CN115012385B - 一种草方格一体化智能铺设车及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种草方格一体化智能铺设车，包括可行走的底盘，所述底盘上固定安装有车体外壳，所述底盘上沿行进方向由前向后依次设有编草送草机构、往复式洒水机构和压草滚土机构。本发明中的编草机构，实现了秸秆到草帘的编织，提高了秸秆密度与抗风沙的能力，保证防风固沙的有效性；本发明中的送草机构，在草帘编织完成同时将草帘铺设于地面，提高了草帘的铺设效率；本发明中往复式洒水机构，能够实现压草前秸秆的润湿与压草后土地的润湿，有效防止压草过程中秸秆过干断裂，同时提高压草紧实度；本发明涉及的压草滚土机构，可以同时控制压草深度与洒水水量，适合多种草方格铺设要求。
Description
技术领域
本发明属于固沙设备技术领域，尤其涉及到一种草方格一体化智能铺设车及其使用方法。
背景技术
荒漠化被称为“地球的癌症”，它威胁着全球三分之二国家和地区，荒漠化土地面积以每年5～7万平方公里的速度在不断扩大。
对于土地荒漠化所带来的一系列严重问题，当前较为有效的方法是在土地表面铺设一层绿化植被，而在已经荒漠化的土地上种植植物有一定难度，更有效的方法是在荒漠化土地上设置草方格，治沙人的“草方格”被国外称作中国魔方，可以很有效的对其内部土地进行保护，防止其过度流失。但目前草方格铺设主要是通过人工的方式来完成，存在效率低、强度大等不足。据调查，目前市场上尚无草方格一体化智能铺设装置。随着荒漠化土地面积的逐年增加，社会急需一种草方格一体化智能铺设车。
发明内容
本发明的目的是针对人工铺设草方格劳动强度高，市场上草方格铺设机械功能不全面的问题，提供一种草方格一体化智能铺设车，不仅能完善草方格铺设机械的功能，而且能提高草方格铺设效率及有效性。
为了实现上述目的，本发明采取如下的技术解决方案：
一种草方格一体化智能铺设车，包括可行走的底盘，所述底盘上固定安装有车体外壳，所述底盘上沿行进方向由前向后依次设有编草送草机构、往复式洒水机构和压草滚土机构。
所述编草送草机构包括草箱、编草机构和送草机构，所述草箱设置在所述编草机构上方，所述编草机构包括针座、第一空心杆、带轴滑块、第一锥齿轮、第二锥齿轮、带轴凸轮、针线座、插针、线圈盒、第二驱动电机、勾线轮以及由所述第二驱动电机驱动平行设置在所述车体外壳上的第一阶梯轴和第三长轴，所述第三长轴轴毂连接有三个所述勾线轮，所述第一阶梯轴在所述第三长轴上方，所述线圈盒安装在所述车体外壳上，所述第一阶梯轴一端可转动地安装在所述车体外壳上，另一端伸入所述线圈盒，并在其端部轴毂连接有所述第一锥齿轮，所述线圈盒内水平设置有所述第一空心杆，其上侧通过所述第一短轴与所述线圈盒可滑动连接，所述第一空心杆下侧安装有所述针座，所述针座下侧安装有三根与三个所述勾线轮位置相对应且运动相配合的所述插针，每根所述插针的一侧均安装有一个所述针线座，所述第一空心杆沿其轴向设有滑槽，所述滑槽内可滑动地安装有所述带轴滑块，所述带轴滑块与所述带轴凸轮的凸轮铰接，所述带轴凸轮的输入端安装有与所述第一锥齿轮相啮合的所述第二锥齿轮。
所述草箱侧面通过角码固定安装在所述车体外壳上，所述草箱用于存放秸秆，其顶部装有可掀开的盖板用于遮盖秸秆。
所述送草机构包括由所述第二驱动电机驱动的位于所述第一阶梯轴和所述第三长轴之间的第二长轴和第四长轴、设置在所述第二长轴与所述第四长轴之间的四个同步带组以及设置在所述底盘位于所述同步带组下游的出草帘口，所述同步带组与三根所述插针间隔设置。
所述往复式洒水机构包括对称设置的两个齿轮往复机构、第五长轴和出水机构，所述齿轮往复机构包括带槽直杆、第一带槽基座、第一滑杆、第二空心杆、安装在所述第四长轴一端的第五齿轮、环形齿条、第二带槽基座和第二滑杆，所述第一带槽基座和所述第二带槽基座安装在所述底盘上，所述第一带槽基座上可滑动安装有所述第一滑杆，所述第二带槽基座上可滑动安装有所述第二滑杆，所述第一滑杆和所述第二滑杆之间安装有所述第二空心杆，所述第二空心杆内可滑动安装有所述环形齿条，所述第五齿轮与所述环形齿条相啮合，所述第二空心杆的上侧开设有滑槽，所述带槽直杆的一端安装在所述环形齿条侧面，另一端伸出所述第二空心杆的滑槽，与所述第二空心杆的滑槽可滑动配合，两个所述齿轮往复机构的所述带槽直杆的滑槽中可滑动安装有所述第五长轴，所述出水机构包括安装在所述第五长轴中间位置的推水杆、导水筒、储水箱、止水阀和水筒，所述水筒配合所述推水杆上，所述水筒上方通过所述导水筒连接有所述储水箱，所述导水筒上安装有所述止水阀，所述水筒延伸至所述底盘下方且位于所述出草帘口行进方向下游设有出水口。
