KR20220131988A - 회전식 도어를 구비한 운송 가능한 인클로저 - Google Patents

Abstract

운송 가능한 인클로저는 폐 루프를 규정하는 가요성 재료의 시트를 포함하며, 시트에는 개구가 관통하여 형성된다. 시트의 폐 루프는 화물을 내부 공간에 적재하거나 그로부터 하역하기 위해 개구를 하우징의 사이드 패널 내의 포트와 같은 접근 위치와 선택적으로 정렬시키기 위해 액추에이터에 의해 회전되도록 구성된다. 시트를 회전시키기 위해 구동 풀리가 액추에이터에 결합되며, 벨트는 구동 풀리와 결합하기 위해 폐 루프를 따라서 연장된다. 액추에이터는 운송 가능한 인클로저 내에 배치되거나 운송 가능한 인클로저의 외측에 배치될 수 있다. 하나 이상의 가이드는 시트의 폐 루프를 외측으로 유지하고 시트가 회전할 수 있게 하도록 구성된다. 운송 가능한 인클로저는 무인 및/또는 자율 작동하도록 구성된 차량일 수 있는 지상 차량 또는 항공기와 함께 사용될 수 있다.

Description

회전식 도어를 구비한 운송 가능한 인클로저

(관련 출원에 대한 상호-참조)

본 PCT 국제특허출원은, 2020년 1월 30일자로 출원되었으며 발명의 명칭이 "배송 차량용 회전식 도어"이고 그 전체 개시내용이 본 명세서에 참조로 원용되는 미국 가특허출원 제62/967,899호의 이익을 주장한다.

본 개시내용은 일반적으로 운송 가능한 인클로저에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 개시내용은 폐 루프로서 형성된 가요성 재료의 도어를 구비한 운송 가능한 인클로저에 관한 것이다.

거의 모든 형태의 운송 가능한 인클로저는 내부 공간에의 접근을 제공하기 위해 일부 형태의 도어를 구비한다. 화물을 고정하고 적재 및 하역을 위한 화물에의 접근을 제공하기 위해 여러가지 상이한 형태의 도어가 배송 차량에 사용될 수 있다. 봇(bot)으로도 지칭되는 무인 차량에 대해서는 보안 및 신뢰성을 제공하기 위해 특별한 고려가 요구될 수 있는데, 이는 사람이 문제를 해결할 수 없기 때문이다. 항공기, 특히 드론으로 지칭될 수도 있는 무인 항공기에 대해서는 중량과 같은 추가 고려가 요구될 수 있다.

자율주행 차량을 사용하여 식품 용기와 같은 소형 패키지를 배송할 때, 패키지를 수송 중에 안전하게 유지하는 한편으로 목적지에 도착하여 수취인이 확인되면 패키지를 신속하게 해방할 수 있도록 도어가 사용될 수 있다.

본 개시내용은 운송 가능한 인클로저를 제공한다. 운송 가능한 인클로저는 내부 공간을 둘러싸는 폐 루프를 규정하는 가요성 재료의 시트를 포함하며, 시트에는 개구가 관통하여 형성된다. 시트의 폐 루프는 화물을 개구를 통해서 내부 공간에 적재하거나 그로부터 하역하기 위해 개구를 접근 위치와 선택적으로 정렬시키기 위해 액추에이터에 의해 회전되도록 구성된다.

본 발명의 설계의 추가 상세, 특징 및 장점은 관련 도면을 참조한 하기 실시예 설명으로부터 얻어진다.
도 1은 본 개시내용의 일부 실시예에 따른 운송 가능한 인클로저를 구비하는 차량의 사시도이다.
도 2는 도 1의 운송 가능한 인클로저의 사시도이다.
도 3은 본 개시내용의 일부 실시예에 따른 부분-절취된 사이드 패널을 구비하는 운송 가능한 인클로저의 사시도이다.
도 4는 본 개시내용의 일부 실시예에 따른 운송 가능한 인클로저의 사시도이다.
도 5는 본 개시내용의 일부 실시예에 따른 부분-절취된 지지 브레이스를 구비하는 운송 가능한 인클로저의 사시도이다.
도 6은 본 개시내용의 일부 실시예에 따른 부분-절취부를 갖는 운송 가능한 인클로저의 사시도이다.
도 7은 본 개시내용의 일부 실시예에 따른 운송 가능한 인클로저의 분해 사시도이다.
도 8a는 본 개시내용의 일부 실시예에 따른 운송 가능한 인클로저의 사시 저면도이다.
도 8b는 도 8a의 운송 가능한 인클로저의 사시 저면도의 확대 단면도이다.
도 8c는 도 8a의 운송 가능한 인클로저의 사시 측면도이다.
도 9는 본 개시내용의 양태에 따른, 운송 가능한 인클로저와 차량 사이의 경계면을 도시하는, 운송 가능한 인클로저의 부분 단면도를 포함하는 차량의 사시도이다.
도 10은 차량 및 그로부터 분리된 두 개의 운송 가능한 인클로저의 사시도이다.
도 11은 도 10의 차량 및 두 개의 운송 가능한 인클로저의 사시도이며, 운송 가능한 인클로저 중 하나는 측방으로 병진이동된 위치에 있다.
도 12는 도 10의 차량 및 두 개의 운송 가능한 인클로저의 사시도이며, 두 개의 운송 가능한 인클로저가 차량에 부착되어 있다.
도 13은 도 10의 차량의 후면도이며, 절취부는 차량과 운송 가능한 인클로저 사이의 경계면을 도시한다.
도 14는 본 개시내용의 일부 실시예에 따른 운송 가능한 인클로저의 사시도이다.
도 15는 본 개시내용의 일부 실시예에 따른 운송 가능한 인클로저를 수동으로 작동시키기 위한 외부 도구의 사시도이다.
도 16은 본 개시내용의 일부 실시예에 따른 제2 시트를 갖는 운송 가능한 인클로저의 사시도이다.
도 17은 도 16의 운송 가능한 인클로저의 사시도이며, 제2 시트는 부분적으로 폐쇄된 위치에 있다.
도 18은 도 16의 운송 가능한 인클로저의 사시도이며, 제2 시트는 완전히 폐쇄된 위치에 있다.
도 19는 본 개시내용의 일부 실시예에 따른 제2 시트의 사시도이다.

