。第二止挡部211与第一止挡部111抵接时，注射筒100靠近针部120一端的内壁与推动件210之间存在间隙。

通过在注射筒100上设置第一止挡部111，在推动件210上设置第二止挡部211，可根据注射筒100内的注射液的液位确定第一止挡部111与第二止挡部211之间的初始距离，以使得当注射液被挤压至针部120时，第二止挡部211与第一止挡部111配合，即可将现有技术中推动件210对注射筒100靠近针部120的冲击力转移至第二止挡部211与第一止挡部111之间，从而能够避开注射筒100的薄弱部位，防止推动件210以较大的力撞击注射筒100的端部时，导致的端部破裂的问题。

在一些实施例中，结合图4，第一止挡部111设置在注射筒本体110远离针部120的一端，且与注射筒本体110的外壁连接，第二止挡部211为凸起结构，凸起结构的外径大于注射筒100的内径。

在本实施例中，第一止挡部111可以与注射筒100一体制造，第一止挡部111可以看做是注射筒100的外翻边。其中凸起结构到外翻边的最小距离应小于推动件210到注射筒100靠近针部120的一端的内壁之间的最小距离。当第一弹性件220推动推动件210，从而使得凸起结构运动至与注射筒100的外翻边相抵时，即第二止挡部211对第一止挡部111形成限位，从而能够避免出现注射筒100的端部被撞击劈裂的问题。

在一些实施例中，参阅图1-图3，自动注射器还包括壳体600和支撑套管300，支撑套管300设置在壳体600内且远离针部120的一侧，第一弹性件220设置在推动件210内，第一弹性件220的一端与推动件210的内壁相抵，另一端与支撑套管300相抵，即第一弹性件220可用于推动推动件210朝向针部运动，从而使得推动件210挤压注射液。

进一步的，推动机构200还包括柱塞230，柱塞230可以为橡胶材质，柱塞230设置在注射筒本体110内，且位于针部120和推动件210之间，柱塞用于增加推动件210与注射筒本体110之间的气密性。支撑套管300内设置有导向柱310，导向柱310伸入至推动件210内，第一弹性件220套设在导向柱310上，导向柱310用于对第一弹性件220的移动起导向作用。

在一些实施例中，参阅图3和图4，自动注射器还包括支撑套管300和触发机构400，触发机构400套设在推动件210外，触发机构400包括触发压杆410，触发压杆410的一端远离针部120的一端具有转动部，触发压杆410通过转动部与支撑套管300转动连接，触发压杆410的内侧设置有第一限位部411，推动件210的外壁设置有第二限位部212，触发压杆410具有围绕转动部转动的第一转动角度(如图3)和第二转动角度(如图4)，在第一转动角度时，第一限位部411与第二限位部212卡接，第一弹性件220处于压缩状态；在第二转动角度时，第一限位部411向远离第二限位部212的一侧转动，第一限位部411将第二限位部212释放，第二弹性件440处于释放状态。

在本实施例中，触发机构400用于限制推动件210的运动，即当自动注射器的生产阶段到使用之前，触发机构400均需将推动件210卡接，即触发压杆410一直保持在第一转动角度。当需要使用时，触发压杆410沿径向向外转动，即从第一位置转动至第二位置，此时第一限位部411向远离第二限位部212的一侧转动，从而使得第一限位部411将第二限位部212释放，即推动件210被释放，处于压缩状态的第一弹性件220推动件210挤压注射液。其中，触发压杆410可以是一个或者多个，当触发压杆410为多个时，多个触发压杆410均匀间隔环绕在推动件210的周侧。

进一步的，第一限位部411与第二限位部212中的任一者为圆弧形凸起结构，另一者为与圆弧形凸起结构配合的圆弧形凹槽。当触发杆在转动时，圆弧形凸起结构和圆弧形凹槽配合更容易相互脱离，从而使得推动件210被释放。

