CN115022549B - 拍摄构图方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种拍摄构图方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，获取当前帧图像，获取当前帧图像中主体物的目标主体物状态以及当前手势状态；基于当前手势状态对历史手势轨迹集合进行更新，获得当前手势轨迹集合；在当前手势轨迹集合中确定由主体物所触发的当前手势轨迹和由主体物触发的目标手势状态；根据目标手势状态，获取目标工作参数，根据目标工作参数对拍摄构图系统中相应的设备进行调节。通过实时分析图像内容，提取单个/多个主体物的位置和大小信息，基于构图模式生成相应的构图，并通过对被摄主体物的手势动作进行分析，实现基于手势控制的交互式构图功能，从而实现非接触式的、可灵活设置的构图调整。
Description
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种拍摄构图方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
背景技术
自动构图技术可根据构图操作实施阶段分为两个大类：一次构图，即在拍摄行为前，分析预览画面图像内容，得到当前构图与目标构图的偏差信息，进而输出相应的构图提示。二次构图，即在拍摄行为结束后，由软件自动分析所拍摄的画面内容，确认构图方式并实施相应的裁剪、缩放等操作，最后输出二次构图后的图像/视频。在相关技术中，主要是由用户手动调整拍摄设备位置与角度实现一次构图，效率较低且手动调整不够精准。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够快捷无接触的拍摄构图方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
第一方面，本申请提供了一种拍摄构图方法。所述方法包括：
获取通过拍摄设备拍摄得到的当前帧图像，获取当前帧图像中主体物的目标主体物状态以及至少一个手势的当前手势状态；
获取历史手势轨迹集合，基于至少一个手势的当前手势状态对历史手势轨迹集合进行更新，获得当前手势轨迹集合；
根据目标主体物状态，在当前手势轨迹集合中确定由主体物所触发的当前手势轨迹，并在当前手势轨迹中，确定由主体物触发的目标手势状态；
根据目标手势状态，获取拍摄构图系统中至少一项设备的目标工作参数，并根据目标工作参数对拍摄构图系统中相应的设备进行调节。
在其中一个实施例中，当前帧图像从属于图像帧组，图像帧组中的图像是按照拍摄设备的拍摄时序进行排序的，当前帧图像为最后一帧图像；获取当前帧图像中主体物的目标主体物状态，包括：
获取图像帧组中第一帧图像中主体物的历史主体物状态；
基于图像帧组，对主体物进行目标跟踪，获得当前帧图像中主体物的预测主体物状态；
对历史主体物状态与预测主体物状态进行整合，获得当前帧图像中主体物的目标主体物状态。
在其中一个实施例中，基于至少一个手势的当前手势状态对历史手势轨迹集合进行更新，获得当前手势轨迹集合，包括：
将每一手势的当前手势状态与历史手势轨迹集合中每一历史手势轨迹进行匹配，确定相互匹配的当前手势状态与历史手势轨迹；
将每一存在相匹配的历史手势轨迹的当前手势状态添加至相匹配的历史手势轨迹，获得当前手势轨迹集合。
在其中一个实施例中，将每一手势的当前手势状态与历史手势轨迹集合中每一历史手势轨迹进行匹配之后，还包括：
在存在与每一历史手势轨迹均不匹配的当前手势状态的情况下，基于与每一历史手势轨迹均不匹配的当前手势状态，新建手势轨迹，并添加至当前手势轨迹集合。
在其中一个实施例中，当前手势轨迹集合中还包括历史手势轨迹集合中未添加当前手势状态的历史手势轨迹；根据目标主体物状态，在当前手势轨迹集合中确定由主体物所触发的当前手势轨迹之前，还包括：
对于当前手势轨迹集合中每一手势轨迹，获取每一手势轨迹中最后添加的手势状态所对应的添加时刻；
计算每一添加时刻与当前帧图像的获取时刻之间的时间间隔，将大于预设时长的时间间隔所对应的手势轨迹从当前手势轨迹集合中删除。
在其中一个实施例中，目标主体物状态包括主体物的位置；根据目标主体物状态，在当前手势轨迹集合中确定由主体物所触发的当前手势轨迹，并在当前手势轨迹中，确定由主体物触发的目标手势状态，包括：
对于当前手势轨迹集合中每一手势轨迹，确定每一手势轨迹中最后添加的手势状态，手势状态包括手势位置；
根据主体物的位置分别与每一最后添加的手势状态中的手势位置之间的距离，对当前手势轨迹集合进行筛选，获得当前手势轨迹；
在当前手势轨迹满足预设检测条件的情况下，将当前手势轨迹中最后添加的手势状态作为目标手势状态。
在其中一个实施例中，预设检测条件包括以下两个条件中的至少一项，以下两个条件分别为当前手势轨迹中手势状态的数量不小于预设数量，以及，当前手势轨迹中最后添加的k个手势状态所对应的添加时刻序列与拍摄设备最后拍摄得到的k帧图像所对应的拍摄时刻序列相匹配；其中，k为正整数。
在其中一个实施例中，目标手势状态包括目标手势类型；根据目标手势状态，获取拍摄构图系统中至少一项设备的目标工作参数之前，还包括：
判断目标手势类型是否符合指定手势类型；
在目标手势类型符合指定手势类型的情况下，则执行根据目标手势状态，获取拍摄构图系统中至少一项设备的目标工作参数的步骤。
在其中一个实施例中，目标主体物状态包括主体物的位置，目标手势状态包括目标手势位置；根据目标手势状态，获取拍摄构图系统中至少一项设备的目标工作参数，包括：
基于主体物的位置与目标手势位置，确定当前帧图像中主体物与目标手势状态对应的手势之间的相对位置关系；
根据相对位置关系，确定拍摄构图系统中至少一项设备的目标工作参数。
在其中一个实施例中，拍摄构图系统还包括操控设备，操控设备用于控制拍摄设备进行运动；目标工作参数包括所述拍摄设备的变焦参数或者拍摄设备的光轴朝向或者拍摄设备的所处位置中的至少一项。
在其中一个实施例中，目标主体物状态包括主体物的位置，目标手势状态包括目标手势位置；根据目标手势状态，获取拍摄构图系统中至少一项设备的目标工作参数，包括：
获取拍摄设备所拍摄到的历史图像中主体物的历史主体物状态和由主体物触发的历史手势状态；
基于主体物的位置与目标手势位置，计算当前帧图像中主体物与目标手势状态对应的手势之间的第一距离；
基于历史主体物状态中的主体物的历史位置与历史手势状态中的历史手势位置，计算历史图像中主体物与历史手势状态对应的手势之间的第二距离；
根据第一距离与第二距离之间的差值，确定拍摄构图系统中至少一项设备的目标工作参数。
在其中一个实施例中，拍摄构图系统还包括操控设备，操控设备用于控制拍摄设备进行运动；目标工作参数包括所述拍摄设备的变焦参数或者拍摄设备的光轴朝向或者拍摄设备的所处位置中的至少一项。
在其中一个实施例中，目标手势状态包括目标手势类型；根据目标手势状态，获取拍摄构图系统中至少一项设备的目标工作参数，包括：
在目标手势类型符合预设手势类型的情况下，获取预设手势类型相应的预设工作参数，并作为目标工作参数，预设工作参数包括拍摄设备的预设变焦系数。
在其中一个实施例中，拍摄构图系统还包括操控设备，操控设备用于控制拍摄设备进行运动；相应地，预设工作参数还包括拍摄设备的预设光轴朝向或者拍摄设备的预设所处位置中的至少一项。
第二方面，本申请还提供了一种拍摄构图装置。装置包括：
数据获取模块，用于获取通过拍摄设备拍摄得到的当前帧图像，获取当前帧图像中主体物的目标主体物状态以及至少一个手势的当前手势状态；
