CN115006740A - 治疗计划系统、放疗系统以及治疗计划制定方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种治疗计划系统、放疗系统以及治疗计划制定方法，其中，治疗计划系统，用于获取计划模式选择指令、第一图像以及轮廓数据；治疗计划系统，还用于根据计划模式选择指令，在多种治疗计划制定模式中选取目标制定模式；多种治疗计划制定模式为针对产生不同类型射线束的多个治疗头制定治疗计划；治疗计划系统，还用于根据目标制定模式、第一图像以及轮廓数据制定治疗计划。通过在多种治疗计划制定模式中选择一种作为目标制定模式，而目标制定模式制定出来的治疗计划能够适应针对产生不同类型射线束的多个治疗头。这样，通过多个治疗头产生的不同类型的射线，能够同时适应不同大小以及类型的肿瘤，进一步的能够提高放射治疗的精度。

Description

治疗计划系统、放疗系统以及治疗计划制定方法

技术领域

本申请涉及放射治疗技术领域，特别是涉及一种治疗计划系统、放疗系统以及治疗计划制定方法。

背景技术

放射治疗设备是一种通过放射线照射肿瘤从而治疗肿瘤的设备。目前放射治疗设备通常会使用设备自身产生的α、β、γ射线或X射线、电子线、质子束及其他粒子束等射线，照射肿瘤细胞，以达到杀死肿瘤细胞的目的。相关技术中，一台放射治疗设备仅能够产生一种类型的射线，例如，伽玛刀仅能产生伽马射线，医用直线加速器仅能产生X射线。而这些放射治疗设备，由于只能产生一种类型的射线，而单一类型的射线，受限于患者的肿瘤大小以及肿瘤类型，不同的肿瘤大小、肿瘤类型需要选择不同类型的射线进行治疗，以便达到更好的效果。

目前的相关技术中，治疗计划系统仅仅只能针对一种射线类型的放射治疗设备，制定治疗计划。而单一类型的治疗计划，不能同时适应所有患者的不同大小以及类型的肿瘤，照射精度低。

发明内容

本申请实施例提供了一种治疗计划系统、放疗系统以及治疗计划制定方法，以至少解决相关技术中不能同时适应不同大小以及类型的肿瘤，进而治疗精度较低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种治疗计划系统，所述治疗计划系统，用于获取计划模式选择指令、第一图像以及轮廓数据；所述治疗计划系统，还用于根据所述计划模式选择指令，在多种治疗计划制定模式中选取目标制定模式；多种所述治疗计划制定模式为针对产生不同类型射线束的多个治疗头制定治疗计划；所述治疗计划系统，还用于根据所述目标制定模式、第一图像以及轮廓数据制定治疗计划。

在其中一个实施例中，所述治疗计划制定模式包括：单一计划制定模式以及复合计划制定模式。

在其中一个实施例中，若所述目标制定模式为单一计划制定模式；所述治疗计划系统，用于获取所述第一图像以及轮廓数据，并根据所述第一图像以及轮廓数据，制定单一治疗计划；其中，所述单一治疗计划为针对产生不同类型射线束的治疗头中任一种治疗头的治疗计划。

在其中一个实施例中，所述治疗计划系统包括第一计划系统以及第二计划系统；若所述目标制定模式为复合计划制定模式；所述第一计划系统，用于获取所述第一图像以及轮廓数据，并根据所述第一图像以及轮廓数据，制定第一治疗计划；所述第二计划系统与第一计划系统连接，用于获取所述第一治疗计划、第一图像以及轮廓数据，并在所述第一治疗计划的基础上，根据所述第一图像以及轮廓数据，制定第二治疗计划；其中，所述第一治疗计划和第二治疗计划为针对产生不同类型射线束的治疗头中至少两种治疗头的治疗计划。

第二方面，本申请实施例提供了一种放疗系统，所述放疗系统应用于放疗设备，其中，放疗设备包括多个治疗头；所述放疗系统包括：放疗信息管理系统以及上述任一种治疗计划系统；所述治疗计划系统与所述放疗信息管理系统连接，用于为放疗设备的至少一个治疗头制定治疗计划；所述放疗信息管理系统与所述放疗设备连接，用于对治疗计划进行排程，以使放疗设备获取治疗计划对待治疗对象进行射线照射。

在其中一个实施例中，所述放疗系统还包括：轮廓勾画系统；所述轮廓勾画系统与所述治疗计划系统连接，用于获取待治疗对象的第一图像，并对所述第一图像进行轮廓勾画，得到第一图像中组织器官的轮廓数据。

在其中一个实施例中，所述放疗设备包括：多治疗头设备本体、控制系统以及影像系统；所述控制系统与所述放疗信息管理系统连接，用于获取待治疗对象的标识信息；并基于所述标识信息从所述放疗信息管理系统的排程列表中获取对应标识信息的治疗计划；所述影像系统分别与所述控制系统以及放疗信息管理系统连接，用于获取所述标识信息以及治疗计划，并根据所述标识信息从所述放疗信息管理系统获取对应标识信息的第一图像以及轮廓数据；所述影像系统，还用于采集待治疗对象的第二图像，根据所述第一图像、第二图像、轮廓数据以及治疗计划，确定所述第一图像与第二图像之间的配准参数；并将所述配准参数传输至所述控制系统。

所述控制系统，还用于根据所述配准参数控制所述多治疗头设备本体对所述待治疗对象进行摆位，并根据所述治疗计划控制所述多治疗头设备本体对所述待治疗对象进行射线照射。

第三方面，本申请实施例提供了一种治疗计划制定方法，所述方法应用于上述任一种所述的治疗计划系统；所述方法包括：获取计划模式选择指令、第一图像以及轮廓数据；根据所述计划模式选择指令，在多种治疗计划制定模式中选取目标制定模式；根据所述目标制定模式、第一图像以及轮廓数据，制定治疗计划。

在其中一个实施例中，所述根据所述目标制定模式、所述第一图像以及轮廓数据，制定治疗计划包括：若所述目标制定模式为单一计划制定模式；根据所述第一图像以及轮廓数据，制定单一治疗计划；其中，所述单一治疗计划为针对放疗设备的多个治疗头中任一个治疗头的治疗计划。

