CN114999159A - 潮汐车道的确定方法、装置、存储介质及电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种潮汐车道的确定方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：获取第一组车道的第一组通行能力参数和第一组交通量参数；获取第二组车道的第二组通行能力参数和第二组交通量参数，第一组交通量参数之和等于第二组交通量参数之和与方向流量分布系数k的乘积；确定目标时间段中每个时间片的目标状态；根据第一组通行能力参数、第二组通行能力参数以及k，在第一组车道中确定潮汐车道集合，并根据每个时间片的目标状态，确定于潮汐车道集合对应的目标潮汐时段。通过本发明，解决了相关技术中存在的潮汐车道设置的准确率低的问题，达到了提高潮汐车道设置的准确率的效果。

Description

潮汐车道的确定方法、装置、存储介质及电子装置

技术领域

本发明实施例涉及智能交通技术领域，具体而言，涉及一种潮汐车道的确定方法、装置、存储介质及电子装置。

背景技术

潮汐现象是在双向通车的道路中交通需求方向分布不均匀，存在部分时段某一方向的交通需求明显大于对向的现象。潮汐交通现象容易造成重交通流方向拥堵，轻交通流方向空间资源浪费的问题。如果不采取有效的措施优化交叉口的空间，交通流不均衡的现象会累计和扩散到其他区域，因此，设置潮汐车道为车辆通行提供均衡的通行能力显得尤为重要。目前，相关技术中主要通过获取双向车流的平均速度或者根据经验来判断是否需要设置潮汐车道，这种方法不能根据真实的交通流状态及道路的通行能力来判断是否需要设置潮汐车道，从而导致潮汐车道设置的准确率低的问题。

针对相关技术中存在的潮汐车道设置的准确率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种潮汐车道的确定方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中存在的潮汐车道设置的准确率低的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种潮汐车道的确定方法，包括：获取第一组车道的第一组通行能力参数和第一组交通量参数，其中，所述第一组通行能力参数包括所述第一组车道中的每个车道的通行能力参数，所述第一组交通量参数包括所述第一组车道中的每个车道在时间片上的交通量参数；获取第二组车道的第二组通行能力参数和第二组交通量参数，其中，所述第二组通行能力参数包括所述第二组车道中的每个车道的通行能力参数，所述第二组交通量参数包括所述第二组车道中的每个车道在所述时间片上的交通量参数，所述第一组交通量参数之和等于所述第二组交通量参数之和与方向流量分布系数k的乘积，0<k<1；在目标时间段包括一组时间片的情况下，确定每个所述时间片的目标状态，其中，所述目标状态用于指示是否允许设置潮汐车道；根据所述第一组通行能力参数、所述第二组通行能力参数以及所述k，在所述第一组车道中确定潮汐车道集合，并根据所述一组时间片中的每个所述时间片的所述目标状态，在所述目标时间段中确定与所述潮汐车道集合对应的目标潮汐时段。

在一个示例性实施例中，所述第一组车道中的车道是第一行驶方向上的车道，所述第一组通行能力参数中的每个车道的通行能力参数表示所述第一组车道中对应的车道上允许通行的车辆数量，所述第一组交通量参数中的每个车道在所述时间片上的交通量参数表示所述第一组车道中对应的车道上在所述时间片上的实际通行的车辆数量；所述第二组车道中的车道是第二行驶方向上的车道，所述第一行驶方向与所述第二行驶方向相对，所述第二组通行能力参数中的每个车道的通行能力参数表示所述第二组车道中对应的车道上允许通行的车辆数量，所述第二组交通量参数中的每个车道在所述时间片上的交通量参数表示所述第二组车道中对应的车道上在所述时间片上的实际通行的车辆数量；所述潮汐车道集合中的车道在所述目标潮汐时段内是所述第二行驶方向上的车道，在所述目标潮汐时段内所述第二行驶方向上允许通行的车辆数量与所述第一行驶方向上允许通行的车辆数量之间的关系满足与k相关联的预设条件。

在一个示例性实施例中，所述根据所述第一组通行能力参数、所述第二组通行能力参数以及所述k，在所述第一组车道中确定潮汐车道集合，包括：根据所述第一组通行能力参数、所述第二组通行能力参数以及所述k，确定所述潮汐车道集合中潮汐车道的数量n，其中，n用于使在所述目标潮汐时段内所述第二行驶方向上允许通行的车辆数量与所述第一行驶方向和所述第二行驶方向上允许通行的车辆数量的比值小于1、且满足与k相关联的预设条件，所述第二行驶方向上允许通行的车辆数量包括所述第二组车道上允许通行的车辆数量与所述潮汐车道集合上允许通行的车辆数量之和，所述第一行驶方向和所述第二行驶方向上允许通行的车辆数量包括所述第一组车道上允许通行的车辆数量与所述第二组车道上允许通行的车辆数量之和；基于所述潮汐车道的数量从所述第一组车道中确定出所述潮汐车道集合。

在一个示例性实施例中，所述根据所述第一组通行能力参数、所述第二组通行能力参数以及所述k，确定所述潮汐车道集合中潮汐车道的数量n，包括：根据所述第一组通行能力参数、所述第二组通行能力参数以及所述k，将满足如下公式的n的最小值确定为所述潮汐车道集合中潮汐车道的数量：

其中，C_l表示所述第一组车道中第l条车道的通行能力参数，C_w表示所述第二组车道中第w条车道的通行能力参数，n₁表示所述第一组车道中的车道的数量，n₂表示所述第二组车道中的车道的数量，n表示所述潮汐车道的数量，α为预先确定的系数。

在一个示例性实施例中，所述基于所述潮汐车道的数量从所述第一组车道中确定出所述潮汐车道集合包括：在所述潮汐车道的数量为n时，从所述第一组车道中与所述第二组车道相邻的车道开始，选择连续的n条车道，得到所述潮汐车道集合，其中，n为大于或等于1的正整数。

在一个示例性实施例中，所述α的取值范围为：

在一个示例性实施例中，所述根据所述第一组通行能力参数、所述第二组通行能力参数以及所述k，在所述第一组车道中确定潮汐车道集合包括：在

的情况下，根据所述第一组通行能力参数、所述第二组通行能力参数以及所述k，在所述第一组车道中确定所述潮汐车道集合，其中，K0为大于或等于2的整数。

在一个示例性实施例中，确定每个所述时间片的目标状态包括：对每个所述时间片执行以下步骤，得到每个所述时间片的目标状态，其中，在执行以下步骤时，每个所述时间片为当前时间片：获取所述第一组车道在所述当前时间片上的第三组交通量参数，以及获取所述第二组车道在所述当前时间片上的第四组交通量参数，其中，所述第三组交通量参数中的每个车道交通量参数表示所述第一组车道中对应的车道上在所述当前时间片上实际通行的车辆数量，所述第四组交通量参数中的每个车道交通量参数表示所述第二组车道中对应的车道上在所述当前时间片上实际通行的车辆数量；确定所述第三组交通量参数之和与所述第四组交通量参数之和的比值，得到目标流量分布系数；在所述目标流量分布系数小于第一预定阈值的情况下，将所述当前时间片的目标状态标记为第一状态，其中，所述第一状态用于表示在所述当前时间片上允许将所述潮汐车道集合中的车道的行驶方向从所述第一行驶方向切换成所述第二行驶方向；在所述目标流量分布系数大于或等于所述第一预定阈值的情况下，将所述当前时间片的目标状态标记为第二状态，其中，所述第二状态用于表示在所述当前时间片上不允许将所述潮汐车道集合中的车道的行驶方向从所述第一行驶方向切换成所述第二行驶方向。

