CN115010027A - 一种自提升收放线装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自提升收放线装置，包括底座、卷扬机构和换向机构，所述卷扬机构设置在所述底座的顶部，所述换向机构设置在所述卷扬机构的顶部，且所述换向机构与所述卷扬机构传动连接，所述换向机构可左右往复移动；所述卷扬机构内设置有拉绳，所述拉绳的一端穿过所述换向机构；本发明中的所述拉绳与电力设备进行绑定固连，当电力设备攀升时遇到无法跨越的线缆时，所述卷扬机构则启动，将收卷于其内部的所述拉绳进行放卷，使本发明整体朝向地面放卷至运维人员可接触的高度，运维人员可通过拉拽所述底座和所述卷扬机构施加一个朝向外侧的拉力，使电力设备可在一定程度上远离线缆，当电力设备远离线缆后则快速向上攀升从而实现对线缆的跨越动作。

Description

一种自提升收放线装置
技术领域
本发明涉及电力设备技术领域，特别涉及一种自提升收放线装置。
背景技术
输电线路经常需要进行涂料涂覆作业、验伤探伤作业、验电接地作业等，而在作业过程通常需要将对应的电力设备挂载至输电线上，但是在挂载时若遇到垂直分布的线缆，电力设备则难以完成挂载，例如，在裸导线涂覆绝缘涂料的现场，垂直分布的三相线缆需要采用三台涂覆机器人进行施工，而上方两台的涂覆机器人在上挂时容易被下方的线缆所阻挡，无法对上方的线缆进行跨越，若涂覆机器人继续向上攀升则可能会对线缆造成损坏。
可见，现有技术还有待改进和提高。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种自提升收放线装置，其可协助挂载的电力设备避开线缆，便于电力设备完成上挂任务。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
一种自提升收放线装置，包括底座、卷扬机构和换向机构，所述卷扬机构设置在所述底座的顶部，所述换向机构设置在所述卷扬机构的顶部，且所述换向机构与所述卷扬机构传动连接，所述换向机构可左右往复移动；所述卷扬机构内设置有拉绳，所述拉绳的一端穿过所述换向机构。
所述的自提升收放线装置中，所述卷扬机构包括卷扬架、卷扬轴和驱动电机，所述卷扬轴水平设置在所述卷扬架内，所述卷扬架与所述底座的顶部固连，所述底座的顶部设置有向上开口的第一安装腔，所述驱动电机设置在所述第一安装腔内，所述驱动电机与所述卷扬轴传动连接；所述拉绳的一端与所述卷扬轴连接。
所述的自提升收放线装置中，所述卷扬架包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板的两侧之间分别通过固定架连接，所述卷扬轴的两端分别与所述第一安装板和所述第二安装板转动连接；所述第一安装板的外侧设置有从动齿轮，所述从动齿轮与所述卷扬轴的一端连接，所述驱动电机的输出轴设置有与所述从动齿轮啮合的主动齿轮。
所述的自提升收放线装置中，所述卷扬轴的两端分别设置有卷线盘；所述卷线盘位于所述第一安装板和所述第二安装板之间。
所述的自提升收放线装置中，所述换向机构包括换向轴、导杆和换向滑块；所述换向轴的两端分别与所述第一安装板和所述第二安装板转动连接，并且所述换向轴与所述卷扬轴传动连接，所述导杆的两端分别与所述第一安装板和所述第二安装板连接，所述换向滑块与所述换向轴传动连接，且与所述导杆滑动连接；所述换向滑块的一端设置有导线孔，所述拉绳的一端穿插于所述导线孔。
所述的自提升收放线装置中，所述换向轴的一端设置有第一传导轮，所述卷扬轴对应所述第一传导轮设置有第二传导轮，所述第一传导轮与所述第二传导轮之间通过同步带连接。
所述的自提升收放线装置中，所述换向轴上分别设置有第一螺纹槽和第二螺纹槽，所述第一螺纹槽和所述第二螺纹槽旋向相反；所述换向滑块内设置有与所述第一螺纹槽和所述第二螺纹槽配合连接的换向器。
所述的自提升收放线装置中，所述换向滑块内设置有与所述换向器配合连接的插槽，所述换向器的一端设置有螺栓，所述螺栓与所述插槽螺纹连接。
