CN115023363A - 用于支持自动驾驶车辆的驾驶员的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

描述了一种用于支持至少部分自动化地纵向和/或横向引导的车辆的驾驶员的装置。该装置被设计为确定与纵向和/或横向引导的自动化程度相关的自动化信息，所述车辆以所述自动化程度操作。此外，该装置被设计为根据自动化信息来调节由车辆的发光部件产生的光信号的大小。

Description

用于支持自动驾驶车辆的驾驶员的装置和方法
技术领域
本发明涉及支持至少部分自动化地驾驶的车辆的驾驶员驾驶车辆的装置和方法。
背景技术
车辆可以具有一个或多个能够实现车辆的至少部分自动驾驶的驾驶功能。一个或多个驾驶功能可以分别具有车辆的纵向引导和/或横向引导的不同的自动化程度。例如，驾驶功能可以设计为驾驶员辅助系统，该驾驶员辅助系统能够根据SAE 2级对车辆进行部分自动化的纵向引导和/或横向引导。另一方面，另一个驾驶功能必要时可以实现根据SAE 3级的高度自动化的驾驶。
车辆驾驶员要执行的驾驶任务通常根据当前分别激活的驾驶功能的自动化程度而有所不同。例如，在根据SAE 2级的驾驶功能的情况下，车辆驾驶员通常仍负责监控车辆的纵向和/或横向引导。另一方面，在根据SAE 3级的驾驶功能的情况下，通常至少有时不需要由车辆驾驶员予以监控。
一个或多个驾驶功能可以这样设计，即对于具有不同自动化程度的不同驾驶功能，车辆的驾驶行为是相似或相同的。这会导致车辆的驾驶员不能直截了当地识别出在每种情况下哪个驾驶功能处于激活状态。因此，车辆驾驶员可能不清楚他或她必须在特定时间点执行哪个驾驶任务。
发明内容
本文涉及在驾驶具有不同自动化程度的驾驶功能的车辆时支持车辆驾驶员的技术目的，特别是为了提高车辆的便利性和/或可靠性。
上述目的通过每个独立权利要求来实现。尤其在从属权利要求中描述了有利的实施方式。需要指出的是，从属于独立权利要求的权利要求的附加特征，在没有独立权利要求的特征或仅与独立权利要求的特征的子集相组合的情况下，可以形成独立的且独立于独立权利要求的所有特征的组合的发明，该独立的发明可以作为独立权利要求的、分案申请的或后续申请的主题。这同样适用于说明书中描述的技术教导，这些技术教导可以形成独立于独立权利要求的特征的发明。
在本文的上下文中，术语“自动驾驶”可以理解为具有自动纵向或横向引导的驾驶或具有自动纵向和横向引导的自动驾驶。例如，自动驾驶可以是在高速公路或乡村道路上较长时间的驾驶，或者在停车或机动的过程中有限时间的驾驶。术语“自动驾驶”包括具有任何自动化程度的自动驾驶。示例性的自动化程度是辅助的、部分自动化的、高度自动化的或全自动化的驾驶。这些自动化程度由联邦公路研究所(BASt)规定(参见BASt出版物“Forschung kompakt”，2012年第11期)。在辅助驾驶时，驾驶员不断进行纵向或横向引导，而系统在一定范围内接管其他功能。在半自动驾驶(TAF)时，系统会在一段时间内和/或在特定情况下接管纵向和横向引导，其中，驾驶员必须不断地监控系统，就像辅助驾驶一样。在高度自动化的驾驶(HAD)时，系统在一段时间内接管纵向和横向引导，驾驶员无需不断地监控系统；但是，驾驶员必须能够在一定时间内接管车辆操控。在全自动驾驶(VAF)时，系统可以针对特定的应用情况自动处理所有情况下的驾驶；对于这种应用情况，不再需要驾驶员。上面提到的四个自动化程度对应于SAE J3016标准(SAE-汽车工程学会)的SAE等级1到4。例如，高度自动化的驾驶(HAF)对应于SAE J3016标准的等级3。此外，在SAE J3016中还规定了SAE等级5作为最高的自动化程度，其不包含在BASt的规定中。SAE等级5对应于无人驾驶，其中，系统可以像人类驾驶员一样在整个旅程中自动处理所有情况；通常不再需要驾驶员。
根据一个方面，描述了一种用于支持至少部分自动化地纵向和/或横向引导的(机动)车辆的驾驶员的装置。自动化的纵向和/或横向引导可以具有不同的自动化程度，尤其是不同的SAE等级。例如，车辆可以被设计为，(根据何种驾驶功能激活而定)提供根据SAE1、2、3级或(有时)4级的自动的纵向和/或横向引导。