在一个示例性实施例中，所述根据所述一组时间片中的每个所述时间片的所述目标状态，在所述目标时间段中确定与所述潮汐车道集合对应的目标潮汐时段，包括：按照时间片的先后顺序，重复执行以下步骤，直到遍历完所述一组时间片，其中，起始时间片的初始值为所述一组时间片中的第1个时间片：从所述起始时间片开始，查找连续的Q个时间窗，其中，所述Q个时间窗中的每个时间窗包括连续的m个时间片，在所述Q个时间窗中的每相邻的两个时间窗中，后一个时间窗是将前一个时间窗按照时间先后顺序向后滑动一个时间片得到的时间窗，所述Q个时间窗中每组连续的P个时间窗中至少存在T个时间窗的状态是第三状态，所述第三状态用于表示允许将所述潮汐车道集合中的车道的行驶方向从所述第一行驶方向切换成所述第二行驶方向，第Q+1个时间窗是将所述Q个时间窗中的第Q个时间窗按照时间先后顺序向后滑动一个时间片得到的时间窗，在所述Q个时间窗中的最后P-1个时间窗与所述第Q+1个时间窗中，状态为所述第三状态的时间窗的数量小于T，Q≥P，P>T或P＝T，m为大于或等于2的正整数，P、Q和T为大于或等于1的正整数；将所述Q个时间窗包括的时间片确定为所述目标潮汐时段中的时间片，并将所述起始时间片设置为所述Q个时间窗中的最后1个时间片的下一个时间片。

在一个示例性实施例中，所述方法还包括：对于所述Q个时间窗和第Q+1个时间窗中的每个时间窗，执行以下步骤，得到所述每个时间窗的状态，其中，在执行以下步骤时，所述每个时间窗为当前时间窗：在所述当前时间窗包括的m个时间片中状态为第一状态的时间片的数量大于或等于t，则将所述当前时间窗的状态设置为所述第三状态，其中，所述第一状态为在所述时间片上允许将所述潮汐车道集合中的车道的行驶方向从所述第一行驶方向切换成所述第二行驶方向，其中，m≥t，t为大于或等于1的正整数。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种潮汐车道的确定装置，包括：第一获取模块，用于获取第一组车道的第一组通行能力参数和第一组交通量参数，其中，所述第一组通行能力参数包括所述第一组车道中的每个车道的通行能力参数，所述第一组交通量参数包括所述第一组车道中的每个车道在时间片上的交通量参数；第二获取模块，用于获取第二组车道的第二组通行能力参数和第二组交通量参数，其中，所述第二组通行能力参数包括所述第二组车道中的每个车道的通行能力参数，所述第二组交通量参数包括所述第二组车道中的每个车道在所述时间片上的交通量参数，所述第一组交通量参数中各参数之和等于所述第二组交通量参数中各参数之和与方向流量分布系数k的乘积，0<k<1；第一确定模块，用于在目标时间段包括一组时间片的情况下，确定每个所述时间片的目标状态，其中，所述目标状态用于指示是否允许设置潮汐车道；第二确定模块，用于根据所述第一组通行能力参数、所述第二组通行能力参数以及所述k，在所述第一组车道中确定潮汐车道集合，并根据所述一组时间片中的每个所述时间片的所述目标状态，在所述目标时间段中确定与所述潮汐车道集合对应的目标潮汐时段。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，通过获取第一组车道的第一组通行能力参数和第一组交通量参数，以及获取第二组车道的第二组通行能力参数和第二组交通量参数，第一组交通量参数和第二组交通量参数分别表示第一组车道中的每个车道在时间片上的交通量参数和第二组车道中的每个车道在时间片上的交通量参数，根据第一组交通量参数之和及第二组交通量参数之和确定方向流量分布系数k；在目标时间段包括一组时间片的情况下，确定每个时间片的目标状态，即每个时间片中是否允许设置潮汐车道，再根据第一组通行能力参数、第二组通行能力参数以及方向流量分布系数k，在第一组车道中确定潮汐车道集合，并根据一组时间片中的每个时间片的目标状态，在目标时间段中确定出与潮汐车道集合对应的目标潮汐时段。即潮汐车道是根据双向车道的通行能力参数及实际交通量参数确定的，以及基于一组时间片中包括的每个时间片的目标状态可确定出目标潮汐时段，避免了相关技术中依据平均速度或仅根据经验来设置潮汐车道而导致潮汐车道设置的准确率低的问题，因此，解决了相关技术中存在的潮汐车道设置的准确率低的问题，从而达到了提高潮汐车道设置的准确率的效果。

附图说明

图1是本发明实施例的潮汐车道的确定方法的移动终端硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的潮汐车道的确定方法的流程图；

图3是根据本发明具体实施例的交叉口渠化示意图；

图4是根据本发明具体实施例的时间窗聚合示例图；

图5是根据本发明具体实施例的时段聚合示例图；

图6是根据本发明具体实施例的潮汐车道时段设置方法的流程图；

图7是根据本发明实施例的潮汐车道的确定装置的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明的实施例。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的潮汐车道的确定方法的移动终端硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的潮汐车道的确定方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种潮汐车道的确定方法，图2是根据本发明实施例的潮汐车道的确定方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，获取第一组车道的第一组通行能力参数和第一组交通量参数，其中，所述第一组通行能力参数包括所述第一组车道中的每个车道的通行能力参数，所述第一组交通量参数包括所述第一组车道中的每个车道在时间片上的交通量参数；

步骤S204，获取第二组车道的第二组通行能力参数和第二组交通量参数，其中，所述第二组通行能力参数包括所述第二组车道中的每个车道的通行能力参数，所述第二组交通量参数包括所述第二组车道中的每个车道在所述时间片上的交通量参数，所述第一组交通量参数之和等于所述第二组交通量参数之和与方向流量分布系数k的乘积，0<k<1；

步骤S206，在目标时间段包括一组时间片的情况下，确定每个所述时间片的目标状态，其中，所述目标状态用于指示是否允许设置潮汐车道；

步骤S208，根据所述第一组通行能力参数、所述第二组通行能力参数以及所述k，在所述第一组车道中确定潮汐车道集合，并根据所述一组时间片中的每个所述时间片的所述目标状态，在所述目标时间段中确定与所述潮汐车道集合对应的目标潮汐时段。

通过上述步骤，通过获取第一组车道的第一组通行能力参数和第一组交通量参数，以及获取第二组车道的第二组通行能力参数和第二组交通量参数，第一组交通量参数和第二组交通量参数分别表示第一组车道中的每个车道在时间片上的交通量参数和第二组车道中的每个车道在时间片上的交通量参数，根据第一组交通量参数之和及第二组交通量参数之和确定方向流量分布系数k；在目标时间段包括一组时间片的情况下，确定每个时间片的目标状态，即每个时间片中是否允许设置潮汐车道，再根据第一组通行能力参数、第二组通行能力参数以及方向流量分布系数k，在第一组车道中确定潮汐车道集合，并根据一组时间片中的每个时间片的目标状态，在目标时间段中确定出与潮汐车道集合对应的目标潮汐时段。即潮汐车道是根据双向车道的通行能力参数及实际交通量参数确定的，以及基于一组时间片中包括的每个时间片的目标状态可确定出目标潮汐时段，避免了相关技术中依据平均速度或仅根据经验来设置潮汐车道而导致潮汐车道设置的准确率低的问题，因此，解决了相关技术中存在的潮汐车道设置的准确率低的问题，从而达到了提高潮汐车道设置的准确率的效果。

