CN114995549A - 尿素加热控制方法、装置、系统及作业机械 - Google Patents

尿素加热控制方法、装置、系统及作业机械 Download PDF

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CN114995549A CN202210773028.3A CN202210773028A CN114995549A CN 114995549 A CN114995549 A CN 114995549A CN 202210773028 A CN202210773028 A CN 202210773028A CN 114995549 A CN114995549 A CN 114995549A
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黄毅
王现青
黄玉松
李玉龙
刘帮
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Abstract

本发明涉及工程机械领域，提供一种尿素加热控制方法、装置、系统及作业机械，该方法包括：获取作业机械所处的环境温度数据；根据环境温度数据生成加热指令，并将加热指令发送至电源管理模块；其中，电源管理模块用于根据加热指令输出电能至加热组件，加热组件用于进行尿素加热。本发明能够有效减少发生故障的点位，进而降低了故障后的维修难度，同时，降低了作业机械的成本。

Description

尿素加热控制方法、装置、系统及作业机械
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种尿素加热控制方法、装置、系统及作业机械。
背景技术
尿素作为作业机械中发动机尾气处理的催化还原剂，在尾气处理中被广泛应用。但是在寒冷的地区，当温度较低时，会产生结晶现象，造成尿素堵塞，降低尾气处理效果，故在低温环境下需要对尿素进行加热，将尿素液化。
传统方法通常通过控制继电器的通断实现对尿素的加热控制。然而，该方法中继电器和硬线的使用造成作业机械的成本增加，且故障点较多，出现故障后维修困难。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种尿素加热控制方法、装置、系统及作业机械。
本发明提供一种尿素加热控制方法，包括：
获取作业机械所处的环境温度数据；
根据所述环境温度数据生成加热指令，并将所述加热指令发送至电源管理模块；其中，所述电源管理模块用于根据所述加热指令输出电能至加热组件，所述加热组件用于进行尿素加热。
根据本发明提供的尿素加热控制方法，所述根据所述环境温度数据生成加热指令，包括：
确定所述环境温度数据小于第一预设温度时，获取尿素箱的温度数据；
确定所述尿素箱的温度数据小于第二预设温度时，生成所述加热指令。
根据本发明提供的尿素加热控制方法，所述将所述加热指令发送至电源管理模块之后，还包括：
确定所述尿素箱的温度数据大于或等于第三预设温度时，生成加热停止指令，并将所述加热停止指令发送至所述电源管理模块；其中，所述电源管理模块用于根据所述加热停止指令停止输出电能至所述加热组件；所述第三预设温度大于或等于所述第二预设温度。
根据本发明提供的尿素加热控制方法，还包括：
生成故障检测指令，并将所述故障检测指令发送至所述电源管理模块；其中，所述电源管理模块用于根据所述故障检测指令输出电能至所述加热组件；
接收并反馈由所述电源管理模块生成的故障检测结果；其中，所述故障检测结果是所述电源管理模块输出电能至所述加热组件后，根据所述加热组件的反馈信号生成的。
根据本发明提供的尿素加热控制方法，所述电源管理模块根据所述加热指令输出电能至加热组件，包括：
接收到所述加热指令时，根据所述故障检测结果输出电能至所述加热组件。
本发明还提供一种尿素加热控制装置，包括：
数据获取模块，用于获取作业机械所处的环境温度数据；
数据处理模块，用于根据所述环境温度数据生成加热指令，并将所述加热指令发送至电源管理模块；其中，所述电源管理模块用于根据所述加热指令输出电能至加热组件，所述加热组件用于进行尿素加热。
本发明还提供一种尿素加热控制系统，包括：依次信号连接的数据采集模块、控制器和电源管理模块；
所述数据采集模块用于采集作业机械所处的环境温度数据，并传输至所述控制器；
所述控制器用于根据所述环境温度数据生成加热指令，并将所述加热指令发送至所述电源管理模块；
