CN115004475B - 振荡波导和相关传感器组件 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了在雷达传感器组件等中使用的波导和/或天线结构。在一些实施方案中，该组件可以包括沿着细长轴线延伸的波导凹槽。天线结构可以能够与波导凹槽操作地耦合，并且可以包括在沿着细长轴线的波导凹槽内延伸的一个或多个狭槽。天线结构可以被定位并且被配置为递送来自穿过其的波导凹槽的电磁辐射。在一些实施方案中，波导凹槽和/或天线结构的狭槽可以在细长轴线的相对两侧上沿着细长轴线的至少一部分以周期性方式间歇性地振荡。

Description

振荡波导和相关传感器组件
发明内容
本文公开了波导和/或天线结构的各种实施方案。在优选实施方案中，此类结构可以用于传感器组件中，诸如用于车辆的雷达或其他传感器模块。
例如，在本文公开的一些实施方案中，可以提供具有振荡波导和/或天线结构的波导和/或天线块，该波导和/或天线块可以包括具有在其中形成的波导结构的铸件。
在波导组件的更具体示例中，诸如用于车辆传感器模块的波导组件，该波导组件可以包括一个或多个波导凹槽，每个波导凹槽沿着细长轴线延伸。天线结构(诸如在波导凹槽中的每个波导凹槽内延伸和/或定位成邻近波导凹槽中的每个波导凹槽的一个或多个狭槽)可以能够与波导凹槽操作地耦合，并且可以包括沿着其细长轴线在每个波导凹槽内延伸的连续细长狭槽。天线结构可以被定位并且被配置为递送来自穿过其的波导凹槽的电磁辐射。波导凹槽和天线结构的连续细长狭槽中的一者或两者可以在细长轴线的相对两侧上沿着细长轴线的至少一部分间歇性地振荡。在一些实施方案中，该振荡可以呈周期性方式。另选地，振荡可以是准周期性的或随机的。波导凹槽的振荡可以例如通过振荡波导凹槽壁本身和/或通过将障碍物或突出构件定位在波导凹槽内来提供。
在其中波导凹槽振荡的实施方案中，振荡可以包括例如凹槽的平滑弯曲侧壁、尖锐或急剧移位侧壁和/或各种突出构件或障碍物，该突出构件或障碍物可以从侧壁延伸，邻近侧壁延伸和/或以其他方式定位在凹槽内以模拟弯曲侧壁的效果。因此，在一些实施方案中，凹槽的侧壁可以是笔直的，但是可以通过其中存在此类突出构件而有效地看作弯曲/振荡。
在一些实施方案中，波导凹槽和/或天线结构的连续细长狭槽可以在细长轴线的相对两侧上以在细长轴线的相对两侧之间平滑地弯曲的图案间歇性地振荡，诸如以正弦图案或至少基本上正弦图案振荡。
在一些实施方案中，天线结构可以包括单个细长狭槽，该单个细长狭槽沿着波导凹槽内的细长轴线沿直线或沿至少基本上直线延伸。
在一些实施方案中，单个细长狭槽可以相对于波导凹槽居中或至少基本上居中。
在一些实施方案中，由波导凹槽限定的周期性图案的振幅可以沿着细长轴线渐缩或以其他方式改变。
在一些实施方案中，波导组件可以包括波导块，诸如例如铸件，该波导块可以具有在其中形成的波导凹槽。在一些此类实施方案中，连续细长狭槽也可以形成在波导块中。
在一些实施方案中，波导凹槽可以包括沿着波导凹槽的点，在一些此类实施方案中，该点可以位于或至少基本上位于波导凹槽的沿着其纵向轴线测量的中心，使得波导凹槽限定沿着纵向轴线关于点具有镜像对称性的形状。在一些实施方案中，点可以包括间断点，并且/或者如果需要，可以包括尖锐间断点。
在根据一些实施方案的天线模块诸如车辆雷达模块的示例中，该天线模块可以包括在天线块的第一侧上限定波导凹槽的天线块。波导凹槽可以包括相对壁，该相对壁在一些实施方案中以周期性方式一起间歇性地来回振荡。天线结构可以能够与波导凹槽操作地耦合并且可以被定位并被配置为递送来自穿过其的波导凹槽的电磁辐射。在一些实施方案中，天线结构可以包括在天线块中形成的一个或多个狭槽，该一个或多个狭槽可以在波导凹槽内沿着直线或至少基本上沿着直线延伸。