所述的自提升收放线装置中，所述底座的底部设置有第二安装腔，所述第一安装腔与所述第二安装腔之间设置有隔离板；所述第二安装腔内分别设置有主控单元和供电单元；所述供电单元分别与所述主控单元和卷扬机构电性连接。
有益效果：
本发明提供了一种自提升收放线装置，本发明中的所述拉绳与电力设备进行绑定固连，当电力设备攀升时遇到无法跨越的线缆时，所述卷扬机构则启动，将收卷于其内部的所述拉绳进行放卷，使本发明整体朝向地面放卷至运维人员可接触的高度，运维人员可通过拉拽所述底座和所述卷扬机构施加一个朝向外侧的拉力，使电力设备可在一定程度上远离线缆，当电力设备远离线缆后则快速向上攀升从而实现对线缆的跨越动作。
附图说明
图1为本发明提供的自提升收放线装置的整体结构示意图一；
图2为本发明提供的自提升收放线装置的整体结构示意图二；
图3为本发明提供的自提升收放线装置的拆解结构示意图一；
图4为本发明提供的自提升收放线装置的拆解结构示意图二；
图5为本发明提供的自提升收放线装置中所述换向机构的拆解示意图；
图6为本发明提供的自提升收放线装置中所述底座的整体示意图；
图7为本发明提供的自提升收放线装置中所述底座的拆解示意图。
主要元件符号说明：1-底座、2-卷扬机构、3-换向机构、4-同步带、5-主控单元、6-供电单元、11-第一安装腔、12-第二安装腔、13-隔离板、14-控制按钮、21-卷扬架、22-卷扬轴、23-驱动电机、24-从动齿轮、25-主动齿轮、26-卷线盘、27-卷扬外盖、31-换向轴、32-导杆、33-换向滑块、34-换向器、35-第一传导轮、211-第一安装板、212-第二安装板、213-固定架、221-第二传导轮、331-导线孔、332-插槽、341-螺栓。
具体实施方式
本发明提供一种自提升收放线装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中部”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为本发明基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述。另外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。
请参阅图1至图7，本是发明提供一种自提升收放线装置，包括底座1、卷扬机构2和换向机构3，所述卷扬机构2设置在所述底座1的顶部，所述换向机构3设置在所述卷扬机构2的顶部，且所述换向机构3与所述卷扬机构2传动连接，所述换向机构3可左右往复移动；所述卷扬机构2内设置有拉绳，所述拉绳的一端穿过所述换向机构3。
在实际使用时，本发明中的所述拉绳与电力设备进行绑定固连，当电力设备攀升时遇到无法跨越的线缆时，所述卷扬机构2则启动，将收卷于其内部的所述拉绳进行放卷，使本发明整体朝向地面放卷至运维人员可接触的高度，运维人员可通过拉拽所述底座1和所述卷扬机构2施加一个朝向外侧的拉力，使电力设备可在一定程度上远离线缆，当电力设备远离线缆后则快速向上攀升从而实现对线缆的跨越动作，待电力设备跨越线缆后，所述卷扬机构2则对所述拉绳进行收卷，使所述卷扬机构2和所述底座1回收至电力设备上，当所述卷扬机构2转动时，所述换向机构3则随所述卷扬机构2的收卷速率进行左右往复移动，使所述拉绳在收卷时左右移动，从而使所述拉绳可均匀收卷于所述卷扬机构2内，避免出现卡线的问题。
如图1至图7所示，进一步地，所述卷扬机构2包括卷扬架21、卷扬轴22和驱动电机23，所述卷扬轴22水平设置在所述卷扬架21内，所述卷扬架21与所述底座1的顶部固连，所述底座1的顶部设置有向上开口的第一安装腔11，所述驱动电机23设置在所述第一安装腔11内，所述驱动电机23与所述卷扬轴22传动连接；所述拉绳的一端与所述卷扬轴22连接；在收卷时，通过所述驱动电机23驱动所述卷扬轴22转动，使所述拉绳缠绕于所述卷扬轴22上；当需要放卷时，所述驱动电机23则反向转动，使收卷于所述卷扬轴22上的拉绳向地面放出，即将所述卷扬机构2和所述底座1同时朝地面放下。