所述电源管理模块还与加热组件电性连接，用于根据所述加热指令输出电能至加热组件，所述加热组件用于进行尿素加热。
本发明还提供一种作业机械，包括如上所述的尿素加热控制系统。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述的尿素加热控制方法。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的尿素加热控制方法。
本发明提供的尿素加热控制方法、装置、系统及作业机械，通过获取作业机械所处的环境温度数据，根据环境温度数据生成加热指令，并将加热指令发送至电源管理模块，以通过电源管理模块输出电能至加热组件，并通过加热组件进行尿素加热，无需额外增加继电器进行尿素加热控制，且仅需在电源管理模块和加热组件之间进行硬线的连接，以进行电能的传输，有效减少了发生故障的点位，进而降低了故障后的维修难度，同时，降低了作业机械的成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的尿素加热控制方法的流程示意图；
图2是本发明提供的尿素加热控制装置的结构示意图；
图3是本发明提供的尿素加热控制系统的结构示意图之一；
图4是本发明提供的尿素加热控制系统的结构示意图之二；
图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1描述本发明的尿素加热控制方法。本发明尿素加热控制方法由控制器等电子设备或其中的硬件和/或软件执行，其中，控制器可以为作业机械自身的控制器，如，发动机控制器、整车控制器，也可以为新增加的控制器，如，显控一体屏。可以理解的是，还可以通过两个控制器配合执行本发明尿素加热控制方法。图1为本发明尿素加热控制方法的流程示意图，如图1所示，本发明尿素加热控制方法包括：
S101、获取作业机械所处的环境温度数据。
具体地，作业机械诸如挖掘机、装载机、起重机等工程机械。作业机械所处的环境温度数据，即，作业机械的作业环境的温度数据。其中，可以实时获取作业机械所处的环境温度数据，以根据环境温度数据确定是否需要进行尿素加热。
S102、根据所述环境温度数据生成加热指令，并将所述加热指令发送至电源管理模块；其中，所述电源管理模块用于根据所述加热指令输出电能至加热组件，所述加热组件用于进行尿素加热。
具体地，加热指令即用于进行尿素加热控制的指令。控制器可以根据环境温度数据生成加热指令，并将加热指令发送至电源管理模块，电源管理模块接收到加热指令时，即输出电能至加热组件，从而加热组件在通电的状态下即可进行尿素加热。加热组件可以包括多个加热丝，多个加热丝可以分别设置在吸液管、回流管、压力管和尿素泵处，从而实现尿素的全面加热。其中，控制器可以通过CAN总线将加热指令发送至电源管理模块，电源管理模块与加热组件可以通过硬线连接，以实现电能的传输。
需要说明的是，若尿素加热控制方法由一个控制器完成，则直接由该控制器根据环境温度数据生成加热指令；若尿素加热控制方法由两个控制器配合完成，例如，通过发动机控制器和整车控制器配合完成，则可以通过发动机控制器获取环境温度数据，并根据环境温度数据生成加热请求，将加热请求发送至整车控制器；整车控制器接收到加热请求时生成加热指令，并将加热指令发送至电源管理模块。
根据环境温度数据生成加热指令/加热请求的具体方式可以根据实际需求进行设定，例如，可以根据环境温度数据确定温度低于第一预设值时，进一步采集尿素箱的温度数据，确定尿素箱的温度数据低于第二预设值时，生成加热指令/加热请求，否则，说明尿素箱中的尿素不会发生结晶，无需进行尿素加热；还可以在接收到作业机械的启动信号时，确定环境温度数据是否低于第一预设值，若环境温度低于第一预设值，则生成加热指令/加热请求。
传统方法通常通过控制继电器的通断以实现对尿素的加热控制，由于继电器与电源之间，以及继电器与加热组件之间均需要进行硬线连接，因此，在对尿素进行加热的过程中，电源与加热组件之间存在较多可能发生故障的点位，出现故障后维修较为困难，且继电器和硬线的使用造成作业机械的成本增加。
本发明实施例中，通过获取作业机械所处的环境温度数据，根据环境温度数据生成加热指令，并将加热指令发送至电源管理模块，以通过电源管理模块输出电能至加热组件，并通过加热组件进行尿素加热，整个过程中，仅需要通过信号传输相应的加热指令，即可通过电源管理模块自动为加热组件提供电能进行尿素的加热，无需额外增加继电器进行尿素加热控制；同时，本发明实施例仅需在电源管理模块和加热组件之间进行硬线的连接，以进行电能的传输，有效减少了发生故障的点位，且降低了作业机械的成本。