도면을 참조하여, 본 발명은 하기 실시예를 고려하여 상세하게 설명될 것이다. 본 개시내용은 회전식 도어를 구비한 운송 가능한 인클로저의 다양한 실시예, 및 하나 이상의 운송 가능한 인클로저를 운반하도록 구성된 차량을 포함한다.

본 개시내용의 운송 가능한 인클로저는 여러가지 다양한 목적을 충족할 수 있는 도어를 구비한다. 이러한 목적에는 이하의 것이 포함될 수 있다: 1) 도어는 차량 형태에 대해 비용 효과적이면서도 빠르고 안전하게 작동되어야 한다; 2) 도어는 국가/장소에 관계없이 차량의 양쪽에 개구를 제공해야 하지만, 개구는 한 번에 한 방향에서만 접근할 수 있어야 한다; 3) 도어는 직물(바람직하게는 터짐/찢김을 견뎌내는)로 제작될 수 있어야 한다; 4) 도어와 개구는 차량/봇 아키텍처가 배송되는 품목(들)의 크기에 기초하여 확장(scale)될 수 있도록 완전히 확장 가능해야 한다. 본 개시내용의 운송 가능한 인클로저 및 도어 조립체는 패키지와 같은 화물 품목을 운송 중에 안전하게 유지하기 위해서 또한 차량이 그 목적지에 도착한 후에 및 허가된 수취인이 확인된 후에 화물 품목 중 하나 이상을 신속하게 해방할 수 있도록 사용될 수 있다.

본 개시내용의 운송 가능한 인클로저는 전통적인 도어를 갖는 전통적인 인클로저에 비해 여러가지 장점을 제공할 수 있다. 예를 들어, 이 운송 가능한 인클로저는 가볍고 저렴하며 가동 부품이 비교적 적게 요구되는 도어 조립체를 구비할 수 있다. 운송 가능한 인클로저의 도어는 시계 방향 및 반시계 방향의 양방향으로 회전할 수 있으며, 이는 단일의 도어가 차량의 상이한 측부에 대응할 수 있는 인클로저의 상이한 측부에 위치될 수 있는 두 개 이상의 상이한 영역 각각에 대한 접근을 제공할 수 있음을 의미한다. 본 개시내용의 운송 가능한 인클로저는 개방되는 측부 및/또는 위치의 재구성을 용이하게 할 수 있다. 모터가 도어를 적소에 유지할 수 있으므로 로크 또는 래치 기구가 전혀 필요하지 않을 수 있다. 운송 가능한 인클로저의 도어는 교체가 용이할 수 있으며, 따라서 수리 비용을 절감할 수 있다. 운송 가능한 인클로저는 비교적 간단한 제조 공정을 사용하여 제조될 수 있으며, 따라서 최소한의 투자로 인클로저를 대량으로 만들 수 있다. 운송 가능한 인클로저는 개구(들)의 개수 및/또는 크기와 관련하여 맞춤화될 수 있다.

도 1에 도시되어 있듯이, 제1 차량(10)은 본 개시내용의 일부 실시예에 따른 제1 운송 가능한 인클로저(20a)를 구비한다. 제1 운송 가능한 인클로저(20a)는 제1 차량(10)과 일체로 구성될 수 있다. 대안적으로, 제1 운송 가능한 인클로저(20a)는 제1 차량(10)으로부터 쉽게 제거될 수 있고, 제1 차량(10)은 제1 운송 가능한 인클로저(20a) 중 하나 이상을 유지하도록 구성될 수 있다. 도 1 및 도 2에 도시되어 있듯이, 제1 운송 가능한 인클로저(20a)는 내부 공간(23)을 둘러싸는 폐 루프를 규정하는 가요성 재료의 제1 시트(22)를 포함하는 도어 조립체를 구비한다. 화물을 내부 공간(23)에 적재하거나 그로부터 하역하기 위한 접근을 제공하기 위해 제1 시트(22)에는 제1 개구(24)가 관통하여 형성된다. 예를 들어, 제1 시트(22)는, 제1 개구(24)가 접근 위치에 대해 정렬되는, 예를 들어 도 1에 도시되어 있듯이 제1 차량(10)의 측부와 정렬되는, 제1 위치로 회전되어, 내부 공간(23)에 대한 접근을 제공할 수 있다. 제1 시트(22)는 또한, 내부 공간(23)에 대한 접근을 방지하기 위해 제1 개구(24)가 접근 위치로부터 오정렬되어 있는 제2 위치(도면에 도시되지 않음)로 회전될 수 있다. 예를 들어, 제1 시트(22)는 제1 개구(24)가 상면 또는 저면과 정렬되도록 또는 제1 개구(24)가 다른 방식으로 가로막히도록 회전될 수 있으며, 이는 운송이나 보관 중에 또는 내부 공간(23)에 대한 접근을 방지할 필요가 있을 때 내부 공간(23)에 대한 접근을 차단하기 위해 사용될 수 있다.

제1 시트(22)는 천연 재료, 합성 재료 또는 천연 재료와 합성 재료의 혼성물과 같은 직물로 제조될 수 있다. 제1 개구(24)는 도면에 도시되어 있듯이 둥근 모서리를 갖는 대체로 직사각형일 수 있다. 그러나, 제1 개구(24)는 임의의 형상 및/또는 크기를 가질 수 있다. 제1 개구(24)의 형상 및/또는 크기는 이를 통해서 적재 및/또는 하역될 화물 품목의 크기 및/또는 형상에 의존할 수 있다. 도면은 단일의 제1 개구(24)를 갖는 제1 시트(22)를 도시하고 있지만, 단일의 제1 개구(24) 또는 두 개 이상의 제1 개구(24)와 같은 임의의 개수의 제1 개구(24)를 구비할 수 있다.

