CN115003054A - 一种基于机器视觉的pcb板表面贴装智能生产线 - Google Patents

Abstract

本发明属于PCB板贴装技术领域，尤其是一种基于机器视觉的PCB板表面贴装智能生产线，包括两个架板，所述架板底部固定连接有支腿，架板内侧面开设有安装槽，安装槽侧壁贯穿并转动连接有内轴，内轴外侧固定连接有第一带轮，多个第一带轮之间套设有第一皮带，内轴内侧面固定连接有输送辊，其中一个架板顶部固定连接有竖导板和固定块，贴装头底部固定连接有多个真空吸嘴，竖移机构连接有齿条，固定块上转动连接有轴杆，轴杆外侧套设固定有第一齿圈，轴杆内侧固定连接有挡板。本发明中，通过挡板对PCB板进行阻挡，使得PCB板停靠在挡板上，再通过真空吸嘴将PCB板吸住固定，从而有效避免PCB板的惯性造成固定位置的偏差。

Description

一种基于机器视觉的PCB板表面贴装智能生产线

技术领域

本发明涉及PCB板贴装技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的PCB板表面贴装智能生产线。

背景技术

PCB板贴装技术，是指利用PCB板贴装装置是将一些微小型的零件贴装到PCB板上，PCB板贴装装置贴装时对定位及零件的尺寸很敏感，纵观贴片机的整个贴片装置，影响贴片机贴装率的主要因素是取件位置，根据设备统计的生产信息情报，其影响占整个影响因素的80％以上。而造成取件位置误差的原因有：一方面是吸嘴的位置误差，一方面则是器件贮运装置上的PCB板的位置误差，两者中PCB板的位置因素占60％左右，40％左右是由于真空吸嘴污染所造成。

因此PCB板的固定对于贴装率的高低有着重大影响，目前在PCB板生产线上，一般都是通过真空吸嘴将产线上移动的PCB板吸起固定，但因为PCB板在产线上始终沿进出口方向移动，因此不可避免的，因为PCB板件的惯性使得PCB板件固定位置出现偏差，因此针对该问题做出相应的改进。

发明内容

基于现有生产线上PCB板的固定位置具有偏差的技术问题，本发明提出了一种基于机器视觉的PCB板表面贴装智能生产线。

本发明提出的一种基于机器视觉的PCB板表面贴装智能生产线，包括两个架板，所述架板底部固定连接有支腿，架板内侧面开设有安装槽，安装槽侧壁贯穿并转动连接有内轴，内轴外侧固定连接有第一带轮，多个第一带轮之间套设有同一个第一皮带，内轴内侧面固定连接有输送辊，其中一个架板顶部固定连接有竖导板和固定块，竖导板上设置有竖移机构，竖导板内侧设置有横移机构，横移机构前端连接有贴装头，贴装头底部固定连接有多个真空吸嘴，竖移机构连接有齿条，固定块上转动连接有轴杆，轴杆外侧套设固定有第一齿圈，第一齿圈和齿条啮合连接，轴杆内侧固定连接有挡板，架板上设置有传动机构。

优选地，所述竖移机构包括第一导块，竖导板内侧开设有第一导槽，第一导块滑动连接于第一导槽内，竖导板外侧面开设有开口，齿条穿设于开口内，齿条和第一导块之间固定连接。

优选地，所述横移机构包括横导板，横导板固定连接于第一导块的内侧面，横导板前端开设有第二导槽，第二导槽内滑动连接有第二导块，贴装头固定连接于第二导块的前端。

优选地，所述传动机构包括安装座，安装座固定连接于架板的底部，安装座上转动连接有内柱，内柱上外侧套设固定有第二带轮，其中一个内轴上套设固定有第三带轮，第二带轮和第三带轮之间套设有同一个第二皮带。

优选地，两个所述内柱之间设置有同一个套筒，套筒上套设固定有第二齿圈，两个支腿之间设置有调节机构，调节机构上设置有电机，电机输出轴固定连接有齿轮，齿轮和第二齿圈啮合连接，内柱和套筒之间设置有伸缩机构。

