CN107945517A - 一种交通数据处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种交通数据处理装置，其中，该装置包括：交通数据采集模块和与交通数据采集模块连接的交通数据分析处理模块；交通数据采集模块，用于获取信号灯变换周期和实时路况信息，并把获取到的信号灯变换周期和实时路况信息发送到交通数据分析处理模块；交通数据分析处理模块，用于根据信号灯变换周期，对实时路况信息进行处理，得到实时的路况分析结果。通过本发明实施例提供的交通数据处理装置，可以提高疏导道路的车流的效果。

Description

一种交通数据处理装置

技术领域

本发明涉及信息处理技术领域，具体而言，涉及一种交通数据处理装置。

背景技术

目前，随着全国城市建设步伐的加快，道路和车辆基数越发庞大，算上老旧改造项目，城市交通压力巨大，为了缓解交通压力，需要对道路车流进行疏导。

相关技术中，通过历史交通统计数据，对交通状态模型的建立、交通拥堵评估与预测、信号控制优化进行分析处理，并根据分析处理的结果疏导道路的车流。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

历史交通统计数据往往不能准确的反应道路的真实流量情况，所以根据交通统计数据分析处理的结果疏导道路的车流的效果较差。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种交通数据处理装置，以提高疏导道路的车流的效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种交通数据处理装置，包括：交通数据采集模块和与所述交通数据采集模块连接的交通数据分析处理模块；

所述交通数据采集模块，用于获取信号灯变换周期和实时路况信息，并把获取到的所述信号灯变换周期和所述实时路况信息发送到交通数据分析处理模块；

所述交通数据分析处理模块，用于根据所述信号灯变换周期，对所述实时路况信息进行处理，得到实时的路况分析结果。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：所述交通数据采集模块，包括：信号采集单元和车辆检测单元；

所述信号采集单元和所述车辆检测单元分别通过CAN总线与交通数据分析处理模块连接；

所述信号采集单元，用于获取所述信号灯变换周期，并把获取到的所述信号灯变换周期发送到交通数据分析处理模块；

所述车辆检测单元，用于获取实时路况信息，并把实时路况信息发送到交通数据分析处理模块。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中：所述交通数据分析处理模块，包括：排队单元板；

所述排队单元板，通过所述CAN总线分别与所述信号采集单元和所述车辆检测单元连接；

所述排队单元板，用于获取所述信号灯变换周期和所述实时路况信息，并根据信号灯变换周期，对实时路况信息进行计算，得到所述信号灯变换周期下的车辆排队长度，并把得到的所述信号灯变换周期下的车辆排队长度通过所述CAN总线发送到数据管理卡，其中，所述信号灯变换周期，包括：红灯变化周期和绿灯变化周期。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中：所述交通数据分析处理模块，还包括：信号性能评估板；

所述信号性能评估板，通过CAN总线分别与所述信号采集单元和所述车辆检测单元连接；

所述信号性能评估板，用于获取并缓存所述信号灯变换周期和所述实时路况信息，并根据预设的第一时间周期，结合所述信号灯变换周期对所述实时路况信息进行处理，得到交通运行状况评价指标，并把得到的所述交通运行状况评价指标通过所述CAN总线发送到数据管理卡。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中：所述交通数据分析处理模块，还包括：数据管理卡；

所述数据管理卡，通过所述CAN总线分别与所述信号采集单元、所述车辆检测单元、所述排队单元板、以及所述信号性能评估板连接；

所述数据管理卡，用于获取所述信号灯变换周期、所述实时路况信息，并接收所述排队单元板发送的所述信号灯变换周期下的车辆排队长度、以及所述信号性能评估板发送的所述交通运行状况评价指标。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中：所述数据管理卡，还用于对所述排队单元板、所述信号性能评估板、所述信号采集单元和车辆检测单元进行对时，使得所述数据管理卡、所述排队单元板、所述信号采集单元、车辆检测单元和所述信号性能评估板在统一的时间下进行工作。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中：还包括：交通路口数据库；

