CN212501094U - 无人机放飞机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，提供了一种无人机放飞机构，包括：第一底座；安装架，其沿横向滑动设置在所述第一底座上；往复直线运动装置，其用于使所述安装架在所述第一底座上来回移动；平行四边形连杆机构，其一端与所述安装架连接；第二底座，其与所述平行四边形连杆机构的另一端连接；摆动装置，其用于驱动所述平行四边形连杆机构，以使所述第二底座相对所述安装架摆动；以及平台，其设置在所述第二底座上，用于放置无人机。本实用新型提供的无人机放飞机构，方便抬放无人机，平台的托举重量大，平台的活动范围大，使用更安全。

Description

无人机放飞机构

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机放飞机构。

背景技术

目前，在面对城市高楼灭火难题时，主要通过无人机来实施高楼灭火。无人机与消防车配合使用，由消防车将无人机携带至火场附近的地面，然后通过无人机放飞机构将无人机从消防车上放飞。

现有技术中的无人机放飞机构，如本申请人已经公开的放飞机构(详见视频https://www.bilibili.com/video/av63810801)，存在如下问题：

1、摆臂式的升降结构，使得用于放置无人机的平台的活动范围靠近车身，活动范围小，无人机机翼与车身碰撞的事故容易发生；

2、结构强度较低，从而托举重量较小；

3、当平台移动到车身外的一个用于将无人机抬放到其上的最低位置时，该位置的高度相对较高，不方便放置无人机。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种无人机放飞机构，以至少解决一个上述技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种无人机放飞机构，包括：第一底座；

安装架，其沿横向滑动设置在所述第一底座上；

往复直线运动装置，其用于使所述安装架在所述第一底座上来回移动；

平行四边形连杆机构，其一端与所述安装架连接；

第二底座，其与所述平行四边形连杆机构的另一端连接；

摆动装置，其用于驱动所述平行四边形连杆机构，以使所述第二底座相对所述安装架摆动；以及

平台，其设置在所述第二底座上，用于放置无人机。

进一步地，所述平台转动设置在所述第二底座上，所述第二底座上设置有用于使所述平台转动的旋转装置。

进一步地，所述旋转装置包括：

第一连接块，其设置在所述平台的底部，其上开有滑槽；

电动推杆，其设置在所述第二底座上；以及

拨杆，其一端与所述电动推杆的自由端固定连接，另一端在所述滑槽内滑动，所述拨杆移动过程中相对所述第一连接块转动。

进一步地，所述拨杆的所述另一端设置有轴承，所述轴承在所述滑槽内移动。

进一步地，所述平行四边形连杆机构包括平行设置的主动杆和从动杆，所述主动杆由所述摆动装置驱动，所述从动杆的长度可调。

进一步地，所述摆动装置包括电动缸，所述电动缸的一端与所述安装架铰接、另一端与所述主动杆铰接。

进一步地，所述平行四边形连杆机构包括至少两根平行设置的主动杆和至少两根平行设置的从动杆，所述至少两根主动杆之间通过第一连杆连接，所述至少两根从动杆之间通过第二连杆连接，所述电动缸的所述另一端与所述第一连杆铰接。

进一步地，所述往复直线运动装置包括：

螺杆，其转动设置在所述第一底座上；

电机，其设置在所述第一底座上，用于驱动所述螺杆转动；

螺母，其套设在所述螺杆上，且与所述螺杆螺纹连接；以及

第二连接块，其将所述螺母与所述安装架连接在一起。

进一步地，所述第一底座包括底座轨道，所述安装架的底部设置有在所述底座轨道上移动的滚轮。

进一步地，所述第一底座上设置有挡块，所述挡块上开设有卡槽，所述安装架上设置有与所述挡块配合的销子，所述销子可随所述安装架移动到所述卡槽中。

本实用新型的有益效果：

1、通过往复直线运动装置将放置无人机的平台推出后，再由摆动装置使平台升降，从而平台的活动范围大，无人机放飞时可以离车声更远，进而避免了无人机起飞时与车体10发生碰撞的事情发生，使用更安全；

2、平行四边形连杆机构的结构合理，强度高，且电动缸推动平行四边形连杆机构的位置偏离平行四边形连杆机构的旋转中心线，因此，整体结构强度高，从而托举重量大；

3、当平台被推出后，且平台处于最低位置时，该位置相对较低，降低了最开始人工放置无人机的难度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为无人机放飞机构的半剖结构示意图；

