CN110249979A

CN110249979A - 一种农业灌溉用移动洒水装置

Info

Publication number: CN110249979A
Application number: CN201910725713.7A
Authority: CN
Inventors: 李春香
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-08-07
Filing date: 2019-08-07
Publication date: 2019-09-20

Abstract

本发明公开了一种农业灌溉用移动洒水装置，涉及农业机械技术领域，包括移动箱，移动箱底部设有行走轮，移动箱内设有水箱，移动箱上设有托架，托架上固定有固定架，固定架上通过驱动机构驱动连接有伸缩架，伸缩架端部通过偏转机构驱动连接有与伸缩架连通的喷淋盘；本发明在驱动机构的带动下能对伸缩机构进行往复伸缩，使得喷淋盘能进行横向的来回运动并对农作物进行喷淋浇灌，而设置的旋转机构能带动伸缩架连同喷淋盘进行顺逆时针交替转动，喷淋灌溉的范围更广，浇灌效率更高，而设置的偏转机构能对喷淋盘的朝向进行调节，实现对不同高度的农作物进行有效喷淋作用，大大提升了浇灌效果。

Description

一种农业灌溉用移动洒水装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种农业灌溉用移动洒水装置。

背景技术

农业是指国民经济中一个重要产业部门，是以土地资源为生产对象的部门，它是通过培育动植物产品从而生产食品及工业原料的产业，利用土地资源进行种植生产的部门是种植业，利用土地上水域空间进行水产养殖的是水产业，又叫渔业，利用土地资源培育采伐林木的部门，是林业，利用土地资源培育或者直接利用草地发展畜牧的是畜牧业。对这些产品进行小规模加工或者制作的是副业，它们都是农业的有机组成部分。在农业种植过程中通常要借助洒水装置对种植区域进行洒水浇灌。

授权公告号为CN206776345U的专利公开了一种农业洒水设备，包括底座，所述底座内腔的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的转轴固定连接有主动齿轮，所述底座内腔的底部且位于第一电机的右侧活动连接有旋转轴，所述旋转轴的表面套设有与主动齿轮配合使用的从动齿轮，该装置虽然能对农作物进行洒水喷淋作用，但是在喷淋期间喷淋位置不能得到调节，无法实现均匀的喷淋灌溉效果，为此，现提供一种农业灌溉用移动洒水装置，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业灌溉用移动洒水装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种农业灌溉用移动洒水装置，包括移动箱，移动箱底部设有行走轮，移动箱内设有水箱，移动箱上设有托架，托架上固定有固定架，固定架上通过驱动机构驱动连接有伸缩架，伸缩架端部通过偏转机构驱动连接有与伸缩架连通的喷淋盘，所述移动箱内设有用于驱动托架顺逆时针转动的旋转机构。

作为本发明的一种改进方案：所述水箱内设有通过波纹管与喷淋盘连通的潜水泵。

作为本发明的一种改进方案：所述偏转机构包括与伸缩架连接块，连接块上设有通过伺服电机I驱动的丝杆，丝杆上螺纹套接有丝杆套块，丝杆套块与喷淋盘之间铰接有支撑杆，喷淋盘下端铰接在连接块上。

作为本发明的一种改进方案：所述伸缩架靠近喷淋盘的两端分别铰接有滑动嵌设在连接块内的滑块，两个滑块之间固定连接有支撑弹簧。

作为本发明的一种改进方案：所述驱动机构包括两个同轴固定且螺纹旋向相反的螺纹杆，两个螺纹杆上均螺纹套设有与伸缩架端部铰接的螺纹套块。

作为本发明的一种改进方案：所述驱动机构还包括伺服电机III，伺服电机III的输出轴驱动连接有不完全锥齿轮，不完全锥齿轮两侧啮合连接有均与螺纹杆同轴固定的锥齿轮I和锥齿轮II。

