CN114996654A - 一种路面平整度检测方法、装置、电子设备及介质 - Google Patents

一种路面平整度检测方法、装置、电子设备及介质 Download PDF

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CN114996654A CN202210470883.7A CN202210470883A CN114996654A CN 114996654 A CN114996654 A CN 114996654A CN 202210470883 A CN202210470883 A CN 202210470883A CN 114996654 A CN114996654 A CN 114996654A
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Abstract

本发明提供一种路面平整度检测方法、装置、电子设备及介质，所述方法包括：确定待检测路段；利用测试车辆对所述待检测路段进行检测，得到加速度检测结果；根据所述加速度检测结果以及预先关联得到的目标拟合公式，得到所述待检测路段的国际平整度估计值；根据所述国际平整度估计值与国际平整度指数，确定所述待检测路段的平整度检测结果。本发明提供的路面平整度检测方法能够降低路面检测的设备成本，提供检测结果的准确性，同时，操作简单便捷，提升了用户体验。

Description

一种路面平整度检测方法、装置、电子设备及介质
技术领域
本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种路面平整度检测方法、装置、电子设备及介质。
背景技术
道路是重要的交通基础设施，既能满足人们出行的基本需求，又能保障交通运输效率，但道路在车辆荷载与环境因素双重作用下，会逐步劣化，开展及时的养护十分有必要。
目前，由于道路维修养护的预算往往是有限的，决定哪些道路优先进行维护是非常重要的，需要对道路服役状态进行评估，而路面平整度则是重要的评估指标之一。
现有技术中，路面平整度信息采集方法多需要昂贵的设备，如多功能路况快速检测系统CiCS，同时还需要经过专业培训的人员进行复杂的设备标定流程，而且只能通过特定的车辆设备进行检测，导致检测成本高昂，效率不高，而且难以推广至低等级公路，特别乡村公路的平整度检测中，导致用户体验较差。
发明内容
本发明提供一种路面平整度检测方法、装置、电子设备及存储介质用以解决现有技术中检测成本过高、操作不方便、导致用户体验较差的技术问题，本发明以实现通过便捷的加速度采集装置确定路面的平整度，提高路面检测结果的准确性，降低设备成本，提升用户体验的目的。
第一方面，本发明提供一种路面平整度检测方法，包括：
确定待检测路段；
利用测试车辆对所述待检测路段进行检测，得到加速度检测结果；
根据所述加速度检测结果以及预先关联得到的目标拟合公式，得到所述待检测路段的国际平整度估计值；
根据所述国际平整度估计值与国际平整度指数，确定所述待检测路段的平整度检测结果。
进一步，根据本发明提供的路面平整度检测方法，在所述确定待检测路段之前，包括：
获取样本测试路段；
利用测试车辆对所述样本测试路段进行测试，得到多个加速度测试值，以及利用CiCS车辆对所述样本测试路段进行测试，得到多个标定的国际平整度指数；
对时间同步处理后的多个加速度测试值和多个国际平整度指数进行拟合处理，得到目标拟合公式。
进一步，根据本发明提供的路面平整度检测方法，所述对时间同步处理后的多个加速度测试值和多个国际平整度指数进行拟合处理，得到目标拟合公式，包括：
根据时间同步处理后的多个加速度测试值确定多个指标计算公式；
对所述多个加速度测试值进行伪振动速度数据转换处理，得到多个伪振动速度数值；
根据所述多个伪振动速度数值以及所述多个国际平整度指数，确定出目标拟合公式。
进一步，根据本发明提供的路面平整度检测方法，所述根据所述多个伪振动速度数值以及所述多个国际平整度指数，确定出目标拟合公式，包括：
根据所述多个伪振动速度数值以及确定的多个指标计算公式，得到多个指标数值；
根据所述多个指标数值与所述多个加速度测试值对应的多个国际平整度指数进行拟合处理，得到符合拟合程度条件的多个伪振动特征指标数值；