所述压草滚土机构包括第五短轴、第六长轴、第一杠杆、第一短连杆、第一短宽杆、气缸缸体、气缸活塞杆、第四短轴、气缸底座、第一滚土轮、第三短宽杆、第二滚土轮、压草轮、第六短轴、第二短宽杆和第七短轴，所述气缸缸体与所述气缸底座铰接，并通过所述气缸底座安装于所述车体外壳上，所述气缸缸体内配合安装有所述气缸活塞杆，所述气缸活塞杆的端部通过所述第四短轴铰接安装有所述第一短宽杆，所述第一短宽杆的中部通过所述第六长轴与所述第一杠杆中部相铰接，所述第六长轴两端安装在所述车体外壳上，所述第一短宽杆的另一端通过所述第五短轴同时铰接有所述第一短连杆和所述第一杠杆，所述第一杠杆的另一端向下穿过所述底盘并在其端部通过所述第六短轴铰接安装有所述压草轮，所述压草轮位于所述往复式洒水机构的所述出水口行进方向的下游，所述第六短轴上位于所述压草轮的两侧分别铰接有所述第三短宽杆和所述第二短宽杆，所述第三短宽杆的端部铰接有所述第二滚土轮，所述第二短宽杆的端部铰接有第一滚土轮，所述第一滚土轮和所述第二滚土轮通过第七短轴铰接连接，所述第一短连杆与所述止水阀的阀杆连接。
进一步，所述底盘包括底板和两个驱动机构，所述驱动机构包括安装在所述底板上的第一驱动电机、第一齿轮、第一长轴、第二齿轮和轮胎，所述第一驱动电机输出端轴毂连接有所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述第二齿轮轴毂连接在所述第一长轴上，所述第一长轴可转动安装在所述底盘下方，其两端安装有所述轮胎。
进一步，所述勾线轮包括储线槽、勾线尖头和出线孔，出线孔位于勾线尖头正下方。
进一步，所述推水杆包括驱动杆和位于所述驱动杆端部的活塞，所述驱动杆的活塞端伸入所述水筒，所述活塞与所述水筒之间设有防水密封圈，所述驱动杆的另一端与所述第五长轴相铰接，所述水筒与所述驱动杆之间也设有防水密封圈，所述水筒包括两个所述出水口，且每个所述出水口均装有细分水流的目喷孔板。
进一步，所述储水箱侧面通过角码固定安装在所述车体外壳上，所述储水箱用于存水，其顶部装有可掀开的盖板用于遮水。清水从所述储水箱经过所述导水筒流至所述水筒，通过与所述第五长轴连接的所述推水杆的运动状态决定出水方向，当所述推水杆向左运动时，所述水筒左出水口洒水；当所述推水杆向右运动时，所述水筒右出水口洒水。
进一步，所述编草机构还包括第一同步带、第二同步轮、第三同步轮、第四齿轮、第三齿轮、第一同步轮、第四同步轮和第二同步带，所述第二驱动电机的输出端轴毂连接有所述第三齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合，所述第四齿轮轴毂连接在所述第二长轴上，所述第二长轴两端通过轴承安装在所述车体外壳上，所述第二长轴还轴毂连接有所述第三同步轮，所述第三同步轮通过所述第二同步带与所述第四同步轮传动连接，所述第四同步轮轴毂连接在所述第三长轴上，所述第三长轴两端通过轴承旋转安装在所述车体外壳上，所述第二长轴还通过所述第一同步轮以及所述第一同步带与所述第一阶梯轴传动连接。
进一步，所述送草机构的每个所述同步带组包括轴毂连接在所述第二长轴上的第五同步轮和第六同步轮、轴毂连接在所述第四长轴上的第七同步轮和第八同步轮和第一同步带，所述第五同步轮和所述第六同步轮与所述第七同步轮和所述第八同步轮设有所述第一同步带。
进一步，所述编草机构还包括第二短轴和第三短轴，所述线圈盒通过所述第二短轴和所述第三短轴固定安装在所述车体外壳上。
本发明还提供上述草方格一体化智能铺设车的使用方法，包括：
第一步，在每个所述针线座均安装用于编制草帘用的编织线辊，并将线头穿入对应的所述插针的针眼中，在所述草箱内放入秸秆，秸秆从所述草箱出口落在所述送草机构的所述同步带组上，在所述储水箱加入水；
第二步，启动所述第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动所述第二长轴转动，从而带动所述同步带组运动，将其上秸秆运送至所述编草机构的所述插针下方，所述第二驱动电机同时驱动所述第三长轴从而带动所述勾线轮转动，所述第二驱动电机同时驱动和所述第一阶梯轴转动，从而通过所述第一锥齿轮、所述第二锥齿轮带动所述带轴凸轮转动，随着所述带轴凸轮的转动，所述带轴滑块一方面随所述带轴凸轮做圆周运动，另一方面所述带轴滑块在所述第一空心杆中往复移动，两者结合使得所述插针做上下往复运动，且所述插针与所述勾线轮配合运动，实现对秸秆到草帘编织；