在其中一个实施例中，所述根据所述目标制定模式、所述第一图像以及轮廓数据，制定治疗计划包括：若所述目标制定模式为复合计划制定模式；根据所述第一图像以及轮廓数据，制定第一治疗计划；在所述第一治疗计划的基础上，根据所述第一图像以及轮廓数据，制定第二治疗计划；其中，所述第一治疗计划和第二治疗计划为针对放疗设备的多个治疗头中至少两个治疗头的治疗计划。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第三方面所述的治疗计划制定方法。

相比于相关技术，本申请实施例提供的治疗计划系统，该治疗计划系统能够针对产生不同类型射线束的多个治疗头制定治疗计划，通过治疗计划系统获取计划模式选择指令，第一图像以及轮廓数据，再根据计划模式选择指令在多种治疗计划制定模式中选择目标制定模式，多种所述治疗计划制定模式为针对产生不同类型射线束的多个治疗头制定治疗计划；最后根据目标模式、定位图像以及轮廓数据制定治疗计划。通过在多种治疗计划制定模式中选择其中一种作为目标制定模式，而通过目标制定模式制定出来的治疗计划能够适应针对产生不同类型射线束的多个治疗头。这样，通过多个治疗头产生的不同类型的射线，能够同时适应不同大小以及类型的肿瘤，进一步的能够提高放射治疗的精度。

本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的治疗计划系统的示意图；

图2是根据本申请实施例的放疗系统的示意图；

图3是根据本申请另一实施例的放疗系统的示意图；

图4是根据本申请另一实施例的放疗系统的示意图；

图5是根据本申请另一实施例的放疗系统的示意图；

图6是根据本申请实施例的治疗计划制定方法的流程图；

图7是根据本申请实施例的治疗计划制定装置的结构框图；

图8为根据本申请实施例的计算机设备的硬件结构示意图。

附图说明：放疗系统10、治疗计划系统100、第一计划系统110、第二计划系统120、放疗信息管理系统200、轮廓勾画系统300、放疗设备400、控制系统410、影像系统420、总线80、处理器81、存储器82、通信接口83。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

放射治疗设备是一种通过放射线照射肿瘤从而治疗肿瘤的设备。目前放射治疗设备通常会使用设备自身产生的α、β、γ射线或X射线、电子线、质子束及其他粒子束等射线，照射肿瘤细胞，以达到杀死肿瘤细胞的目的。为了能够在精确的位置，通过准确的剂量对患者进行治疗。首先，患者会在定位室内进行医学成像，将医学图像传输给放射治疗计划系统TPS，TPS系统根据医学图像勾画患者肿瘤轮廓，并根据医学图像和肿瘤轮廓制定相应患者的治疗计划，将治疗计划传输至放疗信息管理系统OIS，OIS系统对治疗计划进行排程。放疗设备的上位机根据患者信息在OIS中获取对应的治疗计划，根据治疗计划控制放疗设备的影像系统对患者进行摆位，在摆位完成之后，控制放疗设备的射线源产生射束对患者进行治疗。

治疗计划用于控制放射治疗设备产生射束对患者进行治疗。其中，一个完整的治疗计划中包括多个射野的治疗计划，每个射野覆盖患者肿瘤的部分区域，所有射野相互配合，使得患者肿瘤区域接收到的剂量达到治疗的需求。每个射野的治疗计划包括：机架位置、多叶光栅MLC每一个叶片的位置、剂量百分比、当前射野总剂量等。

本申请实施例提供了一种治疗计划系统，治疗计划系统100用于获取计划模式选择指令、第一图像以及轮廓数据。在使用放疗设备400对待治疗对象进行照射之前，需要先在定位室使用CT设备对待治疗对象进行医学成像，得到第一图像。其目的是为了根据第一图像确定肿瘤的位置。在得到第一图像之后，需要对第一图像进行轮廓勾画，也即是在第一图像中对所有组织器官以及肿瘤的轮廓进行勾画，得到轮廓数据。第一图像和轮廓数据都可以对应存储在相应的存储空间内。治疗计划系统100获取第一图像，可以在CT设备生成第一图像之后，直接获取到第一图像；也可以是CT设备生成第一图像存储至存储空间，治疗计划系统100需要的时候再从存储空间内获取第一图像。治疗计划系统100获取轮廓数据，可以是在轮廓勾画之后直接获取对应的轮廓数据；也可以是轮廓勾画完成之后，将轮廓数据存储至对应的存储空间，治疗计划系统100需要的时候再从存储空间内获取轮廓数据；还可以是治疗计划系自身对第一图像进行轮廓勾画，再获取自身勾画完成的轮廓数据。计划模式选择指令包括：单一计划制定模式以及复合计划制定模式。其中，产生不同类型射线的治疗头包括多个种类。例如，伽玛刀治疗头、加速器治疗头、质子束治疗头等。单一计划制定模式为针对多种类型治疗头中一种类型治疗头制作治疗计划的模式。复合计划制定模式为针对多种类型治疗头中至少两种类型治疗头制作治疗计划的模式。例如：医院采购有多种放疗设备，包括单独伽玛刀治疗头的放疗设备、单独加速器治疗头的放疗设备以及单独质子束治疗头的放疗设备。单一计划制定模式制作的治疗计划能够控制任意一种放疗设备对待照射对象进行射线照射。复合计划制定模式制作的治疗计划能够控制多个放疗设备依次对待治疗对象进行射线照射。又例如，医院采购的放疗设备，一个放疗设备上设置有多个治疗头，包括伽玛刀治疗头、加速器治疗头以及质子束治疗头。单一计划制定模式制作的治疗计划能够控制其中任意一个治疗头对待照射对象进行射线照射。复合计划制定模式制作的治疗计划能够控制至少两个治疗头同时或交替的对待照射对象进行射线照射。计划模式选择指令为医师或放疗师通过人机交互界面或外部输入设备输入的指令，该指令用于选择多种治疗计划制定模式中的一种，制定治疗计划。医师或放疗师根据待治疗对象实际情况，选取对应的治疗计划制定模式。

