CN114999060A - 一种货柜识别系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种货柜识别系统及方法。该货柜识别系统包括采集装置和识别装置，所述采集装置安装在所述货柜内部，用于获取所述货柜内部图像；所述采集装置与所述识别装置连接，所述识别装置用于识别所述货柜内部图像，得到所述货柜内待补货货仓信息及待补货商品信息，并将所述待补货货仓信息及待补货商品信息发送给云端服务器。采用本发明实施例的技术方案，通过对货柜内部图像进行识别，得到货柜内待补货货仓信息及待补货商品信息，实时性好，实现简单、成本较低、抗干扰能力强、效率更高。

Description

一种货柜识别系统及方法

技术领域

本发明涉及机器视觉技术领域，尤其涉及一种货柜识别系统及方法。

背景技术

如今，机场、地铁、商场、公园等客流量大的场所，随处可见自助售货机的身影，由于具有设置方便、管理成本低、经营场所灵活等优点，自助售货机已成为人们日常生活中不可或缺的一部分。当自助售货机中的商品被取出时，是否需要补充商品(下称补货)，需要人工判别。工作人员统计货柜中全部商品的数量，在货柜中全部商品的数量达到预设补货数量的情况下,工作人员分析哪些商品需要补货,以及各商品需要补货的数量,根据分析结果发出补货通知。这样的方式，效率低，人工成本高。

发明内容

本发明提供了一种货柜识别系统及方法，方便快捷的确认货柜是否需要补货。

根据本发明的一方面，提供了一种货柜识别系统，所述货柜内安装两个或两个以上的货仓，每个货仓内安装两个或两个以上的货道，每个货仓内的货道平行放置，该系统包括：采集装置和识别装置；

所述采集装置安装在所述货柜内部，用于获取所述货柜内部图像；所述采集装置与所述识别装置连接，所述识别装置用于识别所述货柜内部图像，得到所述货柜内待补货货仓信息及待补货商品信息，并将所述待补货货仓信息及待补货商品信息发送给云端服务器。

可选的，所述识别装置安装在所述货柜内，或者，所述识别装置集成在所述云端服务器内。

可选的，所述采集装置的数量为两个或两个以上，不同采集装置用于采集不同货仓的图像。

根据本发明的另一方面，提供了一种货柜识别方法，该方法包括：

获取所述货柜内部图像；

识别所述货柜内部图像，得到所述货柜内待补货货仓信息及待补货商品信息，并将所述待补货货仓信息及待补货商品信息发送给云端服务器。

可选的，所述识别所述货柜内部图像，得到所述货柜内待补货货仓信息及待补货商品信息，包括：

识别所述货柜内部图像，确定第一容置位有商品的第一货道的第一位置信息和商品信息，以及第一容置位无商品的第二货道的第二位置信息；

进一步的，根据所述货柜前一内部图像和所述第二位置信息，确定所述第二货道所在的待补货货仓信息以及待补货商品信息。

可选的，所述第一位置信息包括所述第一货道的坐标值和所述第一货道的编号，所述商品信息包括商品编号，所述识别所述货柜内部图像，确定第一容置位有商品的第一货道的第一位置信息和商品信息，包括：

识别所述货柜内部图像，得到所述第一货道的坐标值以及所述第一货道中商品的品牌名称和商品名称；

进一步的，根据所述第一货道的坐标值，确定所述第一货道的编号，以及，根据所述第一货道中商品的品牌名称和商品名称，确定所述对应的商品编号。

可选的，存储所述第一位置信息和商品信息。

可选的，所述货柜内部图像和所述货柜前一内部图像对应的货柜相同。

可选的，所述获取所述货柜内部图像，包括：检测到商品从任一货道上掉落，则获取所述货柜内部图像。

可选的，通过网络通讯将所述待补货货仓信息及待补货商品信息发送给工作人员。

本发明公开了一种货柜识别系统及方法。该货柜识别系统包括采集装置和识别装置，所述采集装置安装在所述货柜内部，用于获取所述货柜内部图像；所述采集装置与所述识别装置连接，所述识别装置用于识别所述货柜内部图像，得到所述货柜内待补货货仓信息及待补货商品信息，并将所述待补货货仓信息及待补货商品信息发送给云端服务器。采用本发明实施例的技术方案，通过对货柜内部图像进行识别，得到货柜内待补货货仓信息及待补货商品信息，实时性好，实现简单、成本较低、抗干扰能力强、效率更高。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例提供的一种货柜的结构的示意图；

