CN114994718A

CN114994718A - 一种gps北斗模块的测试方法、系统、装置及存储介质

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Publication number: CN114994718A
Application number: CN202210588093.9A
Authority: CN
Inventors: 邱经国
Original assignee: Suzhou Inspur Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Suzhou Inspur Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2022-05-27
Filing date: 2022-05-27
Publication date: 2022-09-02
Anticipated expiration: 2042-05-27
Also published as: CN114994718B

Abstract

本发明提出的一种GPS北斗模块的测试方法、系统、装置及存储介质，所述方法包括：部署GPS/BD信号转发放大装置；在产线检验阶段开机前为边缘微服务器安装GPS天线；启动产线检验，并执行GPS北斗信号检验脚本程序，以获取返回的GPS信号；对获取的GPS信号进行解析，判断关键字段是否获取到GPS信息；记录脚本执行日志，将获取到的GPS信息以及检验的结果记录检验日志，上传诊断服务器。本发明实现了GPS定位功能的出厂前检查，保证了服务器产品的出厂质量。

Description

一种GPS北斗模块的测试方法、系统、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及通信测试技术领域，更具体的说是涉及一种GPS北斗模块的测试方法、系统、装置及存储介质。

背景技术

随着5G及物联网产业的高速发展，边缘计算技术得到了广泛的应用，边缘服务器随之应运而生，边缘服务器为用户提供一个进入网络的通道和与其它服务器设备通讯的功能，通常边缘服务器是一组完成单一功能的服务器，如防火墙服务器，高速缓存服务器，负载均衡服务器，DNS服务器等。对物联网而言，边缘计算技术取得突破，意味着许多控制将通过本地设备实现而无需交由云端，处理过程将在本地边缘计算层完成。这无疑将大大提升处理效率，减轻云端的负荷。由于更加靠近用户，还可为用户提供更快的响应，将需求在边缘端解决。

当前，边缘微服务器产品，通过模块化组合的方式形成多种配置组合，支持RunBMC、4G/5G、蓝牙/WIFI、Zigbee、GPS/BD等多种类模块扩展，适用不同场景需求，满足边缘端复杂多变的业务需求。但是，由于前期边缘服务器产品均未搭载GPS北斗模组，因此服务器工厂暂时没有GPS诊断测试方案。因此，如何在边缘服务器产品出厂前对其搭载的GPS北斗模块进行检验，是我们亟待解决的问题。

发明内容

针对以上问题，本发明的目的在于提供一种GPS北斗模块的测试方法、系统、装置及存储介质，实现了GPS定位功能的出厂前检查，保证了服务器产品的出厂质量。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种GPS北斗模块的测试方法，包括：

部署GPS/BD信号转发放大装置；

在产线检验阶段开机前为边缘微服务器安装GPS天线；

启动产线检验，并执行GPS北斗信号检验脚本程序，以获取返回的GPS信号；对获取的GPS信号进行解析，判断关键字段是否获取到GPS信息；

记录脚本执行日志，将获取到的GPS信息以及检验的结果记录检验日志，上传诊断服务器。

进一步，所述部署GPS/BD信号转发放大装置，包括：

在产线车间部署GPS/BD信号转发放大器通过接收天线，锁定天空卫星信号；将卫星信号从室外引到测试区域，为GPS接收机提供可调整的测试信号。

进一步，所述启动产线检验，并执行GPS北斗信号检验脚本程序，包括：为GPS北斗模块上电，使其每隔一定的时间就会返回一定格式的GPS信号；

使用命令stty-F/dev/ttyUSB0 raw speed 9600-echo min 0time 10，以打开指定的设备,并用此设备作为输入来代替标准输入，设置raw模式、9600的波特率以及最大连接时间；

使用命令cat/dev/ttyUSB0|head-n 50读取串口输出，获得GPS信号。

进一步，所述对获取的GPS信号进行解析，判断关键字段是否获取到GPS信息,包括：

根据关键字段GPGSV对GPS卫星信息进行检查；

根据关键字段GNRMC对最小定位信息进行检查；

根据关键字段GNGGA对GPS定位数据进行检查。

进一步，所述根据关键字段GPGSV对GPS卫星信息进行检查，包括：

读取第一条包含关键字段GPGSV的GPS信息，将其按照分号分隔，截取其第四列，以获取可视卫星总数，如果可视卫星总数大于0则卫星信息检测通过。

进一步，所述根据关键字段GNRMC对最小定位信息进行检查，包括：

读取第一条包含关键字段GPRMC的GPS信息，将其按照分号分割，截取其第三列，以获取定位状态，判断定位状态是否为有效定位A，如果为A则检验通过；如果定位状态为V则检验失败。