手势更新模块，用于获取历史手势轨迹集合，基于至少一个手势的当前手势状态对历史手势轨迹集合进行更新，获得当前手势轨迹集合；
手势确定模块，用于根据目标主体物状态，在当前手势轨迹集合中确定由主体物所触发的当前手势轨迹，并在当前手势轨迹中，确定由主体物触发的目标手势状态；
设备调整模块，用于根据目标手势状态，获取拍摄构图系统中至少一项设备的目标工作参数，并根据目标工作参数对拍摄构图系统中相应的设备进行调节。
第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取通过拍摄设备拍摄得到的当前帧图像，获取当前帧图像中主体物的目标主体物状态以及至少一个手势的当前手势状态；
获取历史手势轨迹集合，基于至少一个手势的当前手势状态对历史手势轨迹集合进行更新，获得当前手势轨迹集合；
根据目标主体物状态，在当前手势轨迹集合中确定由主体物所触发的当前手势轨迹，并在当前手势轨迹中，确定由主体物触发的目标手势状态；
根据目标手势状态，获取拍摄构图系统中至少一项设备的目标工作参数，并根据目标工作参数对拍摄构图系统中相应的设备进行调节。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取通过拍摄设备拍摄得到的当前帧图像，获取当前帧图像中主体物的目标主体物状态以及至少一个手势的当前手势状态；
获取历史手势轨迹集合，基于至少一个手势的当前手势状态对历史手势轨迹集合进行更新，获得当前手势轨迹集合；
根据目标主体物状态，在当前手势轨迹集合中确定由主体物所触发的当前手势轨迹，并在当前手势轨迹中，确定由主体物触发的目标手势状态；
根据目标手势状态，获取拍摄构图系统中至少一项设备的目标工作参数，并根据目标工作参数对拍摄构图系统中相应的设备进行调节。
第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取通过拍摄设备拍摄得到的当前帧图像，获取当前帧图像中主体物的目标主体物状态以及至少一个手势的当前手势状态；
获取历史手势轨迹集合，基于至少一个手势的当前手势状态对历史手势轨迹集合进行更新，获得当前手势轨迹集合；
根据目标主体物状态，在当前手势轨迹集合中确定由主体物所触发的当前手势轨迹，并在当前手势轨迹中，确定由主体物触发的目标手势状态；
根据目标手势状态，获取拍摄构图系统中至少一项设备的目标工作参数，并根据目标工作参数对拍摄构图系统中相应的设备进行调节。
上述拍摄构图方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，获取通过拍摄设备拍摄得到的当前帧图像，获取当前帧图像中主体物的目标主体物状态以及至少一个手势的当前手势状态；获取历史手势轨迹集合，基于至少一个手势的当前手势状态对历史手势轨迹集合进行更新，获得当前手势轨迹集合；根据目标主体物状态，在当前手势轨迹集合中确定由主体物所触发的当前手势轨迹，并在当前手势轨迹中，确定由主体物触发的目标手势状态；根据目标手势状态，获取拍摄构图系统中至少一项设备的目标工作参数，并根据目标工作参数对拍摄构图系统中相应的设备进行调节。通过实时分析图像内容，提取单个/多个主体物的位置和大小信息，基于构图模式生成相应的构图，并通过对被摄主体物的手势动作进行分析，实现基于手势控制的交互式构图功能，从而实现非接触式的、可灵活设置的构图调整。
附图说明
图1为一个实施例中拍摄构图方法的应用环境图；
图2为一个实施例中拍摄构图方法的流程示意图；
图3为一个实施例中获取主体物的目标主体物状态的流程示意图；
图4为一个实施例中确定目标手势状态的流程示意图；
图5为另一个实施例中拍摄构图方法的流程示意图；
图6为又一个实施例中拍摄构图方法的流程示意图；
图7为一个实施例中拍摄构图装置的结构框图；
图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
相关技术中的自动构图技术，可根据构图操作实施阶段分为两大类，其中，一次构图是指在拍摄行为之前，分析雨来画面图像内容，得到当前构图与目标构图的偏差信息，进而输出相应的构图提示，有用户手动调整拍摄设备位置与角度，达到制定位置后触发相应的拍摄操作。或者拍摄设备根据构图偏差信息，自行控制相应的执行机构达到指定构图状态，实现拍摄操作。二次构图即在拍摄行为结束后，由软件自动分析所拍摄的画面内容，确认构图方式并实施相应的裁剪、缩放等操作，最后输出二次构图后的图像/视频。针对一次构图的方案，由于是用户手动调整拍摄位置与角度，从而效率较低且手动调整不够精准。
本申请实施例提供的拍摄构图方法，应用于实时视频拍摄场景，具体可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102通过网络与服务器104进行通信，具体可将实时拍摄到的视频流或获取的静止图像传输至服务器104，由服务器对视频流或静止图像中的主体物进行分析，进而对拍摄设备进行调整。数据存储系统可以存储服务器104需要处理的数据。数据存储系统可以集成在服务器104上，也可以放在云上或其他网络服务器上。
其中，终端102为能够获取视频流或图像的设备，可以包括但不限于具有摄像头的各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑及物流网设备等。服务器104服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云计算服务的云服务器。
在一些实施例中，如图2所示，本申请实施例提供了一种拍摄构图方法。可以理解的是，对于视频流中的当前帧图像，在当前帧图像中实际上可能会检测到多个主体物。而本申请实施例的主要构思是利用其中目标主体物所触发的手势，以自动调整拍摄构图。可以理解的是，这些主体物中只有目标主体物所触发的手势状态对于自动调整拍摄构图是有意义的。由此，可以对主体物对应的手势状态进行分析，进而对拍摄设备进行无接触式构图调整。以该方法应用于计算机设备(该计算机设备具体可以是图1中的终端或服务器)为例进行说明，包括以下步骤：
步骤202，获取通过拍摄设备拍摄得到的当前帧图像，获取当前帧图像中主体物的目标主体物状态以及至少一个手势的当前手势状态；
其中，拍摄设备可以为相机，也可以为带有拍摄功能的移动终端，本申请实施例对此不作具体限定。当前帧图像可以是由拍摄设备在当前时刻拍摄得到的图像，也可以是由拍摄设备拍摄得到的视频流中当前时刻的图像帧，本申请实施例对此不作具体限定。需要说明的是，拍摄设备无论拍摄的是视频流，还是图像帧，在本申请实施例中均主要是为了获取由主体物触发的，且针对拍摄构图有意义的目标手势状态。而可以理解的是，针对拍摄构图有意义的目标手势状态，仅通过一帧图像可能不一定能够识别并获取到。因此，在申请实施例才会拍摄多帧图像，并在拍摄得到“当前帧图像”的当前时刻，结合之前拍摄得到的图像，获取由主体物触发的目标手势状态。
由此可以理解的是，当前帧图像的上一帧图像，同样也是采用本申请实施例提供的方法进行处理。至于当前帧图像与上一帧图像之间的关系，在拍摄设备拍摄图像帧的情况下，实际实施过程中，当前帧图像与上一帧图像可以是拍摄设备连续获取到的两帧图像，当前帧图像与上一帧图像之间也可以间隔预设帧图像，本申请实施例对此不作具体限定。在拍摄设备拍摄实时视频流的情况下，当前帧图像可以是在当前时刻从实时视频流中截取得到的，而上一帧图像与当前帧图像之间，可以是连续的，也可以间隔多个图像帧，本申请实施例对此不作具体限定。为了便于理解和说明，本申请实施例以从当前帧图像是从实时视频流中截取到的为例，对后续过程进行说明。