该装置(例如车辆的控制单元)可以被设计为，确定与纵向和/或横向引导的自动化程度有关的自动化信息，车辆(在当前时间点)以所述自动化程度操作。特别地，必要时可以确定车辆(当前)按照哪个SAE等级来操作。
此外，该装置可以被设计为，根据自动化信息，尤其是根据自动化程度，调节和/或调整由车辆的(至少)一个发光部件(在当前时间点)产生的(至少)一个光信号的大小。一个或多个发光部件尤其可以被设计用于分别产生具有不同长度的光信号。然后，该装置可以实现根据自动化信息，特别是根据自动化程度来调节和/或调整由一个或多个发光部件产生的光信号的长度。
发光部件例如可以包括大量子部段，这些子部段可以分别单独激活。各个子部段例如可以各自包括一个或多个LED(发光二极管)。各个子部段可以尤其是沿着一条线彼此并排地布置。通过增加激活的子部段的数量，于是可以增大所产生的光信号的大小，尤其是长度。另一方面，通过减少激活的子部段的数量，可以减少所产生的光信号的大小，尤其是长度。
发光部件可以设置在车辆的面向车辆驾驶员位置的部位，使得车辆驾驶员在驾驶车辆时可以看到光信号，尤其是发光部件。
因此，该装置可以通过至少一个所产生的光信号的大小、尤其是长度来告知车辆驾驶员车辆的纵向和/或横向引导的自动化程度。通过这种方式，车辆的驾驶员可以以有效且清晰的方式被告知要由驾驶员执行的驾驶任务(根据当前设定的自动化程度而定)。结果，可以提高车辆的便利性和可靠性。
该装置可以被设计为，如果自动化信息表明，自动化程度大于或等于自动化阈值，特别是大于或等于某个SAE等级，则引起具有大于大小阈值的大小的光信号。替代地或补充地，该装置可以被设计为，如果自动化信息表明，自动化程度小于自动化阈值，特别是小于某个SAE等级，则引起具有小于大小阈值的大小的光信号。
此外，该装置可以被设计为，随着自动化程度的提高而增大光信号的大小，和/或随着自动化程度的降低而减小光信号的大小。
因此，通过光信号的大小，特别是长度，可以清楚地表明自动化程度的大小。这样可以进一步提高车辆的便利性和可靠性。
车辆可以具有多种不同的自动化程度，尤其是不同SAE等级的多种驾驶功能。例如，可以提供车辆的纵向和/或横向引导的2个或更多、或者3个或更多不同的自动化程度。
该装置可以被设计为，根据在多个不同的自动化程度中的相应的当前的自动化程度，分节段地(例如，按2个或更多、或者3个或更多的节段)设定所产生的光信号的大小，特别是长度。因此，每个自动化程度都可以与光信号的相应的固定的大小、特别是相应的固定的长度相关联。通过这种方式，车辆驾驶员(在学习阶段之后)可以基于光信号以特别有效和可靠的方式获知当前的自动化程度。结果，可以进一步提高车辆的可靠性和便利性。
发光部件可以设计成，使得所产生的光信号的最大可能的大小对于车辆的驾驶员可识别，即使发光部件不产生光信号。为此，发光部件可以面向车辆驾驶员，并且从驾驶员位置对车辆驾驶员可见。
此外，车辆可以具有纵向和/或横向引导的最大可能的自动化程度(尤其是带有最大可能的SAE等级的驾驶功能)。
该装置可以被设计为，如果自动化信息表明，车辆以纵向和/或横向引导的最大可能的自动化程度操作，则产生具有最大可能大小的光信号。替代地或补充地，该装置可以被设计为，如果自动化信息表明，车辆以小于最大可能的自动化程度的自动化程度操作，则产生其大小小于最大可能大小的光信号。
因此可以提供最大可能自动化程度的可见的参考。这使得车辆的驾驶员能够以特别可靠和精确的方式从所产生的光信号的大小、尤其是长度来检测当前分别设定的自动化程度。这样可以进一步提高车辆的便利性和可靠性。
发光部件例如可以被设计为，产生具有最大可能大小的100％的光信号。具有最大可能大小的100％的光信号可以用于指明最大可能的自动化程度(即最大可能的自动化程度的100％)。如果车辆没有自动化(即自动化程度为最大可能的自动化程度的0％)，则有时可能无法生成光信号(即最大可能大小的0％的光信号)。对于在最大可能自动化程度的0％和100％之间的自动化程度，光信号的大小(对应于自动化程度的百分比)可以设定在最大可能大小的0％和100％之间。特别地，对于最大可能自动化程度的x％的自动化程度，可以生成具有最大可能大小的x％的光信号。通过在自动化程度和所产生的光信号的大小之间的这种比例，可以以特别精确的方式将自动化程度传达给车辆的驾驶员。
