CN108500491A - 激光-冷金属过渡电弧同轴复合增材制造装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种激光‑冷金属过渡电弧同轴复合增材制造装置，包括激光器、CMT焊接电源、以及复合焊接头，复合焊接头包括具有内腔的固定座、CMT焊枪、以及安装在内腔中的分光镜和至少两个反射聚焦镜，固定座上开设有光束入口和光束出口，分光镜将入射激光光束分成至少两束反射激光光束，反射聚焦镜将反射激光光束反射成聚焦激光光束；多束聚焦激光光束的末端聚焦有聚焦激光光斑、且形成中空区域，聚焦激光光斑、CMT焊枪的焊枪喷嘴、以及中空区域同轴线设置。本申请将CMT电弧斑点与聚焦激光光斑同轴复合成对称复合热源，使得焊接过程不受焊接方向的影响，进而方便地用于复杂曲面焊接、三维焊接、复杂零件的增材制造等。

Description

激光-冷金属过渡电弧同轴复合增材制造装置及方法
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，特别是涉及一种激光-冷金属过渡电弧同轴复合增材制造装置及方法。
背景技术
激光-电弧复合焊接结合了激光和电弧两个独立热源各自的优点，比如：激光热源具有高的能量密度、极优的指向性、及透明介质传导的特性，电弧等离子体具有高的热-电转化效率、低廉的设备成本的运行成本、技术发展成熟等优势，故激光-电弧复合焊接极大程度地避免了二者各自的缺点，比如：金属材料对激光的高反射率造成的激光能量损失、激光设备高的设备成本、低的电-光转化效率等，电弧热源较低的能量密度、高速移动时放电稳定性差等，同时，激光焊接和电弧焊接的有机结合还衍生出了很多新的特点：高能量密度、高能量利用率、高的电弧稳定性、较低的工装准备精度以及待焊接工件表面质量等，故激光-电弧复合焊接成为具有极大应用前景的新型焊接热源。
目前，激光-电弧复合焊接技术主要使用MIG/MAG与激光复合，但MIG/MAG存在热输入量大、变形严重、飞溅无法避免等缺陷。而冷金属过渡技术CMT(Cold Metal Transfer)是Fronius公司在研究薄板焊接、无飞溅过渡技术及铝与钢异种金属连接技术基础上逐渐发展和成熟起来的一门新的焊接技术，CMT焊接方法由于具有更快的焊接速度，更好的搭桥能力，更小的变形，更均匀一致的焊缝，并且没有飞溅等优点，拓展了普通MIG/MAG焊所不能涉及的领域。但是，单纯使用CMT焊接时，由于CMT电弧焊的熔池温度相对较低，在采用多层多道焊时，易出现未熔合或夹渣等缺陷；且采用纯Ar保护的CMT电弧焊接不锈钢、镍基合金或高强钢时，存在电弧飘动，挺度不足，焊接过程不稳定等问题，对焊接质量有不利的影响。
针对上述问题，公开号为CN101811231B的中国发明专利公开了一种激光-CMT复合焊接工艺，针对CMT弧焊焊缝铺展性不佳以及纯Ar保护的CMT电弧焊接存在的不足，在充分利用CMT电弧热输入低、飞溅小、焊缝变形小，焊接冶金质量高的优点的基础上，将CMT电弧焊接与激光焊接相结合，利用复合热源中激光的作用，克服了CMT电弧焊方法的不足，得到高质量的焊接。但是，根据其说明书及附图的记载，激光束的光斑与CMT电弧的斑点之间中心间距L为0-8mm，或者说，CMT电弧位于激光束的外围侧，这种复合焊接方法依然存在以下缺点：1、CMT电弧热源和激光热源两者之间为非对称性，受焊接方向影响较大，难以用于复杂曲面或三维焊接；2、CMT电弧斑点与激光束聚焦光斑之间的相互位置关系在实际应用时不易保持稳定，对焊接过程稳定性影响大。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种激光-冷金属过渡电弧同轴复合增材制造装置，其容易控制CMT电弧斑点与激光束聚焦光斑之间的相互位置、并可避免焊接方向对焊接过程的影响。