图2是根据本发明实施例提供的一种货柜识别系统的结构示意图；

图3是根据本发明实施例提供的一种货柜内货仓截面的结构示意图；

图4是根据本发明实施例提供的一种货柜内货仓正面的结构示意图；

图5是根据本发明实施例提供的一种货柜识别方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

本实施例提出一种货柜识别系统，该货柜识别系统用于对自助售货机的货柜内部进行识别,确认待补货货仓信息及待补货商品信息。如图1所示，货柜1内安装两个或两个以上的货仓2，每个货仓2安装两个或两个以上的货道3，每个货仓内的货道平行放置。货柜所售卖商品包括但不限于饮料、食品以及综合商品等。货柜中商品陈列在货道中，货道的种类包括但不限于弹簧货道、斜坡式货道、蛇形货道(S型堆积货道)以及直列堆积式货道等；本实施例所示意的货柜中的货道为弹簧货道，采用其他种类货道的工作原理与采用弹簧货道的工作原理相似，在本实施例公开的基础上，不再赘述。由于不同种类商品的体积差异，相邻货道之间的距离根据货道上陈列的商品的体积确定，同一货道中相邻商品之间的距离也根据货道上陈列的商品的体积确定，由此可知，不同货道所容纳的商品数量不一定相同。

如图2所示，本实施例提出的货柜识别系统包括采集装置4、识别装置5。其中：采集装置4，安装在所述货柜内部，用于获取所述货柜内部图像。识别装置5，所述采集装置4与所述识别装置5连接，所述识别装置5用于识别所述货柜内部图像，得到所述货柜内待补货货仓信息及待补货商品信息，并将所述待补货货仓信息及待补货商品信息发送给云端服务器。

可选的，本实施例中的采集装置4为摄像头，所述采集装置4安装在货柜内，获取货柜内部图像。根据不同货柜的实际尺寸，可以设置不同数量的采集装置4，不同采集装置4用于采集不同货仓的图像；例如，采集装置4的数量为两个或两个以上，每个采集装置4用于获取所述货柜内一个或者两个货仓的图像。进一步的，根据货柜内的照明情况，采集装置4中还可以进一步设置照明部件，检测到货柜内部照明的亮度低于获取图像的亮度阈值的情况下，照明部件工作，从而提高货柜内部的照明亮度，保证获取图像的清晰度。

可选的，本实施例中的识别装置5可以安装在所述货柜内，采集装置4获取的货柜内部图像发送给识别装置5，识别装置5用于识别所述货柜内部图像，得到所述货柜内待补货货仓信息及待补货商品信息；识别装置5再将识别得到的待补货货仓信息及待补货商品信息发送给云端服务器。或者，所述识别装置5也可以集成在所述云端服务器内，采集装置4获取的货柜内部图像传输给云端服务器内的识别装置5，识别装置5用于识别所述货柜内部图像，得到所述货柜内待补货货仓信息及待补货商品信息。

可选的，所述采集装置4可以按照预设的周期获取货柜内部图像，周期可以根据自助售货机的实际售卖情况或者分析自助售货机的历史售卖情况确定，例如，周期可以设置为几秒钟或者几分钟。进一步的，也可以根据实际售卖情况或者根据云端服务器对待补货货仓信息及待补货商品信息的接收情况进行调整，比如，当前统计周期内的售卖情况比上一统计周期内的售卖情况好，则减小周期的数值；当前统计周期内的售卖情况比上一统计周期内的售卖情况差，则增大周期的数值；再比如，云端服务器无法及时接收到补货货仓信息及待补货商品信息，则减小周期的数值，等等。