车辆可以包括方向盘，并且(至少一个)发光部件在优选示例中可以布置在方向盘上，特别是在方向盘的方向盘轮缘和/或一个或多个轮辐上。
方向盘通常直接布置在车辆的驾驶员位置的前方，从而可以由车辆驾驶员以特别可靠的方式检测由发光部件产生的光信号(无需驾驶员将其视线从交通移开)。结果，可以进一步提高车辆的便利性和可靠性。
在一个特别优选的示例中，发光部件可以沿着方向盘轮缘的圆周的至少25％，特别是至少40％线状地延伸。然后可以由线状发光部件产生线状光信号，其中，光信号的长度取决于纵向和/或横向引导的自动化程度，车辆以所述自动化程度操作。以这种方式，车辆的自动化程度可以由车辆的驾驶员以特别可靠和方便的方式检测。
至少一个发光部件可以被设计为，产生不同颜色的光信号。该装置可以被设计为，根据自动化信息，特别是根据纵向和/或横向引导的自动化程度来设定光信号的颜色，车辆以所述自动化程度操作。通过使用不同的颜色，可以以特别高的可靠性将车辆的(当前使用或提供的)自动化程度传达给车辆的驾驶员。
根据另一方面，描述了一种(公路)机动车辆(特别是轿车或卡车或公共汽车或摩托车)，其包括本文中所描述的装置。
根据另一方面，描述了一种支持至少部分自动化地纵向和/或横向引导的车辆的驾驶员的方法。该方法包括，确定与纵向和/或横向引导的自动化程度有关的自动化信息，车辆以所述自动化程度操作。该方法还包括，根据自动化信息、特别是根据自动化程度，来调节和/或调整由车辆的发光部件产生的光信号的大小、尤其是长度。
根据另一方面，描述了一种软件(SW)程序。SW程序可以被设计用来在处理器上(例如在车辆的控制器上)执行，以便由此执行本文中描述的方法。
根据另一方面，描述了一种存储介质。该存储介质可以包括SW程序，该SW程序被设计用来在处理器上执行，并由此执行本文中描述的方法。
应该注意的是，本文中描述的方法、装置和系统既可以单独使用，也可以与本文中描述的其他方法、装置和系统结合使用。此外，本文中描述的方法、装置和系统的任何方面都可以以多种方式相互组合。特别地，权利要求的特征可以以多种方式相互组合。
附图说明
下面借助实施例更详细地描述本发明。其中：
图1a示出车辆的示例性组件；
图1b示出车辆的示例性方向盘；
图2a示出表明相对高的自动化程度的示例性发光部件；
图2b示出表明相对低的自动化程度的示例性发光部件；和
图3示出了用于支持车辆的驾驶员的示例性方法的流程图，该车辆具有不同自动化程度的不同驾驶功能。
具体实施方式
如开头所解释的，本文涉及有效地且可靠地支持车辆驾驶员，该车辆具有不同自动化程度的不同驾驶功能。在这种情况下，图1a示出了车辆100、尤其是机动车辆的示例性组件。车辆100包括一个或多个环境传感器102，这些环境传感器被设计为检测与车辆100的环境有关的传感器数据(在本文中也称为环境数据)。示例性环境传感器102是摄像机、雷达传感器、激光雷达传感器、超声波传感器等。
车辆100还包括一个或多个纵向和/或横向引导致动器103(例如驱动马达、制动装置、转向装置等)，其被设计成自动地或自动化地纵向和/或横向引导车辆100。车辆100的控制单元101(或装置)可以被设计为，根据环境数据来操作车辆的一个或多个纵向和/或横向引导致动器103，以便自动化地纵向和/或横向引导车辆100(特别是根据SAE 1级、根据SAE2级、根据SAE 3级或更高等级)。
车辆100包括一个或多个手动的控制机构105，其使得车辆100的驾驶员能够进行与车辆100的纵向和/或横向引导相关的手动控制输入。示例性的控制机构105是：方向盘、制动踏板和/或加速踏板。控制单元101可以被设计为，(特别是当车辆100在手动驾驶模式下操作时)探测在车辆100的手动控制机构105上的手动控制输入。此外，控制单元101可以被设计为，根据手动的控制输入来操作车辆100的一个或多个纵向和/或横向引导致动器103，以便特别是使得车辆100的驾驶员能够手动地纵向和/或横向引导车辆100。