其中，上述步骤的执行主体可以为终端，例如，计算机终端，或移动终端，或者具备数据计算和处理能力的设备，或者为配置在存储设备上的具备人机交互能力的处理器，或者为具备类似处理能力的处理设备或处理单元等，但不限于此。下面以终端执行上述操作为例(仅是一种示例性说明，在实际操作中还可以是其他的设备或模块来执行上述操作)进行说明：

在上述实施例中，终端获取第一组车道的第一组通行能力参数和第一组交通量参数，例如，第一组车道中的车道是第一行驶方向上的车道，第一行驶方向为由南向北(或由北向南，或由东向西等)，第一组车道中可包括多个车道，如3车道(或4车道，或其它数量个车道)，第一组车道通行能力参数中包括第一组车道中的每个车道的通行能力参数，例如，每个车道上允许通行的车辆数量，可选地，车道通行能力参数可以是每小时允许通行的车辆数量，或每15分钟允许通行的车辆数量，或其它表示车道通行能力的参数，第一组交通量参数中包括第一组车道中的每个车道在时间片上的交通量参数，如每个车道在时间片上的实际通行的车辆数量，即每个车道的实际车流量，可选地，可以获取第一行驶方向上的各车道在某时间段内的车流量；终端还获取第二组车道的第二组通行能力参数和第二组交通量参数，例如，第二组车道中的车道是第二行驶方向上的车道，第一行驶方向与第二行驶方向相对，例如，第二行驶方向为由北向南(或由南向北，或由西向东等)，第二组车道中可包括多个车道，如3车道(或4车道，或其它数量个车道)，第二组通行能力参数中包括第二组车道中的每个车道的通行能力参数，例如，每个车道上允许通行的车辆数量，可选地，车道通行能力参数可以是每小时允许通行的车辆数量，或每15分钟允许通行的车辆数量，或其它表示车道通行能力的参数，第二组交通量参数中包括第二组车道中的每个车道在时间片上的交通量参数，如每个车道在时间片上的实际通行的车辆数量，即每个车道的实际车流量，在实际应用中，可通过路口电警、卡口和雷视一体机等采集到通过或到达路口的车辆数据，可选地，可以获取第二行驶方向上的各车道在某时间段内的车流量，上述第一组车道上交通量参数之和等于第二组车道上交通量参数之和与方向流量分布系数k的乘积，0<k<1，即第一组车道上实际交通量参数之和小于第二组车道上实际交通量参数之和，或者可认为，第一行驶方向为轻交通流方向，第二行驶方向为重交通流方向；在目标时间段包括一组时间片的情况下，还可确定每个时间片的目标状态，例如，目标时间段可以是一天24小时，而一个时间片可以是1个小时，或15分钟，或其它时间，以一个时间片等于15分钟为例，可将一整天的24小时划分为96个时间片，再确定每个时间片的目标状态，即确定在每个时间片上是否允许潮汐车道集合中的车道的行驶方向从第一行驶方向切换成第二行驶方向；再根据第一组车道通行能力参数、第二组车道通行能力参数以及k，在第一组车道中确定潮汐车道集合，需要说明的是，潮汐车道集合中的车道在目标潮汐时段内是第二行驶方向上的车道，并根据每个时间片的目标状态确定出目标潮汐时段，例如目标潮汐时段为7:00-9:00，或6:30-8:00，或其它时间段。通过本实施例，实现了根据真实的交通流状态及道路的通行能力来确定是否设置潮汐车道，以及根据一组时间片中的每个时间片的目标状态确定出对应的目标潮汐时段的目的，解决了相关技术中存在的潮汐车道设置的准确率低的问题，从而达到了提高潮汐车道设置的准确率的效果。

在一个可选的实施例中，所述第一组车道中的车道是第一行驶方向上的车道，所述第一组通行能力参数中的每个车道的通行能力参数表示所述第一组车道中对应的车道上允许通行的车辆数量，所述第一组交通量参数中的每个车道在所述时间片上的交通量参数表示所述第一组车道中对应的车道上在所述时间片上的实际通行的车辆数量；所述第二组车道中的车道是第二行驶方向上的车道，所述第一行驶方向与所述第二行驶方向相对，所述第二组通行能力参数中的每个车道的通行能力参数表示所述第二组车道中对应的车道上允许通行的车辆数量，所述第二组交通量参数中的每个车道在所述时间片上的交通量参数表示所述第二组车道中对应的车道上在所述时间片上的实际通行的车辆数量；所述潮汐车道集合中的车道在所述目标潮汐时段内是所述第二行驶方向上的车道，在所述目标潮汐时段内所述第二行驶方向上允许通行的车辆数量与所述第一行驶方向上允许通行的车辆数量之间的关系满足与k相关联的预设条件。在本实施例中，第一组车道中的车道可以是第一行驶方向上的车道，第二组车道中的车道可以是第二行驶方向上的车道，例如，第一行驶方向为由南向北，第二行驶方向为由北向南，每个车道的通行能力参数表示对应的车道上允许通行的车辆数量，而每个车道在时间片上的交通量参数表示对应的车道上在时间片上的实际通行的车辆数量，时间片可以包括一个或多个，即目标时间段内可包括一个或多个时间片；在目标潮汐时段内第二行驶方向上允许通行的车辆数量与第一行驶方向上允许通行的车辆数量之间的关系满足与k相关联的预设条件。

在一个可选的实施例中，所述根据所述第一组通行能力参数、所述第二组通行能力参数以及所述k，在所述第一组车道中确定潮汐车道集合，包括：根据所述第一组通行能力参数、所述第二组通行能力参数以及所述k，确定所述潮汐车道集合中潮汐车道的数量n，其中，n用于使在所述目标潮汐时段内所述第二行驶方向上允许通行的车辆数量与所述第一行驶方向和所述第二行驶方向上允许通行的车辆数量的比值小于1、且满足与k相关联的预设条件，所述第二行驶方向上允许通行的车辆数量包括所述第二组车道上允许通行的车辆数量与所述潮汐车道集合上允许通行的车辆数量之和，所述第一行驶方向和所述第二行驶方向上允许通行的车辆数量包括所述第一组车道上允许通行的车辆数量与所述第二组车道上允许通行的车辆数量之和；基于所述潮汐车道的数量从所述第一组车道中确定出所述潮汐车道集合。在本实施例中，根据第一组通行能力参数、第二组通行能力参数以及方向流量分布系数k，确定潮汐车道集合中潮汐车道的数量n，例如，第一组车道中的总车道数量为n₁(指设置潮汐车道之前)，第二组车道中的总车道数量为n₂(指设置潮汐车道之前)，在目标潮汐时段内第二行驶方向上允许通行的车辆数量为

C_w为第二组车道中第w条车道的通行能力参数，C_ι为第一组车道中第l条车道的通行能力参数，第一行驶方向和第二行驶方向上允许通行的车辆数量为

需要说明的是，在目标潮汐时段内，第一组车道中的第1至n条车道(即l＝1→l＝n)的行驶方向由第一行驶方向切换为第二形式方向，上述数量n使得在目标潮汐时段内第二行驶方向上允许通行的车辆数量与第一行驶方向和第二行驶方向上允许通行的车辆数量的比值小于1、且满足与k相关联的预设条件；然后，基于潮汐车道的数量n从第一组车道中确定出潮汐车道集合。通过本实施例，实现了确定潮汐车道的数量以及从第一组车道中确定出潮汐车道集合的目的。

在一个可选的实施例中，所述根据所述第一组通行能力参数、所述第二组通行能力参数以及所述k，确定所述潮汐车道集合中潮汐车道的数量n，包括：根据所述第一组通行能力参数、所述第二组通行能力参数以及所述k，将满足如下公式的n的最小值确定为所述潮汐车道集合中潮汐车道的数量：