基于上述实施例，所述根据所述环境温度数据生成加热指令，包括：
确定所述环境温度数据小于第一预设温度时，获取尿素箱的温度数据；
确定所述尿素箱的温度数据小于第二预设温度时，生成所述加热指令。
具体地，第一预设温度可以根据能够使得尿素结晶的温度进行设定，例如，可以设定为-11摄氏度。确定环境温度数据小于第一预设温度时，进一步获取尿素箱的温度数据，确定尿素箱的温度数据小于第二预设值时，生成加热指令/加热请求，否则，表明尿素箱内的温度较高，不存在尿素结晶的风险，无需进行加热。第二预设值可以与第一预设值相同，也可以与第一预设值不同，具体可以根据实际需求进行设定。
环境温度数据为作业机械作业过程中对各部件的性能起关键影响的因素，因此，环境温度数据为作业机械实时采集的数据，在尿素加热控制过程中无需单独采集，能够有效提高尿素加热控制的便捷性，同时，在环境温度数据小于第一预设温度时，进一步获取尿素箱的温度数据，并确定尿素箱的温度数据小于第二预设温度时，生成加热指令/加热请求，能够有效避免对尿素的误加热，实现了能耗的降低；同时，仅需要在环境温度数据小于第一预设值时才需要对尿素箱的温度数据进行采集，有效降低了尿素箱的温度数据的采集频率；另外，在环境温度一直低于第一预设温度时，能够有效避免根据环境温度数据进行尿素加热控制对尿素加热的重复触发。
基于上述任一实施例，所述将所述加热指令发送至电源管理模块之后，还包括：
确定所述尿素箱的温度数据大于或等于第三预设温度时，生成加热停止指令，并将所述加热停止指令发送至所述电源管理模块；其中，所述电源管理模块用于根据所述加热停止指令停止输出电能至所述加热组件；所述第三预设温度大于或等于所述第二预设温度。
具体地，在发送加热指令至电源管理模块后，电源管理模块开始输出电能至加热组件，加热组件在通电的状态下对尿素进行加热，此时，可以实时采集尿素箱的温度数据，在尿素箱的温度数据达到第三预设温度时，生成加热停止指令并发送至电源管理模块，电源管理模块接收到加热停止指令后，停止输出电能至加热组件，加热组件断电后停止对尿素进行加热。其中，第三预设温度可以根据尿素从结晶态转化为液态所需要的温度进行设定，可以等于第二预设温度，也可以大于第二预设温度。
需要说明的是，若尿素加热控制方法由一个控制器完成，则直接由该控制器生成加热停止指令；若尿素加热控制方法由两个控制器配合完成，例如，通过发动机控制器和整车控制器配合完成，则可以通过发动机控制器确定尿素箱的温度数据大于或等于第三预设温度时，生成加热停止请求，并将加热停止请求发送至整车控制器；整车控制器接收到加热停止请求时生成加热停止指令，并将加热停止指令发送至电源管理模块。
本发明实施例将加热指令发送至电源管理模块之后，确定尿素箱的温度数据大于或等于第三预设温度时，生成加热停止指令，并将加热停止指令发送至电源管理模块，电源管理模块接收到加热停止指令后停止输出电能至加热组件，加热组件停止对尿素进行加热，从而在尿素液化后能够及时停止对尿素进行加热，有效降低了能耗。
基于上述任一实施例，还包括：
生成故障检测指令，并将所述故障检测指令发送至所述电源管理模块；其中，所述电源管理模块用于根据所述故障检测指令输出电能至所述加热组件；
接收并反馈由所述电源管理模块生成的故障检测结果；其中，所述故障检测结果是所述电源管理模块输出电能至所述加热组件后，根据所述加热组件的反馈信号生成的。
具体地，故障检测指令即用于对加热组件进行故障检测的指令。控制器在有故障检测需求时，可以生成故障检测指令并发送至电源管理模块，电源管理模块在接收到故障检测指令时，即输出电能至加热组件，以使得加热组件通电加热，并根据加热组件在通电过程中的反馈信号生成故障检测结果。反馈信号可以为电流信号，电流信号即加热组件中各加热丝的电流，可以根据各电流信号的大小来确定相应的加热丝是否存在故障以及具体的故障类型，例如，若电流信号满足预设范围，则表明该加热丝无故障，若电流信号大于该预设范围的上限值，则表明该加热丝短路，若电流信号小于该预设范围的下限值，则表明该加热丝断路。
电源管理模块生成故障检测结果后，将其传输至控制器，控制器接收到故障检测结果后还可以对故障检测结果进行反馈。对故障检测结果进行反馈的具体方式可以根据实际需求进行设定，例如，可以通过显示装置进行显示，还可以根据故障检测结果确定存在故障时通过预警装置进行预警和/或通过通讯模块将故障点位(发生故障的加热丝)以及相应的故障类型发送至预设的移动终端。