在获取到上述信息之后，治疗计划系统100，还用于根据计划模式选择指令，在多种治疗计划制定模式中选取目标制定模式；多种治疗计划制定模式为针对产生不同类型射线束的多个治疗头制定治疗计划。治疗计划系统100根据输入的计划模式选择指令，选取对应的治疗计划制定模式作为目标制定模式，目标制定模式即为对应当前待治疗对象肿瘤大小以及肿瘤类型的模式，在该模式下制定的治疗计划，能够更好更精确的对肿瘤区域进行照射。

在选择到相应的目标制定模式之后，治疗计划系统100，还用于根据目标制定模式、第一图像以及轮廓数据制定治疗计划。在针对多种放疗设备，包括单独伽玛刀治疗头的放疗设备、单独加速器治疗头的放疗设备以及单独质子束治疗头的放疗设备时，可以使用一个治疗计划系统，制定仅针对一个放疗设备的治疗计划，也可以制定针对至少两个放疗设备的治疗计划。在针对多个治疗头的放疗设备400制定治疗计划时，可以仅使用一个治疗计划系统制作针对多个治疗头的治疗计划；也可以使用多个治疗计划系统，每个治疗计划系统针对一个治疗头，多个治疗计划系统各自制定针对各自治疗头的治疗计划，最终将多个治疗计划系统制定的治疗计划结合，得到最终的治疗计划。

本申请实施例提供的治疗计划系统，该治疗计划系统100能够针对产生不同类型射线束的多个治疗头制定治疗计划，通过治疗计划系统100获取计划模式选择指令，第一图像以及轮廓数据，再根据计划模式选择指令在多种治疗计划制定模式中选择目标制定模式，多种所述治疗计划制定模式为针对产生不同类型射线束的多个治疗头制定治疗计划；最后根据目标模式、定位图像以及轮廓数据制定治疗计划。通过在多种治疗计划制定模式中选择其中一种作为目标制定模式，而通过目标制定模式制定出来的治疗计划能够适应针对产生不同类型射线束的多个治疗头。这样，通过多个治疗头产生的不同类型的射线，能够同时适应不同大小以及类型的肿瘤，进一步的能够提高放射治疗的精度。

当目标制定模式为单一计划制定模式，治疗计划系统100，用于获取第一图像以及轮廓数据，并根据所述第一图像以及轮廓数据，制定单一治疗计划；其中，单一治疗计划为针对产生不同类型射线束的治疗头中任一种治疗头的治疗计划。例如：医院采购有多种放疗设备，包括单独伽玛刀治疗头的放疗设备、单独加速器治疗头的放疗设备以及单独质子束治疗头的放疗设备。单一治疗计划针对其中任意一个放疗设备。又例如，医院采购的放疗设备，一个放疗设备上设置有多个治疗头，包括伽玛刀治疗头、加速器治疗头以及质子束治疗头。单一治疗计划针该放疗设备上的任意一个治疗头。

请参阅图1，图1是根据本申请实施例的治疗计划系统的示意图。治疗计划系统100包括第一计划系统110以及第二计划系统120；其中，第一计划系统110和第二计划系统120分别针对产生不同类型射线束的治疗头制定治疗计划。示例的，第一计划系统110为针对伽玛刀治疗头的治疗计划系统，第二计划系统120为针对加速器治疗头的治疗计划系统。或者，第一计划系统110为针对加速器治疗头的治疗计划系统，第二计划系统120为针对伽玛刀治疗头的治疗计划系统。或者，第一计划系统110为产生质子束治疗头的治疗计划系统，第二计划系统120为加速器治疗头的治疗计划系统。本申请实施例对第一计划系统110和第二计划系统120针对的治疗头不做具体限定，仅需要两者针对不同类型的治疗头即可。

当目标制定模式为复合计划制定模式；可以使用第一计划系统110和第二计划系统120相配合制定治疗计划。复合计划制定模式为该模式下制定的治疗计划在使用时，能控制产生不同类型射线束的治疗头同时或交替出束照射待治疗对象。第一计划系统110，获取第一图像以及轮廓数据，并根据第一图像以及轮廓数据，制定第一治疗计划。第一治疗计划为单一的治疗计划，即使仅针对伽玛刀或仅针对加速器的治疗计划。在制定完成第一治疗计划之后，可以直接计算第一治疗计划的计量场，将计量场以及第一治疗计划均传输至第二计划系统120；也可以将第一治疗计划传输至第二计划系统120，由第二计划系统120计算第一治疗计划的剂量场。第二计划系统120与第一计划系统110连接，获取第一治疗计划、第一图像以及轮廓数据，并在第一治疗计划的基础上，根据第一图像以及轮廓数据，制定第二治疗计划。在得到第一治疗计划对应的计量场之后，第二计划系统120在计量场以及第一治疗计划的基础上，根据根据第一图像以及轮廓数据，制定第二治疗计划。第二治疗计划为单一的治疗计划，即使仅针对伽玛刀或仅针对加速器的治疗计划。其中，第一治疗计划和第二治疗计划为针对产生不同类型射线束的治疗头中至少两种治疗头的治疗计划。示例的，可以通过第一计划系统110，先制定伽玛刀治疗头的治疗计划，将伽马刀治疗头的治疗计划传输至第二计划系统120，第二计划系统120在伽玛刀治疗头的治疗计划的基础上，制定加速器治疗头的治疗计划；也可以通过第一计划系统110，先制定加速器治疗头的治疗计划，将加速器治疗头的治疗计划传输至第二计划系统120，第二计划系统120在加速器治疗头的治疗计划的基础上，制定伽玛刀治疗头的治疗计划。本实施例提供了一种放疗系统。图2是根据本申请实施例的放疗系统的示意图，如图2所示，放疗系统10应用于放疗设备400，其中，放疗设备400包括多个治疗头。多个治疗头中的至少两个治疗头为能够产生不同类型射线的治疗头。多个治疗头可以为两个治疗头，也可以是三个治疗头，还可以是更多个治疗头，本申请实施例对治疗头的数量不做具体限定。能够产生不同类型射线的治疗头，可以为产生伽玛射线的伽玛刀，也可以为产生X射线的医用直线加速器，还可以为产生电子线、电子线、质子束及其他粒子束的治疗头，本申请实施例对治疗头的的类型不做具体限定，仅需要满足至少两个治疗头能够产生不同类型的射线即可。放疗系统10包括：放疗信息管理系统200以及上述实施例中任意一种治疗计划系统100。治疗计划系统TPS，用于根据待治疗对象的医学图像，对图像中需要进行射线照射区域的吸收剂量分布进行计算的系统。其中，待治疗对象可以是人体、模体以及动物等。放疗信息管理系统OIS为实现完整肿瘤病历数据的结构和电子化储存与管理、放疗流程优化与质控管理的系统。