进一步，所述根据关键字段GNGGA对GPS定位数据进行检查，包括：

读取第一条包含关键字GNGGA的GPS信息，将其按照分号分割，截取其第七列，以获取GPS状态，如果GPS状态为非差分定位则检验通过，否则检验失败。

相应的，本发明还公开了一种GPS北斗模块的测试系统，包括：

部署模块，用于部署GPS/BD信号转发放大装置；

连接模块，用于在产线检验阶段开机前为边缘微服务器安装GPS天线；

执行模块，用于启动产线检验，并执行GPS北斗信号检验脚本程序，以获取返回的GPS信号；

解析模块，用于对获取的GPS信号进行解析，判断关键字段是否获取到GPS信息；

记录模块，用于记录脚本执行日志，将获取到的GPS信息以及检验的结果记录检验日志，上传诊断服务器。

相应的，本发明公开了一种GPS北斗模块的测试装置，包括：

存储器，用于存储GPS北斗模块的测试程序；

处理器，用于执行所述GPS北斗模块的测试程序时实现如上文任一项所述GPS北斗模块的测试方法的步骤。

相应的，本发明公开了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有GPS北斗模块的测试程序，所述GPS北斗模块的测试程序被处理器执行时实现如上文任一项所述GPS北斗模块的测试方法的步骤。

对比现有技术，本发明有益效果在于：本发明公开了一种GPS北斗模块的测试方法、系统、装置及存储介质，部署完成后可以实现边缘服务器产品出厂前的GPS北斗模块的检验。确保了GPS定位功能的出厂前检查，保证了服务器产品的出厂质量。本发明应用广泛，后期可以作为GPS北斗模组的通用诊断方案导入其他有GPS模组检验需求的服务器产品。

由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

附图1是本发明具体实施方式的方法流程图。

附图2是本发明具体实施方式的系统结构图。

图中，1为部署模块；2为连接模块；3为执行模块；4为解析模块；5为记录模块。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种GPS北斗模块的测试方法，现有技术中，由于前期边缘服务器产品均未搭载GPS北斗模组，因此服务器工厂暂时没有GPS诊断测试方案。

而本发明提供的GPS北斗模块的测试方法，首先，部署GPS/BD信号转发放大装置，并在产线检验阶段开机前为边缘微服务器安装GPS天线。此时，启动产线检验，并执行GPS北斗信号检验脚本程序，以获取返回的GPS信号。然后，对获取的GPS信号进行解析，判断关键字段是否获取到GPS信息。最后，记录脚本执行日志，将获取到的GPS信息以及检验的结果记录检验日志，上传诊断服务器。由此可见，本发明面向边缘服务器产品实现了GPS定位功能的出厂前检查，保证了服务器产品的出厂质量。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，对北斗GPS模块上电后返回的GPS信号进行如下解释：

北斗GPS模块上电后返回数据格式为：

$信息类型，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x

其中，每行开头的字符都是'$'，接着是信息类型，后面是数据，以逗号分隔开。

其中的重要消息类型及部分消息解释如下：

1、$BDGSV:可见北斗卫星信息。

2、$GNVTG:地面速度信息。

3、$GNZDA:当前时间(UTC1)信息。

4、$GNGSA:当前卫星信息。

5、$GNGLL:大地坐标信息。

6、$GPGSV:可见GPS卫星信息。

如：$GPGSV，2，1，08，06，33，240，45，10，36，074，47，16，21，078，44，17，36，313，42*78：

所代表意思：

总的GSV语句电文数：2，当前GSV语句号:1，可视卫星总数:08，PRN码，仰角:33度，方位角:240度，信噪比:45dB，(后面依次为第10，16，17号卫星的信息)；总和校验域:78；注：每条语句最多包括四颗卫星的信息，每颗卫星的信息有四个数据项，即：(4)－卫星号，(5)－仰角，(6)－方位角，(7)－信噪比。

7、GNRMC最小定位信息：

如：

$GNRMC,015434.000,A,3639.74166,N,11707.32378,E,0.00,196.91,141021,,,A,V*0C

所代表意思：

UTC时间：015434，定位状态：A＝有效定位V＝无效定位，纬度：3639.74166，纬度半球：N(北半球)，经度：11707.32378，经度半球：E(东经)，地面速率：0.00，地面航向：196.91度，UTC日期：141021，模式指示：A＝自主定位。

8、GNGGA:GPS定位数据：

如：

$GNGGA,015435.000,3639.74169,N,11707.32377,E,1,14,1.2,128.3,M,-6.6,M,,*57

所代表的意思：

UTC时间：015435.000，纬度：3639.74169，纬度半球：N(北半球)，经度：11707.32377，经度半球：E(东经)，GPS状态，0＝未定位，1＝非差分定位，2＝差分定位；，使用卫星数量：14，水平精确度：1.2，海拔高度：128.3，大地水准面高度:-6.6M,差分时间:空,差分参考基站标号:空。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1所示，本实施例提供了一种GPS北斗模块的测试方法，包括如下步骤：

