CN115008044A - 激光装备 - Google Patents

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CN115008044A CN202210608859.5A CN202210608859A CN115008044A CN 115008044 A CN115008044 A CN 115008044A CN 202210608859 A CN202210608859 A CN 202210608859A CN 115008044 A CN115008044 A CN 115008044A
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light beam
mirror
welding
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夏程飞
钟日森
杨武
齐冲
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Herolaser Intelligent Equipment Heyuan Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种激光装备，包括壳体；激光清洗组件和激光焊接组件，所述激光清洗组件和所述激光焊接组件间隔设置于所述壳体内，所述激光清洗组件具有第一激光入射端和第一激光出射端，所述激光焊接组件具有第二激光入射端和第二激光出射端；激光发生器组，所述激光发生器组件用于分别向所述第一激光入射端和所述第二激光入射端发射第一光束和第二光束；以及，延时控制模组，所述延时控制模组用于控制所述第一激光出射端射出的所述第一光束相较于所述第二激光出射端射出的所述第二光束延迟出光。本发明通过将激光清洗组件与激光焊接组件集成于一体，节约更换了激光清洗组件或激光焊接组件的时间，简化了操作流程，提高了对产品的加工效率。

Description

激光装备
技术领域
本发明涉及激光摇摆焊接与激光清洗技术领域，特别涉及一种激光装备。
背景技术
目前，激光摇摆焊接与激光清洗技术为单独且分别使用激光焊接机和激光清洗机加工产品，对产品焊接后，再使用激光清洗机对产品进行清理。
相关技术中，部分激光手持头可以在焊接模式和清洗模式之间切换。
但是，激光手持头在切换过程中必须要在无尘车间拆卸激光焊接组件或激光清洗组件，为适应产品的加工需求，还要反复更换与加工需求相对应的激光焊接组件或激光清洗组件，操作流程复杂且工艺繁琐，对产品的加工效率低。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种激光装备，旨在解决现有技术中激光手持头的操作流程复杂且工艺繁琐，对产品的加工效率低的技术问题。
为实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，本发明提出的一种激光装备，包括：
壳体；
激光清洗组件和激光焊接组件，所述激光清洗组件和所述激光焊接组件间隔设置于所述壳体内，所述激光清洗组件具有第一激光入射端和第一激光出射端，所述激光焊接组件具有第二激光入射端和第二激光出射端；其中，
所述第一激光入射端和所述第二激光入射端间隔且同侧设置于所述壳体的一侧，所述第一激光出射端和所述第二激光出射端间隔且同侧设置于所述壳体的一端；
激光发生器组件，所述激光发生器组件设置于所述壳体内，所述激光发生器组件用于分别向所述第一激光入射端和所述第二激光入射端发射第一光束和第二光束；其中，
所述第一光束经所述第一激光出射端射出所述壳体，所述第二光束经所述第二激光出射端射出所述壳体；以及，
延时控制模组，所述延时控制模组用于控制所述第一激光出射端射出的所述第一光束相较于所述第二激光出射端射出的所述第二光束延迟出光。
可选地，所述激光清洗组件包括：
扫描振镜，所述扫描振镜远离并对应所述第一激光出射端设置；