为实现上述目的，本发明提供一种激光-冷金属过渡电弧同轴复合增材制造装置，包括用于发射入射激光光束的激光器、CMT焊接电源、以及复合焊接头，所述复合焊接头包括具有内腔的固定座、CMT焊枪、以及安装在内腔中的分光镜和至少两个反射聚焦镜，所述固定座上还开设有容入射激光光束通过的光束入口，该光束入口正对分光镜，所述分光镜上具有至少两个分光镜面、用于将入射激光光束分成至少两束反射激光光束，所述反射聚焦镜上具有朝向分光镜面的聚焦镜面、用于接收反射激光光束并将反射激光光束反射成聚焦激光光束，所述固定座上开设有容多束聚焦激光光束射出的光束出口；多束聚焦激光光束的末端聚焦有聚焦激光光斑、且多束聚焦激光光束之间形成有中空区域，所述CMT焊枪与CMT焊接电源相连接、且CMT焊枪的焊枪喷嘴位于中空区域中，所述聚焦激光光斑、焊枪喷嘴、以及中空区域同轴线设置。
进一步地，所述CMT焊枪位于所述中空区域中，且聚焦激光光斑位于焊枪喷嘴的正下方侧。
优选地，所述光束入口开设在固定座的上端面上，所述光束出口开设在固定座的下端面上。
进一步地，所述固定座在光束入口处固定连接有光束入射管，该光束入射管远离固定座的一端与激光器相连接。
优选地，所述激光器为CO2激光器、Nd:YAG激光器、碟形激光器、半导体激光器或光纤激光器。
进一步地，所述分光镜面为平面或弧形面。
进一步地，所述聚焦镜面为弧形面。
优选地，所述分光镜面、反射聚焦镜、以及光束出口三者的数量相等。
本发明的另一目的在于提供一种激光-冷金属过渡电弧同轴复合增材制造方法，，其容易控制CMT电弧斑点与激光束聚焦光斑之间的相互位置、并可避免焊接方向对焊接过程的影响。
为实现上述目的，本发明提供一种激光-冷金属过渡电弧同轴复合增材制造方法，包括如上所述的激光-冷金属过渡电弧同轴复合增材制造装置，所述激光-冷金属过渡电弧同轴复合增材制造方法依次包括以下步骤：
A、激光器发射入射激光光束，所述入射激光光束从固定座的光束入口处进入内腔中、并照射到分光镜的分光镜面上；
B、分光镜将入射激光光束分成至少两束反射激光光束、并将至少两束反射激光光束反射至各反射聚焦镜的聚焦镜面；
C、反射聚焦镜的聚焦镜面将各反射激光光束反射成聚焦激光光束，多束聚焦激光光束从固定座的光束出口处射出、并在基材上聚焦形成聚焦激光光斑；
D、CMT焊枪的焊枪喷嘴输送出焊丝、并在基材上形成CMT电弧斑点，焊丝被多束聚焦激光光束包围、并与中空区域同轴线设置，使CMT电弧斑点与聚焦激光光斑同轴复合后形成对称复合热源、并在基材上形成焊接增材。
如上所述，本发明涉及的激光-冷金属过渡电弧同轴复合增材制造装置及方法，具有以下有益效果：
本申请通过同轴线设置的聚焦激光光斑、焊枪喷嘴和形成在多束聚焦激光光束内周侧的中空区域，可将CMT电弧斑点与聚焦激光光斑同轴复合成对称复合热源，使得焊接过程不受焊接方向的影响，进而方便地用于复杂曲面焊接、三维焊接、复杂零件的增材制造等。
附图说明
图1为本发明中激光-冷金属过渡电弧同轴复合增材制造装置的结构示意图。
图2和图3为图1的不同实施例。
元件标号说明
1 固定座
11 内腔
12 光束入口
13 光束出口
2 CMT焊枪
21 焊枪喷嘴
3 分光镜
31 分光镜面
4 反射聚焦镜
