CN115023322A - 机器人设备和无线连接器 - Google Patents

Abstract

一种无线连接器(100)包括：从第一指定对象的外部能够拆卸地安装的第一单元(106)、和从第二指定对象的外部能够拆卸地安装的第二单元(107)。第一单元(106)包括第一壳体(108)，第一收发单元(110)和第一连接器部(109)固定到第一壳体，第一连接器部(109)安装到第一指定对象，并且在第一连接器部与第一指定对象之间执行所指定的传输对象的传输。第二单元(107)包括第二壳体(112)，第二收发单元(114)和第二连接器部(113)固定到第二壳体，第二连接器部(113)安装到第二指定对象，并且在第二连接器部与第二指定对象之间执行所指定的传输对象的传输。第一收发单元(110)和第二收发单元(114)被布置成彼此分离并且彼此相对，以便无线地传输所指定的传输。

Description

机器人设备和无线连接器

技术领域

本发明涉及机器人设备以及无线连接器。

背景技术

用于向负载无线地供应电力的技术是已知的。在下文中，这种技术被称为“无线供电技术”。无线供电技术被应用于工业机器人等。例如，专利文献1公开了如图35A所示的机器人臂设备的示例。图示的机器人臂设备包括第一关节部分J1至第六关节部分J6。第二关节部分J2和第四关节部分J4分别设有第一无线供电单元IHU2和第二无线供电单元IHU4。第一无线供电单元IHU2和第二无线供电单元IHU4分别经由一对线圈而在第二关节部分J2和第四关节部分J4处无线地传输电力。

以上所提及的专利文献1还公开了如图35B所示的无线电力传输系统的一部分的结构。图示的无线电力传输系统设有无线供电单元1、电源装置2和负载3。无线供电单元1设置在电源装置2与负载3之间。无线供电单元1对应于以上所提及的第一无线供电单元IHU2。无线供电单元1设有电力发送设备10和接收设备20，如图35B所示。该电力发送设备10设有包括线圈等的电力发送天线11、逆变器电路13、和电力发送控制电路15。接收设备20设有包括线圈等的电力接收天线21和整流电路23。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP 2018-117511 A。

发明内容

本发明要解决的问题

一般而言，用于无线地发送和接收电力的线圈在操作期间经常生成热量。因此，由于线圈的热量生成而在无线供电单元1中可能发生故障。无线供电单元1的故障可能会干扰机器人臂设备的操作。相应地，希望可以通过无线供电单元1的更换等来容易地维修该无线供电单元1。

然而，专利文献1并没有公开第二关节部分J2和第四关节部分J4如何设有无线供电单元1，诸如一对线圈的布置。因此，即使参考专利文献1，也难以获得可以被容易地维修的无线供电单元1。

鉴于以上所提及的情况而完成本发明，并且本发明的目的在于提供一种能够被容易地维修的无线连接器。

解决问题的方法

为了实现以上所提及的目的，根据本发明的第一方面，提供了一种机器人设备，包括：

第一臂部和第二臂部，经由关节机构连接所述第一臂部和所述第二臂部，所述关节机构被构造成以旋转轴线作为支点能够旋转地连接所述第一臂部和所述第二臂部；和

无线连接器，所述无线连接器被构造成在所述第一臂部与所述第二臂部之间无线地传输待传输目标，所述待传输目标是电力和信息中的至少一个，

其中：

所述第一臂部包括暴露于所述第一臂部的外部的第一配合连接器部，以及

所述第二臂部包括暴露于所述第二臂部的外部的第二配合连接器部，

其中，所述无线连接器包括：

第一壳体，第一收发部和第一连接器部固定到所述第一壳体，所述第一收发部被构造成无线地传输所述待传输目标，所述第一连接器部被构造成通过能够移除地安装到所述第一配合连接器，来向所述第一臂部/从所述第一臂部传输所述待传输目标；和

第二壳体，第二收发部和第二连接器部固定到所述第二壳体，所述第二收发部被构造成向所述第一收发部/从所述第一收发部无线地传输所述待传输目标，所述第二连接器部被构造成通过能够移除地安装到所述第二配合连接器，来向所述第二臂部/从所述第二臂部传输所述待传输目标，

其中，当所述第一连接器部和所述第二连接器部分别安装到所述第一配合连接器部和所述第二配合连接器部时，所述第一收发部和所述第二收发部在沿着所述旋转轴线彼此间隔开并且彼此面对的状态下被布置，以便在所述关节机构的外部无线地传输所述待传输目标；

其中，所述无线连接器还包括保护部，所述保护部包括用于防止异物侵入到对置空间中的弹性构件，所述对置空间是处于彼此面对的状态下的所述第一收发部与所述第二收发部之间的空间，所述保护部设置在所述第一壳体和所述第二壳体中的至少一个壳体中，以便封闭与所述对置空间连续的间隙的至少一部分。

用作所述一个壳体的所述第一壳体可以包括形成柱状凹部的凹入部，所述第一收发部布置在所述凹入部中。

用作另一壳体的所述第二壳体可以包括柱状的突出部，所述第二收发部布置在所述突出部上。

所述保护部可以设置在所述凹入部的底表面、内周表面或周边部分上。

当所述第一连接器部和所述第二连接器部分别安装到所述第一配合连接器部和所述第二配合连接器部时，所述第一收发部和所述第二收发部可以在沿着所述旋转轴线彼此间隔开并且彼此面对的状态下被布置，以便在所述关节机构的外部无线地传输所述待传输目标，并且所述突出部的末端表面和所述凹入部的所述底表面可以彼此面对，而所述保护部的末端与所述突出部的所述末端表面、外周表面或周边部分接触。

用作所述一个壳体的所述第一壳体可以包括形成柱状凹部的凹入部，所述第一收发部布置在所述凹入部中。

用作另一壳体的所述第二壳体可以包括柱状的突出部，所述第二收发部布置在所述突出部上。

所述保护部可以设置在所述突出部的末端表面、外周表面或周边部分上。

当所述第一连接器部和所述第二连接器部分别安装到所述第一配合连接器部和所述第二配合连接器部时，所述第一收发部和所述第二收发部可以在沿着所述旋转轴线彼此间隔开并且彼此面对的状态下被布置，以便在所述关节机构的外部无线地传输所述待传输目标，并且所述突出部和所述凹入部可以彼此面对，而所述保护部的末端与所述凹入部的底表面、内周表面或周边部分接触。

为了实现以上所提及的目的，根据本发明的第二方面，提供了一种机器人设备，包括：

第一臂部和第二臂部，经由关节机构连接所述第一臂部和所述第二臂部，所述关节机构被构造成以旋转轴线作为支点能够旋转地连接所述第一臂部和所述第二臂部；和

无线连接器，所述无线连接器被构造成在所述第一臂部与所述第二臂部之间无线地传输待传输目标，所述待传输目标是电力和信息中的至少一个，

其中：

所述第一臂部包括暴露于所述第一臂部的外部的第一配合连接器部，以及

所述第二臂部包括暴露于所述第二臂部的外部的第二配合连接器部，

其中，所述无线连接器包括：

第一壳体，第一收发部和第一连接器部固定到所述第一壳体，所述第一收发部被构造成无线地传输所述待传输目标，所述第一连接器部被构造成通过能够移除地安装到所述第一配合连接器，来向所述第一臂部/从所述第一臂部传输所述待传输目标；和

第二壳体，第二收发部和第二连接器部固定到所述第二壳体，所述第二收发部被构造成向所述第一收发部/从所述第一收发部无线地传输所述待传输目标，所述第二连接器部被构造成通过能够移除地安装到所述第二配合连接器，来向所述第二臂部/从所述第二臂部传输所述待传输目标，

其中，所述第一壳体和所述第二壳体中的每个壳体具有由非磁性材料形成的密封结构，

所述第一收发部被容纳在所述第一壳体内部，以及

所述第二收发部被容纳在所述第二壳体内部，

其中，当所述第一连接器部和所述第二连接器部分别安装到所述第一配合连接器部和所述第二配合连接器部时，所述第一收发部和所述第二收发部在沿着所述旋转轴线彼此间隔开并且彼此面对的状态下被布置，以便在所述关节机构的外部无线地传输所述待传输目标。

所述无线连接器还可以包括保护部，所述保护部包括用于防止异物侵入到对置空间中的弹性构件，所述对置空间是处于彼此面对的状态下的所述第一收发部与所述第二收发部之间的空间，所述保护部设置在所述第一壳体和所述第二壳体中的至少一个壳体中，以便封闭与所述对置空间连续的间隙的至少一部分。

为了实现以上所提及的目的，根据本发明的第三方面，提供了一种无线连接器，所述无线连接器用于在第一对象与第二对象之间无线地传输第一待传输目标，所述第一待传输目标是电力，其中，所述无线连接器包括：

第一单元，所述第一单元从所述第一对象的外部能够移除地安装到该第一对象；和

第二单元，所述第二单元从所述第二对象的外部能够移除地安装到该第二对象，

其中所述第一单元包括：

第一收发部，所述第一收发部被构造成无线地传输所述第一待传输目标；

第一连接器部，所述第一连接器部被构造成通过从所述第一对象的外部能够移除地安装到该第一对象，来向所述第一对象/从所述第一对象传输所述第一待传输目标；和

第一壳体，所述第一收发部和所述第一连接器部固定到所述第一壳体，

其中所述第二单元包括：

第二收发部，所述第二收发部被构造成向所述第一收发部/从所述第一收发部无线地传输所述第一待传输目标；

第二连接器部，所述第二连接器部被构造成通过从所述第二对象的外部能够移除地安装到该第二对象，来向所述第二对象/从所述第二对象传输所述第一待传输目标；和

第二壳体，所述第二收发部和所述第二连接器部固定到所述第二壳体，

其中，当所述第一单元和所述第二单元分别安装到所述第一对象和所述第二对象时，所述第一收发部和所述第二收发部在彼此间隔开并且彼此面对的状态下被布置，以便无线地传输所述第一待传输目标；

其中，所述无线连接器还包括保护部，所述保护部包括用于防止异物侵入到对置空间中的构件，所述对置空间是处于彼此面对的状态下的所述第一收发部与所述第二收发部之间的空间，所述保护部设置在所述第一壳体和所述第二壳体中的至少一个壳体中，以便封闭与所述对置空间连续的间隙的至少一部分。

所述第一对象和所述第二对象可以经由关节机构连接，所述关节机构被构造成以旋转轴线作为支点能够旋转地连接所述第一对象和所述第二对象。

用作所述一个壳体的所述第一壳体可以包括形成柱状凹部的凹入部，所述第一收发部布置在所述凹入部中。

用作另一壳体的所述第二壳体可以包括柱状的突出部，所述第二收发部布置在所述突出部上。

所述保护部可以设置在所述凹入部的底表面、内周表面或周边部分上。

当所述第一连接器部和所述第二连接器部分别安装到所述第一配合连接器部和所述第二配合连接器部时，所述第一收发部和所述第二收发部可以在沿着所述旋转轴线彼此间隔开并且彼此面对的状态下被布置，以便在所述关节机构的外部无线地传输所述待传输目标，并且所述突出部和所述凹入部可以彼此面对，而所述保护部与所述突出部的末端表面、外周表面或周边部分接触。

所述第一对象和所述第二对象可以经由关节机构连接，所述关节机构被构造成以旋转轴线作为支点能够旋转地连接所述第一对象和所述第二对象。

用作所述一个壳体的所述第一壳体可以包括形成柱状凹部的凹入部，所述第一收发部布置在所述凹入部中。

用作另一壳体的所述第二壳体可以包括柱状的突出部，所述第二收发部布置在所述突出部上。

所述保护部可以设置在所述突出部的末端表面、外周表面或周边部分上。

当所述第一连接器部和所述第二连接器部分别安装到所述第一配合连接器部和所述第二配合连接器部时，所述第一收发部和所述第二收发部可以在沿着所述旋转轴线彼此间隔开并且彼此面对的状态下被布置，以便在所述关节机构的外部无线地传输所述待传输目标，并且所述突出部和所述凹入部可以彼此面对，而所述保护部与所述凹入部的底表面、内周表面或周边部分接触。

为了实现以上所提及的目的，根据本发明的第四方面，提供了一种无线连接器，所述无线连接器用于在第一对象与第二对象之间无线地传输第一待传输目标，所述第一待传输目标是电力，其中，所述无线连接器包括：

第一单元，所述第一单元从所述第一对象的外部能够移除地安装到该第一对象；和

第二单元，所述第二单元从所述第二对象的外部能够移除地安装到该第二对象，

其中所述第一单元包括：

第一收发部，所述第一收发部被构造成无线地传输所述第一待传输目标；

第一连接器部，所述第一连接器部被构造成通过从所述第一对象的外部能够移除地安装到该第一对象，来向所述第一对象/从所述第一对象传输所述第一待传输目标；和

第一壳体，所述第一收发部和所述第一连接器部固定到所述第一壳体，

其中所述第二单元包括：

第二收发部，所述第二收发部被构造成向所述第一收发部/从所述第一收发部无线地传输所述第一待传输目标；

第二连接器部，所述第二连接器部被构造成通过从所述第二对象的外部能够移除地安装到该第二对象，来向所述第二对象/从所述第二对象传输所述第一待传输目标；和

第二壳体，所述第二收发部和所述第二连接器部固定到所述第二壳体，

其中，所述第一壳体和所述第二壳体中的每个壳体具有由非磁性材料形成的密封结构，

所述第一收发部被容纳在所述第一壳体内部，以及

所述第二收发部被容纳在所述第二壳体内部，

其中，当所述第一单元和所述第二单元分别安装到所述第一对象和所述第二对象时，所述第一收发部和所述第二收发部在彼此间隔开并且彼此面对的状态下被布置，以便无线地传输所述第一待传输目标。

所述无线连接器还可以包括保护部，所述保护部包括用于防止异物侵入到对置空间中的构件，所述对置空间是处于彼此面对的状态下的所述第一收发部与所述第二收发部之间的空间，所述保护部设置在所述第一壳体和所述第二壳体中的至少一个壳体中，以便封闭与所述对置空间连续的间隙的至少一部分。

所述第一收发部可以包括平板状的第一线圈构件，所述第一线圈构件用于传输所述第一待传输目标。

所述第二收发部可以包括平板状的第二线圈构件，所述第二线圈构件用于通过与所述第一线圈构件的磁场耦合来传输所述第一待传输目标。

当所述第一单元和所述第二单元分别安装到所述第一对象和所述第二对象时，所述第一线圈构件和所述第二线圈构件可以在彼此间隔开并且彼此面对的状态下被平行地布置，以便无线地传输所述第一待传输目标。

所述第一单元还可以包括：

第三收发部，所述第三收发部固定到所述第一壳体，并且被构造成无线地传输第二待传输目标，所述第二待传输目标是信息。

所述第二单元还可以包括：

第四收发部，所述第四收发部固定到所述第二壳体，并且被构造成向所述第三收发部/从所述第三收发部无线地传输所述第二待传输目标。

所述第一连接器部可以通过从所述第一对象的外部能够移除地安装到该第一对象，来向所述第一对象/从所述第一对象传输所述第一待传输目标和所述第二待传输目标。

所述第二连接器部可以通过从所述第二对象的外部能够移除地安装到该第二对象，来向所述第二对象/从所述第二对象传输所述第一待传输目标和所述第二待传输目标。

当所述第一单元和所述第二单元分别安装到所述第一对象和所述第二对象时，所述第三收发部和所述第四收发部可以在彼此间隔开并且彼此面对的状态下被布置，以便无线地传输所述第二待传输目标。

所述第三收发部可以包括第一天线构件，所述第一天线构件被构造成传输所述第二待传输目标，所述第二待传输目标是信息。

所述第四收发部可以包括第二天线构件，所述第二天线构件被构造成传输所述第二待传输目标。

所述第一收发部可以设置在所述第三收发部周围。

所述第二收发部可以设置在所述第四收发部周围。

当所述第一单元和所述第二单元分别安装到所述第一对象和所述第二对象时，所述第一天线构件和所述第二天线构件可以在彼此间隔开并且彼此面对的状态下被平行地布置，以便无线地传输所述第二待传输目标。

为了实现以上所提及的目的，根据本发明的第五方面，提供了一种无线连接器，所述无线连接器用于在第一对象与第二对象之间无线地传输作为待传输目标的电力和信息中的至少一个，其中，所述无线连接器包括：

第一单元，所述第一单元从所述第一对象的外部能够移除地安装到该第一对象，以及

第二单元，所述第二单元从所述第二对象的外部能够移除地安装到该第二对象，

其中所述第一单元包括：

第一收发部，所述第一收发部包括第一线圈构件，所述第一线圈构件被构造成无线地传输所述待传输目标；

第一连接器部，所述第一连接器部通过从所述第一对象的外部配合到该第一对象，来能够移除地安装到所述第一对象，以便向所述第一对象/从所述第一对象传输所述待传输目标；和

第一壳体，所述第一线圈构件和所述第一连接器部固定到所述第一壳体，

其中所述第二单元包括：

第二收发部，所述第二收发部包括第二线圈构件，所述第二线圈构件被构造成向所述第一线圈构件/从所述第一线圈构件无线地传输所述待传输目标；

第二连接器部，所述第二连接器部通过从所述第二对象的外部配合到该第二对象，来能够移除地安装到所述第二对象，以便向所述第二对象/从所述第二对象传输所述待传输目标；和

第二壳体，所述第二线圈构件和所述第二连接器部固定到所述第二壳体，

其中，所述第一连接器部和所述第二连接器部具有相同的配合方向，以及

所述第一线圈构件和所述第二线圈构件在沿着所述配合方向彼此间隔开并且彼此面对的状态下被布置，以便在所述第一线圈构件与所述第二线圈构件之间引起磁场耦合；

其中，所述无线连接器还包括保护部，所述保护部包括用于防止异物侵入到对置空间中的构件，所述对置空间是处于彼此面对的状态下的所述第一线圈构件与所述第二线圈构件之间的空间，所述保护部设置在所述第一壳体和所述第二壳体中的至少一个壳体中，以便封闭与所述对置空间连续的间隙的至少一部分。

