CN110301330A

CN110301330A - 一种自走式摆动灌溉洒水装置

Info

Publication number: CN110301330A
Application number: CN201910726246.XA
Authority: CN
Inventors: 李春香
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-08-07
Filing date: 2019-08-07
Publication date: 2019-10-08

Abstract

本发明公开了一种自走式摆动灌溉洒水装置，涉及农业机械技术领域，包括底部设有行走轮的行走架，行走架内设有储水箱，行走架顶部固定有机架，行走架内通过电机驱动连接有包括传动杆的横向往复机构，所述行走架上设有驱动行走轮间歇转动的驱动机构；本发明通过设置的摆动机构带动摆杆摆动，实现喷淋盘对农作物进行摆动式喷洒浇灌，大大提升了灌溉面积，设置的驱动机构带动行走轮进行步进式转动，使得行走架能间歇性移动，实现行走一端距离停下来进行喷洒灌溉，农作物的灌溉喷洒更为充分彻底，同时喷淋盘可进行角度调节，可进行不同角度的喷洒，农作物灌溉范围得到有效调节，灌溉效率大大提升。

Description

一种自走式摆动灌溉洒水装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种自走式摆动灌溉洒水装置。

背景技术

农业是指国民经济中一个重要产业部门，是以土地资源为生产对象的部门，它是通过培育动植物产品从而生产食品及工业原料的产业，利用土地资源进行种植生产的部门是种植业，利用土地上水域空间进行水产养殖的是水产业，又叫渔业，利用土地资源培育采伐林木的部门，是林业，利用土地资源培育或者直接利用草地发展畜牧的是畜牧业。对这些产品进行小规模加工或者制作的是副业，它们都是农业的有机组成部分。

授权公告号为CN208446255U的专利公开了一种组合式农业洒水设备，包括水桶，所述水桶的顶部为开口，水桶的顶部设有密封盖，密封盖与水桶螺纹连接，密封盖的顶部固定安装有加压缸，加压缸内滑动安装有顶杆，顶杆的顶端贯穿加压缸并延伸至加压缸外，顶杆的底端固定安装有活塞，加压缸的顶侧内壁上固定安装有滑动套设在顶杆上的第一卡块，第一卡块与活塞之间设有固定套设在顶杆上的第二卡块，顶杆上套设有顶端焊接在第一卡块上的弹簧，弹簧远离第一卡块的一端焊接在第二卡块上，加压缸的一侧设有固定安装在密封盖顶部上的固定座，固定座上开设有电机腔，电机腔内固定安装有电机。该装置虽然可进行农业洒水浇灌，但是其洒水范围较小，不能实现大面积的农作物洒水灌溉效果，为此，现提供一种自走式摆动灌溉洒水装置，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自走式摆动灌溉洒水装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自走式摆动灌溉洒水装置，包括底部设有行走轮的行走架，行走架内设有储水箱，行走架顶部固定有机架，行走架内通过电机驱动连接有包括传动杆的横向往复机构，传动杆两侧驱动连接有摆动机构，所述摆动机构包括铰接在机架上的摆杆，摆杆端部铰接有与储水箱连通的喷淋盘，所述行走架上设有驱动行走轮间歇转动的驱动机构。

作为本发明的一种改进方案：所述储水箱内设有潜水泵，潜水泵出口端通过波纹管与喷淋盘连通。

作为本发明的一种改进方案：所述摆动机构还包括固定在传动杆侧壁的外齿条，外齿条上啮合连接有传动齿轮，传动齿轮上偏心铰接有销柱，摆杆上开设有供销柱滑动贯穿的条形孔。

作为本发明的一种改进方案：所述横向往复机构包括与电机驱动连接的驱动轴，驱动轴上同轴固定有不完全齿轮I，不完全齿轮I外套设有与传动杆固定的回字框，回字框内壁对称固定有交替与不完全齿轮I啮合的内齿条。

作为本发明的一种改进方案：所述驱动机构包括转动安装的蜗杆，蜗杆上啮合连接有蜗轮，行走架上转动安装有通过皮带轮机构与蜗轮传动连接的不完全齿轮II，行走轮上同轴固定有与不完全齿轮II适配的行走齿轮。