可选的，采集装置4也可以设置为检测到商品从任一货道上掉落，则获取所述货柜内部图像。在具体实现上，所述采集装置4也可以根据取物口内检测到商品从任一货道上掉落，则获取所述货柜内部图像。具体的，所述取物口内可以安装第一采集装置来检测是否有商品掉落，当所述第一采集装置采集到已掉落商品时，向自助售货机的主控制器发送第一信号，主控制器根据所述第一信号向所述采集装置4发送触发信号，控制所述采集装置4采集所述货柜内部图像；一般而言，在自助售货机的取物口设置有传感器，该传感器用于检测取物口是否有商品掉落，当传感器感应到取物口有商品掉落的情况下，传感器发送信号给自助售货机的主控制器，主控制器控制取物口的舱门打开，以供用户取出取物口内的商品。在此基础上，主控制器也可以根据传感器发送的信号，给采集装置4发送触发信号，使得采集装置4的采集机制为：检测到商品从任一货道上掉落，则获取所述货柜内部图像。

本实施例公开了一种货柜识别系统，该货柜识别系统包括采集装置和识别装置，所述采集装置安装在所述货柜内部，用于获取所述货柜内部图像；所述采集装置与所述识别装置连接，所述识别装置用于识别所述货柜内部图像，得到所述货柜内待补货货仓信息及待补货商品信息，并将所述待补货货仓信息及待补货商品信息发送给云端服务器。采用本发明实施例的技术方案，通过对货柜内部图像进行识别，得到货柜内待补货货仓信息及待补货商品信息，实时性好，实现简单、成本较低、抗干扰能力强、效率更高。

实施例二

在实施例一的基础上，本实施例提出的货柜识别系统通过实时采集的货柜内部图像，根据不同货仓内各货道中第一容置位的商品有无，确定对应货道的商品是否空缺(下称缺货)。如图3所示，货柜内货仓截面的结构包括：第一容置位商品6、摄像头4、弹簧货道3、货仓2、取物口7。摄像头4对货仓2内弹簧货道3中所陈列的第一容置位商品6采集图像，得到所述货柜内部图像的局部区域，所述货柜内部图像包括货仓中各货道第一容置位的图像。

其中，摄像头仅能采集到所述第一容置位的图像：如果所述第一容置位有商品，则所述货柜内部图像中对应于不同货道的第一容置位的区域能够采集到该货道的商品图像；如果所述第一容置位没有商品，则采集到该货道空缺的货道图像。

在实施例一提出的货柜识别系统的基础上，所述识别装置5进一步包括：识别单元、运算单元和发送单元。

其中，识别单元，用于识别所述货柜内部图像，确定第一容置位有商品的第一货道的第一位置信息和商品信息，以及第一容置位无商品的第二货道的第二位置信息。

进一步的，所述识别单元还用于存储所述第一位置信息和商品信息。

运算单元，用于根据所述货柜前一内部图像和所述第二位置信息，确定所述第二货道所在的待补货货仓信息以及待补货商品信息。

其中，所述货柜内部图像和所述货柜前一内部图像对应的货柜相同。

可选的，所述第一位置信息包括所述第一货道的坐标值和所述第一货道的编号，所述商品信息包括商品编号，所述识别所述货柜内部图像，确定第一容置位有商品的第一货道的第一位置信息和商品信息，包括：

识别所述货柜内部图像，得到所述第一货道的坐标值以及所述第一货道中商品的品牌名称和商品名称。从所述货柜内部图像中选取各货道的第一容置位的放大图像来识别所陈列的商品品牌和商品名称。

进一步的，根据所述第一货道的坐标值，确定所述第一货道的编号，以及，根据所述第一货道中商品的品牌名称和商品名称，确定所述对应的商品编号。

所述运算单元可以设置在货柜内，也可以设置在云端服务器。

通过判断所述货柜内部图像的不同区域，确定该货柜内部图像中不同区域所存在的货道的信息。示例性的，一方面，如果所述货柜内部图像包括两个货仓内所有货道的商品分布状况，则将所述货柜内部图像划分为以图像中心为原点，以水平方向为x轴，以垂直方向为y轴的四个象限区域。每个区域中均匀分布同一货仓内相同数量的货道。另一方面，如果所述货柜内部图像包括单个货仓内所有货道的商品分布状况，则将所述货柜内部图像划分为以图像左下角为原点，以水平向右方向为x轴，垂直向上方向为y轴的单个象限区域。如图4所示，货仓2中包括八个货道，其中，在x轴方向上从左至右的1-8个坐标值对应于所示编号为301-308的货道。可选的，若以所述货柜内部图像的下边缘中心点为原点，以水平方向为x轴，垂直方向为y轴来划分图4所示的图像区域，则第一象限内对应于货道305-308，第二象限对应于货道301-304。