治疗计划系统100与放疗信息管理系统200连接，示例的，治疗计划系统100与放疗信息管理系统200之间可以通过有线连接或无线连接，这两种形式中的至少一种进行连接，仅需要满足治疗计划系统100与放疗信息管理系统200之间能进行数据传输即可，本申请实施例对连接方式不做具体限定。

治疗计划系统100，用于为放疗设备的至少一个治疗头制定治疗计划。由于本申请实施例控制的放疗设备400为多个治疗头的放疗设备，而多个治疗头的放疗设备在工作时，可以多个治疗头同时工作，也可以只让其中某一个治疗头单独工作，还可以任意几个治疗头之间搭配进行工作。因此，在治疗计划系统100制定治疗计划时，需要确定当前的治疗计划需要几个治疗头进行照射治疗，使用不同的治疗头数量以及不同的治疗头类型，治疗计划系统100都对应有相应的治疗计划制定模式。治疗计划系统根据计划模式选择指令，按照相应的模式生成控制一个治疗头的单一治疗计划或控制多个治疗头的复合治疗计划。示例的，治疗计划系统100包括两个治疗头，一个伽玛刀治疗头，一个加速器治疗头；此时，治疗计划系统100有三种治疗计划制定模式；第一种仅针对伽玛刀治疗头制定治疗计划，使用该治疗计划时，也仅能控制伽玛刀治疗头对待治疗对象进行射线照射；第二种仅针对加速器治疗头制定治疗计划，使用该治疗计划时，也仅能控制加速器治疗头对待治疗对象进行射线照射；第三种同时针对伽玛刀治疗头和加速器治疗头制定治疗计划，使用该治疗计划时，可以同时或交替的控制伽玛刀治疗头和加速器治疗头对待治疗对象进行射线照射，其中，第三种方式生成的治疗计划可以为多个治疗头对应的治疗计划单独设计，并在使用时依次连续执行所有治疗头对应的治疗计划；也可以是制定一个融合的治疗计划，该融合的治疗计划能够控制多个治疗头同时或交替的产生射线束照射待治疗对象。治疗计划系统100将治疗计划传输至放疗信息管理系统200。

放疗信息管理系统200与放疗设备400连接，示例的，放疗信息管理系统200与放疗设备400之间可以通过有线连接或无线连接，这两种形式中的至少一种进行连接，仅需要满足放疗信息管理系统200与放疗设备400之间能进行数据传输即可，本申请实施例对连接方式不做具体限定。放疗信息管理系统200在接收到治疗计划之后，对治疗计划进行排程，以使放疗设备400获取治疗计划对待治疗对象进行射线照射。放射信息管理系统对治疗计划根据传输到系统的时间，制定对应待治疗对象的治疗时间进行排程，到达排程时间之后，待治疗对象进入治疗室，放疗设备400从放疗信息管理系统200获取相应待治疗对象的治疗计划，并根据该治疗计划对待治疗对象进行射线照射。

本申请实施例提供的放疗系统10，该治疗系统能够控制设置有多个治疗头的放疗设备400，通过治疗计划系统100获取计划模式选择指令，第一图像以及轮廓数据，再根据计划模式选择指令在多种治疗计划制定模式中选择目标制定模式，根据目标制定模式、第一图像以及轮廓数据制定治疗计划，并将治疗计划传输至放疗信息管理系统200，放疗信息管理系统200对治疗计划进行排程，以使放疗设备400获取治疗计划对待治疗对象进行射线照射。通过在多种治疗计划制定模式中选择其中一种作为目标制定模式，而通过目标制定模式制定出来的治疗计划能够控制放射治疗设备对待治疗对象进行射线照射，也就是说能够控制多个治疗头的放疗设备400进行射线照射，这样，通过多个治疗头产生的不同类型的射线，能够同时适应不同大小以及类型的肿瘤，进一步的能够提高放着治疗的精度。

请参阅图3，图3是根据本申请另一实施例的放疗系统的示意图，治疗计划系统100包括第一计划系统110以及第二计划系统120。其中，第一计划系统110和第二计划系统120分别针对放疗设备400的多个治疗头中不同的治疗头制定治疗计划。示例的，第一计划系统110为针对伽玛刀治疗头的治疗计划系统，第二计划系统120为针对加速器治疗头的治疗计划系统。或者，第一计划系统110为针对加速器治疗头的治疗计划系统，第二计划系统120为针对伽玛刀治疗头的治疗计划系统。或者，第一计划系统110为产生质子束治疗头的治疗计划系统，第二计划系统120为加速器治疗头的治疗计划系统。本申请实施例对第一计划系统110和第二计划系统120针对的治疗头不做具体限定，仅需要两者针对不同类型的治疗头即可。

