CN111567372B - 自走履带式洒水装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业浇水的技术领域，具体公开了自走履带式洒水装置，包括箱体，箱体的两侧转动连接有履带，履带上配合有驱动轮，驱动轮连接有驱动机构，驱动轮同轴固定连接有主动齿轮，主动齿轮相邻一侧啮合有从动齿轮，从动齿轮侧壁偏心处铰接有摆臂，摆臂远离从动齿轮一端铰接有重块；箱体内还固定连接有水箱，水箱的底部水平开有流道，流道连通有导水管，导水管延伸于箱体的外部，水箱空腔底面上开有出水孔，水箱空腔底面在出水孔处同轴固定外壁开有网眼的导向筒，重块滑动连接在出水孔与导向筒。本发明的目的在于提供自走履带式洒水装置，以解决洒水过程中容易造成水资源浪费的问题。

Description

自走履带式洒水装置

技术领域

本发明属于农业浇水的技术领域，具体公开了自走履带式洒水装置。

背景技术

随着绿色食品的逐步发展，如今的绿色食品逐步进入规模化的种植模式，如今在各大超市以及餐桌上看到的绿色食品，绝大多数来源于农业种植。

现有的农业灌溉用喷水装置喷灌的方式较多，例如中国发明专利(公开号：CN110432123A)公开了一种灌溉装置，包括车体、双头电机、移动组件、灌溉组件和旋转组件；车体内设有一空腔，双头电机安设于空腔底部中间，移动组件设于车体外部并与双头电机的转轴相连接；灌溉组件包括Y形喷管和水泵；空腔内顶部设有功能块；车体外顶部设有延伸进入功能块内的喷水孔，Y形喷管可旋转的设于喷水孔内；水泵设于Y形喷管的主管道内；车体顶面设有一齿轮槽孔；旋转组件包括旋转盘；旋转盘固接于Y形喷管。实现了只用一个装置就可均匀灌溉大面积的农作物。

上述方案虽然能够实现灌溉的效果。但是在装置工作的过程中喷管会不断且连续地向外部洒水灌溉。当装置遇到障碍物停止行进或者降低行进速度时，则需要反复地去关闭喷管的水阀。一旦没有及时关闭水阀，就会出现装置对所在的区域持续过量的浇水，不仅会造成大量水资源的浪费，而且也不利于农业的生长。

发明内容

本发明的目的在于提供自走履带式洒水装置，以解决洒水过程中容易造成水资源浪费的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：自走履带式洒水装置，包括箱体，箱体的两侧转动连接有履带，履带上配合有驱动轮，驱动轮连接有驱动机构，驱动轮同轴固定连接有主动齿轮，主动齿轮相邻一侧啮合有从动齿轮，从动齿轮侧壁偏心处铰接有摆臂，摆臂远离从动齿轮一端铰接有重块；

箱体内还固定连接有水箱，水箱的底部水平开有流道，流道连通有导水管，导水管延伸于箱体的外部，导水管位于外部的一端固定连接有喷头，水箱空腔底面上开有出水孔，水箱空腔底面在出水孔处同轴固定外壁开有网眼的导向筒，重块滑动连接在出水孔与导向筒内，重块与出水孔之间为密封滑动连接。

本基础方案的工作原理和有益效果在于：1、本技术方案利用驱动电机的带动驱动轮的转动，驱动轮的转动带动履带转动，实现整体装置能够行驶前进的目的。同时由于驱动轮与主动齿轮同轴固定连接，因此驱动轮的转动能够使主动齿轮一同周向转动。主动齿轮在转动的过程中带动从动齿轮转动，实现对从动齿轮变速的目的。利用摆臂分别与从动齿轮、重块的铰接关系，使三者构成一个曲柄重块机构，进而最终实现在从动齿轮周向转动的过程中，带动重块在滑道内作往复的直线运动。本技术方案通过往复运动实现间歇性供水的技术效果，在保证全面喷洒的同时，也能够有效节约水资源，避免单位时间内过量的水对外喷洒。

