CN115014480A - 一种高精度皮带秤校准系统及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及皮带秤技术领域，且公开了一种高精度皮带秤校准系统及其方法，包括支架和皮带秤，所述皮带秤的内表面设置有驱动滚筒，所述皮带秤的下表面设置有称重传感器，所述驱动滚筒的表面设置有速度传感器，所述称重传感器与速度传感器之间设置有称重监测模块，该高精度皮带秤校准系统及其方法，通过称重传感器和速度传感器与称重监测模块的配合使用，可对皮带秤的输送计量过程进行监测，同时在皮带秤的侧边安装链码系统，并利用称重监测模块对转动调节机构进行控制，可及时利用链码系统对皮带秤进行校准操作，链码条内部转动连接的圆筒状链码条的设计，有利于提高皮带秤的校准精度。
Description
技术领域
本发明涉及皮带秤技术领域，具体为一种高精度皮带秤校准系统及其方法。
背景技术
皮带秤是一种物料输送及动态计量称重装置，现有的电子皮带秤会通过其内部安装的称重传感器和速度传感器，实现对物料的输送和计量。
皮带秤在使用时，为了保证皮带秤称重的精确度，需要对皮带秤进行校准操作，皮带秤校准的方式包括静态校准和动态校准，动态校准通过模拟实物的运行状态，以对皮带秤进行校准，动态校准相比静态校准，其精度较高，现有皮带秤的动态校准包括手动校准和定期校准，当皮带秤出现称重误差较大的情况时，两种校准方式很难及时对皮带秤进行校准操作，会导致皮带秤在未校准的一段时间里处于低精度计量状态，会影响物料输送计量的准确性。
发明内容
为实现以上高精度皮带秤校准系统及其方法目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种高精度皮带秤校准系统，包括支架和皮带秤，所述皮带秤的内表面设置有驱动滚筒，所述皮带秤的下表面设置有称重传感器，所述驱动滚筒的表面设置有速度传感器，所述称重传感器与速度传感器之间设置有称重监测模块，所述称重监测模块用于监测所述皮带秤表面物料重量的变化，所述支架的侧表面设置有链码系统，所述链码系统内部转动安装有支撑架，所述支撑架的内表面设置有转动调节机构，所述称重监测模块与所述转动调节机构之间为电信号连接，所述支撑架的表面滑动连接有支撑板，所述支撑板与所述支撑架呈L形分布，所述支撑板的表面设置有链码组件，所述链码组件包括转筒和链码条，所述皮带秤内部设置有调零控制模块，所述称重传感器和速度传感器与所述调零控制模块之间为电信号连接。
进一步的，所述称重监测模块的内部设有触发单元，所述触发单元与所述转动调节机构电信号连接。
进一步的，所述链码条由多个转动连接的圆筒状链码组成。
进一步的，所述转筒的表面设置有凸条，所述转筒与所述链码条相适配。
进一步的，所述支撑架的表面设有驱动气缸，所述驱动气缸的驱动杆与所述支撑板连接。
进一步的，所述称重传感器与所述驱动气缸之间为电信号连接。
进一步的，所述转筒的侧表面设有驱动电机，所述速度传感器与所述驱动电机之间为电信号连接。
一种高精度皮带秤校准方法，包括以下具体步骤：
S1、皮带秤对物料进行输送计量时，利用称重传感器检测皮带秤表面的压力，利用速度传感器检测皮带秤的输送速度；
S2、利用称重监测模块获取称重传感器和速度传感器的数据，判断皮带秤的计量精度是否超出预设范围，未超出时重复S1，超出时执行S3；
S3、称重监测模块通过触发单元向转动调节机构传送信号，转动调节机构对支撑架进行转动驱动调节，将链码组件移动到皮带秤的上方；
S4、利用驱动气缸调节支撑板的高度，并利用称重传感器检测链码条对皮带秤表面的压力，同时利用称重传感器对驱动气缸进行自动控制；
S5、利用驱动电机驱动转筒转动，转筒带动链码条移动，同时利用速度传感器控制驱动电机的转速，使转筒带动链码条移动的速度与驱动滚筒带动皮带秤移动的速度相同；
S6、利用称重传感器和速度传感器对链码条的重量进行检测，并与链码条的真实重量进行对比，将对比信息传送给调零控制模块，利用调零控制模块对皮带秤进行调零校准。