用作所述一个壳体的所述第一壳体可以包括凹入部，所述凹入部是所述第一线圈构件被布置并且形成沿着所述配合方向的柱状凹部的部分。

用作另一壳体的所述第二壳体可以包括柱状的突出部，所述突出部是所述第二线圈构件被布置并且沿着所述配合方向突出的部分。

所述保护部可以设置在所述凹入部的底表面、内周表面或周边部分上。

所述第一线圈构件和所述第二线圈构件可以在沿着所述配合方向彼此间隔开并且彼此面对的状态下被布置，以便在所述第一线圈构件与所述第二线圈构件之间引起磁场耦合，并且所述突出部和所述凹入部可以彼此面对，而所述保护部与所述突出部的末端表面、外周表面或周边部分接触。

用作所述一个壳体的所述第一壳体可以包括凹入部，所述凹入部是所述第一线圈构件被布置并且形成沿着所述配合方向的柱状凹部的部分。

用作另一壳体的所述第二壳体可以包括柱状的突出部，所述突出部是所述第二线圈构件被布置并且沿着所述配合方向突出的部分。

所述保护部可以设置在所述突出部的末端表面、外周表面或周边部分上。

所述第一线圈构件和所述第二线圈构件可以在沿着所述配合方向彼此间隔开并且彼此面对的状态下被布置，以便在所述第一线圈构件与所述第二线圈构件之间引起磁场耦合，并且所述突出部和所述凹入部可以彼此面对，而所述保护部与所述凹入部的底表面、内周表面或周边部分接触。

为了实现以上所提及的目的，根据本发明的第六方面，提供了一种无线连接器，所述无线连接器用于在第一对象与第二对象之间无线地传输作为待传输目标的电力和信息中的至少一个，其中，所述无线连接器包括：

第一单元，所述第一单元从所述第一对象的外部能够移除地安装到该第一对象，以及

第二单元，所述第二单元从所述第二对象的外部能够移除地安装到该第二对象，

其中所述第一单元包括：

第一收发部，所述第一收发部包括第一线圈构件，所述第一线圈构件被构造成无线地传输所述待传输目标；

第一连接器部，所述第一连接器部通过从所述第一对象的外部配合到该第一对象来能够移除地安装到所述第一对象，以便向所述第一对象/从所述第一对象传输所述待传输目标；和

第一壳体，所述第一线圈构件和所述第一连接器部固定到所述第一壳体，

其中所述第二单元包括：

第二收发部，所述第二收发部包括第二线圈构件，所述第二线圈构件被构造成向所述第一线圈构件/从所述第一线圈构件无线地传输所述待传输目标；

第二连接器部，所述第二连接器部通过从所述第二对象的外部配合到该第二对象来能够移除地安装到所述第二对象，以便向所述第二对象/从所述第二对象传输所述待传输目标；和

第二壳体，所述第二线圈构件和所述第二连接器部固定到所述第二壳体，

其中，所述第一壳体和所述第二壳体中的每个壳体具有由非磁性材料形成的密封结构，

所述第一线圈构件被容纳在所述第一壳体内部，

所述第二线圈构件被容纳在所述第二壳体内部；

所述第一连接器部和所述第二连接器部具有相同的配合方向；以及

所述第一线圈构件和所述第二线圈构件在沿着所述配合方向彼此间隔开并且彼此面对的状态下被布置，以便在所述第一线圈构件与所述第二线圈构件之间引起磁场耦合。

所述无线连接器还可以包括保护部，所述保护部包括用于防止异物侵入到对置空间中的构件，所述对置空间是处于彼此面对的状态下的所述第一线圈构件与所述第二线圈构件之间的空间，所述保护部设置在所述第一壳体和所述第二壳体中的至少一个壳体中，以便封闭与所述对置空间连续的间隙的至少一部分。

所述第一线圈构件可以围绕第一中心轴线设置。

所述第二线圈构件可以围绕第二中心轴线设置。

所述第一中心轴线和所述第二中心轴线可以平行于所述配合方向。

为了实现以上所提及的目的，根据本发明的第七方面，提供了一种无线连接器，所述无线连接器用于在第一对象与第二对象之间无线地传输作为待传输目标的电力和信息中的至少一个，其中，所述无线连接器包括：

第一单元，所述第一单元从所述第一对象的外部能够移除地安装到该第一对象，以及

第二单元，所述第二单元从所述第二对象的外部能够移除地安装到该第二对象，

其中所述第一单元包括：

第一收发部，所述第一收发部包括被构造成无线地传输所述待传输目标的第一线圈构件；

第一连接器部，所述第一连接器部被构造成通过从所述第一对象的外部能够移除地安装到所述第一对象，来向所述第一对象/从所述第一对象传输所述待传输目标；和

第一壳体，所述第一收发部和所述第一连接器部固定到所述第一壳体，

其中所述第二单元包括：

第二收发部，所述第二收发部包括被构造成向所述第一收发部/从所述第一收发部无线地传输所述待传输目标的第二线圈构件；

第二连接器部，所述第二连接器部被构造成通过从所述第二对象的外部能够移除地安装到所述第二对象，来向所述第二对象/从所述第二对象传输所述待传输目标；和

第二壳体，所述第二收发部和所述第二连接器部固定到所述第二壳体，

其中，所述第一线圈构件和所述第二线圈构件在彼此磁耦合的状态下彼此间隔开并且彼此面对，

其中，所述无线连接器还包括保护部，所述保护部包括用于防止异物侵入到对置空间中的构件，所述对置空间是处于彼此磁耦合的状态下的所述第一线圈构件与所述第二线圈构件之间的空间，所述保护部设置在所述第一壳体和所述第二壳体中的至少一个壳体中，以便封闭与所述对置空间连续的间隙的至少一部分。

用作所述一个壳体的所述第一壳体可以包括形成柱状凹部的凹入部，所述第一线圈构件布置在所述凹入部中。

用作另一壳体的所述第二壳体可以包括柱状的突出部，所述第二线圈构件布置在所述突出部上。

所述保护部可以设置在所述凹入部的底表面、内周表面或周边部分上。

在所述第一线圈构件和所述第二线圈构件处于彼此磁耦合的状态下的情况下，所述保护部可以与所述突出部的末端表面、外周表面或周边部分接触。

用作所述一个壳体的所述第一壳体可以包括形成柱状凹部的凹入部，所述第一线圈构件布置在所述凹入部中。

用作另一壳体的所述第二壳体可以包括柱状的突出部，所述第二线圈构件布置在所述突出部上。

所述保护部可以设置在所述突出部的末端表面、外周表面或周边部分上。

在所述第一线圈构件和所述第二线圈构件处于彼此磁耦合的状态下的情况下，所述保护部可以与所述凹入部的底表面、内周表面或周边部分接触。

为了实现以上所提及的目的，根据本发明的第八方面，提供了一种无线连接器，所述无线连接器用于在第一对象与第二对象之间无线地传输作为待传输目标的电力和信息中的至少一个，其中，所述无线连接器包括：

第一单元，所述第一单元从所述第一对象的外部能够移除地安装到该第一对象，以及

第二单元，所述第二单元从所述第二对象的外部能够移除地安装到该第二对象，

其中所述第一单元包括：

第一收发部，所述第一收发部包括被构造成无线地传输所述待传输目标的第一线圈构件；

第一连接器部，所述第一连接器部被构造成通过从所述第一对象的外部能够移除地安装到所述第一对象，来向所述第一对象/从所述第一对象传输所述待传输目标；和

第一壳体，所述第一收发部和所述第一连接器部固定到所述第一壳体，

其中所述第二单元包括：

第二收发部，所述第二收发部包括被构造成向所述第一收发部/从所述第一收发部无线地传输所述待传输目标的第二线圈构件；

第二连接器部，所述第二连接器部被构造成通过从所述第二对象的外部能够移除地安装到所述第二对象，来向所述第二对象/从所述第二对象传输所述待传输目标；和

第二壳体，所述第二收发部和所述第二连接器部固定到所述第二壳体，

其中，所述第一壳体和所述第二壳体中的每个壳体具有由非磁性材料形成的密封结构，

所述第一线圈构件被容纳在所述第一壳体内部；以及

所述第二线圈构件被容纳在所述第二壳体内部；以及

所述第一线圈构件和所述第二线圈构件在彼此磁耦合的状态下彼此间隔开并且彼此面对。

所述无线连接器还可以包括保护部，所述保护部包括用于防止异物侵入到对置空间中的构件，所述对置空间是处于彼此磁耦合的状态下的所述第一线圈构件与所述第二线圈构件之间的空间，所述保护部设置在所述第一壳体和所述第二壳体中的至少一个壳体中，以便封闭与所述对置空间连续的间隙的至少一部分。

为了实现以上所提及的目的，根据本发明的第九方面，提供了一种无线连接器，所述无线连接器用于在第一对象与第二对象之间无线地传输是电力和信息中的至少一个的待传输目标，其中，所述无线连接器包括：

第一单元，所述第一单元从所述第一对象的外部能够移除地安装到该第一对象，以及

第二单元，所述第二单元从所述第二对象的外部能够移除地安装到该第二对象，

其中所述第一单元包括：

第一收发部，所述第一收发部被构造成无线地传输所述待传输目标；

第一连接器部，所述第一连接器部被构造成通过安装到所述第一对象，来向所述第一对象/从所述第一对象传输所述待传输目标；和

第一壳体，所述第一收发部固定到所述第一壳体，并且所述第一连接器部安装到所述第一壳体，

其中所述第二单元包括：

第二收发部，所述第二收发部被构造成向所述第一收发部/从所述第一收发部无线地传输所述待传输目标；

第二连接器部，所述第二连接器部被构造成通过安装到所述第二对象，来向所述第二对象/从所述第二对象传输所述待传输目标；和

第二壳体，所述第二收发部固定到所述第二壳体，并且所述第二连接器部安装到所述第二壳体，

其中，当所述第一单元和所述第二单元分别安装到所述第一对象和所述第二对象时，所述第一收发部和所述第二收发部在彼此间隔开并且彼此面对的状态下被布置，以便无线地传输所述待传输目标；

其中，所述无线连接器还包括保护部，所述保护部包括用于防止异物侵入到对置空间中的构件，所述对置空间是处于彼此面对的状态下的所述第一收发部与所述第二收发部之间的空间，所述保护部设置在所述第一壳体和所述第二壳体中的至少一个壳体中，以便封闭与所述对置空间连续的间隙的至少一部分。

所述第一对象和所述第二对象可以经由关节机构连接，所述关节机构被构造成以旋转轴线作为支点能够旋转地连接所述第一对象和所述第二对象。

用作所述一个壳体的所述第一壳体可以包括形成柱状凹部的凹入部，所述第一收发部布置在所述凹入部中。

用作另一壳体的所述第二壳体可以包括柱状的突出部，所述第二收发部布置在所述突出部上。

所述保护部可以设置在所述凹入部的底表面、内周表面或周边部分上。

当所述第一连接器部和所述第二连接器部分别安装到所述第一配合连接器部和所述第二配合连接器部时，所述第一收发部和所述第二收发部可以在沿着所述旋转轴线彼此间隔开并且彼此面对的状态下被布置，以便在所述关节机构的外部无线地传输所述待传输目标，并且所述突出部和所述凹入部可以彼此面对，其中所述保护部与所述突出部的末端表面、外周表面或周边部分接触。

所述第一对象和所述第二对象可以经由关节机构连接，所述关节机构被构造成以旋转轴线作为支点能够旋转地连接所述第一对象和所述第二对象。

用作所述一个壳体的所述第一壳体可以包括形成柱状凹部的凹入部，所述第一收发部布置在所述凹入部中。

用作另一壳体的所述第二壳体可以包括柱状的突出部，所述第二收发部布置在所述突出部上。

所述保护部可以设置在所述突出部的末端表面、外周表面或周边部分上。

当所述第一连接器部和所述第二连接器部分别安装到所述第一配合连接器部和所述第二配合连接器部时，所述第一收发部和所述第二收发部可以在沿着所述旋转轴线彼此间隔开并且彼此面对的状态下被布置，以便在所述关节机构的外部无线地传输所述待传输目标，并且所述突出部和所述凹入部可以彼此面对，而所述保护部与所述凹入部的底表面、内周表面或周边部分接触。

为了实现以上所提及的目的，根据本发明的第十方面，提供了一种无线连接器，所述无线连接器用于在第一对象与第二对象之间无线地传输是电力和信息中的至少一个的待传输目标，其中，所述无线连接器包括：

第一单元，所述第一单元从所述第一对象的外部能够移除地安装到该第一对象，以及

第二单元，所述第二单元从所述第二对象的外部能够移除地安装到该第二对象，

其中所述第一单元包括：

第一收发部，所述第一收发部被构造成无线地传输所述待传输目标；

第一连接器部，所述第一连接器部被构造成通过安装到所述第一对象，来向所述第一对象/从所述第一对象传输所述待传输目标；和

第一壳体，所述第一收发部固定到所述第一壳体，并且所述第一连接器部安装到所述第一壳体，

其中所述第二单元包括：

第二收发部，所述第二收发部被构造成向所述第一收发部/从所述第一收发部无线地传输所述待传输目标；

第二连接器部，所述第二连接器部被构造成通过安装到所述第二对象，来向所述第二对象/从所述第二对象传输所述待传输目标；和

第二壳体，所述第二收发部固定到所述第二壳体，并且所述第二连接器部安装到所述第二壳体，

其中，所述第一壳体和所述第二壳体中的每个壳体具有由非磁性材料形成的密封结构，

所述第一收发部被容纳在所述第一壳体内部，以及

所述第二收发部被容纳在所述第二壳体内部；

其中，当所述第一单元和所述第二单元分别安装到所述第一对象和所述第二对象时，所述第一收发部和所述第二收发部在彼此间隔开并且彼此面对的状态下被布置，以便无线地传输所述待传输目标。

所述的无线连接器还可以包括保护部，所述保护部包括用于防止异物侵入到对置空间中的构件，所述对置空间是处于彼此面对的状态下的所述第一收发部与所述第二收发部之间的空间，所述保护部设置在所述第一壳体和所述第二壳体中的至少一个壳体中，以便封闭与所述对置空间连续的间隙的至少一部分。

所述第一对象和所述第二对象可以以旋转轴线作为支点能够旋转地连接。

当所述第一单元和所述第二单元分别安装到所述第一对象和所述第二对象时，所述第一收发部和所述第二收发部可以在沿着所述旋转轴线彼此间隔开并且彼此面对的状态下被布置。

当所述第一单元和所述第二单元分别安装到所述第一对象和所述第二对象时，所述第一单元与所述第二单元可以彼此间隔开。

本发明的效果

根据本发明，可以容易地维修无线连接器。

附图说明

图1是根据本发明的第一实施例的安装到第一臂部和第二臂部的无线连接器的透视图；

图2是从上方观察的图1所图示的安装到第一臂部和第二臂部的无线连接器的视图；

图3是图1所图示的第一臂部、第二臂部和无线连接器的分解透视图；

图4是从后方观察的图1所图示的无线连接器中所使用的第一单元的视图；

图5A是从前方观察的图1所图示的无线连接器中所使用的第二单元的视图；

图5B是从后方观察的图5A所图示的第二单元的视图；

图6是由图2中的点划线VI所包围的部分的放大剖视图；

图7是示出图1所图示的无线连接器的电路结构的视图；

图8是示出用于图1所图示的无线连接器的安装方法的流程的图；

图9是示出用于图1所图示的无线连接器的拆卸方法的流程的图；

图10是从上方观察的根据本发明的第一变形例的安装到第一臂部和第二臂部的无线连接器的视图；

图11是以根据本发明的第二变形例的无线连接器的在上下方向上的中央处的剖面示出与由图2中的点划线VI所包围的部分相对应的部分的放大图；

图12是以根据本发明的第三变形例的无线连接器的在上下方向上的中央处的剖面示出与由图2中的点划线VI所包围的部分相对应的部分的放大图；

图13是以根据本发明的第四变形例的无线连接器的在上下方向上的中央处的剖面示出与由图2中的点划线VI所包围的部分相对应的部分的放大图；

图14是以根据本发明的第五变形例的无线连接器的在上下方向上的中央处的剖面示出与由图2中的点划线VI所包围的部分相对应的部分的放大图；

图15是以根据本发明的第六变形例的无线连接器的在上下方向上的中央处的剖面示出与由图2中的点划线VI所包围的部分相对应的部分的放大图；

图16是以根据本发明的第七变形例的无线连接器的在上下方向上的中央处的剖面示出与由图2中的点划线VI所包围的部分相对应的部分的放大图；

图17是以根据本发明的第八变形例的无线连接器的在上下方向上的中央处的剖面示出与由图2中的点划线VI所包围的部分相对应的部分的放大图；

图18是以根据本发明的第九变形例的无线连接器的在上下方向上的中央处的剖面示出与由图2中的点划线VI所包围的部分相对应的部分的放大图；

图19是以根据本发明的第十变形例的无线连接器的在上下方向上的中央处的剖面示出与由图2中的点划线VI所包围的部分相对应的部分的放大图；

图20是以根据本发明的第十一变形例的无线连接器的在上下方向上的中央处的剖面示出与由图2中的点划线VI所包围的部分相对应的部分的放大图；

图21是以根据本发明的第十二变形例的无线连接器的在上下方向上的中央处的剖面示出与由图2中的点划线VI所包围的部分相对应的部分的放大图；

图22是以根据本发明的第十三变形例的无线连接器的在上下方向上的中央处的剖面示出与由图2中的点划线VI所包围的部分相对应的部分的放大图；

图23是以根据本发明的第十四变形例的无线连接器的在上下方向上的中央处的剖面示出与由图2中的点划线VI所包围的部分相对应的部分的放大图；

图24是以根据本发明的第十五变形例的无线连接器的在上下方向上的中央处的剖面示出与由图2中的点划线VI所包围的部分相对应的部分的放大图；

图25是以根据本发明的第十六变形例的无线连接器的在上下方向上的中央处的剖面示出与由图2中的点划线VI所包围的部分相对应的部分的放大图；

图26是以根据本发明的第十七变形例的无线连接器的在上下方向上的中央处的剖面示出与由图2中的点划线VI所包围的部分相对应的部分的放大图；

图27是以根据本发明的第十八变形例的无线连接器的在上下方向上的中央处的剖面示出与由图2中的点划线VI所包围的部分相对应的部分的放大图；

图28是根据本发明的第二实施例的第一臂部、第二臂部和无线连接器的分解透视图；

图29是从后方观察的图28所图示的无线连接器中所使用的第一单元的视图；

图30是从前方观察的图28所图示的无线连接器中所使用的第二单元的视图；

图31是示出图28所图示的无线连接器中的电路结构的图；

图32是从上方观察的根据本发明的第三实施例的安装到第一臂部和第二臂部的无线连接器的视图；

图33是从后方观察的图32所图示的无线连接器中所使用的第一单元；

图34是从前方观察的图32所图示的无线连接器中所使用的第二单元；

图35A是示出根据专利文献1中所公开的相关技术的机器人臂设备的结构的图；和

图35B是示出根据专利文献1中所公开的相关技术的无线电力传输系统的电路结构的图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图来描述根据本发明的实施例的无线连接器。贯穿所有的附图，相同的元件被分配相同的附图标记。