在一个实施方式中，所述驱动电机23为直线无刷减速电机。
在一个实施方式中，所述卷扬轴22上设置有固定孔，所述拉绳通过所述固定孔与所述卷扬轴22固连。
如图1至图7所示，进一步地，所述卷扬架21包括第一安装板211和第二安装板212，所述第一安装板211和所述第二安装板212的两侧之间分别通过固定架213连接，所述卷扬轴22的两端分别与所述第一安装板211和所述第二安装板212转动连接；所述第一安装板211的外侧设置有从动齿轮24，所述从动齿轮24与所述卷扬轴22的一端连接，所述驱动电机23的输出轴设置有与所述从动齿轮24啮合的主动齿轮25；在使用时，所述驱动电机23通过所述主动齿轮25带动所述从动齿轮24和所述卷扬轴22转动，从而实现对所述拉绳的收卷或放卷；此外，通过所述第一安装板211、所述第二安装板212和所述固定架213限制所述拉绳的卷集范围，避免所述拉绳与所述卷扬架21脱离。
如图1至图7所示，进一步地，所述卷扬轴22的两端分别设置有卷线盘26；所述卷线盘26位于所述第一安装板211和所述第二安装板212之间；通过所述卷线盘26限制所述拉绳在所述卷扬轴22上的绕线范围，避免所述拉绳发生绕线混乱的问题。
如图1至图7所示，进一步地，所述换向机构3包括换向轴31、导杆32和换向滑块33；所述换向轴31的两端分别与所述第一安装板211和所述第二安装板212转动连接，并且所述换向轴31与所述卷扬轴22传动连接，所述导杆32的两端分别与所述第一安装板211和所述第二安装板212连接，所述换向滑块33与所述换向轴31传动连接，且与所述导杆32滑动连接；所述换向滑块33的一端设置有导线孔331，所述拉绳的一端穿插于所述导线孔331；在使用时，所述换向轴31跟随所述卷扬轴22同步转动，在转动时，所述换向滑块33则沿所述导杆32和所述换向轴31做往复运动，并通过所述导线孔331带动所述拉绳也做往复运动，即自左向右后再自右向左在所述卷扬轴22上反复缠绕，使所述拉绳均匀缠绕在所述卷扬轴22上。
如图1至图7所示，进一步地，所述换向轴31的一端设置有第一传导轮35，所述卷扬轴22对应所述第一传导轮35设置有第二传导轮221，所述第一传导轮35与所述第二传导轮221之间通过同步带4连接；在使用时，所述换向轴31通过所述第一传导轮35配合所述第二传导轮221跟随所述卷扬轴22同步转动；在一个实施方式中，所述第一传导轮35和所述第二传导轮221的轮面设置有齿槽，所述同步带4上设置有与所述齿槽配合连接的齿带；通过所述齿槽和所述齿带防止所述同步带4与所述第一传导轮35和所述第二传导轮221之间出现打滑的问题。
在一个实施方式中，所述第一安装板211和所述第二安装板212的外侧分别设置有卷扬外盖27；通过所述卷扬外盖27对所述从动齿轮24、所述第一传导轮35和所述第二传导轮221进行保护。
如图1至图7所示，进一步地，所述换向轴31上分别设置有第一螺纹槽和第二螺纹槽，所述第一螺纹槽和所述第二螺纹槽旋向相反；所述换向滑块33内设置有与所述第一螺纹槽和所述第二螺纹槽配合连接的换向器34；所述换向器34的端部呈弧形状；通过所述第一螺纹槽与所述第二螺纹槽配合使所述换向器34可沿所述换向轴31的长度方向往复移动。
如图1至图7所示，进一步地，所述换向滑块33内设置有与所述换向器34配合连接的插槽332，所述换向器34的一端设置有螺栓341，所述螺栓341与所述插槽332螺纹连接；若所述换向器34出现损坏时，可通过所述螺栓341对其进行拆换。
如图1至图7所示，进一步地，所述底座1的底部设置有第二安装腔12，所述第一安装腔11与所述第二安装腔12之间设置有隔离板13；所述第二安装腔12内分别设置有主控单元5和供电单元6；所述供电单元6分别与所述主控单元5和卷扬机构2电性连接；通过所述隔离板13将所述第一安装腔11和所述第二安装腔12进行电气隔离，即使所述主控单元5和所述供电单元6与所述驱动电机23进行电气隔离；在一个实施方式中，所述主控单元5可以为PLC控制器等；在一个实施方式中，所述供电单元6可以为蓄电池等。