利用所述多个伪振动特征指标数值以及预设的多个距离值进行拟合，得到目标拟合公式。
进一步，根据本发明提供的路面平整度检测方法，所述根据所述加速度检测结果以及预先关联得到的目标拟合公式，得到所述待检测路段的国际平整度估计值，包括：
对所述加速度检测结果进行伪振动速度数据的转换，得到目标伪振动速度数值；
将所述目标伪振动速度数值输入预先关联得到的目标拟合公式中，得到所述待检测路段的国际平整度估计值。
进一步，根据本发明提供的路面平整度检测方法，所述根据所述国际平整度估计值与国际平整度指数，确定所述待检测路段的平整度测试结果，包括：
根据所述国际平整度估计值与国际平整度指数计算出误差值；
根据所述误差值与预设阈值的关系，确定出所述待检测路段的平整度检测结果。
进一步，根据本发明提供的路面平整度检测方法，所述根据所述误差值与预设误差阈值的关系，确定出所述待检测路段的平整度检测结果，包括：
在所述误差值小于或等于预设误差阈值的情况下，确定所述待检测路段为合格路段；
在所述误差值大于预设误差阈值的情况下，确定所述待检测路段为待维修路段。
第二方面，本发明还提供一种路面平整度检测装置，包括：
第一确定模块，用于确定待检测路段；
检测模块，用于利用测试车辆对所述待检测路段进行检测，得到加速度检测结果；
获取模块，用于根据所述加速度检测结果以及预先关联得到的目标拟合公式，得到所述待检测路段的国际平整度估计值；
第二确定模块，用于根据所述国际平整度估计值与国际平整度指数，确定所述待检测路段的平整度检测结果。
第三方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述路面平整度检测方法的步骤。
第四方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述路面平整度检测方法的步骤。
本发明提供一种路面平整度检测方法、装置、电子设备及介质，所述方法包括：确定待检测路段；利用测试车辆对所述待检测路段进行检测，得到加速度检测结果；根据所述加速度检测结果以及预先关联得到的目标拟合公式，得到所述待检测路段的国际平整度估计值；根据所述国际平整度估计值与国际平整度指数，确定所述待检测路段的平整度检测结果。本发明提供的路面平整度检测方法能够降低路面检测的设备成本，提供检测结果的准确性，同时，操作简单便捷，提升了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的路面平整度检测方法的流程示意图；
图2是本发明提供的路面平整度检测方法的整体流程示意图；
图3是本发明提供的路面平整度采集方法的范例图；
图4是本发明提供的测试车辆在单位元10m以40km/h匀速行驶时V Range与IRI拟合图形的示意图；
图5是本发明提供的测试车辆在单位元20m以40km/h匀速行驶时V Range与IRI拟合图形的示意图；
图6是本发明提供的测试车辆在单位元30m以40km/h匀速行驶时V Range与IRI拟合图形的示意图；
图7是本发明提供的测试车辆在单位元40m以40km/h匀速行驶时V Range与IRI拟合图形的示意图；
图8是本发明提供的测试车辆在单位元50m以40km/h匀速行驶时V Range与IRI拟合图形的示意图；
图9是本发明提供的测试车辆在单位元60m以40km/h匀速行驶时V Range与IRI拟合图形的示意图；
图10是本发明提供的测试车辆在单位元70m以40km/h匀速行驶时V Range与IRI拟合图形的示意图；
图11是本发明提供的测试车辆在单位元80m以40km/h匀速行驶时V Range与IRI拟合图形的示意图；
图12是本发明提供的测试车辆在单位元90m以40km/h匀速行驶时V Range与IRI拟合图形的示意图；
图13是本发明提供的测试车辆在单位元100m以40km/h匀速行驶时V Range与IRI拟合图形的示意图；
图14是本发明提供的路面平整度检测装置的结构示意图；
图15是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明提供的路面平整度检测方法的流程示意图，如图1所示，本发明提供的路面平整度检测方法，具体包括以下步骤：