《第一实施例》

(根据第一实施例的无线连接器100的结构)

如图1的透视图、图2的平面视图、和图3的分解透视图所示，根据本发明的第一实施例的无线连接器100是用于在第一臂部101与第二臂部102之间无线地传输电力的连接器。无线连接器100能够移除地安装到第一臂部101和第二臂部102的外部。在第一实施例中，将描述通过磁场耦合(详细地，电磁感应)无线地传输电力的示例。第一臂部101可以被称为第一对象，并且第二臂部可以被称为第二对象。

在诸如工业机器人、人形机器人之类的机器人设备中，臂组件(101、102)经由关节机构103而被连接。这里，“臂组件(101、102)”是包括第一臂部101和第二臂部102的总称(组件部分)。以下也同样适用。第一臂部101和第二臂部102分别被第一外壳OS1和第二外壳OS2覆盖。因此，不暴露第一臂部101和第二臂部102内部的机构和布线。

关节机构103是用于连接第一臂部101和第二臂部102使得该第一臂部101和第二臂部102能够以旋转轴线AR作为支点或支轴来旋转的机构。因此，第一臂部101和第二臂部102被连接成能够弯曲和能够伸展。

例如，根据第一实施例的关节机构103设有固定到第二臂部102的轴部103A和形成在第一臂部101中的孔部103B。关节机构102被构造成使得轴部103A和孔部103B彼此配合。关节机构103连接该第一臂部101和第二臂部102，使得该第一臂部101和第二臂部102能够围绕作为旋转轴线AR的轴部103A的轴心来旋转。

第一臂部101和第二臂部102中的任何一个臂部可以是电源侧。在第一实施例中，将描述第一臂部101是电源侧而第二臂部102是负载侧的示例。

例如，假设第一臂部101和第二臂部102被包括在工业机器人中。在这种情况下，另一构件(另一臂部、基座，等)连接到第一臂部101的在与关节机构103相反的一侧上的第一端部分(未示出)。此外，另一构件(另一臂部、用于保持部件的手部，等)连接到第二臂部102的在与关节机构103相反的另一侧上的第二端部分(未示出)。

负载例如包括安装到第二臂部102和与该第二臂部102连接的另一构件的致动器、控制电路等。该负载可以包括设置在关节机构103中以使第一臂部101和第二臂部102旋转的马达。

在以下描述中，使用指示安装有无线连接器100的臂组件(101、102)伸直的状态(即，该臂组件不弯曲的状态)下所定义的向上的方向、向下的方向、向前的方向、向后的方向、向右的方向和向左的方向的术语。

具体地，沿着旋转轴线AR的方向被定义为前后方向，并且沿臂组件(101、102)伸直的方向被定义为左右方向。另外，在无线连接器100中彼此面对以便无线地传输电力的部分(稍后将描述的第一收发部110和第二收发部114)相对于臂组件(101、102)定位的方向被定义为前侧，并且与该前侧相反的方向被定义为后侧。根据从前侧观察的方向来定义向上的方向、向下的方向、向左的方向和向右的方向中的每个方向。前后方向可以被称为第一方向或厚度方向，左右方向可以被称为第二方向、横向方向或延伸方向，并且上下方向可以被称为第三方向或高度方向。第一方向至第三方向彼此垂直，并且限定正交坐标系。在图示的示例中，第一臂部101相对于旋转轴线AR被布置在向右的方向上，并且第二臂部102相对于旋转轴线AR被布置在向左的方向上。

应当注意，指示方向的那些术语是用于解释的目的，并不旨在限制本发明。

第一臂部101和第二臂部102分别包括第一配合连接器部104和第二配合连接器部105。第一配合连接器部104和第二配合连接器部105中的每个配合连接器部是用于向无线连接器100/从无线连接器100传输电力的连接器。该第一配合连接器104和第二配合连接器104分别设置在第一臂部101和第二臂部102中，以便暴露于外部。

根据第一实施例的第一配合连接器部104和第二配合连接器部105中的每个配合连接器部是阳型的电连接器，该阳型的电连接器包括沿上下方向(第三方向)间隔布置的多个电触头。

具体地，第一配合连接器部104相对于旋转轴线AR设置在右侧，并且从第一臂部101的第一外壳OS1的前表面向前突出。另一方面，第二配合连接器部105相对于旋转轴线AR设置在左侧，并且从第二臂部102的第二外壳OS2的前表面向前突出。

如图1至图3所示，无线连接器100包括第一单元106和第二单元107，该第一单元106和第二单元107分别从外部能够移除地安装到该第一臂部101和第二臂部102。

第一单元106和第二单元107被构造成是能够分离的。当第一单元106和第二单元107分别安装到第一臂部101和第二臂部102时，该第一单元106和第二单元107可以围绕旋转轴线AR相对于彼此旋转。

如图1至图3以及从后方观察的图4所示，第一单元106包括第一壳体108、第一连接器部109、第一收发部110、第一电路部111、和保护部134。在图4中，未图示出稍后将描述的第一螺栓128。

如图1至图3和图5A和图5B所示，第二单元107包括分别与在第一单元106中所包括的部件108至111相对应的部件112至115。具体地，第二单元107包括第二壳体112、第二连接器部113、第二收发部114、和第二电路部115。在图5A和图5B中，分别从前方和后方观察该第二单元107，并且在这些图中未示出稍后将描述的第二螺栓129。

第一壳体108是在第一单元106中所包括的其他部件109至111所安装的中空构件，并且典型地由诸如树脂之类的非磁性材料制成。类似地，第二壳体112是在第二单元107中所包括的其他部件113至115所安装的中空构件，并且典型地由诸如树脂之类的非磁性材料制成。

根据第一实施例的第一壳体108包括第一臂安装部120和第一对置部121，该第一臂安装部120用于将第一单元106安装到第一臂部101。类似地，第二壳体112包括第二臂安装部122和第二对置部123，该第二臂安装部122用于将第二单元102安装到第二臂部102。该第二对置部123在沿着旋转轴线AR与第一对置部121间隔开并且面对的状态下被设置。

第一臂安装部120和第二臂安装部122中的每个臂安装部形成基本上长方体的外形。第一臂安装部120和第二臂安装部122除了在前后方向(第一方向)上的长度之外具有基本上相同的尺寸。第一臂安装部120的前后方向(第一方向)上的长度比第二臂安装部122的前后方向上的长度更长。

具体地，如图4所示，第一臂安装部120包括第一开口124和四个第一螺栓孔125。如图5所示，第二臂安装部122包括第二开口126和四个第二螺栓孔127。

第一开口124设置在后壁部分中，以便将第一臂安装部120内部的空间连接到外部。类似地，第二开口126设置在后壁部分中，以便将第二臂安装部122内部的空间连接到外部。稍后将详细描述的第一连接器部109设置在第一开口124的内侧(前侧)。类似地，稍后将详细描述的第二连接器部113设置在第二开口126的内侧(前侧)。

希望第一壳体108，除了在用于配合到第一配合连接器部104的第一开口124处之外，具有足以阻止液体通过的密封结构。类似地，希望第二壳体112，除了在用于配合到第二配合连接器部105的第二开口126处之外，具有足以阻止液体通过的密封结构。

四个第一螺栓孔125和四个第二螺栓孔127中的每个螺栓孔是沿前后方向(第一方向)延伸的通孔。用于将第一壳体108固定到第一臂部101的四个第一螺栓128以贯穿的状态布置在四个第一螺栓孔125中。类似地，用于将第二壳体112固定到第二臂部102的四个第二螺栓129以贯穿的状态布置在四个第二螺栓孔127中。

如图2至图5所示，例如，第一对置部121和第二对置部123是如下的部分，该部分各自相应的基端分别连接到第一臂安装部120的左端和第二臂安装部122的右端，并且该部分沿从前方观察时相对于前后方向(第一方向)相互接近的方向延伸。因此，第一对置部121和第二对置部123沿着旋转轴线AR彼此间隔开、并且沿前后方向(第一方向)彼此面对。

具体地，第一对置部121具有右端，该右端是与第一臂安装部120的左端连接的基端。第一对置部121包括第一平板部121A和凹入部121B。

第一平板部121A是与第一臂安装部120连接的并且向左延伸的平板形状的部分，并且该第一平板部121A具有与第一臂安装部120的前表面齐平的前表面。第一平板部121A具有与第一臂安装部120的高度基本上相同的恒定高度，并且当从前方观察时该第一平板部121A具有形成向左突出的半圆形的形状的末端。这里，“高度”是沿上下方向(第三方向)的长度。以下也同样适用。

凹入部121B是在第一平板部121A的后表面的左端附近形成柱状凹部的部分。凹入部121B包括圆形平坦的底表面和内周表面，该圆形平坦的底表面具有第一中心轴线C1穿过的中心，该内周表面从底表面的外边缘向后延伸。

这里，“附近”是指基准位置或与该基准位置间隔开预定距离的位置或区域。以下也同样适用。例如，第一平板部121A的后表面的左端的附近是与该后表面的左端间隔开预定距离的位置或区域。

第二对置部123具有左端，该左端是与第二臂安装部122的右端连接的基端。第二对置部123包括第二平板部123A和突出部123B。

第二平板部123A是与第二臂安装部122连接的并且向右延伸的平板形状的部分，并且该第二平板部123A具有与第二臂安装部122的前表面齐平的前表面。第二平板部123A具有与第二臂安装部122的高度基本上相同的恒定高度，并且当从前方观察时该第二平板部123A具有形成向右突出的半圆形的形状的末端。

突出部123B是在第二平板部123A的前表面的右端附近向前突出的柱状的部分。突出部123B包括圆形平坦的末端表面和外周表面，该圆形平坦的末端表面具有第二中心轴线C2通过的中心，该外周表面从末端表面的外边缘向后延伸。

第一平板部121A具有比第一臂安装部120的厚度与第二臂安装部122的厚度之间的差更薄的厚度。因此，第一平板部121A具有末端，该末端布置在第二平板部123A的前方且与该第二平板部123A留有空间。通过将突出部123B配合到凹入部121B、且在该突出部123B与凹入部121B之间留有预定间隙，该突出部123B的末端表面和该凹入部121B的底表面在位于关节机构103的外部沿着旋转轴线AR彼此间隔开并且彼此面对的状态下被布置。第二平板部123A具有可以被适当地设定但比第二臂安装部122的厚度更薄的厚度，并且在本实施例中，第二平板部123A的厚度与第一平板部121A的厚度基本上相同。这里，“厚度”是沿前后方向(第一方向)的长度。以下也同样适用。

在第一实施例中，将以示例的方式描述突出部123B设置在靠近臂组件(101、102)设置的第二对置部123中，而凹入部121B设置在远离该臂组件(101、102)设置的第一对置部121中的情况，并且反之亦然。即，凹入部121B可以设置在第一对置部121和第二对置部123中的靠近臂组件(101、102)设置的一个对置部中，而突出部123B可以设置在它们中的远离臂组件(101、102)设置的一个对置部中。

第一连接器部109是用于向第一臂部101/从第一臂部101传输电力的部分。第一连接器部109从第一臂部101的外部能够移除地安装到该第一臂部101。第一连接器部109安装到第一配合连接器部104，从而向第一臂部101/从第一臂部101传输电力。

根据第一实施例的第一连接器部109是固定到第一壳体108的阴型的电连接器，并且包括在第一开口124的前方沿上下方向(第三方向)间隔布置的多个电触头。结果，第一连接器部109通过第一开口124暴露于第一壳体108的外部，使得第一连接器部109和从第一壳体108的后方穿过该第一开口124插入的第一配合连接器部104在前后方向(第一方向)上彼此配合。彼此配合的第一连接器部109和第一配合连接器部104通过使其各自相应的电触头彼此接触而彼此电连接，从而可以传输电力。因此，前后方向(第一方向)是第一连接器部109的配合方向。

可以替换第一连接器部109和第一配合连接器部104的阴型和阳型之间的关系。同样地，在第一配合连接器部104为阴型的情况下，该第一配合连接器部104只需暴露于第一臂部101的外部，由此可以从第一臂部101的外部能够移除地安装该第一连接器部109。具体地，例如，在第一臂部101的第一外壳OS1中可以设置开口，并且构成第一配合连接器部104的电触头可以设置在该开口内部。

第二连接器部113是用于向第二臂部102/从第二臂部102传输电力的部分。第二连接器部113从第二臂部102的外部能够移除地安装到该第二臂部102。第二连接器部113安装到第二配合连接器部105，从而向第二臂部102/从第二臂部102传输电力。

根据第一实施例的第二连接器部113是固定到第二壳体112的阴型的电连接器，并且包括在第二开口126的前方沿上下方向(第三方向)间隔布置的多个电触头。结果，第二连接器部113通过第二开口126暴露于第二壳体112的外部，使得第二连接器部113和从第二壳体112的后方穿过该第二开口126插入的第二配合连接器部105在前后方向(第一方向)上彼此配合。彼此配合的第二连接器部113和第二配合连接器部105通过使其各自相应的电触头彼此接触而彼此电连接，从而可以传输电力。因此，前后方向(第一方向)是第二连接器部113的配合方向。因此，第一连接器部109和第二连接器部113具有相同的配合方向。

可以替换第二连接器部113和第二配合连接器部105的阴型和阳型之间的关系。同样地，在第二配合连接器部105为阴型的情况下，该第二配合连接器部105只需暴露于第二臂部102的外部，由此可以从第二臂部102的外部能够移除地安装该第二连接器部113。具体地，例如，在第二臂部102的第二外壳OS2中可以设置开口，并且构成第二配合连接器部105的电触头可以设置在该开口内部。

第一收发部110和第二收发部114是用于在该第一收发部110与第二收发部114之间无线地传输电力(AC电力)的构件，并且该第一收发部110与第二收发部114在位于关节机构103的外部沿着旋转轴线AR彼此间隔开并且彼此面对的状态下被设置，从而无线地传输电力(AC电力)。典型地，第一收发部110和第二收发部114具有分别以第一中心轴线C1和第二中心轴线C2为中心的形状，例如盘状。

在第一实施例中，第一收发部110通过固定构件(例如，粘合剂、螺钉等)固定到凹入部121B的底表面。第二收发部114通过固定构件(例如，粘合剂、螺钉等)固定到突出部123B的末端表面。结果，第一收发部110和第二收发部114分别固定到第一对置部121和第二对置部123的沿着旋转轴线AR(第一中心轴线C1和第二中心轴线C2)彼此面对的区域。

因此，第一收发部110和第二收发部114被布置成使得在关节机构103的外部沿着旋转轴线AR(第一中心轴线C1和第二中心轴线C2)彼此面对。该第一收发部110和第二收发部114在彼此间隔开而彼此不接触的状态下被布置。优选地，第一收发部110和第二收发部114被布置成彼此平行，而该第一收发部110和第二收发部114的与旋转轴线AR垂直的表面(对置表面)彼此面对。

根据第一实施例的第一收发部110和第二收发部114分别包括第一线圈构件和第二线圈构件，该第一线圈构件和第二线圈构件是盘状的并且在尺寸上基本上相同。即，第一线圈构件具有以第一中心轴线C1为中心的盘状外形。第二线圈构件具有以第二中心轴线C2为中心的盘状外形。

第一线圈构件可以由例如围绕第一中心轴线C1螺旋地缠绕的引线、围绕第一中心轴线C1螺旋地印刷在基板上的印刷布线等构成。类似地，第二线圈构件可以由例如围绕第二中心轴线C2螺旋地缠绕的引线、围绕第二中心轴线C2螺旋地印刷在基板上的印刷布线等构成。

由于第一线圈构件和第二线圈构件在沿着旋转轴线AR(第一中心轴线C1和第二中心轴线C2)彼此面对的状态下被布置，因此该第一线圈构件和第二线圈构件通过电磁感应而磁耦合。因此，可以在第一线圈构件与第二线圈构件之间无线地传输电力(AC电力)。

