CN115001548B - 一种基于反射和透射超表面的noma无线传输方法 - Google Patents

一种基于反射和透射超表面的noma无线传输方法 Download PDF

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CN115001548B CN202210394460.1A CN202210394460A CN115001548B CN 115001548 B CN115001548 B CN 115001548B CN 202210394460 A CN202210394460 A CN 202210394460A CN 115001548 B CN115001548 B CN 115001548B
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Abstract

本发明公开了一种基于反射和透射超表面的NOMA无线传输方法,在所提出的通信系统中,首先将反射和透射超表面的反射和透射相移矩阵的初始值设为随机对角阵,根据不同的传输方式将终端分为反射终端和透射终端;然后分别设计反射终端和透射终端的发送波束矩阵,并得出最优的功率分配因子;接下来利用所得结果设计最优的反射和透射超表面的反射和透射相移矩阵,并根据优化后的相移矩阵重新进行迭代优化,直至系统的遍历和速率收敛,得到反射和透射超表面的反射和透射相移矩阵、发送波束矩阵和功率分配因子的全局最优解。本发明利用反射和透射超表面可以透射信号的优点,在保证终端通信公平性的同时,有效地提高系统传输性能。

Description

一种基于反射和透射超表面的NOMA无线传输方法
技术领域
本发明属于工业互联网技术领域,具体涉及一种基于反射和透射超表面的 NOMA无线传输方法
背景技术
工业互联网被认为是未来智能互联网发展的关键技术之一,可以实现集流程 数字化、流程可视化、决策智能为一体的全开放共享服务制造平台,构建信息交 换、资源共享、能力协同、开放合作的新型制造体系。然而,尽管近年来工业互 联网的研究和发展迅速,但它仍处于萌芽阶段,等待大规模部署和广泛应用。在 工业互联网应用中,5G技术与工业互联网的创新融合逐步发展,但也带来功耗 增大,成本增高的问题。
发明内容
为了解决上述背景技术提到的技术问题,本发明提出了一种基于反射和透射 超表面的NOMA无线传输方法,利用反射和透射超表面可以透射信号的优点,在 保证终端通信公平性的同时,有效地提高系统的通信性能。
为了实现上述技术目的,本发明的技术方案为:
一种基于反射和透射超表面的NOMA无线传输方法,包括以下步骤:
S1、构建工业互联网中基于反射和透射超表面的NOMA无线传输系统,所述 系统包括一个具有N根天线的节点、一块配备L个单元的反射和透射超表 面以及两个多天线终端;根据节点与终端间的通信方式,将两个多天线终 端分为反射终端和透射终端;
S2、将反射和透射超表面的反射相移矩阵和透射相移矩阵分别设为随机对 角矩阵,结合给定的反射终端发送波束矩阵,设计最优的透射终端发送波 束矩阵;
S3、根据步骤S2所设计的透射终端发送波束矩阵,设计最优的反射终端发 送波束矩阵,并设计两终端之间最优的功率分配方案;
S4、基于步骤S3中得到的最优的发送波束矩阵和功率分配方案分别设计反 射和透射超表面的反射相移矩阵和透射相移矩阵,根据优化后的相移矩阵 重新设计发送波束矩阵并迭代优化,当系统的遍历和速率收敛到阈值时, 得到反射和透射超表面的反射和透射相移矩阵以及发送波束矩阵的全局最 优解。
优选地,所述步骤S1中,反射终端有n根天线,透射终端有m根天线;节 点与反射终端之间的信道Hr和与透射终端之间的信道Ht分别为:
Hr=HRΦRH1,
Ht=HTΦTH1,
其中,H1为L×N的矩阵,表示节点到反射和透射超表面的信道;HR和HT分别是n×L和m×L的矩阵,表示反射和透射超表面到反射、透射终端的 信道;ΦR和ΦT都是L×L的对角矩阵,分别表示反射和透射超表面的反射、 透射相移矩阵。
优选地,所述步骤S2中,设计最优的透射终端发送波束矩阵,具体如下: 设QR和QT分别表示反射终端和透射终端的发送波束矩阵,首先给定QR即 初始值为N×N的单位阵,设计最优的QT;公式表达如下:
Figure BDA0003596851910000021
其中,BT是计算相关的辅助矩阵,ΛT是与功率分配相关的对角矩阵,BT和ΛT的表达式为:
BT=(IN+ATQR)-1AT,
Figure BDA0003596851910000022
其中,
Figure BDA0003596851910000023
和/>
Figure BDA0003596851910000024