其中，C_l表示所述第一组车道中第l条车道的通行能力参数，C_w表示所述第二组车道中第w条车道的通行能力参数，n₁表示所述第一组车道中的车道的数量，n₂表示所述第二组车道中的车道的数量，n表示所述潮汐车道的数量，α为预先确定的系数。在本实施例中，通过上述公式

将满足该公式的n的最小值确定为潮汐车道的数量，上述公式中k可取小于1/2，或小于1/3，或其它值，在实际应用中，可根据第一组交通量参数和第二组交通量参数确定出k，在k满足上述条件，即在k＜1/2或k＜1/3或k小于其它值的情况下，再考虑设置潮汐车道并进行潮汐车道的数量的计算，系数α可取1，或0.9，或其它值，然后，通过上述公式可确定出潮汐车道的数量n，通过本实施例，实现了基于第一组通行能力参数、第二组通行能力参数以及k确定潮汐车道的数量的目的。

在一个可选的实施例中，所述基于所述潮汐车道的数量从所述第一组车道中确定出所述潮汐车道集合包括：在所述潮汐车道的数量为n时，从所述第一组车道中与所述第二组车道相邻的车道开始，选择连续的n条车道，得到所述潮汐车道集合，其中，n为大于或等于1的正整数。在本实施例中，当确定出潮汐车道的数量为n时，如n＝1，或n＝2或其它值，从第一组车道与第二组车道相邻的车道开始，在第一组车道中选择连续的n条车道，以得到潮汐车道集合，或者，从第一组车道中与第二组车道相邻的车道开始，由内到外连续选择n条车道，以得到潮汐车道集合。通过本实施例，实现了从第一组车道中确定出n条车道以得到潮汐车道集合的目的。

在一个可选的实施例中，所述α的取值范围为：

在本实施例中，上述系数α的取值范围可为

在实际应用中，系数α反映的是重交通流方向(对应于前述第二行驶方向)和轻交通流方向(对应于前述第一行驶方向)的平均方向饱和度比值，例如，在确定潮汐车道的数量为n的情况下，轻交通流方向的平均方向饱和度可表示为

其中，Q_l表示第一组车道中第ι条车道上实际通行的车辆数量，而重交通流方向的平均方向饱和度可表示为

其Q_w表示第二组车道中第w条车道上实际通行的车辆数量。通过本实施例，实现了在系数α满足一定条件的情况下确定潮汐车道的数量的目的。

在一个可选的实施例中，所述根据所述第一组通行能力参数、所述第二组通行能力参数以及所述k，在所述第一组车道中确定潮汐车道集合包括：在

的情况下，根据所述第一组通行能力参数、所述第二组通行能力参数以及所述k，在所述第一组车道中确定所述潮汐车道集合，其中，K0为大于或等于2的整数。在本实施例中，在

的情况下，K0为大于或等于2的整数，例如，当K0＝2时，0＜k＜1/2，当K0＝3时，0＜k＜1/3，当根据第一组通行能力参数、第二组通行能力参数以及k，在第一组车道中确定潮汐车道集合，即当0＜k＜1/2，或0＜k＜1/3，或k为其它值时，再确定潮汐车道集合，在实际应用中，方向流量分布系数k反映的是第一组车道和第二组车道实际交通流分布情况，或者可认为k反映的是第一组车道和第二组车道实际交通流的不均衡情况，即只有在不均衡情况达到一定条件时，即只有在方向流量分布系数k小于一定阈值(如1/2，或1/3，或其它值)时，才考虑设置潮汐车道，相反，如果双向交通流分布比较均衡或差距不是很明显的情况下，则不需要设置潮汐车道。通过本实施例，实现了基于双向交通流的不均衡情况进行潮汐车道设置的目的，达到了提高潮汐车道设置的准确率的效果。

在一个可选的实施例中，确定每个所述时间片的目标状态包括：对每个所述时间片执行以下步骤，得到每个所述时间片的目标状态，其中，在执行以下步骤时，每个所述时间片为当前时间片：获取所述第一组车道在所述当前时间片上的第三组交通量参数，以及获取所述第二组车道在所述当前时间片上的第四组交通量参数，其中，所述第三组交通量参数中的每个车道交通量参数表示所述第一组车道中对应的车道上在所述当前时间片上实际通行的车辆数量，所述第四组交通量参数中的每个车道交通量参数表示所述第二组车道中对应的车道上在所述当前时间片上实际通行的车辆数量；确定所述第三组交通量参数之和与所述第四组交通量参数之和的比值，得到目标流量分布系数；在所述目标流量分布系数小于第一预定阈值的情况下，将所述当前时间片的目标状态标记为第一状态，其中，所述第一状态用于表示在所述当前时间片上允许将所述潮汐车道集合中的车道的行驶方向从所述第一行驶方向切换成所述第二行驶方向；在所述目标流量分布系数大于或等于所述第一预定阈值的情况下，将所述当前时间片的目标状态标记为第二状态，其中，所述第二状态用于表示在所述当前时间片上不允许将所述潮汐车道集合中的车道的行驶方向从所述第一行驶方向切换成所述第二行驶方向。在本实施例中，针对每个时间片，即上述当前时间片，获取第一组车道在当前时间片上的第三组交通量参数以及第二组车道在当前时间片上的第四组交通量参数，再确定第三组交通量参数之和与第四组交通量参数之和的比值，以得到目标流量分布系数(对应于前述方向流量分布系数k)，当目标流量分布系数小于第一预定阈值时，将当前时间片的目标状态标记为第一状态，例如，第一预定阈值可为1/2，或1/3，或其它值，上述第一状态表示在当前时间片上允许将潮汐车道集合中的车道的行驶方向从第一行驶方向切换成第二行驶方向，上述第二状态表示在当前时间片上不允许将潮汐车道集合中的车道的行驶方向从第一行驶方向切换成第二行驶方向。通过本实施例，实现了标记出目标时间段所包括的一组时间片中的每个时间片的目标状态的目的。

在一个可选的实施例中，所述根据所述一组时间片中的每个所述时间片的所述目标状态，在所述目标时间段中确定与所述潮汐车道集合对应的目标潮汐时段，包括：按照时间片的先后顺序，重复执行以下步骤，直到遍历完所述一组时间片，其中，起始时间片的初始值为所述一组时间片中的第1个时间片：从所述起始时间片开始，查找连续的Q个时间窗，其中，所述Q个时间窗中的每个时间窗包括连续的m个时间片，在所述Q个时间窗中的每相邻的两个时间窗中，后一个时间窗是将前一个时间窗按照时间先后顺序向后滑动一个时间片得到的时间窗，所述Q个时间窗中每组连续的P个时间窗中至少存在T个时间窗的状态是第三状态，所述第三状态用于表示允许将所述潮汐车道集合中的车道的行驶方向从所述第一行驶方向切换成所述第二行驶方向，第Q+1个时间窗是将所述Q个时间窗中的第Q个时间窗按照时间先后顺序向后滑动一个时间片得到的时间窗，在所述Q个时间窗中的最后P-1个时间窗与所述第Q+1个时间窗中，状态为所述第三状态的时间窗的数量小于T，Q≥P，P>T或P＝T，m为大于或等于2的正整数，P、Q和T为大于或等于1的正整数；将所述Q个时间窗包括的时间片确定为所述目标潮汐时段中的时间片，并将所述起始时间片设置为所述Q个时间窗中的最后1个时间片的下一个时间片。在本实施例中，在标记出每个时间片的目标状态之后，从一组时间片的起始时间片开始，查找连续的Q个时间窗，当Q个时间窗中包括的每组连续的P(如P＝4，或5，或其它数值)个时间窗中至少存在T(如T＝3，或4，或其它数值)个时间窗的状态是第三状态，且当Q个时间窗中的最后P-1个时间窗与第Q+1个时间窗中(即总共P个时间窗)状态为第三状态的时间窗的数量小于T的情况下，可将Q个时间窗所包括的时间片确定为目标潮汐时段中的时间片，实现了基于每个时间片的目标状态从目标时间段中确定出目标潮汐时段的目的，也实现了将多个时间窗聚合为一个时间段以得到目标潮汐时段的目的。