优选地，所述伸缩机构包括滑块，套筒两侧均开设有嵌入槽，内柱插设于嵌入槽内，内柱顶部开设有滑槽，滑块滑动连接于滑槽内，滑块和套筒之间固定连接。

优选地，所述第一皮带内表面设置有多个均匀分布的增阻部，增阻部截面设置成环形，且增阻部和第一皮带为一体结构。

优选地，所述调节机构包括调节板，支腿上开设有活动口，调节板设置于两个活动口之间，调节板顶部开设有两个呈两侧对称分布的调节槽，调节槽内滑动连接有调节块，调节块和活动口顶部内壁之间固定连接，两个调节槽之间转动连接有同一个双向螺杆，双向螺杆和调节块螺纹连接，电机固定连接于调节板的顶部。

与现有技术相比，本发明提供了一种基于机器视觉的PCB板表面贴装智能生产线，具备以下有益效果：

1、该一种基于机器视觉的PCB板表面贴装智能生产线，通过设置挡板，将PCB板从两个架板之间置放到输送辊上，输送辊对PCB板进行输送，当PCB板移动至贴装头位置时，第一导块带动横导板和贴装头的整体，顺着第一导槽向下移动，第一导块向下移动时，同步带动齿条向下移动，齿条啮合带动第一齿圈转动，继而第一齿圈同步带动轴杆和挡板转动，直到挡板从水平状态转动至垂直状态时，对输送辊上移动的PCB板进行阻挡，从而使得PCB板停靠在挡板上，此时真空吸嘴将PCB板吸住固定，再进行贴装操作，从而有效避免PCB板移动的惯性造成固定位置的偏差。

2、该一种基于机器视觉的PCB板表面贴装智能生产线，通过设置套筒和内柱，启动电机，电机输出轴带动齿轮转动，齿轮啮合带动第二齿圈转动，继而同步带动套筒、内柱和第二带轮转动，在第二带轮和第二皮带的传动配合下，带动第三带轮和对应的内轴转动，继而通过多个第一带轮和第一皮带的转动配合，使得多个内轴和输送辊同步转动，从而使得两个架板上的多个输送辊保持同步转动，提高输送过程的稳定性。

3、该一种基于机器视觉的PCB板表面贴装智能生产线，通过设置有调节机构，即可根据PCB板的具体尺寸，转动双向螺杆，在双向螺纹的作用下，使得两个调节块顺着对应的调节槽，进行相互靠近或远离的移动，调节块移动时，同步带动与之连接的支腿和架板移动，从而使得两个架板之间的距离可调，从而使得两组输送辊之间的距离可调，从而可适应于对不同尺寸的PCB板进行输送，使得时PCB板在移动时，PCB板贴着架板的内壁进行移动，从而有效防止PCB板位置产生偏差，当两个架板进行相互靠近或远离的移动时，内柱会相应的在套筒内伸缩移动，从而维持套筒和内柱之间的传动。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于机器视觉的PCB板表面贴装智能生产线的第一角度结构示意图；