分别是对矩阵BT进行奇异值分解后得到的特征向量矩阵 与特征值矩阵,μt是令QT满足节点发送功率限制的归一化参数,IN为 N×N的单位矩阵,AT为与信道统计CSI相关的辅助变量,AT表达式为:
Figure BDA0003596851910000025
其中,
Figure BDA0003596851910000031
和/>
Figure BDA0003596851910000032
分别为L×N、m×L的确定性矩阵,表示对应信道的LoS 分量;T1、Tt分别是N×N、L×L的确定性非负矩阵,表示信道的接收天 线相关矩阵;t1、t2、/>
Figure BDA0003596851910000033
和/>
Figure BDA0003596851910000034
为透射终端的等效信道参数,计算表达式为:
Figure BDA0003596851910000035
Figure BDA0003596851910000036
Figure BDA0003596851910000037
Figure BDA0003596851910000038
其中,R1和Rt分别是L×L、m×m的确定性非负矩阵,表示信道的接收 天线相关矩阵;Γttttt均为计算相关的辅助变量,具体表达 式如下:
Figure BDA0003596851910000039
Ξt=σ2IN+t2Rt,
Θt=IL+t1ΨtR1,
Figure BDA00035968519100000310
Figure BDA00035968519100000311
其中,IL为L×L的单位矩阵,σ2是噪声项。
优选地,所述步骤S3中,设计最优的反射终端发送波束矩阵和两终端之间 的功率分配方案,具体步骤如下:
S31、基于步骤S2中得到的QT,设计最优的QR,表达式如下:
Figure BDA0003596851910000041
其中,ΛGSVD是功率分配相关的对角矩阵,由如下广义奇异值分解得到:
Figure BDA0003596851910000042
Figure BDA0003596851910000043
其中,VGSVD
Figure BDA0003596851910000044
和/>
Figure BDA0003596851910000045
均为广义奇异值分解得到的特征向量矩阵,/>
Figure BDA0003596851910000046
和/>
Figure BDA0003596851910000047
为广义奇异值分解得到的特征值矩阵;矩阵F、A1、B1均为信道近 似相关矩阵,其表达式分别如下:
Figure BDA0003596851910000048
Figure BDA0003596851910000049
B1=(IN+ATQT)-1AT,
其中,μr是令QR满足节点发送功率限制的归一化参数,
Figure BDA00035968519100000410
为n×L的 确定性矩阵,表示反射信道的LoS分量;/>
Figure BDA00035968519100000411
为优化前的QR, e1、e2、/>
Figure BDA00035968519100000412
r1、r2、/>
Figure BDA00035968519100000413
和/>
Figure BDA00035968519100000414
为反射终端的等效信道参数,表达式如下 所示:
Figure BDA00035968519100000415
Figure BDA00035968519100000416
Figure BDA00035968519100000417
Figure BDA0003596851910000051
Figure BDA0003596851910000052
Figure BDA0003596851910000053
Figure BDA0003596851910000054
Figure BDA0003596851910000055
其中,Tr是L×L的确定性非负矩阵,表示发送相关矩阵;Rr是n×n的 确定性非负矩阵,表示反射终端信道的接收相关矩阵;Γeeee, Πerrrrr均为计算相关的辅助变量,表达式分别如下:
Figure BDA0003596851910000056
Figure BDA0003596851910000057
Ξe=σ2IN+e2Rr,
Θe=IL+e1ΨeR1,
Figure BDA0003596851910000058
Figure BDA0003596851910000059
Figure BDA00035968519100000510
Ξr=σ2IN+r2Rt,
Θr=IL+r1ΨrR1,
Figure BDA0003596851910000061