在一个可选的实施例中，所述方法还包括：对于所述Q个时间窗和第Q+1个时间窗中的每个时间窗，执行以下步骤，得到所述每个时间窗的状态，其中，在执行以下步骤时，所述每个时间窗为当前时间窗：在所述当前时间窗包括的m个时间片中状态为第一状态的时间片的数量大于或等于t，则将所述当前时间窗的状态设置为所述第三状态，其中，所述第一状态为在所述时间片上允许将所述潮汐车道集合中的车道的行驶方向从所述第一行驶方向切换成所述第二行驶方向，其中，m≥t，t为大于或等于1的正整数。在本实施例中，针对每个时间窗，即上述当前时间窗，当确定当前时间窗所包括的m(如m＝5，或4，或其它数值)个时间片中状态为第一状态的时间片的数量大于或等于t(如t＝3，或2，或其它数值)的情况下，将当前时间窗的状态设置为第三状态，即表示允许将潮汐车道集合中的车道的行驶方向从第一行驶方向切换成第二行驶方向，在实际应用中，当确定当前时间窗所包括的m个时间片中状态为第一状态的时间片的数量小于t的情况下，可将当前时间窗的状态设置为第四状态，第四状态表示不允许将潮汐车道集合中的车道的行驶方向从第一行驶方向切换成第二行驶方向。通过本实施例，实现了将多个时间片聚合为一个时间窗的目的。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例，现结合具体实施例对本发明进行说明。

下面以基于交通需求的潮汐车道时段方案设置方法为例，具体步骤包括如下：

步骤1：数据输入

算法的输入数据分为3类：(1)路口现状渠化数据；(2)信号方案基本参数；(3)过车数据。

(1)路口现状渠化数据

以四进口道的信号控制十字交叉口为例，如图3所示，图3是根据本发明具体实施例的交叉口渠化示意图，渠化数据包括进出口道编号，车道编号，行驶方向，驶入权重，驶出权重等字段，如表1所示，表1为进口道信息表，以进口道1001为例。

表1

进口道编号	进口道方向	车道编号	车道方向	车道驶入权重
					1001	南	1	直行	1
1001	南	2	右转	0.5
					1001	南	3	左转	1

可用I来表示某个进口道编号，I_E表示进口道方向，E∈(东，南，西，北)，I_i表示该进口道的第i个车道，I_id表示该进口道中的第i个车道的行驶方向，d∈(直行，左转，右转，直左，直右，左右，直左右)其中，I_Wi表示该进口道的第i个车道的驶入权重。

图3的渠化示意图中每个车道都是单个行驶方向，现实中，某个进口车道可能包含多个行驶方向，如直左车道、直右车道。由于直左车道、直右车道和右转车道对应的车流都是非饱和车流，因此只将直行车道和左转车道驶入权重设置为1，其他行驶方向，如直左车道，直右车道和右转车道驶入权重均设置为0.5。

可用O表示某个出口道编号，O_E表示出口道方向，E∈(东，南，西，北)；出口道包含的每个车道的驶出权重均设置为1，因此某个方向上的出口道驶出权重等于包含的车道数目，如表2所示，表2为出口道信息表，以出口道2001～2004为例。

表2

出口道编号	出口道方向	包含车道数目	驶出权重
				2001	东	3	3
2002	南	3	3
				2003	西	3	3
2004	北	3	3

(2)信号方案基本参数

信号方案基本参数主要包括：1)路口的进口道信息、车道信息、车道(车道组)与相位的对应关系；2)各个基础方案的周期时长、环信息(阶段信息)、栅栏信息、相位相序、绿信比、最小绿灯时间、黄灯时间、全红时间等；3)用户参数(如周期时长自定义参数、最大最小绿，饱和流率等)。

(3)过车数据

前端设备过车数据指部署在路口电警、卡口和雷视一体机等采集到的通过或到达路口的车辆数据。当出现设备缺失、异常导致数据问题时，应该通过校验机制进行降级处理，如数据补充等。

步骤2：数据预处理

(1)数据关联

通过设备表和路口配置信息，将车道过车记录匹配至路口流向(后续所有数据均带有流向标记)，对同一进口道方向的设备数据进行合并。匹配原日配时方案开始时间和周期长度。

(2)数据整合

对于某交叉口的一个进口道，车道总数为定值。统计进口道各行驶方向的车道数

下标表示转向方向，上标表示进出方向，如表3所示，表3为进口道各方向的车道数统计表。

表3

交叉口各个进口道的总车道数为：

对于混合转向的车道，需要进行转向车道数折算。两个转向混合的直左、直右、左右车道，折算为左、直、右车道数各0.5；左直右混合的车道折算为左、右0.25车道，直行0.5车道。

同样的标记方法可以得到时间段内进口道各个行驶方向的车流量

对于混合转向的车道，需要进行转向车道流量折算。两个转向混合的直左、直右、左右车道，折算为左、直、右车道流量为总流量的0.5；左直右混合的车道折算为左、右各为总流量的0.25，直行为总流量的0.5。

步骤3：流量方向不均衡评估

方向不均衡系数是反映方向式潮汐交通不均衡程度的量化指标。可变车道并非路段交通流出现分布不均衡现象即需设置，而是其分布不均衡程度达到一定的阈值，并且具有一定的规律特性，方可考虑设置潮汐可变车道。通过界定方向不均衡系数K_D的值来建立潮汐可变车道。

假设轻交通方向的进口道总车道数为n1,由内向外车道交通量为Q_l(l＝1，2，...，n₁),对应的车道通行能力C_l(l＝1，2，...，n₁)；重交通方向的车道数为n₂，由内向外车道交通量Q_w(w＝1，2，...，n₂)，对应的车道通行能力C_w(w＝1，2，...，n₂)。在当前的车道设置下，轻交通方向和重交通方向的流量可以用方向流量分布系数k用公式表示：

设置n(0≤n≤n₁+n₂)条潮汐车道，使得重交通流方向和轻交通流方向的平均方向饱和度相同。

方向不均衡系数K_D作为分布不均衡程度的量化指标，阈值一般为2/3，但尽量在3/4以上。也就是说方向流量分布系数阈值为k＜1/2,尽量达到k＜1/3，重交通流方向的流量为轻交通流方向的2倍甚至3倍时可以设置潮汐车道。

