CN109328365A

CN109328365A - 存货运输工具监测系统

Info

Publication number: CN109328365A
Application number: CN201780038810.8A
Authority: CN
Inventors: B·B·斯迪克狄; J·D·柯林斯; T·E·森蒂; M·J·特雷耶; G·诺瓦克; D·P·拜尔; D·W·巴尔曼
Original assignee: Caterpillar Inc
Current assignee: Caterpillar Inc
Priority date: 2016-06-22
Filing date: 2017-06-21
Publication date: 2019-02-12
Also published as: DE112017002820T5; AU2017280067A1; US20200311845A1; WO2017223148A1; AU2023203166A1

Abstract

一种用于收集零售店中的使用信息的存货运输工具监测系统，包括传感器和位于零售店内的数据采集集线器的网络。多个存货上货车配备有用于跟踪商店内的手推车位置的节点。跟踪节点可以跟踪位置数据和模式，并使用广播所监测的数据以了解节点何时移动和移动到哪里的唯一ID。使用信息被传输到集线器以供采集和分析。所述系统可以使用从各个商店采集的使用信息，测量并比较成功的商店与失败的商店。

Description

存货运输工具监测系统

背景技术

本发明涉及用在零售领域中的存货运输工具监测系统，并且更具体地涉及提供信息以识别和跟踪成功的零售店的特征和效率的系统。

零售店的赢利部分地取决于货架上的产品放置和可获得性。零售店的有效管理的一部分是确保及时地对货架重新上货。出于各种原因，期望使零售货架库存充足。如果货架上的库存不足以满足需求，则可能损失销售量。堆放货物的货架还有助于确保商店的密室存货空间被有效地使用，且帮助商店更精确地确定何时从供应商再次订购存货。最后，堆放货物的货架对商店的环境有贡献。

过去，管理和跟踪零售机构或供应分销链内的活动的工作一直受到限制。随着技术和物联网(“IOT”)的发展，这些机会变得更可见和负担得起。实际上，一切事物，包括加热、通风、空调、照明和锁现在都可以被监测且在某种程度上是自动化的。将这些控制集合起来管理商店赢利可以提供竞争优势，帮助维护货架上的产品，这是零售机构的收入的一个因素。全面了解“服务成本”通常允许关于顾客体验和赢利性有更好的管理决策。

当今这些类型的IOT传感器和标签存在的一个问题是电池寿命和供电方法。如果所有的传感器都需要电池或电力，则给全部的商店货架增加传感器成了问题，甚至管理传感器和更换电池可能产生相反效果。由于维护的高成本和物流，电池寿命的问题阻止了远程传感器或资产被监测。有用的是，跟踪作为经营企业的要素的资产需要少量维护或不需要维护，或者传感器带来的好处可能被否定。

另一问题是平衡在商店内执行各种任务所花费的时间。了解和识别哪些任务是必需的以及执行这些任务的最佳时间和优先级可能有助于增加赢利。

使用三角测量或其它已知的跟踪技术可以提供某种水平的跟踪，但遗憾的是，在有大量的对象要跟踪，且有各种其它环境问题时，这些技术可能以太高的速率产生误报，消耗太多的功率，或者实施起来费用太高。

发明内容

本发明的用于商店的存货运输工具监测系统包括位于商店各处的集线器节点。这些集线器节点中的每一个集线器节点包括用于与跟踪节点通信的通信系统，跟踪节点安装在用于在商店内储备存货的存货车上。跟踪节点中的每一个跟踪节点还包括能够与集线器节点通信的通信系统。从节点采集的信息可以被发送至协调器节点，协调器节点可以将信息中继到数据库。

在例如零售店的商店环境中，跟踪存货周期和存货车的时间可以提供有帮助的信息。当新的存货进入商店时，其可以被记录到存货数据库中，并可能被存放在密室中，以等待放置在商店货架上。跟踪细微的事件和存货活动的时间可以是创建与商店的表现有关的度量的有价值的工具，商店的表现可以被分析并用来做出改变，使商店更有利润和更高效。

由存货运输工具监测系统提供的跟踪信息可以与由其它系统提供的信息组合，以便创建附加度量，附加度量也可以被分析并用来做出改变，使商店更有利润和更高效。

本发明的又一方面包括改进系统中电池供电节点的电池寿命。存货运输工具监测系统可以消除、降低或最小化与节点的电池寿命有关的维护成本。低电流以及因此带来的较低电池泄露可以通过时间分割已经低功率的RF传输连同在预定义时段上的基于时间中断的传感器观察得以实现。

本发明的再一方面包括用于改进商店的方法。所述方法包括用存货管理系统跟踪多个商店中的每一个商店的存货信息。在每个商店，响应于指示阈值数目的物品已经出售的存货信息，根据重新上货优先方案，标记要重新上货的物品。所述方法还包括用在每个商店处的存货运输工具监测系统跟踪在多个商店中的每一个商店处，多个存货运输工具的存货运输工具特征，包括每个存货运输工具的重新上货路线，基于赢利性，将多个商店中的一个或多个商店中的每一个商店分类为成功或不成功。所述方法包括改变被分类为不成功的商店的至少一个特征以对应于成功商店的特征。例如，被改变的特征可以是重新上货优先方案或者存货运输工具重新上货路线。

通过参考当前实施方案和附图的描述，将更全面地理解和领会本发明的这些和其他优点和特征。

附图说明

图1图示了用于商店的存货运输工具监测系统的一个实施例的功能框图。

图2图示了用在存货运输工具监测系统中的存货运输工具跟踪节点的一个实施例的功能框图。

图3图示了用在存货运输工具监测系统中的集线器节点的一个实施例。

图4图示了示例性商店平面图，其描绘用于在商店内跟踪存货运输工具的存货运输工具监测系统的一个实施例的部件。

图5图示了跟踪装置的示例性屏幕截图，其描绘了覆盖在商店平面图上的存货运输工具的运动路径。

图6图示了包括购物车、上货车和购物篮的存货运输工具的示例。

图7图示了用于存货运输工具监测系统的一个实施例的基于象限的集线器配置。

图8图示了示例性零售店平面图，其示出在存货运输工具监测系统的一个实施例中各个部件的定位。

图9图示了示例性商店平面图，其示出多层商店的集线器区域以适应在此零售位置跟踪存货运输工具。

图10图示了用于存货运输工具监测系统的一个实施例的网络拓扑示例。

图11图示了用于在图10存货运输工具监测系统中的跟踪节点的实施例的设置和执行流程图。

图12图示了用于在图10存货运输工具监测系统中的跟踪节点的另一个实施例的设置和执行流程图。

图13图示了用于在图10存货运输工具监测系统中的集线器节点的实施例的设置和执行流程图。

图14图示了用于存货运输工具监测系统的实施例的另一网络拓扑示例。

图15图示了用于在图14存货运输工具监测系统中的跟踪节点的实施例的设置和执行流程图。

图16图示了用于在图14存货运输工具监测系统中的集线器节点的实施例的设置和执行流程图。

图17图示了用于在图14存货运输工具监测系统中的协调器节点的实施例的设置和执行流程图。

图18图示了用于存货运输工具监测系统的实施例的另一网络拓扑示例。

图19图示了用于存货运输工具监测系统的实施例的另一网络拓扑示例。

图20图示了用于存货运输工具监测系统的实施例的另一网络拓扑示例。

图21图示了用于在图20存货运输工具监测系统中的协调器节点的实施例的设置和执行流程图。

图22图示了用于在存货运输工具监测系统的实施例中的跟踪节点的状态图。

图23图示了用于在存货运输工具监测系统的实施例中的集线器节点的状态图。

图24图示了用于在存货运输工具监测系统的实施例中的用户装置的状态图。

图25图示了来自存货运输工具监测系统的实施例的描绘存货运输工具状态的用户装置的屏幕截图。

图26图示了来自存货运输工具监测系统的实施例的描绘顾客行走、停止时间和特殊人流量的热图的用户装置的屏幕截图。

图27图示了用户装置的屏幕截图，其描绘了用于移动装置应用程序的示例性商店列表屏幕。

图28图示了用户装置的屏幕截图，其描绘了用于移动装置应用程序的示例性商店选择比较屏幕。

图29图示了用户装置的屏幕截图，其描绘了用于移动装置应用程序的示例性商店选择比较屏幕。

图30图示了用户装置的屏幕截图，其描绘了用于移动装置应用程序的示例性商店信息屏幕。

图31图示了用户装置的屏幕截图，其描绘了用于移动装置应用程序的示例性商店信息屏幕。

图32图示了用户装置的屏幕截图，其描绘了用于移动装置应用程序的示例性手推车列表屏幕。

图33图示了用户装置的屏幕截图，其描绘了用于移动装置应用程序的示例性手推车列表和过滤器屏幕。

图34图示了用户装置的屏幕截图，其描绘了用于移动装置应用程序的示例性信息屏幕。

图35图示了用户装置的屏幕截图，其描绘了用户装置的示例性屏幕截图。

图36图示了用户装置的屏幕截图，其描绘了用于移动装置应用程序的示例性商店列表和手推车通知屏幕。

图37图示了用于读固定RFID的密封、防水、无线充电节点的运输方法的系统。

图38图示了用户装置的屏幕截图，其描绘了商店布局和资产信息。

图39图示了用户装置的屏幕截图，其描绘了通过选择位置或图标可用的资产信息的展开图。

图40图示了包括各个附加资产的存货运输工具监测系统的一个实施例的框图。

图41示出用来跟踪存货何时已经耗尽的传感器。传感器可以被配置成并被校准成只在满足此空条件时传输信号。

图42示出了描绘确定多个存货运输工具的区域的一个实施例的流程图。

图43A示出用于多个集线器的代表数据的表。

图43B示出用于示例性协调器的代表数据。

图44示出具有代表性集线器和区域位置的代表性商店布局。

具体实施方式

在描述本发明的当前实施例之前，要指出的是，本发明不限于以下描述中阐述的或附图中示出的操作细节、构造细节或部件布置。本发明可以在各个其他实施例中实现，并且可以以未在本文中明确公开的替代方式实践或实施。此外，要指出的是，本文使用的术语是为了描述的目的，而不应被视为是限制性的。“包括”和“包含”及其变型的使用涵盖其后列出的项目及其等同物以及附加的项目及其等同物。此外，列举可以用在各个实施方案的描述中。除非另有明确说明，否则列举的使用不应被理解为将本发明限制于任何特定顺序或数量的部件。也不应将列举的使用理解为从本发明的范围中排除可能结合或并入所列举的步骤或部件中的任何附加步骤或部件。