作为本发明的一种改进方案：所述蜗杆上套设固定有锥齿轮II，驱动轴上套设固定有与锥齿轮II啮合的锥齿轮II。

作为本发明的一种改进方案：所述摆杆上枢接有螺纹杆，螺纹杆上螺纹套接有螺纹套块，螺纹套块与喷淋盘之间铰接有拉杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置的摆动机构带动摆杆摆动，实现喷淋盘对农作物进行摆动式喷洒浇灌，大大提升了灌溉面积，设置的驱动机构带动行走轮进行步进式转动，使得行走架能间歇性移动，实现行走一端距离停下来进行喷洒灌溉，农作物的灌溉喷洒更为充分彻底，同时喷淋盘可进行角度调节，可进行不同角度的喷洒，农作物灌溉范围得到有效调节，灌溉效率大大提升。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A部的放大示意图；

图3为本发明中摆动机构的局部俯视示意图；

图4为本发明中驱动机构的局部立体示意图。

图中：1-行走架、2-储水箱、3-波纹管、4-机架、5-传动杆、6-锥齿轮I、7-不完全齿轮I、8-回字框、9-锥齿轮II、10-蜗杆、11-蜗轮、12-皮带轮机构、13-不完全齿轮II、14-行走齿轮、15-驱动轴、16-电机、17-潜水泵、18-螺纹杆、19-螺纹套块、20-拉杆、21-喷淋盘、22-摆杆、23-传动齿轮、24-条形孔、25-销柱、26-内齿条、27-外齿条、28-行走轮。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：

实施例1

请参阅图1-4，一种自走式摆动灌溉洒水装置，包括底部设有行走轮28的行走架1，行走架1内设有储水箱2，行走架1顶部固定有机架4，行走架1内通过电机驱动连接有包括传动杆5的横向往复机构，传动杆5两侧驱动连接有摆动机构，所述摆动机构包括铰接在机架4上的摆杆22，摆杆22端部铰接有与储水箱2连通的喷淋盘21，所述行走架1上设有驱动行走轮28间歇转动的驱动机构。

本装置中设置的储水箱2用于存装所要进行喷洒的灌溉用水，其中，储水箱2内设有潜水泵17，潜水泵17出口端通过波纹管3与喷淋盘21连通，潜水泵17对储水箱2内的水进行泵送，水流通过波纹管3输送后最终通过喷淋盘21喷洒出去实现对农作物的浇灌效果。

本装置中的摆动机构用于对喷淋盘21进行驱动，实现喷淋盘21的摆动喷洒的效果，以扩大浇灌范围，具体地，摆动机构包括固定在传动杆5侧壁的外齿条27，外齿条27上啮合连接有传动齿轮23，传动齿轮23上偏心铰接有销柱25，摆杆22上开设有供销柱25滑动贯穿的条形孔24。

当横向往复机构驱动传动杆5横向往复运动时，外齿条27带动传动齿轮23转动，此时传动齿轮23上的销柱25沿着条形孔24滑动，实现了摆杆22的反复摆动，摆杆22带动端部的喷淋盘21摆动，农作物的浇灌范围显著提升，浇灌效率更高。

其中，本装置的横向往复机构包括与电机16驱动连接的驱动轴15，驱动轴15上同轴固定有不完全齿轮I7，不完全齿轮I7外套设有与传动杆5固定的回字框8，回字框8内壁对称固定有交替与不完全齿轮I7啮合的内齿条26。电机16通过驱动轴15驱动不完全齿轮I7旋转，不完全齿轮I7间歇与两个内齿条26啮合传动，进而实现回字框8连同传动杆5横向往复运动对摆动机构进行传动。

实施例2

为了实现不同位置区域的农作物的全面灌溉喷淋，在实施例1的基础上，另外，本装置还设置了驱动机构，其包括转动安装的蜗杆10，蜗杆10上啮合连接有蜗轮11，行走架1上转动安装有通过皮带轮机构12与蜗轮11传动连接的不完全齿轮II13，行走轮28上同轴固定有与不完全齿轮II13适配的行走齿轮14。

当蜗杆10带动蜗轮11转动时，蜗轮11通过皮带轮机构12带动不完全齿轮II13旋转，不完全齿轮II13间歇与行走齿轮14啮合传动，当不完全齿轮II13与行走齿轮14啮合时，行走架1进行移动，而当不完全齿轮II13转动到不与行走齿轮14啮合时，行走架1固定不动，进而实现了行走架1的步进式行走效果，在行走架1停下来时，喷淋盘21在该区域进行农作物的重点喷洒效果，行走架1的位置移动实现不同区域范围的农作物的全面灌溉作用。