车辆100可以包括能实现在车辆100和车辆100的驾驶员之间交互的用户界面106。用户界面106可以包括一个或多个操作部件(例如按键、旋钮等)和/或一个或多个输出部件(例如屏幕、发光部件、扬声器等)。控制单元101可以被设计为，通过用户界面106向车辆100的驾驶员输出视觉、触觉和/或听觉的提示。此外，可以使得车辆100的驾驶员通过用户界面106启用或停用一个或多个具有不同自动化程度的驾驶功能。
图1b示出了车辆100的在车辆100的驾驶员位置处的示例性组件。特别地，图1b示出方向盘110作为示例性的手动的控制机构105，其使得车辆100的驾驶员能够手动地将车辆100转向。在方向盘110上可以布置一个或多个触摸传感器(未示出)，这些触摸传感器被设计为，探测车辆100的驾驶员是否用至少一只手触摸方向盘110。控制单元101可以被设计为，基于方向盘110的一个或多个触摸传感器的传感器数据来确定车辆100的驾驶员是否用至少一只手触摸、用两只手触摸或未触摸方向盘110。此外，图1b示出了屏幕116和扬声器117作为用户界面106的示例性组件。
方向盘110还具有一个或多个发光部件111、112，这些发光部件可以被激活或去激活。发光部件111、112优选具有细长形状。特别地，发光部件111、112可以设计成使得发光部件111、112沿方向盘轮缘115的圆周呈线状地延伸。例如，发光部件111、112可以沿着方向盘轮缘115的圆周在45°或更大，特别是90°或120°或更大的角度范围内延伸。
线状发光部件111、112可以具有大量子部段(各自带有一个或多个LED)，这些子部段可以分别单独地被激活或去激活。换言之，线状发光部件111、112可以这样设计，即在需要时，仅激活发光部件111、112的一部分，从而可以改变尤其是减小或增大由发光部件111、112发出的线状光信号的长度。
图2a和2b示出了可以用一个或多个发光部件111、112产生的示例性线状光信号202。特别地，图2a示出了具有相对大的长度201的光信号202，图2b示出了具有相对小的长度201的光信号202。一个或多个发光部件111、112例如可以经过设计，使得分别产生的光信号202的长度201可以在几个节段中(由图2a和2b中的短划线表示)改变。例如，可以实现3个或更多的、或者5个或更多的节段(针对相应数量的不同的自动化程度)。
车辆100因此可以具有至少一个发光部件111、112，其被设计为改变由相应的光信号202发射的光信号202的造型和/或形状。特别地，可以改变光信号202的大小，例如长度201。
如开头所解释的，车辆100可以具有不同的驾驶功能，这些驾驶功能分别具有不同的自动化程度，特别是分别具有不同的SAE-等级。具有SAE 1级的示例性驾驶功能是驾驶员辅助功能，例如自适应巡航控制(ACC)或车道保持辅助。具有SAE 2级的示例性功能是ACC和车道保持辅助，或超车辅助或停车辅助的组合。具有SAE 3级的示例性驾驶功能是高速公路辅助。
对于不同的自动化程度，对车辆100的驾驶员的要求通常是不同的。例如，在根据SAE 1级的驾驶功能的情况下，车辆100的驾驶员通常必须将双手放在方向盘110上和/或他必须部不断地监控车辆100。在根据SAE 2级的驾驶功能的情况下，如果车辆100的驾驶员仅将一只手握在方向盘110上可能就足够了，而车辆100通常仍然必须被持续地监控。在从SAE3级起的驾驶功能的情况下，有时可以实现使得车辆100的驾驶员将他的手从方向盘110上移开，并且至少暂时不再监控车辆100。
对于具有不同自动化程度的不同驾驶功能，车辆100的驾驶行为也可以是相似或相同的。特别地，车辆100的驾驶员可能难以或不可能仅仅借助车辆100的驾驶行为来识别出哪个驾驶功能处于激活状态和/或车辆100在某个时间点以何种自动化程度、尤其是以何种SAE等级被操作。结果，车辆100的驾驶员在某个时间点可能不清楚他自己要执行哪个驾驶任务，和/或车辆100的纵向和/或横向引导以何种程度自动地执行。例如，驾驶员可能不清楚在某个时间点是否必须握住方向盘110，或者相反，是否不应该握住方向盘110(以便不影响对车辆100的自动的横向引导)。
车辆100的控制单元101可以被设计为，确定在某个时间点与车辆100的自动化程度、尤其是SAE等级相关的自动化信息。特别地，自动化信息可以表明车辆100在某个时间点以何种自动化程度被操作。
