CN115002741A - 一种ble室内车辆监控报警方法 - Google Patents
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Abstract
一种BLE室内车辆监控报警方法,属于车辆监控报警领域。为解决车辆停放在室内停车场时车辆的安全问题。本发明室内停车场按照规范部署蓝牙iBeacon设备,车辆上安装监控装置,停车完毕后,启动监控装置,监控装置中的蓝牙模块进行第一次扫描,获得3个iBeacon设备,并存储记录它们的UUID作为位置凭证;每间隔10s蓝牙模块进行一次扫描,再次获得3个iBeacon设备信息,将新扫描到的UUID与第一次扫描到的车辆位置凭证进行对比,一致说明新扫描到的信标设备为第一次扫描到的设备,从而表明车辆位置未变动,反之;当车辆位置发生变动时,监控装置通过GSM短信模块发送短信通知车主,从而达到车辆监控报警的目的。
Description
技术领域
本发明属于车辆监控报警领域,具体涉及一种BLE室内车辆监控报警方法。
背景技术
随着人们的生活水平提高,轿车已经成为人们很普遍的代步工具,车主将车停放在室内停车场后,车在停车场停放期间的任何情况是不得而知的,加上室内停车场车辆盗窃案也时有发生,车辆的安全成为了车主所关心的问题,常规的车辆报警装置只是发出响声,车主无法第一时间获知失窃消息,从而错失补救良机;故而,室内停车场车辆安全成为一个急需解决的技术问题,现有技术中上也有多种解决方案,但是都存在一些缺陷,例如:
1、车辆安装防盗报警,该方案只能发出警报,并不能通知车主;
2、视频车辆识别监控,该方案成本高;
3、wifi定位监控,该方案成本较高;
4、GPS定位监控,只适用室外,室内基本没有信号,功能失效。
发明内容
本发明要解决的问题是车辆停放在室内停车场时车辆的安全问题。
为实现上述目的,本发明通过以下技术方案实现:
一种基于BLE的室内车辆监控报警方法,包括如下步骤:
S1、在室内停车场设置iBeacon设备,采用地面或墙面安装, iBeacon设备距离地面高度2.5m-3m;
S2、车上固定安装监控装置,所述监控装置由蓝牙扫描模块、GSM短信模块组成;
S3、车辆进入室内停车场停放完毕后,启动监控装置;
S4、蓝牙扫描模块开始工作,开始进行iBeacon设备扫描;
S5、扫描结束,根据信号强度值RSSI,蓝牙扫描模块定位3个距离最近的iBeacon设备;
S6、分别解析3个距离最近的iBeacon设备的广播数据,根据BLE标准的广播数据格式,解析获取UUID值;
S7、将UUID值存储到本地,作为车辆的停车位置凭证;
S8、蓝牙扫描模块每间隔5s-15s,执行一次步骤S4-S6,再次获得3个iBeacon设备的UUID值,并与步骤S7中的车辆的停车位置凭证进行对比,如UUID值相等,不进行操作,如UUID值不相等,蓝牙扫描模块触发调用GSM短信模块,GSM短信模块收到蓝牙扫描模块的报警调用,自动向设定的手机号发送报警短信。
进一步的,步骤S1中设定一维定位场景按序列设置间距4m-8m的iBeacon设备,设定开放区域定位场景按三角形均匀设置间距为4m-8m的iBeacon设备。
进一步的,步骤S2中GSM短信模块是将GSM射频芯片、基带处理芯片、存储器、功放器集成在一块线路板上,具有GSM射频处理、基带处理并提供标准接口的功能模块,支持短信服务。
进一步的,步骤S3为手动启动监控装置。
进一步的,步骤S4的扫描时间为5s。
进一步的,步骤S5的蓝牙扫描模块定位iBeacon设备的距离d的公式为:
d = 10 ^ ( abs(RSSI) – A ) / ( 10 * n )
A为距离车辆1m处接收到的RSSI数值;n为环境衰减因子;abs是取绝对值运算。
进一步的,步骤S6中的UUID值为16bit。
进一步的,步骤S8中的蓝牙扫描模块每间隔10s进行一次扫描。
本发明的有益效果:
本发明所述的一种基于BLE的室内车辆监控报警方法:室内停车场按照规范部署蓝牙iBeacon信标设备,车辆上安装监控装置,停车完毕后,启动监控装置,监控装置中的蓝牙模块进行第一次扫描附近的iBeacon信标设备,获得离车辆最近的3个iBeacon信标设备,并存储记录它们的UUID作为位置凭证;每间隔10s蓝牙模块进行一次扫描,再次获得最近3个iBeacon信标设备信息,将新扫描到的3信标设备的UUID与第一次扫描到的车辆位置凭证进行对比,如果一致,说明新扫描到的3个iBeacon信标设备就是第一次扫描到的设备,从而表明车辆位置未变动,反之;当车辆位置发生变动时,监控装置通过GSM短信模块发送短信通知车主,从而达到车辆监控报警的目的;
1、成本低:整个方案使用的iBeacon、GSM模块价格都是很低的,相比视频监控、wifi解决方案成本会低很多。
2、车辆防盗警报第一时间通知车主:传统的车辆的防盗报警装置,只是发出警报声音警示盗窃者,并不能通知到车主;而本发明可以在车辆发生位置移动时,第一时间通知车主。
3、解决室内监控盲区的问题:一些车辆监控报警解决方案是基于GPS的,但是室内是没有GPS信息信号,导致室内监控是失效的,而本发明能解决室内的车辆监控盲区的问题。
附图说明
图1为本发明所述的一种基于BLE的室内车辆监控报警方法的流程图;
图2为本发明所述的一种基于BLE的室内车辆监控报警方法的车辆位置凭证示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及具体实施方式,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明,并不用于限定本发明,即所描述的具体实施方式仅仅是本发明一部分实施方式,而不是全部的具体实施方式。通常在此处附图中描述和展示的本发明具体实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计,本发明还可以具有其他实施方式。
因此,以下对在附图中提供的本发明的具体实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定具体实施方式。基于本发明的具体实施方式,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他具体实施方式,都属于本发明保护的范围。
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效,兹例举以下具体实施方式,并配合附图详细说明如下 :
具体实施方式一:
一种基于BLE的室内车辆监控报警方法,包括如下步骤:
S1、在室内停车场设置iBeacon设备,采用地面或墙面安装, iBeacon设备距离地面高度2.5m, iBeacon设备之间的水平距离为8m;
进一步的,步骤S1中设定开放区域定位场景按三角形均匀设置间距为8m的iBeacon设备;
S2、车上固定安装监控装置,所述监控装置由蓝牙扫描模块、GSM短信模块组成;
进一步的,步骤S2中GSM短信模块是将GSM射频芯片、基带处理芯片、存储器、功放器集成在一块线路板上,具有GSM射频处理、基带处理并提供标准接口的功能模块,支持短信服务,GSM短信模块为SIM800L模块。
S3、车辆进入室内停车场停放完毕后,启动监控装置;
进一步的,步骤S3为手动启动监控装置;
S4、蓝牙扫描模块开始工作,开始进行iBeacon设备扫描;
步骤S4的扫描时间为5s;
S5、扫描结束,根据信号强度值RSSI,蓝牙扫描模块定位3个距离最近的iBeacon设备,为iBeacon设备a、iBeacon设备b、iBeacon设备c;
进一步的,步骤S5的蓝牙扫描模块定位iBeacon设备的距离d的公式为:
d = 10 ^ ( abs(RSSI) – A ) / ( 10 * n )
A为距离车辆1m处接收到的RSSI数值;n为环境衰减因子;abs是取绝对值运算;
举例说明;扫描到5个iBeacon设备,它们的RSSI信号强度值分别为A=-80、B=-60、C=-75、D=-94、E=-100;根据公式,RSSI信号强度值越大,计算出来的距离越大,所以上面5个iBeacon设备中,根据信号强度值,得出A、B、C三个设备距离车辆是最近的iBeacon信标设备;