第三步，所述送草机构通过所述同步带组进一步将编织好的草帘从所述底盘的所述出帘口铺设在地面；
第四步，随着所述送草机构的所述同步带轮组的运动，所述第四长轴带动所述第五齿轮沿所述环形齿条运动，从而通过所述带槽直杆驱动所述推水杆在所述水筒中往复运动，从而将所述水筒中的水从所述出水口洒在铺在地面的草帘上；
第五步、控制所述气缸缸体进气与排气，从而使得所述气缸活塞杆伸出和收回，驱动所述第一短宽杆绕所述第六长轴转动，此时一方面通过所述第一短宽杆控制所述止水阀打开与关闭，另一方面通过所述第一杠杆将所述压草轮下压，将铺在地面的草帘压入地面，实现草帘铺设，所述第一滚土轮和第二滚土轮可以将两侧的沙土回填并下压使草方格更加结实。
具体的，所述气缸缸体进气，所述气缸活塞杆通过所述第四短轴推动所述第一短宽杆下端，使得其绕所述第六长轴顺时针转动，此时一方面通过所述第五短轴与所述第一短宽杆连接的所述止水阀向右运动，所述储水箱出水。另一方面通过所述第五短轴与所述第一短宽杆连接的所述第一杠杆同时顺时针运动，从而使得与所述第一杠杆的下端部分连接的所述压草轮下压将草压入地面，所述第一滚土轮和所述第二滚土轮下压使得压草更紧实。
所述底盘，由所述驱动机构通过所述第一驱动电机带动所述第一齿轮与所述第二齿轮的啮合，实现两端轮胎的转动。从而实现行进。
有益效果，本发明具有以下优点和有益效果：
(1)本发明中的编草机构，实现了秸秆到草帘的编织，提高了秸秆密度与抗风沙的能力，保证防风固沙的有效性；
(2)本发明中的送草机构，在草帘编织完成同时将草帘铺设于地面，提高了草帘的铺设效率；
(3)本发明中往复式洒水机构，能够实现压草前秸秆的润湿与压草后土地的润湿，有效防止压草过程中秸秆过干断裂，同时提高压草紧实度；
(4)本发明涉及的压草滚土机构，可以同时控制压草深度与洒水水量，适合多种草方格铺设要求。
附图说明：
图1为本发明实施例示意图；
图2为本发明实施例中编草送草机构示意图一；
图3为本发明实施例中编草机构示意图二；
图4为本发明实施例中编草机构线圈盒内结构示意图；
图5为本发明实施例中送草机构示意图；
图6为本发明实施例中往复式洒水机构示意图一；
图7为本发明实施例中往复式洒水机构示意图二；
图8为本发明实施例中压草滚土机构示意图；
图9为本发明实施例中底盘示意图；
图10为本发明实施例中勾线轮零件示意图；
图中的附图标记为：1为车体外壳；2为编草送草机构；3为底盘；4为往复式洒水机构；5为压草滚土机构；6为草箱；7为编草机构；8为送草机构；9为第一同步带；10为第一阶梯轴；11为第二同步轮；12为针座；13为第一空心杆；14为带轴滑块；15为第一短轴；16为第一锥齿轮；17为第二锥齿轮；18为带轴凸轮；19为针线座；20为插针；21为第二短轴；22为第三短轴；23为线圈盒；24为第三同步轮；25为第二长轴；26为第三长轴；27为第二驱动电机；28为第四齿轮；29为第三齿轮；30为第一同步轮；31为勾线轮；32为第四同步轮；33为第二同步带；34为第七同步轮；35为第八同步轮；36为第四长轴；37为第一长同步带；38为第五同步轮；39为第六同步轮；40为齿轮往复机构；42为出水机构；43为带槽直杆；44为第五长轴；45为推水杆；46为导水筒；47为储水箱；48为止水阀；49为水筒；50为第一带槽基座；51为第一滑杆；52为第二空心杆；53为第五齿轮；54为环形齿条；55为第二带槽基座；56为第二滑杆；57为第五短轴；58为第六长轴；59为第一杠杆；60为第一短连杆；61为第一短宽杆；62为气缸缸体；63为气缸活塞杆；64为第四短轴；65为气缸底座；66为第一滚土轮；67为第三短宽杆；68为第二滚土轮；69为压草轮；70为第六短轴；71为第二短宽杆；72为第七短轴；73为底板；74为第一驱动电机；75为第一齿轮；76为第一长轴；77为驱动机构；79为第二齿轮。
具体实施方式
为使本发明的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明中所述的“上、下”的含义指的是：“上”是指位置在高处的，与“下”相对，即上边；“下”是指位置在低处的，与“上”相对，即下层。而非对本装置的特定限定。