主体物指的是可以触发手势的对象，在本申请实施例中，该对象可以指的是人。可以理解的是，当前帧图像中拍摄到的可能不止一个主体物，如不止一个人。这些主体物可能都触发有手势，但通常只有一个主体物可以触发与拍摄构图有关联的手势状态，而该主体物即可为目标主体物，在本步骤中提及的“目标主体物状态”主要指的是目标主体物的状态，由该目标主体物触发的手势状态即为目标手势状态。另外，以主体物为人为例，主体物在当前帧图像所呈现出的图像内容，可以是由拍摄设备拍摄得到的人的头部，人的上半身或者人的全身等，本申请实施例对此不作具体限定。
其中，目标主体物状态主要是用于表示主体物在当前帧图像中所呈现的图像内容的状态，其可以包括在当前帧图像中占据的范围或者位置中的至少一种。具体地，目标主体物状态可以包括主体物在当前帧图像中的外接框的位置和尺寸大小，并可以通过人物检测算法对当前帧图像进行检测获取得到，本申请实施例对此不作具体限定。需要说明的是，外接框的位置可以是外接框的左上角坐标，也可以是外接框的中心点坐标，本申请实施例对此不作具体限定。
当前手势状态主要是用于指代主体物的手部在当前帧图像中所呈现的图像内容的状态，其同样可以包括在当前帧图像中占据的范围或者位置中的至少一种。具体地，当前手势状态可以包括手势的位置、尺寸大小和手势类别，并可以通过手势检测算法对当前帧图像进行检测获取得到。其中，手势的位置和尺寸大小也可以通过外接框进行表示。与此同时，外接框的位置也可以是外接框的左上角坐标或者外接框的中心点坐标。需要说明的是，“当前手势状态”中的“当前”，主要强调的是在当前帧图像中获取到的手势状态，而“至少一个手势”中的“至少一个”，主要是因为主体物可能会不止一个，由此产生的当前手势状态可能也不止一个。
可以理解的是，本申请实施例提供的拍摄构图方法需同时用到主体物和手势状态。由此，若在当前帧图像未检测到手势状态，则继续沿用本申请实施例提供的方法处理当前帧图像的下一帧图像。
步骤204，获取历史手势轨迹集合，基于至少一个手势的当前手势状态对历史手势轨迹集合进行更新，获得当前手势轨迹集合；
其中，手势轨迹是指一段时间内，按获取先后顺序所记录的一系列手势状态的集合，手势轨迹集合即为多个手势轨迹所组成的集合。之所以会产生多个手势轨迹，是因为图像帧中可能会检测到不止一个手势状态。历史手势轨迹集合是指基于当前帧图像之前的图像所确定的手势轨迹集合，而当前手势轨迹集合是基于当前帧图像对历史手势轨迹集合进行更新所得到的。
例如，以手势状态包括位置a、尺寸大小b和类别c，则用R＝(a,b,c)表示手势状态。而将当前帧图像记为第t帧图像，在当前帧图像中获取到的当前手势状态为Rti，i＝1,…,n。其中，i表示第i个手势，n表示手势总数量。第i个手势的历史手势轨迹可表示为T＝{R1i,…,Rt-1i}。而历史手势轨迹集合可表示为{Tj}，j＝1,…,m。其中，m表示历史手势轨迹集合中手势轨迹的数量，j表示历史手势轨迹集合中第j个历史手势轨迹。
本步骤中“基于所述至少一个手势的当前手势状态对所述历史手势轨迹集合进行更新”主要是将当前手势状态添加至历史手势轨迹或者形成新的手势轨迹。具体地，可以将当前手势状态与历史轨迹集合中的每一手势轨迹进行匹配，若匹配成功，则将当前手势状态加入匹配成功的手势轨迹中，若匹配失败，则可以根据当前手势状态建立新的手势轨迹。在当前手势状态与手势轨迹进行匹配时，可以采用手势状态中的手势位置进行匹配，如计算当前手势状态中的手势位置与历史手势轨迹集合中的每一手势轨迹中最后记录时刻的手势状态中的手势位置之间的距离，若所有距离中的最小值满足预设距离，则将最小距离对应的手势轨迹作为当前手势状态匹配成功的手势轨迹。再例如，可以根据当前手势状态中的手势类别进行匹配，本申请实施例对此不作具体限定。
步骤206，根据目标主体物状态，在当前手势轨迹集合中确定由主体物所触发的当前手势轨迹，并在当前手势轨迹中，确定由主体物触发的目标手势状态；
可以理解的是，在当前帧图像中可能会存在多个手势的可能，则获取的当前手势轨迹集合中会包括多个手势轨迹。由上述过程可知，根据当前帧图像确定主体物的目标主体物状态的过程与根据当前帧图像确定手势的当前手势状态的过程是相互独立的，而在根据主体物的手势对拍摄设备调整之前，需要在主体物和手势之间建立联系，从而在对历史手势轨迹集合更新得到当前手势轨迹集合后，可以根据主体物的目标主体物状态在当前手势轨迹集合中确定主体物对应的当前手势轨迹，进而确定由主体物所触发的目标手势状态。
步骤208，根据目标手势状态，获取拍摄构图系统中至少一项设备的目标工作参数，并根据目标工作参数对拍摄构图系统中相应的设备进行调节。
其中，目标手势状态是指能够用于调整拍摄构图系统的工作参数的手势状态。例如，在主体物所触发的目标手势状态的手势类别为自动构图手势时，可根据目标主体物状态中的外接框位置和预设外接框位置，调整摄像头的朝向，以使得在下一帧图像中主体物的外接框位置尽量贴合预设外接框位置。
可以理解的是，根据不同的构图需求所需要调整的工作参数可能不同。由此，根据目标手势状态所需调整的参数可能不止一个。需要说明的是，本申请实施例是通过主体物触发的手势对应的手势类别，确定构图需求，以对工作参数进行调整。可以理解的是，一种手势类别通常对应一种构图需求。
具体地，根据目标手势状态中的手势类别，可直接确定此手势类别对应的目标工作参数，或者还可以确定工作参数的调整方式，通过对工作参数进行调整以得到目标工作参数。例如，若目标手势状态中的手势类别表示对拍摄设备的焦距进行调整，则可以获取拍摄设备的上一变焦系数，然后根据主体物的位置与手势的相对位置，确定焦距变化量，通过上一变焦系数和焦距变化量确定当前变焦系数。其中，焦距变化量有正负，正数表示焦距变大，负数表示焦距变小，具体调整方式均可以基于目标手势状态中的手势类别所确定。
在实际实施过程中，考虑到当前帧图像与上一帧图像之间的时间间隔可能会较小，这导致不太可能通过一次调整就满足构图需求。由此，通常会通过连续几帧所现同一构图需求的相应手势，以对拍摄设备进行连续调整后，才能使得拍摄设备满足构图需求。结合上述示例，在对变焦系数进行调整时，焦距可能需要调整的值为4，但基于每帧图像所确定的焦距变化量为0.5，也即每一次只能调整0.5，故需要连续8帧图像出现变焦手势，也即需要进行连续8次调整以达到构图需求。另外，上述提及的变焦系数实际上是拍摄构图系统中拍摄设备的目标工作参数。当然，实际实施过程中还可以有其它类型的目标工作参数，如拍摄设备的拍摄角度等，本申请实施例对此不作具体限定。
上述拍摄构图方法中，由于不需要用户手动调整拍摄设备位置与角度实现一次构图，而是通过手势即可完成自动拍摄构图，从而构图效率较高且构图结果更为精准。另外，可以基于多个连续的图像帧，获取并记录历史手势轨迹，并基于当前帧图像所获取到的当前手势状态对历史手势轨迹进行更新，以获取用于调整拍摄构图系统的目标工作参数。也即，可以利用多个图像帧进行连续追踪，从而相较于基于一个图像帧确定目标工作参数，可以使得拍摄构图结果更加精准。最后，在获取目标手势状态时，还参考了目标主体物状态，从而可以避免无关主体物所产生的手势状态而导致目标手势状态的误判，进而也可以使得拍摄构图结果更加精准。
在一些实施例中，当前帧图像从属于图像帧组，图像帧组中的图像是按照拍摄设备的拍摄时序进行排序的，当前帧图像为最后一帧图像；参见图3，获取当前帧图像中主体物的目标主体物状态，包括：