存货运输工具监测系统

在图1的框图中图示了存货运输工具监测系统100的一个实施例。所述系统包括位于商店各处的集线器节点102、用于在商店内移动存货的各自具有跟踪节点的存货运输工具104、用于接收关于存货运输工具的跟踪信息的协调器节点106、用于存储信息的数据库108和用于向用户传送信息的用户装置110。跟踪节点与集线器节点结合可以用来获得关于在存货运输工具在商店周围行进时关于存货运输工具的信息。

存货运输工具监测系统能够实现各种特征和度量的采集。例如，可以采集关于存货运输工具随时间的定位或者自从每个运输工具上次移动起的时间量的特征。这些特征和度量可以被聚合以表征商店。

参照图1，根据本发明的一个实施例，用于在零售店中收集存货运输工具使用信息的存货运输工具监测系统包括位于零售店内既有跟踪节点又有集线器节点的节点的网络。这些节点可以包括各种传感器和通信系统。

诸如存货上货车、购物车、购物篮或其它存货运输工具的各种类型的存货运输工具可以具有跟踪节点并在商店各处使用。图6示出三种示例性存货运输工具，每个具有与其附连的存货运输工具跟踪节点。

在图4中图示了使用存货运输工具监测系统的零售店的示例。在此示例中，商店平面图包括位于商店各处的多个集线器节点102。存货运输工具104配备有用于在商店内跟踪存货运输工具的节点。如所描绘，一些节点附连到停放在储藏室的上货车，其它节点附连到朝向商店的前面的一个或多个购物车和购物篮。附连到上货车的一个节点被示为刚好行进到备货区外。存货运输工具监测系统包括测距系统，使得可以确定与每个集线器的精确距离。在所描绘的实施例中，地板上的跟踪节点距离咖啡馆集线器大约为77.5英尺，距离产品集线器为37.8英尺，距离储藏室集线器22.2英尺。在所描绘的实施例中，储藏室集线器被配置为协调器，其处理与远程数据库的远程信息处理。替代性地，处理远程信息处理的单独的协调器可以与一个或多个集线器通信。

跟踪节点200与定位在商店周围的集线器102交互，以便生成关于运输工具的运动和位置的信息。取决于通信系统和跟踪节点中包括的传感器，可以获得不同的信息。例如，在一些实施例中，加速度数据、测距数据、位置数据、接近数据、使用数据和模式数据都可以被采集。在所描绘的实施例中，每个跟踪节点具有周期性地在信息包中广播的唯一的ID，所述信息包包括在该跟踪节点测量的传感器信息，例如加速度信息。其它信息可以由集线器节点102和跟踪节点200之间的通信信号的强度或其它特征辨别。可以使用诸如WiFi、Zigbee或BLTE的基本上任何无线协议广播该信息。在当前实施例中，集线器节点监听由在商店周围行进的跟踪节点200广播的信号。所接收的信息可以用来了解关于跟踪节点和其所附连的存货运输工具的各种信息。例如，这些信息可以用来确定节点200以哪种模式已经移动到哪里。信息可以通过集线器节点102和跟踪节点200的网络传送，以到达协调器106，在此，信息可以被中继到数据库以存储和分析。

所述系统可以用来跟踪关于在零售店内的存货上货车的信息。可以被跟踪的信息的类型的示例包括位置信息、路径信息和时间信息。在一个实施例中，存货上货车上的节点可以与商店周围的各种集线器通信，既是通信物质又是通信时间的该信息可以用来跟踪关于存货上货车的各种信息，例如存货上货车的路径，手推车的停止次数，以及手推车在每个位置停止多长时间。这种存货上货车活动的示例可以在图5中看到。在此示例中，存货上货车装载有要存放在商店货架上的存货。在上货事件期间存货车通过商店采用的路线可以传输到商店集线器。随时间推进，上货信息可以用来识别习惯和最佳做法。

所述系统可以使用从个别商店采集的使用信息测量并将成功商店与失败或挣扎的商店比较，试图确定哪个存货周期度量对成功是关键的。可以基于赢利性或其它决定因素确定成功的商店。因此，所述系统可以从成功的商店采集使用信息，以试图识别哪些特征或存货性能因素有助于商店的成功。一旦识别，这些特征或存货性能因素可以在较不成功的商店实施。

所述系统可以跟踪存货上货车被移动的时间和位置，此信息可以用作跟踪雇员在商店内做各种任务花费的时间的度量。了解某些任务的定时和执行这些任务的时间可以有助于提高商店的赢利。通过更好地了解标准时间，因为其涉及类似顾客流、销售量、人流量模式的业务的各个方面，对工作需求和效率的更好了解可以得到分析。所述系统可以在商店平面图内跟踪存货上货车的所花时间、方向和位置。一些存货可以认为有优先级，且可以按优先级传送到零售层。也可以考虑基于商业周期和待上架产品的赢利性的商店过道信息和最佳时间。消费者消费/购买信息和产品赢利性可以用来优先考虑重新上货的时间。

存货运输工具跟踪节点

在图2的框图中图示了示例性存货运输工具跟踪节点200。跟踪节点200包括通信系统204，且在一些实施例中，可选地包括处理器202和具有一个或多个不同类型的传感器的传感器系统206中的任一个或者两者。在一些实施例中，跟踪节点可以包括附加电路，例如电池、照明、扬声器或基本上任何其它电路。

每个跟踪节点200可以与存货车、购物车、购物篮或任何其它类型的存货运输工具关联地使用。每个跟踪节点可以物理地连接至存货运输工具且与存货运输工具关联，例如通过将跟踪节点附连到存货运输工具或者与存货运输工具的部件集成。跟踪节点200可以使得跟踪关于与之关联的存货运输工具的各种特征和度量。例如，跟踪节点200和一个或多个集线器节点102之间的通信信号的强度可以用来确定跟踪节点的位置或运动，因此确定存货运输工具。此外，跟踪节点200和一个或多个集线器节点102之间的通信信号的时间可以用来确定关于存货运输工具的其它信息，例如，存货运输工具的运动路径或者自从上一次移动存货运输工具起的时间量。此信息在与来自许多不同商店的不同的存货运输工具跟踪节点的类似信息聚合时，可以帮助识别成功的或高效的商店的特征，这些特征可以被复制在较不成功或不太高效的商店，或者可以帮助识别较不成功或较不高效的商店的特征，此特征可以在未来被改变或避开。

存货运输工具跟踪节点上的可选的传感器系统206可以包括一个或多个不同的传感器。例如，传感器系统206可以包括测距系统208，其可以确定与也具有测距系统部件的集线器节点的距离，或者可以包括加速度计210，其可以测量存货车的加速度。

尽管存货运输工具跟踪节点的一些实施例包括处理器202，但一些实施例不包括处理器202。在一些实施例中，存货运输工具跟踪节点并不处理信息。例如，存货运输工具跟踪节点可以周期性地传输信标信号。信标信号可以被配置成具有特定强度，位于商店周围的集线器节点可以监听并听到这种信号。在此示例中，存货运输工具跟踪节点并不包括任何传感器或处理器，而是通过跟踪节点的ID、通信信号的强度以及被接收的通信信号的定时将信息提供至集线器节点。用在周期性传输中的相同的功率节约可以用于传感器确定自从上一次唤醒周期起运动或传感器数据是否已经改变。这可以有助于确定手推车是否正在移到及移动了多长时间。示例可以是如果信标每1O秒进行传输，且手推车移动1.2分钟，我们将会看到指示运动的10-12个信号。存货运输工具跟踪节点可以具有或者可以不具有附加的支持电路。例如，通信系统可以由跟踪节点中的电池供电，或者替代性地，存货运输工具系统可以提供无线功率信号以对跟踪节点供电。在另一示例性存货运输工具跟踪节点中，缓冲、存储或处理信息的处理器包括于跟踪节点上。例如，处理器或许能够处理通过跟踪节点接收或测量的信号，并识别模式、事件或活动，使得代替或除了将原始数据传送到集线器节点或协调器之外，关于被识别的模式、事件或活动的经处理信息可以被传送。处理器可以包括内部或外部存储器。此外，存储器可以包括在跟踪节点上，而不管是否包括处理器。例如，任何传感器系统部件可以包括内部或外部存储器。