步骤101：确定待检测路段。
在本实施例中，需要确定待检测路段，该待检测路段可以是存在任意路况的路段，不对其作具体限定。
步骤102：利用测试车辆对所述待检测路段进行检测，得到加速度检测结果。
在本实施例中，需要利用相同的测试车辆对待检测路段进行检测处理，得到加速度检测结果，其中，该测试车辆需要保持测试时的行驶速度，对待检测路段进行检测，将得到的加速度检测结果应用于待检测路段的IRI值确认中。其中，IRI为国际平整度指数，国际平整度指数IRI是指以四分之一车在速度为80km/h时的累积竖向位移值，IRI其实是一个无量纲的指数，但习惯上用m/km表示。
步骤103：根据所述加速度检测结果以及预先关联得到的目标拟合公式，得到所述待检测路段的国际平整度估计值；
在本实施例中，需要根据步骤102中得到的加速度检测结果以及预先通过关联算法得到的目标拟合公式，得到该待检测路段的国际平整度估计值，本实施例中的目标拟合公式可以是一元线性方程，如y＝2x+5，其中，x表示加速度数值，y表示国际平整度估计值，将得到的加速度检测结果输入到该拟合公式中，便可得到该待检测路段的国际平整度估计值。需要说明的是，目标拟合公式的表示方式可以根据用户的实际需要进行设定，在此不作具体限定。
步骤104：根据所述国际平整度估计值与国际平整度指数，确定所述待检测路段的平整度检测结果。
在本实施例中，需要将得到的国际平整度估计值与国际平衡度指数进行比较，得到该待检测路段的平整度检测结果，其中，本实施例中，是通过计算国际平整度估计值与国际平整度指数之间的误差，然后通过误差与预设误差阈值之间的关系，确定出待检测路段的路面的平整度检测结果。需要说明的是，在其他实施例中，还可以直接通过国际平整度估计值与国际平整度指数之间的关系，确定出待检测路段的平整度检测结果，在此不作具体限定。
根据本发明提供的路面平整度检测方法，确定待检测路段，然后利用测试车辆对所述待检测路段进行检测，得到加速度检测结果；根据加速度检测结果以及预先关联得到的目标拟合公式，得到待检测路段的国际平整度估计值；根据国际平整度估计值与国际平整度指数，确定待检测路段的平整度检测结果。本发明提供的路面平整度检测方法能够降低路面检测的设备成本，提供检测结果的准确性，同时，操作简单便捷，提升了用户体验。
基于上述任一实施例，在本实施例中，在所述确定待检测路段之前，包括：
获取样本测试路段；
利用测试车辆对所述样本测试路段进行测试，得到多个加速度测试值，以及利用CiCS车辆对所述样本测试路段进行测试，得到多个标定的国际平整度指数；
对时间同步处理后的多个加速度测试值和多个国际平整度指数进行拟合处理，得到目标拟合公式。
在本实施例中，如图2所示，需要在确定待检测路段之前，完成国际平整度指数的标定以及通过关联算法确定出目标拟合公式，获取样本测试路段的路面平整度数据。
在本实施例中，首先选取一条合适的道路作为样本测试路段，利用两套操作系统参与测试，一个是CiCS系统，另一个是加速度测试系统，其中，CiCS系统负责提供标定的路面国际平整度指数(IRI数据)，加速度测试系统将加速度采集设备安装在测试车辆上用来采集详细的加速度数据，然后将采集到IRI数据和加速度数据进行时间同步处理。其中，CiCS系统(Customer Information Control System)，即客户信息控制系统，是一系列为应用提供联机事务处理和事务管理的产品，其功能是为商业应用提供一个事务处理环境，帮助客户建立三层次结构的联机事务处理应用。
在本实施例中，时间同步操作之后，需要通过关联算法将标定的IRI数据与加速度数据之间建立一个线性关系，得到目标拟合公式，然后利用目标拟合公式可以在测试车辆不变、测试速度不变的情况下，对其他路段的IRI数据进行检测。
在本实施例中，需要将自行开发的行车振动加速度数据采集设备安装在路况测试车辆上，具体的安装方式可以是通过定制合适的安装支架固定在车架上，也可以是直接利用磁吸固定在车架上。其中，加速度数据采集设备通过无线局域网与PC端连接，通过数据采集平台实时采集三轴加速度数据。需要说明的是，数据采集时测试车辆与CiCS车辆需要保持在同一幅路段，选择相同的起点开始测试，测试时需要保持匀速行驶，行驶车速具体可以是40km/h，也可以是50km/h，具体可以根据用户的实际需要进行设定，在此不作具体限定。