值得注意的是：针对划分所述货柜内部图像所创建的坐标轴建系方式仅为一种示例，而非限定；根据预先训练的图像模型来匹配不同的坐标轴建系方式划分所述货柜内部图像的区域，进而识别出各货道的信息。另外，同一货柜中不同的货仓内货道的数量也可以不相同，图4所示的货仓2为八个货道，在该货仓2所在的货柜中的其他货仓可能有四个货道或者六个货道。

可选的，所述识别装置5还包括发送单元，通过网络通讯将所述待补货货仓信息及待补货商品信息发送给工作人员。

作为一种可选的实施方式，当网络通讯的信号强度能够满足所述发送单元的数据传输时，利用网络通讯向所述工作人员发送补货通知。一方面，所述运算单元设置于货柜端，将所述运算单元输出的所述待补货货仓信息及所述待补货商品信息通过网络通讯直接发送给工作人员，工作人员根据其终端设备如：手机APP、短信息、微信提示等方式来接收补货通知。另一方面，所述运算单元设置于云端服务器，云端服务器将所述运算单元得到的待补货货仓信息和待补货商品信息发送给工作人员；可选的，工作人员根据所述商品编号确定相应货道上待补货的商品，可以使用与所述待补货商品类似的商品来替换该货道所空缺的商品；例如：若商品编号为0007的灌装可乐为待补货商品，工作人员发现与商品编号为0007的灌装可乐暂时无法补充，可使用商品编号为0028的灌装芬达替换所述编号为0007的灌装可乐。因此，本发明实施例的技术方案中所示出的商品，只要满足所述货道的陈列条件即可在工作人员端适应性调整；通过所述货柜内部图像的识别结果来动态展现货道与商品之间的关联关系。

作为另一种可选的实施方式，当所述工作人员距离货柜较远，或者网络通讯的信号强度无法满足所述发送单元的数据传输时，利用云端服务器向所述工作人员发送补货通知。运算单元设置于货柜端，通过置于货柜端的发送单元将所述待补货货仓信息和所述待补货商品信息发送给云端服务器，云端服务器会根据当前接收到的多个货柜端反馈回来的待补货货仓信息和待补货商品信息综合分析，统计数据库中存储的对应商品编号所需要的商品数量，向工作人员发送采购通知和补货通知。工作人员根据其终端设备如：手机APP、短信息、微信提示等方式来接收所述补货通知。

示例性的，所述货柜安装四个货仓，从上到下的货仓编号为A、B、C、D；货柜中的采集装置为摄像头，所述货柜内安装两个摄像头，包括摄像头401和摄像头402，所述摄像头401与所述摄像头402垂直分布于所述货柜内，并且与所述货仓相对设置，同时，每个摄像头上均可以对应照明设备保证获取图像的清晰度；所述采集装置均能够采集到当前货柜中所有货仓的商品分布状况，其中，摄像头401采集所述货仓编号为A、B的货柜内部图像，摄像头402采集所述货仓编号为C、D的货柜内部图像；货仓A中包括四个货道，以所述采集装置的视角，从左至右的货道编号为301、302、303、304用于存放便当、桶面、水果、卷纸；货仓B中包括八个货道，同理，以所述采集装置的视角，从左至右编号为301、302、303、304、305、306、307、308用于存放可乐、咖啡、饼干、气泡水、纯净水、面包、牛奶、凉茶；货仓C、货仓D中均包括八个货道，用于存放纯净水或者其他灌装饮料。

需要说明的是，所述货柜内每个货仓中的货道数量可以不同，根据货柜自身的设置摆放商品，其中，每种商品在本发明实施例中有唯一的商品编号，并且，当所述货道空缺时，根据前一时刻下该货道放置的商品编号确定应该补给的商品。当取物仓7的摄像头监测到有商品掉落时，获取所述货柜内部图像；或者预先设置一定的时间间隔，每经过一个时间间隔的节点就采集一次图像，并且存储图像。将采集到的货柜内部图像输入预先训练好的模型中，匹配相应的识别结果来确定哪些货道需要补货，所输出的识别结果的内在逻辑是：若为逻辑0表示货道空缺，需要补货；若为逻辑1表示货道非空缺，无需补货。