图2为本发明提出的一种基于机器视觉的PCB板表面贴装智能生产线的A处放大结构示意图；

图3为本发明提出的一种基于机器视觉的PCB板表面贴装智能生产线的第二角度结构示意图；

图4为本发明提出的一种基于机器视觉的PCB板表面贴装智能生产线的B处放大结构示意图；

图5为本发明提出的一种基于机器视觉的PCB板表面贴装智能生产线的内柱安装结构示意图；

图6为本发明提出的一种基于机器视觉的PCB板表面贴装智能生产线的C处放大结构示意图。

图中：1、架板；2、支腿；3、安装槽；4、内轴；5、输送辊；6、第一带轮；7、第一皮带；8、竖导板；9、横导板；10、贴装头；11、真空吸嘴；12、齿条；13、固定块；14、轴杆；15、第一齿圈；16、挡板；17、第一导槽；18、第一导块；19、开口；20、第二导槽；21、第二导块；22、增阻部；23、安装座；24、内柱；25、第二带轮；26、第三带轮；27、第二皮带；28、套筒；29、电机；30、齿轮；31、第二齿圈；32、嵌入槽；33、滑槽；34、滑块；35、调节板；36、调节槽；37、调节块；38、双向螺杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-5，一种基于机器视觉的PCB板表面贴装智能生产线，包括两个架板1，架板1底部固定连接有支腿2，架板1内侧面开设有安装槽3，安装槽3侧壁贯穿并转动连接有内轴4，内轴4外侧固定连接有第一带轮6，多个第一带轮6之间套设有同一个第一皮带7，内轴4内侧面固定连接有输送辊5，其中一个架板1顶部固定连接有竖导板8和固定块13，竖导板8上设置有竖移机构，竖导板8内侧设置有横移机构，横移机构前端连接有贴装头10，贴装头10底部固定连接有多个真空吸嘴11，竖移机构连接有齿条12，固定块13上转动连接有轴杆14，轴杆14外侧套设固定有第一齿圈15，第一齿圈15和齿条12啮合连接，轴杆14内侧固定连接有挡板16，架板1上设置有传动机构。

进一步的，竖移机构包括第一导块18，竖导板8内侧开设有第一导槽17，第一导块18滑动连接于第一导槽17内，竖导板8外侧面开设有开口19，齿条12穿设于开口19内，齿条12和第一导块18之间固定连接。

进一步的，横移机构包括横导板9，横导板9固定连接于第一导块18的内侧面，横导板9前端开设有第二导槽20，第二导槽20内滑动连接有第二导块21，贴装头10固定连接于第二导块21的前端。

进一步的，传动机构包括安装座23，安装座23固定连接于架板1的底部，安装座23上转动连接有内柱24，内柱24上外侧套设固定有第二带轮25，其中一个内轴4上套设固定有第三带轮26，第二带轮25和第三带轮26之间套设有同一个第二皮带27。

进一步的，两个内柱24之间设置有同一个套筒28，套筒28上套设固定有第二齿圈31，两个支腿2之间设置有调节机构，调节机构上设置有电机29，电机29输出轴固定连接有齿轮30，齿轮30和第二齿圈31啮合连接，内柱24和套筒28之间设置有伸缩机构。

进一步的，伸缩机构包括滑块34，套筒28两侧均开设有嵌入槽32，内柱24插设于嵌入槽32内，内柱24顶部开设有滑槽33，滑块34滑动连接于滑槽33内，滑块34和套筒28之间固定连接。

进一步的，第一皮带7内表面设置有多个均匀分布的增阻部22，增阻部22截面设置成环形，且增阻部22和第一皮带7为一体结构，即可提高第一皮带7和第一带轮6之间的摩擦阻力，从而提高传动效果。

工作原理：使用时，将PCB板从两个架板1之间置放到输送辊5上，输送辊5对PCB板进行输送，当PCB板移动至贴装头10位置时，第一导块18带动横导板9和贴装头10的整体，顺着第一导槽17向下移动，第一导块18向下移动时，同步带动齿条12向下移动，齿条12啮合带动第一齿圈15转动，继而第一齿圈15同步带动轴杆14和挡板16转动，直到挡板16从水平状态转动至垂直状态时，对输送辊5上移动的PCB板进行阻挡，从而使得PCB板停靠在挡板16上，此时真空吸嘴11将PCB板吸住固定，再进行贴装操作，从而有效避免PCB板移动的惯性造成固定位置的偏差，进一步的，启动电机29，电机29输出轴带动齿轮30转动，齿轮30啮合带动第二齿圈31转动，继而同步带动套筒28、内柱24和第二带轮25转动，在第二带轮25和第二皮带27的传动配合下，带动第三带轮26和对应的内轴4转动，继而通过多个第一带轮6和第一皮带7的转动配合，使得多个内轴4和输送辊5同步转动，从而使得两个架板1上的多个输送辊5保持同步转动，提高输送过程的稳定性。