제1 운송 가능한 인클로저(20a)는 또한 제1 개구(24)를 통해서 제1 차량(10)에 화물을 적재하거나 그로부터 하역하기 위해 제1 개구(24)를 접근 위치와 선택적으로 정렬하기 위해 제1 시트(22)의 폐 루프를 작동시키도록 구성된 액추에이터(26)를 구비한다. 액추에이터(26)는 전기적으로 구동될 수 있는 하나 이상의 모터를 구비할 수 있다. 액추에이터(26)는 하나 이상의 기어박스, 링크장치 등과 같은 다른 장치를 구비할 수 있다. 일부 실시예에서는, 도 2에 도시되어 있듯이, 제1 시트(22)를 회전시키기 위해 한 쌍의 구동 풀리(28a, 28b)가 차축(27)을 거쳐서 액추에이터(26)에 결합된다. 구체적으로, 차축(27)은 두 개의 절반-샤프트(27a, 27b)를 구비하며, 구동 풀리(28a, 28b)의 각각은 절반-샤프트(27a, 27b) 중 대응하는 것을 거쳐서 액추에이터(26)에 결합된다. 일부 실시예에서, 액추에이터(26)는 제1 시트(22)의 폐 루프를 두 개의 반대 방향 중 어느 하나의 방향으로 회전시키도록 구성된다. 예를 들어, 액추에이터(26)는 제1 시트(22)를 시계 방향으로 또는 반시계 방향으로 회전시킬 수 있다. 액추에이터(26)는 제1 시트(22)의 위치를 유지 또는 로크시키도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서 액추에이터(26)는 액추에이터(26)에 전력이 공급되지 않을 때 제1 시트(22)가 회전되는 것을 방지하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1 운송 가능한 인클로저(20a)는, 특정 작업[예를 들어, 브레이크의 비활성화 및/또는 액추에이터(26)의 여기]이 수행될 때까지 및 수행되지 않으면 제1 시트(22)가 회전되는 것을 방지하기 위해 유지 토크를 제공하는 브레이크 또는 웜 기어 구동부를 구비할 수 있다.

벨트(30a, 30b)는 폐 루프를 따라서 연장되고 구동 풀리(28a, 28b) 중 하나와 맞물리도록 구성되며, 따라서 액추에이터(26)를 제1 시트(22)의 폐 루프와 기계적으로 연결하고 액추에이터(26)가 제1 시트(22)의 회전을 구동하게 한다. 벨트(30a, 30b)는 구동 풀리(28a, 28b) 상의 대응 구조물과 맞물려 그 사이의 미끄러짐을 방지하도록 구성된 기어 치형부 또는 다른 구조물을 구비할 수 있다. 벨트(30a, 30b)는 제1 시트(22)와 일체로 형성될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 벨트(30)는 제1 시트(22)에 부착될 수 있다. 예를 들어, 벨트(30a, 30b)는 접착, 스티칭, 또는 다른 접합에 의해 제1 시트(22)에 부착될 수 있다. 일부 실시예에서, 제1 시트(22)는, 평행하게 연장되고 상호 이격되는 두 개의 벨트(30a, 30b)를 구비한다. 보다 구체적으로, 도면에 도시되어 있듯이, 두 개의 벨트(30a, 30b)는 각각 제1 시트(22)의 대향 주변 에지를 따라서 배치될 수 있다. 그러나, 도어 조립체(20)는 제1 시트(22)의 폐 루프를 따라서 임의의 위치에 배치되는 임의의 개수의 벨트(30a, 30b)를 구비할 수 있다. 일부 실시예에서, 도면에 도시되어 있듯이, 벨트(30a, 30b)는 포위된 공간(23) 쪽으로 향하는 제1 시트(22)의 내부 면을 따라서 연장된다. 그러나, 일부 다른 실시예에서, 하나 이상의 벨트(30a, 30b)는 포위된 공간(23)으로부터 외면하는 제1 시트(22)의 외부 면을 따라서 연장될 수 있다.

일부 실시예에서, 도면에 도시되어 있듯이, 하나 이상의 가이드(32, 34, 36)는 제1 시트(22)의 폐 루프를 외측으로 유지하고 제1 시트(22)의 폐 루프가 회전할 수 있게 하도록 구성된다. 일부 실시예에서, 가이드(32, 34, 36)는 제1 시트(22)의 폐 루프가 회전될 때 롤링하도록 구성된 하나 이상의 가이드 풀리(32)를 구비할 수 있다. 가이드 풀리(32) 각각은 휠 및/또는 세장형 롤러로 구성될 수 있다. 가이드(32, 34, 36) 중 하나 이상은 벨트(30)와 맞물리도록 구성된 아이들러 풀리(34)로서 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 가이드(32, 34, 36) 중 하나 이상은 제1 시트(22)를 인장시키기 위해 외측으로 편향될 수 있다. 예를 들어, 가이드(32, 34, 36) 중 하나 이상은 인장 스프링에 의해 외측으로 편향될 수 있다.

일부 실시예에서, 도 1에 도시되어 있듯이, 가이드(32, 34, 36) 중 하나 이상은, 제1 시트(22)의 폐 루프를 외측으로 유지하고 제1 시트(22)의 폐 루프가 이를 따라서 슬라이딩할 수 있게 하도록 구성된 연장 부분(36)을 구비할 수 있다. 예를 들어, 연장 부분은 제1 시트(22)의 폐 루프의 직선 부분 또는 원호형 부분을 유지하는, "스키" 가이드로 지칭될 수 있는, 평탄하거나 만곡된 연장 부분(36)으로 형성될 수 있다.

도 3 및 도 4는 본 개시내용의 일부 실시예에 따른 제2 운송 가능한 인클로저(20b)를 도시한다. 제2 운송 가능한 인클로저(20b)는 제1 운송 가능한 인클로저(20a)와 유사할 수 있으며, 제1 시트(22)의 폐 루프를 둘러싸는 하우징(40)이 추가된다. 일부 실시예에서, 하우징(40)의 일부 또는 전부가 제1 시트(22)의 폐 루프 내에 배치될 수 있다.