本发明中所述的“左、右”的含义指的是阅读者正对附图时，阅读者的左边即为左，阅读者的右边即为右，而非对本发明的装置的特定限定。
本发明中所述的“前、后”的含义指的是阅读者正对附图时，靠近阅读者的即为前，远离阅读者的即为后，而非对本发明的装置的特定限定。
本发明中所述的“内、外”的含义指的是相对于装置本身而言，指向装置的方向为内，反之为外，而非对本发明的装置的特定限定。
本发明中所述的“第一”、“第二”、“第三”等(如果存在)用于在类似要素之间进行区别，并且不一定是描述特定的次序或者按时间的顺序。要理解，这样使用的这些术语在适当的环境下是可互换的，使得在此描述的主题的实施例如是能够以与那些说明的次序不同的次序或者以在此描述的另外的次序来进行操作。
如图1所示，一种草方格一体化智能铺设车，包括可行走的底盘3，所述底盘3上固定安装有车体外壳1，所述底盘3上沿行进方向由前向后依次设有编草送草机构2、往复式洒水机构4和压草滚土机构5。
如图2、图3和图4所示，所述编草送草机构2包括草箱6、编草机构7和送草机构8，所述草箱6设置在所述编草机构7上方，所述编草机构7包括针座12、第一空心杆13、带轴滑块14、第一锥齿轮16、第二锥齿轮17、带轴凸轮18、针线座19、插针20、线圈盒23、第二驱动电机27、勾线轮31以及由所述第二驱动电机27驱动平行设置在所述车体外壳1上的第一阶梯轴10和第三长轴26，所述第三长轴26轴毂连接有三个所述勾线轮31，所述第一阶梯轴10在所述第三长轴26上方，所述线圈盒23安装在所述车体外壳1上，所述第一阶梯轴10一端可转动地安装在所述车体外壳1上，另一端伸入所述线圈盒23，并在其端部轴毂连接有所述第一锥齿轮16，所述线圈盒23内水平设置有所述第一空心杆13，其上侧通过所述第一短轴15与所述线圈盒23可滑动连接，所述第一空心杆13下侧安装有所述针座12，所述针座12下侧安装有三根与三个所述勾线轮31位置相对应且运动相配合的所述插针20，每根所述插针20的一侧均安装有一个所述针线座19，所述第一空心杆13沿其轴向设有滑槽，所述滑槽内可滑动地安装有所述带轴滑块14，所述带轴滑块14与所述带轴凸轮18的凸轮铰接，所述带轴凸轮18的输入端安装有与所述第一锥齿轮16相啮合的所述第二锥齿轮17。
所述草箱6侧面通过角码固定安装在所述车体外壳1上，所述草箱6用于存放秸秆，其顶部装有可掀开的盖板用于遮盖秸秆。
如图3和图5所示，所述送草机构8包括由所述第二驱动电机27驱动的位于所述第一阶梯轴10和所述第三长轴26之间的第二长轴25和第四长轴36、设置在所述第二长轴25与所述第四长轴26之间的四个同步带组以及设置在所述底盘3位于所述同步带组下游的出草帘口，所述同步带组与三根所述插针20间隔设置。
如图6和图7所示，所述往复式洒水机构4包括对称设置的两个齿轮往复机构40、第五长轴44和出水机构42，所述齿轮往复机构40包括带槽直杆43、第一带槽基座50、第一滑杆51、第二空心杆52、安装在所述第四长轴36一端的第五齿轮53、环形齿条54、第二带槽基座55和第二滑杆56，所述第一带槽基座50和所述第二带槽基座55安装在所述底盘3上，所述第一带槽基座50上可滑动安装有所述第一滑杆51，所述第二带槽基座55上可滑动安装有所述第二滑杆56，所述第一滑杆51和所述第二滑杆56之间安装有所述第二空心杆52，所述第二空心杆52内可滑动安装有所述环形齿条54，所述第五齿轮53与所述环形齿条54相啮合，所述第二空心杆52的上侧开设有滑槽，所述带槽直杆43的一端安装在所述环形齿条54侧面，另一端伸出所述第二空心杆52的滑槽，与所述第二空心杆52的滑槽可滑动配合，两个所述齿轮往复机构40的所述带槽直杆43的滑槽中可滑动安装有所述第五长轴44，所述出水机构42包括安装在所述第五长轴44中间位置的推水杆45、导水筒46、储水箱47、止水阀48和水筒49，所述水筒49配合所述推水杆45上，所述水筒49上方通过所述导水筒46连接有所述储水箱47，所述导水筒46上安装有所述止水阀48，所述水筒49延伸至所述底盘3下方且位于所述出草帘口行进方向下游设有出水口。
