CN114993795B - 抗原检测的存样方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请属于存样领域，尤其涉及一种抗原检测的存样方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取识别区域中采样管的图像；根据采样管的图像，确定采样管的保存液区域；当在识别区域中监测到拭子，识别本轮存样是否满足预设的有效存样条件；若满足，则确定本轮存样有效；有效存样条件包括：拭子的拭子头在保存液区域内以第一运动轨迹运动预设时长，采样管的管壁在第一条件下被按压第一预设次数，之后拭子的拭子头在第二条件下被按压第二预设次数。即本申请可确定采样管的保存液区域；当在识别区域中监测到拭子，识别本轮存样是否满足预设的有效存样条件，保证人为存样动作的准确性，进而提高检测结果的准确性。
Description
技术领域
本申请属于存样领域，尤其涉及一种抗原检测的存样方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
核酸检测有两种方法，一种是有着新冠检测金标准之称的聚合酶链式反应（Polymerase Chain Reaction，PCR），一种是基于免疫学的新冠抗原检测，抗原检测相对于PCR来说，不需要太过专业的技术手法和设备，仅凭检测盒中提供的元件，用户即可完成抗原自测。
但是在进行抗原自测时，用户利用拭子采样完样本之后，若不及时将样本滴入检测盒中的检测卡进行检测时，需要将拭子上的样本存样于采样管中进行保存，当用户的存样动作不准确时，会导致样本未融入或未完全融入采样管的保存液中，进而导致检测卡的检测结果不准确。
发明内容
本申请实施例提供一种抗原检测的存样方法、装置、电子设备和存储介质抗原检测的存样方法、装置、电子设备和存储介质，可以提高检测结果的准确性。
第一方面，本申请实施例提供一种抗原检测的存样方法，包括：
获取识别区域中采样管的图像，所述采样管内盛放有保存液且管壁为柔性材质；
根据所述采样管的图像，确定所述采样管的保存液区域；
当在所述识别区域中监测到拭子，识别本轮存样是否满足预设的有效存样条件；
若满足，则确定本轮存样有效；
所述有效存样条件包括：所述拭子的拭子头在所述保存液区域内以第一运动轨迹运动预设时长，所述采样管的管壁在第一条件下被按压第一预设次数，之后所述拭子的拭子头在第二条件下被按压第二预设次数，所述第一条件为所述拭子头置于所述保存液区域内，所述第二条件为所述拭子头在所述采样管内的非所述保存液区域。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述采样管的图像，确定所述采样管的保存液区域，包括：
根据所述采样管的图像，确定所述采样管的保存液点云数据；
基于所述采样管的保存液点云数据确定所述采样管的保存液区域。
其中，所述基于所述采样管的保存液点云数据确定所述采样管的保存液区域，包括：
根据所述采样管的保存液点云数据，构建所述采样管的保存液模型；
根据所述采样管的保存液模型确定所述采样管的保存液区域。
其中，所述识别本轮存样是否满足预设的有效存样条件，包括：
识别所述拭子的拭子头是否运动到所述保存液区域内；
若运动到所述保存液区域内，则识别所述拭子的拭子头在所述保存液区域内的运动轨迹是否为所述第一运动轨迹；
若为所述第一运动轨迹，则识别所述拭子以所述第一运动轨迹运动的时长是否不小于所述预设时长；
若不小于所述预设时长，则识别所述采样管的管壁在第一条件下被按压的次数是否不小于所述第一预设次数；
若不小于第一预设次数，则识别所述拭子的拭子头在第二条件下被按压的次数是否不小于所述第二预设次数；
若不小于所述第二预设次数，则判定本轮存样满足预设的有效存样条件。
其中，所述识别所述拭子的拭子头是否运动到所述保存液区域内，包括：
确定所述拭子在所述识别区域内的第二运动轨迹；
若所述第二运动轨迹符合预设的存样轨迹，则判定所述拭子的拭子头运动到所述保存液区域内。
其中，所述识别所述拭子的拭子头在所述保存液区域内的运动轨迹是否为所述第一运动轨迹，包括：
确定所述拭子的拭子头在所述保存液区域内的转动次数或往复移动次数；
若所述转动次数大于预设的转动次数，或所述往复移动次数大于预设的移动次数，则判定所述拭子的拭子头在所述保存液区域内的运动轨迹为所述第一运动轨迹。
其中，所述识别所述采样管的管壁在第一条件下被按压的次数是否不小于所述第一预设次数，包括：
根据所述采样管的图像，确定所述采样管在所述第一条件下的形状边界；
获取所述形状边界的初始位置，若所述形状边界的初始位置发生变化之后恢复到初始位置，则确定所述采样管的管壁在第一条件下被按压一次；