在其中一个本实施例中，第一限位部411为圆弧形凸起结构，第二限位部212为与圆弧形凸起结构配合的圆弧形凹槽。

在另一个本实施例中，第二限位部212为圆弧形凸起结构，第一限位部411为与圆弧形凸起结构配合的圆弧形凹槽。

在一些实施例中，触发压杆410的外壁设置有向远离推动件210一侧延伸的抵推杆412，抵推杆412位于靠近触发压杆410的转动部的一端，触发机构400还包括移动管组430和第二弹性件440，移动管组430一端可移动的套设在触发压杆410外，移动管组430具有抵紧触发压杆410的卡接位置和释放触发压杆410的释放位置。第二弹性件440一端与移动管组430抵接，另一端与抵推杆412抵接。当移动管组430在卡接位置时，移动管组430远离触发压杆410的端部与针部120平齐，或者伸出于针部120外，移动管组430的内壁与触发压杆410靠近针部120一端的外壁抵接，第二弹性件440处于释放状态，触发压杆410在第一转动角度。当移动管组430在释放位置时，针部120伸出于移动管组430外，移动管组430将触发压杆410靠近针部120一端释放，第二弹性件440处于压缩状态，触发压杆410在第二转动角度。

在使用前，移动管组430处于卡接位置，移动管组430远离触发压杆410的端部与针部120平齐，或者伸出于针部120外，此时，移动管组430的内壁与触发压杆410靠近针部120一端的外壁抵接，即触发压杆410不能转动。在使用时，用户手握自动注射器的壳体600，将具有针部120的一侧朝向机体，并向下按压，移动管组430在机体的反作用下相对于针部120向上移动，当针部120插入机体内时，移动管组430相对于触发压杆410向上运动，并将触发压杆410远离转动部的一端释放；并且移动管组430挤压第一弹性件220，使得第一弹性件220作用于抵推杆412，且由于抵推杆412位于靠近触发压杆410的转动部的一端，根据杠杆原理，触发压杆410会向外转动，即第一限位部411向远离第二限位部212的一侧转动，推动件210被释放，此时，推动件210在处于压缩状态的第一弹性件220的作用下挤压注射液至机体内。

进一步的，触发压杆410靠近针部120的一端具有向远离推动件210的一侧延伸的钩部413，移动管组430上设置有释放口。当移动管组430在卡接位置时，钩部413与移动管组430的内壁抵接，释放口位于钩部413靠近针部120的一侧，此时触发压杆410处于第一转动角度。当移动管组430在机体的反作用下相对于针部120向上移动至钩部413位于释放口内时，即移动管组430将触发压杆410的钩部413释放，触发压杆410在第二弹性件440的作用下转动至第二转动角度时，推动件210被释放。

具体的，当移动管组430在卡接位置时，钩部413与移动管组430的内壁抵接，当移动管组430向释放位置切换时，移动管组430向上移动时，释放口移动至钩部413的位置时，钩部413与释放口的侧壁钩接，即会发出“咔咔”的提示声响，同时触发压杆410转动至第二转动角度，推动件210被释放。即通过声响能够提示用户注射液开始注射。

在一些实施例中，移动管组430包括保护套管431和限位管组，保护套管431可移动的套设在注射筒100外。限位管组可移动的套设在触发压杆410外，保护套管431远离针部120的一端与限位管组抵接，限位管组能够与支撑套管300沿轴向配合。

在本实施例中，保护套管431的一端伸出至针部120或者与针部120平齐，优选的，保护套管431的一端伸出至针部120外，以防止在未使用时针部120误伤机体。在使用时，当使用者向下按压时，机体挤压保护套管431用于推动限位管组。其中限位管组与支撑套管300沿轴向卡接，用于增强自动注射器装配稳定性。

进一步的，支撑套管300的外壁沿周向间隔设置有第一挡块(图未标)，其中相邻两个第一挡块之间的间距大于第二挡块(图未标)沿周向的尺寸。限位管组的内壁上沿周向间隔设置有第二抵挡块，在首次装配时，转动限位管组，使得限位管组的第二挡块从相邻两个第一挡块之间的间隙中穿过，然后再转动限位管组，使得第一挡块对第二挡块形成限位抵挡作用，即可保证在使用前自动注射器结构的稳定性。