潮汐可变车道的通行能力至少满足：

潮汐可变车道的通行能力最好满足：

使得重交通流方向和轻交通流方向的平均方向饱和度比值不超过4/5，相差不超过20％，上述饱和度比值记为α，则α取值范围为

潮汐可变车道的通行能力至少满足：

潮汐可变车道的通行能力最好满足：

根据可变车道的通行能力推断出潮汐可变车道的数量，并标记可变车道的位置。

步骤4：进出口道匹配验证

交通信号会将车流按时空分开，同一时间一起流入进口道的车流可能有以下一种或多种可能，在本算法中，取较大的权重之和，并向下取整，从而与出口道权重进行比较。

按照相位内车流放行的流向计算驶入入口道累计权重，以同时驶入东出口道及对应累计权重为例：

(1)西进口直行

车道、南进口右转

车道，累计驶入权重：

(2)北进口左转

车道、南进口右转

车道，累计驶入权重：

向下取整，并取各相位的最大值，记为东入口道的累计驶入权重。

根据计算结果，将各个方向上的进出口道的累计驶入权重与驶出权重进行比较。

当出口道驶入累计权重小于驶出权重时，表示出口道设置合理，可变车道的设置合理，更新状态和匹配字段。

步骤5：潮汐车道信号时段设置方法

对于潮汐车道，经过循环判定一天96个时间片中的方向不均衡系数(或方向流量分布系数)，每一个时间片均标记方向是否切换，切换记为1(对应于前述第一状态)，不切换记为0(对应于前述第一状态)。如果连续m个时间片中有t个时间片标记反向车道时，将这些连续的时间片聚合为一个时间窗，标记这个时间窗方向是否切换，切换记为1，不切换记为0，图4是根据本发明具体实施例的时间窗聚合示例图，如图4中，m＝5，t＝3，即当连续5个时间片中有3个时间片标记反向车道(即切换，也即标记为1)，则将5个连续的时间片聚合为一个时间窗，当然，在实际应用中，m可以取其它值，t也可以取其它值。

然后，再从连续p(对应于前述P)个时间窗中有q(对应于前述T)个时间窗标记方向切换开始，滑动时间窗，若仍存在连续p个时间窗中有q个时间窗标记方向切换，该延长时间窗记为方向切换的时间段，形成潮汐车道时间表。图5是根据本发明具体实施例的时段聚合示例图，如图5中，p＝4，q＝3，即当连续4个时间窗中有3个时间窗标记方向切换，则延长时间窗得到时间段，当然，在实际应用中，p可以取其它值，q也可以取其它值。

需要说明的是，在实际应用中，经过一次判定形成的可变车道设置方案不一定是最优的，因此将判定结果中更新的渠化和流量数据再次输入算法流程中，再次更新潮汐车道的设置。当将潮汐车道设置方案输入之后，算法输出无新的潮汐车道设置方案，则说明上一轮的潮汐车道方案已经是最合理的方案。

步骤6：算法输出数据

经过迭代求解后，潮汐车道算法将输出潮汐车道的车道编号、潮汐车道的时段方向、更新的潮汐车道分时段的流量方向。

图6是根据本发明具体实施例的潮汐车道时段设置方法的流程图，该流程包括以下步骤：

S602，接入路口现状渠化数据；

S604，转向车道数整合，即按照前述转向车道数折算方法整合成左、直、右三个方向的车道数；

S606，按时间片接入过车数据，即按照时间片的顺序分别获取每个时间片的过车数据，过车数据包括在每个时间片中通过的车辆数据；

S608，进行方向流量整合，即将每个时间片中进口道各个行驶方向的车流量

整合为左、直、右车道总流量；

S610，计算各方向饱和度S；

S612，判断max S是否大于0.6；

S614，在判断出max S大于0.6的情况下，标记出重交通流方向；

S616，计算方向分布系数k；

S618，判断k是否小于1/2，根据实际需要，也可设置为判断k是否小于1/3或其它值；

S620，在判断出k小于1/2的情况下，计算轻重交通流方向的通行能力C，包括前述C_l，C_w；

S622，再计算潮汐车道的个数n；

S624，计算进出口道驶入驶出权重；

S626，判断进出口道是否匹配；

S628，在判断出进出口道匹配的情况下，更新车道潮汐属性标记，即在判断出进出口道匹配的情况下，将上述计算出的n个潮汐车道进行标记，例如，标记为再当前时间片中切换方向；

S630，判断时间片T是否小于96，即判断对一天中的96个时间片是否均已进行判定是否需要切换；

S632，在判断T小于96的情况下，判断是否存在连续m个时间片中存在t个时间片标记为同一方向潮汐车道；

S634，在上述步骤S632的判断结果为是的情况下，设置潮汐车道的时间方案，更改车道属性，以及更新流量；

S636，在上述步骤S632的判断结果为否的情况下，不设置潮汐车道；

S638，结束。

需要说明的是，在上述步骤S612的判断结果为否的情况下，进入步骤S636，即不设置潮汐车道；在上述步骤S618的判断结果为否的情况下，也进入步骤S636，即不设置潮汐车道；在上述步骤S626的判断结果为否的情况下，进入步骤S606重新接入下一个时间片的过车数据，并继续执行后续步骤；而在上述步骤S630的判断结果为否的情况下，即T＝96的情况下，也即全天的所有时间片全部统计完的情况下，直接进入步骤S638结束流程。

在上述实施例中，通过提供一种基于轻重交通流流向不均衡程度，划分一日中潮汐车道放行方向时段方案设置的方法。标记每个流向不均衡程度超过阈值的时间片，计算为满足轻重交通流量差值，潮汐车道需要满足的通行能力，进而计算出潮汐车道的条数。计算将潮汐车道的方向设置为反向后，两个方向的通行能力，判断该时间片潮汐车道方案。得到全天可设置潮汐车道的时间片集合后，根据至少连续m个时间片中有t个时间片标记反向车道，才设置潮汐车道时段的原则，确定日潮汐车道时段方案。通过本发明实施例，能够协调路口的空间和车辆通行需求，为车辆通行提供均衡的方向通行能力，达到提高路口的通行效率和空间利用率的效果。

通过本发明实施例，利用交叉口通行能力均衡原则，对交通需求不均衡的时间片进行滑窗聚合，生成交叉口潮汐车道设置时段方案；利用进口道驶入驶出权重进行进出口道匹配判别，保证设置可变车道后交叉口进出口道数量匹配；而设置的潮汐车道时段可以适应不同交叉口交通流量的变化，而不是仅仅依据经验预设潮汐车道时段；同时，通过利用电警、卡口、雷视检测设备获取车辆通过数据，对于交通状态和交通需求的判断准确性高。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种潮汐车道的确定装置，图7是根据本发明实施例的潮汐车道的确定装置的结构框图，如图7所示，该装置包括：

第一获取模块702，用于获取第一组车道的第一组通行能力参数和第一组交通量参数，其中，所述第一组通行能力参数包括所述第一组车道中的每个车道的通行能力参数，所述第一组交通量参数包括所述第一组车道中的每个车道在时间片上的交通量参数；

第二获取模块704，用于获取第二组车道的第二组通行能力参数和第二组交通量参数，其中，所述第二组通行能力参数包括所述第二组车道中的每个车道的通行能力参数，所述第二组交通量参数包括所述第二组车道中的每个车道在所述时间片上的交通量参数，所述第一组交通量参数中各参数之和等于所述第二组交通量参数中各参数之和与方向流量分布系数k的乘积，0<k<1；

第一确定模块706，用于在目标时间段包括一组时间片的情况下，确定每个所述时间片的目标状态，其中，所述目标状态用于指示是否允许设置潮汐车道；

第二确定模块708，用于用于根据所述第一组通行能力参数、所述第二组通行能力参数以及所述k，在所述第一组车道中确定潮汐车道集合，并根据所述一组时间片中的每个所述时间片的所述目标状态，在所述目标时间段中确定与所述潮汐车道集合对应的目标潮汐时段。