在一些实施方案中，天线结构可以包括在波导凹槽内延伸的单个细长狭槽。另选地，天线结构可以包括在波导凹槽内延伸的多个相邻狭槽。
在一些实施方案中，波导凹槽可以至少部分地以至少基本上正弦图案振荡。在一些此类实施方案中，正弦图案或在其他实施方案中其他振荡图案可以包括沿着波导凹槽的轴线的至少一部分渐缩或以其他方式改变的振幅。
在根据一些实施方案的天线模块的示例中，该模块可以包括在天线块的第一侧上限定波导凹槽的天线块。波导凹槽可以沿着细长轴线延伸。天线结构可以能够与波导凹槽操作地耦合。在一些实施方案中，天线结构可以包括单个细长狭槽，该单个细长狭槽沿着细长轴线诸如以周期性方式间歇性地来回振荡。
在一些实施方案中，单个细长狭槽可以沿着细长轴线平滑地来回振荡。在一些此类实施方案中，单个细长狭槽可以至少基本上正弦图案振荡。
另选地，单个细长狭槽可以至少基本上方波图案沿着细长轴线来回振荡。至少基本上正弦图案和/或方波图案可以包括沿着细长轴线渐缩的振幅或仅沿着细长轴线的一部分渐缩的振幅。
本文结合一个实施方案公开的特征、结构、步骤或特性可以在一个或多个替代实施方案中以任何合适的方式组合。
附图说明
描述了本公开的非限制性和非穷举性实施方案，包括本公开参照附图的各种实施方案，其中：
图1A是根据一些实施方案的组合的波导和天线结构的透视图；
图1B是从相对侧示出的图1A的波导和天线结构的透视图；
图2A是根据其他实施方案的组合的波导和天线结构的透视图；
图2B是从相对侧示出的图2A的波导和天线结构的透视图；
图3A是根据其他实施方案的组合的波导和天线结构的透视图；
图3B是从相对侧示出的图3A的波导和天线结构的透视图；
图4A是根据另外的实施方案的组合的波导和天线结构的透视图；
图4B是从相对侧示出的图4A的波导和天线结构的透视图；
图5是示出设计波导以及天线狭槽的参数可以如何用于调整性能的示意图；
图6是示出在没有多个天线狭槽的情况下振荡和/或弯曲波导壁可以如何用于提供等效性能的另一示意图；
图7是利用波导内的突出构件的组合的波导和天线结构的平面图；
图8A是示出用于天线狭槽的替代设计的组合的波导和天线结构的透视图；
图8B是沿着图8A中的线8B-8B截取的剖视图；
图9A是示出用于天线狭槽的另一替代设计的组合的波导和天线结构的透视图；
图9B是沿着图9A中的线9B-9B截取的剖视图；
图10A是根据其他实施方案的组合的波导和天线结构的透视图；
图10B是从相对侧的图10A的组合的波导和天线结构的透视图，其示出具有彼此至少基本上对称的两个部分的曲折波导凹槽；并且
图10C是沿着图10A中的线10C-10C截取的剖视图。
具体实施方式
下面提供与本公开的各种实施方案一致的装置、系统和方法的详细描述。虽然描述了若干实施方案，但应理解，本公开不限于所公开的任何特定实施方案，而是涵盖许多替代方案、修改和等效物。另外，尽管在以下描述中阐述了许多具体细节以便提供对本文公开的实施方案的透彻理解，但是可以在没有这些细节中的一些或全部的情况下实践一些实施方案。此外，为了清楚起见，没有详细描述相关领域中已知的某些技术材料，以避免不必要地模糊本公开。
通过参照附图可以最好地理解本公开的实施方案，其中相同的部分可以由相同的标号表示。将容易理解的是，如本文附图中总体描述和说明的，所公开的实施方案的组件可以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对本公开的装置和方法的实施方案的详细描述并非旨在限制所要求保护的本公开范围，而是仅表示本公开的可能实施方案。另外，除非另有说明，否则方法的步骤不一定需要以任何特定顺序执行或者甚至顺序地执行，也不需要步骤仅被执行一次。现在将参照附图更详细地描述关于某些优选实施方案和实现方式的附加细节。
