CN115003605A - 具有旋转门的可运输封围件 - Google Patents

Abstract

一种可运输封围件，该可运输封围件包括柔性材料的片材，该片材限定闭合环，其中，该片材限定穿过该片材的开口。该片材的闭合环构造成由致动器旋转，以用于选择性地将开口与用于从内部空间装载或卸载货物的进入位置对准，该进入位置比如为壳体的侧面板中的端口。驱动带轮联接至致动器，以用于使片材旋转，并且带沿着闭合环延伸以接合驱动带轮。致动器可以位于可运输封围件内或位于可运输封围件的外部。一个或更多个导引件构造成向外保持片材的闭合环同时允许片材旋转。可运输封围件可以与地面或空中交通工具一起使用，该地面或空中交通工具可以是构造成用于无人驾驶操作和/或自主操作的交通工具。

Description

具有旋转门的可运输封围件

相关申请的交叉引用

本PCT国际专利申请要求于2020年1月30日提交的序列号为62/967,899并且题为“Rotary Door For Delivery Vehicle(用于递送车辆的旋转门)”的美国临时专利申请的权益，该美国临时专利申请的全部公开内容在此通过参引并入。

技术领域

本公开总体上涉及可运输封围件。更具体地，本公开涉及具有形成为闭合环的柔性材料门的可运输封围件。

背景技术

几乎每种类型的可运输封围件都包括某种类型的门，以提供通向内部空间的通路。在递送车辆上可以使用若干不同类型的门来保护货物并为装载和卸载货物提供通路。也称为机器人的无人驾驶车辆可能需要特殊考虑，以提供安全性和可靠性，因为可能没有人来解决问题。飞行器、尤其是也可以称为无人机的无人驾驶飞行器可能需要额外的考虑，比如重量。

当使用自主车辆递送小包裹比如食品容器时，可以使用门来保持包裹在运送中的安全，同时一旦到达目的地且收件人通过验证就能够快速释放包裹。

发明内容

本公开提供了一种可运输封围件。该可运输封围件包括柔性材料的片材，该片材限定环绕内部空间的闭合环，其中，该片材限定穿过该片材的开口。该片材的闭合环构造成由致动器旋转，以用于选择性地将开口与用于通过该开口从内部空间装载或卸载货物的进入位置对准。