S6、分别解析3个距离最近的iBeacon设备的广播数据,根据BLE标准的广播数据格式,解析获取UUID值;
进一步的,步骤S6中的UUID值为16bit;
举例说明:搜索的广播数据内容是:0x03, 0x01, 0x06, 0x1B, 0xFF, 0x57,0x01, 0x00, 0x4B, 0x30, 0x67, 0xD4, 0xED, 0xDB, 0xB6, 0x08, 0xDA, 0xF3, 0x85,0x42, 0x64, 0x5D, 0x3A, 0xF5, 0x02, 0xCB, 0x66, 0xFC, 0x33, 0xC0, 0x0A, 0x0A,0x09, 0x4D, 0x49, 0x20, 0x42, 0x61, 0x6E, 0x64, 0x20, 0x32, 0x03, 0x02, 0xE0,0xFE, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00;根据BLE广播数据报文的标准格式,解析报文数据,解析第一个16进制数0x03,报文协议规定0x03代表的是完整的16bit服务的UUID,所以第二第三位的16进制数,代表了设备的UUID,即0x01, 0x06,根据16bit的UUID规则,0x01是低8位,0x06是高8位,所以该设备的UUID值是0x0601;使用同样的方法,依次得到A、B、C的UUID;
S7、将UUID值存储到本地,作为车辆的停车的位置凭证;
S8、蓝牙扫描模块每间隔一定时间,执行一次步骤S4-S6,再次获得3个iBeacon设备的UUID值,并与步骤S7中的车辆的停车的位置凭证进行对比,如UUID值相等,不进行操作,如UUID值不相等,蓝牙扫描模块触发调用GSM短信模块,GSM短信模块收到蓝牙扫描模块的报警调用,自动向设定的手机号发送报警短信;
进一步的,步骤S8中蓝牙扫描模块每间隔10s进行一次扫描。
具体实施方式二:
一种基于BLE的室内车辆监控报警方法,包括如下步骤:
S1、在室内停车场设置iBeacon设备,采用地面或墙面安装, iBeacon设备距离地面高度3m, iBeacon设备之间的水平距离为6m;
进一步的,步骤S1中设定开放区域定位场景按三角形均匀设置间距为6m的iBeacon设备;
S2、车上固定安装监控装置,所述监控装置由蓝牙扫描模块、GSM短信模块组成;
进一步的,步骤S2中GSM短信模块是将GSM射频芯片、基带处理芯片、存储器、功放器集成在一块线路板上,具有GSM射频处理、基带处理并提供标准接口的功能模块,支持短信服务,GSM短信模块为SIM800L模块。
S3、车辆进入室内停车场停放完毕后,启动监控装置;
进一步的,步骤S3为手动启动监控装置;
S4、蓝牙扫描模块开始工作,开始进行iBeacon设备扫描;
步骤S4的扫描时间为5s;
S5、扫描结束,根据信号强度值RSSI,蓝牙扫描模块定位3个距离最近的iBeacon设备,为iBeacon设备a、iBeacon设备b、iBeacon设备c;
进一步的,步骤S5的蓝牙扫描模块定位iBeacon设备的距离d的公式为:
d = 10 ^ ( abs(RSSI) – A ) / ( 10 * n )
A为距离车辆1m处接收到的RSSI数值;n为环境衰减因子;abs是取绝对值运算;
举例说明;扫描到5个iBeacon设备,它们的RSSI信号强度值分别为A=-80、B=-60、C=-75、D=-94、E=-100;根据公式,RSSI信号强度值越大,计算出来的距离越大,所以上面5个iBeacon设备中,根据信号强度值,得出A、B、C三个设备距离车辆是最近的iBeacon信标设备;
S6、分别解析3个距离最近的iBeacon设备的广播数据,根据BLE标准的广播数据格式,解析获取UUID值;
进一步的,步骤S6中的UUID值为16bit;