步骤302，获取图像帧组中第一帧图像中主体物的历史主体物状态。
其中，历史主体物状态是指主体物在当前帧图像之前的图像帧中所呈现的状态，可以包括位置或尺寸大小等，本申请实施例对此不作具体限定。图像帧组主要用于进行目标跟踪处理。需要说明的是，这里提及的“第一帧图像”，主要是强调用于进行目标跟踪的第一帧图像，而并非是拍摄设备拍摄得到的第一帧图像或者其它意义上的第一帧图像。
步骤304，基于图像帧组，对主体物进行目标跟踪，获得当前帧图像中主体物的预测主体物状态。
在实际预测过程中，可以直接利用上一帧图像中目标主体物的历史主体物状态进行预测，也可以利用当前帧图像之前的一系列图像中目标主体物的历史主体物状态进行预测，本申请实施例对此不作具体限定。具体地，可以利用目标跟踪算法，获得当前帧图像中主体物的预测主体物状态。
步骤306，对历史主体物状态与预测主体物状态进行整合，获得当前帧图像中主体物的目标主体物状态。
其中，整合过程可以是直接采用预测主体物状态，也即直接将预测主体物状态作为目标主体物状态。当然，整合过程还可以是求平均值等其它方式。具体地，结合上述内容对于主体物状态的解释说明，主体物状态可以包括主体物的外接框的位置和尺寸大小，将预测主体物状态中外接框的位置与历史主体物状态中外接框的位置取平均值，即可得到目标主体物状态中外接框的位置。同理，采用求平均值的方式，还可以计算得到目标主体物状态中外接框的尺寸大小。
需要说明的是，这里用于进行整合“历史主体物状态”可以仅包括第一帧图像中主体物的历史主体物状态，还可以包括当前帧图像之前的其它图像中主体物的历史主体物状态，本申请实施例对此不作具体限定。
上述实施例中，由于在获得当前帧图像中主体物的目标主体物状态时，是基于当前帧图像之前的图像中主体物的历史主体物状态和通过目标跟踪得到的预测主体物状态进行整合后所得到的，而历史主体物状态是主体物在当前帧图像之前的图像中的明确状态，从而可以使得基于历史主体物状态所获得的目标主体物状态能够尽量精准。另外，通过目标跟踪的方式方法，即使避免主体物出现短暂性被遮挡，也能够较为精准地获取目标主体物状态。
在一些实施例中，基于至少一个手势的当前手势状态对历史手势轨迹集合进行更新，获得当前手势轨迹集合，包括：将每一手势的当前手势状态与历史手势轨迹集合中每一历史手势轨迹进行匹配，确定相互匹配的当前手势状态与历史手势轨迹；将每一存在相匹配的历史手势轨迹的当前手势状态添加至相匹配的历史手势轨迹，获得当前手势轨迹集合。
具体地，当前手势状态与历史手势轨迹进行匹配的过程可采用匈牙利算法。以当前帧图像中共检测到n个手势的当前手势状态记为{Rti}，i＝1,…,n为例。其中，i表示第i个手势，t表示当前帧图像为第t帧图像。历史手势轨迹集合记为{Tj}，{Tj}中包括m个历史手势轨迹，j表示历史手势轨迹集合中第j个历史手势轨迹。将n个手势的手势状态与m个历史手势轨迹中每一历史手势轨迹进行匈牙利匹配，可以得到匹配矩阵An×m。
例如，以匹配矩阵中的元素存在两种取值为例。其中，取值为1表示为匹配，取值为-1表示为不匹配。对于匹配矩阵中的某一元素aij，其表示当前帧图像中的第i个手势状态与历史手势轨迹集合中第j个历史手势轨迹之间的匹配情况。若aij＝1，则表示第i个当前手势状态与第j个历史手势轨迹匹配成功，也即第j个历史手势轨迹实则是基于第i个当前手势状态相应的手势所产生的。由此，可将Rti添加至相匹配的历史手势轨迹，也即添加至第j个历史手势轨迹。而若对于任意j＝1,…,m，都有aij＝-1，则说明该第i个当前手势状态与每一历史手势轨迹均不匹配，也即历史手势轨迹集合中的历史手势轨迹均不是基于第i个当前手势状态相应的手势所产生的。
上述实施例中，通过将当前帧图像中的当前手势状态添加至相匹配的历史手势轨迹中，形成当前手势轨迹集合，后续可基于当前手势轨迹，获取用于调整拍摄构图系统的目标工作参数。由于可以利用多个图像帧进行连续追踪，从而相较于基于一个图像帧确定目标工作参数，可以使得拍摄构图结果更加精准。
在一些实施例中，将每一手势的当前手势状态与历史手势轨迹集合中每一历史手势轨迹进行匹配之后，还包括：
在存在与每一历史手势轨迹均不匹配的当前手势状态的情况下，基于与每一历史手势轨迹均不匹配的当前手势状态，新建手势轨迹，并添加至当前手势轨迹集合。
可以理解的是，本申请实施例之所以针对没有匹配上的当前手势状态，为其新建手势轨迹，主要是考虑到主体物可能之前对着拍摄设备一直没有做手势，或者没有做与拍摄构图相关联的手势，而在当前帧图像相应的时刻才开始做，并被呈现在当前帧图像中。由此，才会存在与每一历史手势轨迹均不匹配的当前手势状态。很明显，与每一历史手势轨迹均不匹配的当前手势状态，因可能与拍摄构图相关而不应当被忽视掉。因此，本申请实施例中可以新建手势轨迹，用于记录该当前手势状态，并作为当前手势轨迹集合中的新建手势轨迹。
上述实施例中，由于可以为与每一历史手势轨迹均不匹配的当前手势状态新建手势轨迹，并添加至当前手势轨迹集合以用于拍摄构图，从而可以避免遗漏之前未出现过但实际上是作用于拍摄构图的手势，以提高通过手势操控拍摄构图的成功率。
在一些实施例中，当前手势轨迹集合中还包括历史手势轨迹集合中未添加当前手势状态的历史手势轨迹；根据目标主体物状态，在当前手势轨迹集合中确定由主体物所触发的当前手势轨迹之前，还包括：
对于当前手势轨迹集合中每一手势轨迹，获取每一手势轨迹中最后添加的手势状态所对应的添加时刻；计算每一添加时刻与当前帧图像的获取时刻之间的时间间隔，将大于预设时长的时间间隔所对应的手势轨迹从当前手势轨迹集合中删除。
可以理解的是，在获取到某一当前手势状态后，若该当前手势状态就随即被添加至某一历史手势轨迹中，形成当前手势轨迹集合中的某一手势轨迹，则该手势轨迹中最后添加的手势状态，由于是当前帧图像中获取到的当前手势状态，从而该手势轨迹中最后添加的手势状态所对应的添加时刻，与当前帧图像的获取时刻之间的时间间隔不会差距过大。只有是基于当前帧图像没有得到更新的历史手势轨迹，或者甚至是基于当前帧图像之前的多帧图像也没有得到更新的历史手势轨迹，被遗留至当前手势轨迹集合中后，作为当前手势轨迹集合中的某一手势轨迹；该手势轨迹中最后添加的手势状态所对应的添加时刻，与当前帧图像的获取时刻之间的时间间隔才会差距过大。
而在本申请实施例中也即是通过预设时长来筛选出时间间隔较大的手势轨迹。同样可以理解的是，之所以选择将大于预设时长的时间间隔所对应的手势轨迹从当前手势轨迹集合中删除，主要是因为这样的手势轨迹，通常太长时间得不到更新，主体物不太可能以这样的手势轨迹作为基础，继续在此基础上做手势以控制拍摄构图。因此，为了保证后续在确定由主体物所触发的当前手势轨迹时确定结果的精准性，可以选择将大于预设时长的时间间隔所对应的手势轨迹从当前手势轨迹集合中删除。
上述实施例中，由于可将太长时间得不到更新的手势轨迹从当前手势轨迹集合中删除，从而可以保证后续在确定由主体物所触发的当前手势轨迹时确定结果的精准性。另外，由于从当前手势轨迹中删除了太长时间得不到更新的手势轨迹，从而也可以减少当前手势轨迹集合中的数据量，以节省资源。
在一些实施例中，目标主体物状态包括主体物的位置；参见图4，根据目标主体物状态，在当前手势轨迹集合中确定由主体物所触发的当前手势轨迹，并在当前手势轨迹中，确定由主体物触发的目标手势状态，包括：
步骤402，对于当前手势轨迹集合中每一手势轨迹，确定每一手势轨迹中最后添加的手势状态，手势状态包括手势位置。