Figure BDA0003596851910000062
ΛGSVD的第i行第i列的对角元素由下式生成:
Figure BDA0003596851910000063
其中,
Figure BDA0003596851910000064
分别为对角矩阵/>
Figure BDA0003596851910000065
中的对角元素,vi是矩 阵
Figure BDA0003596851910000066
中的对角元素;
S32、基于步骤S2和S31中得到的最优的发送波束矩阵QR和QT,设计两 个终端之间最优的功率分配方案,设节点的发送总功率为P,反射终端的 发送功率为PR,则透射终端的发送功率为P-PR,根据下式计算透射终端 的遍历速率Rtr
Figure BDA0003596851910000067
其中,Im为m×m的单位矩阵,令RT=R0,此时PR的值即为最优的功率分 配系数,R0为终端正常通信所需的最小遍历速率。
优选地,所述步骤S4中,设计反射和透射超表面的反射相移矩阵和透射相 移矩阵,具体步骤如下:
S41、设反射和透射超表面的反射相移矩阵和透射相移矩阵分别如下式所示:
ΦR=diag([φ12,…,φL]),
Figure BDA0003596851910000071
其中,diag(·)表示括号中元素为对角线元素的对角矩阵,φl
Figure BDA0003596851910000072
分别 表示反射和透射超表面单元的反射和透射系数,l=1,2,……L,φl和/>
Figure BDA0003596851910000073
表达式如下:
Figure BDA0003596851910000074
Figure BDA0003596851910000075
其中,j为虚数单位,
Figure BDA0003596851910000076
是反射和透射的相移,/>
Figure BDA0003596851910000077
和 />
Figure BDA0003596851910000078
表示反射和透射的能量系数,且/>
Figure BDA0003596851910000079
S42、设计最优的反射相移矩阵和透射相移矩阵,公式表达如下:
ΦR=diag(exp(j(arg(H1)-arg(HR)))),
ΦT=diag(exp(j(arg(H1)-arg(HT)))),
其中,exp(·)表示以自然常数e为底的指数函数,arg(·)表示括号中元素 的辐角;
S43、将步骤S42求得的反射和透射超表面的反射相移矩阵ΦR和透射相移 矩阵ΦT代入步骤S2、S31和S32中,重新计算发送波束矩阵QR、QT和 功率分配系数,并结合所得结果再次优化反射和透射超表面的反射和透射 相移矩阵,经过数次迭代优化,计算系统和速率,表达式如下:
Rsum=Rfl+Rtr,
其中,Rfl为反射终端的遍历速率,表达式如下:
Figure BDA0003596851910000081
其中,In为n×n的单位矩阵;
当系统的和速率Rsum收敛时,得到反射和透射超表面的反射和透射相移 矩阵、反射终端和透射终端的发送波束矩阵以及功率分配系数的全局最优 解。
采用上述技术方案带来的有益效果:
1、本发明利用了反射和透射超表面能够透射信号的优点,建立了更贴合实 际的工业互联网中基于反射和透射超表面的NOMA无线传输系统;
2、本发明设计发送波束矩阵和相移矩阵时,考虑了发送天线与接收天线的 空间相关性,同时设计了反射和透射超表面的反射和透射相移矩阵以及发送波束 矩阵和功率分配因子,使得系统的总传输速率能够得到最大程度的提升。
附图说明
图1是本发明的流程图;
图2是本发明中的工业互联网中基于反射和透射超表面的NOMA无线传输系统。
具体实施方式
以下将结合附图,对本发明的技术方案进行详细说明。
本发明提出了一种基于反射和透射超表面的NOMA无线传输方法,如图1 所示,包括以下步骤:
S1、构建工业互联网中基于反射和透射超表面的NOMA无线传输系统,如 图2所示,所述系统包括一个具有N根天线的节点、一块配备L个单元的反射和 透射超表面以及两个多天线终端。根据节点与终端间的通信方式,将终端分为反 射终端和透射终端,其中反射终端有n根天线,透射终端有m根天线;节点与反 射终端之间的信道Hr和与透射终端之间的信道Ht分别为:
Hr=HRΦRH1,
Ht=HTΦTH1,
其中,H1为L×N的矩阵,表示节点到反射和透射超表面的信道;HR和 HT分别是n×L和m×L的矩阵,表示反射和透射超表面到反射/透射终端的信道; ΦR和ΦT都是L×L的对角矩阵,分别表示反射和透射超表面的反射、透射相 移矩阵;