进一步地，蜗杆10上套设固定有锥齿轮II9，驱动轴15上套设固定有与锥齿轮II9啮合的锥齿轮II9，驱动轴15用于驱动锥齿轮I6转动，锥齿轮I6通过与之啮合的锥齿轮II9转动实现对驱动机构的传动效果，通过电机16同时驱动横向往复机构和驱动机构，实现大范围浇灌的同时节省了动力。

为了能对喷淋盘21的喷淋角度进行调节，提升本装置对农作物的灌溉效果，在摆杆22上枢接有螺纹杆18，螺纹杆18上螺纹套接有螺纹套块19，螺纹套块19与喷淋盘21之间铰接有拉杆20。

通过上述设置，通过转动螺纹杆18能带动其上的螺纹套块19进行纵向位置调节，螺纹套块19通过拉杆20拉动喷淋盘21进行角度的偏转，进而实现喷淋盘21喷淋朝向的调节，实现更为灵活的喷淋调节效果，提升了农作物的灌溉效果。

综上所述，本发明通过设置的摆动机构带动摆杆22摆动，实现喷淋盘21对农作物进行摆动式喷洒浇灌，大大提升了灌溉面积，设置的驱动机构带动行走轮28进行步进式转动，使得行走架1能间歇性移动，实现行走一端距离停下来进行喷洒灌溉，农作物的灌溉喷洒更为充分彻底，同时喷淋盘21可进行角度调节，可进行不同角度的喷洒，农作物灌溉范围得到有效调节，灌溉效率大大提升。

需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变性、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种自走式摆动灌溉洒水装置，包括底部设有行走轮（28）的行走架（1），行走架（1）内设有储水箱（2），行走架（1）顶部固定有机架（4），其特征在于，所述行走架（1）内通过电机驱动连接有包括传动杆（5）的横向往复机构，传动杆（5）两侧驱动连接有摆动机构，所述摆动机构包括铰接在机架（4）上的摆杆（22），摆杆（22）端部铰接有与储水箱（2）连通的喷淋盘（21），所述行走架（1）上设有驱动行走轮（28）间歇转动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的自走式摆动灌溉洒水装置，其特征在于，所述储水箱（2）内设有潜水泵（17），潜水泵（17）出口端通过波纹管（3）与喷淋盘（21）连通。

3.根据权利要求1所述的自走式摆动灌溉洒水装置，其特征在于，所述摆动机构还包括固定在传动杆（5）侧壁的外齿条（27），外齿条（27）上啮合连接有传动齿轮（23），传动齿轮（23）上偏心铰接有销柱（25），摆杆（22）上开设有供销柱（25）滑动贯穿的条形孔（24）。

4.根据权利要求1所述的自走式摆动灌溉洒水装置，其特征在于，所述横向往复机构包括与电机（16）驱动连接的驱动轴（15），驱动轴（15）上同轴固定有不完全齿轮I（7），不完全齿轮I（7）外套设有与传动杆（5）固定的回字框（8），回字框（8）内壁对称固定有交替与不完全齿轮I（7）啮合的内齿条（26）。

5.根据权利要求1所述的自走式摆动灌溉洒水装置，其特征在于，所述驱动机构包括转动安装的蜗杆（10），蜗杆（10）上啮合连接有蜗轮（11），行走架（1）上转动安装有通过皮带轮机构（12）与蜗轮（11）传动连接的不完全齿轮II（13），行走轮（28）上同轴固定有与不完全齿轮II（13）适配的行走齿轮（14）。

6.根据权利要求5所述的自走式摆动灌溉洒水装置，其特征在于，所述蜗杆（10）上套设固定有锥齿轮II（9），驱动轴（15）上套设固定有与锥齿轮II（9）啮合的锥齿轮II（9）。

7.根据权利要求1或3所述的自走式摆动灌溉洒水装置，其特征在于，所述摆杆（22）上枢接有螺纹杆（18），螺纹杆（18）上螺纹套接有螺纹套块（19），螺纹套块（19）与喷淋盘（21）之间铰接有拉杆（20）。