如图8所示，所述压草滚土机构5包括第五短轴57、第六长轴58、第一杠杆59、第一短连杆60、第一短宽杆61、气缸缸体62、气缸活塞杆63、第四短轴64、气缸底座65、第一滚土轮66、第三短宽杆67、第二滚土轮68、压草轮69、第六短轴70、第二短宽杆71和第七短轴72，所述气缸缸体62与所述气缸底座65铰接，并通过所述气缸底座65安装于所述车体外壳1上，所述气缸缸体62内配合安装有所述气缸活塞杆63，所述气缸活塞杆63的端部通过所述第四短轴64铰接安装有所述第一短宽杆61，所述第一短宽杆61的中部通过所述第六长轴58与所述第一杠杆59中部相铰接，所述第六长轴58两端安装在所述车体外壳1上，所述第一短宽杆61的另一端通过所述第五短轴57同时铰接有所述第一短连杆60和所述第一杠杆59，所述第一杠杆59的另一端向下穿过所述底盘3并在其端部通过所述第六短轴70铰接安装有所述压草轮69，所述压草轮69位于所述往复式洒水机构4的所述出水口行进方向的下游，所述第六短轴70上位于所述压草轮69的两侧分别铰接有所述第三短宽杆67和所述第二短宽杆71，所述第三短宽杆67的端部铰接有所述第二滚土轮68，所述第二短宽杆71的端部铰接有第一滚土轮66，所述第一滚土轮66和所述第二滚土轮68通过第七短轴72铰接连接，所述第一短连杆60与所述止水阀48的阀杆连接。
如图9所示，所述底盘3包括底板73和两个驱动机构77，所述驱动机构77包括安装在所述底板73上的第一驱动电机74、第一齿轮75、第一长轴76、第二齿轮79和轮胎，所述第一驱动电机74输出端轴毂连接有所述第一齿轮75，所述第一齿轮75与所述第二齿轮79相啮合，所述第二齿轮79轴毂连接在所述第一长轴76上，所述第一长轴76可转动安装在所述底盘3下方，其两端安装有所述轮胎。
如图10所示，所述勾线轮31包括储线槽、勾线尖头和出线孔，出线孔位于勾线尖头正下方。
如图6和图7所示，所述推水杆45包括驱动杆和位于所述驱动杆端部的活塞，所述驱动杆的活塞端伸入所述水筒49，所述活塞与所述水筒49之间设有防水密封圈，所述驱动杆的另一端与所述第五长轴44相铰接，所述水筒49与所述驱动杆之间也设有防水密封圈，所述水筒49包括两个所述出水口，且每个所述出水口均装有细分水流的目喷孔板。
所述储水箱47侧面通过角码固定安装在所述车体外壳1上，所述储水箱47用于存水，其顶部装有可掀开的盖板用于遮水。清水从所述储水箱47经过所述导水筒46流至所述水筒49，通过与所述第五长轴44连接的所述推水杆45的运动状态决定出水方向，当所述推水杆45向左运动时，所述水筒49左出水口洒水；当所述推水杆45向右运动时，所述水筒49右出水口洒水。
如图3所示，所述编草机构7还包括第一同步带9、第二同步轮11、第三同步轮24、第四齿轮28、第三齿轮29、第一同步轮30、第四同步轮32和第二同步带33，所述第二驱动电机27的输出端轴毂连接有所述第三齿轮29，所述第三齿轮29与所述第四齿轮28啮合，所述第四齿轮28轴毂连接在所述第二长轴25上，所述第二长轴25两端通过轴承安装在所述车体外壳1上，所述第二长轴25还轴毂连接有所述第三同步轮24，所述第三同步轮24通过所述第二同步带33与所述第四同步轮32传动连接，所述第四同步轮32轴毂连接在所述第三长轴26上，所述第三长轴26两端通过轴承旋转安装在所述车体外壳1上，所述第二长轴25还通过所述第一同步轮30以及所述第一同步带9与所述第一阶梯轴10传动连接。
如图5所示，所述送草机构8的每个所述同步带组包括轴毂连接在所述第二长轴25上的第五同步轮38和第六同步轮39、轴毂连接在所述第四长轴36上的第七同步轮34和第八同步轮39和第一同步带37，所述第五同步轮38和所述第六同步轮39与所述第七同步轮34和所述第八同步轮39设有所述第一同步带37。
如图3所示，所述编草机构7还包括第二短轴21和第三短轴22，所述线圈盒23通过所述第二短轴21和所述第三短轴22固定安装在所述车体外壳1上。
使用方法
上述草方格一体化智能铺设车的使用方法，包括：
第一步，在每个所述针线座19均安装用于编制草帘用的编织线辊，并将线头穿入对应的所述插针20的针眼中，在所述草箱6内放入秸秆，秸秆从所述草箱6出口落在所述送草机构8的所述同步带组上，在所述储水箱47加入水；
第二步，启动所述第二驱动电机27，所述第二驱动电机27驱动所述第二长轴25转动，从而带动所述同步带组运动，将其上秸秆运送至所述编草机构7的所述插针20下方，所述第二驱动电机27同时驱动所述第三长轴26从而带动所述勾线轮31转动，所述第二驱动电机27同时驱动和所述第一阶梯轴10转动，从而通过所述第一锥齿轮16、所述第二锥齿轮17带动所述带轴凸轮18转动，随着所述带轴凸轮18的转动，所述带轴滑块14一方面随所述带轴凸轮18做圆周运动，另一方面所述带轴滑块14在所述第一空心杆13中往复移动，两者结合使得所述插针20做上下往复运动，且所述插针20与所述勾线轮31配合运动，实现对秸秆到草帘编织；