作为本发明的一种改进方案：所述旋转机构包括固定在托架底部的转向轴和套设固定在托架外侧壁的不完全外齿圈，移动箱内设有通过伺服电机II驱动的齿轮III，齿轮III上同轴固定有与不完全外齿圈啮合连接的齿轮I，所述齿轮III上啮合连接有齿轮II，齿轮II上啮合连接有与转向轴同轴固定的不完全齿轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明在驱动机构的带动下能对伸缩机构进行往复伸缩，使得喷淋盘能进行横向的来回运动并对农作物进行喷淋浇灌，而设置的旋转机构能带动伸缩架连同喷淋盘进行顺逆时针交替转动，喷淋灌溉的范围更广，浇灌效率更高，而设置的偏转机构能对喷淋盘的朝向进行调节，实现对不同高度的农作物进行有效喷淋作用，大大提升了浇灌效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A部的放大示意图；

图3为图1中B部的放大示意图；

图4为本发明中旋转机构与托架的连接立体示意图。

图中：1-移动箱、2-不完全外齿圈、3-托架、4-螺纹杆、5-螺纹套块、6-伸缩架、7-喷淋盘、8-波纹管、9-水箱、10-潜水泵、11-转向轴、12-行走轮、13-齿轮I、14-锥齿轮I、15-不完全齿轮、16-齿轮II、17-齿轮III、18-滑块、19-伺服电机I、20-丝杆套块、21-支撑杆、22-丝杆、23-支撑弹簧、24-连接块、25-伺服电机II、26-固定架、27-伺服电机III、28-不完全锥齿轮、29-锥齿轮II。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：

实施例1

请参阅图1-4，一种农业灌溉用移动洒水装置，包括移动箱1，移动箱1底部设有行走轮12，移动箱1内设有水箱9，所述移动箱1上设有托架3，托架3上固定有固定架26，固定架26上通过驱动机构驱动连接有伸缩架6，伸缩架6端部通过偏转机构驱动连接有与伸缩架6连通的喷淋盘7，所述移动箱1内设有用于驱动托架3顺逆时针转动的旋转机构。

本装置中的水箱9用于存储浇灌用水，水箱9内设有通过波纹管8与喷淋盘7连通的潜水泵10，潜水泵10将水箱9中的水通过波纹管8输送，最终从喷淋盘7向外喷出实现对农作物的浇灌。

为了能根据农作物植株高度进行有效浇灌，本装置还设置了偏转机构，包括与伸缩架6连接块24，连接块24上设有通过伺服电机I19驱动的丝杆22，丝杆22上螺纹套接有丝杆套块20，丝杆套块20与喷淋盘7之间铰接有支撑杆21，喷淋盘7下端铰接在连接块24上。

通过上述设置伺服电机I19用于驱动丝杆22转动，丝杆22带动其上的丝杆套块20上下位置调节，进而实现支撑杆21带动喷淋盘7进行转动，使得喷淋盘7的朝向能根据植株的高低进行调节，实现喷淋盘7更加靠近农作物植株，有效提升浇灌效果。

另外，伸缩架6靠近喷淋盘7的两端分别铰接有滑动嵌设在连接块24内的滑块18，两个滑块18之间固定连接有支撑弹簧23，伸缩架6在驱动机构的驱动下伸缩时，滑块18沿着连接块24滑动，支撑弹簧23产生弹性形变起到有效的限位效果，伸缩架6伸缩过程更为平稳。

实施例2

为了保证不同横向位置的农作物均能得到浇灌，在实施例1的基础上，另外，驱动机构包括两个同轴固定且螺纹旋向相反的螺纹杆4，两个螺纹杆4上均螺纹套设有与伸缩架6端部铰接的螺纹套块5，驱动机构还包括伺服电机III27，伺服电机III27的输出轴驱动连接有不完全锥齿轮28，不完全锥齿轮28两侧啮合连接有均与螺纹杆4同轴固定的锥齿轮I14和锥齿轮II29。

通过上述设置，伺服电机III27用于驱动不完全锥齿轮28转动，不完全锥齿轮28交替与锥齿轮I14和锥齿轮II29啮合传动，进而实现两个螺纹杆4同步顺逆时针交替转动，此时两个螺纹套块5相向或相背运动，实现伸缩架6的横向伸缩，保证了本装置横向方向的农作物植株都能得到充分的浇灌喷淋效果。