这里，为了加强第一收发部110与第二收发部114之间的耦合(第一实施例中的磁场耦合)，期望彼此面对的区域的面积(面对面积)较大，并且期望旋转轴线AR、第一中心轴线C1和第二中心轴线C2重合。然而，只需第一收发部110和第二收发部114在沿着旋转轴线AR彼此面对的状态下被布置以便传输电力(AC电力)(在第一实施例中以便引起磁场耦合)，并且旋转轴线AR、第一中心轴线C1和第二中心轴线C2可能由于制造误差、设计约束等而未对准。

在第一实施例中，在第一收发部110的前方和在第二收发部114的后方分别设置第一片状屏蔽构件S1和第二片状屏蔽构件S2，该第一片状屏蔽构件S1和第二片状屏蔽构件S2中的每个片状屏蔽构件由金属、软磁性材料等制成。结果，沿着旋转轴线AR第一收发部110和第二收发部114置于第一片状屏蔽构件S1与第二片状屏蔽构件S2之间，从而可以抑制从无线连接器100向外部发射的电磁波。

第一收发部110还可以包括与第一线圈构件串联或并联连接的电容器等，并且该第一收发部110还可以包括容纳第一线圈构件等的树脂外部壳体。类似地，第二收发部114还可以包括与第二线圈构件串联或并联连接的电容器等，并且该第二收发部114还可以包括容纳第二线圈构件等的树脂外部壳体。

保护部134包括用于防止异物侵入到对置空间中的环形的弹性构件，并且该保护部134被设置成封闭与该对置空间连续的间隙的至少一部分，该对置空间是处于彼此面对的状态下的第一收发部110与第二收发部114之间的空间。根据第一实施例的保护部134包括油密封件，并且以足以阻止液体通过的密封度(即，以液密状态)封闭与对置空间连续的间隙。

保护部134可以被设置成封闭与对置空间连续的间隙的一部分或全部，其中该对置空间是第一收发部110中所包括的第一线圈构件与第二收发部114中所包括的第二线圈构件之间的空间。

如图6所示，保护部134包括固定部134A和接触部134B，并且例如由诸如橡胶之类的弹性构件一体地形成。图6是以无线连接器100的在上下方向(第三方向)上的大致中央处的剖面示出由图2中的点划线IV所包围的部分的放大图。

保护部134的固定部134A形成以第一中心轴线C1为中心的环形形状，并且该固定部134A的外周表面通过粘合剂等固定到第一对置部121的凹入部121B的内周表面。

保护部134的接触部134B具有与固定部134A连接的基端、和压靠于第二对置部123的突出部123B的外周表面的末端，使得该接触部134B与该外周表面呈环状并且连续地接触。详细地，保护部134的接触部134B以足以防止液体、灰尘等进入对置空间的强度压靠于第二对置部123的突出部123B的外周表面，使得对置空间被密封，以防止异物进入该对置空间。

在第一实施例中，如图6所示，保护部134的接触部134B在两个位置处与第二对置部123的突出部123B的外周表面接触。然而，该保护部134的接触部134B可以仅在一个位置处或在三个或更多个位置处与该第二对置部123的突出部123B的外周表面接触。

根据第一实施例的第一单元106和第二单元107仅在保护部134处彼此接触，并且除了在保护部134处之外，该第一单元106和第二单元107彼此间隔开而不彼此接触。

参考图2，第一电路部111是电连接到第一连接器部109和第一收发部110的电路。第一电路部111固定在第一壳体108内部，同时电连接到第一连接器部109和第一收发部110中的每个。

在第一实施例中，第一电路部111固定到第一连接器部109的前端，并且第一电路部111与第一收发部110经由第一引线130而彼此电连接。

在第一实施例中，如以上所描述的，第一臂部101是电源侧。因此，第一电路部111包括电力发送电路，并且包括例如用于将从第一臂部101通过第一连接器部109供应的输入电力(DC电力)转换成待输出到第一收发部110的输出电力(AC电力)的逆变器电路。

第二电路部115是电连接到第二连接器部113和第二收发部114的电路。第二电路部115固定在第二壳体112内部，同时电连接到第二连接器部113和第二收发部114中的每个。

在第一实施例中，第二电路部115固定到第二连接器部113的前端，并且第二电路部115与第二收发部114经由第二引线131而彼此电连接。

在第一实施例中，如以上所描述的，第二臂部102是负载侧。因此，第二电路部115包括电力接收电路，并且包括例如用于将与第一收发部110磁耦合的第二收发部114所接收的输入电力(AC电力)转换成待通过第二连接器部113输出到第二臂部102的输出电力(DC电力)的整流/平滑电路

在上文中，已经描述了根据本发明的第一实施例的无线连接器100的结构。

一般而言，当将第一单元106和第二单元107安装到臂组件(101、102)时，存在如下可能性：所设计的旋转轴线(例如，与第一中心轴线C1和第二中心轴线C2重合的轴线)由于制造误差等而与旋转轴线AR不重合。如以上所描述的，根据第一实施例的第一单元106和第二单元107，除了在保护部134处之外，彼此间隔开而不彼此接触，并且作为相互接触的一部分的保护部134具有弹性。因此，即使所设计的旋转轴线与旋转轴线AR略微未对准，也可以根据所述臂组件(101、102)的弯曲而使第一单元106和第二单元107围绕旋转轴线AR旋转。

(根据第一实施例的无线连接器100的操作)

在下文中，将参考图7的电路结构图来描述根据第一实施例的无线连接器100的操作。

如图7所示，从第一臂部101(电源侧)供应的电力(DC电力)通过第一连接器部109和第一电路部(电力发送电路)111而被转换成AC电力，并且被供应至第一收发部110。因此，AC电流流动通过第一收发部110，并且在第一收发部110周围产生AC磁场。

如以上所描述的，第一收发部110和第二收发部114在沿着旋转轴线AR彼此间隔开并且彼此面对的状态下被布置。因此，第一收发部110和第二收发部114磁耦合，并且在第二收发部114中产生与在第一收发部110周围所产生的磁场相对应的感应电动势。即，在第一实施例中，构成第一收发部110的第一线圈构件用作电力发送线圈，而构成第二收发部114的第二线圈构件用作电力接收线圈。

在第二收发部114中所产生的电力(AC电力)通过第二电路部(电力接收电路)115和第二连接器部113而被转换成DC电力，并且被供应至第二臂部102(负载侧)。因此，可以通过无线连接器100在第一臂部101与第二臂部102之间无线地传输电力。

在第一实施例中，如以上所描述的，臂组件(101、102)通过围绕旋转轴线AR旋转而弯曲以及伸展，并且据此，第一单元106和第二单元107围绕旋转轴线AR旋转。

由于收发组件(110、114)在沿着旋转轴线AR彼此间隔开并且彼此面对的状态下被布置，因此即使当第一单元106和第二单元107旋转时，也通过电磁感应来执行磁场耦合。因此，无论臂组件(101、102)的弯曲/伸展状态如何，并且即使该臂组件(101、102)处于弯曲/伸展操作期间，该无线连接器100也可以与以上所描述的操作类似地进行操作，使得可以在第一臂部101与第二臂部102之间无线地传输电力。这里，“收发组件(110、114)”是包括第一收发部110和第二收发部114的总称(组件部分)。以下也同样适用。

在第一实施例中，第二对置部123的突出部123B配合到第一对置部121的凹入部121B。因此，收发组件(110、114)在相对运动受到约束的状态下被布置。即，收发组件(110、114)被布置成即使当该收发组件(110、114)围绕旋转轴线AR旋转时相对位置关系也被限制在预定范围内。

这里，收发组件(110、114)的相对位置关系是第一收发部110和第二收发部114沿着旋转轴线AR彼此间隔开的距离(分离距离)、彼此面对的区域的面积(面对面积)、相对于旋转轴线AR的角度等。在第一实施例中，第一收发部110和第二收发部114彼此平行地布置。这是在相对位置关系受到约束的状态下的布置的一个示例。

通过约束该收发组件(110、114)的相对位置关系，不管臂组件(101、102)的弯曲/伸展状态以及弯曲/伸展操作如何，可以在预定范围内以相对稳定的强度来使该第一收发部110和第二收发部114磁耦合。因此，即使当无线连接器100布置在臂组件(101、102)的外部时，也能够执行稳定的无线电力传输。

此外，在第一实施例中，设有包围对置空间的保护部134。保护部134的接触部134B与第二对置部123的突出部123B的外周表面接触，使得与该对置空间连续的间隙被封闭。即使在臂组件(101、102)的弯曲/伸展操作期间，保护部134的接触部134B也维持与第二对置部123的突出部123B的外周表面接触的状态。即，在臂组件(101、102)的弯曲/伸展操作期间，第二对置部123的突出部123B在外周表面与保护部134的接触部134B接触的状态下相对于该保护部134围绕旋转轴线AR旋转。因此，不管臂组件(101、102)的弯曲/伸展状态和弯曲/伸展操作如何，可以防止异物侵入到对置空间中。

例如，当碎片作为异物进入对置空间时，该异物可能会被夹在第一壳体108与第二壳体112之间。作为碎片的示例，当无线连接器100被用于在室内操作的工业机器人设备中时，可以设想到金属片。当无线连接器100被用于在户外操作的机器人设备中时，可以设想到砾石和鹅卵石。

当第一单元106和第二单元107在碎片被夹在第一壳体108与第二壳体112之间的状态下执行旋转操作时，存在导致旋转操作失败的风险和损坏无线连接器100的风险。在第一实施例中，油密封件被设置为保护部134。因此，碎片几乎不进入对置空间。结果，可以降低由碎片侵入到对置空间中而引起故障的可能性。

例如，当无线连接器100被用于磁粉悬浮的工作空间中时，进入对置空间的磁粉会累积在收发组件(110、114)的表面上，并且可能会导致该收发组件的磁场耦合被减弱或变得不稳定。在第一实施例中，油密封件被设置为保护部134。因此，磁粉几乎不进入对置空间。结果，可以降低由磁粉侵入到对置空间中而导致故障的可能性。

此外，例如，当无线连接器100被用于含有磁粉的流体中时，进入对置空间的磁粉可能会导致收发组件(110、114)的磁场耦合被减弱或变得不稳定。在第一实施例中，油密封件被设置为保护部134。因此，磁粉几乎不进入对置空间。结果，即使在含有磁粉的流体中，也可以稳定地传输电力。

相应地，可以提供在各种不同的环境下具有优异耐用性的无线连接器100。

(根据第一实施例的无线连接器安装/拆卸方法)

在上文中，已经描述了根据本发明的第一实施例的无线连接器100的操作。现在，将参考图8至图9来描述根据第一实施例的无线连接器安装/拆卸方法。根据第一实施例的无线连接器安装/拆卸方法是用于将无线连接器100安装到臂组件(101、102)/从臂组件(101、102)拆卸无线连接器100的方法，并且包括用于无线连接器100的安装方法和拆卸方法。

(用于无线连接器100的安装方法)

图8是示出用于无线连接器100的安装方法的流程的流程图。通过准备机器人设备和无线连接器100来开始用于无线连接器100的安装方法，该机器人设备包括经由关节机构103连接的臂组件(101、102)。

如图8所示，将第二单元107从第二臂部102的外部安装到该第二臂部102(步骤1；安装第二单元的步骤)。

具体地，在步骤1中，在第二收发部114在旋转轴线AR上定位在关节机构103的前方的状态下，将第二连接器部113安装到第二臂部102(步骤1A；安装第二连接器部的步骤)。

在第一实施例中，通过将第二配合连接器部105配合到第二连接器部113，将该第二连接器部113安装到第二臂部102。由于第二配合连接器部105暴露于第二臂部102的外部，因此将第二连接器部113从第二臂部102的外部安装到该第二臂部102。

通过以上述方式将第二连接器部113安装到第二臂部102，该第二连接器部113与第二配合连接器部105电连接。在第一实施例中，由于第二连接器部113固定到第二壳体112，因此该第二壳体112与第二连接器部113一起安装到第二臂部102。结果，将第二单元107安装到第二臂部102。

如图8所示，将第二单元107固定到第二臂部102(步骤1B；固定步骤)

在第一实施例中，将四个第二螺栓129分别插入到四个第二螺栓孔127中，并且通过旋拧动作将该第二螺栓129配合到设置在第二臂部102中的四个第二螺纹孔部132，从而将第二壳体112固定到第二臂部102。用于将第二单元107固定到第二臂部102的方法不限于螺栓紧固，并且可以例如是通过爪与第二开口126的周边部分之间的接合的锁定。

如图8所示，将第一单元106从第一臂部101的外部安装到该第一臂部101(步骤2；安装第一单元的步骤)。

具体地，在步骤2中，在第一收发部110在旋转轴线AR上定位在关节机构103和第二收发部114的前方的状态下，将第一连接器部109安装到第一臂部101(步骤2A；安装第一连接器部的步骤)。

在第一实施例中，将第一配合连接器部104配合到第一连接器部109。此时，第二对置部123的突出部123B配合到第一对置部121的凹入部121B，使得该突出部123B的末端表面与第一对置部121的凹入部121B的底表面沿着旋转轴线AR彼此面对，并且插入到保护部134中。因此，将第一连接器部109安装到第一臂部101。由于第一配合连接器部104暴露于第一臂部101的外部，因此将第一连接器部109从第一臂部101的外部安装到该第一臂部101。

在第一实施例中，第二对置部123的突出部123B配合到第一对置部121的凹入部121B，使得第二对置部123的突出部123B的末端表面布置在第一对置部121的凹入部121B的内部。然而，如果第二对置部123的突出部123B的末端表面与第一对置部121的凹入部121B的底表面彼此面对，则该第二对置部123的突出部123B的末端表面可以设置在第一对置部121的凹入部121B的外部(例如，参见与第八变形例相关的图17)。

通过以上述方式将第一连接器部109安装到第一臂部101，该第一连接器部109与第一配合连接器部104电连接。与对置空间连续的间隙被保护部134封闭，从而防止异物进入该对置空间。此外，在第一实施例中，由于第一连接器部109固定到第一壳体108，因此该第一壳体108与第一连接器部109一起安装到第一臂部101。结果，将第一单元106安装到第一臂部101。

如图8所示，将第一单元106固定到第一臂部101(步骤2B；固定步骤)。

在第一实施例中，将四个第一螺栓128分别插入到四个第一螺栓孔125中，并且通过旋拧动作将该第一螺栓128配合到设置在第一臂部101中的四个第一螺纹孔部133，从而将第一壳体108固定到第一臂部101。用于将第一单元106固定到第一臂部101的方法不限于螺栓紧固，并且可以例如是通过爪与第一开口124的周边部分之间的接合的锁定。

由此，结束用于无线连接器100的安装方法，并且电连接器100在固定到第一臂部101和第二臂部102的状态下被安装。第一收发部110和第二收发部114在位于关节机构103的外部沿着旋转轴线AR彼此间隔开并且彼此面对的状态下被布置成基本上平行并且面向与旋转轴线AR基本上垂直的平面，以便无线地传输电力(AC电力)。

(用于无线连接器100的拆卸方法)

图9是图示用于无线连接器100的拆卸方法的流程的流程图。典型地，在通过以上所描述的用于无线连接器100的安装方法将该无线连接器100安装到机器人设备之后，如果必要的话，执行用于无线连接器100的拆卸方法。作为无线连接器100需要被拆卸的情况的示例存在如下情况：为了维修的目的，将已经发生故障的无线连接器100更换为正常的无线连接器100。

如图9所示，通过在第一臂部101外部的作业，从该第一臂部101拆卸第一单元106(步骤3；拆卸第一单元的步骤)。

详细地，如图9所示，解除第一单元106与第一臂部101之间的固定(步骤3A；固定解除步骤)。在第一实施例中，在解除四个第一螺栓128与四个第一螺纹孔部133通过旋拧动作的配合之后，从四个第一螺栓孔125拆卸四个第一螺栓128。

如图9所示，从第一臂部101拆卸第一连接器部109(步骤3B；拆卸第一连接器部的步骤)。

在第一实施例中，例如，作业人员在第一臂部101的外部通过使用手或夹具等抓住第一壳体108。然后，通过从第一配合连接器部104拉出第一连接器部109，从第一臂部101拆卸该第一连接器部109。

在第一实施例中，如以上所描述的，由于第一连接器部109和保护部134固定到第一壳体108。因此，将该第一壳体108和保护部134与第一连接器部109一起从第一臂部101和第二单元107拆卸。由此，从第一臂部101和第二单元107拆卸第一单元106。

如图9所示，通过在第二臂部102外部的作业，从该第二臂部102拆卸第二单元107(步骤4；拆卸第二单元的步骤)。

详细地，如图9所示，解除第二单元107与第二臂部102之间的固定(步骤4A；固定解除步骤)。在第一实施例中，在解除四个第二螺栓129与四个第二螺纹孔部132通过旋拧动作的配合之后，从四个第二螺栓孔127拆卸四个第二螺栓129。

如图9所示，从第二臂部102拆卸第二连接器部113(步骤4B；拆卸第二连接器部的步骤)。

在第一实施例中，例如，作业人员在第二臂部102的外部通过使用手或夹具等抓住第二壳体112。然后，通过从第二配合连接器部105拉出第二连接器部113，从第二臂部102拆卸该第二连接器部113。

在第一实施例中，由于第二连接器部113固定到第二壳体112，因此将第二壳体112与第二连接器部113一起从第一臂部101拆卸。由此，从第二臂部102拆卸第二单元107。

结束用于无线连接器100的拆卸方法，并且从臂组件(101、102)拆卸该无线连接器100。

在上文中，已经描述了本发明的第一实施例。

根据第一实施例，通过在臂组件(101、102)外部的作业，可以将无线连接器100安装到臂组件(101、102)以及从臂组件(101、102)拆卸该无线连接器100。结果，例如，已经发生故障的无线连接器100可以容易地更换为正常的无线连接器100。因此，可以容易地维修该无线连接器100。