2、当自走履带式洒水装置停止运动时，驱动轮与主动齿轮停止转动，主动齿轮停止转动使从动齿轮与重块同时停止运动。重块在出水孔内停止运动，进而实现重块对吹水孔封堵的效果，避免水再从出水孔流出。本技术方案能够根据装置是否处于行走状态，以自动控制洒水机构是否开闭。只有当驱动轮转动起来使装置行走时，重块才能够在水箱内作往复运动使水箱内的水流出，起到洒水的技术效果。

3、相比于现有技术，本技术方案能够极大节约用水，有效扩大洒水范围，提升洒水效率，使装置经过的每一片区域均能够进行洒水，避免出现因为装置停车而对同一区域过量浇水的问题发生。

进一步，所述箱体底面开有滑道，所述滑道垂直于主动齿轮轴向，所述滑道上滑动连接有底座，所述滑道侧壁固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构自由端固定连接底座，所述从动齿轮转动连接在底座上。

有益效果：本技术方案采用底座在滑道上滑动的关系，使底座能够在伸缩机构的控制下自由滑动，实现从动齿轮与主动齿轮之间自由的啮合与分离。当出现重块完全位于导向筒内无法封堵出水孔的情况时，从动齿轮在伸缩机构的作用下从主动齿轮上分离，进而使重块能够在重力的作用下落入在出水孔内，实现封堵的技术效果。

进一步，所述驱动机构与伸缩机构均电连接有控制模块，控制模块用于在接收到驱动机构停止转动的信号后发出伸缩机构控制从动齿轮分离的电信号。

有益效果：本技术方案通过增设控制模块，以便于对伸缩机构进行控制，保证从动齿轮与主动齿轮能够快速分离。

进一步，所述伸缩机构为电动推杆。

有益效果：本技术方案采用电动推杆的方式实现对底座滑动过程中的驱动，电动推杆具有结构简单，便于安装控制的技术优势。

进一步，所述箱体侧壁还转动连接有同履带配合的从动轮，所述从动轮与驱动轮大小结构相同。

有益效果：本技术通过在驱动轮相邻一侧设置从动轮，利用两者的支撑关系，以达到对履带支撑转动的技术效果。

进一步，所述箱体侧壁还固定连接有支架，所述支架的顶部转动连接有若干同履带配合的拖带轮。

有益效果：本技术方案通过在箱体固定支架，以起到对拖带轮支撑承载的作用，同时也便于拖带轮的拆装。本技术方案通过增设拖带轮，以实现对履带支撑的技术效果，避免因履带自身重力而下坠的问题发生，使履带使用都保持紧绷的状态。

进一步，所述支架的底部转动连接有若干同履带配合的负重轮。

有益效果：本技术方案通过增设负重轮，一方面负重轮能够起到的履带承载的作用，使履带能够更加完整地贴合在底面上，另一方面也起到了对整体装置负重的技术效果。

进一步，所述导水管连接有水泵。

有益效果：本技术方案通过采用水泵，以实现抽水效果，提高水在水箱内部的流动性，同时提高水压以达到提高喷洒面积的技术效果。

进一步，所述水泵为叶片水泵。

有益效果：本技术方案通过采用叶片水泵以实现对水的输送的技术效果，有叶片水泵具有成本低，工作效率高，耐久度大的技术优势。

进一步，所述主动齿轮与从动齿轮均为斜齿轮。

有益效果：本技术方案采用斜齿轮实现两个齿轮的啮合，斜齿轮具有便于啮合、传动效率高的技术优势。

附图说明

图1为本发明实施例的自走履带式洒水装置正视示意图；

图2为本发明实施例的自走履带式洒水装置正视剖示图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：箱体1、减速电机2、驱动杆3、驱动轮4、从动轮5、拖带轮6、负重轮7、履带8、主动斜齿轮9、从动斜齿轮10、电动推杆11、滑道12、底座13、水箱14、出水孔15、导向筒16、重块17、摆臂18、连接杆19、第一流道20、第二流道21、导水管22、叶片水泵23、喷头24、支架25。