41 聚焦镜面
5 中空区域
6 焊丝
7 光束入射管
81 入射激光光束
82 反射激光光束
83 聚焦激光光束
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
本申请提供一种激光-冷金属过渡电弧同轴复合增材制造装置，其将一束激光和冷金属过渡电弧(即CMT电弧)混合在一起获得同轴圆周对称复合热源，进而在基材上形成焊接增材，所述基材即为被焊工件。所述激光-冷金属过渡电弧同轴复合增材制造装置包括激光器、CMT焊接电源、以及复合焊接头；其中，激光器用于发射入射激光光束81，复合焊接头用于实现激光和CMT电弧的同轴复合。具体说，如图1所示，所述复合焊接头包括具有内腔11的固定座1、CMT焊枪2、以及固定安装在内腔11中的分光镜3和至少两个反射聚焦镜4；所述固定座1上开设有容入射激光光束81通过的光束入口12，该光束入口12正对分光镜3、使由激光器发射出的入射激光光束81照射到分光镜3的分光镜面31上；所述分光镜3的分光镜面31至少有两个，分光镜面31用于将入射激光光束81分成至少两束反射激光光束82、并将反射激光光束82反射至反射聚焦镜4的聚焦镜面41上；所述反射聚焦镜4的聚焦镜面41朝向分光镜3的分光镜面31，聚焦镜面41用于将反射激光光束82再反射成聚焦激光光束83；所述固定座1上开设有容多束聚焦激光光束83射出的光束出口13。多束聚焦激光光束83从光束出口13处射出后、其末端聚焦，从而形成位于固定座1外部的聚焦激光光斑，多束聚焦激光光束83之间还形成有位于固定座1外部、且无遮挡的中空区域5，该中空区域5呈锥形。所述CMT焊枪2与CMT焊接电源相连接，CMT焊枪2通过其焊枪喷嘴21输送焊丝6，在基材上形成CMT电弧斑点。所述CMT焊枪2从相邻的两束聚焦激光光束83之间(即从中空区域5的侧面)伸入中空区域5中，从而至少使CMT焊枪2的焊枪喷嘴21位于中空区域5中，所述聚焦激光光斑、焊枪喷嘴21、以及中空区域5同轴线设置。
本申请还提供一种激光-冷金属过渡电弧同轴复合增材制造方法，使用如上所述的激光-冷金属过渡电弧同轴复合增材制造装置，如图1所示，所述激光-冷金属过渡电弧同轴复合增材制造方法依次包括以下步骤：
步骤A、开启激光器、接通CMT焊接电源；激光器发射入射激光光束81，所述入射激光光束81从固定座1的光束入口12处进入内腔11中、并照射到分光镜3的分光镜面31上；
步骤B、分光镜3将入射激光光束81分成至少两束反射激光光束82、并将至少两束反射激光光束82反射至各反射聚焦镜4的聚焦镜面41；
步骤C、反射聚焦镜4的聚焦镜面41将各反射激光光束82反射后形成聚焦激光光束83，多束聚焦激光光束83从固定座1的光束出口13处射出、并在基材上聚焦形成聚焦激光光斑；
步骤D、CMT焊枪2通过焊枪喷嘴21输送出焊丝6、从而在基材上形成CMT电弧斑点；由于焊枪喷嘴21位于中空区域5中并与中空区域5同轴线设置，故由焊枪喷嘴21输送出的焊丝6处于多束聚焦激光光束83的中心、始终被多束均匀对称的聚焦激光光束83包围，且焊丝6也与中空区域5同轴线设置，进而使CMT焊枪2的CMT电弧斑点与聚焦激光光斑同轴复合后形成圆周对称复合热源，或者说，多束聚焦激光光束83的中心对称轴与CMT电弧的中心对称轴重合，并共同作用在基材表面获得圆周对称的复合热源，该圆周对称的复合热源在基材上形成焊接增材，最终实现不受焊接方向限制的同轴复合焊接或增材制造。