第三步，所述送草机构8通过所述同步带组进一步将编织好的草帘从所述底盘3的所述出帘口铺设在地面；
第四步，随着所述送草机构8的所述同步带轮组的运动，所述第四长轴36带动所述第五齿轮53沿所述环形齿条54运动，从而通过所述带槽直杆43驱动所述推水杆45在所述水筒49中往复运动，从而将所述水筒49中的水从所述出水口洒在铺在地面的草帘上；
第五步、控制所述气缸缸体62进气与排气，从而使得所述气缸活塞杆63伸出和收回，驱动所述第一短宽杆61绕所述第六长轴58转动，此时一方面通过所述第一短宽杆61控制所述止水阀48打开与关闭，另一方面通过所述第一杠杆59将所述压草轮69下压，将铺在地面的草帘压入地面，实现草帘铺设，所述第一滚土轮66和第二滚土轮68可以将两侧的沙土回填并下压使草方格更加结实。
具体的，所述气缸缸体62进气，所述气缸活塞杆63通过所述第四短轴64推动所述第一短宽杆61下端，使得其绕所述第六长轴58顺时针转动，此时一方面通过所述第五短轴57与所述第一短宽杆61连接的所述止水阀48向右运动，所述储水箱47出水。另一方面通过所述第五短轴57与所述第一短宽杆61连接的所述第一杠杆59同时顺时针运动，从而使得与所述第一杠杆59的下端部分连接的所述压草轮69下压将草压入地面，所述第一滚土轮66和所述第二滚土轮68下压使得压草更紧实。
所述底盘3，由所述驱动机构77通过所述第一驱动电机74带动所述第一齿轮75与所述第二齿轮79的啮合，实现两端轮胎的转动。从而实现行进。
上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种草方格一体化智能铺设车，其特征在于：包括可行走的底盘(3)，所述底盘(3)上方固定安装有车体外壳(1)，所述底盘(3)上沿行进方向由前向后依次设有编草送草机构(2)、往复式洒水机构(4)和压草滚土机构(5)；
所述编草送草机构(2)包括草箱(6)、编草机构(7)和送草机构(8)，所述草箱(6)设置在所述编草机构(7)上方，所述编草机构(7)包括针座(12)、第一空心杆(13)、带轴滑块(14)、第一锥齿轮(16)、第二锥齿轮(17)、带轴凸轮(18)、针线座(19)、插针(20)、线圈盒(23)、第二驱动电机(27)、勾线轮(31)以及由所述第二驱动电机(27)驱动平行设置在所述车体外壳(2)上的第一阶梯轴(10)和第三长轴(26)，所述第三长轴(26)轴毂连接有三个所述勾线轮(31)，所述第一阶梯轴(10)在所述第三长轴(26)上方，所述线圈盒(23)安装在所述车体外壳(1)上，所述第一阶梯轴(10)一端可转动地安装在所述车体外壳(1)上，另一端伸入所述线圈盒(23)，并在其端部轴毂连接有所述第一锥齿轮(16)，所述线圈盒(23)内水平设置有所述第一空心杆(13)，其上侧通过第一短轴(15)与所述线圈盒(23)可滑动连接，所述第一空心杆(13)下侧安装有所述针座(12)，所述针座(12)下侧安装有三根与三个所述勾线轮(31)位置相对应且运动相配合的所述插针(20)，每根所述插针(20)的一侧均安装有一个所述针线座(19)，所述第一空心杆(13)沿其轴向设有滑槽，所述滑槽内可滑动地安装有所述带轴滑块(14)，所述带轴滑块(14)与所述带轴凸轮(18)的凸轮铰接，所述带轴凸轮(18)的输入端安装有与所述第一锥齿轮(16)相啮合的所述第二锥齿轮(17)；
所述送草机构(8)包括由所述第二驱动电机(27)驱动的位于所述第一阶梯轴(10)和所述第三长轴(26)之间的第二长轴(25)和第四长轴(36)、设置在所述第二长轴(25)与所述第四长轴(26)之间的四个同步带组以及设置在所述底盘(3)位于所述同步带组下游的出草帘口，所述同步带组与三根所述插针(20)间隔设置；