重复执行获取所述形状边界的初始位置，若所述形状边界的初始位置发生变化之后恢复到初始位置，则确定所述采样管的管壁在第一条件下被按压一次的步骤，根据重复执行的次数确定所述采样管的管壁在第一条件下被按压的次数；
识别所述采样管的管壁在第一条件下被按压的次数是否不小于所述第一预设次数。
第二方面，本申请实施例提供一种抗原检测的存样装置，包括：
获取模块，用于获取识别区域中采样管的图像，所述采样管内盛放有保存液且管壁为柔性材质；
第一确定模块，用于根据所述采样管的图像，确定所述采样管的保存液区域；
识别模块，用于当在所述识别区域中监测到所述拭子，识别本轮存样是否满足预设的有效存样条件；
第二确定模块，用于若满足，则确定本轮存样有效；
所述有效存样条件包括：所述拭子的拭子头在所述保存液区域内以第一运动轨迹运动预设时长，所述采样管的管壁在第一条件下被按压第一预设次数，之后所述拭子的拭子头在第二条件下被按压第二预设次数，所述第一条件为所述拭子头置于所述保存液区域内，所述第二条件为所述拭子头在所述采样管内的非所述保存液区域。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述的抗原检测的存样方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的抗原检测的存样方法。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请的技术方案，通过获取识别区域中采样管的图像；根据采样管的图像，确定采样管的保存液区域；当在识别区域中监测到拭子，识别本轮存样是否满足预设的有效存样条件；若满足，则确定本轮存样有效；有效存样条件包括：拭子的拭子头在保存液区域内以第一运动轨迹运动预设时长，采样管的管壁在第一条件下被按压第一预设次数，之后拭子的拭子头在第二条件下被按压第二预设次数。即本申请实施例可确定采样管的保存液区域；当在识别区域中监测到拭子，识别本轮存样是否满足预设的有效存样条件，保证人为存样动作的准确性，进而提高检测结果的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例提供的一种抗原检测的存样方法的应用场景示意图；
图2是本申请实施例提供的一种抗原检测的存样方法的示意性流程图；
图3是本申请实施例提供的一种确定采样管的保存液区域的方法的示意性流程图；
图4是本申请实施例提供的一种S302的具体方法的示意性流程图；
图5是本申请实施例提供的一种S203的具体方法的示意性流程图；
图6是本申请实施例提供的一种S501的具体方法的示意性流程图；
图7a是本申请实施例提供的一种S502的具体方法的示意性流程图；
图7b是本申请实施例提供的一种确定拭子的拭子头在保存液区域内的往复移动次数的示例图；
图8是本申请实施例提供的一种S504的具体方法的示意性流程图；
图9是本申请实施例提供的一种抗原检测的存样装置的结构示意图；
图10是本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述，在其它情况中，各个实施例中的具体技术细节可以互相参考，在一个实施例中没有描述的具体系统可参考其它实施例。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
在本申请说明书中描述的参考“本申请实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在另一些实施例中”、“本申请一实施例”、“本申请其他实施例”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在进行抗原自测时，用户利用拭子采样完样本之后，若不及时将样本滴入检测盒中的检测卡进行检测时，需要将拭子上的样本存样于采样管中进行保存，当用户的存样动作不准确时，会导致样本未融入或未完全融入采样管的保存液中，进而导致检测卡的检测结果不准确。
为了解决上述缺陷，本申请的发明构思为：
本申请通过获取采样管的图像，可确定采样管的保存液区域；当在识别区域中监测到拭子，识别本轮存样是否满足预设的有效存样条件，保证人为存样动作的准确性，进而提高检测结果的准确性。
为了说明本申请的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
请参考图1，图1是本申请一实施例提供的一种抗原检测的存样方法的应用场景示意图，为了方便说明，仅示出与本申请相关的部分。该应用场景包括：电子设备10。电子设备10包括摄影组件101和处理器103。