进一步的，其特征在于：S2中所述皮带秤的计量精度是否超出预设范围的判断具体包括：
S201、设定皮带秤在相同时间段内的称量偏差范围F；
S202、利用称重监测模块获取称重传感器和速度传感器的数据，并计算得出连续多个相同时间段内皮带秤计量出的物料的重量A1、A2、···、An；
S203、获取连续多个相同时间段内皮带秤计量出的物料的最大差值ΔA，判断ΔA是否超出称量偏差范围F，当超出，判断皮带秤的计量精度是超出预设范围；
S204、判断多个相同时间段内皮带秤计量出的物料的重量是否为递增或递减，当多个相同时间段内皮带秤计量出的物料的重量为递增或递减时，判断皮带秤的计量精度是超出预设范围。
进一步的，所述称重监测模块判断皮带秤的计量精度时，至少计算获取三个连续相同时间段内皮带秤计量出的物料的重量。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、该高精度皮带秤校准系统及其方法，通过称重传感器和速度传感器与称重监测模块的配合使用，可对皮带秤的输送计量过程进行监测，同时在皮带秤的侧边安装链码系统，并利用称重监测模块对转动调节机构进行控制，当皮带秤的计量精度较低时，可及时利用链码系统对皮带秤进行校准操作，链码条内部转动连接的圆筒状链码条的设计，可有效降低链码条与皮带秤之间的摩擦阻力，有利于提高皮带秤的校准精度，当皮带秤校准调节完成之后，可通过调节支撑架的位置将链码系统移出皮带秤，便于皮带秤正常作业，皮带秤校准操作方便。
2、该高精度皮带秤校准系统及其方法，通过称重传感器与驱动气缸的配合使用，可以控制链码条与皮带秤之间的压力，速度传感器与驱动电机的配合使用，可以控制链码条的移动速度，防止链码条与皮带秤之间出现相对静摩擦作用力，有利于进一步提高皮带秤校准的精度。
附图说明
图1为本发明皮带秤及其校准结构俯视图一；
图2为本发明皮带秤及其校准结构俯视图二；
图3为本发明皮带秤及其校准结构侧视图；
图4为本发明皮带秤校准系统流程图一；
图5为本发明皮带秤校准系统流程图二。
图中：1、支架；2、皮带秤；21、驱动滚筒；3、称重传感器；4、速度传感器；5、支撑架；51、支撑板；6、转动调节机构；7、链码组件；71、转筒；72、链码条；8、驱动气缸；9、驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
该高精度皮带秤校准系统及其方法的实施例如下：
请参阅图1-图5，一种高精度皮带秤校准系统，包括支架1和皮带秤2，皮带秤2的内表面设置有驱动滚筒21，皮带秤2的下表面设置有称重传感器3，驱动滚筒21的表面设置有速度传感器4，称重传感器3与速度传感器4之间设置有称重监测模块，称重监测模块用于监测皮带秤2表面物料重量的变化，支架1的侧表面设置有链码系统，链码系统内部转动安装有支撑架5，支撑架5的内表面设置有转动调节机构6，称重监测模块与转动调节机构6之间为电信号连接，称重监测模块的内部设有触发单元，触发单元与转动调节机构6电信号连接。
支撑架5的表面滑动连接有支撑板51，支撑板51与支撑架5呈L形分布，支撑架5的表面设有驱动气缸8，驱动气缸8的驱动杆与支撑板51连接，称重传感器3与驱动气缸8之间为电信号连接，支撑板51的表面设置有链码组件7，链码组件7包括转筒71和链码条72，链码条72由多个转动连接的圆筒状链码组成，转筒71的表面设置有凸条，转筒71与链码条72相适配，转筒71的侧表面设有驱动电机9，速度传感器4与驱动电机9之间为电信号连接，皮带秤2内部设置有调零控制模块，称重传感器3和速度传感器4与调零控制模块之间为电信号连接。
工作原理：
在使用皮带秤2对物料进行输送计量时，利用驱动设备带动驱动滚筒21转动，驱动滚筒21带动皮带秤2转动，物料被输送到皮带秤2表面时，称重传感器3会对皮带秤2表面的压力进行检测，同时速度传感器4通过检测驱动滚筒21的转速，获取皮带秤2表面物料的输送速度，称重传感器3与速度传感器4配合，可获取皮带秤2表面物料的重量。