在一个可选的实施例中，所述第一组车道中的车道是第一行驶方向上的车道，所述第一组通行能力参数中的每个车道的通行能力参数表示所述第一组车道中对应的车道上允许通行的车辆数量，所述第一组交通量参数中的每个车道在所述时间片上的交通量参数表示所述第一组车道中对应的车道上在所述时间片上的实际通行的车辆数量；所述第二组车道中的车道是第二行驶方向上的车道，所述第一行驶方向与所述第二行驶方向相对，所述第二组通行能力参数中的每个车道的通行能力参数表示所述第二组车道中对应的车道上允许通行的车辆数量，所述第二组交通量参数中的每个车道在所述时间片上的交通量参数表示所述第二组车道中对应的车道上在所述时间片上的实际通行的车辆数量；所述潮汐车道集合中的车道在所述目标潮汐时段内是所述第二行驶方向上的车道，在所述目标潮汐时段内所述第二行驶方向上允许通行的车辆数量与所述第一行驶方向上允许通行的车辆数量之间的关系满足与k相关联的预设条件。

在一个可选的实施例中，上述第二确定模块708包括：第一确定单元，用于根据所述第一组通行能力参数、所述第二组通行能力参数以及所述k，确定所述潮汐车道集合中潮汐车道的数量n，其中，n用于使在所述目标潮汐时段内所述第二行驶方向上允许通行的车辆数量与所述第一行驶方向和所述第二行驶方向上允许通行的车辆数量的比值小于1、且满足与k相关联的预设条件，所述第二行驶方向上允许通行的车辆数量包括所述第二组车道上允许通行的车辆数量与所述潮汐车道集合上允许通行的车辆数量之和，所述第一行驶方向和所述第二行驶方向上允许通行的车辆数量包括所述第一组车道上允许通行的车辆数量与所述第二组车道上允许通行的车辆数量之和；第二确定单元，用于基于所述潮汐车道的数量从所述第一组车道中确定出所述潮汐车道集合。

在一个可选的实施例中，上述第一确定单元包括：第一确定子单元，用于根据所述第一组通行能力参数、所述第二组通行能力参数以及所述k，将满足如下公式的n的最小值确定为所述潮汐车道集合中潮汐车道的数量：

其中，C_l表示所述第一组车道中第l条车道的通行能力参数，C_w表示所述第二组车道中第w条车道的通行能力参数，n₁表示所述第一组车道中的车道的数量，n₂表示所述第二组车道中的车道的数量，n表示所述潮汐车道的数量，α为预先确定的系数。

在一个可选的实施例中，上述第二确定单元包括：获得子单元，用于在所述潮汐车道的数量为n时，从所述第一组车道中与所述第二组车道相邻的车道开始，选择连续的n条车道，得到所述潮汐车道集合，其中，n为大于或等于1的正整数。

在一个可选的实施例中，上述α的取值范围为：

在一个可选的实施例中，上述第二确定模块708包括：第三确定单元，用于在

的情况下，根据所述第一组通行能力参数、所述第二组通行能力参数以及所述k，在所述第一组车道中确定所述潮汐车道集合，其中，K0为大于或等于2的整数。

在一个示例性实施例中，上述第一确定模块706包括：第一执行单元，用于对每个所述时间片执行以下步骤，得到每个所述时间片的目标状态，其中，在执行以下步骤时，每个所述时间片为当前时间片：获取所述第一组车道在所述当前时间片上的第三组交通量参数，以及获取所述第二组车道在所述当前时间片上的第四组交通量参数，其中，所述第三组交通量参数中的每个车道交通量参数表示所述第一组车道中对应的车道上在所述当前时间片上实际通行的车辆数量，所述第四组交通量参数中的每个车道交通量参数表示所述第二组车道中对应的车道上在所述当前时间片上实际通行的车辆数量；确定所述第三组交通量参数之和与所述第四组交通量参数之和的比值，得到目标流量分布系数；在所述目标流量分布系数小于第一预定阈值的情况下，将所述当前时间片的目标状态标记为第一状态，其中，所述第一状态用于表示在所述当前时间片上允许将所述潮汐车道集合中的车道的行驶方向从所述第一行驶方向切换成所述第二行驶方向；在所述目标流量分布系数大于或等于所述第一预定阈值的情况下，将所述当前时间片的目标状态标记为第二状态，其中，所述第二状态用于表示在所述当前时间片上不允许将所述潮汐车道集合中的车道的行驶方向从所述第一行驶方向切换成所述第二行驶方向。

在一个示例性实施例中，上述第二确定模块708包括：第二执行单元，用于按照时间片的先后顺序，重复执行以下步骤，直到遍历完所述一组时间片，其中，起始时间片的初始值为所述一组时间片中的第1个时间片：从所述起始时间片开始，查找连续的Q个时间窗，其中，所述Q个时间窗中的每个时间窗包括连续的m个时间片，在所述Q个时间窗中的每相邻的两个时间窗中，后一个时间窗是将前一个时间窗按照时间先后顺序向后滑动一个时间片得到的时间窗，所述Q个时间窗中每组连续的P个时间窗中至少存在T个时间窗的状态是第三状态，所述第三状态用于表示允许将所述潮汐车道集合中的车道的行驶方向从所述第一行驶方向切换成所述第二行驶方向，第Q+1个时间窗是将所述Q个时间窗中的第Q个时间窗按照时间先后顺序向后滑动一个时间片得到的时间窗，在所述Q个时间窗中的最后P-1个时间窗与所述第Q+1个时间窗中，状态为所述第三状态的时间窗的数量小于T，Q≥P，P>T或P＝T，m为大于或等于2的正整数，P、Q和T为大于或等于1的正整数；将所述Q个时间窗包括的时间片确定为所述目标潮汐时段中的时间片，并将所述起始时间片设置为所述Q个时间窗中的最后1个时间片的下一个时间片。

在一个示例性实施例中，上述装置还包括：执行模块，用于对于所述Q个时间窗和第Q+1个时间窗中的每个时间窗，执行以下步骤，得到所述每个时间窗的状态，其中，在执行以下步骤时，所述每个时间窗为当前时间窗：在所述当前时间窗包括的m个时间片中状态为第一状态的时间片的数量大于或等于t，则将所述当前时间窗的状态设置为所述第三状态，其中，所述第一状态为在所述时间片上允许将所述潮汐车道集合中的车道的行驶方向从所述第一行驶方向切换成所述第二行驶方向，其中，m≥t，t为大于或等于1的正整数。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

在一个示例性实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

在一个示例性实施例中，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及示例性实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种潮汐车道的确定方法，其特征在于，包括：

获取第一组车道的第一组通行能力参数和第一组交通量参数，其中，所述第一组通行能力参数包括所述第一组车道中的每个车道的通行能力参数，所述第一组交通量参数包括所述第一组车道中的每个车道在时间片上的交通量参数；获取第二组车道的第二组通行能力参数和第二组交通量参数，其中，所述第二组通行能力参数包括所述第二组车道中的每个车道的通行能力参数，所述第二组交通量参数包括所述第二组车道中的每个车道在所述时间片上的交通量参数，所述第一组交通量参数之和等于所述第二组交通量参数之和与方向流量分布系数k的乘积，0<k<1；

在目标时间段包括一组时间片的情况下，确定每个所述时间片的目标状态，其中，所述目标状态用于指示是否允许设置潮汐车道；

根据所述第一组通行能力参数、所述第二组通行能力参数以及所述k，在所述第一组车道中确定潮汐车道集合，并根据所述一组时间片中的每个所述时间片的所述目标状态，在所述目标时间段中确定与所述潮汐车道集合对应的目标潮汐时段。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一组车道中的车道是第一行驶方向上的车道，所述第一组通行能力参数中的每个车道的通行能力参数表示所述第一组车道中对应的车道上允许通行的车辆数量，所述第一组交通量参数中的每个车道在所述时间片上的交通量参数表示所述第一组车道中对应的车道上在所述时间片上的实际通行的车辆数量；