摄影组件101是电子设备10的一种输入输出设备，摄影组件101中配置图像传感器，摄影组件101通过图像传感器将采样管的图像信息转换成电信号。图像传感器可以是电荷耦合元件（charge coupled device，CCD），互补金属氧化物半导体（complementarymetal-oxide-semiconductor transistor，CMOS），雪崩二极管（avalanche diode，AD)、单光子雪崩二极管(single photon avalanche diode，SPAD）等组成的像素阵列，阵列大小代表着该深度相机的分辨率，图像传感器121的像素也可以是单点、线阵等形式。本申请实施例对图像传感器的类型不作限定。
显示器102是电子设备10的另一种输入输出设备，显示器是一种将采样管图像信息通过传输设备显示到屏幕上再反射到人眼的一种显示工具。显示器可以是阴极射线管显示器、等离子显示器、液晶显示器等，本申请实施例对显示器的类型不作限定。
显示器102与摄影组件101通过A/D转换器连接，A/D转换器是将图像、声音等模拟信号转换为电信号。
处理器103分别与摄影组件101和显示器102电连接，处理器103可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路 (Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、现场可编程门阵列 (Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。处理器103执行计算机程序时，可用于获取识别区域中采样管的图像，采样管内盛放有保存液且管壁为柔性材质；根据采样管的图像，确定采样管的保存液区域；当在识别区域中监测到拭子，识别本轮存样是否满足预设的有效存样条件；若满足，则确定本轮存样有效。
本申请实施例不限定电子设备10的具体构成，电子设备10可以包括比图1所示示例更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。图1仅为示例性描述，不能解释为对本申请的具体限制。例如：还可以包括网络接入设备和RGB（Red Green Blue）传感器等，RGB传感器可用于采集用户的RGB图像，处理器将RGB图像与摄影组件得到的低分辨率的图像进行融合，得到更高分辨率的图像。
请参考图2，图2是本申请实施例提供的一种抗原检测的存样方法的示意性流程图。图2中的方法的执行主体可以为电子设备。如图2所示，该方法包括：S201至S204。
S201、电子设备获取识别区域中采样管的图像。
具体的，采样管内盛放有保存液且管壁为柔性材质。例如柔性材质可以为聚丙烯。
本申请实施例中，用户利用拭子采样完样本之后，需要在摄影组件前将拭子上的样本存样于采样管中进行保存。摄影组件采集识别区域中采样管的图像，电子设备即可获取识别区域中采样管的图像。
本申请实施例中的识别区域，可以是显示器整个屏幕对应的区域，也可以是屏幕中的一部分区域。
S202、电子设备根据采样管的图像，确定采样管的保存液区域。
本申请实施例是为了检测用户在做抗原检测时，拭子在保存液内转动、停留时间等的存样动作是否标准，因而需要确定保存液区域。
请参考图3，图3是本申请实施例提供的一种确定采样管的保存液区域的方法的示意性流程图。图3中的方法的执行主体可以为电子设备。如图3所示，该方法包括：S301至S302。
S301、电子设备根据采样管的图像，确定采样管的保存液点云数据。
具体的，首先根据目标检测算法识别出图像中的采样管的保存液，然后通过双目立体视觉技术确定保存液点云数据，本申请实施例对确定保存液点云数据的方法不作限定。
S302、电子设备基于采样管的保存液点云数据确定采样管的保存液区域。
本申请实施例提供的一种确定采样管的保存液区域的方法为：将保存液点云数据的位置作为感兴趣位置，根据感兴趣位置确定感兴趣区域。
具体的，通过感兴趣区域提取算法对保存液点云数据的位置形成的区域进行提取，进而确定感兴趣区域。本申请实施例对感兴趣区域提取算法不作限定。
本申请实施例可用矩形框表征保存液区域，当然，本申请实施例也可用其他形状的边界框内的区域表征感兴趣区域，本申请实施例对此不作限定
本申请实施例提供的另一种确定采样管的保存液区域的方法请参考图4，图4是本申请实施例提供的一种S302的具体方法的示意性流程图。图4中的方法的执行主体可以为电子设备。如图4所示，该方法包括：S401至S402。
S401、电子设备根据采样管的保存液点云数据，构建采样管的保存液模型。
具体的，电子设备中配置构建三维模型的软件，将保存液点云数据输入三维模型软件中，即可构建保存液模型。本申请实施例对三维模型软件的类型不作限定。
S402、电子设备根据采样管的保存液模型确定采样管的保存液区域。
具体的，本申请实施例可将保存液模型中各点云数据形成的区域确定为保存液区域。本申请实施例中的保存液区域为立体区域。