此外，控制单元101可以被设计为，根据自动化信息来调整由车辆100的至少一个发光部件111、112产生的光信号202的造型，尤其是大小。特别地，所产生的光信号202的长度201可以随着自动化程度的提高而增加，或者随着自动化程度的降低而减小。图2a中所示的光信号202例如可以用于指明相对高的自动化程度，例如根据SAE 3级或更高的自动化程度。另一方面，图2b中所示的光信号202例如可以用于指明相对较低的自动化程度，例如根据SAE 2级或SAE 1级的自动化程度。
为了指明自动化程度，优选使用在方向盘110上，特别是在方向盘轮缘115上或者在方向盘110的一个或多个轮辐114上的发光部件111、112。方向盘110紧邻驾驶员，直接在驾驶员前方，因此以特别有利的方式适用于指明自动化程度。此外，相应的自动化程度可能牵涉到用一只手或两只手抓握车辆100的方向盘轮缘115的义务。通过直接在方向盘轮缘115上使用发光部件111、112，可以以特别方便和可靠的方式向车辆100的驾驶员指示该义务。
因此可以通过车辆100的至少一个发光部件111、112来显示对辅助(例如，相对多、相对少或比以前更多)和/或驾驶员的责任的量化。例如可以向驾驶员指明，在SAE 2级(例如ACC加上车道保持辅助，或停车)和/或SAE3级情况下，驾驶员不必再主动干预对车辆100的横向引导(例如通过转向)和/或对车辆100的纵向引导(例如通过制动、通过加速或通过调节相距前方车辆的距离)。此外，可以使驾驶员认识到，在停车功能情况下不需要手动操作，从而驾驶员可以或应该将手从方向盘110上移开。采用本文中描述的显示-操作方案，可以以有效且清晰的方式传达在不同自动化程度情况下的驾驶员的不同任务。
特别地，可以利用在方向盘110的轮辐114中和/或方向盘轮缘115上的一个或多个发光部件111、112，通过几何编码来显示关于驾驶员责任的区别。在某个时间点激活的自动化程度越大，一个或多个发光部件111、112的主动照明部分可以越大。
除了几何编码之外，有时还可以在不同的自动化程度之间进行颜色区分(例如SAE2级＝绿色，或SAE 3级＝蓝色)。通过这种方式，可以以特别清晰的方式传达不同自动化程度之间的区别。但是，通过几何编码，对驾驶员的支持程度，即自动化程度，驾驶员已经可一目了然。
图3示出了用于支持至少部分自动化地纵向和/或横向引导的车辆100的驾驶员的示例性(计算机实现的)方法300的流程图。车辆100可以具有用于车辆100的自动的纵向和/或横向引导的不同驾驶功能，不同的驾驶功能具有不同的自动化程度，特别是不同的SAE等级。替代地或补充地，不同的驾驶功能(可能与相应的自动化程度互补)可以具有关于车辆100的驾驶员参与的不同要求等级。通常，随着纵向和/或横向引导的自动化程度的提高，对驾驶员参与的要求等级降低(和/或反之亦然)。
方法300包括确定301与纵向和/或横向引导的自动化程度有关的自动化信息，车辆100以该自动化程度操作。特别地，可以确定哪一项或哪几项驾驶功能(可能由驾驶员)已被激活或被激活。(当前的)自动化程度于是可以由(在相应时间点)激活的一个或多个驾驶功能产生。
此外，方法300包括，根据自动化信息，特别是根据(当前的)自动化程度，设定302由车辆100的发光部件111、112(在车辆100的内部或乘客车厢中)产生的光信号202的大小。因此可以实现，(当前的)自动化程度由(当前)产生的光信号202的大小、特别是长度201予以指明。
通过本文中描述的措施，使得具有不同自动化程度的驾驶功能的车辆100的驾驶员能够以特别便利和可靠的方式在驾驶车辆100时得到支持。这样，能够提高车辆100的可靠性。
本发明不限于所示的实施例。特别地应当注意，说明书和附图仅旨在示例性地说明所提出的方法、装置和系统的原理。

Claims (11)

1.一种用于支持至少部分自动化地纵向和/或横向引导的车辆(100)的驾驶员的装置(101)；其中，所述装置(101)被设计为，
-确定与所述纵向和/或横向引导的自动化程度有关的自动化信息，所述车辆(100)以所述自动化程度操作；和
-根据所述自动化信息，特别是根据所述自动化程度来调节由所述车辆(100)的发光部件(111、112)产生的光信号(202)的大小。
2.根据权利要求1所述的装置(101)，其中，