图1A和图1B描绘了天线和/或波导块100，该天线和/或波导块全部或部分地限定其中的一个或多个波导，并且可以包括例如天线组件的一部分，该天线组件可以包括在波导块100的一侧或两侧上的一个或多个天线。因此，根据一些实施方案，波导块100可结合到车辆传感器诸如雷达传感器组件中或以其他方式与车辆传感器诸如雷达传感器组件一起使用。
因此，如图1A中所描绘，波导块100包括沿着波导块100的第一侧102形成的细长狭槽110。狭槽110在细长轴线的相对两侧之间来回振荡。如图1B所示，狭槽110定位在形成在与侧102相对的第二侧104上的矩形波导凹槽120内。在所描绘的实施方案中，波导凹槽120由相对壁形成并且沿着细长轴线延伸。另外，尽管对于其他实施方案不需要这种情况，但是在所描绘的实施方案中，狭槽110在凹槽120内居中并且以间歇方式朝着这些相对壁振荡。应理解，在替代实施方案中，多个柱可以按相对行布置，以限定其间的波导凹槽。因此，波导凹槽可以通过形成凹槽来限定，该凹槽由连续相对壁或一系列间隔开的柱限定，相对行的这些柱可以限定此类凹槽。在其中相对行的柱限定波导凹槽的实施方案中，单个凹槽可以由两个相对行的柱(每一侧上一行柱)限定，或者另选地由每个波导凹槽的每一侧上的多行柱限定。
还应理解，可以提供任何数量的天线，并且因此可以提供任何期望数量的对应天线结构，诸如多个波导、凹槽等。然而，一些实施方案可以包括具有单个天线并因此仅单个波导的阵列。如本公开中其他地方更详细地描述的，本文所述的波导可以多种方式限定，并且可以关于块/组件弯曲，而不是在一些实施方案中呈一系列平行线。作为另一示例，在一些实施方案中，凹槽、狭槽等可以布置在盘形成物中，或任何其他合适的形成物，包括线性、弯曲等。另外，还应理解，附图仅描绘了天线组件和/或波导的某些元件和/或方面，并且为了适当的功能，通常将需要在具有本文未示出或描述的其他功能元件的完整的组件/模块中提供其他元件，以避免模糊本公开。
在优选实施方案中，波导块100可以包括铸件，诸如包含锌或其他合适的优选金属材料的铸件。然而，在其他设想的实施方案中，块100可替代或另外包含塑料或其他材料。在一些此类实施方案中，如果需要，可使用金属插件、涂层等。在典型的传感器组件(如先前所提及，其可被具体地配置用于结合车辆使用)中，其他结构可与块/铸件100组合。例如，尽管本文公开的优选实施方案包括直接形成在块100内的狭槽，但是设想替代实施方案，其中可以在单独层中形成此类狭槽，在一些情况下，此类狭槽可以与本文未描绘的其他层和/或元件一起形成以避免模糊本公开，从而形成天线和/或传感器组件/模块。
也如图1A和图1B所示，在所描绘的实施方案中以方波图案形成狭槽110，其中前述振荡以具有直侧和尖锐过渡边缘的逐步方式发生。然而，设想其他实施方案，其中该振荡可以替代地是光滑的和/或限定其他类型的图案诸如例如正弦图案或至少基本上正弦图案。
另外，尽管图1A和图1B中所示的振荡的振幅改变，但是在其他实施方案中，不需要这种情况。更具体地，狭槽110的图案中的振荡的振幅朝向图案的中心增加，并且然后在朝向相对端的相反的下降方向上渐缩。然而，同样，这可以根据本文所述的波导和/或天线结构的规格和规定用途而根据需要而改变。类似地，如结合其他实施方案所描述，波导凹槽120也可以振荡，在一些实施方案中，作为振荡狭槽110的替代形式或除振荡狭槽110之外。此外，设想各种其他替代方案，诸如提供用于每个波导的天线的一系列间隔开的狭槽，而不是如图1A和图1B所示的单个狭槽110。类似地，此类间隔开的狭槽可以但不需要振荡。