在本实施例中，具体如图3所示的路面测试系统进行数据采集。两套系统同时开展测试工作，数据采集人员配合确定测试起点和测试终点后进行采集记录，CiCS系统负责采集IRI数据，测试车辆安装加速度数据采集设备负责采集加速度数据，而且两辆车辆保持40km/h匀速行驶，CiCS车辆先出发，测试车辆随后出发，在到达测试终点后结束数据采集。其中，加速度数据采集设备选用加速度传感器，加速度传感器通过网关设备或无线局域网的方式将行车振动加速度数据实时发送到车内人员的PC端上，CiCS系统人员在路面测试后直接得出样本测试路段的IRI数据。
需要说明的是，为了保证根据加速度数据所求的路面IRI数据可以在任何路段上使用，需要将加速度数据与路段真实的IRI数据进行标定处理，即采集完同一路段的两组数据后，需要将两组数据进行时间同步，保证后续可以将两组数据进行关联。
其中，对加速度数据采集设备采集到的加速度数据进行时间调整，通过PC端上实时记录的数据文件存储时间进行初步同步，将时间精确到秒级，之后再对车辆行驶过程中竖直方向加速度进行挪移(±1s)，每1ms进行一次求解，得到2000个结果，并在已知车速条件下，求得每10m内的加速度平均值，并与得到的IRI数据进行拟合，将其中拟合结果最好的一组的时间确定为两套系统设备数据进行时间同步的时间点。
根据本发明提供的路面平整度检测方法，通过利用测试车辆对样本测试路段进行测试，得到多个加速度测试值，以及利用CiCS车辆对样本测试路段进行测试，得到多个标定的国际平整度指数，然后通过得到的多个加速度测试值与多个标定的国际平整度指数进行拟合得到目标拟合公式，能够提高平整度检测的准确性，降低操作难度，提升用户体验。
基于上述任一实施例，在本实施例中，所述对时间同步处理后的多个加速度测试值和多个国际平整度指数进行拟合处理，得到目标拟合公式，包括：
根据时间同步处理后的多个加速度测试值确定多个指标计算公式；
对所述多个加速度测试值进行伪振动速度数据转换处理，得到多个伪振动速度数值；
根据所述多个伪振动速度数值以及所述多个国际平整度指数，确定出目标拟合公式。
在本实施例中，在时间同步处理后，需要通过关联算法对数据进行处理，选取不同的特征指标数据进行计算，以选择最优的指标数据，再对加速度数据进行伪振动速度数据的转换，利用得到的伪振动速度数据与多个国际平整度指数进行线性拟合处理。其中，为了全面考查行车振动特征，构建多个指标计算公式，实现指标数据与国际平整度指数IRI进行关联，其中，多个指标计算公式包含算术平均偏差、算术平均值、标准差、偏斜度、驼峰度、极差、标准差、最大值、最小值、方差、中位数、最大绝对值、求和绝对值、平方和绝对值等14个指标计算公式。
其中，为全面考查行车振动特征，构建的14个指标计算公式具体如下述所示，记加速度数据为A＝(a1,a2,……,an)，各指标的计算方法如式(1)-(14)所示。
Figure BDA0003621927150000101
其中，公式中Ra为算术平均偏差(mm)；n为采样点数；ai为第i个采样点的加速度(mg)；m为采样点加速度的算术平均值(mg)；算数平均值的计算公式如公式(2)所示。
Figure BDA0003621927150000102
Figure BDA0003621927150000103
其中，σ为标准差(mm)。
Figure BDA0003621927150000104
其中，Sk为偏斜度。
Figure BDA0003621927150000105
其中，K为驼峰度。
Range＝max(A)-min(A) (6)
其中，Range为极差。
Figure BDA0003621927150000111
其中，s2为方差。
Max＝max(A) (8)
其中，Max为最大值。
Min＝min(A) (9)
其中，Min为最小值。
Median＝median(ai) (10)
其中，Median为中位数。
Maxabs＝max(|A|) (11)
其中，Maxabs为中位数。
Figure BDA0003621927150000112
其中，Sumabs为求和绝对值。