图2为图1中的A部放大示意图；

图3为旋转装置和平台组装在一起后的立体图；

图4为无人机放飞机构未将无人机举起时的立体图；

图5为无人机放飞机构将无人机举起后的立体图。

附图标记：

31-第一底座、311-底座轨道、312-挡块、313-卡槽、32-安装架、321-销子、33-往复直线运动装置、331-螺杆、332-电机、333-螺母、334-第二连接块、34-平行四边形连杆机构、341-主动杆、342-第一连杆、343-从动杆、3431-第一杆体、3432-第一拉杆、3433-调节螺母、3434-第二拉杆、3435-第二杆体、344-第二连杆、35-第二底座、36-摆动装置、37-旋转装置、371-第一连接块、3711-滑槽、372-电动推杆、373-拨杆、374-轴承、38-平台、40-无人机、41-喷粉管。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-5所示，本实施例提供一种无人机放飞机构，包括第一底座31、安装架32、往复直线运动装置33、平行四边形连杆机构34、第二底座35、摆动装置36和平台38。

安装架32滑动安装在第一底座31上，通过往复直线运动装置33来使安装架32在第一底座31上沿横向来回移动，即沿水平方向来回移动。

平行四边形连杆机构34的一端与安装架32固定连接、另一端与第二底座35固定连接，具体地，平行四边形连杆机构34中的两根平行的沿纵向设置的杆分别与安装架32和第二底座35固定连接，平行四边形连杆机构34中的另外两根平行的杆分别为主动杆341和从动杆343。摆动装置36直接或间接驱动主动杆341，从而驱动平行四边形连杆机构34，进而使得第二底座35相对于安装架32摆动。

平台38安装在第二底座35上，其随着第二底座35一起移动，无人机放置于平台38上，在使用时从平台38上放飞。

在一个实施例中，上述平台38转动设置在第二底座35上，第二底座35上设置有用于使平台38转动的旋转装置37，旋转装置37能够使平台38转动预设的角度，比如90°，这样设置的目的是：当无人机的前端带有喷粉管41时，无人机的在前后方向上的长度较长，将无人机收纳至消防车内部时，无人机的喷粉管41的延伸方向与车体10的纵向同向，从而便于收纳无人机。将无人机从消防车内送出并进行放飞时，无人机的喷粉管41的延伸方向与车体10的横向同向，从而可以避免无人机起飞时与车体10碰撞的事故发生。

在一个实施例中，旋转装置37包括第一连接块371、电动推杆372和拨杆373。第一连接块371固定设置在平台38的底部，其底部开有一滑槽3711。电动推杆372沿横向安装在第二底座35上，拨杆373的下端与电动推杆372的自由端固定连接，拨杆373的上端位于滑槽3711内，并且在滑槽3711内滑动。拨杆373随着电动推杆372移动的过程中，拨杆373相对第一连接块371转动，从而当拨杆373从滑槽3711的一端移动到另一端时，平台38刚好转动90°。采用电动推杆372，结构简单，不需要进行气路或油路的布置。当然，在本申请中，旋转装置37还可以是旋转气缸、由电机332驱动的齿轮组等结构，这些结构是本领域的常规技术手段，在此不再进行赘述。

在一个实施例中，拨杆373的另一端套设有轴承374，轴承374在滑槽3711内移动。拨杆373移动的过程中，轴承374与滑槽3711的内壁滚动接触，从而能减少拨杆373和/或第一连接块371的磨损。

在一个实施例中，上述从动杆343的长度可调，优选地，从动杆343包括第一杆体3431、第二杆体3435、第一拉杆3432、第二拉杆3434和调节螺母3433，第一拉杆3432与第一杆体3431固定连接，第二拉杆3434与第二杆体3435固定连接，第一杆体3431、第二杆体3435、第一拉杆3432、第二拉杆3434都在同一方向上延伸，调节螺母3433两端分别与第一拉杆3432和第二拉杆3434螺纹连接，第一拉杆3432和第二拉杆3434上的螺纹旋向相反，从而转动调节螺母3433，第一拉杆3432和第二拉杆3434可以相互靠近或远离，进而调整从动杆343的长度。调节从动杆343的长度的目的是克服加工误差、安装误差等因素使得从动杆343与主动杆341实际长度不一致，从而造成平行四边形连杆机构34运行不顺畅。

在一个实施例中，摆动装置36包括电动缸，电动缸的一端与安装架32铰接、另一端与主动杆341铰接。选用电动缸作为使平行四边形连杆机构34摆动的动力源，结构简单，不需要进行气路或油路的布置。

在一个实施例中，平行四边形连杆机构34包括至少两根平行设置的主动杆341和至少两根平行设置的从动杆343，上述至少两根主动杆341之间通过第一连杆342连接，第一连杆342的数量至少为一根，上述至少两根从动杆343之间通过第二连杆344连接，第二连杆344的数量至少为一根，电动缸的另一端与其中一根第一连杆342铰接。上述平行四边形连杆机构34，结构更稳定合理。

在一个实施例中，车厢20内具有两个前后设置的无人机放飞机构30，车厢20的两侧分别开有一与无人机放飞机构30相配合的、用于推出无人机的窗口21。充分利用车厢20的宽度来安装无人机放飞机构30，并实现无人机的放飞和收回。