在利用皮带秤2对物料进行输送计量时，称重监测模块会获取称重传感器3和速度传感器4的数据，从而计算出皮带秤2表面物料的重量，同时称重监测模块会监测皮带秤2在相同时间和驱动滚筒21相同转速条件下，皮带秤2对物料输送重量的变化，当皮带秤2对物料输送重量变化超出预设变化范围时，称重监测模块会通过触发单元将信号传送给转动调节机构6，转动调节机构6对支撑架5进行转动驱动调节。
支撑架5带动支撑板51移动，支撑板51带动链码组件7移动到皮带秤2的上方，同时通过驱动气缸8对支撑板51的高度进行调节，支撑板51带动链码条72移动，将链码条72的下表面与皮带秤2的表面接触，此时称重传感器3会对与皮带秤2表面接触的链码条72的重量进行检测，当检测到的链码条72的重量与实际链码条72的重量相同时，此时称重传感器3将信号传送给驱动气缸8，驱动气缸8停止驱动支撑板51。
通过相关驱动设备使驱动滚筒21转动，驱动滚筒21带动皮带秤2移动，同时通过驱动电机9驱动转筒71转动，转筒71带动链码条72移动，通过速度传感器4控制驱动电机9的转速，使转筒71带动链码条72移动的速度与驱动滚筒21带动皮带秤2移动的速度相同，此时利用称重传感器3和速度传感器4对链码条72的重量进行检测，并与链码条72的真实重量进行对比，将对比信息传送给调零控制模块，调零控制模块会对皮带秤2进行调零校准。
一种高精度皮带秤校准方法，包括以下具体步骤：
S1、皮带秤2对物料进行输送计量时，利用称重传感器3检测皮带秤2表面的压力，利用速度传感器4检测皮带秤2的输送速度；
S2、利用称重监测模块获取称重传感器3和速度传感器4的数据，判断皮带秤2的计量精度是否超出预设范围，未超出时重复S1，超出时执行S3；
S201、设定皮带秤2在相同时间段内的称量偏差范围F；
S202、利用称重监测模块获取称重传感器3和速度传感器4的数据，并计算得出连续多个相同时间段内皮带秤2计量出的物料的重量A1、A2、···、An，称重监测模块判断皮带秤2的计量精度时，至少计算获取三个连续相同时间段内皮带秤2计量出的物料的重量；
S203、获取连续多个相同时间段内皮带秤2计量出的物料的最大差值ΔA，判断ΔA是否超出称量偏差范围F，当超出，判断皮带秤2的计量精度是超出预设范围；
S204、判断多个相同时间段内皮带秤2计量出的物料的重量是否为递增或递减，当多个相同时间段内皮带秤2计量出的物料的重量为递增或递减时，判断皮带秤2的计量精度是超出预设范围。
S3、称重监测模块通过触发单元向转动调节机构6传送信号，转动调节机构6对支撑架5进行转动驱动调节，将链码组件7移动到皮带秤2的上方；
S4、利用驱动气缸8调节支撑板51的高度，并利用称重传感器3检测链码条72对皮带秤2表面的压力，同时利用称重传感器3对驱动气缸8进行自动控制；
S5、利用驱动电机9驱动转筒71转动，转筒71带动链码条72移动，同时利用速度传感器4控制驱动电机9的转速，使转筒71带动链码条72移动的速度与驱动滚筒21带动皮带秤2移动的速度相同；
S6、利用称重传感器3和速度传感器4对链码条72的重量进行检测，并与链码条72的真实重量进行对比，将对比信息传送给调零控制模块，利用调零控制模块对皮带秤2进行调零校准。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种高精度皮带秤校准系统，包括支架（1）和皮带秤（2），其特征在于：所述皮带秤（2）的内表面设置有驱动滚筒（21），所述皮带秤（2）的下表面设置有称重传感器（3），所述驱动滚筒（21）的表面设置有速度传感器（4），所述称重传感器（3）与速度传感器（4）之间设置有称重监测模块，所述称重监测模块用于监测所述皮带秤（2）表面物料重量的变化，所述支架（1）的侧表面设置有链码系统，所述链码系统内部转动安装有支撑架（5），所述支撑架（5）的内表面设置有转动调节机构（6），所述称重监测模块与所述转动调节机构（6）之间为