图22图示了跟踪节点的一个实施例的示例性状态图。在休眠状态，跟踪节点使用实时时钟累积休眠时间2202。此信息可以存储在跟踪节点上的存储器中，并稍后上传到数据库。在此实施例中，加速度计的电力被维持或者被周期性地提供，而其它电路处于休眠模式。如果检测到运动，或者在其它实施例中，如果预定的时间量过去，则定时器被启动，读RFID 2204。RFID可以指代装置所处于的手推车上的标识。跟踪节点被配置成记录跟踪信息，例如运动时间、ID和其它传感器数据和事件2206。跟踪节点还尝试与一个或多个集线器节点通信，例如接近的任何BLTE集线器信标节点2208。跟踪节点或系统内的另一部件可以包括能够识别模式和日志事件的处理器。信息可以被有条件地发送至集线器节点和/或协调器节点2210。节点的固件可以被检查并更新2212。如果启动，BLTE移动接口和信标可以被检查2214。示例包括校准模式、设置配置和当可用的移动装置可以与手推车/信标双向通信时可以提供的其它模式。这允许附加数据被监测或者设置细节被配置。如果运动已经停止，例如在阈值时间量内加速度计测量变成低于预定阈值，则节点可以被设置回休眠状态，等待加速度计检测到运动带来的中断2216。

存货运输工具集线器节点

集线器节点可以位于零售店中，以实时地跟踪度量，从而更好地了解存货运输工具的分布和存货周期。此使用信息可以用来帮助指导商店经理更好地管理商店，使存货水平保持在最佳水平。所述系统还可以为零售店的公司办公室创建度量标准，以评估不同零售店间的差异，例如表现最好和最坏的商店。度量标准可以被限定，以跟踪在零售店中商品分布的各个方面。

集线器节点可以与存货运输工具跟踪节点结合工作以获得关于商店中存货运输工具的信息。集线器节点可以包括各种不同的部件。集线器节点包括用于与存货运输工具上的跟踪节点通信的通信系统。在一些实施例中，集线器节点将从跟踪节点采集的信息中继到协调器。相同或不同的通信系统可以被用来执行这种中继。替代性地或者另外，跟踪节点本身可以直接与协调器通信。

在图3的框图中图示了集线器节点的一个实施例。如所描绘，集线器节点可以包括UWB测距系统302、壁装电源304、顾客或雇员接近传感器306、备用电池和充电器307、存储器308、通信系统310、有线通信系统312、以太网连接314和处理器316。所描绘的实施例的集线器300包括能够通过Wi-Fi、BTLE或Zigbee通信的通信系统304。在替代性实施例中，集线器通信系统或许能够通过额外的、更少的或不同的协议通信。

图3的集线器实施例包括超宽带测距模块，其使得能够有可以用来在商店空间内精确地定位跟踪节点的精确的距离测量。

一些商店包括具有钢筋或使得无线通信变得困难的干扰的墙壁和地板。因此，一些集线器可以包括物理连接以到达由于屏蔽或干扰通过无线通信可能难以到达的区域。

集线器可以包括用于雇员和顾客数据的接近传感器。这可以用来监测客流，是否需要结账帮助或确定服务人员或收银员是否在位或者其它信息。

所描绘的集线器300的部件包括微处理器监测系统和用于识别模式和活动的信号处理系统。此处理器可以将从跟踪装置接收的跟踪信息处理成不同类型的跟踪数据。例如，集线器或者串联工作的连在一起的集线器集可以通过监测跟踪装置随时间信号的强度变化确定存货运输工具的路径。在替代性实施例中，集线器可以不包括这种处理能力，而是可以向上游中继原始跟踪数据以在系统中的其它地方处理。区域集线器还可以部分地处理数据，并将部分处理过的数据向上游传递以在系统中的其它地方进一步处理。

在图3中图示的集线器节点是区域信标集线器节点。称作“区域”集线器节点的原因是其被永久性安装在商店中，与商店的实体地域或区域关联并对其进行监测。即，每个区域集线器节点限定特定的房间、区段、象限或地区，使得所述系统可以区分商店内地板空间的存货储藏区段和零售区段。在替代性实施例中，一些或全部集线器节点可以是与“区域”集线器不同的类型。

附加集线器节点可以设置在集线器节点区内以创建子区域。例如，在图8中，两个集线器节点810和814位于集线器区域806内部。这两个集线器节点810和814分别创建两个子区域812，816。子区域可以对获得关于商店的特定区域的附加信息是有用的。例如，子区域812位于冷冻食品过道中的几个货架附近，子区域816位于过道之一中的特定货架附近。创建子区域的集线器节点不一定但可能与限定区域的集线器节点不同。在一些实施例中，例如子区域大致是小区域的实施例，集线器节点可以靠电池运转，并周期性地加电，在休眠预定义时间量之前传输/监听预定义时间量。以此方式，电池寿命可以得到保持。如果因为子区域小(也许几英尺半径)所以广播信号或监听范围弱，则或许电池能够供电20年或更多年，避免太频繁地更换商店周围的集线器节点中的电池。另外，提供较小的子区域可以在所采集的数据中提供附加粒度。

图3的集线器节点也可以被称作“信标”集线器节点，原因是其周期性地传输跟踪节点可以监听且可以响应以便生成跟踪信息的通信信号或信标。替代性类型的集线器节点可以与此相反，例如，“监听”集线器可以转而监听从跟踪节点传输的信标信号，以便生成跟踪数据。

在零售店内区域集线器节点设置的示例平面图示于图7中。在所描绘的实施例中，四个区域集线器节点202，204，206，208安装在商店内的各个位置。这些集线器中的每一个集线器具有限定与该集线器关联的近似地域的关联区域212，214，216，218。区域之一内的节点因为与所关联的集线器接近而可以被跟踪。此区域可以代表集线器的近似传输或接收范围。替代性地，此区域可以与集线器的传输或接收范围无关，而是可以代表靠近特定集线器的物理空间。例如，集线器可以从其相应的节点之外的跟踪节点接收广播信号，信号的强度确定跟踪节点是否接近集线器节点，因此是否在关联的区域集线器内。集线器的数目和设置以及对应的区域可以被定位成限定与零售环境内的部门有关的区域，例如，药房、化妆品、洗涤剂、文具、相册和出纳部门。

图8示出另一示例平面图。所描绘的平面图包括五个区域信标集线器。集线器节点802中的四个位于主商店区各处，集线器节点804中的一个位于储藏室中。储藏室集线器节点804用线连接至主区域中的集线器节点802中的一个，原因是集线器节点不能通过储藏室墙壁可靠地通信。当跟踪节点移动通过商店，周期性广播其ID时，跟踪节点可以与邻近的适当的区域关联。在此实施例中，边界区域内的节点可以被信号水平跟踪，并且当信号水平变化时，跟踪节点的位置可以被跟踪到不同区域。这有效地允许ID以某间隔被广告，并允许区域集线器协调位置信息、时间和位置随时间的变化。图9示出具有存货运输工具监测系统的平面图的另一示例。在此示例性配置中，多层商店具有安装在商店各处提供所图示区域902的集线器节点。在此实施例中，集线器节点通过蓝牙通信以适应跟踪存货运输工具。

在图23中图示了具有测距特征的集线器节点的一个实施例的示例性状态图。在此实施例中，集线器节点从附连到上货车的跟踪节点接收信号2300。集线器节点可以记录来自跟踪节点信号的信息，例如任何时间累积器信息和位置信息2301。集线器节点可以记录与目标跟踪节点的距离，目标跟踪节点使用来自跟踪节点和其它集线器节点的测距系统数据2302。关于跟踪节点的其它信息可以与节点ID关联地存储2304。数据可以被周期性地或者响应于预定条件被上传到本地或云数据库2306。固件可以被下载并分配到系统中的任何节点2308，接着集线器可以继续监听附加的跟踪节点信号。

网络拓扑

节点可以根据各种不同的网络拓扑被配置。网络拓扑是节点(即集线器节点、跟踪节点、协调器或其它装置)被连接的模式。在一些实施例中，系统中涉及多个网络拓扑。

图10示出一个示例性拓扑，其中，集线器节点1002通过蓝牙与跟踪节点1004通信，集线器节点1004通过WiFi与协调器1006通信，协调器通过3G连接与外部(即与数据库)通信。蓝牙网络用来在跟踪节点穿过商店空间时从跟踪节点收集信息。Wifi网络用来收集来自所有集线器的信息，3G协调器将该信息推送到云端。基于强度信号，例如所接收信号强度指示器(RSSI)，跟踪节点可以基于与一个或多个集线器的接近度被分配给某区域。替代性通信可以在类似以太网、Zigbee和用于通过障碍的被连接解决方案之间使用。

图11图示了用于跟踪节点的设置和执行流程图的示例性实施例。设置流程图示出配置用在存货运输工具监测系统内的跟踪节点的过程。所述过程包括对跟踪节点加电1102，等待处理器初始化1104，等待蓝牙、串行外围接口(SPI)、实时时钟(RTC)和加速度计初始化1106，读EEPROM配置1108，设置蓝牙信标广告信息1110，检查通过无线电的更新并且如果有任何信息可用则更新跟踪节点1112，在预定阈值上检测到运动时，设置加速度计以唤醒其它电路1114，将节点设置成休眠模式1116。

执行流程图图示了在存货运输工具监测系统中示例性跟踪节点的常规操作。响应于中断(例如在由加速度计检测的超过预定阈值的运动)1120，休眠电路被加电1122。在被加电之后，蓝牙信标信号开始传输1124，信标被传输并持续某时间量(在此示例中是5秒)1126，之后查阅加速度计以确定节点是否仍在移动1128。如果节点仍在移动，则蓝牙信号继续被广播又一个5秒1126，如果节点不再移动(例如低于在加速度计上测量的阈值)，则蓝牙广播被关闭1130，除了用于检测中断的电路之外的节点电路返回休眠状态1132。