图2A和图2B示出了天线和/或波导块200的替代实施方案。与块100相同，块200包括天线和/或波导块，该天线和/或波导块全部或部分地限定其中的一个或多个波导，并且可以包括例如天线组件的一部分，该天线组件可以包括在波导块200的一侧或两侧上的一个或多个天线。然而，与波导块100不同，波导块200包括在波导凹槽220内平滑地来回振荡的狭槽210。在所描绘的实施方案中，振荡图案至少基本上形成正弦波图案。与波导块100一样，波导块200的波导凹槽220沿着块200的与侧202相对的侧204形成，并且细长狭槽210在波导凹槽220内形成并且在波导凹槽内至少基本上居中并且在波导块200的侧202处延伸和开口。
在图3A和图3B中描绘天线和/或波导块300的替代实施方案的又一示例。块300还包括天线和/或波导块，该天线和/或波导块全部或部分地限定其中的一个或多个波导，并且可以包括天线组件的一部分。然而，与波导块100和200不同，波导块300包括由在块300的侧302处开口的多个间隔开的狭槽310限定的天线结构。尽管狭槽310被定位成在直线内延伸，但是设想其他实施方案，其中不需要这种情况。
例如，在一些替代设想的实施方案中，可以形成沿着曲线或以其他方式非直线延伸的多个天线狭槽。如果需要，此类非直线图案可以通过例如使狭槽本身弯曲和/或通过提供相对于相邻狭槽以非直线图案延伸的直槽来限定。
作为与先前描绘的实施方案相比的另一区别点，块300包括沿着侧304形成的波导凹槽320，该波导凹槽本身沿着细长轴线来回振荡。在所描绘的实施方案中，通过振荡限定波导凹槽320的相对侧壁来提供该振荡。然而，预期在替代实施方案中，两个相对侧壁中的仅一个侧壁可以这种方式振荡。还设想，如果需要，如先前结合天线狭槽所提及，侧壁可以非平滑方式(诸如逐步方式和/或限定方波图案)来回曲折/振荡。另外，尽管可能优选的是提供振荡图案，其中限定波导凹槽的两个相对侧壁一起振荡或至少基本上一起振荡，如波导凹槽320的情况一样，但是还设想在其他实施方案中，侧壁可以在其他实施方案中单独地和/或以非同步方式振荡。
天线和/或波导块400的又一示例描绘于图4A和图4B中。同样，块400还包括天线和/或波导块，该天线和/或波导块全部或部分地限定其中的一个或多个波导，并且可以包括天线组件的一部分。与块300相同，块400包括沿着侧404形成的波导凹槽420，该波导凹槽通过振荡限定波导凹槽420的相对侧壁而来回振荡。
然而，与波导块300不同，波导块400包括由在块400的侧402处开口的单个细长狭槽410限定的天线结构。狭槽410在凹槽420内居中或至少基本上居中，并且至少基本上沿着直线延伸。
尽管设想替代实施方案，其中狭槽410严格地沿着直线延伸，但在所描绘的实施方案中，狭槽410的宽度在其相对两端之间略微渐缩。更具体地，该渐缩形成相对端区段411和415，这些相对端区段比相邻区段412和414略微薄，继而比中心区段413略微薄。当然，在接收到本公开的有益效果之后，各种其他替代方案对于本领域普通技术人员将是显而易见的。例如，在一些替代实施方案中，渐缩可以是平滑的，而不是提供台阶/脊，如图4A和图4B所示。类似地，可以提供任何替代数量的渐缩区段(或根本没有，如先前所提及的)。类似地，在一些实施方案中，渐缩可以仅在一个方向上而不是在双向上，如这些附图中所示，并且/或者可在附图中所示的相反方向(例如，端部处的较大宽度)。
类似地，应理解，狭槽和/或波导凹槽可以是弯曲的，但仍然沿着相关联波导的轴线延伸，而不以先前提及的方式振荡。例如，为了节省空间，在一些实施方案中，多个波导可以形成在单个结构和/或组件上，该单个结构和/或组件可以弯曲或以其他方式成角度成具有用于生成、接收和/或处理信号的各种电子部件的毂部等。此类波导的一个或多个部分(诸如例如天线狭槽或波导凹槽本身)可以在没有振荡的情况下沿循该弯曲/移动，在这种情况下，它们可以被认为是直线延伸或沿着波导的轴线延伸，或者可以与如先前所提及的波导的轴线相比，振荡、弯曲或以其他方式来回延伸。而且，尽管可能优选的是在同一块/结构中形成波导凹槽和天线狭槽，如附图中所示，但在替代实施方案中，这些部件可以形成在单独层中或以其他方式形成在对应雷达组件、其他传感器组件或包括电磁波导的组件的另一个部件的单独结构中。