实施例2

参照图1-6，一种基于机器视觉的PCB板表面贴装智能生产线，包括两个架板1，架板1底部固定连接有支腿2，架板1内侧面开设有安装槽3，安装槽3侧壁贯穿并转动连接有内轴4，内轴4外侧固定连接有第一带轮6，多个第一带轮6之间套设有同一个第一皮带7，内轴4内侧面固定连接有输送辊5，其中一个架板1顶部固定连接有竖导板8和固定块13，竖导板8上设置有竖移机构，竖导板8内侧设置有横移机构，横移机构前端连接有贴装头10，贴装头10底部固定连接有多个真空吸嘴11，竖移机构连接有齿条12，固定块13上转动连接有轴杆14，轴杆14外侧套设固定有第一齿圈15，第一齿圈15和齿条12啮合连接，轴杆14内侧固定连接有挡板16，架板1上设置有传动机构。

进一步的，竖移机构包括第一导块18，竖导板8内侧开设有第一导槽17，第一导块18滑动连接于第一导槽17内，竖导板8外侧面开设有开口19，齿条12穿设于开口19内，齿条12和第一导块18之间固定连接。

进一步的，横移机构包括横导板9，横导板9固定连接于第一导块18的内侧面，横导板9前端开设有第二导槽20，第二导槽20内滑动连接有第二导块21，贴装头10固定连接于第二导块21的前端。

进一步的，传动机构包括安装座23，安装座23固定连接于架板1的底部，安装座23上转动连接有内柱24，内柱24上外侧套设固定有第二带轮25，其中一个内轴4上套设固定有第三带轮26，第二带轮25和第三带轮26之间套设有同一个第二皮带27。

进一步的，两个内柱24之间设置有同一个套筒28，套筒28上套设固定有第二齿圈31，两个支腿2之间设置有调节机构，调节机构上设置有电机29，电机29输出轴固定连接有齿轮30，齿轮30和第二齿圈31啮合连接，内柱24和套筒28之间设置有伸缩机构。

进一步的，伸缩机构包括滑块34，套筒28两侧均开设有嵌入槽32，内柱24插设于嵌入槽32内，内柱24顶部开设有滑槽33，滑块34滑动连接于滑槽33内，滑块34和套筒28之间固定连接。

进一步的，第一皮带7内表面设置有多个均匀分布的增阻部22，增阻部22截面设置成环形，且增阻部22和第一皮带7为一体结构，即可提高第一皮带7和第一带轮6之间的摩擦阻力，从而提高传动效果。

进一步的，调节机构包括调节板35，支腿2上开设有活动口，调节板35设置于两个活动口之间，调节板35顶部开设有两个呈两侧对称分布的调节槽36，调节槽36内滑动连接有调节块37，调节块37和活动口顶部内壁之间固定连接，两个调节槽36之间转动连接有同一个双向螺杆38，双向螺杆38和调节块37螺纹连接，电机29固定连接于调节板35的顶部。