图12图示了用于跟踪节点的设置和执行流程图的附加示例性实施例。这些流程图针对只使用蓝牙通信系统而不包括例如加速度计的任何外围或其它传感器的跟踪节点。图11的设置流程图和图12的设置流程图之间的唯一不同是没有任何SPI初始化或加速度计初始化，并且没有加速度计设置，原因是在此配置中不使用那些部件。图12中所描绘的过程包括对跟踪节点加电1202，等待处理器初始化1204，等待蓝牙和实时时钟(RTC)初始化1206，读EEPROM配置1208，设置蓝牙信标广告信息1210，检查通过无线电的更新且如果有任何信息可用则更新跟踪节点1212，并将节点设置在休眠模式1214。

图12的执行流程图图示了在存货运输工具监测系统中示例性跟踪节点的常规操作。因为在此配置中加速度计并不用作中断，所以节点的休眠响应于其加电1222而被定时器中断1220，启动蓝牙广播信号1224，并继续广播预定时间量(在此示例中为10毫秒)1226，在这之后，蓝牙广播被关闭1228，且节点被配置成返回休眠1230，直到预定时间量过去(例如5秒)，且节点被时钟中断1220。取决于各种各样的因素，中断时间和广播时间可以因应用而变化。例如，节点广播的时间量和在唤醒之前到广播节点休眠的时间量都可以影响节点的电池寿命。

图13图示了用于集线器节点的设置和执行流程图的示例性实施例。设置流程图示出了配置用在存货运输工具监测系统内的集线器节点的过程。所述过程包括对集线器节点加电1302，等待处理器初始化1304，等待蓝牙、串行外围接口(SPI)、实时时钟(RTC)初始化1306，读EEPROM配置1308，设置WiFi 1310，检查通过无线电的更新并且如果有任何信息可用则更新集线器节点1312，如果集线器也是具有3G能力的配置3G设置的协调器1314，则配置集线器节点用于执行模式1316。

执行流程图示出了用于存货运输工具监测系统中的集线器节点的执行过程。过程以扫描BLTE装置1322而开始1320，如果发现装置，则将ID与已知装置的列表比较1324，RSSI和时间戳的日志可以被记录1326，对是否到了更新协调器的时间进行检查1328。定时可以基于各种因素，例如自从上一次更新起的时间或者日志中的数据量。如果是时候更新协调器，则装置列表连同RSSI和时间戳信息一起被发送至协调器，本地数据可以被清除1330。集线器节点可以检查且如果可行则执行对集线器节点的任何OTA更新1332。一旦完成此操作，或者如果还没到更新协调器的时候，则集线器节点继续扫描或监听BLTE装置。应当注意，所有的集线器都可以从给定节点接收数据，并具有关于该节点的信号强度。为了确定实际位置，该对应数据变得更丰富。

图14示出了另一示例性拓扑。在此拓扑中，集线器节点1402通过DecaWave与跟踪节点1404通信，集线器节点1404通过ZigBee相互通信并与协调器1406通信，协调器通过3G连接与外部(即与数据库)通信。DecaWave技术使用超宽带测距来在跟踪节点穿过商店空间时从跟踪节点收集距离信息。DecaWave使用在多个频率上的飞行时间，按时间、事件或请求通过三角测量提供装置的相对准确的位置。DecaWave允许基于与至少三个集线器的距离位置是三角剖分的。其它信息也可以通过DecaWave协议传送，例如传感器数据。ZigBee网络用来收集来自所有集线器的信息，3G协调器将该信息推送到云端。基于在该集线器处采集的DecaWave位置信息，在跟踪节点穿过商店空间时，跟踪节点可以被分配不同的区域1410。与其它实施例一样，在诸如以太网或用于通过干扰或屏蔽区域通信的其它被连接解决方案之间可以使用替代性通信系统。

图15图示了用于DecaWave跟踪节点的设置和执行流程图的示例性实施例。DecaWave跟踪节点使用基于三角测量的替代性定位技术和使用超宽带通信的飞行时间。DecaWave节点与之前讨论的BTLE集线器一样地动作。

设置流程图示出了配置用在存货运输工具监测系统中的DecaWave跟踪节点的过程。所述过程包括对DecaWave节点加电1502，等待处理器初始化1504，等待蓝牙、串行外围接口(SPI)、实时时钟(RTC)、加速度计和DecaWave电路初始化1506，读EEPROM配置1508，设置DecaWave广告数据信息1510，检查通过无线电的更新并且如果有任何信息可用则更新节点1512，在预定阈值上检测到运动时，设置加速度计以唤醒另一电路1514，将节点设置成休眠模式1516。

图15的执行流程图图示了在存货运输工具监测系统中示例性DecaWave跟踪节点的常规操作。响应于中断(例如在由加速度计检测的超过预定阈值的运动)1520，休眠电路被加电1522。在被加电之后，DecaWave无线电被加电1524，DecaWave广播被传输500毫秒1526，这可以包括ID、节点类型、校准模式和其它信息，DecaWave无线电被关闭1528，节点等待预定时间量(在此示例中为5秒)1530，节点确定其是否在移动(例如由加速度计检测到超过预定阈值的运动)1532，如果在移动，则DecaWave无线电被再次打开，例如以广播位置、模式和ID信息1524，如果不再移动，则电路被设置成休眠模式1534，在此它等待中断1520。

图16图示了用于使用三角测量的DecaWave集线器节点的设置和执行流程图的示例性实施例。设置流程图示出了配置用在存货运输工具监测系统内的DecaWave集线器节点的过程。所述过程包括对DecaWave集线器节点加电1602，等待处理器初始化1604，等待蓝牙、串行外围接口(SPI)、实时时钟(RTC)、ZigBee无线电和DecaWave无线电初始化1606，读EEPROM配置1608，Zigbee网络发现1610，包括如果集线器也是配置任何ZigBee协调器节点设置的ZigBee协调器，则将DecaWave电路配置为锚或区域节点1612，检查通过无线电的更新并且如果有任何信息可用则更新集线器节点1614，如果集线器也是具有3G能力的配置3G设置的协调器1616，则配置DecaWave集线器节点用于执行模式1618。配置可以是定位网格上的锚，以识别距离或者用与安装有关的GPS或GPS类似信息定位。

执行流程图示出了在存货运输工具监测系统中用于DecaWave集线器节点的执行过程。过程从等待Deca事件并对标记进行响应1622开始1320，如果发现装置，则将ID与已知装置的列表进行比较1624，距离和时间戳的日志可以被记录1626，对是否到了更新协调器的时候进行检查1628，在此实施例中，协调器是ZigBee协调器。定时可以基于各种因素，例如自从上一次更新起的时间或者日志中的数据量。如果是时候更新协调器，则装置列表连同距离和时间戳信息一起被发送至协调器，本地数据可以被清除1630。集线器节点可以检查且如果可行则执行对集线器节点的任何OTA更新1632。一旦完成此操作，或者如果还没到更新协调器的时候，则集线器节点继续等待Deca事件1622。

图17示出了用于收集所有数据并将其推送到云端的信息采集器集线器(有时称作协调器或协调器集线器)设置和执行。图17图示了用于采集器或协调器集线器节点的设置和执行流程图的示例性实施例。设置流程图示出了配置用在存货运输工具监测系统内的协调器集线器节点的过程。所述过程包括对协调器集线器节点加电1702，等待处理器初始化1704，等待蓝牙、串行外围接口(SPI)、实时时钟(RTC)和ZigBee或WiFi无线电初始化1706，读EEPROM配置1708，如果使用WiFi设置具有固定IP的无线接入点1710，则与远程数据库建立3G连接1712，检查通过无线电的更新并且如果有任何信息可用则更新集线器节点1714，从配置读有效节点的列表1716，设置定时器用于通过3G连接周期性上传到数据库1718，移到执行模式1719。

图17的执行流程图示出了对于用在存货运输工具监测系统内的协调器集线器节点的常规执行状态。过程包括从其它集线器节点接收数据1720，在RAM或其它本地临时存储装置中存储该数据1722，请求集线器的配置版本1724，确定集线器是否需要新配置1726，如果为是，则将新配置推送到集线器节点1728，如果为否，则等待来自集线器节点的附加数据1720。单独的定时器事件也触发开始数据库更新过程1730，响应于定时器事件或者响应于来自数据库服务器的请求，本地存储的信息通过3G被上传到数据库1732。本地数据从存储器中被删除1734，执行对OTA更新的检查1736，如果适合则运行1728，否则协调器继续等待新的定时器事件，请求刷新过的数据或者来自集线器节点的附加数据。

在图18中描绘了又一个网络拓扑。在此配置中，集线器节点1802通过蓝牙与跟踪节点1804通信。在任何给定时间，可以基于与一个或多个集线器1802的接近度，给跟踪节点1804分配区域1805。与集线器的接近度可以通过从跟踪节点到集线器的蓝牙通信的信号强度即RSSI值确定。在此实施例中，集线器节点1802可以通过WiFi与中心无线接入点(WAP)1806通信。为了延长无线接入点的范围，可以使用如图18中描绘的无线接入点扩展器1808。无线接入点可以与3G协调器节点1808通信以将数据上传到外部数据库。