在其他实施例中，可将保存液模型中各点云数据中的部分点云数据形成的区域确定为保存液区域，该保存液区域为平面区域。本申请实施例中可以利用矩形框对该平面区域进行标记，当然，本申请实施例还可利用其他形状的边界框标记该平面区域，本申请实施例对此不作限定。
S203、电子设备当在识别区域中监测到拭子，识别本轮存样是否满足预设的有效存样条件。
具体的，有效存样条件包括：拭子的拭子头在保存液区域内以第一运动轨迹运动预设时长，采样管的管壁在第一条件下被按压第一预设次数，之后拭子的拭子头在第二条件下被按压第二预设次数，第一条件为拭子头置于保存液区域内，第二条件为拭子头在采样管内的非保存液区域。
本申请实施例中，电子设备在获取到识别区域的采样管的图像之后，利用目标检测算法监测识别区域中出现的目标是否为拭子，监测出拭子之后，根据拭子的运动轨迹和保存液区域，识别本轮采样是否满足预设的有效采样条件。
请参考图5，图5是本申请实施例提供的一种S203的具体方法的示意性流程图。图5中的方法的执行主体可以为电子设备。如图5所示，该方法包括：S501至S506。
S501、电子设备识别拭子的拭子头是否运动到保存液区域内。
具体的，电子设备可根据拭子的拭子头在识别区域内的运动轨迹，确定拭子的拭子头是否运动到保存液区域内，一种识别拭子的拭子头是否运动到保存液区域内的方法请参考图6。
图6是本申请实施例提供的一种S501的具体方法的示意性流程图。图6中的方法的执行主体可以为电子设备。如图6所示，该方法包括：S601至S602。
S601、电子设备确定拭子在识别区域内的第二运动轨迹。
具体的，电子设备在监测出目标为拭子之后，监测拭子是否为移动目标。本申请实施例中，可通过帧差法、混合高斯模型等方法监测拭子是否为移动目标。
其次，在确定移动目标后，可以获取拭子的中心点。本申请实施例中，可通过拭子的外接矩形取中心点的方法，或计算拭子的质心的方法获取拭子的中心点。
最后，将同一拭子的中心点进行连接，以得到拭子在识别区域内的第二运动轨迹。本申请实施例中，可通过目标跟踪的方法监测出同一拭子，将同一拭子的中心点进行连接形成轨迹。目标跟踪的方法可以为卡尔曼滤波、匹配搜索、深度学习等任一方法，本申请实施例对目标跟踪的方法不作限定。
S602、电子设备若第二运动轨迹符合预设的存样轨迹，则判定拭子的拭子头运动到保存液区域内。
本申请实施例中，可通过建立的轨迹识别模型判定拭子的拭子头运动到保存液区域内。即在轨迹识别模型中输入第二运动轨迹，根据模型的输出结果即可判断第二运动轨迹是否符合预设的采样轨迹，若为采样轨迹，则判定拭子的拭子头运动到保存液区域内。
轨迹识别模型的训练方法为：
获取多组样本数据，样本数据包括采样轨迹数据和其他轨迹数据，采样轨迹是指在识别区域中拭子运动到保存液区域内的轨迹，其他轨迹是指在识别区域中除采样轨迹外的轨迹，如：手指运动到保存液区域内的轨迹，拭子运动到非保存液区域的轨迹。
确定各样本数据对应的标准类型，即将采样轨迹和其他轨迹标记为不同类型。
将各样本数据输入初始的轨迹识别模型，得到初始的轨迹识别模型输出的预测类型；
根据各样本数据对应的标准类型和预测类型，确定初始的轨迹识别模型的预测准确率；
当预测准确率不满足预设条件时（示例性的，预测准确率小于80%至90%，例如预测准确率小于85%），调整初始的轨迹识别模型的模型参数，并将模型参数调整后的轨迹识别模型确定为初始的轨迹识别模型，返回执行将各样本数据输入初始的轨迹识别模型，得到初始的轨迹识别模型输出的预测类型的步骤以及后续步骤；
当预测准确率满足预设条件时，确定训练完成，并将初始的轨迹识别模型确定训练完成的轨迹识别模型。
在其他实施例中，另一种识别拭子的拭子头是否运动到保存液区域内的方法为：
首先，确定拭子的拭子头的位置和保存液区域的位置。
具体的，可利用感兴趣提取算法确定拭子头区域和保存液区域的位置，示例性的，可用矩形框表征拭子头区域，用矩形框表征保存液区域。
根据拭子头区域，确定拭子的拭子头的位置，以及根据保存液区域，确定保存液的位置。
具体的，表征拭子头区域的矩形框所在区域的坐标即为拭子头的位置。表征保存液区域的矩形框所在区域的坐标即为拭子头的位置。
然后，判断保存液的位置是否包含拭子的拭子头的位置。
具体的，判断表征保存液区域的矩形框所在区域的坐标集中是否包含表征拭子头区域的矩形框所在区域的坐标集。
最后，若保存液的位置包含拭子的拭子头的位置，则判定拭子的拭子头运动到保存液区域内。
在其他实施例中，另一种识别拭子的拭子头是否运动到保存液区域内的方法为：
首先，确定保存液的体积变化量。
具体的，在确定保存液的体积变化量时，可以监测保存液的液面高度，根据保存液的液面高度确定保存液的体积变化量。
通常，在拭子的拭子头未浸入保存液中时，保存液的体积是不变的，本申请实施例将该体积记为V2，V2可通过以下公式进行计算：
其中，r为采样管的底面半径（r是已知值，可提前预先设置在电子设备中），h2为拭子的拭子头未浸入保存液中时，保存液的液面高度。