S1：部署GPS/BD信号转发放大装置。

具体的，首先在产线车间部署GPS/BD信号转发放大器通过接收天线，锁定天空卫星信号；然后，将卫星信号从室外引到测试区域，为GPS接收机提供可调整的测试信号。

作为示例的，在产线车间部署GPS/BD信号转发放大器通过接收天线，锁定天空卫星信号。将卫星信号从室外引到室内，或其他收不到卫星信号的地方，能在室内用普通的卫星接收机收到卫星信号，在室内即可完成应在室外完成的各项工作，为GPS接收机提供可调整的测试信号。

其中，GPS/BD信号转发放大装置工装可以选择星际源厂家，华思通讯科技或者阿尔夫通信厂家在售的GPS+北斗信号转发器。

S2：在产线检验阶段开机前为边缘微服务器安装GPS天线。

作为示例的，边缘微服务器可采用EIS800边缘微服务器。

S3：启动产线检验，并执行GPS北斗信号检验脚本程序，以获取返回的GPS信号。

首先，为GPS北斗模块上电，使其每隔一定的时间就会返回一定格式的GPS信号。数据格式为：$信息类型，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x每行开头的字符都是'$'，接着是信息类型，后面是数据，以逗号分隔开。

此时，启动检测脚本程序对主要的返回数据进行校验。需要特别说明的是EIS800边缘微服务器默认的GPS信号输出端口为/dev/ttyUSB0。

然后，使用命令stty-F/dev/ttyUSB0 raw speed 9600-echo min 0time 10，以打开指定的设备,并用此设备作为输入来代替标准输入，设置raw模式、9600的波特率以及最大连接时间；

最后，使用命令cat/dev/ttyUSB0|head-n 50读取串口输出，获得GPS信号。

S4：对获取的GPS信号进行解析，判断关键字段是否获取到GPS信息。

在本步骤中，通过以下三个检测点进行解析：

1、根据关键字段GPGSV对GPS卫星信息进行检查：

读取第一条GPGSV信息，按照分号分隔，截取第四列，获取可视卫星总数，判断如果大于0则该信息检测通过。

2、根据关键字段GNRMC对最小定位信息进行检查：

读取第一条GPRMC信息，按照分号分割，截取第三列，获取定位状态，判断是否等于A：有效定位，如果为A则检验通过，如果为V则检验失败，未获取定位信息。

3、根据关键字段GNGGA对GPS定位数据进行检查：

读取第一条GNGGA信息，按照分号分割，截取第七列，获取定位状态，0＝未定位，1＝非差分定位，2＝差分定位，判断是否等于1，如果为1则检验通过，否则检验失败，未获取定位信息。

S5：记录脚本执行日志，将获取到的GPS信息以及检验的结果记录检验日志，上传诊断服务器。

实施例二：

基于实施例一，如图2所示，本发明还公开了一种GPS北斗模块的测试系统，包括：部署模块1、连接模块2、执行模块3、解析模块4和记录模块5。

部署模块1，用于部署GPS/BD信号转发放大装置。

部署模块1具体用于：在产线车间部署GPS/BD信号转发放大器通过接收天线，锁定天空卫星信号；将卫星信号从室外引到测试区域，为GPS接收机提供可调整的测试信号。

连接模块2，用于在产线检验阶段开机前为边缘微服务器安装GPS天线。

执行模块3，用于启动产线检验，并执行GPS北斗信号检验脚本程序，以获取返回的GPS信号。

执行模块3具体用于：为GPS北斗模块上电，使其每隔一定的时间就会返回一定格式的GPS信号；使用命令stty-F/dev/ttyUSB0 raw speed 9600-echo min 0time 10，以打开指定的设备,并用此设备作为输入来代替标准输入，设置raw模式、9600的波特率以及最大连接时间；使用命令cat/dev/ttyUSB0|head-n50读取串口输出，获得GPS信号。

解析模块4，用于对获取的GPS信号进行解析，判断关键字段是否获取到GPS信息。

解析模块4具体用于：根据关键字段GPGSV对GPS卫星信息进行检查；根据关键字段GNRMC对最小定位信息进行检查；根据关键字段GNGGA对GPS定位数据进行检查。