所述交通路口数据库，通过无线通信模块与所述数据管理卡连接；

所述交通路口数据库，用于从所述数据管理卡获取实时路况信息和交通运行状况评价指标，并存储获取到的所述实时路况信息和所述交通运行状况评价指标。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中：还包括：展示平台；

所述展示平台，与所述交通路口数据库连接；

所述展示平台，用于获取所述交通路口数据库中存储的实时路况信息，并将所述实时路况信息以不同的时间粒度、不同的相位方向、不同的车道、不同的第二时间周期展示在所述交通路口数据库生成的路口仿真模型中，并根据预先设置的评价报告模板，将统计得到的数字填入所述评价报告模板中得到路口的交通情况评价报告，对得到的所述交通情况评价报告进行展示。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中：所述交通路口数据库，具体用于：

从交通路口数据库中获取具有相同路况特征的至少一个时段内的历史路况信息，所述历史路况信息至少包括：路口上游的来车流量、对应每辆车的时间戳、信号机相位变化周期、以及路口路况信息；

根据获取到的路口上游的来车流量、对应每辆车的时间戳、以及信号机相位变化周期，对路口进行仿真处理，得到路口仿真结果；

当确定所述路口仿真结果与所述路口路况信息的匹配度到达预设的匹配度阈值时，将所述路口仿真结果确定为路口仿真模型。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中：所述交通路口数据库，还具体用于：

当获取到路口仿真模型优化指令时，从所述交通路口数据库中提取与所述历史路况信息具有相似交通特征的关联历史路况信息；

利用所述关联历史路况信息，对所述路口仿真模型进行优化。

本发明实施例提供的交通数据处理装置，通过交通数据采集模块获取信号灯变换周期和实时路况信息，并把获取到的信号灯变换周期和实时路况信息发送到交通数据分析处理模块进行处理，得到实时的路况分析结果，与相关技术中通过历史交通统计数据对交通状态模型的建立、交通拥堵评估与预测、信号控制优化进行分析处理相比，实时路况信息可以准确的反应道路的真实流量情况，所以根据实时路况信息处理的结果疏导道路的车流的效果较好。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种交通数据处理装置的结构示意图；

图2示出了本发明实施例所提供的交通数据处理装置中，向车辆检测单元反馈实时路况信息的车线检测器、分车道检测器和路段检测器在道路上设置的示意图；

图3示出了本发明实施例所提供的交通数据处理装置中，交通路口数据库建立路口仿真模型的流程图；

图4示出了本发明实施例所提供的交通数据处理装置中，展示平台与上述交通路口数据库使用的服务器的结构示意图。

图标：100-交通数据采集模块；110-交通数据分析处理模块；102-信号采集单元；104-车辆检测单元；106-RS232串口-CAN转换器；112-排队单元板；114-数据管理卡；116-信号性能评估板；120-交通路口数据库；122-无线通信模块；124-展示平台；200-服务器；201-存储器；202-处理器；203-网络模块；221-操作系统；222-服务模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，通过已有的交通统计数据，对交通状态模型的建立、交通拥堵评估与预测、信号控制优化进行分析处理，并根据分析处理的结果疏导道路的车流。已有的交通统计数据往往不能准确的反应道路的真实流量情况，所以根据交通统计数据分析处理的结果疏导道路的车流的效果较差。基于此，本申请提供的一种交通数据处理装置。

需要注意的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

另外，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

参见图1所示的交通数据处理装置的结构示意图，本实施例提出一种交通数据处理装置，包括：交通数据采集模块100和与上述交通数据采集模块100连接的交通数据分析处理模块110。