附图说明

本发明的设计的其他细节、特征和优点由参照相关附图的实施方式示例的以下描述得出。

图1示出了根据本公开的一些实施方式的包括可运输封围件的车辆的立体图；

图2示出了图1的可运输封围件的立体图；

图3示出了根据本公开的一些实施方式的可运输封围件的立体图，该可运输封围件具有局部剖开的侧面板；

图4示出了根据本公开的一些实施方式的可运输封围件的立体图；

图5示出了根据本公开的一些实施方式的可运输封围件的立体图，该可运输封围件具有局部剖开的支承支架；

图6以局部剖面示出了根据本公开的一些实施方式可运输封围件的立体图；

图7示出了根据本公开的一些实施方式的可运输封围件的立体分解图；

图8A示出了根据本公开的一些实施方式的可运输封围件的仰视立体图；

图8B示出了图8A的可运输封围件的仰视立体图的放大部分；

图8C示出了图8A的可运输封围件的侧视立体图；

图9以局部截面示出了根据本公开的方面的具有可运输封围件的车辆的立体图，其示出了可运输封围件与车辆之间的接合部；

图10示出了车辆和从车辆拆卸的两个可运输封围件的立体图；

图11示出了图10的车辆和两个可运输封围件的立体图，其中，可运输封围件中的一个可运输封围件处于侧向平移位置；

图12示出了图10的车辆和两个可运输封围件的立体图，其中，两个可运输封围件附接至车辆；

图13示出了图10的车辆的后视图，其中，以剖视图示出了车辆与可运输封围件之间的接合部；并且

图14示出了根据本公开的一些实施方式的可运输封围件的立体图；

图15示出了根据本公开的一些实施方式的用于手动操作可运输封围件的外部工具的立体图；

图16示出了根据本公开的一些实施方式的具有第二片材的可运输封围件的立体图；

图17示出了图16的可运输封围件的立体图，其中，第二片材处于部分闭合位置；

图18示出了图16的可运输封围件的立体图，其中，第二片材处于完全闭合位置；并且

图19示出了根据本公开的一些实施方式的第二片材的立体图。

具体实施方式

参照附图，将鉴于以下实施方式详细描述本发明。本公开包括具有旋转门的可运输封围件和构造成承载一个或更多个可运输封围件的车辆的各种实施方式。

本公开的可运输封围件包括可以满足若干不同目的的门。这些目的可以包括：1)门应当被快速且安全地启动，同时对于车辆类型是成本有效的；2)无论国家/地区如何，门都应当在车辆的两侧提供开口，但是开口必须一次只能从一个方向进入；3)门应当能够由织物构建(优选地是耐切割/撕裂的)；以及4)门和开口需要是完全可扩展的，使得车辆/机器人构造可以基于被递送的物品的尺寸来扩展。本公开的可运输封围件和门组件可以用于在运送中保持诸如包裹之类的货物物品的安全，同时还能够在车辆到达其目的地之后和授权接收者被验证之后快速释放货物物品中的一个或更多个货物物品。

本公开的可运输封围件可以提供优于具有传统门的传统封围件相比的优点。例如，可运输封围件可以包括重量轻、成本低并且需要相对较少的移动部件的门组件。可运输封围件的门可以沿顺时针和逆时针方向两者旋转，这意味着单个门可以提供通向两个或更多个不同区域中的每个区域的通路，并且这些区域可以位于封围件的不同侧，所述封围件的不同侧可以对应于车辆的不同侧。本公开的可运输封围件可以使得容易重新构造打开的一侧和/或位置。可能不需要锁或闩锁机构，因为马达可以将门保持就位。可运输封围件的门可以容易更换，因此降低了维修成本。可运输封围件可以使用相对简单的制造工艺来制造，因此能够以最少的投资大量制造封闭件。关于一个或多个开口的数目和/或尺寸，可运输封围件可以是定制的。

如图1所示，根据本公开的一些实施方式，第一车辆10包括第一可运输封围件20a。第一可运输封围件20a可以与第一车辆10一体地构造。替代性地，第一可运输封围件20a可以容易地从第一车辆10移除，并且第一车辆10可以构造成保持第一可运输封围件20a中的一个或更多个第一可运输封围件。如图1至图2所示，第一可运输封围件20a包括门组件，该门组件包括限定环绕内部空间23的闭合环的柔性材料的第一片材22。第一片材22限定穿过该第一片材22的第一开口24，以用于提供从内部空间23装载或卸载货物的通路。例如，第一片材22可以旋转至第一位置，其中，第一开口24与进入位置对准，如图1所示，比如与第一车辆10的侧部对准，由此提供通向内部空间23的通路。第一片材22还可以旋转至第二位置(图中未示出)，其中，第一开口24与进入位置不对准，以用于防止进入内部空间23。例如，第一片材22可以旋转成使得第一开口24与顶表面或底表面对准或者与第一开口24以其他方式被阻塞的位置对准，这可以用于在运输或储存期间或者在期望防止进入内部空间23的其他时候阻挡进入内部空间23。

第一片材22可以由织物比如天然材料、合成材料或者天然材料和合成材料的混合物制成。如图所示，第一开口24可以是具有倒圆拐角的大致矩形。然而，第一开口24可以具有任意形状和/或尺寸。第一开口24的形状和/或尺寸可以取决于要通过第一开口24装载和/或卸载的货物物品的尺寸和/或形状。附图示出了具有单个第一开口24的第一片材22，但是该第一片材22可以包括任意数目的第一开口24，比如单个第一开口24或者两个或更多个第一开口24。