第一反射镜片，所述第一反射镜片设置于所述扫描振镜的输出端；
第一聚焦镜组件，所述第一聚焦镜组件设置于所述第一反射镜片与所述第一激光出射端之间；以及，
第一保护镜组件，所述第一保护镜组件设置于所述第一聚焦镜组件与所述第一激光出射端之间；其中，
所述第一光束射入所述第一激光入射端，经所述第一反射镜片反射并依次经过所述第一聚焦镜组件和所述第一保护镜组件后从所述第一激光出射端射出。
可选地，所述激光焊接组件包括：
摆动电机，所述摆动电机远离并对应所述第二激光出射端设置，所述摆动电机与所述扫描振镜间隔且同侧设置；
反射镜组件，所述反射镜组件设置于所述摆动电机的输出端；
第二聚焦镜组件，所述第二聚焦镜组件设置于所述反射镜组件与所述第二激光出射端之间；以及，
第二保护镜组件，所述第二保护镜组件设置于所述第二聚焦镜组件与所述第二激光出射端之间；其中，
所述第二光束射入所述第二激光入射端，经所述反射镜组件反射并依次经过所述第二聚焦镜组件和所述第二保护镜组件后从所述第二激光出射端射出。
可选地，所述反射镜组件包括：
第二反射镜片，所述第二反射镜片平行于所述第一反射镜片；
固定件，所述固定件的一端与所述第二反射镜片连接，所述固定件的另一端与所述摆动电机的输出端连接。
可选地，所述固定件上形成有供所述第一光束穿过的通光孔，所述通光孔对应所述第一反射镜片设置；
所述第一光束射入所述第一激光入射端，穿过所述通光孔经所述第一反射镜片反射并依次经过所述第一聚焦镜组件和所述第一保护镜组件后从所述第一激光出射端射出。
可选地，所述壳体包括：
握持部，所述握持部内形成有第一容纳空间；
安装部，所述安装部倾斜设置于所述握持部的一端，所述安装部内形成有与所述第一容纳空间连通的第二容纳空间；其中，
所述激光发生器组件设置于所述第一容纳空间内，所述激光清洗组件和所述激光焊接组件设置于所述第二容纳空间内，且所述第一激光入射端和所述第二激光入射端均朝向并对应所述第二容纳空间设置。
可选地，所述第一激光出射端处连通有清洗头部外罩，所述第二激光出射端处连通有激光焊接气嘴；其中，
所述安装部的外侧设置有焊接送丝组件，且所述焊接送丝组件对应所述激光焊接气嘴设置。
可选地，所述激光发生器组件包括：
第一激光发生器和光隔离器，所述光隔离器设置于所述第一激光发生器与所述第一激光入射端之间；以及，
第二激光发生器和第一激光准直组件，所述第一激光准直组件设置于所述第二激光发生器和所述第二激光入射端之间，所述第一激光准直组件与所述光隔离器间隔且同侧设置；其中，
所述第一激光发生器发射所述第一光束，所述第一光束依次经所述光隔离器、所述第一激光入射端和所述第二激光出射端射出所述壳体；所述第二激光发生器发射所述第二光束，且所述第二光束依次经所述第一激光准直组件、所述第二激光入射端和所述第二激光出射端射出所述壳体。
可选地，所述激光发生器组件包括：
第三激光发生器和第二激光准直组件，所述第二激光准直组件设置于所述第三激光发生器和所述第二激光入射端之间；
分光组件，所述分光组件设置于所述第二激光准直组件与所述第二激光入射端之间；其中，
所述第三激光发生器发射激光光束，所述激光光束依次经所述第二激光准直组件和所述分光组件后，所述激光光束被所述分光组件分为所述第一光束和所述第二光束。
可选地，所述分光组件包括：
分光镜，所述分光镜设置于所述第二激光准直组件和所述第二激光入射端之间；
第三反射镜片，所述第三反光镜设置于所述分光镜与所述第一激光入射端之间；其中，
所述第三激光发生器发射所述激光光束，所述激光光束依次经所述第二激光准直组件和所述分光镜后，所述激光光束的一部分被所述分光镜反射形成所述第一光束，所述激光光束的另一部分被所述分光组件透射形成所述第二光束，所述第一光束依次经所述第三反射镜片、所述第一激光入射端和所述第二激光出射端射出所述壳体，且所述第二光束依次经所述第二激光入射端和所述第二激光出射端射出所述壳体。
