CN114994476A - 一种机载式零值绝缘子检测装置 - Google Patents

一种机载式零值绝缘子检测装置 Download PDF

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杨军
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路阳
周美辰
韩增建
黄玉东
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Abstract

本发明属于机载式零值绝缘子检测技术领域，尤其是一种机载式零值绝缘子检测装置，针对现有的机载式零值绝缘子检测装置，在使用时，不便于对移动轮进行伸缩的问题，现提出如下方案，其包括机体，所述机体的底部内壁上固定安装有升降座，机体的顶部内壁上固定安装有驱动座，升降座内转动连接有升降螺杆，升降螺杆上螺纹连接有升降筒，机体的底部伸缩槽，两个伸缩槽内均固定安装有辅助板，两个辅助板上均转动连接有支撑板，机体的两侧内壁上均固定连接有伸缩杆，机体内设有伸缩机构，伸缩机构与两个伸缩杆连接，驱动座内转动连接有驱动杆。本发明结构简单，在机体降落时，便于对万向轮伸缩，方便人们使用。

Description

一种机载式零值绝缘子检测装置
技术领域
本发明涉及机载式零值绝缘子检测技术领域，尤其涉及一种机载式零值绝缘子检测装置。
背景技术
作为电力系统的重要组成部分，绝缘子广泛分布于输电线和杆塔的连接处，承担着支撑输电线路以及电气绝缘的作用。在长期的气候环境、温度、湿度等的影响下，加上运行过程中的机械负荷、机电负荷以及冷热变化等，绝缘子串机械性能和绝缘性能将会显著降低，从而产生劣化绝缘子，成为引发闪络、掉串、炸裂和脆断事故的重要隐患。据统计，输变电悬式绝缘子的年劣化率平均为0.3％左右，相当于220kV耐张塔平均每基约有一片零值；随着运行时间的增长，复合绝缘子的劣化问题也愈加突出，我国电网辖区曾发生多起因绝缘子劣化造成的绝缘子闪络和断裂事故。所以，开展有效的劣化绝缘子定期检测，并在事故发生前及时排除缺陷具有重要的意义。对于检测的方式，也通过人工操作无人机载式检测，减少对人的伤害。
现有的机载式零值绝缘子检测装置，在使用时，不便于对移动轮进行伸缩。因此，我们提出一种机载式零值绝缘子检测装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决了现有的机载式零值绝缘子检测装置，在使用时，不便于对移动轮进行伸缩的缺点，而提出的一种机载式零值绝缘子检测装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种机载式零值绝缘子检测装置，包括机体，所述机体的底部内壁上固定安装有升降座，机体的顶部内壁上固定安装有驱动座，升降座内转动连接有升降螺杆，升降螺杆上螺纹连接有升降筒，机体的底部伸缩槽，两个伸缩槽内均固定安装有辅助板，两个辅助板上均转动连接有支撑板，机体的两侧内壁上均固定连接有伸缩杆，机体内设有伸缩机构，伸缩机构与两个伸缩杆连接，驱动座内转动连接有驱动杆，驱动杆的一端固定连接有大旋扇叶，驱动杆上固定连接有蜗杆，驱动座内转动连接有连接转杆，连接转杆上固定连接有蜗轮，蜗轮与蜗杆相啮合，驱动杆可通过蜗杆带动蜗轮转动。
优选的，所述机体的两侧均固定安装有侧翼，连接转杆的两端分别穿过机体的两侧并位于两个侧翼内，连接转杆的两端均固定连接有第一锥齿轮，两个侧翼上均转动连接有旋转杆。
优选的，两个旋转杆的一端均固定连接有第二锥齿轮，两个第二锥齿轮分别与两个第一锥齿轮相啮合，两个旋转杆的另一端均固定连接有小旋扇。
优选的，所述伸缩机构包括两个斜杆、两个弹簧、两个斜块、两个万向轮和两个连接杆，两个斜杆均与升降筒固定连接，两个弹簧分别套设与两个伸缩杆上，两个斜块分别与两个伸缩杆的一端固定连接，升降筒可带动两个斜杆向下移动，并挤压两个斜块相互远离，两个万向轮分别与两个支撑板固定连接，两个连接杆分别与两个万向轮活动连接，且两个连接杆的一端分别与两个斜块活动连接，两个斜块可通过两个连接杆推动两个万向轮和两个支撑板在两个辅助板上转动，并压缩两个弹簧。
优选的，所述升降座内固定安装有升降电机，升降电机的输出轴与升降螺杆固定连接，驱动座的底部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与驱动杆固定连接。
优选的，所述机体的底部固定安装有两个支撑腿，机体内设有液压泵，液压泵上设有液压杆，液压杆的一端连接有检测器。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
（1）本方案由于设置了蜗轮带动连接转杆转动，连接转杆通过两个第一锥齿轮带动两个第二锥齿轮转动，两个第二锥齿轮带动两个旋转杆转动，两个旋转杆带动两个小旋扇旋转，实现了机体飞起的目的。