第一可运输封围件20a还包括致动器26，该致动器26配置成第一片材22的闭合环，以用于选择性地将第一开口24与通过第一开口24从第一车辆10装载或卸载货物的进入位置对准。致动器26可以包括能够电驱动的一个或更多个马达。致动器26可以包括其他装置，比如一个或更多个齿轮箱、连杆等。在一些实施方式中并且如图2所示，一对驱动带轮28a、28b经由轮轴27联接至致动器26，以用于使第一片材22旋转。具体地，轮轴27包括两个半轴27a、27b，其中，驱动带轮28a、28b中的每一者经由半轴27a、27b中的对应的一者联接至致动器26。在一些实施方式中，致动器26配置成使第一片材22的闭合环沿两个相反方向中的任一方向旋转。例如，致动器26可以使第一片材22沿顺时针或逆时针方向旋转。致动器26可以配置成保持或锁定第一片材22的位置。在一些实施方式中，致动器26可以配置成防止第一片材22在没有对致动器26供电的情况下旋转。例如，第一可运输封围件20a可以包括制动器或蜗轮驱动器，该制动器或蜗轮驱动器提供保持扭矩，以防止第一片材22旋转，直到并且除非执行特定操作(例如，停用制动器和/或激励致动器26)。

带30a、30b沿着闭合环延伸并且构造成与驱动带轮28a、28b中的一者接合，因此将致动器26与第一片材22的闭合环机械连接并且使致动器26驱动第一片材22旋转。带30a、30b可以包括齿轮齿或其他结构，齿轮齿或其他结构构造成接合驱动带轮28a、28b上的对应结构，以用于防止带30a、30b与驱动带轮28a、28b之间的滑动。带30a、30b可以与第一片材22一体地形成。替代性地或附加地，带30可以附接至第一片材22。例如，带30a、30b可以通过胶合、缝合或其他结合方式附接至第一片材22。在一些实施方式中，第一片材22包括平行延伸且彼此间隔开的两个带30a、30b。更具体地，并且如图所示，两个带30a、30b可以各自沿着第一片材22的相对的外周边缘设置。然而，门组件20可以包括设置在沿着第一片材22的闭合环的任意位置中的任意数目的带30a、30b。在一些实施方式中，并且如图所示，带30a、30b沿着第一片材22的面向封围空间23的内部面延伸。然而，在一些其他实施方式中，一个或更多个带30a、30b可以沿着第一片材22的背离封围空间23的外部面延伸。

在一些实施方式中并且如图所示，一个或更多个导引件32、34、36构造成向外保持第一片材22的闭合环同时允许第一片材22的闭合环旋转。在一些实施方式中，导引件32、34、36可以包括构造成在第一片材22的闭合环旋转时滚动的一个或更多个导引带轮32。导引带轮32中的每个导引带轮可以构造为轮和/或长形滚子。导引件32、34、36中的一者或更多者可以构造为空转带轮34，空转带轮34构造成接合带30。在一些实施方式中，导引件32、34、36中的一者或更多者可以向外偏置以拉伸第一片材22。例如，导引件32、34、36中的一者或更多者可以通过拉伸弹簧向外偏置。

在一些实施方式中并且如图1所示，导引件32、34、36中的一者或更多者可以包括延伸部分36，该延伸部分36构造成向外保持第一片材22的闭合环同时允许第一片材22的闭合环沿着该延伸部分36滑动。例如，延伸部分可以形成为能够称为“滑雪板”导引件的平坦或弯曲的延伸部分36，从而保持第一片材22的闭合环的直线或弧形部分。

图3至图4示出了根据本公开的一些实施方式的第二可运输封围件20b。第二可运输封围件20b可以类似于第一可运输封围件20a，但是添加了环绕第一片材22的闭合环的壳体40。在一些实施方式中，一些或全部壳体40可以设置在第一片材22的闭合环内。

壳体40包括各自覆盖第一片材22的闭合环的对应开口侧的一对端部面板42。壳体40还包括一对侧面板44和顶部面板46。如所示出的，侧面板44和顶部面板46可以一体地形成为具有U形构造。侧面板44和顶部面板46可以具有其他构型，比如沿着一个或更多个边缘连结的单独的材料件。图3的壳体40被局部剖开以示出门组件的机构，否则该机构将是不可见的。