上述交通数据采集模块100，用于获取信号灯变换周期和实时路况信息，并把获取到的上述信号灯变换周期和上述实时路况信息发送到交通数据分析处理模块110；

上述交通数据分析处理模块110，用于根据上述信号灯变换周期，对上述实时路况信息进行处理，得到实时的路况分析结果。

具体地，上述交通数据采集模块100，包括：信号采集单元102和车辆检测单元104；

上述信号采集单元102和上述车辆检测单元104分别通过CAN总线与交通数据分析处理模块110连接；

上述信号采集单元102，用于获取上述信号灯变换周期，并把获取到的上述信号灯变换周期发送到交通数据分析处理模块110；

上述车辆检测单元104，用于获取实时路况信息，并把实时路况信息发送到交通数据分析处理模块110。

上述信号采集单元102，可以利用电压或者电流获取上述信号灯变换周期。

上述车辆检测单元104，具体用于获取实时路况信息，并把获取到的实时路况信息转换成预定格式发送到交通数据分析处理模块110中的各板卡中。

上述实时路况信息即为各检测器检测到的事件包，包括但不限于：检测器标识、事件类型(车来\车走)、以及时间戳。

上述各检测器，包括：停车线检测器、分车道检测器和路段检测器；如图2所示的停车线检测器、分车道检测器和路段检测器在道路上设置的示意图(附图中标号1至28位置均为停车线检测器、分车道检测器或者路段检测器)；停车线检测器、分车道检测器和路段检测器可以设置在道路上，获取实时路况信息。

上述交通数据采集模块100，还包括：RS232串口-CAN转换器106；

上述车辆检测单元104，设置有与上述RS232串口-CAN转换器106连接的RS232串口(图中未示出)；使得车辆检测单元通过RS232串口与上述RS232串口-CAN转换器106连接，并通过RS232串口-CAN转换器106与上述CAN总线连接。

上述CAN总线，用于将上述交通数据采集模块100获取的信号灯变换周期和路况信息发送到交通数据分析处理模块110；

上述RS232串口-CAN转换器，用于将上述车辆检测单元获取到的实时路况信息发送到上述CAN总线，并通过CAN总线发送到上述交通数据分析处理模块。

为了对道路的车流量进行分析，上述交通数据分析处理模块110，包括：排队单元板112；

上述排队单元板112，通过上述CAN总线分别与上述信号采集单元102和上述车辆检测单元104连接；

上述排队单元板112，用于获取上述信号灯变换周期和上述实时路况信息，并根据信号灯变换周期，对实时路况信息进行计算，得到上述信号灯变换周期下的车辆排队长度，并把得到的上述信号灯变换周期下的车辆排队长度通过上述CAN总线发送到数据管理卡114；其中，上述信号灯变换周期，包括：红灯变化周期和绿灯变化周期。

其中，排队单元板112中，只存储有当前的信号灯变换周期下的车辆排队长度，以作为下一个绿灯/红灯周期的排队长度的计算依据。其他信号灯变换周期下的车辆排队长度都被发送到数据管理卡114中。而排队单元板112中由各检测器提供的原始数据(车来、车走事件包)并不做清空操作。

为了对道路的交通情况进行评价，上述交通数据分析处理模块110，还包括：信号性能评估板116；

上述信号性能评估板116，通过CAN总线分别与上述信号采集单元102和上述车辆检测单元104连接；

上述信号性能评估板116，用于获取并缓存上述信号灯变换周期和上述实时路况信息，并根据预设的第一时间周期，结合上述信号灯变换周期对上述实时路况信息进行处理，得到交通运行状况评价指标，并把得到的上述交通运行状况评价指标通过上述CAN总线发送到数据管理卡114。

交通运行状况评价指标，就是《GB/T 33171-2016城市交通运行状况评价规范》中涉及到的指标内容。包括不限于：控制延误(延误的组成部分，是指信号控制引起的一个车道组上的车辆减速或停车。它通过与不设信号控制条件下产生的延误进行比较来度量)、饱和度(交叉口某一车道组的实际流率与饱和流率之比)、停等车辆数、绿损时间、流量比、Gap(间隙，连续行进的两辆车，第二辆车的前保险杠与第一辆车的前保险杠经过同一点的所需时间，单位为秒，即车头时距)、绿灯车辆到达率、红灯车辆到达率、以及相位的队列比系数。

进一步地，为了对交通数据分析处理模块110的各板卡进行管理，上述交通数据分析处理模块110，还包括：数据管理卡114；

上述数据管理卡114，通过上述CAN总线分别与上述信号采集单元102、上述车辆检测单元104、上述排队单元板112、以及上述信号性能评估板116连接；

上述数据管理卡114，用于获取上述信号灯变换周期、上述实时路况信息，并接收上述排队单元板112发送的上述信号灯变换周期下的车辆排队长度、以及上述信号性能评估板116发送的上述交通运行状况评价指标。