하우징(40)은 제1 시트(22)의 폐 루프의 대응하는 개방 측부를 각각 커버하는 한 쌍의 단부 패널(42)을 구비한다. 하우징(40)은 또한 한 쌍의 사이드 패널(44) 및 상부 패널(46)을 구비한다. 사이드 패널(44)과 상부 패널(46)은 도시되어 있듯이 U자형 구조로 일체로 형성될 수 있다. 사이드 패널(44)과 상부 패널(46)은 하나 이상의 에지를 따라서 접합되는 별도의 재료 피스와 같은 다른 구성을 가질 수 있다. 도 3의 하우징(40)은 그렇지 않으면 보이지 않을 도어 조립체의 기구를 보여주기 위해 부분적으로 절취되어 있다.

도 3에 도시되어 있듯이, 제2 운송 가능한 인클로저(20b)는 화물을 유지하고 화물이 도어의 작동 방해를 방지하기 위해 내부 공간(23) 내에 플로어(50)를 구비한다. 화물 품목이 제2 운송 가능한 인클로저(20b)의 측부 및/또는 상부에서 제1 시트(22)와 접촉하는 것을 방지하기 위해 다른 패널 및/또는 실드(도시되지 않음)가 사용될 수도 있다. 도 4에 도시되어 있듯이, 제1 시트(22)의 저면 아래에 기저판(52)이 배치되어 제2 운송 가능한 인클로저(20b)의 최하부를 형성한다. 기저판(52)은 단부 패널(42) 및/또는 사이드 패널(44)과 같은 하우징(40)의 다른 부분을 유지하기 위해 그 하나 이상의 주변 에지 주위에 림(54)을 구비한다.

도 3 및 도 4에 도시되어 있듯이, 하우징(40)의 사이드 패널(44) 중 하나에는 포트(48)가 형성된다. 포트(48)의 위치는 접근 위치를 규정할 수 있으며, 따라서 포위된 공간(23)에 대한 접근은 제1 시트(22)의 제1 개구(24)가 포트와 정렬될 때만 포트(48)를 통해서 이용 가능하다. 일부 실시예에서는, 하우징(40)의 사이드 패널(44) 각각에 각각의 포트(48)가 형성될 수 있다. 상부 패널(48) 및/또는 기저판(52)과 같은 하우징(40)의 다른 부분에는 제1 시트(22)의 제1 개구(24)와 정렬될 때 내부 공간(23)에 대한 접근을 제공하기 위한 포트(48)가 형성될 수 있다. 하우징(40)은 제1 시트(22)의 제1 개구(24)가 하우징(40)의 포트(48)와 정렬될 때까지 및 정렬되지 않으면 강수와 같은 습기가 내부 공간(23)에 진입하는 것을 방지하도록 구성될 수 있다.

도 5는 본 개시내용의 일부 실시예에 따른 제3 운송 가능한 인클로저(20c)를 도시한다. 제3 운송 가능한 인클로저(20c)는 도면에 도시되고 본 명세서에 기재된 바와 같이, 약간의 변경을 수반한 상태로 제2 운송 가능한 인클로저(20b)와 유사할 수 있다. 제3 운송 가능한 인클로저(20c)는 차축(27)의 절반 샤프트(27a, 27b)에 연결된 풀리 구동부(58)를 통해서 구동 풀리(28a, 28b)를 터닝시킴으로써 제1 시트(22)를 회전시키도록 구성된 액추에이터(26)를 구비한다. 상부 브래킷(60)은 단부 패널(46)(도 5에 도시되지 않음)의 각각에 인접한 상부 패널(46)을 따라서 연장되며 그 각각의 단부에서 아이들러 풀리(34)를 유지한다. 하부 브래킷(64)은 단부 패널(46)(도 5에 도시되지 않음)의 각각에 인접한 기저판(52)을 따라서 연장되며 일단부에서 아이들러 풀리(34)를 유지하고 그 대향 단부에서 구동 풀리(28a, 28b) 중 하나를 유지한다. 한 쌍의 크로스-지주(66)가 하부 브래킷(64) 사이에서 연장된다. 유사한 크로스-지주(도시되지 않음)가 상부 브래킷(60) 사이에서 연장되어 그 사이에 구조적 지지를 제공할 수 있다.

도 6은 본 개시내용의 일부 실시예에 따른 제4 운송 가능한 인클로저(20d)를 도시한다. 제4 운송 가능한 인클로저(20d)는 도면에 도시되고 본 명세서에 기재된 바와 같이, 약간의 변경을 수반한 상태로 제2 운송 가능한 인클로저(20b)와 유사할 수 있다. 제3 운송 가능한 인클로저(20d)는 외부 구동 휠(70)에 의해 제1 시트(22)를 회전시키도록 구성된 액추에이터(26)를 구비한다. 외부 구동 휠(70)은 제1 시트(22)와 직접 접촉할 수 있으며, 제1 시트(22)는 구동 풀리(28a, 28b) 중 하나와 외부 구동 휠(70) 사이에 샌드위치된다. 하나의 외부 구동 휠(70)만 도시되어 있지만, 제4 운송 가능한 인클로저는 임의의 개수의 외부 구동 휠(70)을 구비할 수 있다. 외부 구동 휠(70)은 액추에이터(26)에 직접 결합될 수 있거나 및/또는 기어박스 및/또는 하나 이상의 링크장치와 같은 구동 기구를 거쳐서 간접적으로 결합될 수 있다. 구동 풀리(28a, 28b)는 외부 구동 휠(70)로부터의 힘을 균등하게 분배하고 제1 시트(22)를 하우징(40) 내에 정렬된 상태로 유지하기 위해 차축(27)을 거쳐서 함께 연결될 수 있다. 구동 풀리(28a, 28b) 중 하나 이상은 제1 시트(22)가 외부 구동 휠(70)과 함께 회전하게 만들기 위해 외부 구동 휠(70)에 대해 편향력을 제공할 수 있다. 외부 구동 휠(70)과 제1 시트(22) 사이의 접촉을 유지하고 그 사이의 미끄러짐을 방지하기 위해 외부 구동 휠(70) 및/또는 구동 풀리(28a, 28b) 중 대응하는 것의 어느 하나 또는 양자는 예를 들어 스프링에 의해 제1 시트(22)와 접촉하도록 강요될 수 있다.