实施例基本如附图1所示：自走履带式洒水装置，包括箱体1，箱体1内部螺栓固定有电源，电源电连接有减速电机2。减速电机2螺栓固定在箱体1的底面上。减速电机2输出端转动连接有驱动杆3，驱动杆3轴向平行于水平面，且驱动杆3轴向的两端延伸于箱体1的外部。驱动杆3轴向的两端分别同轴键连接固定有驱动轮4。箱体1外壁在相同的侧壁且远离驱动轮4的一端转动连接有从动轮5，从动轮5的大小结构与驱动轮4相同。箱体1在驱动轮4所在的侧壁上还焊接固定有支架25，支架25的顶部沿水平方向依次转动连接有四个拖带轮6，支架25的底部沿水平方向依次转动连接有八个负重轮7。驱动轮4、从动轮5、拖带轮6与负重轮7的外壁围绕配合有履带8，其中履带8与驱动轮4与从动轮5啮合。

如附图2所示，驱动杆3在箱体1的内部还同轴固定有主动斜齿轮9，主动斜齿轮9相邻的右侧还啮合有从动斜齿轮10。箱体1的底部开有滑道12，滑道12的延伸方向垂直于主动斜齿轮9的轴向。滑道12的右端螺栓固定有电动推杆11，电动推杆11平行于水平方向，电动推杆11电连接有控制模块，减速电机2内固定有上海友旋传感技术有限公司的型号为YY-940的霍尔转速传感器，霍尔转速传感器电连接在控制模块上。控制模块在收到霍尔转速传感器检测出的减速电机2启动的电信号时发出启动电动推杆11延伸的电信号，控制模块在收到霍尔转速传感器检测出的减速电机2关闭的电信号时发出电动推杆11收缩的电信号。电动推杆11的自由端固定连接有底座13，底座13的上方转动连接有从动斜齿轮10，从动斜齿轮10啮合有主动斜齿轮9。主动斜齿轮9的外径大于从动斜齿轮10的外径，从动斜齿轮10的右侧设有水箱14，水箱14的内部开有空腔，水箱14内的空腔装填有水。水箱14在空腔的正下方开有水平的第一流道20。水箱14的空腔底面均匀开有四个出水孔15，每个出水孔15竖直连通于水箱14下方的第一流道20。在空腔底面的每个出水孔15的顶部还连通有导向筒16，导向筒16与出水孔15同轴，且导向筒16的内径等于出水孔15的内径，导向筒16由金属网围合而成。导向筒16焊接固定在水箱14的内腔底面。导向筒16的内部滑动连接有重块17，重块17能够自由在导向筒16与出水孔15两者之间自由滑动，重块17的外壁与出水孔15的内壁密封贴合。重块17的侧壁固定有销轴，销轴延伸于水箱14的外部。每个销轴的外端均焊接固定在一根连接杆19上，连接杆19平行于水平面，连接杆19与重块之间的销轴密封滑动连接在水箱14的侧壁，销轴的外壁包裹有橡胶层，以保证滑动过程中的密封性，避免水箱内的水流出。水箱14位于最左端的重块17位于从动斜齿轮10的正上方，位于最左端的重块17的销轴上还同轴铰接有摆臂18，摆臂18远离此重块17的一端铰接在从动斜齿轮10的偏心处。水箱14在内部还分别开有五条竖直的第二流道21，每个第二流道21均同第一流道20连通。在水箱14外壁的顶部分别焊接固定有五根导水管22，每个导水管22依次与第二流道21相互连通，每个导水管22的内部分别螺纹固定有一个叶片水泵23。导水管22的顶端延伸在箱体1的外部，且每个导水管22的顶端均螺纹连接有一个喷头24。