当拭子头浸入保存液中时，保存液的体积发生变化，本申请实施例将保存液的体积发生变化之后的体积记为V3，V3可通过以下公式进行计算：
其中，h3为拭子的拭子头浸入保存液中时，保存液的液面高度。
保存液的体积变化量可即为
，
可通过以下公式进行计算：
其次，若保存液的体积变化量大于拭子头的体积，则判定拭子的拭子头运动到保存液区域内。
具体的，拭子的拭子头的体积是固定的，示例性的，拭子的拭子头的体积为V1（V1是已知值，可提前预先设置在电子设备中）。
电子设备判断
是否大于V1，若大于V1，则判定拭子的拭子头运动到保存液区域内。
S502、电子设备若运动到保存液区域内，则识别拭子的拭子头在保存液区域内的运动轨迹是否为第一运动轨迹。
具体的，第一运动轨迹是存样动作符合标准时拭子的标准运动轨迹。
请参考图7a，图7a是本申请实施例提供的一种S502的具体方法的示意性流程图。图7a中的方法的执行主体可以为电子设备。如图7a所示，该方法包括：S701至S702。
S701、电子设备确定拭子的拭子头在保存液区域内的转动次数或往复移动次数。
本申请实施例中，首先需确定拭子的拭子头在保存液区域内的运动轨迹，该确定方法与确定拭子在识别区域内的第二运动轨迹的方法相同，此处不再赘述。
在其他实施例中，另一种确定拭子的拭子头在保存液区域内的运动轨迹的方法为：可通过动态捕捉技术捕捉用户的手部运动轨迹，手部运动轨迹即可表征拭子的拭子头在保存液区域内的运动轨迹。
本申请实施例在确定拭子的拭子头在保存液区域内的运动轨迹之后，根据旋转目标检测算法即可确定拭子的拭子头在保存液区域内的转动次数。
在其他实施例中，在确定拭子的拭子头在保存液区域内的运动轨迹之后，可获取拭子的拭子头在保存液区域内的运动轨迹中各位置的三维坐标，统计各位置的三维坐标中X轴极大值和极小值出现的次数，根据X轴极大值和极小值出现的次数，确定拭子的拭子头在保存液区域内的往复移动次数。
请参考图7b，图7b是本申请实施例提供的一种确定拭子的拭子头在保存液区域内的往复移动次数的示例图，图7b中，矩形框A表征保存液区域，矩形框B表征拭子头，a、b、c和d表征拭子头在保存液区域内进行运动时的4个时刻，其中，a和d为运动的起止时刻，c和d为运动的中间时刻，当然，本申请实施例中拭子头运动的中间时刻包括但不限于c和d两个时刻，本申请实施例仅用c和d两个时刻进行举例说明。本申请实施例在确定拭子的拭子头在保存液区域内的往复移动次数时，可获取拭子头在保存液区域的运动轨迹中a、b、c和d时刻对应的位置的三维坐标，统计a、b、c和d时刻对应的位置的三维坐标中X轴极大值和极小值出现的次数，根据X轴极大值和极小值出现的次数，确定拭子的拭子头在保存液区域内的往复移动次数。
S702、电子设备若转动次数大于预设的转动次数，或往复移动次数大于预设的移动次数，则判定拭子的拭子头在保存液区域内的运动轨迹为第一运动轨迹。
具体的，预设的转动次数为4至6次，例如5次，预设的移动次数为4至6次，例如5次。
本申请实施例中，电子设备若判断转动次数大于5次，或往复移动次数大于5次，则判定拭子的拭子头在保存液区域内的运动轨迹为第一运动轨迹。
S503、电子设备若为第一运动轨迹，则识别拭子以第一运动轨迹运动的时长是否不小于预设时长。
具体的，预设时长为25至35秒，例如30秒。电子设备以S502的方法判定拭子的拭子头在保存液区域内的运动轨迹为第一运动轨迹的同时，识别拭子以第一运动轨迹运动的时长是否不小于30秒。
本申请实施例中，若判定拭子的拭子头在保存液区域内的运动轨迹为第一运动轨迹，则识别拭子以第一运动轨迹运动的时长是否不小于预设时长是为了使样本充分融于保存液中，以保证抗原检测结果的准确性。
S504、电子设备若不小于预设时长，则识别采样管的管壁在第一条件下被按压的次数是否不小于第一预设次数。
本申请实施例中，电子设备识别出拭子以第一运动轨迹运动的时长不小于预设时长之后，识别采样管的管壁在第一条件下被按压的次数是否不小于第一预设次数，识别按压次数是否不小于第一预设次数是为了检测用于是否以标准存样动作挤压采样管的管壁，进一步可以检测样本是否充分融于保存液中。
请参考图8，图8是本申请实施例提供的一种S504的具体方法的示意性流程图。图8中的方法的执行主体可以为电子设备。如图8所示，该方法包括：S801至S804。
S801、电子设备根据采样管的图像，确定采样管在第一条件下的形状边界。
本申请实施例中，可根据表征采样管的矩形框的形状边界，确定采样管在第一条件下的形状边界。
S802、电子设备获取形状边界的初始位置，若形状边界的初始位置发生变化之后恢复到初始位置，则确定采样管的管壁在第一条件下被按压一次。
具体的，初始位置是采样管未被按压前的位置。
本申请实施例中，可在矩形框的侧边界上作标记，标记的坐标可表征形状边界的初始位置。