其中，每一手势轨迹中的手势状态通常是按照添加时刻的先后顺序进行排列的，而最后添加的手势状态即为排列在最后的手势状态。而手势位置可以通过外接框的中心点坐标进行表示，也可以通过其它方式进行表示，本申请实施例对此不作具体限定。
步骤404，根据主体物的位置分别与每一最后添加的手势状态中的手势位置之间的距离，对当前手势轨迹集合进行筛选，获得当前手势轨迹。
可以理解的是，若某一手势状态是由主体物所触发的，则由于手部与主体物的一体性，该手势状态中的手势位置不会与主体物的位置距离太远。因此，在本步骤中，可以根据两者之间的距离，对当前手势轨迹集合进行筛选。具体地，若某一手势轨迹中最后添加的手势状态中的手势位置与主体物的位置之间的距离大于预设阈值或者不处于某一范围内，则可以在当前手势轨迹集合中筛除该手势轨迹。由于是按照距离对当前手势轨迹集合中的手势轨迹的筛选，从而该过程也可以理解为从当前手势轨迹集合中选取与主体物匹配的当前手势轨迹。
步骤406，在当前手势轨迹满足预设检测条件的情况下，将当前手势轨迹中最后添加的手势状态作为目标手势状态。
需要说明的是，在将手势轨迹与主体物匹配成功后，可以进一步判断所匹配成功的手势轨迹是否为正确的手势轨迹，以保证确定的目标手势状态更加精准。由此，在本步骤中，可以进一步判断当前手势轨迹是否满足预设检测条件。其中，预设检测条件基于当前手势轨迹作为确定目标手势状态的基础，需要满足哪些合理性条件进行设置。例如，既然需要从当前手势轨迹中确定目标手势状态，则该当前手势轨迹应当是稳定的。该“稳定”可以体现在该当前手势轨迹中不同手势状态的添加时刻之间的时间间隔是均匀的，之所以上述内容可以体现“稳定”，主要是若主体物需要控制拍摄构图，其通常是会在一段时间内做相同的手势以使得产生稳定的识别结果，由此会产生添加时刻之间时间间隔较均匀的一系列手势状态。当然，实际实施过程中，预设检测条件还可以存在其它设置依据，本申请实施例对此不作具体限定。
还需要说明的是，之所以这里选取当前手势轨迹中最后添加的手势状态作为目标手势状态，主要是因为最后添加的手势状态是当前手势轨迹中最新的手势状态，其能反映主体物最新的拍摄构图意向，从而进行精准拍摄构图控制。
上述实施例中，通过按照主体物与手势之间的距离，在当前手势轨迹集合中筛选出与主体物匹配的当前手势轨迹。由于计算过程比较简单，从而能够提高处理效率。另外，由于基于距离初步筛选出当前手势轨迹之后，还需要基于预设检测条件对当前手势轨迹作进一步检测，从而能够获取更为精准的目标手势状态。
在一些实施例中，预设检测条件包括以下两个条件中的至少一项，以下两个条件分别为当前手势轨迹中手势状态的数量不小于预设数量，以及，当前手势轨迹中最后添加的k个手势状态所对应的添加时刻序列与拍摄设备最后拍摄得到的k帧图像所对应的拍摄时刻序列相匹配；其中，k为正整数。
需要说明的是，之所以将手势轨迹中手势状态的数量作为设置预设检测条件的依据，主要是因为只有手势轨迹中手势状态达到一定的数量，才能说明该手势轨迹是“稳定”的，而“稳定”的手势轨迹更有利于精准确定目标手势状态。
而当前手势轨迹中最后添加的k个手势状态所对应的添加时刻序列与拍摄设备最后拍摄得到的k帧图像所对应的拍摄时刻序列相匹配，能够说明针对最后添加的k个手势状态的这一时段内，当前手势轨迹的更新进度基本上与拍摄设备拍摄图像的拍摄进度是同步的，也即基本上拍摄设备每拍一帧图像，当前手势轨迹均会基于拍摄的图像在自身内部添加手势状态。从这里也能看出，满足该条件的当前手势轨迹应当会逐渐形成用于控制拍摄构图的手势指令，也即满足该条件的当前手势轨迹应当是“有效”的。其中，所谓的“相匹配”，可以是针对添加时刻序列与拍摄时刻序列，相同序位上的添加时刻与拍摄时刻完全一致，也可以是误差在可接受范围内，本申请实施例对此不作具体限定。
上述实施例中，在基于距离初步筛选出当前手势轨迹之后，还需要基于预设检测条件对当前手势轨迹作进一步检测，从而能够获取更为精准的目标手势状态。
在一些实施例中，目标手势状态包括目标手势类型；根据目标手势状态，获取拍摄构图系统中至少一项设备的目标工作参数之前，还包括：
判断目标手势类型是否符合指定手势类型；在目标手势类型符合指定手势类型的情况下，则执行根据目标手势状态，获取拍摄构图系统中至少一项设备的目标工作参数的步骤。
在本申请实施例中主要针对的是基于指定手势，开启自动拍摄构图模式的过程。具体地，可将指定手势作为进入通过手势控制的自动拍摄构图模式的触发条件，也即在识别出指定手势的情况下，才执行“根据所述目标手势状态，获取所述拍摄构图系统中至少一项设备的目标工作参数”的步骤，后续再根据目标工作参数控制控制拍摄构图。
需要说明的是，实际实施过程中，是否已进入自动拍摄构图模式，拍摄构图系统可以通过外显性质的指示灯发出提醒，以告知使用者拍摄构图系统当前是否处于自动拍摄构图模式。其中，可以通过指示灯的颜色区分自动拍摄构图模式与非自动拍摄构图模式。另外，既然可以通过指定手势进入自动拍摄构图模式，当然也可以通过指定手势退出自动拍摄构图模式。其中，进入与推出自动拍摄构图模式各自所预设的指定手势可以相同，也可以不同，本申请实施例对此不作具体限定。
上述实施例中，通过判定是否识别出指定手势，以作为是否进入自动拍摄构图模式的触发条件，从而可以通过指定手势先进入自动拍摄构图模式，再控制拍摄构图。通过上述两层控制逻辑，可以提升操作精准性，避免手势误触发。
在一些实施例中，参见图5，目标主体物状态包括主体物的位置，目标手势状态包括目标手势位置；根据目标手势状态，获取拍摄构图系统中至少一项设备的目标工作参数，包括：
步骤502，基于主体物的位置与目标手势位置，确定当前帧图像中主体物与目标手势状态对应的手势之间的相对位置关系。
其中，主体物与手势之间的相对位置关系是指在二维图像中所呈现的相对位置关系。该相对位置关系具体可以根据主体物的外接框的中心坐标(xhead,yhead)与手势的外接框的中心坐标(xhand,yhand)之间的关系确定。既然是坐标值，则相对位置关系可以包括多种。以主体物为用户头部为例，则相对位置关系可以包括手在头上方、手在头下方或者手在头左上方等。
步骤504，根据相对位置关系，确定拍摄构图系统中至少一项设备的目标工作参数。
可以理解的是，本步骤主要是解析手势含义的过程。解析过程包含依次推进的两个方面，第一个方面是针对拍摄构图“调整什么”的过程，第二个方面是针对拍摄构图“怎么调”的过程。针对“调整什么”，可参考上述实施例中的说明，可选的调整对象可以为拍摄设备的变焦系数或者光轴朝向等，本申请实施例对此不作具体限定。而具体选取哪个调整对象，则可以是默认的，或者由目标手势状态中的目标手势类型所指示，如变焦控制手势或者光轴朝向控制手势等。
而针对“怎么调”，可以基于相对位置关系相应提前设置的调整方式所确定。例如，以主体物为用户头部为例。若相对位置关系为“手在头上方”，则调整对象可以为变焦系数，且调整方式为增大变焦系数。其中，变焦系数的调整过程可以是，固定主体物的比例，但放大或者缩小主体物的尺寸大小。需要说明的是，实际实施过程中，“调整什么”和“怎么调”均可以提供个性化定制的渠道，以满足不同需求，本申请实施例对此不作具体限定。
上述实施例中，由于根据主体物与目标手势状态对应的手势之间的相对位置关系，即可完成自动拍摄构图，从而构图效率较高且构图结果更为精准，且因拍摄构图的调整对象和调整方式可以依托于手势进行个性化定制，从而操作更加灵活和便捷。
在一些实施例中，拍摄构图系统还包括操控设备，操控设备用于控制拍摄设备进行运动；目标工作参数包括拍摄设备的变焦参数或者拍摄设备的光轴朝向或者拍摄设备的所处位置中的至少一项。