（2）本方案由于设置了升降筒带动两个斜杆向下移动，并挤压两个斜块相互远离，两个斜块通过两个连接杆推动两个万向轮和两个支撑板在两个辅助板上转动，实现了伸缩的目的。
本发明结构简单，在机体降落时，便于对万向轮伸缩，方便人们使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种机载式零值绝缘子检测装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种机载式零值绝缘子检测装置的侧视结构示意图；
图3为本发明提出的一种机载式零值绝缘子检测装置的斜杆的立体结构示意图；
图4为本发明提出的一种机载式零值绝缘子检测装置的A部分结构示意图；
图5为本发明提出的一种机载式零值绝缘子检测装置的斜块的立体结构示意图。
图中：1、机体；2、升降座；3、驱动座；4、升降螺杆；5、升降筒；6、辅助板；7、支撑板；8、伸缩杆；9、驱动杆；10、大旋扇；11、蜗杆；12、连接转杆；13、蜗轮；14、侧翼；15、第一锥齿轮；16、旋转杆；17、第二锥齿轮；18、小旋扇；19、斜杆；20、弹簧；21、斜块；22、万向轮；23、连接杆；24、升降电机；25、驱动电机；26、支撑腿；27、液压泵；28、液压杆；29、检测器。
具体实施方式
下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例一
参照图1-5，一种机载式零值绝缘子检测装置，包括机体1，机体1的底部内壁上固定安装有升降座2，机体1的顶部内壁上固定安装有驱动座3，升降座2内转动连接有升降螺杆4，升降螺杆4上螺纹连接有升降筒5，机体1的底部伸缩槽，两个伸缩槽内均固定安装有辅助板6，两个辅助板6上均转动连接有支撑板7，机体1的两侧内壁上均固定连接有伸缩杆8，机体1内设有伸缩机构，伸缩机构与两个伸缩杆8连接，驱动座3内转动连接有驱动杆9，驱动杆9的一端固定连接有大旋扇叶10，驱动杆9上固定连接有蜗杆11，驱动座3内转动连接有连接转杆12，连接转杆12上固定连接有蜗轮13，蜗轮13与蜗杆11相啮合，驱动杆9可通过蜗杆11带动蜗轮13转动。
本实施例中，机体1的两侧均固定安装有侧翼14，连接转杆12的两端分别穿过机体1的两侧并位于两个侧翼14内，连接转杆12的两端均固定连接有第一锥齿轮15，两个侧翼14上均转动连接有旋转杆16。
本实施例中，两个旋转杆16的一端均固定连接有第二锥齿轮17，两个第二锥齿轮17分别与两个第一锥齿轮15相啮合，两个旋转杆16的另一端均固定连接有小旋扇18。
本实施例中，伸缩机构包括两个斜杆19、两个弹簧20、两个斜块21、两个万向轮22和两个连接杆23，两个斜杆19均与升降筒5固定连接，两个弹簧20分别套设与两个伸缩杆8上，两个斜块21分别与两个伸缩杆8的一端固定连接，升降筒5可带动两个斜杆19向下移动，并挤压两个斜块21相互远离，两个万向轮22分别与两个支撑板7固定连接，两个连接杆23分别与两个万向轮22活动连接，且两个连接杆23的一端分别与两个斜块21活动连接，两个斜块21可通过两个连接杆23推动两个万向轮22和两个支撑板7在两个辅助板6上转动，并压缩两个弹簧20。
本实施例中，升降座2内固定安装有升降电机24，升降电机24的输出轴与升降螺杆4固定连接，驱动座3的底部固定安装有驱动电机25，驱动电机25的输出轴与驱动杆9固定连接。
本实施例中，机体1的底部固定安装有两个支撑腿26，机体1内设有液压泵27，液压泵27上设有液压杆28，液压杆28的一端连接有检测器29。
本实施例中，在使用此装置时，启动驱动电机25，驱动电机25的输出轴带动驱动杆9转动，驱动杆9带动大旋扇10旋转，驱动杆9通过蜗杆11带动蜗轮13转动，蜗轮13带动连接转杆12转动，连接转杆12通过两个第一锥齿轮15带动两个第二锥齿轮17转动，两个第二锥齿轮17带动两个旋转杆16转动，两个旋转杆16带动两个小旋扇18旋转，并使得机体1飞到需要检测的位置，液压泵27通过液压杆28带动检测器29移动，并靠近需要检测的地方，当检测完，机体需要降落时，启动升降电机24，升降电机24的输出轴带动升降螺杆4转动，升降螺杆4带动升降筒5向下移动，升降筒5带动两个斜杆19向下移动，并挤压两个斜块21相互远离，两个斜块21通过两个连接杆23推动两个万向轮22和两个支撑板7在两个辅助板6上转动，并压缩两个弹簧20，使得机体1落地时，两个万向轮22在地面上移动。
实施例二
本实施例中，实施例二与实施例一之间的区别在于：机体1上设有信号接收器，机体1和检测器29上均设有绝缘套，信号接收器可便于对机体1的控制，两个绝缘套可防止触电，而引起火花,本申请中的所有结构均可以根据实际使用情况进行材质和长度的选择，附图均为示意结构图，具体实际尺寸可以做出适当调整。