所述往复式洒水机构(4)包括对称设置的两个齿轮往复机构(40)、第五长轴(44)和出水机构(42)，所述齿轮往复机构(40)包括带槽直杆(43)、第一带槽基座(50)、第一滑杆(51)、第二空心杆(52)、安装在所述第四长轴(36)一端的第五齿轮(53)、环形齿条(54)、第二带槽基座(55)和第二滑杆(56)，所述第一带槽基座(50)和所述第二带槽基座(55)安装在所述底盘(3)上，所述第一带槽基座(50)上可滑动安装有所述第一滑杆(51)，所述第二带槽基座(55)上可滑动安装有所述第二滑杆(56)，所述第一滑杆(51)和所述第二滑杆(56)之间安装有所述第二空心杆(52)，所述第二空心杆(52)内可滑动安装有所述环形齿条(54)，所述第五齿轮(53)与所述环形齿条(54)相啮合，所述第二空心杆(52)的上侧开设有滑槽，所述带槽直杆(43)的一端安装在所述环形齿条(54)侧面，另一端伸出所述第二空心杆(52)的滑槽，与所述第二空心杆(52)的滑槽可滑动配合，两个所述齿轮往复机构(40)的所述带槽直杆(43)的滑槽中可滑动安装有所述第五长轴(44)，所述出水机构(42)包括安装在所述第五长轴(44)中间位置的推水杆(45)、导水筒(46)、储水箱(47)、止水阀(48)和水筒(49)，所述水筒(49)配合所述推水杆(45)上，所述水筒(49)上方通过所述导水筒(46)连接有所述储水箱(47)，所述导水筒(46)上安装有所述止水阀(48)，所述水筒(49)延伸至所述底盘(3)下方且位于所述出草帘口行进方向下游设有出水口；
所述压草滚土机构(5)包括第五短轴(57)、第六长轴(58)、第一杠杆(59)、第一短连杆(60)、第一短宽杆(61)、气缸缸体(62)、气缸活塞杆(63)、第四短轴(64)、气缸底座(65)、第一滚土轮(66)、第三短宽杆(67)、第二滚土轮(68)、压草轮(69)、第六短轴(70)、第二短宽杆(71)和第七短轴(72)，所述气缸缸体(62)与所述气缸底座(65)铰接，并通过所述气缸底座(65)安装于所述车体外壳(1)上，所述气缸缸体(62)内配合安装有所述气缸活塞杆(63)，所述气缸活塞杆(63)的端部通过所述第四短轴(64)铰接安装有所述第一短宽杆(61)，所述第一短宽杆(61)的中部通过所述第六长轴(58)与所述第一杠杆(59)中部相铰接，所述第六长轴(58)两端安装在所述车体外壳(1)上，所述第一短宽杆(61)的另一端通过所述第五短轴(57)同时铰接有所述第一短连杆(60)和所述第一杠杆(59)，所述第一杠杆(59)的另一端向下穿过所述底盘(3)并在其端部通过所述第六短轴(70)铰接安装有所述压草轮(69)，所述压草轮(69)位于所述往复式洒水机构(4)的所述出水口行进方向的下游，所述第六短轴(70)上位于所述压草轮(69)的两侧分别铰接有所述第三短宽杆(67)和所述第二短宽杆(71)，所述第三短宽杆(67)的端部铰接有所述第二滚土轮(68)，所述第二短宽杆(71)的端部铰接有第一滚土轮(66)，所述第一滚土轮(66)和所述第二滚土轮(68)通过第七短轴(72)铰接连接，所述第一短连杆(60)与所述止水阀(48)的阀杆连接。
2.如权利要求1所述的一种草方格一体化智能铺设车，其特征在于：所述底盘(3)包括底板(73)和两个驱动机构(77)，所述驱动机构(77)包括安装在所述底板(73)上的第一驱动电机(74)、第一齿轮(75)、第一长轴(76)、第二齿轮(79)和轮胎，所述第一驱动电机(74)输出端轴毂连接有所述第一齿轮(75)，所述第一齿轮(75)与所述第二齿轮(79)相啮合，所述第二齿轮(79)轴毂连接在所述第一长轴(76)上，所述第一长轴(76)可转动安装在所述底盘(3)下方，其两端安装有所述轮胎。
3.如权利要求1所述的一种草方格一体化智能铺设车，其特征在于：所述勾线轮(31)包括储线槽、勾线尖头和出线孔，出线孔位于勾线尖头正下方。
4.如权利要求1所述的一种草方格一体化智能铺设车，其特征在于：所述推水杆(45)包括驱动杆和位于所述驱动杆端部的活塞，所述驱动杆的活塞端伸入所述水筒(49)，所述活塞与所述水筒(49)之间设有防水密封圈，所述驱动杆的另一端与所述第五长轴(44)相铰接，所述水筒(49)与所述驱动杆之间也设有防水密封圈，所述水筒(49)包括两个所述出水口，且每个所述出水口均装有细分水流的目喷孔板。
5.如权利要求1所述的一种草方格一体化智能铺设车，其特征在于：所述编草机构(7)还包括第一同步带(9)、第二同步轮(11)、第三同步轮(24)、第四齿轮(28)、第三齿轮(29)、第一同步轮(30)、第四同步轮(32)和第二同步带(33)，所述第二驱动电机(27)的输出端轴毂连接有所述第三齿轮(29)，所述第三齿轮(29)与所述第四齿轮(28)啮合，所述第四齿轮(28)轴毂连接在所述第二长轴(25)上，所述第二长轴(25)两端通过轴承安装在所述车体外壳(1)上，所述第二长轴(25)还轴毂连接有所述第三同步轮(24)，所述第三同步轮(24)通过所述第二同步带(33)与所述第四同步轮(32)传动连接，所述第四同步轮(32)轴毂连接在所述固定在第三长轴(26)上，所述第三长轴(26)两端通过轴承旋转安装在所述车体外壳(1)上，所述第二长轴(25)还通过所述第一同步轮(30)以及所述第一同步带(9)与所述第一阶梯轴(10)传动连接。