本发明技术方案通过将激光清洗组件与激光焊接组件集成于一体，并利用延时控制模组控制激光清洗组件与激光焊接组件的出光时间以保证激光清洗和激光焊接的效果，节约了在产品的加工过程中反复拆卸或安装与加工需求相适配的组件所需的时间，简化了操作流程，降低了工艺的难度，提高了对产品的加工效率，并且，由于不用在产品的加工过程中反复拆卸或安装与加工需求相适配的组件，保证了激光装备自身的密封性，防止激光装备内的光学器件损坏，降低了激光装备的故障率，延长激光装备的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明激光装备的整体结构示意图；
图2为本发明激光装备的内部结构示意图；
图3为本发明激光清洗组件的结构示意图；
图4为本发明激光焊接组件的结构示意图；
图5为本发明激光发生器组件一实施例的结构示意图；
图6为本发明激光发生器组件另一实施例的结构示意图。
标号 名称 标号 名称
100 壳体 200 激光清洗组件
300 激光焊接组件 400 激光发生器组件
500 焊接送丝组件 600 激光光束
700 清洗头部外罩 800 激光焊接气嘴
610 第一光束 620 第二光束
201 第一激光入射端 202 第一激光出射端
301 第二激光入射端 302 第二激光出射端
110 握持部 120 安装部
111 第一容纳空间 121 第二容纳空间
210 扫描振镜 220 第一反射镜片
230 第一聚焦镜组件 240 第一保护镜组件
310 摆动电机 320 反射镜组件
330 第二聚焦镜组件 340 第二保护镜组件
321 第二反射镜片 322 固定件
410 光隔离器 420 第一激光准直组件
430 第二激光准直组件 440 分光组件
441 分光镜 442 第三反射镜片
本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
下面结合一些具体实施方式进一步阐述本发明的发明构思。
本发明提出一种激光装备。
参照图1和图2，图1为本发明激光装备的整体结构示意图，图2为本发明激光装备的内部结构示意图。
在本发明一实施例中，如图1和图2所示，激光装备包括：壳体100；激光清洗组件200和激光焊接组件300，激光清洗组件200和激光焊接组件300间隔设置于壳体100内，激光清洗组件200具有第一激光入射端201和第一激光出射端202，激光焊接组件300具有第二激光入射端301和第二激光出射端302；其中，第一激光入射端201和第二激光入射端301间隔且同侧设置于壳体100的一侧，第一激光出射端202和第二激光出射端302间隔且同侧设置于壳体100的一端；激光发生器组件400，激光发生器组件400设置于壳体100内，激光发生器组件400用于分别向第一激光入射端201和第二激光入射端301发射第一光束610和第二光束620；其中，第一光束610经第一激光出射端202射出壳体100，第二光束620经第二激光出射端302射出壳体100；以及，延时控制模组，延时控制模组用于控制第一激光出射端202射出的第一光束610相较于第二激光出射端302射出的第二光束620延迟出光。
在对产品进行加工时，激光发生器组件400分别向激光清洗组件200的第一激光入射端201和激光焊接组件300的第二激光入射端301发射第一光束610和第二光束620，延时控制模组用于控制第一激光出射端202射出的第一光束610相较于第二激光出射端302射出的第二光束620延迟出光，以使得在第二光束620对产品进行焊接加工后，再发出第一光束610对第二光束620产生的焊缝进行清洗，防止第一光束610产生的清洗面与第二光束620产生的焊接面在同一加工过程中重合，保证第一光束610的清洗效果，同时，实现焊多长洗多长，焊接点与洗洗点相重合的技术效果，确保精度可靠。
本发明技术方案通过将激光清洗组件200与激光焊接组件300集成于一体，并利用延时控制模组控制激光清洗组件200与激光焊接组件300的出光时间以保证激光清洗和激光焊接的效果，节约了在产品的加工过程中反复拆卸或安装与加工需求相适配的组件所需的时间，简化了操作流程，降低了工艺的难度，提高了对产品的加工效率，并且，由于不用在产品的加工过程中反复拆卸或安装与加工需求相适配的组件，保证了激光装备自身的密封性，防止激光装备内的光学器件损坏，降低了激光装备的故障率，延长激光装备的使用寿命。