本申请实施例中，电子设备可利用目标检测算法追踪标记的坐标，若标记的坐标发生变化又恢复原坐标，则确定采样管的管壁在第一条件下被按压一次。
S803、电子设备重复执行获取形状边界的初始位置，若形状边界的初始位置发生变化之后恢复到初始位置，则确定采样管的管壁在第一条件下被按压一次的步骤，根据重复执行的次数确定采样管的管壁在第一条件下被按压的次数。
具体的，电子设备重复执行S802的方法，根据重复执行的次数确定采样管的管壁在第一条件下被按压的次数。
S804、电子设备识别采样管的管壁在第一条件下被按压的次数是否不小于第一预设次数。
具体的，预设第一次数为4至6次，例如5次。
本申请实施例中，电子设备识别采样管的管壁在第一条件下被按压的次数是否不小于5次。
S505、电子设备若不小于第一预设次数，则识别拭子的拭子头在第二条件下被按压的次数是否不小于第二预设次数。
具体的，预设第一次数为9至11次，例如10次。
本申请实施例中，识别拭子的拭子头在第二条件下被按压的次数是否不小于第二预设次数的方法与S504中的方法相同，此处不再赘述。
本申请实施例中，电子设备识别出采样管的管壁在第一条件下被按压的次数不小于5次之后，识别拭子的拭子头在第二条件下被按压的次数是否不小于10次。
S506、电子设备若不小于第二预设次数，则判定本轮存样满足预设的有效存样条件。
本申请实施例中，若电子设备识别出拭子的拭子头在第二条件下被按压的次数不小于10次，则判定本轮存样满足预设的有效存样条件。
S204、电子设备若满足，则确定本轮存样有效。
具体的，若判定本轮存样满足预设的有效存样条件，则确定本轮存样有效。
综上，本申请的技术方案中，通过获取识别区域中采样管的图像；根据采样管的图像，确定采样管的保存液区域；当在识别区域中监测到拭子，识别本轮存样是否满足预设的有效存样条件；若满足，则确定本轮存样有效；有效存样条件包括：拭子的拭子头在保存液区域内以第一运动轨迹运动预设时长，采样管的管壁在第一条件下被按压第一预设次数，之后拭子的拭子头在第二条件下被按压第二预设次数。即本申请实施例可确定采样管的保存液区域；当在识别区域中监测到拭子，识别本轮存样是否满足预设的有效存样条件，保证人为存样动作的准确性，进而提高检测结果的准确性。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
请参考图9，图9是本申请实施例提供的一种抗原检测的存样装置的结构示意图，该装置包括：
获取模块91，用于获取识别区域中采样管的图像，采样管内盛放有保存液且管壁为柔性材质。
第一确定模块92，用于根据采样管的图像，确定采样管的保存液区域。
识别模块93，用于当在识别区域中监测到拭子，识别本轮存样是否满足预设的有效存样条件。
第二确定模块94，用于若满足，则确定本轮存样有效；
有效存样条件包括：拭子的拭子头在保存液区域内以第一运动轨迹运动预设时长，采样管的管壁在第一条件下被按压第一预设次数，之后拭子的拭子头在第二条件下被按压第二预设次数，第一条件为拭子头置于保存液区域内，第二条件为拭子头在采样管内的非保存液区域。
其中，第一确定模块92，还用于根据采样管的图像，确定采样管的保存液点云数据；
基于采样管的保存液点云数据确定采样管的保存液区域。
其中，第一确定模块92，还用于根据采样管的保存液点云数据，构建采样管的保存液模型；
根据采样管的保存液模型确定采样管的保存液区域。
其中，识别模块93，还用于识别拭子的拭子头是否运动到保存液区域内；
若运动到保存液区域内，则识别拭子的拭子头在保存液区域内的运动轨迹是否为第一运动轨迹；
若为第一运动轨迹，则识别拭子以第一运动轨迹运动的时长是否不小于预设时长；
若不小于预设时长，则识别采样管的管壁在第一条件下被按压的次数是否不小于第一预设次数；
若不小于第一预设次数，则识别拭子的拭子头在第二条件下被按压的次数是否不小于第二预设次数；
若不小于第二预设次数，则判定本轮存样满足预设的有效存样条件。
其中，识别模块93，还用于确定拭子在识别区域内的第二运动轨迹；
若第二运动轨迹符合预设的存样轨迹，则判定拭子的拭子头运动到保存液区域内。
其中，识别模块93，还用于确定拭子的拭子头在保存液区域内的转动次数或往复移动次数；
若转动次数大于预设的转动次数，或往复移动次数大于预设的移动次数，则判定拭子的拭子头在保存液区域内的运动轨迹为第一运动轨迹。
其中，识别模块93，还用于根据采样管的图像，确定采样管在第一条件下的形状边界；
获取形状边界的初始位置，若形状边界的初始位置发生变化之后恢复到初始位置，则确定采样管的管壁在第一条件下被按压一次；
重复执行获取形状边界的初始位置，若形状边界的初始位置发生变化之后恢复到初始位置，则确定采样管的管壁在第一条件下被按压一次的步骤，根据重复执行的次数确定采样管的管壁在第一条件下被按压的次数；