当目标制定模式为单一计划制定模式，单一计划制定模式为该模式下制定的治疗计划在使用时，仅能控制放疗设备400中的一个治疗头出束照射待治疗对象。示例的，可以使用第一计划系统110，获取第一图像以及轮廓数据，并根据第一图像以及轮廓数据，制定单一治疗计划；也可以使用第二计划系统120，获取所述第一图像以及轮廓数据，并根据第一图像以及轮廓数据，制定单一治疗计划。其中，单一治疗计划为针对放疗设备400的多个治疗头中任一个治疗头的治疗计划。单一计划制定模式可以分为单一伽玛刀计划制定模式，此时，可以通过第一计划系统110，根据第一图像以及轮廓数据，制定单一伽玛刀治疗计划；单一计划制定模式也可以为单一加速器计划制定模式，此时，可以通过第二计划系统120，根据第一图像以及轮廓数据，制定单一加速器治疗计划；可以理解的，也可以使用第一计划系统110制定单一加速器治疗计划，使用第二计划系统120制定单一伽玛刀治疗计划。在制定完单一治疗计划之后，将单一治疗计划传输至放疗信息管理系统200。

当目标制定模式为复合计划制定模式，可以使用第一计划系统110和第二计划系统120相配合制定治疗计划。具体参见上述实施例中对于复合计划制定模式的描述，本实施例不再赘述。其中，第一计划系统110与放疗信息管理系统200连接，可以是无线连接也可以是有线连接。第一计划系统110会将第一治疗计划传输至放疗信息管理系统200。第二计划系统120分别与放疗信息管理系统200以及第一计划系统110连接，可以是无线连接也可以是有线连接。第二计划系统120将第二治疗计划传输至放疗信息管理系统200。第一治疗计划和第二治疗计划为针对放疗设备400的多个治疗头中至少两个治疗头的治疗计划。放疗信息管理信息在接收到第一治疗计划以及第二治疗计划之后，同时对第一治疗计划以及第二治疗计划进行排程，以控制放疗设备400同时根据第一治疗计划以及第二治疗计划对待治疗对象进行射线照射。示例的，可以通过第一计划系统110，先制定伽玛刀治疗头的治疗计划，将伽马刀治疗头的治疗计划传输至第二计划系统120，第二计划系统120在伽玛刀治疗头的治疗计划的基础上，制定加速器治疗头的治疗计划；也可以通过第一计划系统110，先制定加速器治疗头的治疗计划，将加速器治疗头的治疗计划传输至第二计划系统120，第二计划系统120在加速器治疗头的治疗计划的基础上，制定伽玛刀治疗头的治疗计划。

本申请实施例通过目标制定模式，确定适应待治疗对象肿瘤的治疗计划类型，再根据第一图像以及轮廓数据制定相应类型的治疗计划，当需要使用多治疗头时，通过治疗计划系统分别生成针对不同类型治疗头的治疗计划，通过该治疗计划同时或交替的控制多个治疗头工作，以使用更多的肿瘤类型。达到对患者更好的治疗效果，增加了放疗设备的适应症范围，提供了更丰富的治疗模式的选择。

请参阅图4，图4是根据本申请另一实施例的放疗系统的示意图。放疗系统10还包括轮廓勾画系统300。其中，在轮廓勾画系统300中，能够对图像中的组织器官以及肿瘤的轮廓进行勾画。可以是医师或放疗师在人机交互界面手动勾画轮廓，也可以是通过自动勾画算法自动对图像中的所有轮廓进行勾画。轮廓勾画系统300与治疗计划系统100连接，可以是无线连接，也可以是有线连接。轮廓勾画系统300用于获取待治疗对象的第一图像，并对第一图像进行轮廓勾画，得到第一图像中组织器官的轮廓数据。当治疗计划系统100需要使用对应第一图像的轮廓数据时，将该轮廓数据传输至治疗计划系统100。示例的，轮廓勾画系统300自动对图像中所有组织器官以及肿瘤的轮廓进行勾画。

本申请实施例中通过使用轮廓勾画系统自动对第一图像中的轮廓进行勾画，减轻了医师的工作量，进一步的还能够提升轮廓勾画的精度。

请参阅图5，图5是根据本申请另一实施例的放疗系统的示意图。放疗信息管理系统200对接收到的治疗计划进行排程，当需要对待治疗对象进行射线治疗时，放疗设备400从放疗信息管理系统200中获取相应的治疗计划。示例的，放疗设备400包括：多治疗头设备本体、控制系统410以及影像系统420。其中，多治疗头设备本体可以包括基座、滚筒、治疗床以及多个治疗头；滚筒固定在基座上，多个治疗依次设置在滚筒的周向，治疗床承载待治疗对象，可以将待治疗对象移入或移出滚筒形成的治疗空间。多个治疗头可以包括：伽玛刀治疗头、加速器治疗头以及能产生其他类型射线的治疗头。控制系统410能够根据治疗计划的参数，控制多治疗头设备本体的滚筒的运动方向以及运动速度，也可以控制多治疗头产生符合治疗计划的射线束，例如，符合治疗计划的射线剂量，符合治疗计划的射线形状等。影像系统420能够在治疗前或治疗时对待治疗对象进行成像。示例的，影像系统420可以为CBCT等医学成像设备。

控制系统410与放疗信息管理系统200连接，可以为有线连接，也可以为无线连接。用于获取待治疗对象的标识信息。其中，标识信息用于标识待治疗对象；例如：可以是患者的姓名，可以是患者的身份证号，还可以是患者在医院登记时的编号。只需要能够根据标识信息确定唯一的待治疗对象即可，本申请实施例不对标识信息做具体限定。在获取到标识信息之后，基于标识信息从放疗信息管理系统200的排程列表中获取对应标识信息的治疗计划。标识信息为医师根据当前需要进行治疗的待治疗对象输入的对应的标识信息。放疗信息管理系统200在获取到治疗计划之后，会对治疗计划进行排程。此时，控制系统410会从放疗信息管理系统200的排程列表中查找与标识信息对应的治疗计划，并获取对应的治疗计划。其中，对应的治疗计划可以为一个，也可以为多个。需要获取所有对应的治疗计划。

控制系统410在获取到治疗计划之后，将标识信息以及对应的治疗计划传输至影像系统420。其中，影像系统420分别与控制系统410以及放疗信息管理系统200连接，可以是无线连接，也可以是有线连接。影像系统420从控制系统410中获取标识信息以及治疗计划。影像系统420在获取到标识信息之后，会根据标识信息从放疗信息管理系统200获取对应标识信息的第一图像以及轮廓数据。