Figure BDA0003621927150000113
其中，Sumsquare为平方和绝对值。
Figure BDA0003621927150000114
其中，mabs为采样点加速度绝对值的算数平均值。
利用已时间同步的加速度数据，根据特征指标模型，求得每10m对应的加速度系列指标数据。
在本实施例中，还需要对多个加速度测试值进行伪振动速度数据转换处理，得到多个伪振动速度数值，其中，伪振动速度数据转换处理过程具体如下：求得每间隔10m对应的伪振动速度系列指标，具体的转换处理公式如下述公式(15)所示。
V1＝0+a1；
V2＝V1+a2；
V3＝V2+a3；
……
Vn＝Vn-1+an (15)
生成伪振动速度数据A’＝(V1,V2,……,Vn)，将上述加速度特征指标中的A调整为A’，ai调整为Vi，然后利用伪振动速度数据对上述14个特征指标进行计算，将计算出的系列速度指标数据与IRI数据进行拟合处理，得到最合适的特征指标。
在本实施例中，还需要将多个伪振动速度数值以及多个国际平整度指数进行拟合处理，确定出目标拟合公式。
根据本发明提供的路面平整度检测方法，通过根据时间同步处理后的多个加速度测试值确定多个指标计算公式，然后对多个加速度测试值进行伪振动速度数据转换处理，得到多个伪振动速度数值，根据多个伪振动速度数值以及多个国际平整度指数，确定出目标拟合公式，用于后续其他路段的平整度检测处理中，提高平整度检测处理的速度。
基于上述任一实施例，在本实施例中，所述根据所述多个伪振动速度数值以及所述多个国际平整度指数，确定出目标拟合公式，包括：
根据所述多个伪振动速度数值以及确定的多个指标计算公式，得到多个指标数值；
根据所述多个指标数值与所述多个加速度测试值对应的多个国际平整度指数进行拟合处理，得到符合拟合程度条件的多个伪振动特征指标数值；
利用所述多个伪振动特征指标数值以及预设的多个距离值进行拟合，得到目标拟合公式。
在本实施例中，需要根据多个伪振动速度数值以及确定的多个指标计算公式得到多个指标数值，通过加速度的多个指标数值与多个国际平整度指数进行拟合处理，得到符合拟合程度条件的多个伪振动特征指标数据，然后利用多个伪振动特征指标数值以及预设的多个距离值进行拟合，得到目标拟合公式，其中，本实施例中，优选的目标拟合公式为线性拟合公式，在其他实施例中可以是其他类型的拟合公式，具体可以根据用户的实际需要进行选择，在此不作具体限定。
在本实施例中，符合拟合程度条件是指拟合程度最高的加速度指标计算公式，对拟合程度最高的伪振动速度特征指标分别取10m、20m、30m、40m、50m、60m、70m、80m、90m、100m进行拟合，将得到的指标数据代入线性回归计算公式中，即IRI＝aX+b，X表示为伪振动速度数据特征指标数据Vrange，分析国际平整度指数IRI和伪振动速度数据指标数据之间的关系，得到目标拟合公式，并确定拟合优度R2。具体的计算结果如图4-图13所示，结果显示在40km/h的车速下，VRange指标与IRI数据的相关性呈现上升的趋势，当计算单位元为100m时，相关性最好。
根据本发明提供的路面平整度检测方法，通过确定出的多个伪振动速度数据与多个国际平整度指数确定出目标拟合公式，用于后续其他路段的路面检测处理中，能够提高路面平整度检测处理的准确性和效率。
基于上述任一实施例，在本实施例中，所述根据所述加速度检测结果以及预先关联得到的目标拟合公式，得到所述待检测路段的国际平整度估计值，包括：
对所述加速度检测结果进行伪振动速度数据的转换，得到目标伪振动速度数值；
将所述目标伪振动速度数值输入预先关联得到的目标拟合公式中，得到所述待检测路段的国际平整度估计值。
在本实施例中，需要根据对加速度检测结果进行伪振动速度数据的转换，得到目标伪振动速度数值，将该数值输入上述实施例得到的目标拟合公式中，得到待检测路段的国际平整度估计值。需要说明的是，待检测路段可以是与样本测试路段不同的路段，将计算得到的目标伪振动速度数值代入目标拟合公式中计算IRI的估计值EIRI，根据得到的国际平整度估计值实现对待检测路段的路面平整度的测试与评价。
根据本发明提供的路面平整度检测方法，通过对加速度检测结果进行伪振动速度数据的转换，得到目标伪振动速度数值，然后将目标伪振动速度数值输入预先关联得到的目标拟合公式中，得到待检测路段的国际平整度估计值，用于后续的路面平整度检测结果的评价中，保证了检测结果的准确性。