无线连接器100设置在臂组件(101、102)的外部。因此，与无线连接器设置在臂组件(101、102)的内部的情况相比，减少了对臂组件(101、102)内部的设计的影响。因此，可以提高臂组件(101、102)的设计的自由度。

此外，由于第一单元106和第二单元107，除了在保护部134处之外，彼此间隔开而不彼此接触，因此即使当第一单元106和第二单元107相对旋转时，该第一单元106和第二单元107也几乎不磨损。即使保护部134被磨损，也可以通过臂组件(101、102)外部的作业来容易地更换保护部134。因此，可以提高无线连接器100的耐用性。

在第一实施例中，第一连接器部109与第一配合连接器部104的配合方向、以及第二连接器部113与第二配合连接器部105的配合方向两者都是相同的前后方向(第一方向)。第一收发部110和第二收发部114分别设置在沿着配合方向突出的突出部123B的末端表面上和沿着配合方向凹入的凹入部121B的底表面上，并且因此该第一收发部110和第二收发部114在沿着该配合方向(第一方向)彼此间隔开并且彼此面对的状态下被布置，以便在该收发部110、114之间引起磁场耦合。

在这种情况下，在臂组件(101、102)中，可以沿经由关节机构103的旋转轴线AR相互相反的方向(即，向左和向右)设置第一配合连接器部104和第二配合连接器部105。因此，可以容易地将该第一配合连接器部104和第二配合连接器部105分别设置到第一臂部101和第二臂部102。此外，在无线连接器100中，第一单元106和第二单元107的结构可以是相对简单的，如将从前述结构描述中理解的那样。

相应地，可以容易地向臂组件(101、102)提供具有简单结构的无线连接器100。

另外，根据第一实施例，第一中心轴线C1和第二中心轴线C2被定向成在前后方向(第一方向)上平行，并且该第一中心轴线C1和第二中心轴线C2平行于第一连接器部109和第二连接器部113的配合方向。因此，通过简单的结构，第一收发部110(第一线圈构件)和第二连接器部113(第二线圈构件)可以被布置成彼此基本上平行，以引起优良的磁场耦合。相应地，可以以简单的结构并且以良好的状况来从第一臂部101向第二臂部102无线地传输电力。

在上文中，已经描述了本发明的第一实施例。本发明不限于第一实施例，并且包括以下对第一实施例修改的结构。

<第一变形例>

在第一实施例中，已经描述了第一连接器部109和第二连接器部113分别固定到第一壳体108和第二壳体112的示例。然而，第一连接器部109和第二连接器部113可以被安装、但不是分别固定到第一壳体108和第二壳体112。

如图10所示，根据第一变形例的无线连接器200包括第一单元206和第二单元207，该第一单元206和第二单元207以与第一实施例类似的方式被构造成是能否分离的。该第一单元206和第二单元207除了在保护部134处之外彼此间隔开而不彼此接触。

第一单元206包括与第一实施例的第一收发部、第一电路部和保护部类似的第一收发部110、第一电路部111和保护部134、以及与第一实施例的第一连接器部和第一壳体不同的第一连接器部209和第一壳体208。

类似于第一实施例，第一连接器部209是一种电连接器，该电连接器是用于向第一臂部101/从第一臂部101传输电力的部分，并且通过与第一配合连接器部104彼此配合而能够移除地安装到该第一配合连接器部104。第一连接器部209包括延伸到第一壳体208的外部的第一引线230，并且该第一连接器部209通过该第一引线230连接到设置在第一壳体208内部的第一电路部111。

第一壳体208包括与第一实施例的第一对置部类似的第一对置部121以及与第一实施例的第一臂安装部不同的第一臂安装部220，在该第一对置部121中第一收发部110固定到凹入部121B的底表面。

除了第一连接器部209没有设置在第一壳体208的内部之外，该第一臂安装部220在结构上可以基本上类似于根据第一实施例的第一臂安装部120。

第二单元207包括与第一实施例的第二收发部和第二电路部类似的第二收发部114和第二电路部115、以及与第一实施例的第二连接器部和第二壳体不同的第二连接器部213和第二壳体212。

类似于第一实施例，第二连接器部213是一种电连接器，该电连接器是用于向第二臂部102/从第二臂部102传输电力的部分，并且通过与第二配合连接器部105彼此配合而能够移除地安装到该第二配合连接器部105。第二连接器部213包括延伸到第二壳体212的外部的第一引线231，并且该第二连接器部213通过第二引线231连接到设置在第二壳体212内部的第二电路部115。

第二壳体212包括与第一实施例的第二对置部类似的第二对置部123以及与第一实施例的第二臂安装部不同的第二臂安装部222，在该第二对置部123中第二收发部114固定到突出部123B的末端表面。

除了第二连接器部113没有设置在第二壳体212的内部之外，该第二臂安装部222在结构上可以基本上类似于根据第一实施例的第二臂安装部122。

同样在第一变形例中，当无线连接器200安装到臂组件(101、102)时，与第一实施例一样，第一收发部110和第二收发部114在位于关节机构103的外部沿着旋转轴线AR彼此间隔开并且彼此面对的状态下被布置，以便通过电磁感应来无线地传输电力(AC电力)。因此，根据无线连接器200，可以以与第一实施例类似的方式在第一臂部101与第二臂部102之间无线地传输电力。

此外，可以通过在臂组件(101、102)外部的作业来将无线连接器200安装到臂组件(101、102)以及从臂组件(101、102)拆卸无线连接器200。结果，例如，已经发生故障的无线连接器200可以容易地更换为正常的无线连接器200。因此，可以容易地维修该无线连接器200。

此外，以与第一实施例类似的方式，与对置空间连续的间隙被保护部134封闭。因此，如同在第一实施例中那样，根据该无线连接器200，不管臂组件(101、102)的弯曲/伸展状态和弯曲/伸展操作如何，可以防止异物侵入到对置空间中。相应地，可以提供在各种不同的环境下具有优异耐用性的无线连接器200。

<第二变形例至第十八变形例>

在第一实施例中，已经描述了如下示例：保护部134的固定部134A设置在第一对置部121的凹入部121B的内周表面上并且保护部134的接触部134B与第二对置部123的突出部123B的外周表面接触，使得与对置空间连续的间隙被封闭。然而，仅需要设置保护部134以封闭与对置空间连续的间隙以便防止异物侵入到对置空间中。

具体而言，例如，保护部134的固定部134A可以固定到第一对置部121的凹入部121B的内周表面、底表面和周边部分、以及第二对置部123的突出部123B的外周表面、末端表面和周边部分中的任一个。当保护部134的固定部134A固定到第一对置部121的凹入部121B的内周表面、底表面和周边部分中的任一个时，该保护部134的接触部134B可以与第二对置部123的突出部123B的外周表面、末端表面和周边部分中的任一个接触。当保护部134的固定部134A固定到第二对置部123的突出部123B的外周表面、末端表面、和周边部分中的任意一个时，该保护部134的接触部134B可以与第一对置部121的凹入部121B的内周表面、底表面和周边部分中的任一个接触。

将参考图11至图27作为第二变形例至第十八变形例来描述保护部134的这些安装模式中除了第一实施例中的安装模式之外的安装模式。除了保护部134的安装模式之外，可以与根据第一实施例的无线连接器100基本上类似地构造根据第二变形例至第十八变形例的无线连接器。

图11至图27是根据各自相应的变形例的无线连接器的与图6对应的放大剖视图，即，各自以根据每个变形例的无线连接器的在上下方向上的中央处的剖面示出与由图2中的点划线VI所包围的部分相对应的部分的视图。在图11至图27中，与根据第一实施例的无线连接器100的部件对应的部件被分配相同的附图标记。

在第二变形例和第三变形例中，分别如图11和图12所示，与第一实施例一样，保护部134的固定部134A固定到第一对置部121的凹入部121B的内周表面。在第二变形例中，如图11所示，保护部134的接触部134B压靠于第二对置部123的突出部123B的末端表面以与该末端表面接触。在第三变形例中，如图12所示，保护部134的接触部134B压靠于第二对置部123的突出部123B的周边部分以与该周边部分接触。

在第四变形例至第六变形例中，分别如图13至图15所示，保护部134的固定部134A固定到第一对置部121的凹入部121B的底表面。在第四变形例中，如图13所示，保护部134的接触部134B压靠于第二对置部123的突出部123B的外周表面以与该外周表面接触。在第五变形例中，如图14所示，保护部134的接触部134B压靠于第二对置部123的突出部123B的末端表面以与该末端表面接触。在第六变形例中，如图15所示，保护部134的接触部134B压靠于第二对置部123的突出部123B的周边部分以与该周边部分接触。

在第七变形例至第九变形例中，分别如图16至图18所示，保护部134的固定部134A固定到第一对置部121的凹入部121B的周边部分。在第七变形例中，如图16所示，保护部134的接触部134B压靠于第二对置部123的突出部123B的外周表面以与该外周表面接触。在第八变形例中，如图17所示，保护部134的接触部134B压靠于第二对置部123的突出部123B的末端表面以与该末端表面接触。在第九变形例中，如图18所示，保护部134的接触部134B压靠于第二对置部123的突出部123B的周边部分以与该周边部分接触。

在第十变形例至第十二变形例中，分别如图19至图21所示，保护部134的固定部134A固定到第二对置部123的突出部123B的外周表面。在第十变形例中，如图19所示，保护部134的接触部134B压靠于第一对置部121的凹入部121B的内周表面以与该内周表面接触。在第十一变形例中，如图20所示，保护部134的接触部134B压靠于第一对置部121的凹入部121B的底表面以与该底表面接触。在第十二变形例中，如图21所示，保护部134的接触部134B压靠于第一对置部121的凹入部121B的周边部分以与该周边部分接触。

在第十三变形例至第十五变形例中，分别如图22至图24所示，保护部134的固定部134A固定到第二对置部123的突出部123B的末端表面。在第十三变形例中，如图22所示，保护部134的接触部134B压靠于第一对置部121的凹入部121B的内周表面以与该内周表面接触。在第十四变形例中，如图23所示，保护部134的接触部134B压靠于第一对置部121的凹入部121B的底表面以与该底表面接触。在第十五变形例中，如图24所示，保护部134的接触部134B压靠于第一对置部121的凹入部121B的周边部分并且与该周边部分接触。

在第十六至第十八变形例中，分别如图25至图27所示，保护部134的固定部134A固定到第二对置部123的突出部123B的周边部分。在第十六变形例中，如图25所示，保护部134的接触部134B压靠于第一对置部121的凹入部121B的内周表面以与该内周表面接触。在第十七变形例中，如图26所示，保护部134的接触部134B压靠于第一对置部121的凹入部121B的底表面以与该底表面接触。在第十八变形例中，如图27所示，保护部134的接触部134B压靠于第一对置部121的凹入部121B的周边部分以与该周边部分接触。

第二变形例至第十八变形例呈现出与第一实施例中的效果相似的效果。

《第二实施例》

在以上所描述的第一实施例中，已经描述了无线连接器100包括用于无线地传输电力的收发组件(110、114)的示例。在第二实施例中，将描述无线连接器的示例，该无线连接器除了用于传输电力的第一收发部和第二收发部之外，还包括用于传输信息的第三收发部和第四收发部。

根据第二实施例的电力是第一待传输目标的一个示例，并且信息是第二待传输目标的一个示例。

(根据第二实施例的无线连接器300的结构)

如图28的分解透视图所示，根据本发明的第二实施例的无线连接器300是用于在与第一实施例的第一臂部与第二臂部类似的第一臂部101与第二臂部102之间无线地传输电力(第一待传输目标)和信息(第二待传输目标)的连接器。该无线连接器300能够移除地安装到臂组件(101、102)的外部。在第二实施例中，将描述通过磁场耦合(电磁感应)和电磁波来无线地传输电力(第一待传输目标)和信息(第二待传输目标)的示例。

如图28所示，无线连接器300包括第一单元306和第二单元307，该第一单元306和第二单元307分别从外部能够移除地安装到第一臂部101和第二臂部102。如在以上所提及的第一实施例中那样，第一单元306和第二单元307被构造成是能够分离的，并且当第一单元306和第二单元307分别安装到第一臂部101和第二臂部102时，该第一单元306和第二单元307可以围绕旋转轴线AR相对旋转。

如图28和从后方观察的图29所示，第一单元306包括与第一实施例的第一壳体和保护部类似的第一壳体108和保护部134、以及与第一实施例的第一连接器部、第一收发部、和第一电路部不同的第一连接器部309、第一收发部310、和第一电路部311。此外，第一单元306包括第三收发部340。在图29中，省略了与第一实施例的第一螺栓类似的第一螺栓128。

如图28和从前方观察的图30所示，第二单元307包括与在第一单元306中所包括的部件108、309至311和340分别对应的部件112、313至315和341。具体地，第二单元307包括与第一实施例的第二壳体类似的第二壳体112、以及与第一实施例的第二连接器部、第二收发部和第二电路部不同的第二连接器部313、第二收发部314和第二电路部315。此外，第一单元306包括第四收发部341。在图30中，省略了与第一实施例的第二螺栓类似的第二螺栓129。

第一连接器部309是用于向第一臂部101/从第一臂部101传输电力(第一待传输目标)和信息(第二待传输目标)的部分。第一连接器部309从第一臂部101的外部能够移除地安装到该第一臂部101，从而向第一臂部101/从第一臂部101传输电力和信息。

除了用于传输电力(第一待传输目标)的电触头之外还包括用于传输信息(第二待传输目标)的电触头，除此之外，可以与根据第一实施例的第一连接器部109基本上类似地构造该第一连接器部309。

第二连接器部313是用于向第二臂部102/从第二臂部102传输电力(第一待传输目标)和信息(第二待传输目标)的部分。第二连接器部313从第二臂部102的外部能够移除地安装到第二臂部102，从而向第二臂部102/从第二臂部102传输电力和信息。

除了用于传输电力(第一待传输目标)的电触头之外还包括用于传输信息(第二待传输目标)的电触头，除此之外，可以与根据第一实施例的第二连接器部113基本上类似地构造该第二连接器部313。

第一收发部310和第二收发部314是用于在该第一收发部310与第二收发部314之间无线地传输电力(第一待传输目标，AC电力)的构件，并且该第一收发部310和第二收发部314在位于关节机构103的外部沿着旋转轴线AR彼此间隔开并且彼此面对的状态下被设置，从而无线地传输电力(第一待传输目标，AC电力)。典型地，第一收发部310和第二收发部314具有分别以第一中心轴线C1和第二中心轴线C2为中心的外形，例如中空的盘状。

除了该第一收发部310和第二收发部314是中空的之外，可以分别与根据第一实施例的第一收发部110和第二收发部114类似地构造第一收发部310和第二收发部314。即，根据第二实施例的第一收发部310和第二收发部314分别包括第一线圈构件和第二线圈构件，该第一线圈构件和第二线圈构件中的每个线圈构件具有中空的盘状。

第三收发部340和第四收发部341是用于在该第三收发部340与第四收发部341之间无线地传输信息(第二待传输目标)的构件，并且该第三收发部340和第四收发部341在位于关节机构103的外部沿着旋转轴线AR彼此间隔开并且彼此面对的状态下被设置，从而无线地传输信息。典型地，第三收发部340和第二收发部321具有分别以第一中心轴线C1和第二中心轴线C2为中心的外形，例如盘状。

第三收发部340和第四收发部341分别设置在第一收发部310和第二收发部314的内部。

换言之，第一收发部310设置在第三收发部340周围，并且以基本上共同的第一中心轴线C1为中心。第二收发部314设置在第四收发部341周围，并且以基本上共同的第二中心轴线C2为中心。

除了该第三收发部340和第四收发部341被布置的位置和传输方法之外，可以与根据第一实施例的第一收发部110和第二收发部114类似地构造第三收发部340和第四收发部341。即，根据第二实施例的第三收发部340和第四收发部341分别包括第一天线构件和第二天线构件，该第一天线构件和第二天线构件中的每个天线构件具有盘状。

第一电路部311是电连接到第一连接器部309、第一收发部310和第三收发部340的电路。除了还包括用于发送和/或接收信息(第二待传输目标)的信息收发电路之外，第一电路部311可以与根据第一实施例的第一电路部111基本上类似地被构造。这里，“发送和/或接收”是指执行发送和接收中的一者或两者。以下也同样适用。

第二电路部315是电连接到第二连接器部313、第二收发部314和第四收发部341的电路。除了还包括用于发送和/或接收信息(第二待传输目标)的信息收发电路之外，第二电路部315可以与根据第一实施例的第二电路部115基本上类似地被构造。

同样在第二实施例中，第一单元306和第二单元307除了在保护部134处之外彼此间隔开而不彼此接触。因此，类似于第一实施例，当第一单元306和第二单元307安装到臂组件(101、102)时，即使所设计的旋转轴线与旋转轴线AR未对准，该第一单元306和第二单元307也能够根据臂组件(101、102)的弯曲和伸展而围绕旋转轴线AR旋转。(根据第二实施例的无线连接器300的操作)

在上文中，已经描述了根据本发明的第二实施例的无线连接器300的结构。现在，将参考图31的电路结构图来描述根据第二实施例的无线连接器300的操作。

如以上所描述的，第一收发组件(310、314)在沿着旋转轴线AR彼此间隔开并且彼此面对的状态下被布置。结果，如图31所示，连接到被包括在第一电路部311中的电力发送电路的第一收发部310与连接到被包括在第二电路部315中的电力接收电路的第二收发部314可以通过电磁感应而磁耦合。因此，通过以与参考图7所描述的无线连接器100类似的方式来操作，可以在第一臂部101与第二臂部102之间无线地传输电力。这里，“第一收发组件(310、314)”是包括第一收发部310和第二收发部314的总称(组件部分)。以下也同样适用。