本申请涉及的激光-冷金属过渡电弧同轴复合增材制造装置及方法中，首先通过光路变换得到多束聚焦激光光束83，再使焊枪喷嘴21输送出的电极焊丝6置于多束聚焦激光光束83内周的中空区域5中并与中空区域5同轴线，即电极焊丝6与多束聚焦激光光束83同轴线，从而实现焊接过程中焊丝6与多束聚焦激光光束83同轴被送入光斑中心，即CMT电弧斑点与聚焦激光光斑同轴复合成对称复合热源，使得焊接过程不受焊接方向的影响，进而方便地用于复杂曲面焊接、三维焊接、复杂零件的增材制造等。同时，其所形成的CMT电弧斑点和多束聚焦激光光束83聚焦形成的聚焦激光光斑之间的相互位置关系保持稳定，从而大大提高焊道质量。除此之外，本申请还充分利用激光以及冷金属过渡电弧(CMT电弧)的优势，实现了高能效、低成本、高质量的焊接以及增材制造方法。
进一步地，如图1所示，所述CMT焊枪2整体位于所述中空区域5中，且聚焦激光光斑位于焊枪喷嘴21的正下方侧，所述入射激光光束81由上至下进入固定座1的内腔11中，所述聚焦激光光束83由上至下从固定座1的内腔11中射出，因此，所述光束入口12开设在固定座1的上端面上，所述光束出口13开设在固定座1的下端面上，所述固定座1的上端面和下端面都为平面。同时，所述固定座1在光束入口12处固定连接有上下竖直延伸的光束入射管7，该光束入射管7远离固定座1的上端与激光器的光输出端相连接。所述激光器可以为CO2激光器、Nd:YAG激光器、碟形激光器、半导体激光器或光纤激光器。
进一步地，所述分光镜面31为平面或弧形面；所述聚焦镜面41为弧形面，且聚焦镜由一个弧形镜面或多个弧形镜面组成。
较优地，所述分光镜面31、反射聚焦镜4、以及光束出口13三者的数量相等，比如：当分光镜面31有两个时，则反射聚焦镜4和光束出口13都设置为两个，所形成的反射激光光束82和聚焦激光光束83都为两束；或者，当分光镜面31有三个时，则反射聚焦镜4和光束出口13都设置为三个，所形成的反射激光光束82和聚焦激光光束83都为三束，以下例举两个激光-冷金属过渡电弧同轴复合增材制造装置的优选实施例。
实施例一、如图2所示，该实施例中，分光镜3上具有两个分光镜面31，固定座1的内腔11中安装有两个180°对称分布的抛物面反射聚焦镜4。因此，激光器输出的入射激光光束81经光束入口12入射到分光镜3上后，分光镜3将入射激光光束81分成对称分布的两束反射激光光束82；两束反射激光光束82分别经两个抛物面反射聚焦镜4反射后形成两束聚焦激光光束83；两束聚焦激光光束83从固定座1的光束出口13处射出后在基材上聚焦，并与CMT电弧共同作用在基材表面，依靠激光-CMT同轴复合对称热源实施焊接或增材制造。
实施例二、如图3所示，该实施例中，分光镜3为棱形分光镜3、具有三个分光镜面31，固定座1的内腔11中安装有三个120°周向均布的抛物面反射聚焦镜4。因此，激光器输出的入射激光光束81经光束入口12入射到棱形分光镜3上后，棱形分光镜3将入射激光光束81分成三束120°周向均布的反射激光光束82；三束反射激光光束82分别经三个抛物面反射聚焦镜4反射后形成三束聚焦激光光束83；三束聚焦激光光束83从固定座1的光束出口13处射出后在基材上聚焦，并与CMT电弧共同作用在基材表面，依靠激光-CMT同轴复合对称热源实施焊接或增材制造。