如图3所示，第二可运输封围件20b包括地板50，该地板50位于内部空间23内以用于保持货物并防止货物干扰门的操作。其他面板和/或挡板(未示出)可以用于阻挡货物物品在第二可运输封围件20b的侧部和/或顶部处接触第一片材22。如图4所示，第一片材22的底部下方设置有基板52，以限定第二可运输封围件20b的最低部分。基板52包括边沿54，该边沿54围绕基板52的一个或更多个外周边缘以用于保持壳体40的其他部分，比如端部面板42和/或侧面板44。

如图3至图4所示，壳体40的侧面板44中的一个侧面板限定端口48。端口48的位置可以限定进入位置，使得只有当第一片材22的第一开口24与端口48对准时才能通过端口48进入封围空间23。在一些实施方式中，壳体40的侧面板44中的每个侧面板可以限定相应的端口48。壳体40的其他部分比如顶部面板48和/或基板52可以限定用于在与第一片材22的第一开口24对准时提供通向内部空间23的通路的端口48。壳体40可以构造成防止湿气比如降水进入内部空间23，直到并且除非第一片22的第一开口24与壳体40中的端口48对准。

图5示出了根据本公开的一些实施方式的第三可运输封围件20c。如图所示和本文中所述，第三可运输封围件20c可以类似于第二可运输封围件20b，但是有一些变化。第三可运输封围件20c包括致动器26，该致动器26配置成通过经由连接至轮轴27的半轴27a、27b的带轮驱动器58转动驱动带轮28a、28b来使第一片材22旋转。上支架60邻近于端部面板46(图5中未示出)中的每个端部面板沿着顶部面板46延伸，并且上支架60将空转带轮34保持在上支架60的每个端部处。下支架64邻近于端部面板46(图5中未示出)中的每个端部面板沿着基板52延伸，并且下支架64将空转带轮34保持在下支架64的一个端部处并将驱动带轮28a、28b中的一者保持在下支架64的相对端部处。一对横拉条66在下支架64之间延伸。类似的横拉条(未示出)可以在上支架60之间延伸，以在上支架60之间提供结构支承。

图6示出了根据本公开的一些实施方式的第四可运输封围件20d。如图所示和本文中所述，第四可运输封围件20d可以类似于第二可运输封围件20b，但是有一些变化。第三可运输封围件20d包括配置成通过经由外部驱动轮70使第一片材22旋转的致动器26。外部驱动轮70可以直接接触第一片材22，其中，第一片材22夹在外部驱动轮70与驱动带轮28a、28b中的一个驱动带轮之间。尽管只示出了一个外部驱动轮70，但是第四可运输封围件可以包括任意数目的外部驱动轮70。外部驱动轮70可以直接联接至致动器26，并且/或者外部驱动轮70可以经由驱动机构比如齿轮箱和/或一个或更多个连杆间接联接。驱动带轮28a、28b可以经由轮轴27连接在一起，以均匀地分配来自外部驱动轮70的力并且保持第一片材22在壳体40内对准。驱动带轮28a、28b中的一者或更多者可以提供抵抗外部驱动轮70的偏置力，以使第一片材22随着外部驱动轮70旋转。外部驱动轮70和/或驱动带轮28a、28b中的对应的一个驱动带轮中的一者或两者可以例如通过弹簧被偏置成与第一片材22接触，以保持外部驱动轮70与第一片材22之间的接触并防止外部驱动轮70与第一片材22之间的滑动。