其中，操控设备是指能够通过调整自身的位置或者形态，而改变拍摄设备的拍摄范围或者拍摄视角的机械设备。例如，操控设备可以为云台，云台可以包括一条机械臂，在机械臂的承载部可以放置有拍摄设备。其中，承载部可以跟随机械臂伸缩和平移而伸缩和平移，承载部还能旋转，从而使得机械臂的承载部上放置的拍摄设备，可以跟着承载部伸缩、平移或者旋转。很明显地，若机械臂伸缩，则会改变拍摄设备的取景范围。若机械臂平移，则会改变拍摄设备的取景区域。若机械臂翻转，则会改变拍摄设备的取景视角。在本申请实施例中，通过伸缩和平移，可以改变拍摄设备的所处位置。而通过旋转，可以改变拍摄设备的光轴朝向。通过云台的调焦功能，可以改变拍摄设备的变焦参数。
上述实施例中，由于根据主体物与目标手势状态对应的手势之间的相对位置关系，即可至少确定拍摄设备的变焦参数或者光轴朝向或者所处位置，从而构图效率较高且构图结果更为精准，且因拍摄构图的调整对象和调整方式可以依托于手势进行个性化定制，从而操作更加灵活和便捷。
在一些实施例中，参见图6，目标主体物状态包括主体物的位置，目标手势状态包括目标手势位置；根据目标手势状态，获取拍摄构图系统中至少一项设备的目标工作参数，包括：
步骤602，获取拍摄设备所拍摄到的历史图像中主体物的历史主体物状态和由主体物触发的历史手势状态。
由上述实施例的内容可知，目标手势状态是在当前手势轨迹中所确定的，而当前手势轨迹中的手势状态是基于添加时刻依次排序的，而由主体物触发的历史手势状态可以指的是当前手势轨迹中目标手势状态之前的手势状态。而历史手势状态是从历史图像中获取到的，从而还可以在历史图像中获取主体物的历史主体物状态。
例如，将当前手势轨迹记为{R1,R2,R3,R4,R5}。其中，R5为在当前帧图像中确定的目标手势状态，R1、R2、R3和R4分别为在当前帧图像之前获取的连续4帧历史图像中的历史手势状态。而连续4帧历史图像中的历史主体物状态可以分别为W1、W2、W3和W4，而当前帧图像中目标主体物状态可以为W5。
步骤604，基于主体物的位置与目标手势位置，计算当前帧图像中主体物与目标手势状态对应的手势之间的第一距离。
具体地，根据W5中主体物的位置和R5中的目标手势位置，可以计算当前帧图像中主体物与手势之间的第一距离bias5＝(xhand5,yhand5)-(xhead5,yhead5)。其中，(xhand5,yhand5)表示目标手势位置，(xhead5,yhead5)表示主体物的位置。
步骤606，基于历史主体物状态中的主体物的历史位置与历史手势状态中的历史手势位置，计算历史图像中主体物与历史手势状态对应的手势之间的第二距离。
由上述步骤可得知，因在当前手势轨迹中历史手势状态不止一个，从而历史手势位置也不止一个。而在本步骤中，在计算第二距离时，可以仅基于某一个历史手势位置计算一个第二距离。例如，在上述示例中，R1、R2、R3和R4分别为在当前帧图像之前获取的连续4帧图像中的历史手势状态。在本步骤中，可以仅基于R4中的历史手势位置和R4对应的历史主体物状态中的历史位置W4，计算第二距离bias4＝(xhead4,yhead4)-(xhead4,yhead4)。其中，(xhead4,yhead4)表示第4帧图像中的历史手势位置，(xhead4,yhead4)表示第4帧图像中主体物的历史位置。需要说明的是，实际实施过程中，第二距离可以不一定是基于第4帧图像计算得到，还可以基于其它帧历史图像计算得到，如作为初始帧的第1帧图像，本申请实施例对此不作具体限定。
步骤608，根据第一距离与第二距离之间的差值，确定拍摄构图系统中至少一项设备的目标工作参数。
具体地，第一距离与第二距离之间的差值可以表示为Δbiasc＝bias5-bias4。以主体物为头部为例，可以理解的是，该差值表示在当前帧图像相应时刻时，手部与头部之间的距离相较于之前变化了多少。其中，该变化，也即上述计算得到的差值是可以存在负数的。可以理解的是，通过差值的正负可以指示对目标工作参数是调大还是调小，而差值的数值可以指示对目标工作参数改变多少数值。由此，上述陈述的内容可以解决“怎么调”的问题。
结合上述实施例的内容可知，不仅需要解决“怎么调”的问题，还需要解决“调整什么”的问题。而参考上述实施例中的说明，可选的调整对象可以为拍摄设备的变焦系数或者光轴朝向等，本申请实施例对此不作具体限定。而具体选取哪个调整对象，则也可以是默认的，或者同样由目标手势状态中的目标手势类型所指示，如变焦控制手势或者光轴朝向控制手势等。需要说明的是，当需要调整拍摄设备的光轴朝向时，可以对将差值转换为角度。
上述实施例中，由于控制设备自身可能会运动，且会带着拍摄设备一起运动，而拍摄设备因控制设备所带动的运动过程与手部运动过程同步耦合时，拍摄设备拍摄得到的图像中手势坐标会在图像中的位置保持不变，这会导致手部在真实世界中的运动状态被误判为是静止不动的，因拍摄构图需要利用到一系列变化的手势位置，从而会降低拍摄构图的稳定性。而通过不同时刻时，主体物与手势之间距离的变化以反映真实世界中手部的运动，可以绕过拍摄设备的运动过程与手部运动过程同步耦合的问题，从而能够提高拍摄构图的稳定性。
在一些实施例中，拍摄构图系统还包括操控设备，操控设备用于控制拍摄设备进行运动；目标工作参数包括拍摄设备的变焦参数或者拍摄设备的光轴朝向或者拍摄设备的所处位置中的至少一项。
其中，具体解释说明可参考上述实施例的内容，此处不再赘述。
上述实施例中，由于根据主体物与目标手势状态对应的手势之间的相对位置关系，即可至少确定拍摄设备的变焦参数或者光轴朝向或者所处位置，从而构图效率较高且构图结果更为精准，且因拍摄构图的调整对象和调整方式可以依托于手势进行个性化定制，从而操作更加灵活和便捷。
在一些实施例中，目标手势状态包括目标手势类型；根据目标手势状态，获取拍摄构图系统中至少一项设备的目标工作参数，包括：
在目标手势类型符合预设手势类型的情况下，获取预设手势类型相应的预设工作参数，并作为目标工作参数，预设工作参数包括拍摄设备的预设变焦系数。
在上述关于指定手势类型的解释说明中提到，指定手势类型可以作为进入通过手势控制的自动拍摄构图模式的触发条件。而在本申请实施例中，主要是在判定目标手势类型符合预设手势类型的情况下，获取拍摄构图系统中至少一项设备的目标工作参数的默认值的过程。
具体地，通过预先设置预设手势类型，在通过上述过程获取目标手势状态后，可以判断目标手势状态中的目标手势类型是否符合预设手势类型。若符合，则说明目标手势状态触发了预设手势。由于提前可以为预设手势设置拍摄构图系统中至少一项设备的目标工作参数的默认值，从而在判定目标手势状态触发了预设手势的情况下，在执行“根据所述目标手势状态，获取所述拍摄构图系统中至少一项设备的目标工作参数”的步骤时，可以直接采用上述默认值作为拍摄构图系统中至少一项设备的目标工作参数。
在上述实施例中，由于可以通过识别出指定手势，采用指定手势相应的默认值设置拍摄构图系统中至少一项设备的目标工作参数，从而能够简单便捷地控制拍摄构图。
在其中一个实施例中，拍摄构图系统还包括操控设备，操控设备用于控制拍摄设备进行运动；相应地，预设工作参数还包括拍摄设备的预设光轴朝向或者拍摄设备的预设所处位置中的至少一项。
其中，具体解释说明可参考上述实施例的内容，此处不再赘述。需要说明的是，这里因使用的实际上是默认值，从而预设工作参数可以包括拍摄设备的“预设”光轴朝向或者拍摄设备的“预设”所处位置中的至少一项。