在图19中描绘了另一网络拓扑。在此配置中，集线器节点1902通过蓝牙与跟踪节点1904通信。与图18的实施例一样，可以基于与一个或多个集线器1902的接近度，给节点1904分配区域1905。RSSI可以用来确定接近度。在这种拓扑中，集线器1902和协调器1906通过WiFi Mesh/AdHoc模式通信。协调器1906与远程数据库服务器如同在之前的实施例中一样通过3G通信。

图20描绘了替代性实施例，其中，3G协调器还充当集线器通过WiFi通信的无线接入点。如在其它实施例的一些当中，集线器节点2002通过蓝牙与跟踪节点2004通信。可以基于与一个或多个集线器2002的接近度，给跟踪节点2004分配区域2005。与集线器的接近度可以通过从跟踪节点到集线器的蓝牙通信的信号强度即RSSI值确定。在此实施例中，集线器节点2002可以通过WiFi与协调器2006通信，协调器2006是用于通过WiFi与集线器节点通信的中央无线接入点(WAP)以及用于与远程数据库通信的3G协调器。

在图21中图示了既是无线接入点又是3G协调器的协调器的设置和执行流程图的示例性实施例。设置流程图示出了配置用在存货运输工具监测系统内的协调器的过程。所述过程包括对协调器加电2102，初始化操作系统(例如Linux)2104，配置看门狗2106，初始化3G模块2108，配置无线接入点(例如用固定IP)2110，与远程服务器建立3G连接2112，检查通过无线电的更新并且如果有任何信息可用则更新协调器2114，以及配置协调器用于执行模式2116。

执行流程图示出了用于执行节点的常规过程。协调器等待来自集线器节点的输入数据2120，在例如RAM的临时存储器中存储任何所接收的数据2122，基于所接收的信息确定跟踪节点的位置2124，通过将所确定的位置与以前存储的这些跟踪节点的位置比较确定是否有任何的位置改变2126，如果没有位置改变，则等待更多的信息2120，如果有位置改变，则关于位置改变的数据被上传到远程服务器，以存储在数据库中2128。协调器可以检查通过无线电的更新2130。

用户装置

从存货运输工具监测系统中的联网节点采集的跟踪信息可以被分析，并用来确定可以在用户装置上传送给用户的各种特征和度量。这可以包括关于存货运输工具的位置和状态的实时数据，例如，用户装置可以通知用户存货车是否已经位于密室中，而在很长的时间里没有被推到商店的楼层，或者存货车是否已经被推到商店楼层，且上货花费太长时间。可以执行信息的混合，以确定从存货运输工具监测系统获得的数据和其它数据集之间的相关性。例如，关于储藏室中的存货位置的数据集，存货交货时间表，商店赢利，上货时间表是可以与存货运输工具监测数据结合使用以在用户装置上向用户提供信息的数据集的几个示例。此信息可以被进一步聚合到商店和/或区域级。

存货运输工具监测系统可以包括各种不同类型的用户装置，其向用户提供关于系统的各种特征、度量和其它信息。用户装置的结构可以根据应用而变化。用户装置的示例包括台式计算机或移动装置，例如平板电脑或智能电话。用户装置可以包括处理器、用于直接或间接地与存货运输工具监测系统数据库通信的通信系统、显示器和用于将关于存货运输工具监测系统的信息传送给用户的任何其它电路。

使用中，用户装置可以与存货运输工具监测系统数据库通信，以获得关于存货运输工具的状态和位置的信息。图25示出了基于最佳推动时间和赢利性的存货车状态。消费和裕度的信息可以用来根据存货重新上货优先方案，比照该商店的工作周期排序时间。例如，存货车状态可以显示在如在图25的屏幕截图中图示的用户装置上。在此实施例中，手推车根据自从其上一次被移动起的时间而被可视地编码。这允许商店工作人员快速地确定存货上货车是否处于良好状态。例如，在所描绘的实施例中，每个存货运输工具被分类为或者“最近移动过”2502或者“最近没有移动过”2504。此信息可能是有帮助的，以便商店工作人员管理上货车的运动，并确保上货车被一致地推到用于上货的楼层。可以提供关于手推车的附加信息，例如关于手推车的历史和存放在手推车上的存货的类型的统计。另外，还可以用优先级对手推车进一步分类。例如，在当前实施例中第一排手推车(手推车1-12)被指定为较高优先级2506，其可根据不同的标准组被分类。例如，在当前实施例中，如果在12小时内未被移动，则高优先级手推车被编码为“最近未移动”，而如果在24小时内未被移动，则另一常规优先级手推车被编码为“最近未移动”。取决于所处情况，具体条件可以被调整。

取决于各种因素，上货车的使用可以随时间变化。因此，一些手推车可以被指定为缓冲手推车、季节手推车或库存过剩手推车，只举出手推车标签的几个例子。这些标签可以改变手推车的状态呈现在用户装置上的方式。例如，优先级因此还有手推车的分类可以受到手推车上列出的标签的影响。

存货运输工具监测系统还可以提供关于在商店中的购物车和购物人员的信息。例如，图26图示了在商店中特定的时间帧上购物人员的热图。这可以用于确定哪些手推车应当被推动，原因是存货在购物多的区域2602可能低，还有哪个路径应当被使用以推动上货车，避免在特定的时间帧妨碍购物者。

通过在图27-36中描绘的屏幕截图图示了用户装置的另一示例。可以使用计算机程序或者智能装置应用程序分析、呈现并评估所采集的跟踪信息。图27中示出的示例性屏幕图示了商店和商店表现信息的列表，商店表现信息比较在交货之后通过存货上货车存货被移动的天数。图28-29中示出的屏幕图示了期望用哪个商店/区域/地区/地域进行比较的用户选择，接着是所选择商店的比较数据。例如，商店10407有83％的上货车发生了移动，而商店10583有99％的手推车发生了移动；商店10407有40辆手推车，而商店10583有34辆手推车。此外，比较两个商店的手推车状态：商店10407有7辆手推车为“红色”状态，6辆手推车为“黄色”状态，27辆手推车为“绿色”状态；商店10583有0辆手推车为“红色”状态，2辆手推车为“黄色”状态，32辆手推车为“绿色”状态。附加信息可以与工作、雇员位置和商店人流量相关。帮助了解库存、员工并使用最小员工配置情形的理想时间。

图30示出了商店10407的度量屏幕。信息对每天在商店10407被移动的手推车的数目相对于每天在“平均”商店被移动的手推车的数目进行了绘制。也呈现了商店10407的当前手推车状态。具有红色、黄色和绿色状态的手推车的数目被显示，以及存货上货车所位于的商店的象限。

图31示出了分配给健康&美容部门或区域的手推车1401有7天没有被移动，且已经提了通知。通知可以是电子邮件、文本消息或发送至预定的一个或若干人的其它提示，以通知他们何时满足某个条件-在这种情况下，每当在7天内手推车一直没有被移动时，则发送通知。图32-33图示了可用于过滤由用户装置提供的信息的示例性过滤器，所述的信息例如为采集的跟踪节点或商店使用信息。

在另一示例中，如图34中图示，分配给雇员琳达和美发部的手推车1400的运动在整个一星期被跟踪。星期一，手推车在店面和储藏室被使用了41分钟。星期五，手推车被使用了67分钟，因为手推车位于店面超过60分钟，所以发送了通知。类似地，图35示出了分配给约翰和健康&美容部门的手推车296的运动。图36列出了商店10407的所有手推车以及对于每个手推车关于由于手推车没有运动而发送通知之前有多长时间的配置。

如上面提到的，根据所述系统的一个方面，通知可以被发送至官方，不管是商店经理、地区经理等，以提示官方有不太可取的存货情况。通知系统使得管理人员了解手推车何时没有被推动，且可以基于时间和使用将消息发送提高到较高等级的管理人员。例如，在预定的天数手推车没有被移动的通知可以发送至商店经理。

图24图示了对于存货运输工具监测系统，用户装置的状态图的一个实施例。用户装置可以从存货运输工具监测系统数据库被更新2402。信息可以包括存货运输工具位置，或者可以用来确定存货运输工具位置的数据2404。可以为用户可视地显示存货运输工具位置2406。用户装置可以被更新2408。用户装置可以具有用于配置系统内的节点的设置模式2410。用户装置还可以在用户装置上显示关于系统内的各种节点的状态信息。

附加资产

除了跟踪节点、集线器节点和用户装置之外，存货运输工具监测系统可以包括资产。这些附加资产可以采集可以使用存货运输工具监测系统网络架构被传送且呈现给用户装置的信息。例如，图38示出了用户装置的屏幕截图，其描绘了商店布局和商店内各种资产的位置。在所描绘的实施例中，资产包括灯3802、锁3804、接近传感器3806、购物车3808、库存上货车3810、购物篮3812、收银机3814、温度节点3816、特殊的集线器节点3818、用户装置3820、集线器锚或区域节点3822和其它集线器节点3824。用户界面和体验可以有助于管理商店信息和雇员教育。

可以在展开图中提供关于各种资产的附加细节，例如如在图39的用户装置的屏幕截图上示出的。如果选择了资产或位置，则附加信息可以被显示。例如，服务警报3902被选择，并在用户装置上列出关于资产的各种信息，使得管理信息可以在一个容易观看的屏幕上看到。另一示例是所选择的杂货过道3904，其识别哪个上货车ID用来对该特定区域上货，以及关于它的各种信息，例如包括自从其上次上货起的时间，到该过道的货架图的链接，上货车计划被推动以对该区域上货的下一时间，被分配该任务的雇员等。基本上，任何资产可以包括信息屏幕，其在被选择时提供附加信息，诸如电话号码、网站、货架图查看链接、责任维护参考、服务信息或任何其它商店管理人员。这种类型的信息可以在存货运输工具监测系统设置时被配置，以提供至用户装置。