其中，数据管理卡114，按照信号灯变换周期从排队单元板112获取车辆排队长度；并且，以小时为数据获取周期从信号性能评估板116接收交通运行状况评价指标。

上述数据管理卡114，还设置有时钟模块(图中未示出)；上述数据管理卡114，通过上述时钟模块，对上述排队单元板112、上述信号性能评估板116、上述信号采集单元102和车辆检测单元104进行对时，使得上述数据管理卡114、上述排队单元板112、上述信号采集单元102、车辆检测单元104和上述信号性能评估板116在统一的时间下进行工作。

为了对数据进行存储，本实施例提出的交通数据处理装置，还包括：交通路口数据库120；

上述交通路口数据库120，通过无线通信模块122与上述数据管理卡114连接；

上述交通路口数据库，用于从上述数据管理卡获取实时路况信息和交通运行状况评价指标，并存储获取到的上述实时路况信息和上述交通运行状况评价指标。

无线通信模块，可以使用现有的任何可以在交通路口数据库120与数据管理卡114之间形成无线网络的无线路由器，这里不再一一赘述。

为了使工作人员能够实时了解各道路的交通状况，本实施例提出的交通数据处理装置，还包括：展示平台124；

上述展示平台124，与上述交通路口数据库120连接；

上述展示平台124，用于获取上述交通路口数据库120中存储的实时路况信息，并将上述实时路况信息以不同的时间粒度、不同的相位方向、不同的车道、不同的第二时间周期展示在上述交通路口数据库120生成的路口仿真模型中，并根据预先设置的评价报告模板，将统计得到的数字填入上述评价报告模板中得到路口的交通情况评价报告，对得到的上述交通情况评价报告进行展示。

上述统计得到的数字，包括：从上述实时路况信息中得到的参数和交通运行状况评价指标。

在一个实施方式中，上述交通路口数据库除了对上述实时路况信息和上述交通运行状况评价指标进行存储之外，参见图3所示的建立路口仿真模型的流程图，还可具体用于执行以下步骤300至步骤304：

步骤300、从交通路口数据库中获取具有相同路况特征的至少一个时段内的历史路况信息。

其中，上述历史路况信息至少包括：路口上游的来车流量、对应每辆车的时间戳、信号机相位变化周期、以及路口路况信息。

步骤302、根据获取到的路口上游的来车流量、对应每辆车的时间戳、以及信号机相位变化周期，对路口进行仿真处理，得到路口仿真结果。

作为一种可选的实施方式，上述步骤302根据获取到的路口上游的来车流量、对应每辆车的时间戳、以及信号机相位变化周期，对路口进行仿真处理的步骤，可以包括以下步骤(1)至步骤(2)：

步骤(1)利用路口上游的来车流量、对应每辆车的时间戳、以及信号机相位变化周期建立路口的基础模型；

步骤(2)在基础模型中叠加预先设置的干扰因子，建立仿真模型。

上述干扰因子，用于对路口当中各种的事件进行仿真。例如：行人、非机动车违反信号灯横穿路口、车辆因故障或事故占用车道、信号灯异常等异常因素。

作为一种可选的实施方式，上述路口路况信息至少包括：用于反应车辆驶离路口时的下游历史路况信息，即路口下游流量、每辆车驶离路口的时间戳，在步骤302之后，还可以包括以下步骤(1)至步骤(2)：

(1)将路口上游的来车流量、对应每辆车的时间戳、以及信号机相位变化周期利用仿真模型进行仿真，得到路口仿真结果，路口仿真结果至少包括路口下游的方针流量、每辆车驶离路口的仿真时间戳；

(2)根据路口仿真结果、下游历史路况信息对干扰因子进行校正，得到最终的仿真模型。

其中，在上述历史路况信息中，路口下游的下游历史路况信息的各项数据与上述上游的来车流量、上述对应每辆车的时间戳等数据对应，可以通过上述下游历史路况信息和上游的来车流量、对应每辆车的时间戳、以及信号机相位变化周期，可以直接反应上游来车在通过路口时的状态。