识别采样管的管壁在第一条件下被按压的次数是否不小于第一预设次数。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
如图10所示，本申请实施例还提供一种电子设备200，包括存储器21、处理器22以及存储在存储器21中并可在处理器22上运行的计算机程序23，处理器22执行计算机程序23时实现上述各实施例的抗原检测的存样方法。
所述处理器22可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器 (Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列 (Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器21可以是电子设备200的内部存储单元。所述存储器21也可以是电子设备200的外部存储设备，例如电子设备200上配备的插接式硬盘，智能存储卡（SmartMedia Card, SMC），安全数字（Secure Digital, SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。进一步地，存储器21还可以既包括电子设备200的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器21用于存储计算机程序以及电子设备200所需的其他程序和数据。存储器21还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各实施例的抗原检测的存样方法。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现上述各实施例的抗原检测的存样方法。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/电子设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器（read-only memory，ROM）、随机存取存储器（random access memory，RAM）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本申请实施例方案的目的。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种抗原检测的存样方法，其特征在于，包括：
获取识别区域中采样管的图像，所述采样管内盛放有保存液且管壁为柔性材质；
根据所述采样管的图像，确定所述采样管的保存液区域；
当在所述识别区域中监测到拭子，识别本轮存样是否满足预设的有效存样条件；
若满足，则确定本轮存样有效；
所述有效存样条件包括：所述拭子的拭子头在所述保存液区域内以第一运动轨迹运动预设时长，所述采样管的管壁在第一条件下被按压第一预设次数，之后所述拭子的拭子头在第二条件下被按压第二预设次数，所述第一条件为所述拭子头置于所述保存液区域内，所述第二条件为所述拭子头在所述采样管内的非所述保存液区域；
其中，所述根据所述采样管的图像，确定所述采样管的保存液区域，包括：根据所述采样管的图像，确定所述采样管的保存液点云数据；基于所述采样管的保存液点云数据确定所述采样管的保存液区域；
所述基于所述采样管的保存液点云数据确定所述采样管的保存液区域，包括：根据所述采样管的保存液点云数据，构建所述采样管的保存液模型；根据所述采样管的保存液模型确定所述采样管的保存液区域；其中，所述识别本轮存样是否满足预设的有效存样条件，包括：
识别所述拭子的拭子头是否运动到所述保存液区域内；
若运动到所述保存液区域内，则识别所述拭子的拭子头在所述保存液区域内的运动轨迹是否为所述第一运动轨迹；
若为所述第一运动轨迹，则识别所述拭子以所述第一运动轨迹运动的时长是否不小于所述预设时长；
若不小于所述预设时长，则识别所述采样管的管壁在第一条件下被按压的次数是否不小于所述第一预设次数；
若不小于第一预设次数，则识别所述拭子的拭子头在第二条件下被按压的次数是否不小于所述第二预设次数；
若不小于所述第二预设次数，则判定本轮存样满足预设的有效存样条件；
其中，所述识别所述拭子的拭子头是否运动到所述保存液区域内，包括：确定所述拭子在所述识别区域内的第二运动轨迹；若所述第二运动轨迹符合预设的存样轨迹，则判定所述拭子的拭子头运动到所述保存液区域内；
所述识别所述拭子的拭子头在所述保存液区域内的运动轨迹是否为所述第一运动轨迹，包括：确定所述拭子的拭子头在所述保存液区域内的转动次数或者往复移动次数；具体为：首先需确定拭子的拭子头在保存液区域内的运动轨迹，然后根据旋转目标检测算法确定拭子的拭子头在保存液区域内的转动次数，或者获取拭子的拭子头在保存液区域内的运动轨迹中各位置的三维坐标，统计各位置的三维坐标中X轴极大值和极小值出现的次数，根据X轴极大值和极小值出现的次数，确定拭子的拭子头在保存液区域内的往复移动次数；