参照图3，图3为本发明激光清洗组件的结构示意图。
在本发明一实施例中，如图3所示，激光清洗组件200包括：扫描振镜210，扫描振镜210远离并对应第一激光出射端202设置；第一反射镜片220，第一反射镜片220设置于扫描振镜210的输出端；第一聚焦镜组件230，第一聚焦镜组件230设置于第一反射镜片220与第一激光出射端202之间；以及，第一保护镜组件240，第一保护镜组件240设置于第一聚焦镜组件230与第一激光出射端202之间；其中，第一光束610射入第一激光入射端201，经第一反射镜片220反射并依次经过第一聚焦镜组件230和第一保护镜组件240后从第一激光出射端202射出。
扫描振镜210的输出端与第一反射镜的一端连接，扫描振镜210用于驱动第一反射镜摇摆，在使用激光清洗组件200清洗焊缝时，扫描振镜210调整第一反射镜的角度以使第一光束610经第一反射镜反射后，对应并朝向第一聚焦镜组件230的入射面，经第一聚焦镜组件230射出后，射入第一保护镜组件240的入射面，经第一保护镜组件240射出后，从第一激光出射端202射出，以完成对焊缝的清洗。
在一实施例中，为控制第一激光出射端202射出的第一光束610相较于第二激光出射端302射出的第二光束620延迟出光，可通过控制扫描振镜210对第一反射镜的角度的调整效率，使第一光束610到达第一出射端的时间延长。
具体而言，扫描振镜210包括驱动板与高速摆动电机310。可以理解的，本领域技术人员知晓如何实施驱动板与高速摆动电机310，此处不再赘述。
参照图4，图4为本发明激光焊接组件的结构示意图。
在本发明一实施例中，如图4所示，激光焊接组件300包括：摆动电机310，摆动电机310远离并对应第二激光出射端302设置，摆动电机310与扫描振镜210间隔且同侧设置；反射镜组件320，反射镜组件320设置于摆动电机310的输出端；第二聚焦镜组件330，第二聚焦镜组件330设置于反射镜组件320与第二激光出射端302之间；以及，第二保护镜组件340，第二保护镜组件340设置于第二聚焦镜组件330与第二激光出射端302之间；其中，第二光束620射入第二激光入射端301，经反射镜组件320反射并依次经过第二聚焦镜组件330和第二保护镜组件340后从第二激光出射端302射出。
摆动电机310的输出端与反射镜组件320的一端连接，摆动电机310用于驱动反射镜组件320摆动，以调整反射镜组件320的角度，在使用激光焊接组件300焊接产品时，摆动电机310调整反射镜组件320的角度以使第二光束620经反射镜组件320反射后，对应并朝向第二聚焦镜组件330的入射面，经第二聚焦镜组件330射出后，射入第二保护镜组件340的入射面，经第二保护镜组件340射出后，从第二激光出射端302射出，以完成对产品的焊接。
由于第一激光输出端和第二激光输出端并不是垂直与产品的待加工表面进行清洗或焊接作业，而是具有倾斜角度的，并且操作者的经验和操作习惯不同，第一激光输出端和第二激光输出端对产品加工的角度也会有相应变化，此时如果共用一个聚焦镜组件，焊接焦距虽不影响，但清洗焦距将会受到影响达不到最佳清洗效果。使用第一聚焦镜组件230和第二聚焦镜组件330分别对第一光束610和第二光束620进行聚焦，焊接聚焦镜保持不变，可将第一聚焦镜组件230调节为可随第一激光出射端202与产品待清洗面之间的角度自动前后伸缩、也可根据使用者习惯(握住激光手持头的习惯角度)手动调节，从而解决了焊接、清洗角度变化而无法保证焊接或清洗效果的问题，因此，使用第一聚焦镜组件230和第二聚焦镜组件330分别对第一光束610和第二光束620进行聚焦，相比共用一个聚焦镜组件的方式，更加灵活方便。
在本实施例中，反射镜组件320包括：第二反射镜片321，第二反射镜片321平行于第一反射镜片220；固定件322，固定件322的一端与第二反射镜片321连接，固定件322的另一端与摆动电机310的输出端连接。