作为一种可选的实施方式，上述对干扰因子进行校正的方式至少可以通过如下几种方式：方之一：通过穷举法对干扰因子进行校正；

方法二：预先设置干扰因子的默认值，通过梯度下降法得到全局解；

当然，还可以通过牛顿法和拟牛顿法(Newton's method&Quasi-NewtonMethods)、共轭梯度法(Conjugate Gradient)、启发式优化方法、拉格朗日乘数法等方式对干扰因子进行优化，最终得到仿真模型。

步骤304、当确定上述路口仿真结果与上述路口路况信息的匹配度到达预设的匹配度阈值时，将上述路口仿真结果确定为路口仿真模型。

在上述步骤304中，当上述路口仿真模型建立好后，即可在路口仿真模型上进行信号配时方案的试错调优。

作为一种可选的实时方式，在步骤304中的路口路况信息还可以包括：路口历史视频信息，将上述路口仿真结果与路口历史视频信息进行比对，以确认上述路口仿真结果与上述路口路况信息的匹配度。

作为一种可选的实施方式，路口仿真模型需要定期优化，以使得路口仿真模型能够持续对路口的交通状况进行还原，所以，为了对路口仿真模型进行优化，上述交通路口数据库，还具体用于：

当获取到路口仿真模型优化指令时，从上述交通路口数据库中提取与上述历史路况信息具有相似交通特征的关联历史路况信息；

利用上述关联历史路况信息，对上述路口仿真模型进行优化。

上述与上述历史路况信息具有相似交通特征的关联历史路况信息，可选用一段时间内同一时段内的路况信息，例如，一个月内的不同周一的早高峰时段、一个月内不同周五的晚高峰时段等。

在上述实施例中，排队单元板112、数据管理卡114、以及信号性能评估板116均可以使用微处理器或者微控制器实现。

优选地，排队单元板112、数据管理卡114、以及信号性能评估板116均可以使用CortexTM-A9系列处理器，在一个实施方式中，排队单元板112、数据管理卡114、以及信号性能评估板116均可以使用MCIMX6U7CVM08AB的芯片以完成相应的功能。

上述展示平台124与上述交通路口数据库120，可以采用图4示出了一种服务器的结构框图。如图4所示，服务器200包括：存储器201、处理器202以及网络模块203。

存储器201可用于存储软件程序以及模块，处理器202通过运行存储在存储器201内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器201可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。进一步地，上述软件程序以及模块还可包括：操作系统221以及服务模块222。其中操作系统221，例如可为LINUX、UNIX、WINDOWS，其可包括各种用于管理系统任务(例如内存管理、存储设备控制、电源管理等)的软件组件和/或驱动，并可与各种硬件或软件组件相互通讯，从而提供其他软件组件的运行环境。服务模块222运行在操作系统221的基础上，并通过操作系统221的网络服务监听来自网络的请求，根据请求完成相应的数据处理，并返回处理结果给客户端。也就是说，服务模块222用于向客户端提供网络服务。

网络模块203用于接收以及发送网络信号。上述网络信号可包括无线信号或者有线信号。

可以理解，图4所示的结构仅为示意，服务器200还可包括比图4中所示更多或者更少的组件，或者具有与图4所示不同的配置。图4中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。另外，本发明实施例中的服务器还可以包括多个具体不同功能的服务器。

综上所述，本实施例提供的交通数据处理装置，通过交通数据采集模块获取信号灯变换周期和实时路况信息，并把获取到的信号灯变换周期和实时路况信息发送到交通数据分析处理模块进行处理，得到实时的路况分析结果，与相关技术中通过历史交通统计数据对交通状态模型的建立、交通拥堵评估与预测、信号控制优化进行分析处理相比，实时路况信息可以准确的反应道路的真实流量情况，所以根据实时路况信息处理的结果疏导道路的车流的效果较好。

本发明实施例所提供的建立路口仿真模型的方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种交通数据处理装置，其特征在于，包括：交通数据采集模块和与所述交通数据采集模块连接的交通数据分析处理模块；