由于第一收发部310和第二收发部314在沿着旋转轴线AR彼此间隔开并且彼此面对的状态下被布置，因此即使当第一单元106和第二单元107围绕旋转轴线AR旋转时，该收发部310、314也通过电磁感应而磁耦合。结果，类似于根据第一实施例的收发组件(110、114)，无线连接器300可以不管该臂组件(101、102)的弯曲和伸展的操作以及状态如何而在第一臂部101与第二臂部102之间无线地传输电力。

第二收发组件(340、341)通过诸如微波或光之类的电磁波来无线地传输信息(第二待传输目标)。这里，“第二收发组件(340、341)”是包括第三收发部340和第四收发部341的总称(组件部分)。以下也同样适用。

具体地，如以上所描述的，第二收发组件(340、341)在沿着旋转轴线AR彼此间隔开并且彼此面对的状态下被布置。结果，如图31所示，连接到被包括在第一电路部311中的信息(第二待传输目标)收发电路的第三收发部340与连接到被包括在第二电路部315中的信息(第二待传输目标)收发电路的第四收发部341可以向彼此发送电磁波和从彼此接收电磁波。因此，例如，包括来自第一臂部101的信息的电信号通过第一连接器部309和第一电路部311(信息收发电路)被传输到第三收发部340，并且作为包括信息的电磁波被第四收发部341所接收。第四收发部341将所接收的电磁波转换为包括在该电磁波中所包括的信息的电信号，并且输出该电信号。包括来自第四收发部341的信息的电信号通过第二电路部315(信息收发电路)和第二连接器部313而被传输到第二臂部102。通过这样的操作，可以从第一臂部101向第二臂部102无线地传输信息(第二待传输目标)。

当从第二臂部102向第一臂部101传输信息(第二待传输目标)时，可以以与以上所提及的顺序相反的顺序来传输信息。

具体地，包括来自第二臂部102的信息的电信号通过第二连接器部313和第二电路部315(信息收发电路)而被传输到第四收发部341，并且作为包括信息的电磁波而被第三收发部340所接收。该第三收发部340将所接收的电磁波转换为包括在该电磁波中所包括的信息的电信号，并且输出该电信号。包括来自第三收发部340的信息的电信号通过第一电路部311(信息收发电路)和第一连接器部309被传输到第一臂部101。

由于第三收发部340和第四收发部341在沿着旋转轴线AR彼此间隔开并且彼此面对的状态下被布置，因此即使当第一单元106和第二单元107围绕旋转轴线AR旋转时，也无线地传输信息(第二待传输目标)。结果，无线连接器300可以不管该臂组件(101、102)的弯曲和伸展的操作以及状态如何如上所述地操作，使得可以在第一臂部101与第二臂部102之间无线地传输信息(第二待传输目标)。

同样在第二实施例中，与第一实施例一样，第二对置部123的突出部123B配合到第一对置部121的凹入部121B。因此，第一收发组件(110、114)中的相对位置关系和第二收发组件(340、341)中的相对位置关系受到约束。因此，由于与第一实施例中相同的原因，即使当无线连接器300被布置在臂组件(101、102)的外部时，也可以执行电力(第一待传输目标)和信息(第二待传输目标)的稳定无线传输。

另外，同样在第二实施例中，与第一实施例一样，设有包围对置空间的保护部134。相应地，与第一实施例一样，可以提供在各种不同的环境中具有优异耐用性的无线连接器300。

(根据第二实施例的无线连接器安装/拆卸方法)

在上文中，已经描述了根据本发明的第二实施例的无线连接器300的操作。现在，将描述根据第二实施例的无线连接器安装/拆卸方法。

根据第二实施例的无线连接器安装/拆卸方法是用于将无线连接器300安装到臂组件(101、102)/从臂组件(101、102)拆卸无线连接器300的方法，并且包括用于无线连接器300的安装方法和拆卸方法。用于无线连接器300的安装方法和拆卸方法分别与根据第一实施例的用于无线连接器100的安装方法和拆卸方法相似。即，在根据第一实施例的无线连接器安装/拆卸方法的描述中，根据第一实施例的无线连接器100的部件可以被根据第二实施例的无线连接器300的各个对应的部件替换。为了简化描述，将省略用于无线连接器300的安装方法和拆卸方法的详细描述。

在上文中，已经描述了本发明的第二实施例。

同样在第二实施例中，可以通过在臂组件(101、102)的外部的作业来将无线连接器300安装到臂组件(101、102)以及从臂组件(101、102)拆卸该无线连接器300。由此，例如，已经发生故障的无线连接器300可以容易地替换为正常的无线连接器300。因此，可以容易地维修安装到臂组件(101、102)的无线连接器300。另外，第二实施例表现出与第一实施例的效果类似的效果。

在第二实施例中，不仅第一收发组件(310、314)被布置成彼此基本上平行而且第二收发组件(340、341)也被布置成彼此基本上平行。与根据第一实施例的收发组件(110、114)类似地，通过限制第二收发组件(340、341)的相对位置关系，该第二收发组件(340、341)可以在预定范围内以相对稳定的强度磁耦合，而不管臂组件(101、102)的弯曲/伸展状态和弯曲/伸展操作如何。因此，即使当无线连接器300布置在臂组件(101、102)的外部时，也能够对电力和信息进行稳定的无线传输。

《第三实施例》

在以上所提及的第一实施例中，已经描述了如下示例：凹入部121B和突出部123B分别设置在第一对置部121和第二对置部123中、以及第一收发部110和第二发送部114分别设置在凹入部121B和突出部123B的外表面(即，凹入部121B的底表面和突出部123B的末端端面)中。

然而，可以不设置凹入部121B和突出部123B。或者，凹入部121B可以设置在第一对置部121和第二对置部123两者中，而第一对置部121的底表面与第二对置部123的底表面彼此面对。此外，突出部123B可以设置在第一对置部121和第二对置部123两者中，而第一对置部121的末端表面和第二对置部123的末端表面彼此面对。此外，第一收发部110和第二收发部114中的一个收发部或两个收发部可以被容纳在第一壳体108和第二壳体112内部。

在第三实施例中，将描述如下示例：第一收发部和第二收发部分别设置在第一壳体和第二壳体内部、并且在通过关节机构103而被连接成能够弯曲和能够伸展的第一臂部101与第二臂部102之间无线地传输电力。

(根据第三实施例的无线连接器400的结构)

如图32的平面视图所示，根据本发明的第三实施例的无线连接器400设有第一单元406和第二单元407，该第一单元406和第二单元407分别从外部能够移除地安装到与第一实施例的第一臂部和第二臂部类似的第一臂部101和第二臂部102。与第一实施例中一样，第一单元406和第二单元407被构造成是能够分离的，并且当第一单元406和第二单元407分别安装到第一臂部101和第二臂部102时，该第一单元406和第二单元407可以围绕旋转轴线AR彼此相对旋转。

如图32和从后方观察的图33所示，第一单元406包括与第一实施例的第一连接器部和第一电路部相似的第一连接器部109和第一电路部111、以及与第一实施例的第一壳体、第一收发部和保护部不同的第一壳体408、第一收发部410和保护部434。在图33中，省略了与第一实施例的第一螺栓类似的第一螺栓128。

如图32和从前方观察的图34所示，第二单元407包括与在第一单元406中所包括的部件408、109、410、111分别对应的部件412、113、414、115。具体地，第二单元407包括与第一实施例的第二连接器部和第二电路部相似的第二连接器部113和第二电路部115、以及与第一实施例的第二壳体和第二收发部不同的第二壳体412和第二收发部414。在图34中，省略了与第一实施例的第二螺栓相似的第二螺栓129。

与第一实施例中一样，第一壳体408是中空构件，在第一单元406中所包括的其他部件109、410、111和434安装到该中空构件。与第一实施例中一样，第二壳体412是中空构件，在第二单元407中所包括的其他部件113、414和115安装到该中空构件。第一壳体408和第二壳体412中的每个壳体典型地由诸如树脂之类的非磁性材料制成。

根据第三实施例的第一壳体408包括与第一实施例的第一臂安装部相似的第一臂安装部120和与第一实施例的第一对置部不同的第一对置部421。第二壳体412包括与第一实施例的第二臂安装部相似的第二臂安装部122和与第一实施例的第二对置部不同的第二对置部423。

第一外壳408，除了在用于配合到第一配合连接器部104的第一开口124处之外，具有足以阻止液体通过的密封结构。类似地，第二外壳412，除了在用于配合到第二配合连接器部105的第二开口126处之外，具有足以阻止液体通过的密封结构。

第一对置部421和第二对置部423是平板形状的部分，该平板形状的部分各自相应的基端分别连接到第一臂安装部120的左端和第二臂安装部122的右端，并且该平板形状的部分当从前方观察时沿相互接近的方向延伸。因此，第一对置部121和第二对置部123沿着旋转轴线AR彼此间隔开并且彼此面对。

即，第一对置部421与根据第一实施例的第一对置部121的不同之处在于没有设置凹入部121B。另外，第二对置部423与根据第一实施例的第二对置部123的不同之处在于没有设置突出部123B。

具体地，第一对置部421形成与第一臂安装部120连接的并且向左延伸的平板形状，并且该第一对置部421具有与第一臂安装部120的前表面齐平的前表面。第一对置部421具有与第一臂安装部120的高度基本上相同的恒定高度，并且当从前方观察时该第一对置部421具有形成向左突出的半圆形的形状的末端。

第二对置部423形成与第二臂安装部122连接的并且向右延伸的平板形状，并且该第二对置部423具有与第二臂安装部122的前表面齐平的前表面。第二对置部423具有与第二臂安装部122的高度基本上相同的恒定高度，并且当从前方观察时该第二对置部423具有形成向右突出的半圆形的形状的末端。

第一对置部421具有比第一臂安装部120的厚度与第二臂安装部122的厚度之间的差更薄的厚度。因此，第一对置部421的末端布置在第二对置部423的前方且与该第二对置部423留有空间。第一对置部421和第二对置部423在包括相应末端的基本上圆形的区域在关节机构103的外部沿着旋转轴线AR彼此间隔开并且彼此面对的状态下被布置。第二对置部423具有可以被适当地设定但比第二臂安装部122的厚度更薄的厚度，并且在第三实施例中，第二对置部423的厚度与第一对置部421的厚度基本上相同。

与根据第一实施例的第一收发部110和第二收发部114类似，第一收发部410和第二收发部414是用于在该第一收发部410与第二收发部414之间无线地传输电力(AC电力)的构件，并且该第一收发部410与第二收发部414在位于关节机构103的外部沿着旋转轴线AR彼此间隔开并且彼此面对的状态下被设置，从而无线地传输电力。

在第三实施例中，第一收发部410固定到第一对置部421的内部，例如，通过诸如粘合剂或螺钉之类的固定构件来固定到第一对置部421的后侧的内表面。第二收发部414固定到第二对置部423的内部，例如通过诸如粘合剂、螺钉之类的固定装置来固定到第二对置部423的前侧的内表面。

因此，第一收发部410和第二收发部414被布置成在关节机构103的外部沿着旋转轴线AR彼此面对。该第一收发部410和第二收发部414在彼此间隔开而彼此不接触的状态下被布置，并且优选地被布置成彼此平行并且朝向与旋转轴线AR垂直的方向。

因此，第一收发部410和第二收发部414与根据第一实施例的第一收发部110和第二收发部114在位置上的不同之处在于该第一收发部410和第二收发部414分别固定到第一壳体408和第二壳体412。除了这一点之外，第一收发部410和第二收发部414可以与根据第一实施例的第一收发部110和第二收发部114基本上类似地被构造。

与根据第一实施例的保护部134类似，保护部434包括用于防止异物侵入到对置空间中的环形的弹性构件，并且该保护部434被设置成封闭与该对置空间连续的间隙的至少一部分，该对置空间是处于彼此面对的状态下的第一收发部410与第二收发部414之间的空间。在第三实施例中，对置空间被夹在第一对置部421的后表面与第二对置部423的前表面之间。

与第一实施例一样，根据第三实施例的保护部434包括油密封件，并且以液密状态来封闭与对置空间连续的间隙。

保护部434可以被设置成封闭与对置空间连续的间隙的一部分或全部，该对置空间是第一收发部410中所包括的第一线圈构件与第二收发部414中所包括的第二线圈构件之间的空间。

如图32所示，保护部434包括固定部434A和接触部434B，并且例如由诸如橡胶之类的弹性构件一体地形成。

保护部434的固定部434A具有以第一中心轴线C1为中心的环形形状。保护部434的固定部434A固定到第一对置部421的后表面(即，面向第二对置部423的表面)，以便当从后方观察时包围第一收发部410。

保护部434的接触部434B具有与固定部434A连接的基端、和压靠于第二对置部423的前表面(即，面向第一对置部421的表面)的末端，使得该接触部434B与该前表面呈环状并且连续地接触。保护部434的接触部434B被设置成使得当从前方观察时与第二对置部423接触的部分包围第二收发部414。

详细地，与在第一实施例中一样，保护部434的接触部434B以足以防止液体、灰尘等进入对置空间中的强度压靠于第二对置部423的前表面。在第三实施例中，如图32所示，图示了两个接触部434B中的每个接触部与第二对置部423的前表面接触的示例。然而，一个接触部434B可以是足够的。

根据第三实施例的第一单元406和第二单元407仅在保护部434处彼此接触，并且除了在保护部134处之外，该第一单元406和第二单元407彼此间隔开而不彼此接触。

在第三实施例中，保护部434固定到第一壳体408并且与第二壳体412接触，但是可以固定到第二壳体412并且与第一壳体408接触，从而封闭与对置空间连续的间隙的一部分或全部。

在上文中，已经描述了根据本发明的第三实施例的无线连接器400的结构。

同样在第三实施例中，与第一实施例类似，第一单元406和第二单元407，除了在保护部434处之外，彼此间隔开而不彼此接触。作为相互接触的一部分的保护部134具有弹性。因此，即使所设计的旋转轴线与旋转轴线AR略微未对准，也可以根据臂组件(101、102)的弯曲而使第一单元406和第二单元407围绕旋转轴线AR旋转。

(根据第三实施例的无线连接器400的操作)

同样在第三实施例中，第一收发部410和第二收发部414在沿着旋转轴线AR彼此间隔开并且彼此面对的状态下被布置。因此，第一收发部410和第二收发部414可以以与根据第一实施例的第一收发部110和第二收发部114类似的方式来操作。结果，与根据第一实施例的无线连接器100一样，无线连接器400可以不管该臂组件(101、102)的弯曲/伸展状态以及弯曲/伸展操作如何而无线地传输电力。

同样在第三实施例中，与第一实施例一样，通过设置包围对置空间的保护部434，不管臂组件(101、102)的弯曲/伸展状态以及弯曲/伸展操作如何，可以防止异物侵入到该对置空间中。相应地，可以提供在各种不同的环境下具有优异耐用性的无线连接器400。

(根据第三实施例的无线连接器安装/拆卸方法)

根据第三实施例的无线连接器安装/拆卸方法基本上类似于根据第一实施例的无线连接器安装/拆卸方法。

以与第一实施例类似的方式，通过准备机器人设备和无线连接器400来开始用于根据第三实施例的无线连接器400的安装方法，该机器人设备包括经由关节机构103连接的臂组件(101、102)。

然后，通过与根据第一实施例的步骤1(参见图8)类似的步骤，将第二单元407从第二臂部102的外部安装到第二臂部102。

接下来，通过与根据第一实施例的步骤2类似的步骤。将第一单元406从第一臂部101的外部安装到第一臂部101。根据第三实施例的步骤2包括与第一实施例的步骤类似的步骤2A和2B。然而，在第三实施例中，仅需要在步骤2A中将第一配合连接器部104配合到第一连接器部109，并且不需要将突出部123B配合到凹入部121B。因此，与根据第一实施例的无线连接器100相比，可以更容易地安装无线连接器400。

与在第一实施例中一样，在无线连接器400安装到机器人设备之后，如果必要的话，执行用于根据第三实施例的无线连接器400的拆卸方法。同样在第三实施例中，通过执行与第一实施例中的步骤类似的步骤3和4(参见图9)，来从臂组件(101、102)拆卸无线连接器400。

在上文中，已经描述了本发明的第三实施例。

本发明不限于第一实施例至第三实施例以及第一变形例至第十八变形例，而是可以按照如下来修改。

根据第三实施例，通过在臂组件(101、102)外部的作业，可以将无线连接器400安装到臂组件(101、102)以及从臂组件(101、102)拆卸该无线连接器400。结果，例如，已经发生故障的无线连接器400可以容易地更换为正常的无线连接器400。因此，可以容易地维修该无线连接器400。

为了容易地维修无线连接器400，保护部434不是必要的结构。在第三实施例中，与第一实施例一样，设有保护部434。因此，可以提供在各种不同的环境下具有优异耐用性的无线连接器400。

在第三实施例中，已经描述了如下示例：第一对置部421和第二对置部423的相互面对的表面是平坦的。然而，可以分别在第一对置部421和第二对置部423的相互面对的表面中的一个表面和另一个表面上设置与第一实施例中一样的彼此配合的突出部123B和凹入部121B。

突出部123B和凹入部121B用作引导机构，该引导机构用于即使当第一收发部410和第二收发部414围绕旋转轴线AR旋转时也将该第一收发部410和第二收发部414的相对位置关系约束在预定范围内。因此，与第一实施例类似，不管臂组件(101、102)的弯曲/伸展状态以及弯曲/伸展操作如何，可以在预定范围内以相对稳定的强度来使该第一收发部410和第二收发部414磁耦合。因此，即使当无线连接器布置在臂组件(101、102)的外部时，也能够执行稳定的无线电力传输。

<保护部134、434的变形例>

例如，在第一实施例至第三实施例中，保护部134和434包括油密封件的示例。然而，保护部134和434包括被设置成封闭与对置空间连续的间隙的至少一部分(即，一部分或全部)的弹性构件就足够了。