上述实施例中，由于根据主体物与目标手势状态对应的手势之间的相对位置关系，即可至少确定拍摄设备的光轴朝向或者所处位置，从而构图效率较高且构图结果更为精准，且因拍摄构图的调整对象和调整方式可以依托于手势进行个性化定制，从而操作更加灵活和便捷。
应该理解的是，虽然如上的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的拍摄构图方法的拍摄构图装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个拍摄构图装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于拍摄构图方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图7所示，提供了一种拍摄构图装置，包括：数据获取模块701、手势更新模块702、手势确定模块703和设备调整模块704，其中：
数据获取模块701，用于获取通过拍摄设备拍摄得到的当前帧图像，获取当前帧图像中主体物的目标主体物状态以及至少一个手势的当前手势状态；
手势更新模块702，用于获取历史手势轨迹集合，基于至少一个手势的当前手势状态对历史手势轨迹集合进行更新，获得当前手势轨迹集合；
手势确定模块703，用于根据目标主体物状态，在当前手势轨迹集合中确定由主体物所触发的当前手势轨迹，并在当前手势轨迹中，确定由主体物触发的目标手势状态；
设备调整模块704，用于根据目标手势状态，获取拍摄构图系统中至少一项设备的目标工作参数，并根据目标工作参数对拍摄构图系统中相应的设备进行调节。
在其中一个实施例中，数据获取模块701还用于：
获取图像帧组中第一帧图像中主体物的历史主体物状态；
基于图像帧组，对主体物进行目标跟踪，获得当前帧图像中主体物的预测主体物状态；
对历史主体物状态与预测主体物状态进行整合，获得当前帧图像中主体物的目标主体物状态。
在其中一个实施例中，手势更新模块702还用于：
将每一手势的当前手势状态与历史手势轨迹集合中每一历史手势轨迹进行匹配，确定相互匹配的当前手势状态与历史手势轨迹；
将每一存在相匹配的历史手势轨迹的当前手势状态添加至相匹配的历史手势轨迹，获得当前手势轨迹集合。
在其中一个实施例中，手势更新模块702还用于：
在存在与每一历史手势轨迹均不匹配的当前手势状态的情况下，基于与每一历史手势轨迹均不匹配的当前手势状态，新建手势轨迹，并添加至当前手势轨迹集合。
在其中一个实施例中，手势更新模块702还用于：
对于当前手势轨迹集合中每一手势轨迹，获取每一手势轨迹中最后添加的手势状态所对应的添加时刻；
计算每一添加时刻与当前帧图像的获取时刻之间的时间间隔，将大于预设时长的时间间隔所对应的手势轨迹从当前手势轨迹集合中删除。
在其中一个实施例中，手势确定模块703还用于：
对于当前手势轨迹集合中每一手势轨迹，确定每一手势轨迹中最后添加的手势状态，手势状态包括手势位置；
根据主体物的位置分别与每一最后添加的手势状态中的手势位置之间的距离，对当前手势轨迹集合进行筛选，获得当前手势轨迹；
在当前手势轨迹满足预设检测条件的情况下，将当前手势轨迹中最后添加的手势状态作为目标手势状态。
在其中一个实施例中，手势确定模块703还用于：确定预设检测条件包括以下两个条件中的至少一项，以下两个条件分别为当前手势轨迹中手势状态的数量不小于预设数量，以及，当前手势轨迹中最后添加的k个手势状态所对应的添加时刻序列与拍摄设备最后拍摄得到的k帧图像所对应的拍摄时刻序列相匹配；其中，k为正整数。
在其中一个实施例中，设备调整模块704还用于：
判断目标手势类型是否符合指定手势类型；
在目标手势类型符合指定手势类型的情况下，则执行根据目标手势状态，获取拍摄构图系统中至少一项设备的目标工作参数的步骤。
在其中一个实施例中，设备调整模块704还用于：
基于主体物的位置与目标手势位置，确定当前帧图像中主体物与目标手势状态对应的手势之间的相对位置关系；
根据相对位置关系，确定拍摄构图系统中至少一项设备的目标工作参数。
在其中一个实施例中，设备调整模块704还用于确定拍摄构图系统还包括操控设备，操控设备用于控制拍摄设备进行运动；目标工作参数包括拍摄设备的变焦参数或者拍摄设备的光轴朝向或者拍摄设备的所处位置中的至少一项。
在其中一个实施例中，设备调整模块704还用于：
获取拍摄设备所拍摄到的历史图像中主体物的历史主体物状态和由主体物触发的历史手势状态；
基于主体物的位置与目标手势位置，计算当前帧图像中主体物与目标手势状态对应的手势之间的第一距离；
基于历史主体物状态中的主体物的历史位置与历史手势状态中的历史手势位置，计算历史图像中主体物与历史手势状态对应的手势之间的第二距离；
根据第一距离与第二距离之间的差值，确定拍摄构图系统中至少一项设备的目标工作参数。
在其中一个实施例中，设备调整模块704还用于确定拍摄构图系统还包括操控设备，操控设备用于控制拍摄设备进行运动；目标工作参数包括拍摄设备的变焦参数或者拍摄设备的光轴朝向或者拍摄设备的所处位置中的至少一项。
在其中一个实施例中，设备调整模块704还用于：
在目标手势类型符合预设手势类型的情况下，获取预设手势类型相应的预设工作参数，并作为目标工作参数，预设工作参数包括拍摄设备的预设变焦系数。
在其中一个实施例中，设备调整模块704还用于确定拍摄构图系统还包括操控设备，操控设备用于控制拍摄设备进行运动；相应地，预设工作参数还包括拍摄设备的预设光轴朝向或者拍摄设备的预设所处位置中的至少一项。
上述拍摄构图装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储手势轨迹数据和主体物状态数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种拍摄构图方法。
本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (17)
1.一种拍摄构图方法，其特征在于，所述方法应用于包括拍摄设备的拍摄构图系统；所述方法包括：
获取通过所述拍摄设备拍摄得到的当前帧图像，获取所述当前帧图像中主体物的目标主体物状态以及至少一个手势的当前手势状态，其中，所述目标主体物状态用于指示主体物在所述当前帧图像中所呈现的图像内容的状态，所述当前手势状态用于指示手势在所述当前帧图像中所呈现的图像内容的状态；
获取历史手势轨迹集合，基于所述至少一个手势的当前手势状态对所述历史手势轨迹集合进行更新，获得当前手势轨迹集合；
根据所述目标主体物状态，在所述当前手势轨迹集合中确定由所述主体物所触发的当前手势轨迹，并在所述当前手势轨迹中，确定由所述主体物触发的目标手势状态，所述目标手势状态用于指示由主体物触发的能够用于调整拍摄构图系统的工作参数的手势状态；
根据所述目标手势状态，获取所述拍摄构图系统中至少一项设备的目标工作参数，并根据所述目标工作参数对所述拍摄构图系统中相应的设备进行调节。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前帧图像从属于图像帧组，所述图像帧组中的图像是按照所述拍摄设备的拍摄时序进行排序的，所述当前帧图像为最后一帧图像；所述获取所述当前帧图像中主体物的目标主体物状态，包括：
获取所述图像帧组中第一帧图像中所述主体物的历史主体物状态；
基于所述图像帧组，对所述主体物进行目标跟踪，获得所述当前帧图像中所述主体物的预测主体物状态；