-所述发光部件(111、112)被设计用于产生具有不同长度(201)的光信号(202)；和
-所述装置(101)被设计为根据所述自动化信息，特别是根据所述自动化程度，调整由所述发光部件(111、112)产生的光信号(202)的长度(201)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的装置(101)，其中，所述装置(101)被设计为，
-如果所述自动化信息表明所述自动化程度大于自动化阈值，特别是大于一定的SAE等级，则实现具有大于大小阈值的大小的光信号(202)；和/或
-如果所述自动化信息表明所述自动化程度小于所述自动化阈值，特别是小于所述一定的SAE等级，则实现具有小于所述大小阈值的大小的光信号(202)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的装置(101)，其中，所述装置(101)被设计为，
-随着自动化程度的提高，增大所述光信号(202)的大小；和/或
-随着自动化程度的降低，减小所述光信号(202)的大小。
5.根据前述权利要求中任一项所述的装置(101)，其中，
-所述车辆(100)具有多个不同的自动化程度；和
-所述装置(101)被设计为根据在多个不同的自动化程度中相应的当前的自动化程度，分节段地设定所产生的光信号(202)的大小。
6.根据前述权利要求中任一项所述的装置(101)，其中，
-所述发光部件(111、112)被设计为使得所产生的光信号(202)的最大可能的大小对于所述车辆(100)的驾驶员可识别，即使所述发光部件(111、112)不产生光信号(202)；
-所述车辆(100)具有所述纵向和/或横向引导的最大可能的自动化程度；和
-所述装置(101)被设计为，
-如果所述自动化信息表明，所述车辆(100)以所述纵向和/或横向引导的最大可能的自动化程度操作，则实现具有最大可能大小的光信号(202)；和
-如果所述自动化信息表明，所述车辆(100)以小于所述最大可能的自动化程度的自动化程度操作，则实现其大小小于所述最大可能大小的光信号(202)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的装置(101)，其中，
-所述车辆(100)包括方向盘(110)；和
-所述发光部件(111、112)布置在所述方向盘(110)上，特别是布置在所述方向盘(110)的方向盘轮缘(115)和/或一个或多个轮辐(114)上。
8.根据权利要求7所述的装置(101)，其中，
-所述发光部件(111、112)沿着所述方向盘轮缘(115)的圆周的至少25％，特别是至少40％线状地延伸；
-所述装置(101)被设计为使得线状的所述发光部件(111、112)产生线状的光信号(202)；和
-所述光信号(202)的长度取决于所述纵向和/或横向引导的自动化程度，所述车辆(100)以所述自动化程度操作。
9.根据前述权利要求中任一项所述的装置(101)，其中，
-所述发光部件(111、112)被设计为产生不同颜色的光信号(202)；和
-所述装置(101)被设计为根据所述自动化信息，特别是根据所述纵向和/或横向引导的自动化程度，调节所述光信号(202)的颜色，所述车辆(100)以所述自动化程度操作。
10.根据前述权利要求中任一项所述的装置(101)，其中，
-所述自动化信息表明了SAE等级，所述车辆(100)按照所述SAE等级予以操作；和
-所述发光部件(111、112)被设计为针对不同的SAE等级产生不同大小的、特别是不同长度的光信号(202)。
11.一种用于支持至少部分自动化地纵向和/或横向引导的车辆(100)的驾驶员的方法(300)；其中，所述方法(300)包括：
-确定(301)与所述纵向和/或横向引导的自动化程度有关的自动化信息，所述车辆(100)以所述自动化程度操作；和
-根据所述自动化信息，特别是根据所述自动化程度来调节(302)由所述车辆(100)的发光部件(111、112)产生的光信号(202)的大小。
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