CN107428013B - 供电组件 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种可实现小型化的供电组件，所述供电组件包括：组件主体(28A、28B)；引入部(26)，设置在所述组件主体(28A、28B)的一侧表面上，所述引入部包括：板状部(32)，用于将密封管(30)固定在所述组件主体(28A、28B)的一侧表面上；外周保持部(34)，用于保持所述密封管(30)的外周，其中，所述板状部(32)中多个电缆插入孔和用于将所述外周保持部(34)相对于所述电缆插入孔定位的定位部(50)设置在所述组件主体(28A、28B)的一侧表面的长边方向上。

Description

供电组件
技术领域
本发明涉及一种供电组件，尤其涉及适用于工具交换装置的供电组件。
背景技术
作为适用于各种设备例如工业用机器人的工具交换装置，公开了一种包括安装在机器人侧的凸型部件和安装在工具侧的凹型部件的工具交换装置(例如，专利文献1)。在工具交换装置上根据用途安装通过电缆从机器人向工具传输电源电力或电信号的供电组件。供电组件安装在凸型部件和凹型部件上，并包括在连接凸型部件和凹型部件时电连接的触点部、和连接外部电缆的连接器部。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：特开2012-250327号公报
发明内容
需要解决的技术问题
但是，现有的供电组件的情况下，例如在传输电源电力时连接器部多用三芯电缆用的连接器，因此存在必然导致大型化的问题。尤其，供电组件的厚度受到连接器部的大小的限制，从而无法实现小型化。
因此，本发明的目的在于提供一种可实现小型化的供电组件。
为解决技术问题的技术手段
根据本发明的供电组件，能够装卸地安装在包括第一连接部件和第二连接部件的工具交换装置的所述第一连接部件或所述第二连接部件，所述第一连接部件能够装卸地安装在设备的主体侧，所述第二连接部件能够装卸地安装在工具侧，其特征在于，所述供电组件包括：组件主体；引入部，设置在所述组件主体的一侧表面上，所述引入部包括：板状部，用于将密封管固定在所述组件主体的一侧表面；外周保持部，用于保持所述密封管的外周，所述板状部中多个电缆插入孔和用于将所述外周保持部相对于所述电缆插入孔定位的定位部设置在所述组件主体的一侧表面的长边方向上。
有益效果
根据本发明，引入部可以将电缆设置在组件主体的一侧表面的长边方向上，因此，能够减少组件主体的厚度。因此，供电组件能够实现小型化。
附图说明
图1是示出本实施方式的供电组件的使用状态的立体图。
图2是示出本实施方式的供电组件的结构的立体图。
图3是示出本实施方式的供电组件的结构的图，图3A是俯视图，图 3B是图3A的Ⅲ- Ⅲ 线的剖视图。
图4是示出本实施方式的板状部的结构的图，图4A是立体图，图4B 是主视图。
图5是示出本实施方式的供电组件的连接凸型部件和凹型部件的状态的立体图。
图6是示出实施方式的供电组件的连接凸型部件和凹型部件的状态的部分纵剖视图。
附图标记说明
10：工具交换装置
12：凸型部件(第一连接部件)
14：工具
16：凹型部件(第二连接部件)
22A、22B：供电组件
26：引入部
28A、28B：组件主体
30：密封管
32：板状部
34：外周保持部
42：凸缘部
48：电缆插入孔
52：突起部
54：贯穿孔
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。
(1)整体结构
图1所示的工具交换装置10包括：作为第一连接部件的凸型部件12，固定在作为工业用机器人的主体的臂的前端(未图示)；作为第二连接部件的凹型部件16，固定在工具14。凸型部件12通过将设置在凸型主体 17的定位销18插入到形成在凹型部件16的凹型主体19的定位孔20来对凹型部件16准确地定位。对于工具14没有特别限定，在图中示出的是点焊接枪。凸型部件12和主体以及凹型部件16和工具14通过未图示的紧固件例如通过螺栓能够装卸地紧固。主体和工具14可通过工具交换装置连接和分离。
在凸型部件12和凹型部件16分别安装有供电组件22A、22B。在供电组件22A、22B中设置有组件主体28A、28B、触点部24A、24B及引入部26。供电线(未图示)通过引入部26被引入到组件主体28A、28B 内。工具交换装置10通过凸型部件12和凹型部件16的连接，其触点部 24A、24B被电连接，由此能够从主体向工具14供给电源电力。另外，在下面的说明中，将连接凸型部件12和凹型部件16方向的组件主体28A、 28B的长度称为厚度。并且，将垂直于厚度且平行于表面的方向称为长边方向。