S2、将反射和透射超表面的反射相移矩阵和透射相移矩阵分别设为一个随机 对角矩阵,然后根据节点与终端的通信方式将终端分为反射终端和透射终端,并 利用给定的反射终端发送波束矩阵,设计最优的透射终端发送波束矩阵;
S3、根据所设计的透射终端发送波束矩阵,设计最优的反射终端发送波束矩 阵,并设计两终端之间最优的功率分配方案;
S4、基于步骤S3中得到的最优的发送波束矩阵和功率分配方案分别设计反 射和透射超表面的反射相移矩阵和透射相移矩阵。然后,根据优化后的相移矩阵 重新设计发送波束矩阵并迭代优化,当系统的遍历和速率收敛到一定阈值时,得 到反射和透射超表面的反射和透射相移矩阵以及发送波束矩阵的全局最优解。
所述步骤S2中,设定反射和透射超表面的反射和透射相移矩阵为随机对角 矩阵,然后设计最优的透射终端发送波束矩阵,具体操作如下:
设QR、QT分别表示反射终端和透射终端的发送波束矩阵,首先给定QR (初始值为N×N的单位阵),设计最优的QT
Figure BDA0003596851910000101
其中,BT是计算相关的辅助变量,ΛT是与功率分配相关的对角矩阵, 表达式分别为:
BT=(IN+ATQR)-1AT,
Figure BDA0003596851910000102
其中,
Figure BDA0003596851910000103
分别是对矩阵BT进行奇异值分解后得到的特征向量 矩阵与特征值矩阵,μt是令QT满足节点发送功率限制的归一化参数,IN为 N×N的单位矩阵,AT为与信道统计CSI相关的辅助变量,表达式为:
Figure BDA0003596851910000104
其中,
Figure BDA0003596851910000105
分别为L×N、m×L的确定性矩阵,表示对应信道的LoS 分量;T1、Tt分别是N×N、L×L的确定性非负矩阵,表示信道的接收天线相 关矩阵;/>
Figure BDA0003596851910000106
为透射终端的等效信道参数,计算表达式为:
Figure BDA0003596851910000107
Figure BDA0003596851910000108
Figure BDA0003596851910000109
Figure BDA0003596851910000111
其中,R1、Rt分别是L×L、m×m的确定性非负矩阵,表示信道的接收 天线相关矩阵;Γttttt均为计算相关的辅助变量,具体表达式如下:
Figure BDA0003596851910000112
Ξt=σ2IN+t2Rt,
Θt=IL+t1ΨtR1,
Figure BDA0003596851910000113
Figure BDA0003596851910000114
其中,IL为L×L的单位矩阵,σ2是噪声项;
在所述步骤S3中,设计最优的反射终端发送波束矩阵和两终端之间最优 的功率分配方案,具体操作如下:
S301、基于步骤S2中得到的QT,设计最优的QR
Figure BDA0003596851910000115
其中,ΛGSVD是功率分配相关的对角矩阵,可由如下广义奇异值分解得到:
Figure BDA0003596851910000116
Figure BDA0003596851910000117
VGSVD
Figure BDA0003596851910000118
和/>
Figure BDA0003596851910000119
均为广义奇异值分解得到的特征向量矩阵,/>
Figure BDA00035968519100001110
和/>
Figure BDA00035968519100001111
为 广义奇异值分解得到的特征值矩阵,矩阵F、A1、B1均为信道近似相关矩阵,其 表达式分别如下:
Figure BDA0003596851910000121
Figure BDA0003596851910000122
B1=(IN+ATQT)-1AT,
其中,μr是令QR满足节点发送功率限制的归一化参数,
Figure BDA0003596851910000123
为n×L的确 定性矩阵,表示反射信道的LoS分量;/>
Figure BDA0003596851910000124
为优化前的QR,e1,e2,/>
Figure BDA0003596851910000125
r1,r2,/>
Figure BDA0003596851910000126
为反射终端的等效信道参数,表达式如下所示:
Figure BDA0003596851910000127
Figure BDA0003596851910000128
Figure BDA0003596851910000129
Figure BDA00035968519100001210
Figure BDA00035968519100001211