在一个实施方式中，所述底座1的侧壁设置有多个控制按钮14，所述控制按钮14与所述主控单元电性连接5，运维人员可通过控制按钮14控制所述卷扬机构2的工作状态；需要说明的是，控制按钮14可控制卷扬机构2开关状态、卷集速度等。
综上所述，本发明中的所述拉绳与电力设备进行绑定固连，当电力设备攀升时遇到无法跨越的线缆时，所述卷扬机构2则启动，将收卷于其内部的所述拉绳进行放卷，使本发明整体朝向地面放卷至运维人员可接触的高度，运维人员可通过拉拽所述底座1和所述卷扬机构2施加一个朝向外侧的拉力，使电力设备可在一定程度上远离线缆，当电力设备远离线缆后则快速向上攀升从而实现对线缆的跨越动作，待电力设备跨越线缆后，所述卷扬机构2则对所述拉绳进行收卷，使所述卷扬机构2和所述底座1回收至电力设备上，当所述卷扬机构2转动时，所述换向机构3则随所述卷扬机构2的收卷速率进行左右往复移动，使所述拉绳在收卷时左右移动，从而使所述拉绳可均匀收卷于所述卷扬机构2内，避免出现卡线的问题。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种自提升收放线装置，其特征在于，包括底座、卷扬机构和换向机构，所述卷扬机构设置在所述底座的顶部，所述换向机构设置在所述卷扬机构的顶部，且所述换向机构与所述卷扬机构传动连接，所述换向机构可左右往复移动；所述卷扬机构内设置有拉绳，所述拉绳的一端穿过所述换向机构。
2.根据权利要求1所述的一种自提升收放线装置，其特征在于，所述卷扬机构包括卷扬架、卷扬轴和驱动电机，所述卷扬轴水平设置在所述卷扬架内，所述卷扬架与所述底座的顶部固连，所述底座的顶部设置有向上开口的第一安装腔，所述驱动电机设置在所述第一安装腔内，所述驱动电机与所述卷扬轴传动连接；所述拉绳的一端与所述卷扬轴连接。
3.根据权利要求2所述的一种自提升收放线装置，其特征在于，所述卷扬架包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板的两侧之间分别通过固定架连接，所述卷扬轴的两端分别与所述第一安装板和所述第二安装板转动连接；所述第一安装板的外侧设置有从动齿轮，所述从动齿轮与所述卷扬轴的一端连接，所述驱动电机的输出轴设置有与所述从动齿轮啮合的主动齿轮。
4.根据权利要求3所述的一种自提升收放线装置，其特征在于，所述卷扬轴的两端分别设置有卷线盘；所述卷线盘位于所述第一安装板和所述第二安装板之间。
5.根据权利要求3所述的一种自提升收放线装置，其特征在于，所述换向机构包括换向轴、导杆和换向滑块；所述换向轴的两端分别与所述第一安装板和所述第二安装板转动连接，并且所述换向轴与所述卷扬轴传动连接，所述导杆的两端分别与所述第一安装板和所述第二安装板连接，所述换向滑块与所述换向轴传动连接，且与所述导杆滑动连接；所述换向滑块的一端设置有导线孔，所述拉绳的一端穿插于所述导线孔。
6.根据权利要求5所述的一种自提升收放线装置，其特征在于，所述换向轴的一端设置有第一传导轮，所述卷扬轴对应所述第一传导轮设置有第二传导轮，所述第一传导轮与所述第二传导轮之间通过同步带连接。
7.根据权利要求5所述的一种自提升收放线装置，其特征在于，所述换向轴上分别设置有第一螺纹槽和第二螺纹槽，所述第一螺纹槽和所述第二螺纹槽旋向相反；所述换向滑块内设置有与所述第一螺纹槽和所述第二螺纹槽配合连接的换向器。
8.根据权利要求7所述的一种自提升收放线装置，其特征在于，所述换向滑块内设置有与所述换向器配合连接的插槽，所述换向器的一端设置有螺栓，所述螺栓与所述插槽螺纹连接。
9.根据权利要求2所述的一种自提升收放线装置，其特征在于，所述底座的底部设置有第二安装腔，所述第一安装腔与所述第二安装腔之间设置有隔离板；所述第二安装腔内分别设置有主控单元和供电单元；所述供电单元分别与所述主控单元和卷扬机构电性连接。
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