도 7은 본 개시내용의 일부 실시예에 따른 제5 운송 가능한 인클로저(20e)를 도시한다. 제5 운송 가능한 인클로저(20e)는 본 개시내용의 다른 운송 가능한 인클로저(20a, 20b, 20c, 20d) 중 하나 이상과 유사하거나 동일할 수 있으며, 장착 하드웨어(72, 74)가 추가된다. 하드웨어(72, 74)는 하나 이상의 범퍼(72)를 구비하며, 범퍼는 제5 운송 가능한 인클로저(20e)와 차량의 장착 구조물과 같은 외부 구조물 사이의 진동을 감쇠시키기 위해 고무 또는 다른 탄성 재료를 구비할 수 있다. 범퍼(72)는 기저판(52)에 고정하기 위한 나사산 막대와 같은 장착 체결구를 구비할 수 있다. 장착 하드웨어(72, 74)는 또한 제5 운송 가능한 인클로저(20e)를 차량의 장착 구조물과 같은 외부 구조물에 고정하도록 구성된 하나 이상의 러그(74)를 구비한다. 러그(74)는 도 7에 도시되어 있듯이 구성될 수 있으며, 금속 또는 다른 강성 재료의 후프(76)는 기저판(52)에 체결되도록 구성되는 장착판(78)에 고정된다. 장착판(78)은 도시되어 있듯이 하나 이상의 나사산 스터드에 나사결합되는 너트에 의해 기저판(52)에 고정될 수 있다. 그러나, 장착판(78)은 다른 방식으로, 예를 들어 용접, 접착제, 리벳팅에 의해서 및/또는 다른 형태의 체결구를 사용하여 기저판(52)에 고정될 수 있다. 대안적으로, 장착판(78)은 기저판(52)과 일체로 형성될 수 있다.

도 8a 내지 도 8c는 본 개시내용의 일부 실시예에 따른 제6 운송 가능한 인클로저(120)를 도시한다. 제6 운송 가능한 인클로저(120)는 제5 운송 가능한 인클로저(20e) 및/또는 본 개시내용의 다른 운송 가능한 인클로저(20a, 20b, 20c, 20d) 중 하나 이상과 유사하거나 동일할 수 있다. 제6 운송 가능한 인클로저(120)는 기재된 단부 패널(42)과 유사하거나 동일할 수 있는 한 쌍의 단부 커버(142)를 구비한다.

도 8a 및 도 8b에 도시되어 있듯이, 기저판(52)에는 두 개의 구동 개구(80)가 형성되며, 구동 개구(80) 각각은 구동 풀리(28a, 28b) 중 대응하는 것과 정렬되는 정사각형 형상을 갖는다. 구동 개구(80)는 제1 시트(22)의 폐 루프를 회전시키기 위해 제6 운송 가능한 인클로저(120)의 외측으로부터 외부 구동 휠(70)(도 8a 내지 도 8c에 도시되지 않음)을 수용하도록 구성된다. 이것은 단지 하나의 예일 뿐이며, 구동 개구(80)는 하나 이상의 사이드 패널(44) 및/또는 하나 이상의 단부 커버(142)와 같은, 하우징(40)의 다른 부분을 통해서 연장될 수 있음을 알아야 한다.

도 8a 내지 도 8c에 도시되어 있듯이, 단부 커버(42)는 복수의 구동부 개구(82)를 구비하며, 구동부 개구(82) 각각은 아이들러 풀리(34) 또는 구동 풀리(28a, 28b) 중 대응하는 하나의 차축 상에 제공되거나 차축에 부착되는 볼트 헤드 또는 나사 슬롯과 같은 도구 특징부(84)에 대한 접근을 제공하기 위해 아이들러 풀리(34) 또는 구동 풀리(28a, 28b) 중 대응하는 하나의 중심 위에 놓인다. 도구 특징부(84)는 제1 시트(22)의 폐 루프를 회전시키기 위해 아이들러 풀리(34) 또는 구동 풀리(28a, 28b) 중 대응하는 하나를 터닝시키기 위한 외부 도구(도 8a 내지 도 8c에 도시되지 않음)를 수용하도록 구성된다. 다시 말해서, 도구 특징부(84)는 외부 도구가 구동부 개구(82)를 통해서 삽입될 때 외부 도구에 의해 회전 구동되도록 구성된다. 도구 특징부(84)를 접근시키기 위해 구동부 개구(82)를 사용하는 이러한 외부 작동은 액추에이터(26)가 기능하지 않을 때 또는 액추에이터(26)가 제6 운송 가능한 인클로저(120)로부터 분리될 때, 예를 들어 제6 운송 가능한 인클로저(120)가 차량(10, 110)으로부터 제거될 때 내부 공간(23)에 대한 접근을 허용할 수 있다. 도 8a 내지 도 8c는 네 개의 구동부 개구(82)를 도시하며, 구동부 개구(82)의 각각은 단부 커버(142)의 모서리 근처에 위치된다. 그러나, 제6 운송 가능한 인클로저(120)는 구동 풀리(28a, 28b) 중 대응하는 것과 정렬되는 단일의 구동부 개구(82)와 같은, 임의의 개수의 구동부 개구(82)를 구비할 수 있다.

제1 및 제3 운송 가능한 인클로저(20a, 20c)와 같은 일부 실시예에서, 액추에이터(26)는 운송 가능한 인클로저(20a, 20c)의 내측에 배치된다. 제2, 제4, 제5 및 제6 운송 가능한 인클로저(20b, 20d, 20e, 120)와 같은 일부 다른 실시예에서, 액추에이터(26)는 운송 가능한 인클로저(20b, 20d, 20e, 120)의 외측에 배치된다. 액추에이터(26)는 제2, 제4, 제5 및 제6 운송 가능한 인클로저(20b, 20d, 20e, 120)에 도시되어 있듯이 제1 시트(22)가 외부 구동 휠(70)을 통해서 회전하게 만들기 위해 결합된다. 그러나, 액추에이터(26)는 구동 풀리(28a, 28b) 중 하나 또는 둘 다 및/또는 차축(27)을 구동하는 기어와 맞물려 이 기어를 터닝시키는 것과 같은, 도면에 도시되지 않은 다른 방식으로 제1 시트(22)가 회전하게 만들기 위해 결합될 수도 있다. 일부 실시예에서, 운송 가능한 인클로저(20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 120)는 두 개 이상의 액추에이터(26)를 구비할 수 있으며, 이들 액추에이터는 운송 가능한 인클로저(20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 120)의 내측에, 외측에 및/또는 내측과 외측의 조합에 배치될 수 있다.