为了便于调整第二光束620的路径以适配第二激光输出端，在第二反射镜片321的一端连接有固定件322，固定件322用于增加第二反射镜片321与摆动电机310的输出端之间的距离，以保证摆动电机310驱动第二反射镜片321的摆动效果。
在一实施例中，固定件322上形成有供第一光束610穿过的通光孔，通光孔对应第一反射镜片220设置；第一光束610射入第一激光入射端201，穿过通光孔经第一反射镜片220反射并依次经过第一聚焦镜组件230和第一保护镜组件240后从第一激光出射端202射出。
在固定件322阻挡第一光束610的行进路线时，在固定件322上形成有供第一光束610穿过的通光孔，以使第一光束610顺利射入第一反射镜片220的激光入射端。
在一实施例中，壳体100包括：握持部110，握持部110内形成有第一容纳空间111；安装部120，安装部120倾斜设置于握持部110的一端，安装部120内形成有与第一容纳空间111连通的第二容纳空间121；其中，激光发生器组件400设置于第一容纳空间111内，激光清洗组件200和激光焊接组件300设置于第二容纳空间121内，且第一激光入射端201和第二激光入射端301均朝向并对应第二容纳空间121设置。
可以理解的是，在第一容纳空间111和第二容纳空间121中，均具有分别用于通过第一光束610与第二光束620的光通道。
在一实施例中，激光清洗组件200和激光焊接组件300之间相互平行且间隔开设置于第二容纳空间121，以保证第一光束610和第二光束620在第二空间内不会相交，以保证第一光束610和第二光束620的出光效果，从而保证第一光束610和第二光束620对产品的加工效果。
在一实施例中，第一激光出射端202处连通有清洗头部外罩700，第二激光出射端302处连通有激光焊接气嘴800；其中，安装部120的外侧设置有焊接送丝组件500，且焊接送丝组件500对应激光焊接气嘴800设置。
为适配加工产品，根据实际产品加工需求，分别在第一激光出射端202处连通有清洗头部外罩700，第二激光出射端302处连通有激光焊接气嘴800，并且，由于安装部120的外侧设置有焊接送丝组件500，且焊接送丝组件500对应激光焊接气嘴800设置，在使用激光焊接组件300对产品进行焊接加工时，焊接送丝组件500会根据加工需求，自动向激光焊接气嘴800处送丝，操作更加方便，对产品的加工效率更高。
参照图5，图5为本发明激光发生器组件一实施例的结构示意图。
在本发明一实施例中，如图5所示，激光发生器组件400包括：第一激光发生器和光隔离器410，光隔离器410设置于第一激光发生器与第一激光入射端201之间；以及，第二激光发生器和第一激光准直组件420，第一激光准直组件420设置于第二激光发生器和第二激光入射端301之间，第一激光准直组件420与光隔离器410间隔且同侧设置；其中，第一激光发生器发射第一光束610，第一光束610依次经光隔离器410、第一激光入射端201和第二激光出射端302射出壳体100，第二激光发生器发射第二光束620，且第二光束620依次经第一激光准直组件420、第二激光入射端301和第二激光出射端302射出壳体100。
使用第一激光发生器和第二激光发生器以分别向激光清洗组件200的第一激光入射端201和激光焊接组件300的第二激光入射端301发射第一光束610和第二光束620，由于第一光束610和第二光束620是单独控制的，在加工产品时，对产品的焊接或清洗操作更为方便灵活，无需拆卸便可满足各种需求(比如单独清洗或单独焊接时，只需关闭第一激光发生器或第二激光发生器)，也可根据材料或需求的不同，可分别单独调制两束激光的对应参数，达到理想的产品加工效果。甚至当焊接或清洗某一方面不够理想时，可直接更换对应的第一激光发生器或第二激光发生器，不影响另一激光发生器的任何功能。
参照图6，图6为本发明激光发生器组件另一实施例的结构示意图。