工作原理：使用时，将PCB板从两个架板1之间置放到输送辊5上，输送辊5对PCB板进行输送，当PCB板移动至贴装头10位置时，第一导块18带动横导板9和贴装头10的整体，顺着第一导槽17向下移动，第一导块18向下移动时，同步带动齿条12向下移动，齿条12啮合带动第一齿圈15转动，继而第一齿圈15同步带动轴杆14和挡板16转动，直到挡板16从水平状态转动至垂直状态时，对输送辊5上移动的PCB板进行阻挡，从而使得PCB板停靠在挡板16上，此时真空吸嘴11将PCB板吸住固定，再进行贴装操作，从而有效避免PCB板移动的惯性造成固定位置的偏差，进一步的，启动电机29，电机29输出轴带动齿轮30转动，齿轮30啮合带动第二齿圈31转动，继而同步带动套筒28、内柱24和第二带轮25转动，在第二带轮25和第二皮带27的传动配合下，带动第三带轮26和对应的内轴4转动，继而通过多个第一带轮6和第一皮带7的转动配合，使得多个内轴4和输送辊5同步转动，从而使得两个架板1上的多个输送辊5保持同步转动，提高输送过程的稳定性，进一步的，设置有调节机构，即可根据PCB板的具体尺寸，转动双向螺杆38，在双向螺纹的作用下，使得两个调节块37顺着对应的调节槽36，进行相互靠近或远离的移动，调节块37移动时，同步带动与之连接的支腿2和架板1移动，从而使得两个架板1之间的距离可调，从而使得两组输送辊5之间的距离可调，从而可适应于对不同尺寸的PCB板进行输送，使得时PCB板在移动时，PCB板贴着架板1的内壁进行移动，从而有效防止PCB板位置产生偏差，当两个架板1进行相互靠近或远离的移动时，内柱24会相应的在套筒28内伸缩移动，从而维持套筒28和内柱24之间的传动。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种基于机器视觉的PCB板表面贴装智能生产线，包括两个架板(1)，其特征在于，所述架板(1)底部固定连接有支腿(2)，架板(1)内侧面开设有安装槽(3)，安装槽(3)侧壁贯穿并转动连接有内轴(4)，内轴(4)外侧固定连接有第一带轮(6)，多个第一带轮(6)之间套设有同一个第一皮带(7)，内轴(4)内侧面固定连接有输送辊(5)，其中一个架板(1)顶部固定连接有竖导板(8)和固定块(13)，竖导板(8)上设置有竖移机构，竖导板(8)内侧设置有横移机构，横移机构前端连接有贴装头(10)，贴装头(10)底部固定连接有多个真空吸嘴(11)，竖移机构连接有齿条(12)，固定块(13)上转动连接有轴杆(14)，轴杆(14)外侧套设固定有第一齿圈(15)，第一齿圈(15)和齿条(12)啮合连接，轴杆(14)内侧固定连接有挡板(16)，架板(1)上设置有传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的PCB板表面贴装智能生产线，其特征在于，所述竖移机构包括第一导块(18)，竖导板(8)内侧开设有第一导槽(17)，第一导块(18)滑动连接于第一导槽(17)内，竖导板(8)外侧面开设有开口(19)，齿条(12)穿设于开口(19)内，齿条(12)和第一导块(18)之间固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的PCB板表面贴装智能生产线，其特征在于，所述横移机构包括横导板(9)，横导板(9)固定连接于第一导块(18)的内侧面，横导板(9)前端开设有第二导槽(20)，第二导槽(20)内滑动连接有第二导块(21)，贴装头(10)固定连接于第二导块(21)的前端。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的PCB板表面贴装智能生产线，其特征在于，所述传动机构包括安装座(23)，安装座(23)固定连接于架板(1)的底部，安装座(23)上转动连接有内柱(24)，内柱(24)上外侧套设固定有第二带轮(25)，其中一个内轴(4)上套设固定有第三带轮(26)，第二带轮(25)和第三带轮(26)之间套设有同一个第二皮带(27)。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的PCB板表面贴装智能生产线，其特征在于，两个所述内柱(24)之间设置有同一个套筒(28)，套筒(28)上套设固定有第二齿圈(31)，两个支腿(2)之间设置有调节机构，调节机构上设置有电机(29)，电机(29)输出轴固定连接有齿轮(30)，齿轮(30)和第二齿圈(31)啮合连接，内柱(24)和套筒(28)之间设置有伸缩机构。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的PCB板表面贴装智能生产线，其特征在于，所述伸缩机构包括滑块(34)，套筒(28)两侧均开设有嵌入槽(32)，内柱(24)插设于嵌入槽(32)内，内柱(24)顶部开设有滑槽(33)，滑块(34)滑动连接于滑槽(33)内，滑块(34)和套筒(28)之间固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的PCB板表面贴装智能生产线，其特征在于，所述第一皮带(7)内表面设置有多个均匀分布的增阻部(22)，增阻部(22)截面设置成环形，且增阻部(22)和第一皮带(7)为一体结构。

8.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的PCB板表面贴装智能生产线，其特征在于，所述调节机构包括调节板(35)，支腿(2)上开设有活动口，调节板(35)设置于两个活动口之间，调节板(35)顶部开设有两个呈两侧对称分布的调节槽(36)，调节槽(36)内滑动连接有调节块(37)，调节块(37)和活动口顶部内壁之间固定连接，两个调节槽(36)之间转动连接有同一个双向螺杆(38)，双向螺杆(38)和调节块(37)螺纹连接，电机(29)固定连接于调节板(35)的顶部。

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