在一些实施例中，参阅图2、图5以及图6，限位管组包括内限位套432和外限位套433，内限位套432的外壁设置有弹块4321，沿内限位套432的轴向指向针部120方向，弹块4321的厚度依次递增的。外限位套433沿其轴向开设有位置相对的第一卡接口4331和第二卡接口4332，第一卡接口4331相对于第二卡接口4332更靠近针部120，第二弹性件440的一端与外限位套433抵接，第二弹性件440用于推动外限位套433相对于内限位套432移动。外限位套433相对于内限位套432具有第一移动位置和第二移动位置，外限位套433在第一移动位置时，弹块4321与第一卡接口4331卡接。外限位套433在第二移动位置时，弹块4321位于第二卡接口4332内，弹块4321靠近针部120的一端与第二卡接口4332抵接，内限位套432远离针部120的一端与支撑套管300抵接。

在本实施例中，本申请的自动注射器在注射前以及注射过程中，外限位套433始终处于第一移动位置时，参阅图2。具体的，内限位套432上的弹块4321始终位于外限位套433的第一卡接口4331内，且弹块4321的靠近针部120的一端与第一卡接口4331的内壁抵接，当保护套管431向上推动外限位套433时，外限位套433能够推动内限位套432同时向上运动。当触发压杆410在第一转动角度时，触发压杆410上的钩部413用于与内限位套432的内壁抵接；释放口设置在内限位套432上，当内限位套432向上移动时，当触发压杆410的钩部413位于释放口内时，触发压杆410沿径向向外转动，此时推动件210被释放。

当本申请的自动注射器在注射完成后，需要用户从机体内将针部120拔出，此时，第二弹性件440在自身弹力的作用下推动外限位套433向针部120一侧运动，外限位套433与内限位套432发生相对移动，弹块4321从与第一卡接口4331卡接转换至与第二卡接口4332卡接，外限位套433切换至第二转动角度，参阅图5和图6。此时，弹块4321用于限制外限位套433向远离针部120的一侧运动，同时支撑套管300用于限制内限位套432向远离针部120的一侧运动，即内限位套432、外限位套433以及保护套管431均处于锁定状态，保护套管431的端部伸出至针部120外，以防止再次误按压触发机构400，使得针部120误伤机体。

当外限位套433向针部120一端移动时，弹块4321从与第一卡接口4331卡接转换至与第二卡接口4332卡接，当弹块4321与第二卡接口4332卡接时，会发出“咔咔”的提示声响，通过声响能够提示用户自动注射器已被锁定。

在一些实施例中，自动注射器还包括壳体600和保护套700，注射筒100和推动机构200均设置在壳体600内，针部120伸出于壳体600外，保护套700套设在壳体600上且位于针部120的一端。

在本实施例中，保护套700包括从外向内依次套设且相互配合的拉出罩710、软体卡套720以及针保护软体730，在使用时，手动拉动拉出罩710，即可同时拉出软体卡套720以及针保护软体730，然后用于就可以开始注射。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种自动注射器，其特征在于，包括：

注射筒，包括注射筒本体和设置在所述注射筒本体沿轴线方向一端的针部，所述注射筒本体用于盛放注射液，所述注射筒本体上设置有第一止挡部；

推动机构，包括推动件和第一弹性件，所述推动件的一端伸入至所述注射筒内，所述第一弹性件用于推动所述推动件朝向所述针部运动，所述推动件上设置有第二止挡部，所述第一止挡部用于止挡所述第二止挡部，以限制所述推动件朝向所述针部移动，所述第二止挡部与第一止挡部抵接时，所述注射筒靠近所述针部一端的内壁与所述推动件之间存在间隙。

2.根据权利要求1所述的自动注射器，其特征在于，所述第一止挡部设置在所述注射筒本体远离所述针部的一端，且与所述注射筒本体的外壁连接，所述第二止挡部为凸起结构，所述凸起结构的外径大于所述注射筒的内径。

3.根据权利要求1所述的自动注射器，其特征在于，所述自动注射器还包括支撑套管和触发机构，所述触发机构套设在所述推动件外，所述触发机构包括触发压杆，所述触发压杆远离所述针部的一端具有转动部，所述触发压杆通过所述转动部与所述支撑套管转动连接，所述触发压杆的内侧设置有第一限位部，所述推动件的外壁设置有第二限位部，所述触发压杆具有围绕与所述转动部转动的第一转动角度和第二转动角度，在第一转动角度时，所述第一限位部与所述第二限位部卡接，所述第一弹性件处于压缩状态；在第二转动角度时，所述第一限位部向远离所述第二限位部的一侧转动，第一限位部将所述第二限位部释放，所述第一弹性件处于释放状态。