图7示出了根据本公开的一些实施方式的第五可运输封围件20e。第五可运输封围件20e可以与本公开的其他可运输封围件20a、20b、20c、20d中的一者或更多者类似或相同，但是添加了安装硬件72、74。安装硬件72、74包括一个或更多个缓冲器72，所述一个或更多个缓冲器72可以包括橡胶或其他弹性材料，以用于对第五可运输封围件20e与外部结构比如车辆上的安装结构之间的振动进行阻尼。缓冲器72可以包括安装紧固件，比如用于固定至基板52的螺纹杆。安装硬件72、74还包括一个或更多个凸耳74，所述一个或更多个凸耳74构造成将第五可运输封围件20e固定至外部结构，比如车辆上的安装结构。凸耳74可以如图7所示构造成具有固定至安装板78的金属或其他刚性材料的环76，安装板78构造成紧固至基板52。如所示出的，安装板78可以利用螺纹连接在一个或更多个带螺纹的螺柱上的螺母固定至基板52。然而，安装板78可以以其他方式比如通过焊接、粘合、铆接和/或使用其他类型的紧固件固定至基板52。替代性地，安装板78可以与基板52一体地形成。

图8A至图8C示出了根据本公开的一些实施方式的第六可运输封围件120。第六可运输封围件120可以与本公开的第五可运输封围件20e以及/或者其他可运输封围件20a、20b、20c、20d中的一者或更多者类似或相同。第六可运输封围件120包括可以与所描述的端部面板42类似或相同的一对端部覆盖件142。

如图8A至图8B所示，基板52限定两个驱动孔口80，其中，驱动孔口80中的每个驱动孔口具有与驱动带轮28a、28b中的对应一者对准的方形形状。驱动孔口80构造成接纳来自第六可运输封围件120的外部的用于使第一片材22的闭合环旋转的外部驱动轮70(图8A至图8C中未示出)。应当理解的是，这仅仅是一个示例，并且驱动孔口80可以延伸穿过壳体40的另一部分，比如侧面板44中的一个或更多个侧面板和/或端部覆盖件142中的一个或更多个端部覆盖件。

如图8A至图8C所示，端部覆盖件42包括多个驱动器开口82，其中，驱动器开口82中的每个驱动器开口与空转带轮34或驱动带轮28a、28b中的对应一者的中心叠置，以用于提供通向工具特征84的通路，工具特征84比如为位于空转带轮34或驱动带轮28a、28b中的对应一者的轮轴上或者附接至该轮轴的螺栓头或螺钉槽。工具特征84构造成接纳外部工具(图8A至图8C中未示出)以用于转动空转带轮34或驱动带轮28a、28b中的对应一者，以便使第一片材22的闭合环旋转。换句话说，当外部工具穿过驱动器开口82插入时，工具特征84构造成由外部工具驱动以进行旋转。当致动器26不起作用时或者当致动器26从第六可运输封围件120拆下时、比如当第六可运输封围件120从车辆10、110移除时，利用驱动器开口82触及工具特征84的这种外部操作可以允许进入内部空间23。图8A至图8C示出了四个驱动器开口82，其中，驱动器开口82中的每个驱动器开口定位成邻近于端部覆盖件142的拐角。然而，第六可运输封围件120可以包括任意数目的驱动器开口82，比如与驱动带轮28a、28b中的对应一者对准的单个驱动器开口82。

在一些实施方式中，比如在第一可运输封围件20a和第三可运输封围件20c中，致动器26设置在可运输封围件20a、20c的内部。在一些其他实施方式中，比如在第二可运输封围件20b、第四可运输封围件20d、第五可运输封围件20e和第六可运输封围件120中，致动器26设置在可运输封围件20b、20d、20e、120的外部。如第二可运输封围件20b、第四可运输封围件20d、第五可运输封围件20e和第六可运输封围件120所示，致动器26可以联接成经由外部驱动轮70使第一片材22旋转。然而，致动器26可以联接成以图中未示出的其他方式使第一片材22旋转，比如通过接合并转动对轮轴27和/或驱动带轮28a、28b中的一个或两个驱动带轮进行驱动的齿轮来使第一片材22旋转。在一些实施方式中，可运输封围件20a、20b、20c、20d、20e、120可以包括两个或更多个致动器26，所述两个或更多个致动器26可以设置在可运输封围件20a、20b、20c、20d、20e、120的内部、外部以及/或者内部和外部的组合。