综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种激光-冷金属过渡电弧同轴复合增材制造装置，其特征在于：包括用于发射入射激光光束(81)的激光器、CMT焊接电源、以及复合焊接头，所述复合焊接头包括具有内腔(11)的固定座(1)、CMT焊枪(2)、以及安装在内腔(11)中的分光镜(3)和至少两个反射聚焦镜(4)，所述固定座(1)上还开设有容入射激光光束(81)通过的光束入口(12)，该光束入口(12)正对分光镜(3)，所述分光镜(3)上具有至少两个分光镜面(31)、用于将入射激光光束(81)分成至少两束反射激光光束(82)，所述反射聚焦镜(4)上具有朝向分光镜面(31)的聚焦镜面(41)、用于接收反射激光光束(82)并将反射激光光束(82)反射成聚焦激光光束(83)，所述固定座(1)上开设有容多束聚焦激光光束(83)射出的光束出口(13)；多束聚焦激光光束(83)的末端聚焦有聚焦激光光斑、且多束聚焦激光光束(83)之间形成有中空区域(5)，所述CMT焊枪(2)与CMT焊接电源相连接、且CMT焊枪(2)的焊枪喷嘴(21)位于中空区域(5)中，所述聚焦激光光斑、焊枪喷嘴(21)、以及中空区域(5)同轴线设置。
2.根据权利要求1所述的激光-冷金属过渡电弧同轴复合增材制造装置，其特征在于：所述CMT焊枪(2)位于所述中空区域(5)中，且聚焦激光光斑位于焊枪喷嘴(21)的正下方侧。
3.根据权利要求1所述的激光-冷金属过渡电弧同轴复合增材制造装置，其特征在于：所述光束入口(12)开设在固定座(1)的上端面上，所述光束出口(13)开设在固定座(1)的下端面上。
4.根据权利要求1所述的激光-冷金属过渡电弧同轴复合增材制造装置，其特征在于：所述固定座(1)在光束入口(12)处固定连接有光束入射管(7)，该光束入射管(7)远离固定座(1)的一端与激光器相连接。
5.根据权利要求1所述的激光-冷金属过渡电弧同轴复合增材制造装置，其特征在于：所述激光器为CO2激光器、Nd:YAG激光器、碟形激光器、半导体激光器或光纤激光器。
6.根据权利要求1所述的激光-冷金属过渡电弧同轴复合增材制造装置，其特征在于：所述分光镜面(31)为平面或弧形面。
7.根据权利要求1所述的激光-冷金属过渡电弧同轴复合增材制造装置，其特征在于：所述聚焦镜面(41)为弧形面。
8.根据权利要求1所述的激光-冷金属过渡电弧同轴复合增材制造装置，其特征在于：所述分光镜面(31)、反射聚焦镜(4)、以及光束出口(13)三者的数量相等。
9.一种激光-冷金属过渡电弧同轴复合增材制造方法，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的激光-冷金属过渡电弧同轴复合增材制造装置，所述激光-冷金属过渡电弧同轴复合增材制造方法依次包括以下步骤：
A、激光器发射入射激光光束(81)，所述入射激光光束(81)从固定座(1)的光束入口(12)处进入内腔(11)中、并照射到分光镜(3)的分光镜面(31)上；
B、分光镜(3)将入射激光光束(81)分成至少两束反射激光光束(82)、并将至少两束反射激光光束(82)反射至各反射聚焦镜(4)的聚焦镜面(41)；
C、反射聚焦镜(4)的聚焦镜面(41)将各反射激光光束(82)反射成聚焦激光光束(83)，多束聚焦激光光束(83)从固定座(1)的光束出口(13)处射出、并在基材上聚焦形成聚焦激光光斑；
D、CMT焊枪(2)的焊枪喷嘴(21)输送出焊丝(6)、并在基材上形成CMT电弧斑点，焊丝(6)被多束聚焦激光光束(83)包围、并与中空区域(5)同轴线设置，使CMT电弧斑点与聚焦激光光斑同轴复合后形成对称复合热源、并在基材上形成焊接增材。
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