对所述摄像头401采集的货柜内部图像划分区域，以图像中心为原点，以水平方向为x轴，以垂直方向为y轴建立坐标系，所述货仓A对应于第一象限和第二象限，货仓B对应于第三象限和第四象限；其中，第一象限对应于货仓A中编号为303和304的货道；第二象限对应于货仓A中编号为301和302的货道；第三象限对应于货仓B中编号为301、302、303、304的货道；第四象限对应于货仓B中编号为305、306、307、308的货道。

识别所述货柜内部图像之后，得知第四象限中各货道的一容置位有两处无商品，确定出货仓B中缺货了；根据所述无商品的第一容置位的坐标值(1，-1)和(2，-1)，确定所述无商品的货道编号为305和306；查询在前一时刻下，摄像头1采集的货柜内部图像，确定出位于所述前一时刻货柜内部图像中第四象限内货道编号为305、306的商品的品牌名称和商品名称，得到与所述商品对应的商品编号。例如：305号货道对应的商品品牌为P，商品名称为纯净水；306号货道对应的商品品牌为Q，商品名称为夹心面包；根据数据库中存储的商品编码信息得知：P品牌纯净水的商品编号为0012、Q品牌夹心面包的商品编号为0033，生成待补货商品信息，其中，将所述商品编号为0012和0033的信息向工作人员的终端发送这两种商品编号的补货通知。可选的，所述商品品牌和商品名称可以确定出固定的商品，一种品牌名称包括多个商品名称，例如，A品牌下除了有方便面之外还包括一系列饮品；B品牌下除了有牛奶之外还包括雪糕、酸奶、奶酪棒等。通过识别所述货柜内部图像中的商品品牌和商品名称便于工作人员的采购和补货，同时，能够获知货柜中各个商品的销量数据，方便工作人员对货柜商品的管理。

如果所述摄像头401采集的货柜内部图像中，并未出现货道的第一容置位无商品的状况，则存储该图像，保存图像中各货道的商品信息。

本发明公开了一种货柜识别系统。该货柜识别系统包括采集装置和识别装置，所述采集装置安装在所述货柜内部，用于获取所述货柜内部图像；所述采集装置与所述识别装置连接，所述识别装置用于识别所述货柜内部图像，得到所述货柜内待补货货仓信息及待补货商品信息，并将所述待补货货仓信息及待补货商品信息发送给云端服务器。采用本发明实施例的技术方案，通过实时采集的货柜内部图像，根据不同货仓内各货道中第一容置位的商品有无，确定对应货道的商品是否空缺(下称缺货)，从而得到货柜内待补货货仓信息及待补货商品信息，实时性好，实现简单、成本较低、抗干扰能力强、效率更高。

实施例三

根据本发明实施例，提供了一种货柜识别方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。如图5所示，该货柜识别方法包括步骤S510和步骤S520。

S510、获取所述货柜内部图像。

所述货柜内部图像由摄像头对货柜内各货道的第一容置位所陈列的商品采集得到。

可选的，所述获取所述货柜内部图像，包括：检测到商品从任一货道上掉落，则获取所述货柜内部图像。

当置于取物口7的摄像头检测到商品6从任一货道上掉落时，置于货柜内部的摄像头4开始采集货柜内部的图像。

S520、识别所述货柜内部图像，得到所述货柜内待补货货仓信息及待补货商品信息，并将所述待补货货仓信息及待补货商品信息发送给云端服务器。

可选的，所述识别所述货柜内部图像，得到所述货柜内待补货货仓信息及待补货商品信息，包括：

识别所述货柜内部图像，确定第一容置位有商品的第一货道的第一位置信息和商品信息，以及第一容置位无商品的第二货道的第二位置信息。

进一步的，存储所述第一位置信息和商品信息。

根据所述货柜前一内部图像和所述第二位置信息，确定所述第二货道所在的待补货货仓信息以及待补货商品信息。

进一步的，所述货柜内部图像和所述货柜前一内部图像对应的货柜相同。

可选的，所述第一位置信息包括所述第一货道的坐标值和所述第一货道的编号，所述商品信息包括商品编号，所述识别所述货柜内部图像，确定第一容置位有商品的第一货道的第一位置信息和商品信息，包括：