在本发明一实施例中，如图6所示，激光发生器组件400包括：第三激光发生器和第二激光准直组件430，第二激光准直组件430设置于第三激光发生器和第二激光入射端301之间；分光组件440，分光组件440设置于第二激光准直组件430与第二激光入射端301之间；其中，第三激光发生器发射激光光束600，激光光束600依次经第二激光准直组件430和分光组件440后，激光光束600的一部分被分光组件440反射形成第一光束610，激光光束600的另一部分被分光组件440透射形成第二光束620，第一光束610依次经第一激光入射端201和第二激光出射端302射出壳体100，且第二光束620依次经第二激光入射端301和第二激光出射端302射出壳体100。
使用第三激光发生器向第一容纳空间111内射入激光光束600，激光光束600依次经第二激光准直组件430和分光组件440后，激光光束600的一部分被分光组件440分为第一光束610，激光光束600的另一部分被分光组件440分为第二光束620，第一光束610依次经第一激光入射端201和第二激光出射端302射出壳体100，且第二光束620依次经第二激光入射端301和第二激光出射端302射出壳体100，由于第一光束610与第二光束620均由第三激光发生器产生，使得制造成本更低，操作控制更为简单。
在本实施例中，分光组件440包括：分光镜441，分光镜441设置于第二激光准直组件430和第二激光入射端301之间；第三反射镜片442，第三反光镜设置于分光镜441与第一激光入射端201之间；其中，第三激光发生器发射激光光束600，激光光束600依次经第二激光准直组件430和分光镜441后，激光光束600的一部分被分光镜441反射形成第一光束610，激光光束600的另一部分被分光组件440透射形成第二光束620，第一光束610依次经第三反射镜片442、第一激光入射端201和第二激光出射端302射出壳体100，且第二光束620依次经第二激光入射端301和第二激光出射端302射出壳体100。
可以理解的是，分光镜441可为半反半透镜，利用分光镜441按固定比例将激光光束600进行分光，第一光束610光用于清洗，第二光束620用于焊接。
作为本实施例的一种实施方式，如单独用于焊接工作时，只需要取掉分光镜441座上的分光镜441即可。
作为本实施例的另一种实施方式，如单独用于清洗工作时，只需把分光镜441座上的分光镜441换成45°反射镜即可。
通过调整分光组件440以实现单一模式的切换和使用，节省了制造成本，且保证了对产品的加工效果。
以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种激光装备，其特征在于，包括：
壳体；
激光清洗组件和激光焊接组件，所述激光清洗组件和所述激光焊接组件间隔设置于所述壳体内，所述激光清洗组件具有第一激光入射端和第一激光出射端，所述激光焊接组件具有第二激光入射端和第二激光出射端；其中，
所述第一激光入射端和所述第二激光入射端间隔且同侧设置于所述壳体的一侧，所述第一激光出射端和所述第二激光出射端间隔且同侧设置于所述壳体的一端；
激光发生器组件，所述激光发生器组件设置于所述壳体内，所述激光发生器组件用于分别向所述第一激光入射端和所述第二激光入射端发射第一光束和第二光束；其中，
所述第一光束经所述第一激光出射端射出所述壳体，所述第二光束经所述第二激光出射端射出所述壳体；以及，
延时控制模组，所述延时控制模组用于控制所述第一激光出射端射出的所述第一光束相较于所述第二激光出射端射出的所述第二光束延迟出光。
2.根据权利要求1所述的激光装备，其特征在于，所述激光清洗组件包括：
扫描振镜，所述扫描振镜远离并对应所述第一激光出射端设置；
第一反射镜片，所述第一反射镜片设置于所述扫描振镜的输出端；
第一聚焦镜组件，所述第一聚焦镜组件设置于所述第一反射镜片与所述第一激光出射端之间；以及，
第一保护镜组件，所述第一保护镜组件设置于所述第一聚焦镜组件与所述第一激光出射端之间；其中，