Figure BDA00035968519100001212
Figure BDA00035968519100001213
Figure BDA0003596851910000131
其中,Tr是L×L的确定性非负矩阵,表示发送相关矩阵;Rr是n×n的确 定性非负矩阵,表示反射终端信道的接收相关矩阵;Γeeee, Πerrrrr均为计算相关的辅助变量,表达式分别如下:
Figure BDA0003596851910000132
Figure BDA0003596851910000133
Ξe=σ2IN+e2Rr,
Θe=IL+e1ΨeR1,
Figure BDA0003596851910000134
Figure BDA0003596851910000135
Figure BDA0003596851910000136
Ξr=σ2IN+r2Rt,
Θr=IL+r1ΨrR1,
Figure BDA0003596851910000137
Figure BDA0003596851910000138
ΛGSVD第i行第i列的对角元素由下式生成:
Figure BDA0003596851910000141
其中,
Figure BDA0003596851910000142
分别为对角矩阵/>
Figure BDA0003596851910000143
中的对角元素,νi是矩 阵
Figure BDA0003596851910000144
中的对角元素;
S302、基于步骤S2和S301中得到的最优的发送波束矩阵QR、QT,设计 两个终端之间最优的功率分配方案,假设节点的发送总功率为P,反射终端的发 送功率为PR,则透射终端的发送功率为P-PR,然后根据下式计算透射终端的遍 历速率:
Figure BDA0003596851910000145
令RT=R0,此时PR的值即为最优的功率分配系数,其中Im为m×m的单位矩 阵,R0为终端正常通信所需的最小遍历速率。
所述步骤S4中,设计反射和透射超表面的反射相移矩阵和透射相移矩阵, 具体操作如下:
S401、假设反射和透射超表面的反射相移矩阵和透射相移矩阵分别为如下形 式:
ΦR=diag([φ12,…,φL]),
Figure BDA0003596851910000151
其中,diag(·)表示括号中元素为对角线元素的对角矩阵,φl
Figure RE-GDA0003775395930000152
分别表示反射和透射超表面单元的反射和透射系数,表达式如下:
Figure BDA0003596851910000154
Figure BDA0003596851910000155
其中,j为虚数单位,
Figure BDA0003596851910000156
是反射和透射的相移,βl fl和 />
Figure BDA0003596851910000157
表示反射和透射的能量系数,且满足/>
Figure BDA0003596851910000158
S402、设计最优的反射相移矩阵和透射相移矩阵:
ΦR=diag(exp(j(arg(H1)-arg(HR)))),
ΦT=diag(exp(j(arg(H1)-arg(HT)))),
其中,exp(·)表示以自然常数e为底的指数函数,arg(·)表示括号中元素 的辐角;
S403、将步骤S402求得的反射和透射超表面的反射相移矩阵ΦR和透射相 移矩阵ΦT代入步骤S2、S301和S302中,重新计算发送波束矩阵QR、QT和 功率分配系数,并利用所得结果再次优化反射和透射超表面的反射和透射相移矩 阵,经过数次迭代优化,计算系统和速率:
Rsum=Rfl+Rtr,
其中,Rfl为反射终端的遍历速率,计算表达式如下:
Figure BDA0003596851910000161
其中,In为n×n的单位矩阵,Rtr为透射终端的传输速率,可由步骤S302 中的表达式计算得到;
当系统的和速率Rsum收敛时,即可得到反射和透射超表面的反射和透射相移 矩阵、发送波束矩阵QR、QT以及功率分配系数的全局最优解。
实施例仅为说明本发明的技术思想,不能以此限定本发明的保护范围,凡是 按照本发明提出的技术思想,在技术方案基础上所做的任何改动,均落入本发明 保护范围之内。

Claims (1)

1.一种基于反射和透射超表面的NOMA无线传输方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、构建工业互联网中基于反射和透射超表面的NOMA无线传输系统,所述系统包括一个具有N根天线的节点、一块配备L个单元的反射和透射超表面以及两个多天线终端;根据节点与终端间的通信方式,将两个多天线终端分为反射终端和透射终端,反射终端有n根天线,透射终端有m根天线;节点与反射终端之间的信道Hr和与透射终端之间的信道Ht分别为:
Hr=HRΦRH1,
Ht=HTΦTH1,
其中,H1为L×N的矩阵,表示节点到反射和透射超表面的信道;HR和HT分别是n×L和m×L的矩阵,表示反射和透射超表面到反射、透射终端的信道;ΦR和ΦT都是L×L的对角矩阵,分别表示反射和透射超表面的反射、透射相移矩阵;
S2、将反射和透射超表面的反射相移矩阵和透射相移矩阵分别设为随机对角矩阵,结合给定的反射终端发送波束矩阵,设计最优的透射终端发送波束矩阵,具体如下:
设QR和QT分别表示反射终端和透射终端的发送波束矩阵,首先给定QR即初始值为N×N的单位阵,设计最优的QT;公式表达如下:
Figure FDA0004230249600000011
其中,BT是计算相关的辅助矩阵,ΛT是与功率分配相关的对角矩阵,BT和ΛT的表达式为:
BT=(IN+ATQR)-1AT,
Figure FDA0004230249600000021
其中,
Figure FDA0004230249600000022
和/>
Figure FDA0004230249600000023
分别是对矩阵BT进行奇异值分解后得到的特征向量矩阵与特征值矩阵,μt是令QT满足节点发送功率限制的归一化参数,IN为N×N的单位矩阵,AT为与信道统计CSI相关的辅助变量,AT表达式为:
Figure FDA0004230249600000024
其中,
Figure FDA0004230249600000025
和/>
Figure FDA0004230249600000026
分别为L×N、m×L的确定性矩阵,表示对应信道的LoS分量;T1、Tt分别是N×N、L×L的确定性非负矩阵,表示信道的接收天线相关矩阵;t1、t2、/>
Figure FDA0004230249600000027
和/>
Figure FDA0004230249600000028
为透射终端的等效信道参数,计算表达式为:
Figure FDA0004230249600000029
Figure FDA00042302496000000210
Figure FDA00042302496000000211
Figure FDA00042302496000000212
其中,R1和Rt分别是L×L、m×m的确定性非负矩阵,表示信道的接收天线相关矩阵;Γttttt均为计算相关的辅助变量,具体表达式如下:
Figure FDA00042302496000000213
Ξt=σ2IN+t2Rt,
Θt=IL+t1ΨtR1,
Figure FDA00042302496000000214
Figure FDA0004230249600000031
其中,IL为L×L的单位矩阵,σ2是噪声项;
S3、根据步骤S2所设计的透射终端发送波束矩阵,设计最优的反射终端发送波束矩阵,并设计两终端之间最优的功率分配方案,具体步骤如下:S31、基于步骤S2中得到的QT,设计最优的QR,表达式如下:
Figure FDA0004230249600000032
其中,ΛGSVD是功率分配相关的对角矩阵,由如下广义奇异值分解得到:
Figure FDA0004230249600000033
Figure FDA0004230249600000034
其中,VGSVD
Figure FDA00042302496000000312
和/>
Figure FDA00042302496000000313
均为广义奇异值分解得到的特征向量矩阵,/>
Figure FDA00042302496000000314
和/>
Figure FDA00042302496000000315
为广义奇异值分解得到的特征值矩阵;矩阵F、A1、B1均为信道近似相关矩阵,其表达式分别如下:
Figure FDA0004230249600000035
Figure FDA0004230249600000036
B1=(IN+ATQT)-1AT,
其中,μr是令QR满足节点发送功率限制的归一化参数,
Figure FDA0004230249600000037
为n×L的确定性矩阵,表示反射信道的LoS分量;/>
Figure FDA0004230249600000038
为优化前的QR,e1、e2、/>
Figure FDA0004230249600000039
r1、r2、/>
Figure FDA00042302496000000311
和/>
Figure FDA00042302496000000310
为反射终端的等效信道参数,表达式如下所示:
Figure FDA0004230249600000041
Figure FDA0004230249600000042