为了进一步提升浇灌范围，本装置还设置了旋转机构，其包括固定在托架3底部的转向轴11和套设固定在托架3外侧壁的不完全外齿圈2，移动箱1内设有通过伺服电机II25驱动的齿轮III17，齿轮III17上同轴固定有与不完全外齿圈2啮合连接的齿轮I13，所述齿轮III17上啮合连接有齿轮II16，齿轮II16上啮合连接有与转向轴11同轴固定的不完全齿轮15。

设置的伺服电机II25用于驱动齿轮III17和齿轮I13同步转动，齿轮I13与不完全外齿圈2间歇啮合传动，而齿轮III17带动齿轮II16转动，齿轮II16与不完全齿轮15啮合传动，其中，齿轮I13和不完全外齿圈2的传动比与齿轮III17和不完全齿轮15的传动比相等，当齿轮I13与不完全外齿圈2啮合时，齿轮II16与不完全齿轮15分离，而当齿轮I13与不完全外齿圈2分离时，齿轮II16与不完全齿轮15啮合，进而实现托架3带动固定架26连同伸缩架6顺逆时针交替转动，喷淋盘7实现来回摆动效果，浇灌面积大大提升。

综上所述，本发明在驱动机构的带动下能对伸缩机构进行往复伸缩，使得喷淋盘7能进行横向的来回运动并对农作物进行喷淋浇灌，而设置的旋转机构能带动伸缩架6连同喷淋盘7进行顺逆时针交替转动，喷淋灌溉的范围更广，浇灌效率更高，而设置的偏转机构能对喷淋盘7的朝向进行调节，实现对不同高度的农作物进行有效喷淋作用，大大提升了浇灌效果。

需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变性、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种农业灌溉用移动洒水装置，包括移动箱（1），移动箱（1）底部设有行走轮（12），移动箱（1）内设有水箱（9），其特征在于，所述移动箱（1）上设有托架（3），托架（3）上固定有固定架（26），固定架（26）上通过驱动机构驱动连接有伸缩架（6），伸缩架（6）端部通过偏转机构驱动连接有与伸缩架（6）连通的喷淋盘（7），所述移动箱（1）内设有用于驱动托架（3）顺逆时针转动的旋转机构。

2.根据权利要求1所述的农业灌溉用移动洒水装置，其特征在于，所述水箱（9）内设有通过波纹管（8）与喷淋盘（7）连通的潜水泵（10）。

3.根据权利要求1所述的农业灌溉用移动洒水装置，其特征在于，所述偏转机构包括与伸缩架（6）连接的连接块（24），连接块（24）上设有通过伺服电机I（19）驱动的丝杆（22），丝杆（22）上螺纹套接有丝杆套块（20），丝杆套块（20）与喷淋盘（7）之间铰接有支撑杆（21），喷淋盘（7）下端铰接在连接块（24）上。

4.根据权利要求3所述的农业灌溉用移动洒水装置，其特征在于，所述伸缩架（6）靠近喷淋盘（7）的两端分别铰接有滑动嵌设在连接块（24）内的滑块（18），两个滑块（18）之间固定连接有支撑弹簧（23）。

5.根据权利要求1所述的农业灌溉用移动洒水装置，其特征在于，所述驱动机构包括两个同轴固定且螺纹旋向相反的螺纹杆（4），两个螺纹杆（4）上均螺纹套设有与伸缩架（6）端部铰接的螺纹套块（5）。

6.根据权利要求5所述的农业灌溉用移动洒水装置，其特征在于，所述驱动机构还包括伺服电机III（27），伺服电机III（27）的输出轴驱动连接有不完全锥齿轮（28），不完全锥齿轮（28）两侧啮合连接有均与螺纹杆（4）同轴固定的锥齿轮I（14）和锥齿轮II（29）。

7.根据权利要求1所述的农业灌溉用移动洒水装置，其特征在于，所述旋转机构包括固定在托架（3）底部的转向轴（11）和套设固定在托架（3）外侧壁的不完全外齿圈（2），移动箱（1）内设有通过伺服电机II（25）驱动的齿轮III（17），齿轮III（17）上同轴固定有与不完全外齿圈（2）啮合连接的齿轮I（13），所述齿轮III（17）上啮合连接有齿轮II（16），齿轮II（16）上啮合连接有与转向轴（11）同轴固定的不完全齿轮（15）。