影像系统420在获取到对应标识信息的治疗计划、第一图像以及轮廓数据之后，采集待治疗对象的第二图像，根据第一图像、第二图像、轮廓数据以及治疗计划，确定第一图像与第二图像之间的配准参数。其中，配准参数为两幅图像中各像素点之间平移参数以及形变参数。基于配准参数，能够计算得到治疗床移动参数。治疗床移动参数为待治疗对象需要射线照射的部位移动至治疗头射线照射位置时，治疗床的移动距离。影像系统420将配准参数传输至控制系统，控制系统根据配准参数计算得到治疗床移动参数。也可以是影像系统420直接根据配准参数计算得到治疗床移动参数，将治疗床移动参数发送至控制系统。影像系统420首先从至少一个治疗计划中，获取摆位图像以及影像引导协议，其中，摆位图像为光学成像产生的患者在拍摄第一图像时的体位，体位可以包括头先进的体位或脚先进的体位。影像引导协议为控制影像系统420对待治疗对象进行成像的协议，可以包括电流参数、电压参数、半扫描模式以及全扫描模式等。在得到摆位图像之后，医师引导待治疗对象以相同的体位躺在治疗床上，再根据影像引导协议对待治疗对象进行成像，得到第二图像，对该第二图像进行轮廓勾画，得到肿瘤轮廓；再将第二图像与第一图像进行配准，得到配置准结果，也就是配准参数。

在其中一个实施例中，控制系统410根据配准参数控制多治疗头设备本体对待治疗对象进行摆位，控制系统410得到配准参数之后，根据配准参数计算治疗床移动参数；或者控制系统410接受到的是影像系统420根据配准参数计算之后的治疗床移动参数。控制系统410控制治疗床根据治疗床系统参数所表示的移动距离，移动相同的距离对待治疗对象进行摆位。在摆位完成之后，控制系统410再根据治疗计划控制多治疗头设备本体对待治疗对象进行射线照射。当治疗计划为一个治疗计划时，控制该治疗计划对应的治疗头产生射束即可；当治疗计划为多个治疗计划时，按照治疗计划的制定顺序依次执行对应的治疗计划，也就是依次控制对应的治疗头产生射束。

本申请实施例提供的放疗系统，通过制定针对多个治疗头的治疗计划，在通过相应的治疗计划控制多个治疗头的放疗设备。达到对患者更好的治疗效果，同时提供了多种治疗模式，例如：头部立体定向放射治疗、体部立体定向放射治疗、调强放射治疗、多模式(多治疗头)协同放射治疗等。并且进一步的还可以增加放疗设备的适应症范围。使医院使用一种放疗设备既能对多种适应症进行治疗，进一步的减少医院构建放疗科室的成本。

本申请实施例所提及的治疗计划系统、放疗信息管理系统、轮廓勾画系统均可以架构在计算机设备上。可以每一个系统分别架构在各自的计算机设备上，也可以多个系统架构在同一个计算机设备上。并且，治疗计划系统中的第一计划系统以及第二计划系统可以分别设置在两个计算机设备上，也可以同时设置在一个计算机设备上。其中，计算机设备可以是个人终端设备，也可以是服务器。

本申请实施例还提供了一种治疗计划制定方法，该治疗计划制定方法应用于上述实施例中描述的治疗计划系统。图6是根据本申请实施例的治疗计划制定方法的流程图，如图6所示，该方法包括如下步骤：

步骤S100，获取计划模式选择指令、第一图像以及轮廓数据。

步骤S200，根据计划模式选择指令，在多种治疗计划制定模式中选取目标制定模式。

步骤S300，根据目标制定模式、第一图像以及轮廓数据，制定治疗计划。

当目标制定模式为单一计划制定模式时；根据第一图像以及轮廓数据，制定单一治疗计划；其中，单一治疗计划为针对放疗设备的多个治疗头中任一个治疗头的治疗计划。

当目标制定模式为复合计划制定模式时；根据第一图像以及轮廓数据，制定第一治疗计划；在第一治疗计划的基础上，根据第一图像以及轮廓数据，制定第二治疗计划；其中，第一治疗计划和第二治疗计划为针对放疗设备的多个治疗头中至少两个治疗头的治疗计划。

本申请实施例中针对治疗计划制定方法的详细说明，与上述实施例中治疗计划系统相同，请参照上述实施例中治疗计划系统的详细说明，此处不再赘述。

需要说明的是，在上述流程中或者附图的流程图中示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种治疗计划制定装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”、“单元”、“子单元”等可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图7是根据本申请实施例的治疗计划制定装置的结构框图，如图7所示，该装置包括：

获取模块100，用于获取计划模式选择指令、第一图像以及轮廓数据。

模式确定模块200，用于根据所述计划模式选择指令，在多种治疗计划制定模式中选取目标制定模式。

计划制定模块300，用于根据所述目标制定模式、第一图像以及轮廓数据，制定治疗计划。

计划制定模块300，还用于若所述目标制定模式为单一计划制定模式；根据所述第一图像以及轮廓数据，制定单一治疗计划；其中，所述单一治疗计划为针对放疗设备的多个治疗头中任一个治疗头的治疗计划。

计划制定模块300，还用于若所述目标制定模式为复合计划制定模式；根据所述第一图像以及轮廓数据，制定第一治疗计划；在所述第一治疗计划的基础上，根据所述第一图像以及轮廓数据，制定第二治疗计划；其中，所述第一治疗计划和第二治疗计划为针对放疗设备的多个治疗头中至少两个治疗头的治疗计划。

需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本申请的实施例还提供了一种放疗系统，该放疗系统包括：治疗计划系统(TPS)、放疗信息管理系统(OIS)、放疗设备的控制系统(TCS)以及放疗设备的影像系统(IGS)，四个系统协同工作，从而驱动放疗设备对患者进行射线照射治疗并记录治疗过程中的放疗数据。其中，治疗计划系统(TPS)、放疗信息管理系统(OIS)、放疗设备的控制系统(TCS)为软件系统，可以架构在计算机设备上，例如，个人终端或是服务器。放疗设备的影像系统(IGS)包括：影像设备包括球管等硬件设备，以及影像系统的软件系统。