Figure FDA0004230249600000043
Figure FDA0004230249600000044
Figure FDA0004230249600000045
Figure FDA0004230249600000046
Figure FDA0004230249600000047
Figure FDA0004230249600000048
其中,Tr是L×L的确定性非负矩阵,表示发送相关矩阵;Rr是n×n的确定性非负矩阵,表示反射终端信道的接收相关矩阵;Γeeeeerrrrr均为计算相关的辅助变量,表达式分别如下:
Figure FDA0004230249600000049
Figure FDA00042302496000000410
Ξe=σ2IN+e2Rr,
Θe=IL+e1ΨeR1,
Figure FDA0004230249600000051
Figure FDA0004230249600000052
Figure FDA0004230249600000053
Ξr=σ2IN+r2Rt,
Θr=IL+r1ΨrR1,
Figure FDA0004230249600000054
Figure FDA0004230249600000055
ΛGSVD的第i行第i列的对角元素由下式生成:
Figure FDA0004230249600000056
其中,
Figure FDA0004230249600000057
分别为对角矩阵/>
Figure FDA0004230249600000058
中的对角元素,νi是矩阵/>
Figure FDA0004230249600000059
中的对角元素;
S32、基于步骤S2和S31中得到的最优的发送波束矩阵QR和QT,设计两个终端之间最优的功率分配方案,设节点的发送总功率为P,反射终端的发送功率为PR,则透射终端的发送功率为P-PR,根据下式计算透射终端的遍历速率Rtr
Figure FDA0004230249600000061
其中,Im为m×m的单位矩阵,令RT=R0,此时PR的值即为最优的功率分配系数,R0为终端正常通信所需的最小遍历速率;
S4、基于步骤S3中得到的最优的发送波束矩阵和功率分配方案分别设计反射和透射超表面的反射相移矩阵和透射相移矩阵,根据优化后的相移矩阵重新设计发送波束矩阵并迭代优化,当系统的遍历和速率收敛到阈值时,得到反射和透射超表面的反射和透射相移矩阵以及发送波束矩阵的全局最优解,设计反射和透射超表面的反射相移矩阵和透射相移矩阵,具体步骤如下:S41、设反射和透射超表面的反射相移矩阵和透射相移矩阵分别如下式所示:
ΦR=diag([φ12,…,φL]),
Figure FDA0004230249600000062
其中,diag(·)表示括号中元素为对角线元素的对角矩阵,φl
Figure FDA0004230249600000063
分别表示反射和透射超表面单元的反射和透射系数,l=1,2,……L,φl和/>
Figure FDA0004230249600000064
表达式如下:
Figure FDA0004230249600000065
Figure FDA0004230249600000066
其中,j为虚数单位,
Figure FDA0004230249600000067
是反射和透射的相移,/>
Figure FDA0004230249600000068
和/>
Figure FDA0004230249600000069
表示反射和透射的能量系数,且/>
Figure FDA0004230249600000071
S42、设计最优的反射相移矩阵和透射相移矩阵,公式表达如下:
ΦR=diag(exp(j(arg(H1)-arg(HR)))),
ΦT=diag(exp(j(arg(H1)-arg(HT)))),
其中,exp(·)表示以自然常数e为底的指数函数,arg(·)表示括号中元素的辐角;
S43、将步骤S42求得的反射和透射超表面的反射相移矩阵ΦR和透射相移矩阵ΦT代入步骤S2、S31和S32中,重新计算发送波束矩阵QR、QT和功率分配系数,并结合所得结果再次优化反射和透射超表面的反射和透射相移矩阵,经过数次迭代优化,计算系统和速率,表达式如下:
Rsum=Rfl+Rtr,
其中,Rfl为反射终端的遍历速率,表达式如下:
Figure FDA0004230249600000072
其中,In为n×n的单位矩阵;
当系统的和速率Rsum收敛时,得到反射和透射超表面的反射和透射相移矩阵、反射终端和透射终端的发送波束矩阵以及功率分配系数的全局最优解。
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