电信号连接，所述支撑架（5）的表面滑动连接有支撑板（51），所述支撑板（51）与所述支撑架（5）呈L形分布，所述支撑板（51）的表面设置有链码组件（7），所述链码组件（7）包括转筒（71）和链码条（72），所述皮带秤（2）内部设置有调零控制模块，所述称重传感器（3）和速度传感器（4）与所述调零控制模块之间为电信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种高精度皮带秤校准系统，其特征在于：所述称重监测模块的内部设有触发单元，所述触发单元与所述转动调节机构（6）电信号连接。
3.根据权利要求1所述的一种高精度皮带秤校准系统，其特征在于：所述链码条（72）由多个转动连接的圆筒状链码组成。
4.根据权利要求3所述的一种高精度皮带秤校准系统，其特征在于：所述转筒（71）的表面设置有凸条，所述转筒（71）与所述链码条（72）相适配。
5.根据权利要求1所述的一种高精度皮带秤校准系统，其特征在于：所述支撑架（5）的表面设有驱动气缸（8），所述驱动气缸（8）的驱动杆与所述支撑板（51）连接。
6.根据权利要求5所述的一种高精度皮带秤校准系统，其特征在于：所述称重传感器（3）与所述驱动气缸（8）之间为电信号连接。
7.根据权利要求3所述的一种高精度皮带秤校准系统，其特征在于：所述转筒（71）的侧表面设有驱动电机（9），所述速度传感器（4）与所述驱动电机（9）之间为电信号连接。
8.一种高精度皮带秤校准方法，应用于权利要求1-7任一项所述的一种高精度皮带秤校准系统，其特征在于：包括以下具体步骤：
S1、皮带秤（2）对物料进行输送计量时，利用称重传感器（3）检测皮带秤（2）表面的压力，利用速度传感器（4）检测皮带秤（2）的输送速度；
S2、利用称重监测模块获取称重传感器（3）和速度传感器（4）的数据，判断皮带秤（2）的计量精度是否超出预设范围，未超出时重复S1，超出时执行S3；
S3、称重监测模块通过触发单元向转动调节机构（6）传送信号，转动调节机构（6）对支撑架（5）进行转动驱动调节，将链码组件（7）移动到皮带秤（2）的上方；
S4、利用驱动气缸（8）调节支撑板（51）的高度，并利用称重传感器（3）检测链码条（72）对皮带秤（2）表面的压力，同时利用称重传感器（3）对驱动气缸（8）进行自动控制；
S5、利用驱动电机（9）驱动转筒（71）转动，转筒（71）带动链码条（72）移动，同时利用速度传感器（4）控制驱动电机（9）的转速，使转筒（71）带动链码条（72）移动的速度与驱动滚筒（21）带动皮带秤（2）移动的速度相同；
S6、利用称重传感器（3）和速度传感器（4）对链码条（72）的重量进行检测，并与链码条（72）的真实重量进行对比，将对比信息传送给调零控制模块，利用调零控制模块对皮带秤（2）进行调零校准。
9.根据权利要求8所述的一种高精度皮带秤校准方法，其特征在于：S2中所述皮带秤（2）的计量精度是否超出预设范围的判断具体包括：
S201、设定皮带秤（2）在相同时间段内的称量偏差范围F；
S202、利用称重监测模块获取称重传感器（3）和速度传感器（4）的数据，并计算得出连续多个相同时间段内皮带秤（2）计量出的物料的重量A1、A2、···、An；
S203、获取连续多个相同时间段内皮带秤（2）计量出的物料的最大差值ΔA，判断ΔA是否超出称量偏差范围F，当超出，判断皮带秤（2）的计量精度是超出预设范围；
S204、判断多个相同时间段内皮带秤（2）计量出的物料的重量是否为递增或递减，当多个相同时间段内皮带秤（2）计量出的物料的重量为递增或递减时，判断皮带秤（2）的计量精度是超出预设范围。
10.根据权利要求9所述的一种高精度皮带秤校准方法，其特征在于：所述称重监测模块判断皮带秤（2）的计量精度时，至少计算获取三个连续相同时间段内皮带秤（2）计量出的物料的重量。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220906 |