在其中使用单独开槽层的实施方案中，优选地该层包含金属或其他导电材料，该金属或其他导电材料可以与用于形成相邻的可操作耦合的波导的材料类似或相同。此类开槽层可以多种可行的方式与块/波导耦合。例如，粘合剂、焊料、环氧树脂、热桩、螺钉、其他紧固件等可以用于将开槽层耦合到块。例如，可以使用类似的结构和/或技术将组件的其他层或其他元件耦合在一起，诸如将铸件耦合到基板和/或PCB。在一些实施方案中，另一层，诸如粘合带(优选导电)层，可以插入块与开槽层之间，其可以完全或部分地用于提供这种耦合。
类似地，在一些实施方案中，电磁信号限制结构可以设置有波导。例如，在一些实施方案中，结合波导的组件可以包括PCB和/或基板，该PCB和/或基板可以包括一个或多个层和/或功能元件，该一个或多个层和/或功能元件可以用于限制和/或防止或至少减少波导内的电磁能和/或信号的不希望的泄漏。在一些实施方案中，基板/PCB可以包括耦合到其的一个或多个金属/导电层和/或涂层。EM信号限制结构可以优选地沿着波导中的一个或多个波导的两侧并入到此类基板中。
在一些实施方案中，这些限制结构包括可操作地耦合到波导的限定拉链式形状的周期性结构。更具体地，这些周期性结构可以包括细长开口或狭槽，该细长开口或狭槽优选地沿着可以沿着其一侧或两侧平行于或至少基本上平行于相邻波导运行的线延伸。这种结构可以形成在金属/导电层和/或涂层中，该金属/导电层和/或涂层定位成紧邻块或其他结构，在该块或其他结构内形成一个或多个波导。拉链式限制结构可以由第一系列重复狭槽和第二系列重复狭槽限定，该第一系列重复狭槽沿着限定结构的轴线的细长开口的一侧形成，该第二系列重复狭槽沿着该开口的相对侧形成，这些重复狭槽均延伸到细长开口并与其直接耦合。在一些实施方案中，前述相对狭槽可以彼此对齐。
前述开口/狭槽中的每一者可以延伸到加宽的介电室中。在一些实施方案中，基板/PCB的一个表面可以包括一对并联谐振腔或室，一个沿着和/或邻近波导凹槽的每一侧延伸。在一些实施方案中，这些室可以平行于或至少基本上平行于波导凹槽延伸。优选地，这些室包括介电室。换句话说，这些室可以由介电材料(诸如例如玻璃纤维增强(玻璃纤维)环氧树脂材料等)、热塑性材料或陶瓷材料制成。在一些设想的实施方案中，介电室可以是空的，并且因此可以仅由空气占据。另一种金属/导电层可以耦合到包括信号限制结构的基板/PCB层，该基板/PCB层可以用作组件的接地层。
在其他实施方案中，周期性信号限制结构可以包括蘑菇结构或其他结构，诸如电磁带隙(EBG)结构，如本领域普通技术人员将理解的。作为另一示例，在一些实施方案中，基板集成波导(SIW)可以用作组件的一部分，该组件可以通过沿着波导的相对两侧放置金属化柱或通孔来形成在介电基板中。
图5是包括波导520以及天线狭槽510A、510B和510C的波导和天线狭槽组件的示意图。该图示出了各种设计参数可以如何用于调整期望的性能。例如，每个狭槽510A/510B/510C距波导520的中心线C的距离(距离X1、X2和X3)可以确定多少能量耦合到每个狭槽。X距离的偏移越大，耦合到狭槽的能量越多。如果将狭槽放置在波导520的中间(即，沿着中心线C)，则不会辐射。它是一个设计参数，并且每个狭槽可以不同。这允许设计控制沿着天线孔径的长度的振幅，这可以改善辐射图形状(例如减少旁瓣)。
类似地，每个狭槽510A/510B/510C与相邻狭槽之间的竖直距离(例如，距离Y1和Y2)允许设计者优化狭槽之间的相位关系。对于天线垂射发射，所有狭槽应优选地是同相的。另外，每个狭槽的长度(在y上)和宽度(在x上)可以是影响每个狭槽510A/510B/510C的振幅和相位两者的变量。