对所述历史主体物状态与所述预测主体物状态进行整合，获得所述当前帧图像中所述主体物的目标主体物状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一个手势的当前手势状态对所述历史手势轨迹集合进行更新，获得当前手势轨迹集合，包括：
将每一手势的当前手势状态与所述历史手势轨迹集合中每一历史手势轨迹进行匹配，确定相互匹配的当前手势状态与历史手势轨迹；
将每一存在相匹配的历史手势轨迹对应的当前手势状态添加至相匹配的历史手势轨迹，获得当前手势轨迹集合。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将每一手势的当前手势状态与所述历史手势轨迹集合中每一历史手势轨迹进行匹配之后，还包括：
在存在与每一历史手势轨迹均不匹配的当前手势状态的情况下，基于与每一历史手势轨迹均不匹配的当前手势状态，新建手势轨迹，并添加至所述当前手势轨迹集合。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当前手势轨迹集合中还包括所述历史手势轨迹集合中未添加当前手势状态的历史手势轨迹；所述根据所述目标主体物状态，在所述当前手势轨迹集合中确定由所述主体物所触发的当前手势轨迹之前，还包括：
对于所述当前手势轨迹集合中每一手势轨迹，获取每一手势轨迹中最后添加的手势状态所对应的添加时刻；
计算每一添加时刻与所述当前帧图像的获取时刻之间的时间间隔，将大于预设时长的时间间隔所对应的手势轨迹从所述当前手势轨迹集合中删除。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标主体物状态包括所述主体物的位置；所述根据所述目标主体物状态，在所述当前手势轨迹集合中确定由所述主体物所触发的当前手势轨迹，并在所述当前手势轨迹中，确定由所述主体物触发的目标手势状态，包括：
对于所述当前手势轨迹集合中每一手势轨迹，确定每一手势轨迹中最后添加的手势状态，所述手势状态包括手势位置；
根据所述主体物的位置分别与每一最后添加的手势状态中的手势位置之间的距离，对所述当前手势轨迹集合进行筛选，获得当前手势轨迹；
在所述当前手势轨迹满足预设检测条件的情况下，将所述当前手势轨迹中最后添加的手势状态作为目标手势状态。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预设检测条件包括以下两个条件中的至少一项，所述以下两个条件分别为所述当前手势轨迹中手势状态的数量不小于预设数量，以及，所述当前手势轨迹中最后添加的k个手势状态所对应的添加时刻序列与所述拍摄设备最后拍摄得到的k帧图像所对应的拍摄时刻序列相匹配；其中，所述k为正整数。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标手势状态包括目标手势类型；所述根据所述目标手势状态，获取所述拍摄构图系统中至少一项设备的目标工作参数之前，还包括：
判断所述目标手势类型是否符合指定手势类型；
在所述目标手势类型符合所述指定手势类型的情况下，则执行根据所述目标手势状态，获取所述拍摄构图系统中至少一项设备的目标工作参数的步骤。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标主体物状态包括所述主体物的位置，所述目标手势状态包括目标手势位置；所述根据所述目标手势状态，获取所述拍摄构图系统中至少一项设备的目标工作参数，包括：
基于所述主体物的位置与所述目标手势位置，确定所述当前帧图像中所述主体物与所述目标手势状态对应的手势之间的相对位置关系；
根据所述相对位置关系，确定所述拍摄构图系统中至少一项设备的目标工作参数。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述拍摄构图系统还包括操控设备，所述操控设备用于控制所述拍摄设备进行运动；所述目标工作参数包括所述拍摄设备的变焦参数或者所述拍摄设备的光轴朝向或者所述拍摄设备的所处位置中的至少一项。
11.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标主体物状态包括所述主体物的位置，所述目标手势状态包括目标手势位置；所述根据所述目标手势状态，获取所述拍摄构图系统中至少一项设备的目标工作参数，包括：
获取所述拍摄设备所拍摄到的历史图像中所述主体物的历史主体物状态和由所述主体物触发的历史手势状态；
基于所述主体物的位置与所述目标手势位置，计算所述当前帧图像中所述主体物与所述目标手势状态对应的手势之间的第一距离；
基于所述历史主体物状态中的所述主体物的历史位置与所述历史手势状态中的历史手势位置，计算所述历史图像中所述主体物与所述历史手势状态对应的手势之间的第二距离；
根据所述第一距离与所述第二距离之间的差值，确定所述拍摄构图系统中至少一项设备的目标工作参数。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述拍摄构图系统还包括操控设备，所述操控设备用于控制所述拍摄设备进行运动；所述目标工作参数包括所述拍摄设备的变焦参数或者所述拍摄设备的光轴朝向或者所述拍摄设备的所处位置中的至少一项。
13.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标手势状态包括目标手势类型；所述根据所述目标手势状态，获取所述拍摄构图系统中至少一项设备的目标工作参数，包括：
在所述目标手势类型符合预设手势类型的情况下，获取所述预设手势类型相应的预设工作参数，并作为所述目标工作参数，所述预设工作参数包括所述拍摄设备的预设变焦系数。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述拍摄构图系统还包括操控设备，所述操控设备用于控制所述拍摄设备进行运动；相应地，所述预设工作参数还包括所述拍摄设备的预设光轴朝向或者所述拍摄设备的预设所处位置中的至少一项。
15.一种拍摄构图装置，其特征在于，所述装置包括：
数据获取模块，用于获取通过拍摄设备拍摄得到的当前帧图像，获取所述当前帧图像中主体物的目标主体物状态以及至少一个手势的当前手势状态，其中，所述目标主体物状态用于指示主体物在所述当前帧图像中所呈现的图像内容的状态，所述当前手势状态用于指示手势在所述当前帧图像中所呈现的图像内容的状态；
手势更新模块，用于获取历史手势轨迹集合，基于所述至少一个手势的当前手势状态对所述历史手势轨迹集合进行更新，获得当前手势轨迹集合；
手势确定模块，用于根据所述目标主体物状态，在所述当前手势轨迹集合中确定由所述主体物所触发的当前手势轨迹，并在所述当前手势轨迹中，确定由所述主体物触发的目标手势状态，所述目标手势状态用于指示由主体物触发的能够用于调整拍摄构图系统的工作参数的手势状态；
设备调整模块，用于根据所述目标手势状态，获取所述拍摄构图系统中至少一项设备的目标工作参数，并根据所述目标工作参数对所述拍摄构图系统中相应的设备进行调节。
16.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至14中任一项所述的方法的步骤。
17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至14中任一项所述的方法的步骤。
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