具体实施过程如下：首先启动减速电机2与叶片水泵23，减速电机2带动驱动轮4周向转动。驱动轮4的转动带动履带8在驱动轮4、从动轮5、拖带轮6与负重轮7上周向转动。进而实现整体装置行走前进的技术效果。控制模块在收到霍尔转速传感器感应出减速电机2启动的电信号后，发出启动电动推杆11延伸的电信号，底座13在电动推杆11延伸的过程中水平向左侧滑动，并直至从动斜齿轮10啮合在主动斜齿轮9上。在此过程中，驱动轮4同时带动主动斜齿轮9周向转动，主动斜齿轮9周向转动的过程中带动从动斜齿轮10周向转动，以实现提高从动斜齿轮10转速的技术效果，从动斜齿轮10周向转动带动重块17在出水孔15与导向筒16内竖向滑动。当重块17完全进入导向筒16后，水箱14内部的水通过导向筒16的网流入出水孔15内，水通过出水孔15进入第一流道20，并且水在叶片水泵23的作用下流经第二流道21与导水管22，并最后从箱体1外部的喷头24喷出，最终实现洒水灌溉的作用。

在自走履带式洒水装置行进的过程中，重块17不断地在出水孔15与导向筒16之间上下运动，进而使出水孔15能够快速间歇性地流入水流。水流不断地进入第一流道20内，实现对喷头24的供水。当履带8停止行进时，减速电机2停止工作，主动斜齿轮9与从动斜齿轮10停止转动，同时控制模块在收到霍尔转速传感器感应出减速电机2停止的电信号后，发出启动电动推杆11收缩的电信号，底座13向右侧滑动使从动斜齿轮10。当重块17移动进入出水孔15时，能够实现对出水孔15的封堵的技术效果。当重块17完全位于导向筒16内时，在从动斜齿轮10与主动斜齿轮9分离后，从动斜齿轮10不会受到啮合的阻力，因此重块17能够在重力的作用下完全落入出水孔15内，实现封堵的技术效果。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和本发明的实用性。

Claims (9)

1.自走履带式洒水装置，包括箱体，箱体的两侧转动连接有履带，履带上配合有驱动轮，所述驱动轮连接有驱动机构，所述驱动轮同轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮相邻一侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮侧壁偏心处铰接有摆臂，所述摆臂远离从动齿轮一端铰接有重块；所述箱体内还固定连接有水箱，水箱的底部水平开有流道，所述流道连通有导水管，所述导水管延伸于箱体的外部，所述导水管位于外部的一端固定连接有喷头，所述水箱空腔底面上开有出水孔，所述水箱空腔底面在出水孔处同轴固定外壁开有网眼的导向筒，所述重块滑动连接在出水孔与导向筒，所述重块与出水孔之间为密封滑动连接；所述箱体底面开有滑道，所述滑道垂直于主动齿轮轴向，所述滑道上滑动连接有底座，所述滑道侧壁固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构自由端固定连接底座，所述从动齿轮转动连接在底座上。

2.根据权利要求1所述的自走履带式洒水装置，其特征在于：所述驱动机构与伸缩机构均电连接有控制模块，控制模块用于在接收到驱动机构停止转动的信号后发出伸缩机构控制从动齿轮分离的电信号。

3.根据权利要求2所述的自走履带式洒水装置，其特征在于：所述伸缩机构为电动推杆。

4.根据权利要求1所述的自走履带式洒水装置，其特征在于：所述箱体侧壁还转动连接有同履带配合的从动轮，所述从动轮与驱动轮大小结构相同。

5.根据权利要求4所述的自走履带式洒水装置，其特征在于：所述箱体侧壁还固定连接有支架，所述支架的顶部转动连接有若干同履带配合的拖带轮。

6.根据权利要求5所述的自走履带式洒水装置，其特征在于：所述支架的底部转动连接有若干同履带配合的负重轮。

7.根据权利要求1所述的自走履带式洒水装置，其特征在于：所述导水管连接有水泵。

8.根据权利要求7所述的自走履带式洒水装置，其特征在于：所述水泵为叶片水泵。

9.根据权利要求1所述的自走履带式洒水装置，其特征在于：所述主动齿轮与从动齿轮均为斜齿轮。

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