图9以局部截面示出了具有第六可运输封围件120的第二车辆110，其示出了第六可运输封围件120与第二车辆110之间的接合部。图9所示的第二车辆110包括两个封围件对接台90，封围件对接台90是第二车辆110的构造成接纳和/或保持可运输封围件20a、20b、20c、20d、20e、120中的一者或更多者的区域。图9所示的封围件对接台90中的每个封围件对接台构造成接纳并保持第六可运输封围件120中的对应的一个第六可运输封围件。这仅仅是示例，并且第二车辆110可以具有用于保持任意数目的可运输封围件20a、20b、20c、20d、20e、120的任意数目的封围件对接台90。

如图9所示，封围件对接台90中的每个封围件对接台包括致动器26和外部驱动轮70，其中，致动器26配置成使外部驱动轮旋转。在第六可运输封围件120位于封围件对接台90中的一个封围件对接台上的情况下，外部驱动轮70穿过驱动孔口80中的对应一个驱动孔口突出，其中，第一片材22的闭合环夹在外部驱动轮70与驱动带轮28a、28b中的对应的一个驱动带轮之间。以这种方式，致动器26可以施加力以使第一片材22的闭合环旋转到提供通向内部空间23的通路的位置中或者旋转出该位置。替代性地或附加地，致动器26或另一装置比如补充制动器可以施加制动力以防止外部驱动轮70转动，因此防止第一片材22的闭合环旋转到提供通向内部空间23的通路的位置中或者旋转出该位置。

图9包括第六可运输封围件120的示出了封围件对接台90上的三个环76和对应结构的相对位置的截面。具体地，图9所示的封围件对接台90各自包括两个静态卡持部92和闩锁94，以用于将第六可运输封围件120保持在第二车辆110上。两个静态卡持部92各自具有构造成接纳第六可运输封围件120的底部上的凸耳74中的对应一个凸耳的环76的钩形形状。闩锁94构造成选择性地接合并保持第六可运输封围件120的底部上的凸耳74中的对应一个凸耳的环76。两个静态卡持部92和闩锁94一起用于将第六可运输封围件120定位和对准在封围件对接台90上的精确位置，例如，其中外部驱动轮70对准成向第一片材22的闭合环施加旋转力。应当理解的是，图9所示的布置仅仅是示例，并且封围件对接台90可以包括任意数目的静态卡持部92和/或闩锁94，并且静态卡持部92和/或闩锁94中的任一者或两者可以具有与图中所示的物理构型不同的物理构型。例如，凸耳74中的一个或更多个凸耳可以包括与静态卡持部92和/或闩锁94中的一者中的对应接纳结构接合的蘑菇形销。

图10至图12示出了具有第六可运输封围件120中的两个第六可运输封围件的第二车辆110的另外的视图。图13示出了具有设置在第二车辆110上的第六可运输封围件120的第二车辆110的后视图，其中，以剖面示出了第二车辆110与第六可运输封围件120之间的接合部。具体地，图13示出了夹在外部驱动轮70与驱动带轮28a之间的第一片材22的带30a。图14示出了具有第六可运输封围件120中的两个第六可运输封围件的第二车辆110的另一视图，其包括延伸穿过驱动器开口82中的一个驱动器开口的外部工具100。

图15示出了根据本公开的一些实施方式的用于手动操作可运输封围件的外部工具100。外部工具100包括S形手柄102，该S形手柄102在S形手柄的一个端部上具有头部104。头部104限定了具有特定形状以用于接合工具特征84从而使第一片材22的闭合环旋转的孔106。例如，孔106可以具有六边形孔形状或另一形状比如键形形状。头部104可以具有特定的形状或键入部，以穿过驱动器开口82配装。图15所示的外部工具100仅仅是示例，并且外部工具100可以具有不同的构型或布置。例如，外部工具100可以是构造成通过动力驱动器比如手持式钻机马达旋转的钻头。头部104可以具有孔或“凹形”配装件，如图15所示。替代性地，头部104可以具有突出件或“凸形”配装件，比如用于接合工具特征84上的对应凹部或“凹形”配装件的十字头或梅花钻头。