图6类似地示意性地示出了如何将波导620的相对壁配置为以弯曲方式振荡可以是有用的。每个狭槽610A/610B/610C的“振荡”的振幅(距离X1、X2和X3)确定多少能量耦合到每个狭槽。它是一个设计参数，并且每个狭槽可以不同。类似地，振荡周期可能影响每个狭槽的相位。设计中可能不存在完整的周期，因为每个相邻狭槽的中心之间的距离Y1和Y2可以不同。这允许设计者优化狭槽之间的相位关系。最后，每个狭槽610A/610B/610C的长度(在y上)和宽度(在x上)可以是影响每个狭槽的振幅和相位两者的变量。如果狭槽连接到单个细长狭槽中而不是间隔开的狭槽中，则损失一些自由度，但是狭槽的总体宽度及其长度仍然是设计参数。将一个或多个狭槽放置成沿着或至少基本上沿着波导的中心线可以用于减少交叉偏振。
然而，一个细长狭槽可比许多小的狭槽更易于制造，并且如图6所示使相对侧壁振荡/弯曲可以允许使用单个细长狭槽而不是附图中所示的间隔开的狭槽610A/610B/610C。在不受理论限制的情况下，发明人认为这是这种情况，因为在点A和B处，波导620的壁与中心线C等距。因此，通过将狭槽放置在点A和B处，不会辐射。因此，可以将所有相邻狭槽连接在一起，并且中间的区段不会辐射。如果它们关闭，则它们将起作用。因此，单个细长狭槽可以这种方式等同于一系列“虚拟”狭槽处理。
图7示出了组合的波导和天线组件或结构700的另一示例。结构700再次包括天线和/或波导块，该天线和/或波导块全部或部分地限定其中的一个或多个波导720，并且可以包括天线组件的一部分。然而，与先前描绘的结构不同，组件/结构700包括波导凹槽720，该波导凹槽通过提供一系列障碍物或突出构件725而来回振荡，该障碍物或突出构件可以策略性地定位在波导凹槽720内而不是振荡限定波导凹槽720的相对侧壁，如有若干先前实施方案的情况。
突出构件725优选地沿着波导凹槽720的与相邻狭槽710的一侧相对的一侧定位，该狭槽710可以形成在相同结构或相邻结构中。因此，如图7所示，大部分狭槽710(在一些实施方案中，每个狭槽)定位成与障碍物/突出构件725相对，该障碍物/突出构件可以用于提供波浪形侧壁的类似功能，但可能更易于制造。突出构件725可以被定位成邻近波导凹槽720的每个侧壁。在一些情况下，突出构件725可以在侧壁和突出构件725之间没有空间的情况下定位成紧邻该侧壁，如图所示。另选地，它们可以其间相对少量的空间邻近侧壁放置。类似地，如果需要，突出构件725可以与相邻侧壁相同的高度或者可以短于相邻侧壁。另外，应理解，如果需要，在一些实施方案中，侧壁可以来回凸起而不是放入单独障碍物/突出构件725。与通过包括障碍物/突出构件725提供的波导大致等效的波导在720'处示出，该波导示出了波导凹槽本身的可能弯曲而不是包括障碍物/突出构件725。应理解，狭槽可以定位成在直线内延伸，如其他先前所描述的实施方案。由于障碍物或突出构件725，可能存在关于波导内部的场的不对称性。
组合的波导和天线结构800的又一示例在图8A和图8B中示出。如在这些附图中所示，结构800再次包括波导凹槽820和细长狭槽810。然而，狭槽810与先前描绘的那些不同之处在于，其包括加宽部分或凹槽和两个相邻凹槽812A和812B，这两个相邻凹槽可以用于通过充当方位角平面中的聚焦机制来缩小方位角天线图案。
类似地，在图9A和图9B的组合的波导和天线结构900的实施方案中，喇叭结构定位成邻近天线狭槽910，与波导凹槽920相对，以通过实际上扩大孔径的宽度来将方位图聚焦。因此，如图9B所示，狭槽910的放大区域的侧壁是成角度的，以便在该侧上限定朝向结构900与波导920相对的侧变得更大的开口。