如图2所示，引入部26设置在组件主体28A、28B的一侧表面，包括板状部32和外周保持部34。引入部26被形成为多个密封管30固定在组件主体28A、28B的一侧表面的同时密封管30的外周被外周保持部34 保持。本实施方式中，引入部26被形成为沿组件主体28A、28B的一侧表面的长边方向一列地固定三个密封管30。虽然图中未示出，但是供电线由三芯电缆构成，其被分成三个单芯电缆。每个密封管30中插入一个单芯电缆。由此，供电线通过引入部26被引入到组件主体28A、28B内。
外周保持部34包括具有圆弧形状的环状部35和设置在环状部35的两端的紧固部40。外周保持部34是将两个作为一组来使用。通过使环状部35接触在密封管30的外周，使环状部35包围密封管30的外周，然后将紧固部40对上，并用紧固部件例如螺栓紧固所述紧固部40，由此保持密封管30的外周。
参照图3A和图3B详细说明组件主体28A、28B的结构。另外，组件主体28A、28B适用于凸型部件12或凹型部件16时，其主要结构相同，因此只说明适用于凸型部件12的组件主体28A。组件主体28A包括底部29和侧部31一体形成的容器部33。在容器部33中，在与底部29相对的顶部形成有开口，并由凸缘38封闭。在容器部33的一侧表面形成有引入口27，其中固定有引入部26。
在容器部33内设置有电连接部43。电连接部43以可使通过引入部 26被引入到组件主体28内的单芯电缆36和触点部24A电连接的方式形成。电连接部43包括容纳部45和用于电连接所述容纳部45和触点部 24A的连接部47。触点部24A的一端从容器部33的底部29露出，另一端与电连接部43电连接。
在单芯电缆36中导线37由包覆部39包覆。密封管30包括筒部41 和在所述筒部41的前端一体形成的凸缘部42。单芯电缆36从密封管30 的基端插入，并被引入到容器部33内。由于密封管30的筒部41的外周被外周保持部34保持，因此，单芯电缆36的包覆部39与密封管30内周面之间保持密封性。通过导线37的前端被插入到容纳部45，并通过挤紧所述容纳部45，由此与电连接部43连接。密封管30通过其凸缘部42 夹在板状部32与组件主体28A的一侧表面之间，由此以保持引入部26 与组件主体28A之间的密封性的状态被固定。
如图4A和图4B所示，板状部32包括电缆插入孔48和形成在板状部32的一侧表面的定位部50。板状部32被形成为与组件主体28A、28B 的一侧表面具有大致相同表面积的大小。电缆插入孔48是沿板状部32 的厚度方向开口的贯穿孔，该电缆插入孔48沿板状部32的长边方向形成有多个，在本实施方式中均等地形成有三个。电缆插入孔48的大小被形成为能够插入密封管30的大小。在板状部32的另一侧表面以与电缆插入孔48同心圆形状地形成有环状槽44。环状槽44的大小被形成为使密封管30的凸缘部42夹在与组件主体28A、28B的一侧表面之间，且密封引入部26与组件主体28A、28B之间。
定位部50包括从板状部32的一侧表面突出形成的突起部52和形成在所述突起部52的贯穿孔54。对于一个电缆插入孔48形成有两个定位部50，即，夹着一个电缆插入孔48在其两侧分别形成有一个定位部50。突起部52的贯穿孔54是以向板状部32的短边方向开口的方式形成。突起部52中面对电缆插入孔48的位置形成有挤压部55。挤压部55以平坦的面构成，以挤压被插入到电缆插入孔48的密封管30的外周的方式形成。
在板状部32的适当位置上形成有用于插入将引入部26固定在组件主体28A、28B上的紧固部件、例如螺栓的固定孔56。固定孔56向板状部32的厚度方向开口，在本实施方式中除了在板状部32的四个角之外还配置有两个。
(2)作用及效果
对具有上述结构的供电组件22A、22B的作用及效果进行说明。首先，说明将引入部26安装在组件主体28A、28B的步骤。首先，将密封管30插入到引入部26的板状部32，使得其凸缘部42装填在板状部32 的另一侧表面上形成的环状槽44中。接着，将插入密封管30的板状部 32固定在组件主体28A、28B的一侧表面。板状部32与组件主体28A、 28B之间被密封管30的凸缘部42密封。
接着，密封管30中插入单芯电缆36。单芯电缆36的前端部的导线 37与电连接部43连接。在插入单芯电缆36的状态下，在密封管30的外周配置一组外周保持部34。外周保持部34通过以下方式紧固：夹着突起部52相对配置紧固部40，紧固部件从一侧的紧固部40通过突起部52的贯穿孔54插入到另一侧的紧固部40，然后紧固所述紧固部件。由此，单芯电缆36与密封管30之间被密封。这样，可以将引入部26安装在组件主体28A、28B的同时，可以将供电线引入到组件主体28A、28B中。