도 9는 제6 운송 가능한 인클로저(120)의 부분 단면도를 포함하는 제2 차량(110)의 도시도이며, 제6 운송 가능한 인클로저(120)와 제2 차량(110) 사이의 경계면을 보여준다. 도 9에 도시된 제2 차량(110)은 두 개의 인클로저 도크(90)를 구비하며, 이들 인클로저 도크는 운송 가능한 인클로저(20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 120) 중 하나 이상을 수용 및/또는 유지하도록 구성되는 제2 차량(110)의 영역이다. 도 9에 도시된 인클로저 도크(90)의 각각은 제6 운송 가능한 인클로저(120) 중 대응하는 것을 수용하고 유지하도록 구성된다. 이것은 단지 하나의 예일 뿐이며, 제2 차량(110)은 임의의 개수의 운송 가능한 인클로저(20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 120)를 유지하기 위한 임의의 개수의 인클로저 도크(90)를 가질 수 있다.

도 9에 도시되어 있듯이, 인클로저 도크(90) 각각은 액추에이터(26) 및 외부 구동 휠(70)을 포함하며, 액추에이터(26)는 외부 구동 휠을 회전시키도록 구성된다. 제6 운송 가능한 인클로저(120)가 인클로저 도크(90) 중 하나에 배치된 상태에서, 외부 구동 휠(70)은 구동 개구(80) 중 대응하는 것을 통해서 돌출하며, 제1 시트(22)의 폐 루프는 외부 구동 휠(70)과 구동 풀리(28a, 28b) 중 대응하는 하나의 구동 풀리 사이에 샌드위치된다. 이런 식으로, 액추에이터(26)는 제1 시트(22)의 폐 루프를 내부 공간(23)에 대한 접근을 제공하는 위치로 또는 그 위치 밖으로 회전시키기 위해 힘을 가할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 액추에이터(26) 또는 보조 브레이크와 같은 다른 장치는 외부 구동 휠(70)이 터닝하는 것을 방지하여, 제1 시트(22)의 폐 루프가 내부 공간(23)에 대한 접근을 제공하는 위치로 또는 그 위치 밖으로 회전되는 것을 방지하기 위해 제동력을 가할 수 있다.

도 9는 세 개의 후프(76)와 인클로저 도크(90) 상의 대응 구조물의 상대 위치를 나타내는 제6 운송 가능한 인클로저(120)의 단면을 포함한다. 구체적으로, 도 9에 도시된 인클로저 도크(90) 각각은 제6 운송 가능한 인클로저(120)를 제2 차량(110) 상에 유지하기 위해 두 개의 고정 걸쇠(92) 및 래치(94)를 구비한다. 두 개의 고정 걸쇠(92) 각각은 제6 운송 가능한 인클로저(120)의 저면에 있는 러그(74) 중 대응하는 러그의 후프(76)를 수용하도록 구성된 후크 형상을 갖는다. 래치(94)는 제6 운송 가능한 인클로저(120)의 저면에 있는 러그(74) 중 대응하는 러그의 후프(76)와 선택적으로 맞물려 이 후프를 유지하도록 구성된다. 더불어, 두 개의 고정 걸쇠(92) 및 래치(94)는 제6 운송 가능한 인클로저(120)를 인클로저 도크(90) 상의 정확한 위치에 배치하고 정렬하도록 기능하며, 예를 들어 외부 구동 휠(70)은 제1 시트(22)의 폐 루프에 회전력을 가하도록 정렬된다. 도 9에 도시된 배치는 단지 예일 뿐이며, 인클로저 도크(90)는 임의의 개수의 고정 걸쇠(92) 및/또는 래치(94)를 구비할 수 있고, 고정 걸쇠(92) 및/또는 래치(94)의 어느 하나 또는 둘 다는 도면에 도시된 것과 다른 물리적 구성을 가질 수 있음을 알아야 한다. 예를 들어, 러그(74) 중 하나 이상은 고정 걸쇠(92) 및/또는 래치(94) 중 하나에서의 대응 수용 구조물과 맞물리는 버섯-형상 핀을 구비할 수 있다.

도 10 내지 도 12는 제6 운송 가능한 인클로저(120) 중 두 개를 갖는 제2 차량(110)의 추가 도면을 도시한다. 도 13은 제6 운송 가능한 인클로저(120)가 그 위에 배치된 제2 차량(110)의 후면도이며, 절취부는 제2 차량(110)과 제6 운송 가능한 인클로저(120) 사이의 경계면을 도시한다. 구체적으로, 도 13은 외부 구동 휠(70)과 구동 풀리(28a) 사이에 샌드위치된 제1 시트(22)의 벨트(30a)를 도시한다. 도 14는 구동부 개구(82) 중 하나를 통해서 연장되는 외부 도구(100)를 구비하는, 제6 운송 가능한 인클로저(120) 중 두 개를 갖는 제2 차량(110)의 다른 도시도이다.

도 15는 본 개시내용의 일부 실시예에 따른 운송 가능한 인클로저를 수동으로 작동하기 위한 외부 도구(100)를 도시한다. 외부 도구(100)는 그 일단부에 헤드(104)를 갖는 S-형 핸들(102)을 구비한다. 헤드(104)에는 제1 시트(22)의 폐 루프를 회전시키기 위한 도구 특징부(84)와 맞물리기 위한 특정 형상을 갖는 보어(106)가 형성된다. 예를 들어, 보어(106)는 육각형 보어 형상을 갖거나, 키홈 형상과 같은 다른 형상을 가질 수 있다. 헤드(104)는 구동부 개구(82)를 통해서 끼워지도록 특정 형상 또는 키잉을 가질 수 있다. 도 15에 도시된 외부 도구(100)는 단지 예시일 뿐이며, 외부 도구(100)는 다른 구성 또는 배치를 가질 수 있다. 예를 들어, 외부 도구(100)는 휴대용 드릴 모터와 같은 파워 구동부에 의해 회전되도록 구성되는 비트일 수 있다. 헤드(104)는 도 15에 도시되어 있듯이 보어 또는 "암형" 이음부를 가질 수 있다. 대안적으로, 헤드(104)는 도구 특징부(84) 상의 대응 리세스 또는 "암형" 이음부와 맞물리기 위한 필립스-헤드 또는 Torx 비트와 같은 돌출 또는 "수형" 이음부를 가질 수 있다.