所述第一光束射入所述第一激光入射端，经所述第一反射镜片反射并依次经过所述第一聚焦镜组件和所述第一保护镜组件后从所述第一激光出射端射出。
3.根据权利要求2所述的激光装备，其特征在于，所述激光焊接组件包括：
摆动电机，所述摆动电机远离并对应所述第二激光出射端设置，所述摆动电机与所述扫描振镜间隔且同侧设置；
反射镜组件，所述反射镜组件设置于所述摆动电机的输出端；
第二聚焦镜组件，所述第二聚焦镜组件设置于所述反射镜组件与所述第二激光出射端之间；以及，
第二保护镜组件，所述第二保护镜组件设置于所述第二聚焦镜组件与所述第二激光出射端之间；其中，
所述第二光束射入所述第二激光入射端，经所述反射镜组件反射并依次经过所述第二聚焦镜组件和所述第二保护镜组件后从所述第二激光出射端射出。
4.根据权利要求3所述的激光装备，其特征在于，所述反射镜组件包括：
第二反射镜片，所述第二反射镜片平行于所述第一反射镜片；
固定件，所述固定件的一端与所述第二反射镜片连接，所述固定件的另一端与所述摆动电机的输出端连接。
5.根据权利要求4所述的激光装备，其特征在于，所述固定件上形成有供所述第一光束穿过的通光孔，所述通光孔对应所述第一反射镜片设置；
所述第一光束射入所述第一激光入射端，穿过所述通光孔经所述第一反射镜片反射并依次经过所述第一聚焦镜组件和所述第一保护镜组件后从所述第一激光出射端射出。
6.根据权利要求5所述的激光装备，其特征在于，所述壳体包括：
握持部，所述握持部内形成有第一容纳空间；
安装部，所述安装部倾斜设置于所述握持部的一端，所述安装部内形成有与所述第一容纳空间连通的第二容纳空间；其中，
所述激光发生器组件设置于所述第一容纳空间内，所述激光清洗组件和所述激光焊接组件设置于所述第二容纳空间内，且所述第一激光入射端和所述第二激光入射端均朝向并对应所述第二容纳空间设置。
7.根据权利要求6所述的激光装备，其特征在于：
所述第一激光出射端处连通有清洗头部外罩，所述第二激光出射端处连通有激光焊接气嘴；其中，
所述安装部的外侧设置有焊接送丝组件，且所述焊接送丝组件对应所述激光焊接气嘴设置。
8.根据权利要求1至7任一项所述的激光装备，其特征在于，所述激光发生器组件包括：
第一激光发生器和光隔离器，所述光隔离器设置于所述第一激光发生器与所述第一激光入射端之间；以及，
第二激光发生器和第一激光准直组件，所述第一激光准直组件设置于所述第二激光发生器和所述第二激光入射端之间，所述第一激光准直组件与所述光隔离器间隔且同侧设置；其中，
所述第一激光发生器发射所述第一光束，所述第一光束依次经所述光隔离器、所述第一激光入射端和所述第二激光出射端射出所述壳体；所述第二激光发生器发射所述第二光束，且所述第二光束依次经所述第一激光准直组件、所述第二激光入射端和所述第二激光出射端射出所述壳体。
9.根据权利要求1至7任一项所述的激光装备，其特征在于，所述激光发生器组件包括：
第三激光发生器和第二激光准直组件，所述第二激光准直组件设置于所述第三激光发生器和所述第二激光入射端之间；
分光组件，所述分光组件设置于所述第二激光准直组件与所述第二激光入射端之间；其中，
所述第三激光发生器发射激光光束，所述激光光束依次经所述第二激光准直组件和所述分光组件后，所述激光光束被所述分光组件分为所述第一光束和所述第二光束。
10.根据权利要求9所述的激光装备，其特征在于，所述分光组件包括：
分光镜，所述分光镜设置于所述第二激光准直组件和所述第二激光入射端之间；
第三反射镜片，所述第三反光镜设置于所述分光镜与所述第一激光入射端之间；其中，
所述第三激光发生器发射所述激光光束，所述激光光束依次经所述第二激光准直组件和所述分光镜后，所述激光光束的一部分被所述分光镜反射形成所述第一光束，所述激光光束的另一部分被所述分光组件透射形成所述第二光束，所述第一光束依次经所述第三反射镜片、所述第一激光入射端和所述第二激光出射端射出所述壳体，且所述第二光束依次经所述第二激光入射端和所述第二激光出射端射出所述壳体。
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