举例说明:搜索的广播数据内容是:0x03, 0x01, 0x06, 0x1B, 0xFF, 0x57,0x01, 0x00, 0x4B, 0x30, 0x67, 0xD4, 0xED, 0xDB, 0xB6, 0x08, 0xDA, 0xF3, 0x85,0x42, 0x64, 0x5D, 0x3A, 0xF5, 0x02, 0xCB, 0x66, 0xFC, 0x33, 0xC0, 0x0A, 0x0A,0x09, 0x4D, 0x49, 0x20, 0x42, 0x61, 0x6E, 0x64, 0x20, 0x32, 0x03, 0x02, 0xE0,0xFE, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00;根据BLE广播数据报文的标准格式,解析报文数据,解析第一个16进制数0x03,报文协议规定0x03代表的是完整的16bit服务的UUID,所以第二第三位的16进制数,代表了设备的UUID,即0x01, 0x06,根据16bit的UUID规则,0x01是低8位,0x06是高8位,所以该设备的UUID值是0x0601;使用同样的方法,依次得到A、B、C的UUID;
S7、将UUID值存储到本地,作为车辆的停车的位置凭证;
S8、蓝牙扫描模块每间隔一定时间,执行一次步骤S4-S6,再次获得3个iBeacon设备的UUID值和步骤S7中的车辆的停车的位置凭证进行对比,如UUID值相等,不进行操作,如UUID值不相等,蓝牙扫描模块触发调用GSM短信模块,GSM短信模块收到蓝牙扫描模块的报警调用,自动向设定的手机号发送报警短信;
进一步的,步骤S8中蓝牙扫描模块每间隔10s进行一次扫描。
具体实施方式三:
一种基于BLE的室内车辆监控报警方法,包括如下步骤:
S1、在室内停车场设置iBeacon设备,采用地面或墙面安装, iBeacon设备距离地面高度2.5m, iBeacon设备之间的水平距离为8m;
进一步的,步骤S1中一维定位场景按序列设置间距8m的iBeacon设备;
S2、车上固定安装监控装置,所述监控装置由蓝牙扫描模块、GSM短信模块组成;
进一步的,步骤S2中GSM短信模块是将GSM射频芯片、基带处理芯片、存储器、功放器集成在一块线路板上,具有GSM射频处理、基带处理并提供标准接口的功能模块,支持短信服务,GSM短信模块为SIM800L模块。
S3、车辆进入室内停车场停放完毕后,启动监控装置;
进一步的,步骤S3为手动启动监控装置;
S4、蓝牙扫描模块开始工作,开始进行iBeacon设备扫描;
步骤S4的扫描时间为5s;
S5、扫描结束,根据信号强度值RSSI,蓝牙扫描模块定位3个距离最近的iBeacon设备,为iBeacon设备a、iBeacon设备b、iBeacon设备c;
进一步的,步骤S5的蓝牙扫描模块定位iBeacon设备的距离d的公式为:
d = 10 ^ ( abs(RSSI) – A ) / ( 10 * n )
A为距离车辆1m处接收到的RSSI数值;n为环境衰减因子;abs是取绝对值运算;
举例说明;扫描到5个iBeacon设备,它们的RSSI信号强度值分别为A=-80、B=-60、C=-75、D=-94、E=-100;根据公式,RSSI信号强度值越大,计算出来的距离越大,所以上面5个iBeacon设备中,根据信号强度值,得出A、B、C三个设备距离车辆是最近的iBeacon信标设备;
S6、分别解析3个距离最近的iBeacon设备的广播数据,根据BLE标准的广播数据格式,解析获取UUID值;
进一步的,步骤S6中的UUID值为16bit;
举例说明:搜索的广播数据内容是:0x03, 0x01, 0x06, 0x1B, 0xFF, 0x57,0x01, 0x00, 0x4B, 0x30, 0x67, 0xD4, 0xED, 0xDB, 0xB6, 0x08, 0xDA, 0xF3, 0x85,0x42, 0x64, 0x5D, 0x3A, 0xF5, 0x02, 0xCB, 0x66, 0xFC, 0x33, 0xC0, 0x0A, 0x0A,0x09, 0x4D, 0x49, 0x20, 0x42, 0x61, 0x6E, 0x64, 0x20, 0x32, 0x03, 0x02, 0xE0,0xFE, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00;根据BLE广播数据报文的标准格式,解析报文数据,解析第一个16进制数0x03,报文协议规定0x03代表的是完整的16bit服务的UUID,所以第二第三位的16进制数,代表了设备的UUID,即0x01, 0x06,根据16bit的UUID规则,0x01是低8位,0x06是高8位,所以该设备的UUID值是0x0601;使用同样的方法,依次得到A、B、C的UUID;