其中，通过显示装置进行显示时，可以对故障检测结果进行显示，如，无故障、故障点位以及相应的故障类型。预警装置如语音报警器、蜂鸣报警器、灯光报警器等，移动终端如手机、平板电脑、服务器等。通过对故障检测结果进行反馈，能够及时提醒相关人员加热组件存在故障，从而相关人员能够根据反馈的故障点位和故障类型及时进行故障处理，有效降低了加热组件故障造成尾气处理效果变差以及作业机械损坏的风险。
需要说明的是，若尿素加热控制方法由一个控制器完成，则直接由该控制器生成故障检测指令以及接收并反馈由电源管理模块生成的故障检测结果；若尿素加热控制方法由两个控制器配合完成，例如，通过发动机控制器和整车控制器配合完成，则可以通过发动机控制器生成故障检测请求，并将故障检测请求发送至整车控制器；整车控制器接收到故障检测请求时生成故障检测指令，并将故障检测指令发送至电源管理模块；同时，通过整车控制器接收并反馈由电源管理模块生成的故障检测结果。
生成故障检测指令/故障检测请求的具体方式可以根据实际需求进行设定，例如，可以在接收到作业机械的上电信号时，生成故障检测指令/故障检测请求，还可以根据预设的检测周期生成故障检测指令/故障检测请求，还可以根据加热组件的加热时长生成故障检测指令/故障检测请求，例如，发送加热指令至电源管理模块或发送加热请求至整车控制器后，若到达预设时长时，尿素箱的温度数据仍未达到第三预设温度，则生成故障检测指令/故障检测请求。其中，预设时长可以根据尿素箱的温度数据与第二预设温度的差值进行确定，差值越大，则预设时长越长。
可以理解的是，还可以通过电源管理模块直接对故障检测结果进行反馈。另外，控制器发送加热指令至电源管理模块时(即，在加热过程中)，电源管理模块也可以在输出电能数据至加热组件后，根据加热组件的反馈信号生成故障检测结果。
作为一种可选的实施方式，电源管理模块还可以进行故障自检，通过故障自检，能够确定电源是否存在故障，并将故障自检结果发送至控制器，以通过控制器对故障自检结果进行反馈。
传统方法通常通过控制继电器的通断以实现对尿素的加热控制，由于电源与加热组件之间存在较多可能发生故障的点位，难以对其进行故障检测。且传统方法在加热过程中，通常根据尿素的温度变化情况进行故障检测，难以实时有效地对加热组件进行故障检测，从而存在故障时增加了作业机械被损坏的风险。
而本发明实施例通过发送故障检测指令至电源管理模块，即可随时随地对加热组件进行故障点位以及故障类型的检测，降低了加热组件故障造成的尾气处理效果变差以及对作业机械造成损坏的风险，且保证了故障检测结果的准确性和有效性。
基于上述任一实施例，所述电源管理模块根据所述加热指令输出电能至加热组件，包括：
接收到所述加热指令时，根据所述故障检测结果输出电能至所述加热组件。
具体地，电源管理模块在接收到加热指令时，可以根据故障检测结果输出电能至加热组件。根据故障检测结果输出电能至加热组件的具体方式可以根据实际需求进行设定，例如，根据故障检测结果确定不存在故障时，可以输出电能至加热组件中的各加热丝；根据故障检测结果确定存在故障时，可以根据故障点位，输出电能至加热组件中不存在故障的加热丝，而对于存在故障的加热丝，则不向其输出电能，从而在保证尾气处理效果的同时，能够有效避免在加热丝故障的情况下对其通电所造成的安全隐患。
下面对本发明提供的尿素加热控制装置进行描述，下文描述的尿素加热控制装置与上文描述的尿素加热控制方法可相互对应参照。如图2所示，本发明提供的尿素加热控制装置包括：
数据获取模块201，用于获取作业机械所处的环境温度数据；
数据处理模块202，用于根据所述环境温度数据生成加热指令，并将所述加热指令发送至电源管理模块；其中，所述电源管理模块用于根据所述加热指令输出电能至加热组件，所述加热组件用于进行尿素加热。
基于上述实施例，所述数据处理模块202具体用于：
确定所述环境温度数据小于第一预设温度时，获取尿素箱的温度数据；
确定所述尿素箱的温度数据小于第二预设温度时，生成所述加热指令。
基于上述任一实施例，所述数据处理模块202将所述加热指令发送至电源管理模块之后，还用于：
确定所述尿素箱的温度数据大于或等于第三预设温度时，生成加热停止指令，并将所述加热停止指令发送至所述电源管理模块；其中，所述电源管理模块用于根据所述加热停止指令停止输出电能至所述加热组件；所述第三预设温度大于或等于所述第二预设温度。
基于上述任一实施例，还包括故障检测模块，所述故障检测模块具体用于：