일부 실시예에서, 내부 공간(23) 내의 화물 품목은 제1 개구(24)가 인클로저(40)의 포트(48)에 대응하는 특정 배향으로 정렬되거나 및/또는 분배 랙 또는 내부 도어와 같은 내부 공간(23) 내의 내부 구조물과 정렬될 때만 접근 가능하다. 이것은 내부 공간(23) 내의 화물 품목에의 무단 접근에 대한 추가 보호를 제공할 수 있다. 제1 시트(22)의 폐 루프는 또한 내부 공간(23) 및 그 안에 담긴 화물을 습기, 먼지 또는 기타 오염 물질, 및/또는 일부 품목을 열화시킬 수 있는 햇빛에 대한 노출로부터 보호할 수 있다.

차량(10, 110)은 각각 세 개의 바퀴를 갖는 삼륜차로서 도시되어 있다. 그러나, 본 개시내용의 운송 가능한 인클로저(20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 120)는 다른 형태의 바퀴달린 차량 및/또는 기타 바퀴없는 차량과 함께 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 개시내용의 운송 가능한 인클로저(20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 120)는 비행기, 헬리콥터와 같은 항공기, 또는 쿼드콥터 또는 옥토콥터와 같은 멀티-로터 항공기에 사용될 수 있다. 일부 실시예에서, 차량(10, 110)은 인간 조종사가 탑승하지 않은 무인 차량이다. 보다 구체적으로, 일부 실시예에서, 차량(10, 110)은 주로 또는 배타적으로 하나 이상의 컴퓨터에 의해 조종되는 자율주행 차량일 수 있다.

일부 실시예에서, 도면에 도시되어 있듯이, 제1 시트(22)는 제1 개구(24)가 수직 이동하여 인클로저(40)의 포트(48)와 같은 접근 위치와 정렬되거나 정렬되지 않도록 회전된다. 다른 실시예에서, 제1 시트(22)는 다른 배향 또는 방향으로 회전될 수 있다. 예를 들어, 제1 시트(22)는 제1 개구(24)가 수평 이동하여 접근 위치와 정렬되거나 정렬되지 않도록 회전될 수 있다.

일부 실시예에서, 도면에 도시되어 있듯이, 운송 가능한 인클로저(20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 120)는 단지 하나의 제1 시트(22)를 구비한다. 그러나, 일부 다른 실시예에서, 운송 가능한 인클로저(20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 120)는 두 개 이상의 시트(22)를 구비할 수 있다. 예를 들어, 운송 가능한 인클로저(20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 120)는 수직 이동하여 접근 위치와 정렬되거나 정렬되지 않도록 구성되는 제1 개구(24)를 갖는 제1 시트(22), 및 제1 시트(22) 주위에 또는 내에 배치되고 수평 이동하여 접근 위치와 정렬되거나 정렬되지 않도록 구성되는 대응 개구를 갖는 제2 시트를 구비할 수 있다. 각각 다른 방향으로 이동하는 두 개 이상의 시트를 갖는 이러한 구성은 향상된 보안을 제공할 수 있다. 각각 다른 방향으로 이동하는 두 개 이상의 시트를 갖는 이러한 구성은 향상된 내후성도 제공할 수 있다. 일부 실시예에서, 운송 가능한 인클로저(20a, 20b, 20c, 20d, 20e, 120)는 폐 루프로서 각각 형성되는 두 개 이상의 시트(22)를 구비할 수 있다. 대안적으로, 시트 중 하나 이상은 비폐쇄 구성과 같은 다른 구성을 가질 수 있다.

도 16 내지 도 18은 본 개시내용의 일부 실시예에 따른 제7 운송 가능한 인클로저(220)를 도시한다. 제7 운송 가능한 인클로저(220)는 제6 운송 가능한 인클로저(120) 및/또는 본 개시내용의 다른 운송 가능한 인클로저(20a, 20b, 20c, 20d, 20e) 중 하나 이상과 유사하거나 동일할 수 있으며, 제2 시트(122)가 추가된다. 제2 시트(122)는 내부 공간에 대한 접근을 제공하기 위한 접근 위치를 선택적으로 커버하거나 커버하지 않는 위치로 수평 이동하도록 구성되는, 스크롤과 유사한 세장형 패널로 구성되는 비폐쇄 구성을 갖는다. 제2 시트(122)는 도면에 도시된 것 이외의 다른 배향 또는 구성을 가질 수 있다. 예를 들어, 제2 시트(122)는 수직으로 또는 다른 방향으로 이동되도록 구성될 수 있다. 제2 시트(122)는 제7 운송 가능한 인클로저(220)의 하우징(40) 내측에 또는 외측에 배치될 수 있다.

제2 시트(122)에는 제2 개구(124)가 관통하여 형성되며 이는 제2 시트(122)의 제2 개구(124)와 제1 시트(22)의 제1 개구(24)가 모두 접근 위치와 정렬될 때 화물을 내부 공간(23)에 적재하거나 그로부터 하역하기 위한 접근을 제공하기 위한 것이다. 다른 실시예와 마찬가지로, 접근 위치는 인클로저(40) 내의 포트(48)와의 정렬 및/또는 분배 랙 또는 내부 도어와 같은 내부 공간(23) 내의 내부 구조물과의 정렬에 대응할 수 있다.