S7、将UUID值存储到本地,作为车辆的停车的位置凭证;
S8、蓝牙扫描模块每间隔一定时间,执行一次步骤S4-S6,再次获得3个iBeacon设备的UUID值和步骤S7中的车辆的停车的位置凭证进行对比,如UUID值相等,不进行操作,如UUID值不相等,蓝牙扫描模块触发调用GSM短信模块,GSM短信模块收到蓝牙扫描模块的报警调用,自动向设定的手机号发送报警短信;
进一步的,步骤S8中蓝牙扫描模块每间隔10s进行一次扫描。
具体实施方式四:
一种基于BLE的室内车辆监控报警方法,包括如下步骤:
S1、在室内停车场设置iBeacon设备,采用地面或墙面安装, iBeacon设备距离地面高度3m, iBeacon设备之间的水平距离为5m;
进一步的,步骤S1中一维定位场景按序列设置间距5m的iBeacon设备;
S2、车上固定安装监控装置,所述监控装置由蓝牙扫描模块、GSM短信模块组成;
进一步的,步骤S2中GSM短信模块是将GSM射频芯片、基带处理芯片、存储器、功放器集成在一块线路板上,具有GSM射频处理、基带处理并提供标准接口的功能模块,支持短信服务,GSM短信模块为SIM800L模块。
S3、车辆进入室内停车场停放完毕后,启动监控装置;
进一步的,步骤S3为手动启动监控装置;
S4、蓝牙扫描模块开始工作,开始进行iBeacon设备扫描;
步骤S4的扫描时间为5s;
S5、扫描结束,根据信号强度值RSSI,蓝牙扫描模块定位3个距离最近的iBeacon设备,为iBeacon设备a、iBeacon设备b、iBeacon设备c;
进一步的,步骤S5的蓝牙扫描模块定位iBeacon设备的距离d的公式为:
d = 10 ^ ( abs(RSSI) – A ) / ( 10 * n )
A为距离车辆1m处接收到的RSSI数值;n为环境衰减因子;abs是取绝对值运算;
举例说明;扫描到5个iBeacon设备,它们的RSSI信号强度值分别为A=-80、B=-60、C=-75、D=-94、E=-100;根据公式,RSSI信号强度值越大,计算出来的距离越大,所以上面5个iBeacon设备中,根据信号强度值,得出A、B、C三个设备距离车辆是最近的iBeacon信标设备;
S6、分别解析3个距离最近的iBeacon设备的广播数据,根据BLE标准的广播数据格式,解析获取UUID值;
进一步的,步骤S6中的UUID值为16bit;
举例说明:搜索的广播数据内容是:0x03, 0x01, 0x06, 0x1B, 0xFF, 0x57,0x01, 0x00, 0x4B, 0x30, 0x67, 0xD4, 0xED, 0xDB, 0xB6, 0x08, 0xDA, 0xF3, 0x85,0x42, 0x64, 0x5D, 0x3A, 0xF5, 0x02, 0xCB, 0x66, 0xFC, 0x33, 0xC0, 0x0A, 0x0A,0x09, 0x4D, 0x49, 0x20, 0x42, 0x61, 0x6E, 0x64, 0x20, 0x32, 0x03, 0x02, 0xE0,0xFE, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00;根据BLE广播数据报文的标准格式,解析报文数据,解析第一个16进制数0x03,报文协议规定0x03代表的是完整的16bit服务的UUID,所以第二第三位的16进制数,代表了设备的UUID,即0x01, 0x06,根据16bit的UUID规则,0x01是低8位,0x06是高8位,所以该设备的UUID值是0x0601;使用同样的方法,依次得到A、B、C的UUID;