图40示出了包括各种部件的存货运输工具监测系统的实施例。所描绘的实施例包括警报和交货数据库4002，以及用于与警报系统交互的警报UI/UX 4004。其还包括物流规划和交货数据库4006，以及UI/UX 4008，存货规划、劳工和交货数据库4010，配送UI/UX4012，商店库存、P&L规划引擎4014，UI/UX 4016，货架图数据库4018，手推车储存和记分卡数据库4020，手提袋(tote)管理数据库4022和UPC数据库4024。一个或多个这些系统或者任何其它辅助系统可以与存货运输工具监测系统结合使用。这些数据库的交叉引用使得能够进行零售优先级决策制定和员工训练。

图40还描绘了可以使用用户装置来设置和配置存货运输工具监测系统的方式。节点位置、集线器位置和校准模式可以被用图形呈现。节点信息和更深的数据交换的界面可以被编程。一个示例可以是库存传感器，其可以配置有其正在监测的UPC代码。此界面允许用户配置传感器，并输入或扫描UPC代码。

上货效率信息

根据本发明的另一实施例，存货运输工具监测系统可以跟踪存货上货和上货过程，以致力于提高上货效率，维持零售店内的可用产品。当商店货架上缺少产品时，销售可能损失，因此，可能损失利润。缺失的产品实际上可能在商店里，但没有上货，因为储藏室雇员和/或管理人员不知道货架没有上货。存货管理系统可以跟踪何时出售物品(通过条形码或其它方法)，并将该信息传输到数据库，在此数据可以与来自存货运输工具监测系统的信息交叉引用。

一旦已经出售阈值数目的物品，则这些物品可以被标记以用于重新上货。系统可以管理并平衡推太多的存货上货车相对于货架上满货，帮助优化对库存上货花费的雇员时间。可能出现许多物品需要同时被重新上货的情况。在这种情况下，系统地优先考虑以何种方式对哪些物品以哪种顺序重新上货可以提高利润。所述系统可以提供信息以帮助降低服务成本，并帮助经理了解时机以达到高效率。

所述系统可以基于不同的优先因素生成优先重新上货信息。例如，所述系统可以基于以下各项建议重新上货：物品的赢利性(大物品首先上货；即真空吸尘器)；需要推动手推车次数最小(最小化手推车上的空置空间)；配送路线(在货架上属于地理上相互靠近的分组物品，以达到较少的总手推车行进时间)；或者重新上货方便-手推车的顶部货架对应于堆放在顶部货架上的物品(即过道5顶部货架)，手推车的中部货架对应于堆放在中间货架上的物品(即过道2中间货架)等。

还可以以各种方式聚合效率信息，其示例包括以下所述。条形码扫描仪或类似物将每日/每小时出售的产品供应到类似云端的装置。传感器跟踪一天中商店的人流量，开发历史人流量信息。所述系统使用来自商店的特定区域的节点的ID信号，接着可以计算与上货和上货模式有关的时间和周期上的人流量。所述系统可以包括用于计算上货的一天的最佳时间并优先考虑雇员的上货工作的方法。此外，所述系统可以包括用于显示优先级和管理机会的装置。

收集效率信息的附加方式的示例包括以下所述。使用跟踪装置比较成功商店和较不成功商店之间的度量。在估计的存货将被耗尽时，通知装置推动存货。通知系统使得管理人员了解手推车何时没有被推动，并连接至优先排序的通知系统，其基于时间和使用将消息收发提高到较高等级的管理人员。存货车可以包括跟踪ID并提供跟踪和运动信息的传感器。零售店的热图示出了使用和行进情况，使得可以通过比较手推车的交通量与产品的消费，跟踪购物。所述系统可以警告或者指出相比历史数据行为的转移以及平均趋势。此数据可以告知兴趣点及上货最佳化看管。远程信息处理连接至配送生态系统，使得产品使用和变化可以通过所述系统被跟踪，卡车、订单、交通、使用和存货可以被更紧密地协调和跟踪。此信息提供对配送的缩减和时间的更好了解，使得排序度量设置在合适位置，以最大化效率和行为。此外，ID跟踪系统还可以被设置在手推车和/或篮子中，以显示商店货架图内的人流量模式，显示消费者感兴趣的区域和兴趣的转移。这有助于按人流量、购物位置和商店活动使用历史数据来预测消费。

所述系统还可以帮助细化以更高效的方式进行的商店内的库存转移和运动。如果人们了解利润优先级和存货相对于时间、促销和商店人流量的总量/轮次，则处理和移动库存的方式可以更高效地进行。例如，存货转移和上货系统使得能够了解商店货架图，物品可以被分组，以实现最小运动和最大效率。可以使用扫描系统识别手提袋和输入的存货。效率可以通过在商店范围了解货架地图和产品的季节性使用而得以获得。所述系统可以使用用于管理商店地图的系统，并通过将货架与货架转换匹配，使用存货车和手提袋来协调产品的转移。所述系统可以了解库存过剩物品，允许随时间反馈给订单系统；这可以是用于识别随时间入库对出库的扫描装置。此外，所述系统可以使用装置和应用程序在季节性周期和促销周期上将此信息连接至商店历史和历史周期。

使用所收集的信息，所述系统还可以使得管理人员教导最佳做法，以最大化业务，并跟踪每个雇员的业务度量。这允许对员工排序，接着可以相应地奖励员工，鼓励最佳做法和积极的行为，同时教导这种做法。

所述系统可以按人流量(商店中的人)和购买数(所扫描的UPC)跟踪物品，且可以将库存周期和库存率转化为系统做出的推荐，且在一段时间上，可以确定典型的库存周期。在等式中包括商店人流量使得能够了解一天当中上货的最佳时间。跟踪一天中和一年中商店中的人的总量的简单的人流量传感器可以将人流量与出售总量相关联。另外，在等式中包括促销和销售物品使得能够了解趋势。

提高的电池寿命

根据本发明的另一实施例，存货运输工具监测系统包括估计、降低或最小化与存货上货车上的节点的电池寿命有关的维护成本的方式。所述系统使用简单的ID系统连同装置设置，以识别并辨认位置，在传感器和数据采集集线器的零售网络中积累位置信息。这些多个集线器的接近度允许节点是超低电流的。低电流是通过以下实现的：时间分割已经是低功率的RF传输连同基于目前焦点和分辨率的区域在预定义时段上的基于时间的和中断的传感器观察结果，如上面讨论的。焦点和分辨率可以基于使用曲线和使用的时间。

例如，节点可以以较小粒度时间分辨率传输数据。所述系统使用集线器形成统计网络，其周期性地协调信息的传输，这允许功率使用随着时间分辨率被降低。作为提高电池寿命的另一示例，装置可以被配置成只在商店营业时间通信。当商店关闭时，例如从晚上10:00到上午8:00，装置可以被设计成只在工作时间通信，且关闭时间是基于中断的。这可以允许电池寿命有高达50％的增加，这又降低在电池和与更换商店中的电池有关的服务方面的维护成本。除了提高电池寿命之外，电池寿命可以通过第二来源被扩充。例如，装置可以被充电或者通过无线功率供电。

提高电池寿命的方式的示例可以包括以下。机构需要的是以周期和分辨率为特征的基于时间的传输。例如，较高总量的零售环境可能具有更激进的周期。传输和识别周期规定了系统的寿命。装置可以包括主电源和辅助电源；一个是固定的，一个使用附加的可以被引导或收集的输入功率源来增大功率。所述系统可以包括：同步或系统设置系统，其使得能够配置每日的安排，以最小化传输和功耗；和/或中断系统，其观察不期望的事件的截止时间。所述系统还可以包括基于时间的中断，其使得能够查看加速度和传感器输入，因此最小化数据的分辨率，但最大化系统的效率。可以使用坐标系统基于该零售类型的需求、历史和总量设置基于时间的系统，允许随着商店变化这些周期有动态变化。

另一电池寿命改进包括可交换的可充电的系统，其使得系统能够交换传感器，同时维持对该单元的识别。图37中示出的可交换电池系统使得能够实现简单的电池更换，用新的充电电池更换放电的电池。密封RFID芯片3714可以被连接、附连或通过外壳3710另外安装到存货运输工具。存在节点板面积3712，节点3702可以在节点板面积3712中相互配合。节点可以用锁定机构被锁定到屏蔽3716中。节点3702，包括电池在内可以是可互换的。所制造的节点包括无线功率线圈，可选地用于密封单元，在运输中用于RFID。RFID芯片3714给节点3702提供配置节点的信息，使节点是可再充电和可互换的。所述系统可以监测节点的电池寿命，并指示哪些单元需要电池更换。密封的RFID芯片可以与资产例如存货运输工具关联。在拿掉放了电的节点并用充了电的节点代替时，新节点呈现新ID，且数据被转移。老节点可以被再充电，并且一旦被充分充电，则用作更换节点。

系统中的其它节点可以由电池供电，并从提高的电池寿命中受益。在一个实施例中，在图41中所描绘，提供了光启动信标节点(light enabled beacon node)。光启动信标节点4100包括低功率开关或功率收集电源4102，一个或多个太阳能电池4104，蓄电系统(例如一个或多个电池或超级电容器)4106，微处理器4108，数据存储系统4110、蓝牙低功耗系统4112和一个或多个传感器4114。光启动信标节点可以与产品或产品区关联。光启动信标可以安装到上货架的背部，使得当产品完全或部分地堆放时，产品阻挡光到达光启动信标。当足够数量的产品已经从货架上移开以允许足够量的光到达光启动信标时，信标可以激活并传输货架需要被重新上货的消息。光启动信标可以可选地包括传感器，例如加速度计以检测篡改。