所述识别所述采样管的管壁在第一条件下被按压的次数是否不小于所述第一预设次数，包括：根据所述采样管的图像，确定所述采样管在所述第一条件下的形状边界；获取所述形状边界的初始位置，若所述形状边界的初始位置发生变化之后恢复到初始位置，则确定所述采样管的管壁在第一条件下被按压一次；重复执行获取所述形状边界的初始位置，若所述形状边界的初始位置发生变化之后恢复到初始位置，则确定所述采样管的管壁在第一条件下被按压一次的步骤，根据重复执行的次数确定所述采样管的管壁在第一条件下被按压的次数；识别所述采样管的管壁在第一条件下被按压的次数是否不小于所述第一预设次数。
2.根据权利要求1所述的存样方法，其特征在于，所述识别所述拭子的拭子头在所述保存液区域内的运动轨迹是否为所述第一运动轨迹，包括：
确定所述拭子的拭子头在所述保存液区域内的转动次数或往复移动次数；
若所述转动次数大于预设的转动次数，或所述往复移动次数大于预设的移动次数，则判定所述拭子的拭子头在所述保存液区域内的运动轨迹为所述第一运动轨迹。
3.一种抗原检测的存样装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取识别区域中采样管的图像，所述采样管内盛放有保存液且管壁为柔性材质；
第一确定模块，用于根据所述采样管的图像，确定所述采样管的保存液区域；所述根据所述采样管的图像，确定所述采样管的保存液区域，包括：根据所述采样管的图像，确定所述采样管的保存液点云数据；基于所述采样管的保存液点云数据确定所述采样管的保存液区域；所述基于所述采样管的保存液点云数据确定所述采样管的保存液区域，包括：根据所述采样管的保存液点云数据，构建所述采样管的保存液模型；根据所述采样管的保存液模型确定所述采样管的保存液区域；
识别模块，用于当在所述识别区域中监测到拭子，识别本轮存样是否满足预设的有效存样条件；
第二确定模块，用于若满足，则确定本轮存样有效；
所述有效存样条件包括：所述拭子的拭子头在所述保存液区域内以第一运动轨迹运动预设时长，所述采样管的管壁在第一条件下被按压第一预设次数，之后所述拭子的拭子头在第二条件下被按压第二预设次数，所述第一条件为所述拭子头置于所述保存液区域内，所述第二条件为所述拭子头在所述采样管内的非所述保存液区域；
其中，识别模块，还用于识别所述拭子的拭子头是否运动到保存液区域内；
若运动到保存液区域内，则识别拭子的拭子头在保存液区域内的运动轨迹是否为第一运动轨迹；
若为第一运动轨迹，则识别拭子以第一运动轨迹运动的时长是否不小于预设时长；
若不小于预设时长，则识别所述采样管的管壁在第一条件下被按压的次数是否不小于第一预设次数；
若不小于第一预设次数，则识别拭子的拭子头在第二条件下被按压的次数是否不小于第二预设次数；
若不小于第二预设次数，则判定本轮存样满足预设的有效存样条件；
所述识别所述拭子的拭子头在所述保存液区域内的运动轨迹是否为所述第一运动轨迹，包括：确定所述拭子的拭子头在所述保存液区域内的转动次数或者往复移动次数；具体为：首先需确定拭子的拭子头在保存液区域内的运动轨迹，然后根据旋转目标检测算法确定拭子的拭子头在保存液区域内的转动次数，或者获取拭子的拭子头在保存液区域内的运动轨迹中各位置的三维坐标，统计各位置的三维坐标中X轴极大值和极小值出现的次数，根据X轴极大值和极小值出现的次数，确定拭子的拭子头在保存液区域内的往复移动次数；
所述识别所述采样管的管壁在第一条件下被按压的次数是否不小于所述第一预设次数，包括：根据所述采样管的图像，确定所述采样管在所述第一条件下的形状边界；获取所述形状边界的初始位置，若所述形状边界的初始位置发生变化之后恢复到初始位置，则确定所述采样管的管壁在第一条件下被按压一次；重复执行获取所述形状边界的初始位置，若所述形状边界的初始位置发生变化之后恢复到初始位置，则确定所述采样管的管壁在第一条件下被按压一次的步骤，根据重复执行的次数确定所述采样管的管壁在第一条件下被按压的次数；识别所述采样管的管壁在第一条件下被按压的次数是否不小于所述第一预设次数；
其中，识别模块，还用于确定拭子在识别区域内的第二运动轨迹；
若第二运动轨迹符合预设的存样轨迹，则判定拭子的拭子头运动到保存液区域内。
4.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至2任一项所述的抗原检测的存样方法。
5.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至2任一项所述的抗原检测的存样方法。
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