所述交通数据采集模块，用于获取信号灯变换周期和实时路况信息，并把获取到的所述信号灯变换周期和所述实时路况信息发送到交通数据分析处理模块；

所述交通数据分析处理模块，用于根据所述信号灯变换周期，对所述实时路况信息进行处理，得到实时的路况分析结果。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述交通数据采集模块，包括：信号采集单元和车辆检测单元；

所述信号采集单元和所述车辆检测单元分别通过CAN总线与交通数据分析处理模块连接；

所述信号采集单元，用于获取所述信号灯变换周期，并把获取到的所述信号灯变换周期发送到交通数据分析处理模块；

所述车辆检测单元，用于获取实时路况信息，并把实时路况信息发送到交通数据分析处理模块。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述交通数据分析处理模块，包括：排队单元板；

所述排队单元板，通过所述CAN总线分别与所述信号采集单元和所述车辆检测单元连接；

所述排队单元板，用于获取所述信号灯变换周期和所述实时路况信息，并根据信号灯变换周期，对实时路况信息进行计算，得到所述信号灯变换周期下的车辆排队长度，并把得到的所述信号灯变换周期下的车辆排队长度通过所述CAN总线发送到数据管理卡，其中，所述信号灯变换周期，包括：红灯变化周期和绿灯变化周期。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述交通数据分析处理模块，还包括：信号性能评估板；

所述信号性能评估板，通过CAN总线分别与所述信号采集单元和所述车辆检测单元连接；

所述信号性能评估板，用于获取并缓存所述信号灯变换周期和所述实时路况信息，并根据预设的第一时间周期，结合所述信号灯变换周期对所述实时路况信息进行处理，得到交通运行状况评价指标，并把得到的所述交通运行状况评价指标通过所述CAN总线发送到数据管理卡。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述交通数据分析处理模块，还包括：数据管理卡；

所述数据管理卡，通过所述CAN总线分别与所述信号采集单元、所述车辆检测单元、所述排队单元板、以及所述信号性能评估板连接；

所述数据管理卡，用于获取所述信号灯变换周期、所述实时路况信息，并接收所述排队单元板发送的所述信号灯变换周期下的车辆排队长度、以及所述信号性能评估板发送的所述交通运行状况评价指标。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述数据管理卡，还用于对所述排队单元板、所述信号性能评估板、所述信号采集单元和车辆检测单元进行对时，使得所述数据管理卡、所述排队单元板、所述信号采集单元、车辆检测单元和所述信号性能评估板在统一的时间下进行工作。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：交通路口数据库；

所述交通路口数据库，通过无线通信模块与所述数据管理卡连接；

所述交通路口数据库，用于从所述数据管理卡获取实时路况信息和交通运行状况评价指标，并存储获取到的所述实时路况信息和所述交通运行状况评价指标。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：展示平台；

所述展示平台，与所述交通路口数据库连接；

所述展示平台，用于获取所述交通路口数据库中存储的实时路况信息，并将所述实时路况信息以不同的时间粒度、不同的相位方向、不同的车道、不同的第二时间周期展示在所述交通路口数据库生成的路口仿真模型中，并根据预先设置的评价报告模板，将统计得到的数字填入所述评价报告模板中得到路口的交通情况评价报告，对得到的所述交通情况评价报告进行展示。

9.根据权利要求7或者8所述的装置，其特征在于，所述交通路口数据库，具体用于：

从交通路口数据库中获取具有相同路况特征的至少一个时段内的历史路况信息，所述历史路况信息至少包括：路口上游的来车流量、对应每辆车的时间戳、信号机相位变化周期、以及路口路况信息；

根据获取到的路口上游的来车流量、对应每辆车的时间戳、以及信号机相位变化周期，对路口进行仿真处理，得到路口仿真结果；

当确定所述路口仿真结果与所述路口路况信息的匹配度到达预设的匹配度阈值时，将所述路口仿真结果确定为路口仿真模型。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述交通路口数据库，还具体用于：

当获取到路口仿真模型优化指令时，从所述交通路口数据库中提取与所述历史路况信息具有相似交通特征的关联历史路况信息；

利用所述关联历史路况信息，对所述路口仿真模型进行优化。