生成故障检测指令，并将所述故障检测指令发送至所述电源管理模块；其中，所述电源管理模块用于根据所述故障检测指令输出电能至所述加热组件；
接收并反馈由所述电源管理模块生成的故障检测结果；其中，所述故障检测结果是所述电源管理模块输出电能至所述加热组件后，根据所述加热组件的反馈信号生成的。
基于上述任一实施例，所述电源管理模块具体用于：
接收到所述加热指令时，根据所述故障检测结果输出电能至所述加热组件。
下面对本发明提供的尿素加热控制系统进行描述，下文描述的尿素加热控制系统与上文描述的尿素加热控制方法可相互对应参照。如图3所示，本发明提供的尿素加热控制系统包括：依次信号连接的数据采集模块301、控制器302和电源管理模块303；
所述数据采集模块301用于采集作业机械所处的环境温度数据，并传输至所述控制器302；
所述控制器302用于根据所述环境温度数据生成加热指令，并将所述加热指令发送至所述电源管理模块303；
所述电源管理模块303还与加热组件304电性连接，用于根据所述加热指令输出电能至加热组件304，所述加热组件304用于进行尿素加热。
具体地，数据采集模块301与控制器302可以无线连接，控制器302与电源管理模块303可以通过CAN总线连接，电源管理模块303与加热组件304可以通过硬线连接。
作为一种可选的实施方式，还可以包括显示装置，以通过显示装置对故障检测结果进行显示。显示装置可以与控制器302通过CAN总线连接，还可以与电源管理模块303通过CAN总线连接，还可以与控制器302进行集成，如显控一体屏。
其中，控制器302可以为整车控制器或发动机控制器，还可以为显控一体屏。可以理解的是，还可以通过第一控制器和第二控制器进行配合，以执行尿素加热控制方法。第一控制器可以为发动机控制器，第二控制器可以为整车控制器，还可以为显控一体屏。
以下以发动机控制器和整车控制器配合执行尿素控制方法为例，对本发明尿素加热控制系统的工作流程进行详细说明。本发明实施例尿素加热控制系统的结构示意图如图4所示，包括：依次连接的数据采集模块301、发动机控制器401、整车控制器402和电源管理模块303；
整车控制器402还连接有显示装置403；
数据采集模块301包括环境温度传感器404和尿素箱温度传感器405；
电源管理模块303与加热组件304连接，加热组件304包括吸液管加热丝406、回流管加热丝407、压力管加热丝408和尿素泵加热丝409；
其中，发动机控制器401通过CAN总线与整车控制器402连接，整车控制器402分别通过CAN总线与电源管理模块303和显示装置403连接，电源管理模块303通过硬线与加热组件304连接。
故障检测的具体流程包括：
发动机控制器401在整车上电预设时长(如，1分钟)后，通过CAN总线发送故障检测请求至整车控制器402；
整车控制器402接收到故障检测请求后生成故障检测指令，并将故障检测指令发送至电源管理模块303；
电源管理模块303接收到故障检测指令后输出电能至吸液管加热丝406、回流管加热丝407、压力管加热丝408和尿素泵加热丝409，并根据吸液管加热丝406、回流管加热丝407、压力管加热丝408和尿素泵加热丝409中的电流信号生成故障检测结果，将故障检测结果发送至整车控制器402；
整车控制器402接收到电源管理模块303发送的故障检测结果后，通过显示装置403对故障检测结果进行显示。
加热控制的具体流程包括：
发动机控制器401通过环境温度传感器404获取作业机械所处的环境温度数据；若环境温度数据低于第一预设温度，则通过尿素箱温度传感器405获取尿素箱的温度数据，若尿素箱的温度数据低于第二预设温度，则发送加热请求至整车控制器402；
整车控制器402接收到加热请求后，生成加热指令并发送至电源管理模块303；
电源管理模块303接收到加热指令时，若根据故障检测结果确定无故障，则输出电能至吸液管加热丝406、回流管加热丝407、压力管加热丝408和尿素泵加热丝409；若根据故障检测结果确定存在故障，则根据故障点位，输出电能至无故障的加热丝，以对尿素进行加热；
发动机控制器401确定尿素箱的温度数据达到第三预设温度时，发送加热停止请求至整车控制器402；
整车控制器402接收到加热停止请求后，生成加热停止指令并发送至电源管理模块303；
电源管理模块303接收到加热停止指令时，停止输出电能至加热组件304，以停止对尿素进行加热。
本发明还提供一种作业机械，包括如上实施例所述的尿素加热控制系统。
具体地，作业机械诸如挖掘机、装载机、起重机等工程机械。