例如，保护部134和434可以是刷状物体，在刷状物体中以预定密度或间隔来设置由树脂、橡胶等制成的线状构件。例如，保护部134和434可以包括以预定间隔布置的由树脂、橡胶等制成的细长的带状构件。在这种情况下，保护部134和434可以不连续地封闭与对置空间连续的间隙，而是可以间歇地封闭该间隙。

例如，保护部134和434可以设置在第一壳体108、208或408和第二壳体112、212或412两者中。

此外，例如，设置在第一壳体108、208或408和第二壳体112、212或412中的一个壳体中的保护部134和434可以以预定间隔与另一壳体间隔开而不与该另一壳体接触。

通过这些变形例，与对置空间连续的间隙的至少一部分同样地被封闭。因此，可以至少降低碎片或磁粉进入对置空间的可能性。因此，可以提供具有优异耐用性的无线连接器100、200、300和400。

<其他变形例>

例如，在第一实施例中，已经描述了将电力作为待传输目标进行传输的示例。但是，该待传输目标可以是信息，或者可以是电力与信息两者。在这种情况下，例如，根据第一实施例的无线连接器100的第一电路部111和第二电路部115的结构可以根据待传输目标而改变。

例如，在第一实施例中，已经描述了无线连接器100安装到机器人设备的臂组件(101、102)的示例。但是，该无线连接器100所安装的对象不限于机器人设备。第一臂部101是第一单元106所安装的第一对象的示例，而第二臂部102是第二单元107所安装的第二对象的示例。仅需要该第一对象和第二对象以旋转轴线AR作为支点能够旋转地彼此连接。典型地，第一对象和第二对象被安装到各种不同类型的设备和装置，并且每个对象如同第一臂部101和第二臂部102一样具有长度。

例如，在第一实施例中，通过示例的方式已经描述了在收发组件(110、114)之间的用于待传输目标的传输媒介是电磁感应的情况。然而，传输媒介不限于是磁场耦合的一种模式的电磁感应。传输媒介例如可以是作为磁场耦合的另一模式的磁共振，并且可以是类似于构成电容器的电极之间的电场耦合的电场耦合、诸如微波和光之类的电磁波的发送/接收等。第一收发部110、第二收发部114、第一电路部111、和第二电路部115的结构可以根据第一收发部110与第二收发部114之间的传输媒介而改变。

例如，在第一实施例中，已经描述了第一收发部110和第二收发部114具有盘状外形的示例。然而，第一收发部110和第二收发部114中的每个收发部的外形不限于盘形，并且可以是其他结构的平板状的外形。第一收发部110和第二收发部114不限于平板状的外形，并且例如可以具有互补的三维形状，诸如在第一中心轴线C1上具有顶点的山的形状以及在第二中心轴线C2上具有底部的谷的形状。类似地，分别在第一收发部110和第二收发部114中所包括的第一线圈构件和第二线圈构件的外形不限于盘形，并且可以是其他结构的平板形状、互补的三维形状等。此外，第一对置部121的凹入部121B的底表面和第二对置部123的突出部123B的末端表面不限于平坦的表面，并且可以是互补的三维形状等。

例如，在第一实施例中，已经描述了第一连接器部109和第一配合连接器部104是通过彼此配合而电连接的接触类型的电连接器的示例。然而，第一连接器部和第一配合连接器部中的每个不限于接触类型的电连接器，并且可以包括非接触类型的连接器，该非接触类型的连接器由例如用于通过磁场耦合、电场耦合和诸如微波或光之类的电磁波的发送/接收来无线地传输电力的元件、部件等构成。类似地，第二连接器部113和第二配合连接器部105可以包括非接触类型的连接器以便无线地传输电力。

尽管上面已经描述了本发明的实施例和变形例，但是本发明不限于此。例如，本发明包括通过适当地组合以上所描述的实施例和变形例的一些或全部而获得的模式以及通过适当地改变以上所提及的模式而获得的模式。

附图标记的说明

100、200、300、400 无线连接器

101 第一臂部(第一对象)

102 第二臂部(第二对象)

103 关节机构

103A 轴部

103B 孔部

104 第一配合连接器部

105 第二配合连接器部

106、206、306、406 第一单元

107、207、307、407 第二单元

108、208、408 第一壳体

109、209、309 第一连接器部

110、310、410 第一收发部

111 第一电路部(电力发送电路)

311 第一电路部(电力发送电路，收发电路)

112、212、412 第二壳体

113、213、313 第二连接器部

114、314、414 第二收发部

115 第二电路部(电力接收电路)

315 第二电路部(电力接收电路，电力接收电路)

120、220 第一臂安装部

121、421 第一对置部

121A 第一平板部

121B 凹入部

122、222 第二臂安装部

123、423 第二对置部

123A 第二平板部

123B 突出部

124 第一开口

125 第一螺栓孔

126 第二开口

127 第二螺栓孔

128 第一螺栓

129 第二螺栓

130、230 第一引线

131、231 第二引线

132 第二螺纹孔部

133 第一螺纹孔部

134、434 保护部

134A、434A 固定部

134B、434B 接触部

340 第三收发部

341 第四收发部

OS1 第一外壳

OS2 第二外壳

AR 旋转轴线

C1 第一中心轴线

C2 第二中心轴线

S1 第一屏蔽构件

S2 第二屏蔽构件。

Claims (32)

1.一种机器人设备，包括：

第一臂部和第二臂部，经由关节机构连接所述第一臂部和所述第二臂部，所述关节机构被构造成以旋转轴线作为支点能够旋转地连接所述第一臂部和所述第二臂部；和

无线连接器，所述无线连接器被构造成在所述第一臂部与所述第二臂部之间无线地传输待传输目标，所述待传输目标是电力和信息中的至少一个，

其中：

所述第一臂部包括暴露于所述第一臂部的外部的第一配合连接器部，以及

所述第二臂部包括暴露于所述第二臂部的外部的第二配合连接器部，

其中，所述无线连接器包括：

第一壳体，第一收发部和第一连接器部固定到所述第一壳体，所述第一收发部被构造成无线地传输所述待传输目标，所述第一连接器部被构造成通过能够移除地安装到所述第一配合连接器，来向所述第一臂部/从所述第一臂部传输所述待传输目标；和

第二壳体，第二收发部和第二连接器部固定到所述第二壳体，所述第二收发部被构造成向所述第一收发部/从所述第一收发部无线地传输所述待传输目标，所述第二连接器部被构造成通过能够移除地安装到所述第二配合连接器，来向所述第二臂部/从所述第二臂部传输所述待传输目标，

其中，当所述第一连接器部和所述第二连接器部分别安装到所述第一配合连接器部和所述第二配合连接器部时，所述第一收发部和所述第二收发部在沿着所述旋转轴线彼此间隔开并且彼此面对的状态下被布置，以便在所述关节机构的外部无线地传输所述待传输目标；

其中，所述无线连接器还包括保护部，所述保护部包括用于防止异物侵入到对置空间中的弹性构件，所述对置空间是处于彼此面对的状态下的所述第一收发部与所述第二收发部之间的空间，所述保护部设置在所述第一壳体和所述第二壳体中的至少一个壳体中，以便封闭与所述对置空间连续的间隙的至少一部分。

2.根据权利要求1所述的机器人设备，其中：

用作所述一个壳体的所述第一壳体包括形成柱状凹部的凹入部，所述第一收发部布置在所述凹入部中，

用作另一壳体的所述第二壳体包括柱状的突出部，所述第二收发部布置在所述突出部上，以及

所述保护部设置在所述凹入部的底表面、内周表面或周边部分上，

其中，当所述第一连接器部和所述第二连接器部分别安装到所述第一配合连接器部和所述第二配合连接器部时，所述第一收发部和所述第二收发部在沿着所述旋转轴线彼此间隔开并且彼此面对的状态下被布置，以便在所述关节机构的外部无线地传输所述待传输目标，并且所述突出部的末端表面和所述凹入部的所述底表面彼此面对，而所述保护部的末端与所述突出部的所述末端表面、外周表面或周边部分接触。

3.根据权利要求1所述的机器人设备，其中：

用作所述一个壳体的所述第一壳体包括形成柱状凹部的凹入部，所述第一收发部布置在所述凹入部中，

用作另一壳体的所述第二壳体包括柱状的突出部，所述第二收发部布置在所述突出部上，以及

其中，所述保护部设置在所述突出部的末端表面、外周表面或周边部分上，

其中，当所述第一连接器部和所述第二连接器部分别安装到所述第一配合连接器部和所述第二配合连接器部时，所述第一收发部和所述第二收发部在沿着所述旋转轴线彼此间隔开并且彼此面对的状态下被布置，以便在所述关节机构的外部无线地传输所述待传输目标，并且所述突出部和所述凹入部彼此面对，而所述保护部的末端与所述凹入部的底表面、内周表面或周边部分接触。

4.一种机器人设备，包括：

第一臂部和第二臂部，经由关节机构连接所述第一臂部和所述第二臂部，所述关节机构被构造成以旋转轴线作为支点能够旋转地连接所述第一臂部和所述第二臂部；和

无线连接器，所述无线连接器被构造成在所述第一臂部与所述第二臂部之间无线地传输待传输目标，所述待传输目标是电力和信息中的至少一个，

其中：

所述第一臂部包括暴露于所述第一臂部的外部的第一配合连接器部，以及

所述第二臂部包括暴露于所述第二臂部的外部的第二配合连接器部，

其中，所述无线连接器包括：

第一壳体，第一收发部和第一连接器部固定到所述第一壳体，所述第一收发部被构造成无线地传输所述待传输目标，所述第一连接器部被构造成通过能够移除地安装到所述第一配合连接器，来向所述第一臂部/从所述第一臂部传输所述待传输目标；和

第二壳体，第二收发部和第二连接器部固定到所述第二壳体，所述第二收发部被构造成向所述第一收发部/从所述第一收发部无线地传输所述待传输目标，所述第二连接器部被构造成通过能够移除地安装到所述第二配合连接器，来向所述第二臂部/从所述第二臂部传输所述待传输目标，

其中，所述第一壳体和所述第二壳体中的每个壳体具有由非磁性材料形成的密封结构，

所述第一收发部被容纳在所述第一壳体内部，以及

所述第二收发部被容纳在所述第二壳体内部，

其中，当所述第一连接器部和所述第二连接器部分别安装到所述第一配合连接器部和所述第二配合连接器部时，所述第一收发部和所述第二收发部在沿着所述旋转轴线彼此间隔开并且彼此面对的状态下被布置，以便在所述关节机构的外部无线地传输所述待传输目标。

5.根据权利要求4所述的机器人设备，其中：

所述无线连接器还包括保护部，所述保护部包括用于防止异物侵入到对置空间中的弹性构件，所述对置空间是处于彼此面对的状态下的所述第一收发部与所述第二收发部之间的空间，所述保护部设置在所述第一壳体和所述第二壳体中的至少一个壳体中，以便封闭与所述对置空间连续的间隙的至少一部分。

6.一种无线连接器，所述无线连接器用于在第一对象与第二对象之间无线地传输第一待传输目标，所述第一待传输目标是电力，其中，所述无线连接器包括：

第一单元，所述第一单元从所述第一对象的外部能够移除地安装到该第一对象；和

第二单元，所述第二单元从所述第二对象的外部能够移除地安装到该第二对象，

其中所述第一单元包括：

第一收发部，所述第一收发部被构造成无线地传输所述第一待传输目标；

第一连接器部，所述第一连接器部被构造成通过从所述第一对象的外部能够移除地安装到该第一对象，来向所述第一对象/从所述第一对象传输所述第一待传输目标；和

第一壳体，所述第一收发部和所述第一连接器部固定到所述第一壳体，

其中所述第二单元包括：

第二收发部，所述第二收发部被构造成向所述第一收发部/从所述第一收发部无线地传输所述第一待传输目标；

第二连接器部，所述第二连接器部被构造成通过从所述第二对象的外部能够移除地安装到该第二对象，来向所述第二对象/从所述第二对象传输所述第一待传输目标；和

第二壳体，所述第二收发部和所述第二连接器部固定到所述第二壳体，

其中，当所述第一单元和所述第二单元分别安装到所述第一对象和所述第二对象时，所述第一收发部和所述第二收发部在彼此间隔开并且彼此面对的状态下被布置，以便无线地传输所述第一待传输目标；

其中，所述无线连接器还包括保护部，所述保护部包括用于防止异物侵入到对置空间中的构件，所述对置空间是处于彼此面对的状态下的所述第一收发部与所述第二收发部之间的空间，所述保护部设置在所述第一壳体和所述第二壳体中的至少一个壳体中，以便封闭与所述对置空间连续的间隙的至少一部分。

7.根据权利要求6所述的无线连接器，其中：

所述第一对象和所述第二对象经由关节机构连接，所述关节机构被构造成以旋转轴线作为支点能够旋转地连接所述第一对象和所述第二对象；

用作所述一个壳体的所述第一壳体包括形成柱状凹部的凹入部，所述第一收发部布置在所述凹入部中，

用作另一壳体的所述第二壳体包括柱状的突出部，所述第二收发部布置在所述突出部上，以及

所述保护部设置在所述凹入部的底表面、内周表面或周边部分上，

其中，当所述第一连接器部和所述第二连接器部分别安装到所述第一配合连接器部和所述第二配合连接器部时，所述第一收发部和所述第二收发部在沿着所述旋转轴线彼此间隔开并且彼此面对的状态下被布置，以便在所述关节机构的外部无线地传输所述待传输目标，并且所述突出部和所述凹入部彼此面对，而所述保护部与所述突出部的末端表面、外周表面或周边部分接触。

8.根据权利要求6所述的无线连接器，其中：

所述第一对象和所述第二对象经由关节机构连接，所述关节机构被构造成以旋转轴线作为支点能够旋转地连接所述第一对象和所述第二对象；

用作所述一个壳体的所述第一壳体包括形成柱状凹部的凹入部，所述第一收发部布置在所述凹入部中，

用作另一壳体的所述第二壳体包括柱状的突出部，所述第二收发部布置在所述突出部上，以及

所述保护部设置在所述突出部的末端表面、外周表面或周边部分上，以及

其中，当所述第一连接器部和所述第二连接器部分别安装到所述第一配合连接器部和所述第二配合连接器部时，所述第一收发部和所述第二收发部在沿着所述旋转轴线彼此间隔开并且彼此面对的状态下被布置，以便在所述关节机构的外部无线地传输所述待传输目标，并且所述突出部和所述凹入部彼此面对，而所述保护部与所述凹入部的底表面、内周表面或周边部分接触。

9.一种无线连接器，所述无线连接器用于在第一对象与第二对象之间无线地传输第一待传输目标，所述第一待传输目标是电力，其中，所述无线连接器包括：

第一单元，所述第一单元从所述第一对象的外部能够移除地安装到该第一对象；和

第二单元，所述第二单元从所述第二对象的外部能够移除地安装到该第二对象，

其中所述第一单元包括：

第一收发部，所述第一收发部被构造成无线地传输所述第一待传输目标；

第一连接器部，所述第一连接器部被构造成通过从所述第一对象的外部能够移除地安装到该第一对象，来向所述第一对象/从所述第一对象传输所述第一待传输目标；和

第一壳体，所述第一收发部和所述第一连接器部固定到所述第一壳体，

其中所述第二单元包括：

第二收发部，所述第二收发部被构造成向所述第一收发部/从所述第一收发部无线地传输所述第一待传输目标；

第二连接器部，所述第二连接器部被构造成通过从所述第二对象的外部能够移除地安装到该第二对象，来向所述第二对象/从所述第二对象传输所述第一待传输目标；和

第二壳体，所述第二收发部和所述第二连接器部固定到所述第二壳体，

其中，所述第一壳体和所述第二壳体中的每个壳体具有由非磁性材料形成的密封结构，

所述第一收发部被容纳在所述第一壳体内部，以及

所述第二收发部被容纳在所述第二壳体内部，

其中，当所述第一单元和所述第二单元分别安装到所述第一对象和所述第二对象时，所述第一收发部和所述第二收发部在彼此间隔开并且彼此面对的状态下被布置，以便无线地传输所述第一待传输目标。

10.根据权利要求9所述的无线连接器，还包括：

保护部，所述保护部包括用于防止异物侵入到对置空间中的构件，所述对置空间是处于彼此面对的状态下的所述第一收发部与所述第二收发部之间的空间，所述保护部设置在所述第一壳体和所述第二壳体中的至少一个壳体中，以便封闭与所述对置空间连续的间隙的至少一部分。

11.根据权利要求9或10所述的无线连接器，其中：

所述第一收发部包括平板状的第一线圈构件，所述第一线圈构件用于传输所述第一待传输目标；以及

所述第二收发部包括平板状的第二线圈构件，所述第二线圈构件用于通过与所述第一线圈构件的磁场耦合来传输所述第一待传输目标，

其中，当所述第一单元和所述第二单元分别安装到所述第一对象和所述第二对象时，所述第一线圈构件和所述第二线圈构件在彼此间隔开并且彼此面对的状态下被平行地布置，以便无线地传输所述第一待传输目标。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的无线连接器，其中：

所述第一单元还包括：

第三收发部，所述第三收发部固定到所述第一壳体，并且被构造成无线地传输第二待传输目标，所述第二待传输目标是信息，

所述第二单元还包括：

第四收发部，所述第四收发部固定到所述第二壳体，并且被构造成向所述第三收发部/从所述第三收发部无线地传输所述第二待传输目标，

其中，所述第一连接器部通过从所述第一对象的外部能够移除地安装到该第一对象，来向所述第一对象/从所述第一对象传输所述第一待传输目标和所述第二待传输目标，以及

所述第二连接器部通过从所述第二对象的外部能够移除地安装到该第二对象，来向所述第二对象/从所述第二对象传输所述第一待传输目标和所述第二待传输目标，

其中，当所述第一单元和所述第二单元分别安装到所述第一对象和所述第二对象时，所述第三收发部和所述第四收发部在彼此间隔开并且彼此面对的状态下被布置，以便无线地传输所述第二待传输目标。