基于上述任一实施例，在本实施例中，所述根据所述国际平整度估计值与国际平整度指数，确定所述待检测路段的平整度测试结果，包括：
根据所述国际平整度估计值与国际平整度指数计算出误差值；
根据所述误差值与预设误差阈值的关系，确定出所述待检测路段的平整度检测结果。
在本实施例中，需要根据国际平整度估计值与国际平整度指数计算出误差值，然后根据误差值与预设误差阈值的关系，确定出待检测路段的平整度检测结果，需要说明的是，本实施例中是根据误差值与预设误差阈值的关系确定出待检测路段的平衡度检测结果的，在其他实施例中，还可以通过其他的确定方式，在此不作具体限定。
根据本发明提供的路面平衡度检测方法，通过国际平整度估计值与国际平整度指数计算出误差值，将误差值与预设误差阈值进行比较，确定出待检测路段的平整度检测结果，能够提高路面平整度检测的准确性和效率。
基于上述任一实施例，在本实施例中，所述根据所述误差值与预设误差阈值的关系，确定出所述待检测路段的平整度检测结果，包括：
在所述误差值小于或等于预设误差阈值的情况下，确定所述待检测路段为合格路段；
在所述误差值大于预设误差阈值的情况下，确定所述待检测路段为待维修路段。
在本实施例中，当该误差值小于或等于预设误差阈值时，确定待检测路段为合格路段，不对其进行维修处理，当误差值大于预设误差阈值时，确定待检测路段的路面为待维修路段，将其列入待维修路段列表中，对其进行维修处理，需要说明的是，本实施例中，优选的预设误差阈值为0.5，在其他实施例中还可以是其他的数值，在此不作具体限定。
根据本发明提供的路面平整度检测方法，通过比较误差值与预设误差阈值，确定出待检测路段的类型，提高了路面检测效率。
图14为本发明提供的一种路面平整度检测装置，如图14所示，本发明提供的路面平整度检测装置，包括：
第一确定模块1401，用于确定待检测路段；
检测模块1402，用于利用测试车辆对所述待检测路段进行检测，得到加速度检测结果；
获取模块1403，用于根据所述加速度检测结果以及预先关联得到的目标拟合公式，得到所述待检测路段的国际平整度估计值；
第二确定模块1404，用于根据所述国际平整度估计值与国际平整度指数，确定所述待检测路段的平整度检测结果。
根据本发明提供的路面平整度检测装置，确定待检测路段，然后利用测试车辆对所述待检测路段进行检测，得到加速度检测结果；根据加速度检测结果以及预先关联得到的目标拟合公式，得到待检测路段的国际平整度估计值；根据国际平整度估计值与国际平整度指数，确定待检测路段的平整度检测结果。本发明提供的路面平整度检测装置能够降低路面检测的设备成本，提供检测结果的准确性，同时，操作简单便捷，提升了用户体验。
由于本发明实施例所述装置与上述实施例所述方法的原理相同，对于更加详细的解释内容在此不再赘述。
图15为本发明实施例中提供的电子设备实体结构示意图，如图15所示，本发明提供一种电子设备，包括：处理器(processor)1501、存储器(memory)1502和总线1503；
其中，处理器1501、存储器1502通过总线1503完成相互间的通信；
处理器1501用于调用存储器1502中的程序指令，以执行上述各方法实施例中所提供的方法，例如包括：确定待检测路段；利用测试车辆对所述待检测路段进行检测，得到加速度检测结果，根据所述加速度检测结果以及预先关联得到的目标拟合公式，得到所述待检测路段的国际平整度估计值；根据所述国际平整度估计值与国际平整度指数，确定所述待检测路段的平整度检测结果。
此外，上述的存储器1503中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的方法，该方法包括：确定待检测路段；利用测试车辆对所述待检测路段进行检测，得到加速度检测结果，根据所述加速度检测结果以及预先关联得到的目标拟合公式，得到所述待检测路段的国际平整度估计值；根据所述国际平整度估计值与国际平整度指数，确定所述待检测路段的平整度检测结果。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的方法，该方法包括：确定待检测路段；利用测试车辆对所述待检测路段进行检测，得到加速度检测结果，根据所述加速度检测结果以及预先关联得到的目标拟合公式，得到所述待检测路段的国际平整度估计值；根据所述国际平整度估计值与国际平整度指数，确定所述待检测路段的平整度检测结果。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种路面平整度检测方法，其特征在于，包括：