图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)501、通信接口(Communications Interface)502、存储器(memory)503和通信总线504，其中，处理器501，通信接口502，存储器503通过通信总线504完成相互间的通信。处理器501可以调用存储器503中的逻辑指令，以执行尿素加热控制方法，该方法包括：获取作业机械所处的环境温度数据；
根据所述环境温度数据生成加热指令，并将所述加热指令发送至电源管理模块；其中，所述电源管理模块用于根据所述加热指令输出电能至加热组件，所述加热组件用于进行尿素加热。
此外，上述的存储器503中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的尿素加热控制方法，该方法包括：获取作业机械所处的环境温度数据；
根据所述环境温度数据生成加热指令，并将所述加热指令发送至电源管理模块；其中，所述电源管理模块用于根据所述加热指令输出电能至加热组件，所述加热组件用于进行尿素加热。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的尿素加热控制方法，该方法包括：获取作业机械所处的环境温度数据；
根据所述环境温度数据生成加热指令，并将所述加热指令发送至电源管理模块；其中，所述电源管理模块用于根据所述加热指令输出电能至加热组件，所述加热组件用于进行尿素加热。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种尿素加热控制方法，其特征在于，包括：
获取作业机械所处的环境温度数据；
根据所述环境温度数据生成加热指令，并将所述加热指令发送至电源管理模块；其中，所述电源管理模块用于根据所述加热指令输出电能至加热组件，所述加热组件用于进行尿素加热。
2.根据权利要求1所述的尿素加热控制方法，其特征在于，所述根据所述环境温度数据生成加热指令，包括：
确定所述环境温度数据小于第一预设温度时，获取尿素箱的温度数据；
确定所述尿素箱的温度数据小于第二预设温度时，生成所述加热指令。
3.根据权利要求2所述的尿素加热控制方法，其特征在于，所述将所述加热指令发送至电源管理模块之后，还包括：
确定所述尿素箱的温度数据大于或等于第三预设温度时，生成加热停止指令，并将所述加热停止指令发送至所述电源管理模块；其中，所述电源管理模块用于根据所述加热停止指令停止输出电能至所述加热组件；所述第三预设温度大于或等于所述第二预设温度。
4.根据权利要求1所述的尿素加热控制方法，其特征在于，还包括：
生成故障检测指令，并将所述故障检测指令发送至所述电源管理模块；其中，所述电源管理模块用于根据所述故障检测指令输出电能至所述加热组件；
接收并反馈由所述电源管理模块生成的故障检测结果；其中，所述故障检测结果是所述电源管理模块输出电能至所述加热组件后，根据所述加热组件的反馈信号生成的。
5.根据权利要求4所述的尿素加热控制方法，其特征在于，所述电源管理模块根据所述加热指令输出电能至加热组件，包括：
接收到所述加热指令时，根据所述故障检测结果输出电能至所述加热组件。
6.一种尿素加热控制装置，其特征在于，包括：
数据获取模块，用于获取作业机械所处的环境温度数据；
数据处理模块，用于根据所述环境温度数据生成加热指令，并将所述加热指令发送至电源管理模块；其中，所述电源管理模块用于根据所述加热指令输出电能至加热组件，所述加热组件用于进行尿素加热。
7.一种尿素加热控制系统，其特征在于，包括：依次信号连接的数据采集模块、控制器和电源管理模块；
所述数据采集模块用于采集作业机械所处的环境温度数据，并传输至所述控制器；
所述控制器用于根据所述环境温度数据生成加热指令，并将所述加热指令发送至所述电源管理模块；
所述电源管理模块还与加热组件电性连接，用于根据所述加热指令输出电能至加热组件，所述加热组件用于进行尿素加热。
8.一种作业机械，其特征在于，包括：如权利要求7所述的尿素加热控制系统。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述的尿素加热控制方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的尿素加热控制方法。
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