在一个实施例中，往复直线运动装置33包括螺杆331、电机332、螺母333和第二连接块334。螺杆331转动安装在第一底座31上，电机332安装在第一底座31上，并且用来驱动螺杆331转动，电机332优选为伺服电机332。螺母333套设在螺杆331上，并且与螺杆331螺纹连接。第二连接块334的下端与螺母333固定连接、上端与安装架32固定连接。往复直线运动装置33采用丝杠螺母333的驱动方式，工作可靠，使用寿命长。

在一个实施例中，第一底座31包括底座轨道311，优选底座轨道311为平行设置的两条，安装架32的底部安装有在底座轨道311上移动的滚轮。这样设置，安装架32的移动阻力小。

在一个实施例中，第一底座31上安装有挡块312，优选挡块312安装在上述轨道上，且在每根轨道上分别固定有一个挡块312。挡块312上开设有卡槽313，卡槽313的一端开口。安装架32上固定安装有与挡块312配合的销子321，销子321可随安装架32移动到卡槽313中。当往复直线运动装置33将安装架32向外推移到预设的最大移动距离所在的位置时，销子321刚好卡入到卡槽313中。当平台38被举升后，无人机和平台38的整体重心向外偏移，安装架32的内侧具有向上翘起的趋势，通过上述设置，能够减少或消除上述趋势，从而结构更合理。

工作原理：无人机40的放飞过程为：当消防车到达火场附近时，通过在消防车上的控制台的控制，使往复直线运动装置33将安装架32向外推出至窗口21外，然后摆动装置36将平台38向上举升到预设的高度，接着旋转装置37使平台38转动90°，从而无人机40的前端远离车体10，最后再遥控无人机起飞。无人机40的收回过程为：通过遥控方式使无人机40降落到平台38上，然后旋转装置37使平台38反向转动90°，摆动装置36将平台38降下，往复直线运动装置33将安装架32收回至车体10内。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种无人机放飞机构，其特征在于：包括：

第一底座；

安装架，其沿横向滑动设置在所述第一底座上；

往复直线运动装置，其用于使所述安装架在所述第一底座上来回移动；

平行四边形连杆机构，其一端与所述安装架连接；

第二底座，其与所述平行四边形连杆机构的另一端连接；

摆动装置，其用于驱动所述平行四边形连杆机构，以使所述第二底座相对所述安装架摆动；以及

平台，其设置在所述第二底座上，用于放置无人机。

2.根据权利要求1所述的无人机放飞机构，其特征在于：所述平台转动设置在所述第二底座上，所述第二底座上设置有用于使所述平台转动的旋转装置。

3.根据权利要求2所述的无人机放飞机构，其特征在于：所述旋转装置包括：

第一连接块，其设置在所述平台的底部，其上开有滑槽；

电动推杆，其设置在所述第二底座上；以及

拨杆，其一端与所述电动推杆的自由端固定连接，另一端在所述滑槽内滑动，所述拨杆移动过程中相对所述第一连接块转动。

4.根据权利要求3所述的无人机放飞机构，其特征在于：所述拨杆的所述另一端设置有轴承，所述轴承在所述滑槽内移动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的无人机放飞机构，其特征在于：所述平行四边形连杆机构包括平行设置的主动杆和从动杆，所述主动杆由所述摆动装置驱动，所述从动杆的长度可调。

6.根据权利要求5所述的无人机放飞机构，其特征在于：所述摆动装置包括电动缸，所述电动缸的一端与所述安装架铰接、另一端与所述主动杆铰接。

7.根据权利要求6所述的无人机放飞机构，其特征在于：所述平行四边形连杆机构包括至少两根平行设置的主动杆和至少两根平行设置的从动杆，所述至少两根主动杆之间通过第一连杆连接，所述至少两根从动杆之间通过第二连杆连接，所述电动缸的所述另一端与所述第一连杆铰接。

8.根据权利要求1所述的无人机放飞机构，其特征在于：所述往复直线运动装置包括：

螺杆，其转动设置在所述第一底座上；

电机，其设置在所述第一底座上，用于驱动所述螺杆转动；

螺母，其套设在所述螺杆上，且与所述螺杆螺纹连接；以及

第二连接块，其将所述螺母与所述安装架连接在一起。

9.根据权利要求1所述的无人机放飞机构，其特征在于：所述第一底座包括底座轨道，所述安装架的底部设置有在所述底座轨道上移动的滚轮。

10.根据权利要求1所述的无人机放飞机构，其特征在于：所述第一底座上设置有挡块，所述挡块上开设有卡槽，所述安装架上设置有与所述挡块配合的销子，所述销子可随所述安装架移动到所述卡槽中。

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