确定待检测路段；
利用测试车辆对所述待检测路段进行检测，得到加速度检测结果；
根据所述加速度检测结果以及预先关联得到的目标拟合公式，得到所述待检测路段的国际平整度估计值；
根据所述国际平整度估计值与国际平整度指数，确定所述待检测路段的平整度检测结果。
2.根据权利要求1所述的路面平整度检测方法，其特征在于，在所述确定待检测路段之前，包括：
获取样本测试路段；
利用测试车辆对所述样本测试路段进行测试，得到多个加速度测试值，以及利用CiCS车辆对所述样本测试路段进行测试，得到多个标定的国际平整度指数；
对时间同步处理后的多个加速度测试值和多个国际平整度指数进行拟合处理，得到目标拟合公式。
3.根据权利要求2所述的路面平整度检测方法，其特征在于，所述对时间同步处理后的多个加速度测试值和多个国际平整度指数进行拟合处理，得到目标拟合公式，包括：
根据时间同步处理后的多个加速度测试值确定多个指标计算公式；
对所述多个加速度测试值进行伪振动速度数据转换处理，得到多个伪振动速度数值；
根据所述多个伪振动速度数值以及所述多个国际平整度指数，确定出目标拟合公式。
4.根据权利要求3所述的路面平整度检测方法，其特征在于，所述根据所述多个伪振动速度数值以及所述多个国际平整度指数，确定出目标拟合公式，包括：
根据所述多个伪振动速度数值以及确定的多个指标计算公式，得到多个指标数值；
根据所述多个指标数值与所述多个加速度测试值对应的多个国际平整度指数进行拟合处理，得到符合拟合程度条件的多个伪振动特征指标数值；
利用所述多个伪振动特征指标数值以及预设的多个距离值进行拟合，得到目标拟合公式。
5.根据权利要求1所述的路面平整度检测方法，其特征在于，所述根据所述加速度检测结果以及预先关联得到的目标拟合公式，得到所述待检测路段的国际平整度估计值，包括：
对所述加速度检测结果进行伪振动速度数据的转换，得到目标伪振动速度数值；
将所述目标伪振动速度数值输入预先关联得到的目标拟合公式中，得到所述待检测路段的国际平整度估计值。
6.根据权利要求1所述的路面平整度检测方法，其特征在于，所述根据所述国际平整度估计值与国际平整度指数，确定所述待检测路段的平整度测试结果，包括：
根据所述国际平整度估计值与国际平整度指数计算出误差值；
根据所述误差值与预设阈值的关系，确定出所述待检测路段的平整度检测结果。
7.根据权利要求6所述的路面平整度检测方法，其特征在于，所述根据所述误差值与预设误差阈值的关系，确定出所述待检测路段的平整度检测结果，包括：
在所述误差值小于或等于预设误差阈值的情况下，确定所述待检测路段为合格路段；
在所述误差值大于预设误差阈值的情况下，确定所述待检测路段为待维修路段。
8.一种路面平整度检测装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于确定待检测路段；
检测模块，用于利用测试车辆对所述待检测路段进行检测，得到加速度检测结果；
获取模块，用于根据所述加速度检测结果以及预先关联得到的目标拟合公式，得到所述待检测路段的国际平整度估计值；
第二确定模块，用于根据所述国际平整度估计值与国际平整度指数，确定所述待检测路段的平整度检测结果。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，其中，
所述处理器和所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至7中任一项所述路面平衡度检测方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至7中任一项所述路面平整度检测方法的步骤。
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