13.根据权利要求12所述的无线连接器，其中：

所述第三收发部包括第一天线构件，所述第一天线构件被构造成传输所述第二待传输目标，所述第二待传输目标是信息，

所述第四收发部包括第二天线构件，所述第二天线构件被构造成传输所述第二待传输目标，

所述第一收发部设置在所述第三收发部周围，以及

所述第二收发部设置在所述第四收发部周围，

其中，当所述第一单元和所述第二单元分别安装到所述第一对象和所述第二对象时，所述第一天线构件和所述第二天线构件在彼此间隔开并且彼此面对的状态下被平行地布置，以便无线地传输所述第二待传输目标。

14.一种无线连接器，所述无线连接器用于在第一对象与第二对象之间无线地传输作为待传输目标的电力和信息中的至少一个，其中，所述无线连接器包括：

第一单元，所述第一单元从所述第一对象的外部能够移除地安装到该第一对象，以及

第二单元，所述第二单元从所述第二对象的外部能够移除地安装到该第二对象，

其中所述第一单元包括：

第一收发部，所述第一收发部包括第一线圈构件，所述第一线圈构件被构造成无线地传输所述待传输目标；

第一连接器部，所述第一连接器部通过从所述第一对象的外部配合到该第一对象，来能够移除地安装到所述第一对象，以便向所述第一对象/从所述第一对象传输所述待传输目标；和

第一壳体，所述第一线圈构件和所述第一连接器部固定到所述第一壳体，

其中所述第二单元包括：

第二收发部，所述第二收发部包括第二线圈构件，所述第二线圈构件被构造成向所述第一线圈构件/从所述第一线圈构件无线地传输所述待传输目标；

第二连接器部，所述第二连接器部通过从所述第二对象的外部配合到该第二对象，来能够移除地安装到所述第二对象，以便向所述第二对象/从所述第二对象传输所述待传输目标；和

第二壳体，所述第二线圈构件和所述第二连接器部固定到所述第二壳体，

其中，所述第一连接器部和所述第二连接器部具有相同的配合方向，以及

所述第一线圈构件和所述第二线圈构件在沿着所述配合方向彼此间隔开并且彼此面对的状态下被布置，以便在所述第一线圈构件与所述第二线圈构件之间引起磁场耦合；

其中，所述无线连接器还包括保护部，所述保护部包括用于防止异物侵入到对置空间中的构件，所述对置空间是处于彼此面对的状态下的所述第一线圈构件与所述第二线圈构件之间的空间，所述保护部设置在所述第一壳体和所述第二壳体中的至少一个壳体中，以便封闭与所述对置空间连续的间隙的至少一部分。

15.根据权利要求14所述的无线连接器，其中：

用作所述一个壳体的所述第一壳体包括凹入部，所述凹入部是所述第一线圈构件被布置并且形成沿着所述配合方向的柱状凹部的部分，

用作另一壳体的所述第二壳体包括柱状的突出部，所述突出部是所述第二线圈构件被布置并且沿着所述配合方向突出的部分，

所述保护部设置在所述凹入部的底表面、内周表面或周边部分上，以及

所述第一线圈构件和所述第二线圈构件在沿着所述配合方向彼此间隔开并且彼此面对的状态下被布置，以便在所述第一线圈构件与所述第二线圈构件之间引起磁场耦合，并且所述突出部和所述凹入部彼此面对，而所述保护部与所述突出部的末端表面、外周表面或周边部分接触。

16.根据权利要求14所述的无线连接器，其中：

用作所述一个壳体的所述第一壳体包括凹入部，所述凹入部是所述第一线圈构件被布置并且形成沿着所述配合方向的柱状凹部的部分，

用作另一壳体的所述第二壳体包括柱状的突出部，所述突出部是所述第二线圈构件被布置并且沿着所述配合方向突出的部分，

所述保护部设置在所述突出部的末端表面、外周表面或周边部分上，以及

所述第一线圈构件和所述第二线圈构件在沿着所述配合方向彼此间隔开并且彼此面对的状态下被布置，以便在所述第一线圈构件与所述第二线圈构件之间引起磁场耦合，并且所述突出部和所述凹入部彼此面对，而所述保护部与所述凹入部的底表面、内周表面或周边部分接触。

17.一种无线连接器，所述无线连接器用于在第一对象与第二对象之间无线地传输作为待传输目标的电力和信息中的至少一个，其中，所述无线连接器包括：

第一单元，所述第一单元从所述第一对象的外部能够移除地安装到该第一对象，以及

第二单元，所述第二单元从所述第二对象的外部能够移除地安装到该第二对象，

其中所述第一单元包括：

第一收发部，所述第一收发部包括第一线圈构件，所述第一线圈构件被构造成无线地传输所述待传输目标；

第一连接器部，所述第一连接器部通过从所述第一对象的外部配合到该第一对象来能够移除地安装到所述第一对象，以便向所述第一对象/从所述第一对象传输所述待传输目标；和

第一壳体，所述第一线圈构件和所述第一连接器部固定到所述第一壳体，

其中所述第二单元包括：

第二收发部，所述第二收发部包括第二线圈构件，所述第二线圈构件被构造成向所述第一线圈构件/从所述第一线圈构件无线地传输所述待传输目标；

第二连接器部，所述第二连接器部通过从所述第二对象的外部配合到该第二对象来能够移除地安装到所述第二对象，以便向所述第二对象/从所述第二对象传输所述待传输目标；和

第二壳体，所述第二线圈构件和所述第二连接器部固定到所述第二壳体，

其中，所述第一壳体和所述第二壳体中的每个壳体具有由非磁性材料形成的密封结构，

所述第一线圈构件被容纳在所述第一壳体内部，

所述第二线圈构件被容纳在所述第二壳体内部；

所述第一连接器部和所述第二连接器部具有相同的配合方向；以及

所述第一线圈构件和所述第二线圈构件在沿着所述配合方向彼此间隔开并且彼此面对的状态下被布置，以便在所述第一线圈构件与所述第二线圈构件之间引起磁场耦合。

18.根据权利要求17所述的无线连接器，还包括：

保护部，所述保护部包括用于防止异物侵入到对置空间中的构件，所述对置空间是处于彼此面对的状态下的所述第一线圈构件与所述第二线圈构件之间的空间，所述保护部设置在所述第一壳体和所述第二壳体中的至少一个壳体中，以便封闭与所述对置空间连续的间隙的至少一部分。

19.根据权利要求14至18中任一项所述的无线连接器，其中：

所述第一线圈构件围绕第一中心轴线设置；

所述第二线圈构件围绕第二中心轴线设置；以及

所述第一中心轴线和所述第二中心轴线平行于所述配合方向。

20.一种无线连接器，所述无线连接器用于在第一对象与第二对象之间无线地传输作为待传输目标的电力和信息中的至少一个，其中，所述无线连接器包括：

第一单元，所述第一单元从所述第一对象的外部能够移除地安装到该第一对象，以及

第二单元，所述第二单元从所述第二对象的外部能够移除地安装到该第二对象，

其中所述第一单元包括：

第一收发部，所述第一收发部包括被构造成无线地传输所述待传输目标的第一线圈构件；

第一连接器部，所述第一连接器部被构造成通过从所述第一对象的外部能够移除地安装到所述第一对象，来向所述第一对象/从所述第一对象传输所述待传输目标；和

第一壳体，所述第一收发部和所述第一连接器部固定到所述第一壳体，

其中所述第二单元包括：

第二收发部，所述第二收发部包括被构造成向所述第一收发部/从所述第一收发部无线地传输所述待传输目标的第二线圈构件；

第二连接器部，所述第二连接器部被构造成通过从所述第二对象的外部能够移除地安装到所述第二对象，来向所述第二对象/从所述第二对象传输所述待传输目标；和

第二壳体，所述第二收发部和所述第二连接器部固定到所述第二壳体，

其中，所述第一线圈构件和所述第二线圈构件在彼此磁耦合的状态下彼此间隔开并且彼此面对，

其中，所述无线连接器还包括保护部，所述保护部包括用于防止异物侵入到对置空间中的构件，所述对置空间是处于彼此磁耦合的状态下的所述第一线圈构件与所述第二线圈构件之间的空间，所述保护部设置在所述第一壳体和所述第二壳体中的至少一个壳体中，以便封闭与所述对置空间连续的间隙的至少一部分。

21.根据权利要求20所述的无线连接器，其中：

用作所述一个壳体的所述第一壳体包括形成柱状凹部的凹入部，所述第一线圈构件布置在所述凹入部中，

用作另一壳体的所述第二壳体包括柱状的突出部，所述第二线圈构件布置在所述突出部上，以及

所述保护部设置在所述凹入部的底表面、内周表面或周边部分上，

其中，在所述第一线圈构件和所述第二线圈构件处于彼此磁耦合的状态下的情况下，所述保护部与所述突出部的末端表面、外周表面或周边部分接触。

22.根据权利要求20所述的无线连接器，其中：

用作所述一个壳体的所述第一壳体包括形成柱状凹部的凹入部，所述第一线圈构件布置在所述凹入部中，

用作另一壳体的所述第二壳体包括柱状的突出部，所述第二线圈构件布置在所述突出部上，以及

所述保护部设置在所述突出部的末端表面、外周表面或周边部分上，

其中，在所述第一线圈构件和所述第二线圈构件处于彼此磁耦合的状态下的情况下，所述保护部与所述凹入部的底表面、内周表面或周边部分接触。

23.一种无线连接器，所述无线连接器用于在第一对象与第二对象之间无线地传输作为待传输目标的电力和信息中的至少一个，其中，所述无线连接器包括：

第一单元，所述第一单元从所述第一对象的外部能够移除地安装到该第一对象，以及

第二单元，所述第二单元从所述第二对象的外部能够移除地安装到该第二对象，

其中所述第一单元包括：

第一收发部，所述第一收发部包括被构造成无线地传输所述待传输目标的第一线圈构件；

第一连接器部，所述第一连接器部被构造成通过从所述第一对象的外部能够移除地安装到所述第一对象，来向所述第一对象/从所述第一对象传输所述待传输目标；和

第一壳体，所述第一收发部和所述第一连接器部固定到所述第一壳体，

其中所述第二单元包括：

第二收发部，所述第二收发部包括被构造成向所述第一收发部/从所述第一收发部无线地传输所述待传输目标的第二线圈构件；

第二连接器部，所述第二连接器部被构造成通过从所述第二对象的外部能够移除地安装到所述第二对象，来向所述第二对象/从所述第二对象传输所述待传输目标；和

第二壳体，所述第二收发部和所述第二连接器部固定到所述第二壳体，

其中，所述第一壳体和所述第二壳体中的每个壳体具有由非磁性材料形成的密封结构，

所述第一线圈构件被容纳在所述第一壳体内部；以及

所述第二线圈构件被容纳在所述第二壳体内部；以及

所述第一线圈构件和所述第二线圈构件在彼此磁耦合的状态下彼此间隔开并且彼此面对。

24.根据权利要求23所述的无线连接器，还包括：

保护部，所述保护部包括用于防止异物侵入到对置空间中的构件，所述对置空间是处于彼此磁耦合的状态下的所述第一线圈构件与所述第二线圈构件之间的空间，所述保护部设置在所述第一壳体和所述第二壳体中的至少一个壳体中，以便封闭与所述对置空间连续的间隙的至少一部分。

25.一种无线连接器，所述无线连接器用于在第一对象与第二对象之间无线地传输是电力和信息中的至少一个的待传输目标，其中，所述无线连接器包括：

第一单元，所述第一单元从所述第一对象的外部能够移除地安装到该第一对象，以及

第二单元，所述第二单元从所述第二对象的外部能够移除地安装到该第二对象，

其中所述第一单元包括：

第一收发部，所述第一收发部被构造成无线地传输所述待传输目标；

第一连接器部，所述第一连接器部被构造成通过安装到所述第一对象，来向所述第一对象/从所述第一对象传输所述待传输目标；和

第一壳体，所述第一收发部固定到所述第一壳体，并且所述第一连接器部安装到所述第一壳体，

其中所述第二单元包括：

第二收发部，所述第二收发部被构造成向所述第一收发部/从所述第一收发部无线地传输所述待传输目标；

第二连接器部，所述第二连接器部被构造成通过安装到所述第二对象，来向所述第二对象/从所述第二对象传输所述待传输目标；和

第二壳体，所述第二收发部固定到所述第二壳体，并且所述第二连接器部安装到所述第二壳体，

其中，当所述第一单元和所述第二单元分别安装到所述第一对象和所述第二对象时，所述第一收发部和所述第二收发部在彼此间隔开并且彼此面对的状态下被布置，以便无线地传输所述待传输目标；

其中，所述无线连接器还包括保护部，所述保护部包括用于防止异物侵入到对置空间中的构件，所述对置空间是处于彼此面对的状态下的所述第一收发部与所述第二收发部之间的空间，所述保护部设置在所述第一壳体和所述第二壳体中的至少一个壳体中，以便封闭与所述对置空间连续的间隙的至少一部分。

26.根据权利要求25所述的无线连接器，其中：

所述第一对象和所述第二对象经由关节机构连接，所述关节机构被构造成以旋转轴线作为支点能够旋转地连接所述第一对象和所述第二对象；

用作所述一个壳体的所述第一壳体包括形成柱状凹部的凹入部，所述第一收发部布置在所述凹入部中，

用作另一壳体的所述第二壳体包括柱状的突出部，所述第二收发部布置在所述突出部上，以及

所述保护部设置在所述凹入部的底表面、内周表面或周边部分上，

其中，当所述第一连接器部和所述第二连接器部分别安装到所述第一配合连接器部和所述第二配合连接器部时，所述第一收发部和所述第二收发部在沿着所述旋转轴线彼此间隔开并且彼此面对的状态下被布置，以便在所述关节机构的外部无线地传输所述待传输目标，并且所述突出部和所述凹入部彼此面对，而所述保护部与所述突出部的末端表面、外周表面或周边部分接触。

27.根据权利要求25所述的无线连接器，其中：

所述第一对象和所述第二对象经由关节机构连接，所述关节机构被构造成以旋转轴线作为支点能够旋转地连接所述第一对象和所述第二对象；

用作所述一个壳体的所述第一壳体包括形成柱状凹部的凹入部，所述第一收发部布置在所述凹入部中，

用作另一壳体的所述第二壳体包括柱状的突出部，所述第二收发部布置在所述突出部上，以及

所述保护部设置在所述突出部的末端表面、外周表面或周边部分上，

其中，当所述第一连接器部和所述第二连接器部分别安装到所述第一配合连接器部和所述第二配合连接器部时，所述第一收发部和所述第二收发部在沿着所述旋转轴线彼此间隔开并且彼此面对的状态下被布置，以便在所述关节机构的外部无线地传输所述待传输目标，并且所述突出部和所述凹入部彼此面对，而所述保护部与所述凹入部的底表面、内周表面或周边部分接触。

28.一种无线连接器，所述无线连接器用于在第一对象与第二对象之间无线地传输是电力和信息中的至少一个的待传输目标，其中，所述无线连接器包括：

第一单元，所述第一单元从所述第一对象的外部能够移除地安装到该第一对象，以及

第二单元，所述第二单元从所述第二对象的外部能够移除地安装到该第二对象，

其中所述第一单元包括：

第一收发部，所述第一收发部被构造成无线地传输所述待传输目标；

第一连接器部，所述第一连接器部被构造成通过安装到所述第一对象，来向所述第一对象/从所述第一对象传输所述待传输目标；和

第一壳体，所述第一收发部固定到所述第一壳体，并且所述第一连接器部安装到所述第一壳体，

其中所述第二单元包括：

第二收发部，所述第二收发部被构造成向所述第一收发部/从所述第一收发部无线地传输所述待传输目标；

第二连接器部，所述第二连接器部被构造成通过安装到所述第二对象，来向所述第二对象/从所述第二对象传输所述待传输目标；和

第二壳体，所述第二收发部固定到所述第二壳体，并且所述第二连接器部安装到所述第二壳体，

其中，所述第一壳体和所述第二壳体中的每个壳体具有由非磁性材料形成的密封结构，

所述第一收发部被容纳在所述第一壳体内部，以及

所述第二收发部被容纳在所述第二壳体内部；

其中，当所述第一单元和所述第二单元分别安装到所述第一对象和所述第二对象时，所述第一收发部和所述第二收发部在彼此间隔开并且彼此面对的状态下被布置，以便无线地传输所述待传输目标。

29.根据权利要求28所述的无线连接器，还包括：

保护部，所述保护部包括用于防止异物侵入到对置空间中的构件，所述对置空间是处于彼此面对的状态下的所述第一收发部与所述第二收发部之间的空间，所述保护部设置在所述第一壳体和所述第二壳体中的至少一个壳体中，以便封闭与所述对置空间连续的间隙的至少一部分。

30.根据权利要求9至24和28至29中任一项所述的无线连接器，其中：

所述第一对象和所述第二对象以旋转轴线作为支点能够旋转地连接。

31.根据权利要求30所述的无线连接器，其中：

当所述第一单元和所述第二单元分别安装到所述第一对象和所述第二对象时，所述第一收发部和所述第二收发部在沿着所述旋转轴线彼此间隔开并且彼此面对的状态下被布置。

32.根据权利要求9至14和28至31中任一项所述的无线连接器，其中：

当所述第一单元和所述第二单元分别安装到所述第一对象和所述第二对象时，所述第一单元与所述第二单元彼此间隔开。

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