제2 시트(122)는 천연 재료, 합성 재료 또는 천연 재료와 합성 재료의 혼성물과 같은 직물로 제조될 수 있다. 제2 개구(124)는 도면에 도시되어 있듯이 둥근 모서리를 갖는 대체로 직사각형일 수 있다. 그러나, 제2 개구(124)는 임의의 형상 및/또는 크기를 가질 수 있다. 제2 개구(124)의 형상 및/또는 크기는 이를 통해서 적재 및/또는 하역될 화물 품목의 크기 및/또는 형상에 의존할 수 있다. 도면은 단일의 제2 개구(124)를 갖는 제2 시트(122)를 도시하고 있지만, 단일의 제2 개구(124) 또는 두 개 이상의 제2 개구(124)와 같은 임의의 개수의 제2 개구(124)를 구비할 수 있다.

도 16 내지 도 18에 도시되어 있듯이, 제2 시트(122)는 하우징(40)의 양쪽에서 롤러 커버(130)에 말려들어가도록 구성된다. 롤러 커버(130)는, 제2 시트(122)를 유지하고 제2 개구(124)가 접근 위치를 선택적으로 커버하거나 커버하지 않도록 제2 시트(122)를 직선적으로 이동시키도록 구성되는 롤러(126)를 부분적으로 또는 완전히 포위할 수 있다. 롤러(126)는 액추에이터(26)에 의해 구동될 수 있으며, 따라서 제2 시트(122)는 제1 시트(22)와 함께 이동한다. 예를 들어, 링크장치(도면에 도시되지 않음)는 제1 시트(22)의 폐 루프가 회전될 때 회전하도록 롤러(126)를 기계적으로 결합시킬 수 있다. 대안적으로, 롤러(126)는 제1 시트(22)와 기계적으로 독립적일 수 있다. 예를 들어, 제2 독립 액추에이터(도면에 도시되지 않음)는 제2 시트(122)를 이동시키기 위해 롤러(126)를 회전시키는 데 사용될 수 있다. 이러한 독립적 작동은 향상된 보안을 제공할 수 있다.

전술한 설명은 완전하도록 의도되지 않거나 또는 본 개시내용을 제한하도록 의도되지 않는다. 특정 실시예의 개별 요소 또는 특징부는 일반적으로 그 특정 실시예에 제한되지 않으며, 적용 가능한 경우, 특별히 도시되거나 설명되지 않더라도 상호 교환 가능하고, 선택된 실시예에서 사용될 수 있다. 동일한 내용이 다양한 방식으로 변경될 수도 있다. 이러한 변경은 본 개시내용으로부터 벗어나는 것으로 간주되어서는 안 되며, 이러한 모든 수정은 본 발명의 범위 내에 포함되도록 의도된다.

Claims (15)

1. 운송 가능한 인클로저이며,
   내부 공간을 둘러싸는 폐 루프를 규정하는 가요성 재료의 시트를 포함하며, 시트에는 개구가 관통하여 형성되고;
   시트의 폐 루프는 화물을 개구를 통해서 내부 공간에 적재하거나 그로부터 하역하기 위해 개구를 접근 위치와 선택적으로 정렬시키기 위해 액추에이터에 의해 회전되도록 구성되는, 운송 가능한 인클로저.
2. 제1항에 있어서, 운송 가능한 인클로저 내에 배치되고 액추에이터에 의해 회전 구동되도록 액추에이터에 결합되는 구동 풀리; 및
   폐 루프를 따라서 연장되고, 시트의 폐 루프를 회전시키기 위해 구동 풀리와 맞물리도록 구성되는 벨트를 추가로 포함하는, 운송 가능한 인클로저.
3. 제2항에 있어서, 상기 벨트는 시트의 주변 에지를 따라서 배치되는, 운송 가능한 인클로저.
4. 제1항에 있어서, 상기 내부 공간 내의 내부 구조물을 추가로 포함하며, 상기 내부 구조물은 운송 가능한 인클로저의 내부 공간에 대한 접근을 제공하기 위한 접근 위치를 규정하는, 운송 가능한 인클로저.
5. 제1항에 있어서, 포트가 형성되는 패널을 구비하는 하우징을 추가로 포함하며, 상기 포트는 운송 가능한 인클로저의 내부 공간에 대한 접근을 제공하기 위한 접근 위치를 규정하는, 운송 가능한 인클로저.
6. 제5항에 있어서, 상기 하우징은 시트 주위에 및 시트의 폐 루프 외측에 배치되는, 운송 가능한 인클로저.
7. 제5항에 있어서, 시트의 폐 루프는 하우징의 외측 주위로 연장되는, 운송 가능한 인클로저.
8. 제5항에 있어서, 상기 하우징에는 시트의 폐 루프를 회전시키기 위해 운송 가능한 인클로저의 외측으로부터 외부 구동 휠을 수용하도록 구성된 구동 개구가 형성되는, 운송 가능한 인클로저.
9. 제5항에 있어서, 상기 하우징에는 시트와 함께 회전하도록 구성된 풀리와 정렬되는 구동부 개구가 형성되며, 풀리는 구동부 개구를 통해서 삽입되는 외부 도구에 의해 회전하도록 구동되기 위해 도구 특징부를 구비하는, 운송 가능한 인클로저.
10. 제1항에 있어서, 시트의 폐 루프를 외측으로 유지하고 시트의 폐 루프가 회전할 수 있게 하도록 구성된 가이드를 추가로 포함하는, 운송 가능한 인클로저.
11. 제10항에 있어서, 상기 가이드는 시트의 폐 루프가 회전될 때 롤링하도록 구성된 가이드 풀리를 포함하는, 운송 가능한 인클로저.
12. 제10항에 있어서, 상기 가이드는, 시트의 폐 루프를 외측으로 유지하고 시트의 폐 루프가 이를 따라서 슬라이딩할 수 있게 하도록 구성된 연장 부분을 포함하는, 운송 가능한 인클로저.
13. 제1항에 있어서, 상기 개구는 복수의 두 개 이상의 개구를 포함하는, 운송 가능한 인클로저.
14. 제1항의 운송 가능한 인클로저를 유지하도록 구성된 인클로저 도크를 구비하는 차량.
15. 제14항에 있어서, 상기 차량은 두 개 이상의 운송 가능한 인클로저를 동시에 유지하도록 구성되는, 차량.

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