识别所述货柜内部图像，得到所述第一货道的坐标值以及所述第一货道中商品的品牌名称和商品名称。

进一步的，根据所述第一货道的坐标值，确定所述第一货道的编号，以及，根据所述第一货道中商品的品牌名称和商品名称，确定所述对应的商品编号。

可选的，通过网络通讯将所述待补货货仓信息及待补货商品信息发送给工作人员。

其中，本申请提供的一种货柜识别方法中具体实现细节和技术效果可以参考上述实施例二的说明，本实施例在此不再赘述。

如上所述，利用摄像头采集的货柜内部图像，进行图像识别得到所述待补货货仓信息和待补货商品信息，不仅无需考虑不同自助售货机型的兼容性，而且无需预先获取货柜内各商品存放的数量，不必部署多种类的传感器，仅通过识别货柜内部图像数据即可实时分析得出货柜内商品的缺货状况，所述货柜内部图像数据直接的反映了货柜内状况。不同的货道所存储的商品不同，单个货道的商品种类是相同的，置于所述货道中的商品对应于三个参数：商品编号、品牌名称、商品名称。通过识别所述货柜内部图像，得到所述货道中陈列的商品名称和商品种类；根据所述两个参数确定该商品对应的商品编号，查询数据库中存储的该商品编号，生成所述待补货商品信息。

本发明公开了一种货柜识别方法。该货柜识别方法包括：获取所述货柜内部图像；识别所述货柜内部图像，得到所述货柜内待补货货仓信息及待补货商品信息，并将所述待补货货仓信息及待补货商品信息发送给云端服务器。采用本发明实施例的技术方案，通过对货柜内部图像进行识别，得到货柜内待补货货仓信息及待补货商品信息，实时性好，实现简单、成本较低、抗干扰能力强、效率更高。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连接地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明提供的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种货柜识别系统，所述货柜内安装两个或两个以上的货仓，每个货仓内安装两个或两个以上的货道，每个货仓内的货道平行放置，其特征在于，包括采集装置和识别装置，所述采集装置安装在所述货柜内部，用于获取所述货柜内部图像；所述采集装置与所述识别装置连接，所述识别装置用于识别所述货柜内部图像，得到所述货柜内待补货货仓信息及待补货商品信息，并将所述待补货货仓信息及待补货商品信息发送给云端服务器。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述识别装置安装在所述货柜内，或者，所述识别装置集成在所述云端服务器内。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述采集装置的数量为两个或两个以上，不同采集装置用于采集不同货仓的图像。

4.一种货柜识别方法，其特征在于，应用于如权利要求1至3任一项所述的货柜识别系统，所述方法包括：

获取所述货柜内部图像；

识别所述货柜内部图像，得到所述货柜内待补货货仓信息及待补货商品信息，并将所述待补货货仓信息及待补货商品信息发送给云端服务器。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述识别所述货柜内部图像，得到所述货柜内待补货货仓信息及待补货商品信息，包括：

识别所述货柜内部图像，确定第一容置位有商品的第一货道的第一位置信息和商品信息，以及第一容置位无商品的第二货道的第二位置信息；

根据所述货柜前一内部图像和所述第二位置信息，确定所述第二货道所在的待补货货仓信息以及待补货商品信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息包括所述第一货道的坐标值和所述第一货道的编号，所述商品信息包括商品编号，所述识别所述货柜内部图像，确定第一容置位有商品的第一货道的第一位置信息和商品信息，包括：

识别所述货柜内部图像，得到所述第一货道的坐标值以及所述第一货道中商品的品牌名称和商品名称；

根据所述第一货道的坐标值，确定所述第一货道的编号，以及，根据所述第一货道中商品的品牌名称和商品名称，确定所述对应的商品编号。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

存储所述第一位置信息和商品信息。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述货柜内部图像和所述货柜前一内部图像对应的货柜相同。

9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述货柜内部图像，包括：

检测到商品从任一货道上掉落，则获取所述货柜内部图像。

10.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

通过网络通讯将所述待补货货仓信息及待补货商品信息发送给工作人员。

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