在一些实施方式中，仅当第一开口24以与封围件40中的端口48和/或内部空间23内的内部结构比如分配架或内部门相对应的特定取向对准时，内部空间23内的货物物品才可以被触及。这可以提供防止未经授权地触及内部空间23内的货物物品的额外保护。第一片材22的闭合环还可以保护内部空间23和容纳在内部空间23中的货物免于暴露于可以使一些物品劣化的湿气、灰尘或其他污染物和/或阳光。

车辆10、110各自示出为具有三个轮的三轮车。然而，本公开的可运输封围件20a、20b、20c、20d、20e、120可以与其他类型的轮式车辆和/或其他非轮式车辆一起使用。例如，本公开的可运输封围件20a、20b、20c、20d、20e、120可以用在飞行器比如飞机、直升机或者多旋翼飞行器比如四旋翼飞行器或八旋翼飞行器上。在一些实施方式中，车辆10、110是其上没有人类驾驶员的无人驾驶车辆。更具体地，在一些实施方式中，车辆10、110可以是主要或专门由一个或更多个计算机驾驶的自主车辆。

在一些实施方式中并且如图所示，第一片材22旋转成使得第一开口24竖向移动成与进入位置对准或不对准，该进入位置比如为壳体40中的端口48。在其他实施方式中，第一片材22可以沿另一取向或方向旋转。例如，第一片材22可以旋转成使得第一开口24水平移动成与进入位置对准或不对准。

在一些实施方式中并且如图所示，可运输封围件20a、20b、20c、20d、20e、120仅包括一个第一片材22。然而，在一些其他实施方式中，可运输封围件20a、20b、20c、20d、20e、120可以包括两个或更多个片材22。例如，可运输封围件20a、20b、20c、20d、20e、120可以包括具有第一开口24的第一片材22以及具有对应开口的第二片材，第一开口24构造成竖向移动成与进入位置对准或不对准，第二片材设置成围绕第一片材22或设置在第一片材22内，对应开口构造成水平移动成与进入位置对准或不对准。具有各自沿不同方向移动的两个或更多个片材的这种构型可以提供增强的安全性。具有各自沿不同方向移动的两个或更多个片材的这种构型也可以提供增强的耐候性。在一些实施方式中，可运输封围件20a、20b、20c、20d、20e、120可以包括各自形成为闭合环的两个或更多个片材22。替代性地，片材中的一个或更多个片材可以具有另一构型，比如非闭合构型。

图16至图18示出了根据本公开的一些实施方式的第七可运输封围件220。第七可运输封围件220可以与本公开的第六可运输封围件120以及/或者其他可运输封围件20a、20b、20c、20d、20e中的一者或更多者类似或相同，但是添加了第二片材122。第二片材122具有包括类似于卷轴的长形面板的非闭合构型，该第二片材122构造成水平移动就位，以选择性地覆盖或露出用于提供通向内部空间的通路的进入位置。第二片材122可以具有不同于图中所示的另一取向或构型。例如，第二片材122可以构造成竖向地或沿另一方向移动。第二片材122可以设置在第七可运输封围件220的壳体40的内部或外部。

第二片材122限定穿过该第二片材122的第二开口124，以用于在第二片材122的第二开口124和第一片材22的第一开口24二者均与进入位置对准时提供从内部空间23装载或卸载货物的通路。与其他实施方式类似，进入位置可以对应于与封围件40中的端口48和/或内部空间23内的内部结构比如分配架或内部门的对准。

第二片材122可以由织物比如天然材料、合成材料或者天然材料和合成材料的混合物制成。如图所示，第二开口124可以是具有倒圆拐角的大致矩形。然而，第二开口124可以具有任意形状和/或尺寸。第二开口124的形状和/或尺寸可以取决于要通过第二开口124装载和/或卸载的货物物品的尺寸和/或形状。附图示出了具有单个第二开口124的第二片材122，但是第二片材122可以包括任意数目的第二开口124，比如单个第二开口124或者两个或更多个第二开口124。