如此构成的供电组件22A、22B分别安装在凸型部件12和凹型部件 16。如图5所示，通过连接凸型部件12和凹型部件16，连接工业用机器人和工具。并且，当凸型部件12和凹型部件16连接时，如图6所示，触点部24A、24B之间电连接。由此，通过单芯电缆36从主体通过供电组件22A、22B向工具14供给电源电力。
本实施方式中，引入部26中将三芯电缆分成三个单芯电缆36，并将所述单芯电缆36在组件主体28A、28B的一侧表面上沿长边方向配置成一列，由此，能够减少组件主体28A、28B的厚度。因此，能够实现供电组件22A、22B的小型化。
突起部52中贯穿孔54是以向板状部32的短边方向开口的方式形成，因此，能够将用于紧固一组外周保持部34的紧固部件沿组件主体28A、 28B的厚度方向插入。因此，供电组件22A、22B中，用于紧固紧固部件的紧固工具不会给相互的突起部52或单芯电缆36带来干扰，能够容易地紧固紧固部件，因此能够提高作业性。并且，突起部52与板状部32一体形成，因此，即使单芯电缆36弯曲等时也能够保持紧固部件的位置。
引入部26通过一组外周保持部34和形成在突起部52的挤压部55 将密封管30的外周的一定区域相对于板状部32保持。由此，即使前端被引入的单芯电缆36的另一端侧被弯曲的情况下，也能够保持通过密封管30的密封性。
并且，根据本实施方式的引入部26可以在长边方向上弯曲，因此可以提高设计自由度。
并且，引入部26中密封管30被形成为能够产生夹紧力，因此可以简化结构。
(3)变形例
本发明并不限定于上述的实施方式，可以在本发明的主要内容的范围内进行适当变更。
上述实施方式中，对引入部26中将三个单芯电缆36沿组件主体28A、 28B的一侧表面的长边方向配置成一列的情况进行说明，但是，本发明并不限定于此，也可以构成为配置四个以上的单芯电缆36。
上述实施方式中，对外周保持部34包括环状部35和设置在环状部 35的两端的紧固部40且将两个作为一组来使用的情况进行了说明，但是，本发明并不限定于此，也可以做成将一侧的紧固部40形成为一体从而整体具有C型形状的一个部件。这种情况下，对于一个电缆插入孔48，可以只具有一个定位部50。
上述实施方式中，对供电组件22A、22B通过电缆传输电源电力的情况进行了说明，但是，本发明并不限定于此，也可以适用于通过信号线缆传输电信号的情况。
上述实施方式中，作为设备的一例对工业用机器人进行了说明，但是，安装包括供电组件的工具交换装置的设备并不局限于工业用机器人。例如，可以是安装在臂上的工具，也可以是能够容易进行由所述工具把持的物体的移动或在移动地点的作业的平衡臂或手动起重机等。并且，虽然第一连接部件安装在作为设备主体侧的工业用机器人的臂上，但是，根据设备的结构或者工具的种类，第一连接部件的安装位置可以是设备主体的任何位置。

Claims (4)

1.一种供电组件，能够装卸地安装在包括第一连接部件和第二连接部件的工具交换装置的所述第一连接部件或所述第二连接部件上，所述第一连接部件能够装卸地安装在设备的主体侧，所述第二连接部件能够装卸地安装在工具侧，其特征在于，所述供电组件包括：
组件主体；
引入部，设置在所述组件主体的一侧表面上，且将供电线分为多个单芯电缆而引入到所述组件主体内，
所述引入部包括：
板状部，用于将多个密封管固定在所述组件主体的一侧表面上，每个所述密封管中插入一个所述单芯电缆；
外周保持部，用于保持所述密封管的外周，
所述板状部中多个电缆插入孔和用于将所述外周保持部相对于所述电缆插入孔定位的定位部设置在所述组件主体的一侧表面的长边方向上，所述电缆插入孔形成为能够插入所述密封管的大小，
所述密封管包括筒部和形成在所述筒部前端的凸缘部，通过所述凸缘部夹在所述板状部与所述组件主体的一侧表面之间，由此所述密封管以保持所述引入部与所述组件主体之间的密封性的状态被固定，
在所述板状部形成有固定孔，所述固定孔用于插入紧固部件，所述紧固部件用于将所述引入部固定在所述组件主体的一侧表面上，所述固定孔向所述板状部的厚度方向开口。
2.根据权利要求1所述的供电组件，其特征在于，
所述定位部包括：
突起部，从所述板状部的一侧表面突出；
贯穿孔，形成在所述突起部上，用于在夹着所述突起部对齐两个作为一组的所述外周保持部的状态下将紧固部件插入到所述外周保持部。
3.根据权利要求2所述的供电组件，其特征在于，
所述贯穿孔向所述板状部的短边方向开口。
4.根据权利要求1至3任一项所述的供电组件，其特征在于，
在所述板状部的另一侧表面上形成有环状槽，所述凸缘部装填在所述环状槽中。
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