6.如权利要求1所述的一种草方格一体化智能铺设车，其特征在于：所述送草机构(8)的每个所述同步带组包括轴毂连接在所述第二长轴(25)上的第五同步轮(38)和第六同步轮(39)、轴毂连接在所述第四长轴(36)上的第七同步轮(34)和第八同步轮(39)和第一同步带(37)，所述第五同步轮(38)和所述第六同步轮(39)与所述第七同步轮(34)和所述第八同步轮(39)设有所述第一同步带(37)。
7.如权利要求1所述的一种草方格一体化智能铺设车，其特征在于：所述编草机构(7)包括第二短轴(21)和第三短轴(22)，所述线圈盒(23)通过所述第二短轴(21)和所述第三短轴(22)固定安装在所述车体外壳(1)上。
8.如权利要求1至7任意一项所述的一种草方格一体化智能铺设车的使用方法，其特征在于：
第一步，在每个所述针线座(19)均安装用于编制草帘用的编织线辊，并将线头穿入对应的所述插针(20)的针眼中，在所述草箱(6)内放入秸秆，秸秆从所述草箱(6)出口落在所述送草机构(8)的所述同步带组上，在所述储水箱(47)加入水；
第二步，启动所述第二驱动电机(27)，所述第二驱动电机(27)驱动所述第二长轴(25)转动，从而带动所述同步带组运动，将其上秸秆运送至所述编草机构(7)的所述插针(20)下方，所述第二驱动电机(27)同时驱动所述第三长轴(26)从而带动所述勾线轮(31)转动，所述第二驱动电机(27)同时驱动和所述第一阶梯轴(10)转动，从而通过所述第一锥齿轮(16)、所述第二锥齿轮(17)带动所述带轴凸轮(18)转动，随着所述带轴凸轮(18)的转动，所述带轴滑块(14)一方面随所述带轴凸轮(18)做圆周运动，另一方面所述带轴滑块(14)在所述第一空心杆(13)中往复移动，两者结合使得所述插针(20)做上下往复运动，且所述插针(20)与所述勾线轮(31)配合运动，实现对秸秆到草帘编织；
第三步，所述送草机构(8)通过所述同步带组进一步将编织好的草帘从所述底盘(3)的出帘口铺设在地面；
第四步，随着所述送草机构(8)的所述同步带轮组的运动，所述第四长轴(36)带动所述第五齿轮(53)沿所述环形齿条(54)运动，从而通过所述带槽直杆(43)驱动所述推水杆(45)在所述水筒(49)中往复运动，从而将所述水筒(49)中的水从所述出水口洒在铺在地面的草帘上；
第五步、控制所述气缸缸体(62)进气与排气，从而使得所述气缸活塞杆(63)伸出和收回，驱动所述第一短宽杆(61)绕所述第六长轴58转动，此时一方面通过所述第一短宽杆(61)控制所述止水阀(48)打开与关闭，另一方面通过所述第一杠杆(59)将所述压草轮(69)下压，将铺在地面的草帘压入地面，实现草帘铺设，所述第一滚土轮(66)和第二滚土轮(68)将两侧的沙土回填并下压使草方格更加结实。
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Citations (4)
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| JP2003102270A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-08 | Puriide Yutani Kk | 植生用ロール巻芝の製造方法及び装置 |
| CN113818423A (zh) * | 2021-10-15 | 2021-12-21 | 北京理工大学珠海学院 | 草方格铺草机 |
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- 2022-05-25 CN CN202210579994.1A patent/CN115012385B/zh active Active
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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