组合的波导和天线结构1000的又一示例在图10A-图10C中示出。如在这些附图中所示，结构1000还包括波导凹槽1020和细长天线狭槽1010。与结构800相同，狭槽1010包括加宽部分或凹槽，以及形成在同一侧上的两个相邻凹槽1012A和1012B，在该加宽部分或凹槽内，狭槽1010定位在该结构的一侧上。同样，这些侧/相邻凹槽1012A/1012B可以用于通过充当方位角平面中的聚焦机制来缩小方位角天线图案。
另外，如图10B所示并如图10C的剖视图所示，结构1000的相对侧包括波导凹槽1020，该波导凹槽沿着细长轴线来回振荡，该振荡在一些实施方案中可以是周期性的或至少准周期性的。在所描绘的实施方案中，通过振荡限定波导凹槽1020的相对侧壁来提供该振荡。再次，在替代实施方案中，两个相对侧壁中的仅一个侧壁可以这种方式振荡，并且/或者侧壁可以其他方式曲折/振荡，诸如通过提供一个或多个尖锐过渡区域而不是所描绘的实施方案的平滑弯曲壁。
另外，结构1000的波导凹槽1020不同于其他实施方案的波导凹槽，因为波导凹槽1020的图案关于线1021对称，该线在所描绘的实施方案中位于或至少基本上位于波导的中心。通过提供对称的或至少基本上对称的形状，以这种方式，可以提供结构和/或相关联传感器/波导组件的天线输出的相位变化，这可以用于使输出类似于双极天线，这可以用于各种预期的应用/实施方案。
还应注意，除了关于线1021对称，波导凹槽1020在沿着波导凹槽1020的点处形成间断部。换句话说，波导凹槽1020基本上形成两个波导凹槽，优选地但不一定具有相同的形状(镜像)并且在1021处在相反方向上延伸。在附图中还可以看出，波导凹槽1020形成尖锐间断点而不是平滑弯曲部分，但是再一次，就在所有设想的实施方案中不需要这种情况。
如本领域普通技术人员将理解的，并入本文所述的波导/天线结构的天线/波导/传感器组件还可以包括PCB或其他电磁产生元件，可以从该PCB或其他电磁产生元件产生电磁波以馈送一个或多个波导结构。这些元件可以在单独层中提供，或者可另选地，可以在同一层中提供。
还应理解，虽然附图中所示的块结构通常以单个凹槽示出，但是可以被认为是在与一个或多个相邻狭槽耦合时提供单个“天线”，可以根据需要提供任何数量的波导凹槽和/或相邻狭槽和/或天线结构，并且每个此类波导和/或波导凹槽可以与天线块的不同天线相关联。
还应理解，虽然优选实施方案可以与车辆传感器诸如车辆雷达模块等结合使用，但是本文公开的原理可以用于各种其他上下文中，诸如其他类型的雷达组件，包括航空、航海、科学应用、军事和电子战争中使用的此类组件。其他示例包括点对点无线链路、卫星通信天线、其他无线技术，诸如5G无线以及高频测试和科学仪器。因此，本文公开的原理可以应用于任何期望通信子系统和/或高性能感测和/或成像系统，包括医学成像、安全成像和远距离检测、汽车和机载雷达和增强被动辐射计，用于从太空的地球观察和气候监测。
已经参照各种实施方案和实现方式描述了前述说明书。然而，本领域普通技术人员将理解，在不脱离本公开的范围的情况下，可以进行各种修改和改变。例如，各种操作步骤以及用于执行操作步骤的组件可以根据特定应用或考虑与系统操作相关联的任何数量的成本功能而以各种方式实现。因此，步骤中的任何一个或多个可以删除、修改或与其他步骤组合。此外，本公开应被视为说明性而非限制性意义，并且所有这些修改旨在包括在其范围内。同样，以上已经关于各种实施方案描述了益处、其他优点和问题的解决方案。然而，益处、优点、问题的解决方案以及可能使得任何益处、优点或解决方案发生或变得更加明显的任何(多个)元件不应被解释为关键、必需或必要的特征或元件。
本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的基本原理的情况下，可以对上述实施方案的细节进行许多改变。因此，本发明的范围应当仅由以下权利要求书确定。

Claims (21)

1.一种波导组件，包括：