在使用放疗系统治疗患者之前，患者进入医院放疗科，首先进行患者登记，患者到护士站进行患者登记，由护士在OIS的客户端进行患者信息的录入。在录入完信息之后，通过CT设备对患者进行定位扫描，定位扫描完成之后，CT设备会将患者的CT定位图像发送至TPS。

TPS在接收到CT定位图像之后，按照护士在OIS上登记的患者ID，由物理师在TPS上对患者进行治疗计划的制作。治疗计划的制作至少包括两种方式：

方式一：两个TPS分别获取CT定位图像，两个TPS系统分别对CT定位图像进行轮廓勾画，可以是自动勾画也可以是手动勾画。TPS可以对CT定位图像进行轮廓勾画，也可以在CT定位图像发送给TPS之前，先发送至轮廓勾画系统，由轮廓勾画系统对CT定位图像进行轮廓勾画，再将CT定位图像以及勾画结果发送至TPS。在得到勾画结果之后，首先第一治疗计划系统先根据勾画好的CT定位图像制作伽玛刀治疗计划，并计算相应的计量场，将伽玛刀治疗计划发送给OIS，OIS对应存储至相应的患者；第一治疗计划系统将伽玛刀治疗计划发送至第二治疗计划系统，第二治疗计划系统根据计量场、伽玛刀治疗计划、CT图像以及轮廓，制作加速器治疗计划，再将加速器治疗计划发送给OIS。治疗计划包括：治疗计划信息、CT定位图像以及轮廓信息。

方式二：一个TPS，该TPS能够支持至少双治疗头的放疗设备，一个TPS，制作一个治疗计划，该治疗计划中不同的射野分为两种类型，一类是加速器射野，一类是伽玛刀射野，通过一个治疗计划，同时控制至少两个治疗头，产生不同的射野使用不同种类的射线，完成双头治疗计划。将双头治疗计划发送给OIS。

TPS在制作完成治疗计划之后，会将治疗计划推送到OIS上，在OIS上对患者的摆位图片以及影像引导协议进行添加，批准该治疗计划之后，对该治疗计划进行排程。其中摆位图像为在定位室拍摄CT定位图像是，标识的患者头脚方向，俯仰方向的图像，可以是可见光图像。影像引导协议，为影像设备的曝光参数，根据患者信息，可以选取对应的曝光参数。

TCS由OIS中加载患者的双头计划，TCS获取治疗计划中的治疗计划信息；IGS获取治疗计划中的CT定位图像、摆位图像、轮廓数据以及影像引导协议。IGS根据CT定位图像、轮廓数据、摆位图像以及影像引导协议对患者进行摆位，并确定放疗设备的六维移床量，将六维移床量发送给TCS，TCS根据六维移床量进行移床。TCS移床完成之后，根据治疗计划对患者进行射线照射治疗。当治疗计划为上述方式一制定的治疗计划时，根据多个治疗计划的制定顺序，一次执行相应的治疗计划。例如，制定治疗计划时，先制定伽玛刀治疗计划，再根据伽玛刀治疗计划制定加速器治疗计划；该治疗计划在执行时，就先执行伽玛刀治疗计划对患者进行照射治疗，再执行加速器治疗计划对患者进行照射治疗。当治疗计划为上述方式二制定的治疗计划时，TCS只需要按照双头治疗计划对患者进行照射治疗即可。治疗完成之后，将治疗记录回传OIS。

另外，结合图6描述的本申请实施例治疗计划制定方法可以由计算机设备来实现。图8为根据本申请实施例的计算机设备的硬件结构示意图。

计算机设备可以包括处理器81以及存储有计算机程序指令的存储器82。

具体地，上述处理器81可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

其中，存储器82可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器82可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，简称为HDD)、软盘驱动器、固态驱动器(SolidState Drive，简称为SSD)、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal SerialBus，简称为USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器82可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器82可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器82是非易失性(Non-Volatile)存储器。在特定实施例中，存储器82包括只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)和随机存取存储器(RandomAccess Memory，简称为RAM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(Programmable Read-Only Memory，简称为PROM)、可擦除PROM(Erasable ProgrammableRead-Only Memory，简称为EPROM)、电可擦除PROM(Electrically Erasable ProgrammableRead-Only Memory，简称为EEPROM)、电可改写ROM(Electrically Alterable Read-OnlyMemory，简称为EAROM)或闪存(FLASH)或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，该RAM可以是静态随机存取存储器(Static Random-Access Memory，简称为SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，简称为DRAM)，其中，DRAM可以是快速页模式动态随机存取存储器(Fast Page Mode Dynamic Random Access Memory，简称为FPMDRAM)、扩展数据输出动态随机存取存储器(Extended Date Out Dynamic RandomAccess Memory，简称为EDODRAM)、同步动态随机存取内存(Synchronous Dynamic Random-Access Memory，简称SDRAM)等。

存储器82可以用来存储或者缓存需要处理和/或通信使用的各种数据文件，以及处理器81所执行的可能的计算机程序指令。

处理器81通过读取并执行存储器82中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种治疗计划制定方法。

在其中一些实施例中，计算机设备还可包括通信接口83和总线80。其中，如图8所示，处理器81、存储器82、通信接口83通过总线80连接并完成相互间的通信。

通信接口83用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。通信端口83还可以实现与其他部件例如：外接设备、图像/数据采集设备、数据库、外部存储以及图像/数据处理工作站等之间进行数据通信。