4.根据权利要求3所述的自动注射器，其特征在于，所述第一限位部与所述第二限位部中的任一者为圆弧形凸起结构，另一者为与圆弧形凸起结构配合的圆弧形凹槽。

5.根据权利要求3所述的自动注射器，其特征在于，所述触发压杆上设置有向远离所述推动件一侧延伸的抵推杆，所述抵推杆位于靠近所述触发压杆的转动部的一端，所述触发机构包括：

移动管组，一端可移动的套设在所述触发压杆外，所述移动管组具有抵紧所述触发压杆的卡接位置和释放所述触发压杆的释放位置；

第二弹性件，一端与所述移动管组抵接，另一端与所述抵推杆抵接；

当所述移动管组在卡接位置时，所述移动管组远离所述触发压杆的端部与所述针部平齐，或者伸出于所述针部外，所述移动管组的内壁与所述触发压杆靠近所述针部一端的外壁抵接，所述第二弹性件处于释放状态，所述触发压杆处于第一转动角度；

当所述移动管组在释放位置时，所述针部伸出于所述移动管组外，所述移动管组将所述触发压杆靠近所述针部一端释放，所述第二弹性件处于压缩状态，所述触发压杆处于第二转动角度。

6.根据权利要求5所述的自动注射器，其特征在于，所述触发压杆靠近所述针部的一端具有向远离所述推动件一侧延伸的钩部，所述移动管组上设置有释放口；

所述移动管组在卡接位置时，所述钩部与所述移动管组的内壁抵接，所述释放口位于所述钩部靠近所述针部的一侧；所述移动管组在释放位置时，所述钩部位于所述释放口内。

7.根据权利要求6所述的自动注射器，其特征在于，所述移动管组在释放位置时，所述钩部与所述释放口的侧壁钩接，以发出提示声响。

8.根据权利要求5所述的自动注射器，其特征在于，所述移动管组包括：

保护套管，可移动的套设在所述注射筒外；

限位管组，可移动的套设在所述触发压杆外，所述保护套管远离所述针部的一端与所述限位管组抵接，所述限位管组能够与所述支撑套管沿轴向卡接。

9.根据权利要求8所述的自动注射器，其特征在于，所述限位管组包括：

内限位套，其外壁上设置有弹块，沿所述内限位套的轴向且指向针部方向，所述弹块的厚度依次递增的；

外限位套，远离所述针部的一端与保护套管抵接，所述外限位套沿其轴向开设有位置相对的第一卡接口和第二卡接口，所述第一卡接口相对于所述第二卡接口更靠近所述针部，所述第二弹性件的一端与所述外限位套抵接，所述第二弹性件用于推动所述外限位套相对于所述内限位套移动；

所述外限位套相对于所述内限位套具有第一移动位置和第二移动位置，所述外限位套在第一移动位置时，所述弹块与所述第一卡接口卡接；

所述外限位套在第二移动位置时，所述弹块位于所述第二卡接口内，以发出提示声响，所述弹块靠近所述针部的一端与所述第二卡接口抵接，所述内限位套远离所述针部的一端与所述支撑套管抵接。

10.根据权利要求1所述的自动注射器，其特征在于，所述自动注射器还包括壳体和支撑套管，所述支撑套管设置在所述壳体内，所述支撑套管设置在所述壳体内且远离所述针部的一侧，所述第一弹性件设置在所述推动件内，所述第一弹性件的一端与推动件的内壁相抵，另一端与所述支撑套管相抵。

11.根据权利要求10所述的自动注射器，其特征在于，所述支撑套管内设置有导向柱，所述导向柱伸入至所述推动件内，所述第一弹性件套设在所述导向柱上。

12.根据权利要求1所述的自动注射器，其特征在于，所述自动注射器还包括壳体和保护套，所述注射筒和推动机构均设置在所述壳体内，所述针部伸出于所述壳体外，所述保护套套设在所述壳体上且位于所述针部的一端。

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