低功率开关可以是FET，其对光的变化进行响应。在一个实施例中，响应于阈值量的光，开关激活，以将蓄电系统与微处理器电连接。太阳能电池和收集的电源(如果使用)可以被用作检测器，其并不从蓄电装置汲取电流，并打开系统以避免关闭时的功率泄露。在一些实施例中，太阳能电池或收集电源可以提供足够的功率，以对节点和节点上的任何所有的电子电路供电。在其它实施例中，太阳能电池或收集电源可以提供足够的功率以对低功率开关供电，其可以连接电池或电容器，用于向电路的剩余部分提供附加功率。微处理器可以被编程以使得蓝牙低功耗系统以预定义速率发送信号。在单元关闭时消耗的功率可以局限于只是太阳能电池功率。当太阳能电池使开关偏置时，主电池给传感器和ID的广告供电。ID可以与SKU关联，SMS或其它消息可以被推送或传输。加速度计可以用来检测篡改。如果单元被偏置，且节点正在移动，则可以通过本地声音或向移动装置或移动站发送消息触发篡改报警。

校准模式允许用户对于单元设置上货、未上货和部分地上货限制或阈值，以指示并转换到网络用于SKU和上货指示。所述系统可以在以下情况获取读数：所有库存在合适位置，所有库存被去掉，但堆放在两侧，两侧的库存去掉，两侧的库存去掉且部分库存用于目标物品。这允许节点基于这些预设的编程水平做出某种确定，以为目标和周围的物品进行库存评估。图41还示出库存指示器的桩型安装以及后面的产品实现。

安装光启动信标节点可以通过获得并在存储器中关联产品标识符、信标标识符和位置进行。例如，条形码、库存保持单元或其它产品标识符可以被扫描或输入到移动装置中。信标标识符也可以被扫描或输入到移动装置中。此外，信标将(或已经)被安装且产品将被堆放(或已经堆放)的位置可以被输入到移动装置中或者由移动装置获得。这三条信息可以在系统的存储器中关联，使得如果光启动信标激活，指示是时候重新上货时，则系统可以识别需要重新上货的产品，以及将该物品重新上货到商店中的哪个地方。

重新上货优先级

有时候，物品可能需要同时被重新上货-系统地确定以何种方式对哪些物品以哪种顺序重新上货的优先次序可以提高利润。存货运输工具监测系统可以降低服务成本，帮助管理人员了解时机以实现效率。所述系统可以生成优先信息，其可以基于不同的优先方案，例如，利润(大物品首先上货；即真空吸尘器)；最小的推车次数(装载手推车以最小化手推车上的空置空间)；配送路线-上架地理上相互靠近的分组物品，达到较少的总手推车行进时间；重新上货方便-手推车的顶部货架对应于堆放在顶部货架上的物品(即过道5顶部货架)，手推车的中部货架对应于堆放在中间货架上的物品(即过道2中间货架)等。

存货运输工具监测系统可以包括条形码扫描仪和每日/每小时产品销售信息的数据库，用于跟踪一天中商店人流量的传感器，以用于开发历史人流量信息，以及用于计算随时间和周期的人流量的系统，因为其涉及上货和上货模式。所述系统还可以包括用于计算对货架上货的一天的最佳时间以及优先排序员工的上货工作的方法。

分析法

所述系统允许训练商店经理，提供商店分析以更好地了解并定义成功和不成功的管理实践。这些分析接着用来共享最佳做法、示例和内容。在分布曲线上表现较低的商店可以被指导以执行类似表现最好的商店的做法。

共享的信息可以包括：

·指导最佳做法的剩余部分；

·优先级存货实践；

·商店之间的比较；

·比类似商店比较，使用表现建议，我的表现如何；

·清除工作路径，以便地区经理谈话；

·地区指导-关于机会的晋升注意事项；

·密室手推车组织建议-货架图；

·通过展示最佳雇员类型实现更好的雇用实践；

·允许团队使用仪表板；

·哪些雇员正在移动手推车(雇员表现度量)；

·了解雇员的效率；

·使用互动装置的商店培训机会；

·管理团队的责任；

·鼓励雇员通过最佳规划和交流加倍努力；

·员工提醒和仪表板优先级；

·商店人流量到上货需求；

·按人流量得出的上货的成本和时间；以及

·按人流量和员工得出的最佳上货时间和机会。

所述系统还可以包括：跟踪装置，其将成功商店和较不成功商店之间的度量进行比较；通知装置，其在估计的存货将被耗尽时，推送存货；通知系统，其使得管理人员了解手推车何时没有被推动，以及通知系统，其连接至优先化的通知系统，优先化的通知系统基于时间和使用将消息收发提高到较高水平的管理人员。

不实施这些指导实践的商店，上级经理可能得到通知。通知可以是SMS、电子邮件或自动生成的网络链接。例如，如果存货车在一个星期内没有被移动，则商店经理会获得消息。如果存货车在两个星期中没有被移动，则区域经理会得到消息；在三个星期内没有被移动，则地区经理会得到消息；在四个星期内没有被移动，则企业总部会得到消息。所有这些动作都会导致指导和自动化的指导机会。

区域接近检测

实际问题可能使位置确定工作复杂化。例如，衰减、公差、信号反射、冲突和众多的其它问题可能在确定精确位置时引起各种问题。在一些情况下，准确地确定存货运输工具在某个区域内更优于以较低准确度确定具体位置。例如，在一个实施例中，在店面中存货运输工具被跟踪。确定每个手推车是否在店面层或者在储藏室中可能是有用的特征。

图42-44图示了用于跟踪存货运输工具是否在店面层或者在储藏室中的一个示例性实施例。图42示出了用于这种方法的示例性流程图。图43A示出了与集线器A，B，C，D，E关联的代表数据。图43B示出了与协调器关联的代表数据。图44示出了示例性商店布局，集线器A，B，C，D，E各自相应地与区域A，B，C，D，E关联。

各种存货运输工具节点周期性地各自传输信号，例如蓝牙广告信号。在信号的范围内的每个集线器A，B，C，D，E接收信号并处理信号4202。在当前实施例中，该处理包括确定RSSi值，并过滤数据4204。

蓝牙RSSi值可以具有代表距离指示的正或负10英尺的公差。提高位置数据的准确度的一种方式是采集多个样本并使用统计分析。在一个实施例中，每个集线器监听所有的存货运输工具节点信号预定的时间量，例如10秒。在不管接收什么样本的时间内，对于每个信号ID，集线器计算平均RSSi和标准差。可以进行统计分析以过滤样本。例如，可以进行Antonyan Vardan Transform(AVT)，以提高如图43A中示出的原始数据的质量。

如图43A中所示，每个集线器可以从每个存货运输工具节点ID接收多个信号，这些信号被称作样本。尽管出于简单起见没有描绘出，但每个集线器可以从多个存货运输工具节点ID接收多个信号。图43A示出了对于一个存货跟踪节点ID在一个10秒周期上采集的样本。在给定的示例中，集线器中的一些接收7个RSSi样本，而其它接收较少样本或者没有接收样本。有各种原因，包括冲突、衰减、反射等使集线器可以接收不同数目的样本。

在此示例中，在将数值发送至协调器之前，集线器过滤在10秒窗口中捕获的RSSi信号。集线器不需要在将其数据传输到协调器时被同步。用于实施AVT过滤的伪代码提供如下：

np_values＝numpy.array(self._rssi_values[address])

#首先计算平均值和标准差

average＝numpy.average(np_values)

std_dev＝numpy.std(np_values)

#从平均值中过滤掉1标准差之外的任何值，并重新求平均

avt_mask＝(np_values[：]>＝(average-std_dev))&(np_values[：]<＝(average+std_dev))

avt_average＝numpy.average(np_values，weights＝avt_mask)

再参照图42的流程图，一旦每个集线器已经过滤数据4204，则其传输每个存货运输工具ID的过滤后的RSSi值，在该时段中，集线器接收信号的至少一个样本。在替代性实施例中，集线器可以被配置成如果在给定时段内接收到阈值数目的RSSi信号的样本，则只提供过滤的RSSi值。

为了简单起见，在图43B中示出了代表数据。此数据示出协调器接收到与三个存货跟踪节点ID52，75和99有关的数据。协调器4208被配置成处理过滤的RSSi值，并在适当时更新每个存货运输工具节点的区域位置。对于每个存货运输工具节点ID，协调器确定具有最高RSSi值的集线器4210，并将对该集线器的投票增加到先进先出队列4212。如果队列中的投票的特定阈值百分比(比如为80％)是针对与存储在该存货运输工具的存储器中当前区域不同的区域，则当前区域被更新。如果为否，则过程再次开始，例如一旦已经从集线器接收足够的数据。

不要求集线器对其传输进行同步。协调器无论何时在接收更新的数据时，可以连续地增加新投票到队列。协调器不需要比较刚接收的数据。实际上，协调器可以比较该存货跟踪节点ID的上一个已知的RSSi值，以确定区域投票。所述系统可以包括用于丢弃陈旧数据的定时器，例如，如果RSSi值比两分钟更早，则可以被丢弃。