如图16至图18所示，第二片材122构造成在壳体40的两侧卷成滚子覆盖件130。滚子覆盖件130可以部分或完全地封围滚子126，所述滚子126构造成保持第二片材122并使第二片材122以线性方式移动，使得第二开口124选择性地覆盖或露出进入位置。滚子126可以由致动器26驱动，使得第二片材122与第一片材22一起移动。例如，当第一片材22的闭合环旋转时，连杆(图中未示出)可以机械地联接滚子126以进行旋转。替代性地，滚子126可以在机械上独立于第一片材22。例如，第二独立致动器(图中未示出)可以用于旋转滚子126，以便移动第二片材122。这种独立操作可以提供增强的安全性。

前述描述并非意在是穷举的或限制本公开。特定实施方式的各个元件或特征通常不限于该特定实施方式，而是在适用的情况下，即使没有具体示出或描述，特定实施方式的各个元件或特征也是可互换的并且可以在选定实施方式中使用。特定实施方式的各个元件或特征也可以以许多方式变化。这样的变型不应被视为背离本公开，并且所有这样的改型意在包括在本公开的范围内。

Claims (15)

1.一种可运输封围件，包括：

柔性材料的片材，所述片材限定环绕内部空间的闭合环，所述片材限定穿过所述片材的开口；

其中，所述片材的所述闭合环构造成由致动器旋转，以用于选择性地将所述开口与用于通过所述开口从所述内部空间装载或卸载货物的进入位置对准。

2.根据权利要求1所述的可运输封围件，还包括：驱动带轮，所述驱动带轮设置在所述可运输封围件内，并且所述驱动带轮联接至所述致动器，以由所述致动器驱动而旋转；以及

带，所述带沿着所述闭合环延伸并且构造成接合所述驱动带轮以用于使所述片材的所述闭合环旋转。

3.根据权利要求2所述的可运输封围件，其中，所述带沿着所述片材的外周边缘设置。

4.根据权利要求1所述的可运输封围件，还包括位于所述内部空间内的内部结构，并且其中，所述内部结构限定用于提供通向所述可运输封围件的所述内部空间的通路的所述进入位置。

5.根据权利要求1所述的可运输封围件，还包括：壳体，所述壳体包括限定端口的面板，所述端口限定用于提供通向所述可运输封围件的所述内部空间的通路的所述进入位置。

6.根据权利要求5所述的可运输封围件，其中，所述壳体设置成围绕所述片材并且设置在所述片材的所述闭合环的外部。

7.根据权利要求5所述的可运输封围件，其中，所述片材的所述闭合环围绕所述壳体的外部延伸。

8.根据权利要求5所述的可运输封围件，其中，所述壳体限定驱动孔口，所述驱动孔口构造成接纳来自所述可运输封围件的外部的用于使所述片材的所述闭合环旋转的外部驱动轮。

9.根据权利要求5所述的可运输封围件，其中，所述壳体限定与带轮对准的驱动器开口，所述带轮构造成与所述片材一起旋转，所述带轮包括用于由穿过所述驱动器开口插入的外部工具驱动而旋转的工具特征。

10.根据权利要求1所述的可运输封围件，还包括：导引件，所述导引件构造成向外保持所述片材的所述闭合环同时允许所述片材的所述闭合环旋转。

11.根据权利要求10所述的可运输封围件，其中，所述导引件包括构造成在所述片材的所述闭合环旋转时滚动的导引带轮。

12.根据权利要求10所述的可运输封围件，其中，所述导引件包括延伸部分，所述延伸部分构造成向外保持所述片材的所述闭合环同时允许所述片材的所述闭合环沿着所述延伸部分滑动。

13.根据权利要求1所述的可运输封围件，其中，所述开口包括两个或更多个开口中的多个开口。

14.一种车辆，所述车辆包括构造成保持根据权利要求1所述的可运输封围件的封围件对接台。

15.根据权利要求14所述的车辆，其中，所述车辆构造成同时保持所述可运输封围件中的两个或更多个可运输封围件。

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