Claims (10)

1.一种机载式零值绝缘子检测装置，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）的底部内壁上固定安装有升降座（2），机体（1）的顶部内壁上固定安装有驱动座（3），升降座（2）内转动连接有升降螺杆（4），升降螺杆（4）上螺纹连接有升降筒（5），机体（1）的底部伸缩槽，两个伸缩槽内均固定安装有辅助板（6），两个辅助板（6）上均转动连接有支撑板（7），机体（1）的两侧内壁上均固定连接有伸缩杆（8），机体（1）内设有伸缩机构，伸缩机构与两个伸缩杆（8）连接，驱动座（3）内转动连接有驱动杆（9），驱动杆（9）的一端固定连接有大旋扇叶（10），驱动杆（9）上固定连接有蜗杆（11），驱动座（3）内转动连接有连接转杆（12），连接转杆（12）上固定连接有蜗轮（13），蜗轮（13）与蜗杆（11）相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种机载式零值绝缘子检测装置，其特征在于，所述机体（1）的两侧均固定安装有侧翼（14），连接转杆（12）的两端穿过机体（1）的两侧并位于两个侧翼（14）内。
3.根据权利要求2所述的一种机载式零值绝缘子检测装置，其特征在于，所述连接转杆（12）的两端均固定连接有第一锥齿轮（15），两个侧翼（14）上均转动连接有旋转杆（16）。
4.根据权利要求3所述的一种机载式零值绝缘子检测装置，其特征在于，两个旋转杆（16）的一端均固定连接有第二锥齿轮（17），两个第二锥齿轮（17）与两个第一锥齿轮（15）相啮合，两个旋转杆（16）的另一端均固定连接有小旋扇（18）。
5.根据权利要求1所述的一种机载式零值绝缘子检测装置，其特征在于，所述伸缩机构包括两个斜杆（19）、两个弹簧（20）、两个斜块（21）、两个万向轮（22）和两个连接杆（23），两个斜杆（19）均与升降筒（5）固定连接，两个弹簧（20）套设与两个伸缩杆（8）上，两个斜块（21）与两个伸缩杆（8）的一端固定连接，两个万向轮（22）与两个支撑板（7）固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种机载式零值绝缘子检测装置，其特征在于，两个连接杆（23）与两个万向轮（22）活动连接，且两个连接杆（23）的一端与两个斜块（21）活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种机载式零值绝缘子检测装置，其特征在于，所述升降座（2）内固定安装有升降电机（24），升降电机（24）的输出轴与升降螺杆（4）固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种机载式零值绝缘子检测装置，其特征在于，所述驱动座（3）的底部固定安装有驱动电机（25），驱动电机（25）的输出轴与驱动杆（9）固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种机载式零值绝缘子检测装置，其特征在于，所述机体（1）的底部固定安装有两个支撑腿（26），机体（1）内设有液压泵（27）。
10.根据权利要求9所述的一种机载式零值绝缘子检测装置，其特征在于，所述液压泵（27）上设有液压杆（28），液压杆（28）的一端连接有检测器（29）。
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