FIFO队列可以基本上是任何长度。在当前实施例中，队列为60槽。此投票系统帮助确保当前区域不改变，直到所述系统确信存货运输工具节点已经改变位置。如果此系统在合适位置，则所述系统并不过早地指示存货运输工具已经改变了区域。此外，当存货运输工具在具有重叠区域的两个集线器之间时，所述系统将不会零星地显示存货运输工具在位置之间的翻转。

通过分配每个区域以代表商店楼层或密室，FIFO队列可以被用来确定存货跟踪节点是否在商店楼层或者密室。在图44中描绘的实施例中，集线器A在密室中，而集线器B，C，D和E全部在店面中。因此，区域A代表密室，而区域B，C，D和E代表店面。作为示例，如与图43有关地描绘的，ID 99刚好经历一次过渡。协调器确定区域B具有最高的RSSi，因此向FIFO队列增加楼层“FL”指示器。在此指示器之前ID 99的FIFO队列被加入，包括47个楼层“FL”指示器和23个密室“BR”指示器。队列中的最后的指示器是密室“BR”指示器，且通过增加新楼层“FL”指示器将被推出队列。这将改变对48个楼层“FL”指示器和22个密室“BR”指示器的平衡。60个指示器中的48个占80％的队列，足以触发改变。因此，协调器将把当前区域复制到以前的区域字段，接着将当前区域更新到楼层指示器。此信息接着可以显示在应用程序的用户界面上，以指示ID 99的存货跟踪车的位置的改变。

尽管区域B，C，D，E可以被映射到单个更大的区域，例如，在这种情况下，在上面讨论的实施例中，这四个区域各自被映射到“店面”区域，但这些区域不必要以此方式被映射。实际上，例如，这些区域可以代表店面中的分开的区域，数据可以以更有粒度的水平呈现给用户。例如，不是在密室和店面之间投票，所述系统可以被配置成在密室、区域B、区域C、区域D和区域E之间投票。系统内的各个阈值可适当地被调节。例如，在具有更多区域的系统中，可能更难达到80％阈值的投票。为了解决此问题，所述系统可以被配置成如果当前位置在FIFO队列中不存在，则使用多个投票确定区域。例如，如果存货跟踪节点位于商店中的位置，得出在两个或更多个节点之间的有些类似的值，由于噪声和公差，投票可以在这两个或更多个节点之间来回翻转，使得没有任何单个节点有足够的投票。然而，如果包括此附加配置操作，则所述系统将确定区域为在队列中具有多个投票的无论哪个区域，只要当前区域位置不在队列中的任何地方。这确保了如果从密室(区域A)移动到两个节点之间的楼层上的地点，例如，区域C和区域D之间，则所述系统将当前区域改变成区域C或区域D，但不会在区域C和区域D之间翻转。

以上描述是对本发明的当前实施例的描述。在不脱离所附权利要求限定的本发明的精神和更广泛的方面的情况下，可以进行各种改变和变化，所附权利要求将根据包括等同原则的专利法原则来解释。

本公开是出于说明性目的而给出的，并且不应被解释为对本发明的所有实施方案的详尽描述或将权利要求的范围限制为结合这些实施方案示出或描述的特定元件。例如但不限于，所描述的发明的任何单个元件可以由提供基本相似的功能或以其他方式提供充分操作的替代元件代替。这包括，例如，目前已知的替代元件，诸如本领域技术人员当前可能知道的那些元件，以及可能在将来开发的替代元件，诸如本领域技术人员在开发时可能承认作为替代的元件。此外，所公开的实施方案包括一致描述并且可以协作地提供一系列益处的多个特征。除了在所公开的权利要求中另外明确阐述的程度之外，本发明不仅限于包括所有这些特征或提供所有所述益处的那些实施方案。

Claims

1.一种用于商店的存货运输工具监测系统，所述系统包括：

位于所述商店各处的多个集线器，所述多个集线器中的每一个集线器包括通信系统；

用于在所述商店内移动存货的多个存货运输工具，所述多个存货运输工具中的每一个存货运输工具包括具有通信系统的跟踪装置；

协调器，所述协调器被配置成接收关于所述多个存货运输工具的跟踪信息，并基于所述跟踪信息确定每个存货运输工具位于多个区域中的哪个区域；以及

数据库，所述数据库用于存储关于所述多个存货运输工具的所述信息，所述信息包括每个存货运输工具所位于的被确定区域。

2.根据权利要求1所述的存货运输工具监测系统，其中，所述多个存货运输工具中的每一个存货运输工具的每个跟踪装置包括传感器系统。

3.根据权利要求2所述的存货运输工具监测系统，其中，所述传感器系统包括加速度计。

4.根据权利要求2所述的存货运输工具监测系统，其中，所述传感器系统包括测距系统，所述测距系统用于确定与所述多个集线器中的至少一个集线器的距离。

5.根据权利要求1所述的存货运输工具监测系统，其中，所述多个集线器中的至少一个子集是各自在所述商店内限定不同区域的区域集线器。

6.根据权利要求5所述的存货运输工具监测系统，其中，所述多个集线器中的至少一个不同的子集是在所述区域内限定子区域的子区域集线器。

7.根据权利要求1所述的存货运输工具监测系统，其包括处理器，所述处理器被配置成分析所述跟踪信息，以确定所述多个存货运输工具中的每一个存货运输工具通过所述商店的运动路径，其中，所述运动路径显示在用户装置上。

8.根据权利要求1所述的存货运输工具监测系统，其包括处理器，所述处理器被配置成分析所述跟踪信息，以基于所述跟踪信息为所述商店确定热图，其中，所述热图显示在用户装置上。

9.根据权利要求1所述的存货运输工具监测系统，其包括处理器，所述处理器被配置成分析所述跟踪信息，以为所述多个存货运输工具中的每一个存货运输工具确定存货运输工具状态信息，其中，所述存货运输工具状态信息显示在用户装置上。

10.一种用于在多个商店之间监测和比较存货运输工具特征的系统，所述系统包括：

多个存货运输工具监测系统，每一个存货运输工具监测系统安装在所述多个商店的一个不同的对应的商店处；

数据库，所述数据库用于存储来自所述多个存货运输工具监测系统的信息；

处理器，所述处理器被配置成基于来自所述多个存货运输工具监测系统的所述信息识别并跟踪成功的零售店特征和效率；

其中，所述多个存货运输工具监测系统中的每一个存货运输工具监测系统包括：

位于对应商店各处的多个集线器，所述多个集线器中的每一个集线器与多个区域中的一个区域关联，且所述多个集线器中的每一个集线器包括通信系统；

多个存货运输工具跟踪装置，所述多个存货运输工具跟踪装置安装在用于在所述商店内移动存货的多个存货运输工具上，所述跟踪装置中的每一个跟踪装置具有通信系统；

协调器，所述协调器被配置成从所述多个集线器接收关于所述多个存货运输工具的跟踪信息，以基于所述跟踪信息确定每个存货运输工具位于所述多个区域中的哪个区域，并将所述跟踪信息传送到所述数据库。

11.根据权利要求10所述的存货运输工具监测系统，其中，每个存货运输工具跟踪装置包括传感器系统。

12.根据权利要求11所述的存货运输工具监测系统，其中，所述传感器系统包括加速度计。

13.根据权利要求11所述的存货运输工具监测系统，其中，所述传感器系统包括测距系统，所述测距系统用于确定与所述多个集线器中的至少一个集线器的距离。

14.根据权利要求10所述的存货运输工具监测系统，其中，所述多个集线器中的至少一个子集是各自在所述商店内限定不同区域的区域集线器。

15.根据权利要求14所述的存货运输工具监测系统，其中，所述多个集线器中的至少一个不同的子集是在所述区域内限定子区域的子区域集线器。

16.根据权利要求10所述的存货运输工具监测系统，其包括处理器，所述处理器被配置成分析所述跟踪信息，以确定所述多个存货运输工具中的每一个存货运输工具通过所述商店的运动路径，其中，所述运动路径显示在用户装置上。

17.根据权利要求10所述的存货运输工具监测系统，其包括处理器，所述处理器被配置成分析所述跟踪信息，以基于所述跟踪信息为所述商店确定热图，其中，所述热图显示在用户装置上。

18.根据权利要求10所述的存货运输工具监测系统，其包括处理器，所述处理器被配置成分析所述跟踪信息，以为所述多个存货运输工具中的每一个存货运输工具确定存货运输工具状态信息，其中，所述存货运输工具状态信息显示在用户装置上。

19.一种用于改进商店的方法，所述方法包括：

用存货管理系统跟踪多个商店中的每一个商店的存货信息；

在每一个商店，响应于指示阈值数目的物品已经出售的存货信息，根据重新上货优先方案，标记要重新上货的物品；

用在每个商店处的存货运输工具监测系统跟踪在多个商店中的每一个商店处，多个存货运输工具的存货运输工具特征，包括每个存货运输工具的重新上货路线；

基于盈利性将所述多个商店中的一个或多个商店中的每一个商店分类为成功或不成功；

改变被分类为不成功的商店的至少一个特征以对应于成功商店的特征。

20.根据权利要求19所述的用于改进商店的方法，其中，改变被分类为不成功的商店的至少一个特征以对应于成功商店的特征包括改变被分类为不成功的商店的重新上货优先方案，以对应于被分类为成功的商店的重新上货优先方案。

21.根据权利要求19所述的用于改进商店的方法，其中，改变被分类为不成功的商店的至少一个特征以对应于成功商店的特征包括改变被分类为不成功的商店的多个存货运输工具中的一个或多个存货运输工具的重新上货路线，以对应于被分类为成功的商店的多个存货运输工具中的一个或多个存货运输工具的重新上货路线。