所述第二组车道中的车道是第二行驶方向上的车道，所述第一行驶方向与所述第二行驶方向相对，所述第二组通行能力参数中的每个车道的通行能力参数表示所述第二组车道中对应的车道上允许通行的车辆数量，所述第二组交通量参数中的每个车道在所述时间片上的交通量参数表示所述第二组车道中对应的车道上在所述时间片上的实际通行的车辆数量；

所述潮汐车道集合中的车道在所述目标潮汐时段内是所述第二行驶方向上的车道，在所述目标潮汐时段内所述第二行驶方向上允许通行的车辆数量与所述第一行驶方向上允许通行的车辆数量之间的关系满足与k相关联的预设条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一组通行能力参数、所述第二组通行能力参数以及所述k，在所述第一组车道中确定潮汐车道集合，包括：

根据所述第一组通行能力参数、所述第二组通行能力参数以及所述k，确定所述潮汐车道集合中潮汐车道的数量n，其中，n用于使在所述目标潮汐时段内所述第二行驶方向上允许通行的车辆数量与所述第一行驶方向和所述第二行驶方向上允许通行的车辆数量的比值小于1、且满足与k相关联的预设条件，所述第二行驶方向上允许通行的车辆数量包括所述第二组车道上允许通行的车辆数量与所述潮汐车道集合上允许通行的车辆数量之和，所述第一行驶方向和所述第二行驶方向上允许通行的车辆数量包括所述第一组车道上允许通行的车辆数量与所述第二组车道上允许通行的车辆数量之和；

基于所述潮汐车道的数量从所述第一组车道中确定出所述潮汐车道集合。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一组通行能力参数、所述第二组通行能力参数以及所述k，确定所述潮汐车道集合中潮汐车道的数量n，包括：

根据所述第一组通行能力参数、所述第二组通行能力参数以及所述k，将满足如下公式的n的最小值确定为所述潮汐车道集合中潮汐车道的数量：

其中，C_l表示所述第一组车道中第l条车道的通行能力参数，C_w表示所述第二组车道中第w条车道的通行能力参数，n₁表示所述第一组车道中的车道的数量，n₂表示所述第二组车道中的车道的数量，n表示所述潮汐车道的数量，α为预先确定的系数。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述潮汐车道的数量从所述第一组车道中确定出所述潮汐车道集合包括：

在所述潮汐车道的数量为n时，从所述第一组车道中与所述第二组车道相邻的车道开始，选择连续的n条车道，得到所述潮汐车道集合，其中，n为大于或等于1的正整数。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述α的取值范围为：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一组通行能力参数、所述第二组通行能力参数以及所述k，在所述第一组车道中确定潮汐车道集合包括：

在

的情况下，根据所述第一组通行能力参数、所述第二组通行能力参数以及所述k，在所述第一组车道中确定所述潮汐车道集合，其中，K0为大于或等于2的整数。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定每个所述时间片的目标状态包括：

对每个所述时间片执行以下步骤，得到每个所述时间片的目标状态，其中，在执行以下步骤时，每个所述时间片为当前时间片：

获取所述第一组车道在所述当前时间片上的第三组交通量参数，以及获取所述第二组车道在所述当前时间片上的第四组交通量参数，其中，所述第三组交通量参数中的每个车道交通量参数表示所述第一组车道中对应的车道上在所述当前时间片上实际通行的车辆数量，所述第四组交通量参数中的每个车道交通量参数表示所述第二组车道中对应的车道上在所述当前时间片上实际通行的车辆数量；

确定所述第三组交通量参数之和与所述第四组交通量参数之和的比值，得到目标流量分布系数；

在所述目标流量分布系数小于第一预定阈值的情况下，将所述当前时间片的目标状态标记为第一状态，其中，所述第一状态用于表示在所述当前时间片上允许将所述潮汐车道集合中的车道的行驶方向从所述第一行驶方向切换成所述第二行驶方向；

在所述目标流量分布系数大于或等于所述第一预定阈值的情况下，将所述当前时间片的目标状态标记为第二状态，其中，所述第二状态用于表示在所述当前时间片上不允许将所述潮汐车道集合中的车道的行驶方向从所述第一行驶方向切换成所述第二行驶方向。

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述一组时间片中的每个所述时间片的所述目标状态，在所述目标时间段中确定与所述潮汐车道集合对应的目标潮汐时段，包括：

按照时间片的先后顺序，重复执行以下步骤，直到遍历完所述一组时间片，其中，起始时间片的初始值为所述一组时间片中的第1个时间片：

从所述起始时间片开始，查找连续的Q个时间窗，其中，所述Q个时间窗中的每个时间窗包括连续的m个时间片，在所述Q个时间窗中的每相邻的两个时间窗中，后一个时间窗是将前一个时间窗按照时间先后顺序向后滑动一个时间片得到的时间窗，所述Q个时间窗中每组连续的P个时间窗中至少存在T个时间窗的状态是第三状态，所述第三状态用于表示允许将所述潮汐车道集合中的车道的行驶方向从所述第一行驶方向切换成所述第二行驶方向，第Q+1个时间窗是将所述Q个时间窗中的第Q个时间窗按照时间先后顺序向后滑动一个时间片得到的时间窗，在所述Q个时间窗中的最后P-1个时间窗与所述第Q+1个时间窗中，状态为所述第三状态的时间窗的数量小于T，Q≥P，P>T或P＝T，m为大于或等于2的正整数，P、Q和T为大于或等于1的正整数；

将所述Q个时间窗包括的时间片确定为所述目标潮汐时段中的时间片，并将所述起始时间片设置为所述Q个时间窗中的最后1个时间片的下一个时间片。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对于所述Q个时间窗和第Q+1个时间窗中的每个时间窗，执行以下步骤，得到所述每个时间窗的状态，其中，在执行以下步骤时，所述每个时间窗为当前时间窗：

在所述当前时间窗包括的m个时间片中状态为第一状态的时间片的数量大于或等于t，则将所述当前时间窗的状态设置为所述第三状态，其中，所述第一状态为在所述时间片上允许将所述潮汐车道集合中的车道的行驶方向从所述第一行驶方向切换成所述第二行驶方向，其中，m≥t，t为大于或等于1的正整数。

11.一种潮汐车道的确定装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取第一组车道的第一组通行能力参数和第一组交通量参数，其中，所述第一组通行能力参数包括所述第一组车道中的每个车道的通行能力参数，所述第一组交通量参数包括所述第一组车道中的每个车道在时间片上的交通量参数；

第二获取模块，用于获取第二组车道的第二组通行能力参数和第二组交通量参数，其中，所述第二组通行能力参数包括所述第二组车道中的每个车道的通行能力参数，所述第二组交通量参数包括所述第二组车道中的每个车道在所述时间片上的交通量参数，所述第一组交通量参数中各参数之和等于所述第二组交通量参数中各参数之和与方向流量分布系数k的乘积，0<k<1；

第一确定模块，用于在目标时间段包括一组时间片的情况下，确定每个所述时间片的目标状态，其中，所述目标状态用于指示是否允许设置潮汐车道；

第二确定模块，用于根据所述第一组通行能力参数、所述第二组通行能力参数以及所述k，在所述第一组车道中确定潮汐车道集合，并根据所述一组时间片中的每个所述时间片的所述目标状态，在所述目标时间段中确定与所述潮汐车道集合对应的目标潮汐时段。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现所述权利要求1至10任一项中所述的方法的步骤。

13.一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述权利要求1至10任一项中所述的方法的步骤。

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