记录模块5，用于记录脚本执行日志，将获取到的GPS信息以及检验的结果记录检验日志，上传诊断服务器。

实施例三：

本实施例公开了一种GPS北斗模块的测试装置，包括处理器和存储器；其中，所述处理器执行所述存储器中保存的GPS北斗模块的测试程序时实现以下步骤：

1、部署GPS/BD信号转发放大装置。

2、在产线检验阶段开机前为边缘微服务器安装GPS天线。

3、启动产线检验，并执行GPS北斗信号检验脚本程序，以获取返回的GPS信号。

4、对获取的GPS信号进行解析，判断关键字段是否获取到GPS信息。

5、记录脚本执行日志，将获取到的GPS信息以及检验的结果记录检验日志，上传诊断服务器。

进一步的，本实施例中的GPS北斗模块的测试装置，还可以包括：

输入接口，用于获取外界导入的GPS北斗模块的测试程序，并将获取到的GPS北斗模块的测试程序保存至所述存储器中，还可以用于获取外界终端设备传输的各种指令和参数，并传输至处理器中，以便处理器利用上述各种指令和参数展开相应的处理。本实施例中，所述输入接口具体可以包括但不限于USB接口、串行接口、语音输入接口、指纹输入接口、硬盘读取接口等。

输出接口，用于将处理器产生的各种数据输出至与其相连的终端设备，以便于与输出接口相连的其他终端设备能够获取到处理器产生的各种数据。本实施例中，所述输出接口具体可以包括但不限于USB接口、串行接口等。

通讯单元，用于在GPS北斗模块的测试装置和外部服务器之间建立远程通讯连接，以便于GPS北斗模块的测试装置能够将镜像文件挂载到外部服务器中。本实施例中，通讯单元具体可以包括但不限于基于无线通讯技术或有线通讯技术的远程通讯单元。

键盘，用于获取用户通过实时敲击键帽而输入的各种参数数据或指令。

显示器，用于运行服务器供电线路短路定位过程的相关信息进行实时显示。

鼠标，可以用于协助用户输入数据并简化用户的操作。

实施例四：

本实施例还公开了一种可读存储介质，这里所说的可读存储介质包括随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动硬盘、CD-ROM或技术领域内所公知的任意其他形式的存储介质。可读存储介质中存储有GPS北斗模块的测试程序，所述GPS北斗模块的测试程序被处理器执行时实现以下步骤：

1、部署GPS/BD信号转发放大装置。

2、在产线检验阶段开机前为边缘微服务器安装GPS天线。

综上所述，本发明可以实现边缘服务器产品出厂前的GPS北斗模块的检验。确保了GPS定位功能的出厂前检查，保证了服务器产品的出厂质量。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法而言，由于其与实施例公开的系统相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，系统或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。

同理，在本发明各个实施例中的各处理单元可以集成在一个功能模块中，也可以是各个处理单元物理存在，也可以两个或两个以上处理单元集成在一个功能模块中。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的GPS北斗模块的测试方法、系统、装置及可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims

1.一种GPS北斗模块的测试方法，其特征在于，包括：

部署GPS/BD信号转发放大装置；

在产线检验阶段开机前为边缘微服务器安装GPS天线；

启动产线检验，并执行GPS北斗信号检验脚本程序，以获取返回的GPS信号；

对获取的GPS信号进行解析，判断关键字段是否获取到GPS信息；

2.根据权利要求1所述的GPS北斗模块的测试方法，其特征在于，所述部署GPS/BD信号转发放大装置，包括：

在产线车间部署GPS/BD信号转发放大器通过接收天线，锁定天空卫星信号；

将卫星信号从室外引到测试区域，为GPS接收机提供可调整的测试信号。

3.根据权利要求2所述的GPS北斗模块的测试方法，其特征在于，所述启动产线检验，并执行GPS北斗信号检验脚本程序，包括：

为GPS北斗模块上电，使其每隔一定的时间就会返回一定格式的GPS信号；

使用命令cat/dev/ttyUSB0|head-n 50读取串口输出，获得GPS信号。

4.根据权利要求3所述的GPS北斗模块的测试方法，其特征在于，所述对获取的GPS信号进行解析，判断关键字段是否获取到GPS信息,包括：

根据关键字段GPGSV对GPS卫星信息进行检查；

根据关键字段GNRMC对最小定位信息进行检查；

根据关键字段GNGGA对GPS定位数据进行检查。

5.根据权利要求4所述的GPS北斗模块的测试方法，其特征在于，所述根据关键字段GPGSV对GPS卫星信息进行检查，包括：

6.根据权利要求4所述的GPS北斗模块的测试方法，其特征在于，所述根据关键字段GNRMC对最小定位信息进行检查，包括：

7.根据权利要求4所述的GPS北斗模块的测试方法，其特征在于，所述根据关键字段GNGGA对GPS定位数据进行检查，包括：

8.一种GPS北斗模块的测试系统，其特征在于，包括：

部署模块，用于部署GPS/BD信号转发放大装置；

9.一种GPS北斗模块的测试装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储GPS北斗模块的测试程序；

处理器，用于执行所述GPS北斗模块的测试程序时实现如权利要求1至7任一项权利要求所述的GPS北斗模块的测试方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于：所述可读存储介质上存储有GPS北斗模块的测试程序，所述GPS北斗模块的测试程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项权利要求所述的GPS北斗模块的测试方法的步骤。