波导凹槽，所述波导凹槽沿着细长轴线延伸；和
天线结构，所述天线结构能够与所述波导凹槽操作地耦合并且包括在沿着所述细长轴线的所述波导凹槽内延伸的连续细长狭槽，其中所述天线结构被定位并且被配置为递送来自穿过其的所述波导凹槽的电磁辐射，并且其中所述波导凹槽和所述天线结构的所述连续细长狭槽中的至少一者在所述细长轴线的相对两侧上沿着所述细长轴线的至少一部分以周期性方式间歇性地振荡。
2.根据权利要求1所述的波导组件，其中所述波导凹槽和所述天线结构的所述连续细长狭槽中的至少一者在所述细长轴线的相对两侧上以在所述细长轴线的相对两侧之间平滑地弯曲的图案来间歇性地振荡。
3.根据权利要求2所述的波导组件，其中所述图案至少是正弦图案。
4.根据权利要求1所述的波导组件，其中所述波导凹槽在所述细长轴线的相对两侧上沿着所述细长轴线的至少一部分以周期性方式间歇性地振荡，并且其中所述波导凹槽包括定位成邻近所述波导凹槽的相对壁的多个突出构件。
5.根据权利要求4所述的波导组件，其中所述天线结构包括单个细长狭槽，所述单个细长狭槽沿着所述波导凹槽内的所述细长轴线以至少直线方式延伸。
6.根据权利要求5所述的波导组件，其中所述单个细长狭槽相对于所述波导凹槽至少居中。
7.根据权利要求4所述的波导组件，其中由所述波导凹槽限定的周期性图案的振幅沿着所述细长轴线渐缩。
8.根据权利要求1所述的波导组件，其中所述波导组件包括波导块，其中所述波导凹槽形成在所述波导块中，其中所述波导凹槽由一个或多个相对行的柱限定，并且其中所述连续细长狭槽形成在所述波导块中。
9.一种天线模块，包括：
天线块，所述天线块在所述天线块的第一侧上限定波导凹槽，所述波导凹槽包括以周期性方式间歇性地振荡的相对壁；和
天线结构，所述天线结构能够与所述波导凹槽操作地耦合，其中所述天线结构被定位并且被配置为递送来自穿过其的所述波导凹槽的电磁辐射，其中所述天线结构包括在所述天线块中形成的一个或多个狭槽，并且其中所述一个或多个狭槽在所述波导凹槽内至少沿着直线延伸。
10.根据权利要求9所述的天线模块，其中所述天线结构包括在所述波导凹槽内延伸的单个细长狭槽。
11.根据权利要求9所述的天线模块，其中所述天线结构包括在所述波导凹槽内延伸的多个相邻狭槽。
12.根据权利要求9所述的天线模块，其中所述波导凹槽至少部分地以至少正弦图案振荡。
13.根据权利要求12所述的天线模块，其中所述正弦图案包括沿着所述波导凹槽的轴线渐缩的振幅。
14.根据权利要求9所述的天线模块，其中所述波导凹槽包括沿着所述波导凹槽的点，所述点沿着其纵向轴线测量，其中所述波导凹槽限定沿着所述纵向轴线关于所述点具有镜像对称性的形状。
15.一种天线模块，包括：
天线块，所述天线块在所述天线块的第一侧上限定波导凹槽，所述波导凹槽沿着细长轴线延伸；和
天线结构，所述天线结构能够与所述波导凹槽操作地耦合，所述天线结构包括单个细长狭槽，所述单个细长狭槽沿着所述细长轴线以周期性方式间歇性地来回振荡，其中所述天线结构被定位并且被配置为递送来自穿过其的所述波导凹槽的电磁辐射。
16.根据权利要求15所述的天线模块，其中所述单个细长狭槽沿着所述细长轴线平滑地来回振荡。
17.根据权利要求16所述的天线模块，其中所述单个细长狭槽以至少正弦图案振荡。
18.根据权利要求17所述的天线模块，其中所述至少正弦图案包括沿着所述细长轴线渐缩的振幅。
19.根据权利要求15所述的天线模块，其中所述单个细长狭槽以至少方波图案沿着所述细长轴线来回振荡。
20.根据权利要求19所述的天线模块，其中所述至少方波图案包括沿着所述细长轴线渐缩的振幅。
21.根据权利要求15所述的天线模块，其中所述单个细长狭槽形成在所述天线块中。
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