总线80包括硬件、软件或两者，将计算机设备的部件彼此耦接在一起。总线80包括但不限于以下至少之一：数据总线(Data Bus)、地址总线(Address Bus)、控制总线(Control Bus)、扩展总线(Expansion Bus)、局部总线(Local Bus)。举例来说而非限制，总线80可包括图形加速接口(Accelerated Graphics Port，简称为AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(Extended Industry Standard Architecture，简称为EISA)总线、前端总线(Front Side Bus，简称为FSB)、超传输(Hyper Transport，简称为HT)互连、工业标准架构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、无线带宽(InfiniBand)互连、低引脚数(Low Pin Count，简称为LPC)总线、存储器总线、微信道架构(Micro ChannelArchitecture，简称为MCA)总线、外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，简称为PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(Serial AdvancedTechnology Attachment，简称为SATA)总线、视频电子标准协会局部(Video ElectronicsStandards Association Local Bus，简称为VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线80可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。

该计算机设备可以基于获取到的计算机制定，执行本申请实施例中的治疗计划制定方法，从而实现结合图6描述的治疗计划制定方法。

本申请实施例的计算机设备还可以包括两个存储器和两个处理器；其中第一存储器存储第一计划系统对应的计算机程序，第一处理器执行第一存储器内存储的计算机程序；第二存储器存储第二计划系统对应的计算机程序，第二处理器执行第二存储器内存储的计算机程序。

另外，结合上述实施例中的治疗计划制定方法，本申请实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种治疗计划制定方法。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种治疗计划系统，其特征在于，

所述治疗计划系统，用于获取计划模式选择指令、第一图像以及轮廓数据；

所述治疗计划系统，还用于根据所述计划模式选择指令，在多种治疗计划制定模式中选取目标制定模式；多种所述治疗计划制定模式为针对产生不同类型射线束的多个治疗头制定治疗计划；

所述治疗计划系统，还用于根据所述目标制定模式、第一图像以及轮廓数据制定治疗计划。

2.根据权利要求1所述的治疗计划系统，其特征在于，

所述治疗计划制定模式包括：单一计划制定模式以及复合计划制定模式。

3.根据权利要求2所述的治疗计划系统，其特征在于，若所述目标制定模式为单一计划制定模式；

所述治疗计划系统，用于获取所述第一图像以及轮廓数据，并根据所述第一图像以及轮廓数据，制定单一治疗计划；

其中，所述单一治疗计划为针对产生不同类型射线束的治疗头中任一种治疗头的治疗计划。

4.根据权利要求2所述的治疗计划系统，其特征在于，所述治疗计划系统包括第一计划系统以及第二计划系统；若所述目标制定模式为复合计划制定模式；

所述第一计划系统，用于获取所述第一图像以及轮廓数据，并根据所述第一图像以及轮廓数据，制定第一治疗计划；

所述第二计划系统与第一计划系统连接，用于获取所述第一治疗计划、第一图像以及轮廓数据，并在所述第一治疗计划的基础上，根据所述第一图像以及轮廓数据，制定第二治疗计划；

其中，所述第一治疗计划和第二治疗计划为针对产生不同类型射线束的治疗头中至少两种治疗头的治疗计划。

5.一种放疗系统，其特征在于，所述放疗系统应用于放疗设备，其中，放疗设备包括多个治疗头；所述放疗系统包括：放疗信息管理系统以及权利要求1-4中任一项所述的治疗计划系统；

所述治疗计划系统与所述放疗信息管理系统连接，用于为放疗设备的至少一个治疗头制定治疗计划；

所述放疗信息管理系统与所述放疗设备连接，用于对治疗计划进行排程，以使放疗设备获取治疗计划对待治疗对象进行射线照射。

6.根据权利要求5所述的放疗系统，其特征在于，所述放疗系统还包括：轮廓勾画系统；

所述轮廓勾画系统与所述治疗计划系统连接，用于获取待治疗对象的第一图像，并对所述第一图像进行轮廓勾画，得到第一图像中组织器官的轮廓数据。

7.根据权利要求5所述的放疗系统，其特征在于，所述放疗设备包括：多治疗头设备本体、控制系统以及影像系统；

所述控制系统与所述放疗信息管理系统连接，用于获取待治疗对象的标识信息；并基于所述标识信息从所述放疗信息管理系统的排程列表中获取对应标识信息的治疗计划；

所述影像系统分别与所述控制系统以及放疗信息管理系统连接，用于获取所述标识信息以及治疗计划，并根据所述标识信息从所述放疗信息管理系统获取对应标识信息的第一图像以及轮廓数据；

所述影像系统，还用于采集待治疗对象的第二图像，根据所述第一图像、第二图像、轮廓数据以及治疗计划，确定所述第一图像与第二图像之间的配准参数；并将所述配准参数传输至所述控制系统。

8.根据权利要求7所述的放疗系统，其特征在于，

所述控制系统，还用于根据所述配准参数控制所述多治疗头设备本体对所述待治疗对象进行摆位，并根据所述治疗计划控制所述多治疗头设备本体对所述待治疗对象进行射线照射。

9.一种治疗计划制定方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1-4中所述的治疗计划系统；所述方法包括：

获取计划模式选择指令、第一图像以及轮廓数据；

根据所述计划模式选择指令，在多种治疗计划制定模式中选取目标制定模式；

根据所述目标制定模式、第一图像以及轮廓数据，制定治疗计划。

10.根据权利要求9所述的治疗计划制定方法，其特征在于，所述根据所述目标制定模式、所述第一图像以及轮廓数据，制定治疗计划包括：若所述目标制定模式为单一计划制定模式；

根据所述第一图像以及轮廓数据，制定单一治疗计划；其中，所述单一治疗计划为针对放疗设备的多个治疗头中任一个治疗头的治疗计划。

11.根据权利要求10所述的治疗计划制定方法，其特征在于，所述根据所述目标制定模式、所述第一图像以及轮廓数据，制定治疗计划包括：若所述目标制定模式为复合计划制定模式；

根据所述第一图像以及轮廓数据，制定第一治疗计划；

在所述第一治疗计划的基础上，根据所述第一图像以及轮廓数据，制定第二治疗计划；

其中，所述第一治疗计划和第二治疗计划为针对放疗设备的多个治疗头中至少两个治疗头的治疗计划。

12.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求9至11中任一项所述的治疗计划制定方法。

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