S7、将UUID值存储到本地,作为车辆的停车的位置凭证;
S8、蓝牙扫描模块每间隔一定时间,执行一次步骤S4-S6,再次获得3个iBeacon设备的UUID值和步骤S7中的车辆的停车的位置凭证进行对比,如UUID值相等,不进行操作,如UUID值不相等,蓝牙扫描模块触发调用GSM短信模块,GSM短信模块收到蓝牙扫描模块的报警调用,自动向设定的手机号发送报警短信;
进一步的,步骤S8中蓝牙扫描模块每间隔10s进行一次扫描。
需要说明的是,术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
虽然在上文中已经参考具体实施方式对本申请进行了描述,然而在不脱离本申请的范围的情况下,可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是,只要不存在结构冲突,本申请所披露的具体实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用,在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此,本申请并不局限于文中公开的特定具体实施方式,而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (8)
1.一种基于BLE的室内车辆监控报警方法,其特征在于:包括如下步骤:
S1、在室内停车场设置iBeacon设备,采用地面或墙面安装, iBeacon设备距离地面高度2.5m-3m;
S2、车上固定安装监控装置,所述监控装置由蓝牙扫描模块、GSM短信模块组成;
S3、车辆进入室内停车场停放完毕后,启动监控装置;
S4、蓝牙扫描模块开始工作,开始进行iBeacon设备扫描;
S5、扫描结束,根据信号强度值RSSI,蓝牙扫描模块定位3个距离最近的iBeacon设备;
S6、分别解析3个距离最近的iBeacon设备的广播数据,根据BLE标准的广播数据格式,解析获取UUID值;
S7、将UUID值存储到本地,作为车辆的停车的位置凭证;
S8、蓝牙扫描模块每间隔5s-15s,执行一次步骤S4-S6,再次获得3个iBeacon设备的UUID值,并与步骤S7中的车辆的停车位置凭证进行对比,如UUID值相等,不进行操作,如UUID值不相等,蓝牙扫描模块触发调用GSM短信模块,GSM短信模块收到蓝牙扫描模块的报警调用,自动向设定的手机号发送报警短信。
2.根据权利要求1所述的一种基于BLE的室内车辆监控报警方法,其特征在于:步骤S1中设定一维定位场景按序列设置间距4m-8m的iBeacon设备,设定开放区域定位场景按三角形均匀设置间距为4m-8m的iBeacon设备。
3.根据权利要求2所述的一种基于BLE的室内车辆监控报警方法,其特征在于:步骤S2中GSM短信模块是将GSM射频芯片、基带处理芯片、存储器、功放器集成在一块线路板上,具有GSM射频处理、基带处理并提供标准接口的功能模块,支持短信服务。
4.根据权利要求3所述的一种基于BLE的室内车辆监控报警方法,其特征在于:步骤S3为手动启动监控装置。
5.根据权利要求4所述的一种基于BLE的室内车辆监控报警方法,其特征在于:步骤S4的扫描时间为5s。
6.根据权利要求5所述的一种基于BLE的室内车辆监控报警方法,其特征在于:步骤S5的蓝牙扫描模块定位iBeacon设备的距离d的公式为:
d = 10 ^ ( abs(RSSI) – A ) / ( 10 * n )
A为距离车辆1m处接收到的RSSI数值;n为环境衰减因子;abs是取绝对值运算。
7.根据权利要求6所述的一种基于BLE的室内车辆监控报警方法,其特征在于:步骤S6中的UUID值为16bit。
8.根据权利要求6所述的一种基于BLE的室内车辆监控报警方法,其特征在于:步骤S8中的蓝牙扫描模块每间隔10s进行一次扫描。
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