CN114992494A - 云台系统 - Google Patents

Abstract

一种用于云台系统，云台系统包括云台和连接装置，连接装置包括侧板组件和手柄组件，侧板组件能够拆卸地安装在云台上，手柄组件能够拆卸地安装在侧板组件上，手柄组件能够转动并保持在侧板组件不同的位置，以支持云台的多种使用方式和/或适配云台的多种使用姿态；云台包括框架及与框架连接的操作部，操作部上设置有操作按键；在云台处于手提使用姿态时，侧板组件的侧板和操作部的操作按键设置在操作部的同一侧，手柄组件和操作部位于侧板组件的相背两侧。如此，当用户单手握持手柄时，操作按键能够朝向用户，从而便于用户观看并操作操作按键以控制云台工作。

Description

云台系统

技术领域

本申请涉及云台技术领域，特别涉及一种云台系统。

背景技术

云台，例如手持云台，利用电子加速度和陀螺传感器感知相机的角度和运动，并通过俯仰电机、横滚电机和偏航电机中的至少一个直接驱动，达到实时修正的稳定作用。由于轻便易用稳定性好，得到了广泛的应用。然而，目前的云台结构只有单手手持这一种使用姿态，应用场景比较单一。

发明内容

本申请的实施方式需要提供一种云台系统。

本申请的所述云台系统包括：

云台；和

连接装置，所述连接装置包括侧板组件和手柄组件，所述侧板组件能够拆卸地安装在所述云台上，所述手柄组件能够拆卸地安装在所述侧板组件上，所述手柄组件能够转动并保持在所述侧板组件不同的位置，以支持所述云台的多种使用方式和/或适配所述云台的多种使用姿态；

所述云台包括框架及与所述框架连接的操作部，所述操作部上设置有操作按键；在所述云台处于手提使用姿态时，所述侧板组件的侧板和所述操作部的操作按键设置在所述操作部的同一侧，所述手柄组件和所述操作部位于所述侧板组件的相背两侧。

本申请的云台系统中的手柄组件能够转动并保持在侧板组件不同的位置，从而使得手柄组件和侧板组件能够组合成多种使用姿态，丰富了连接装置的使用场景，从而能够与云台组成多种使用方式和/或使用姿态，有利于应用场景的多元化。另外，用户可以使用单手握持手柄组件，当用户单手握持手柄时，操作按键能够朝向用户，从而便于用户观看并操作操作按键以控制云台工作。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1和图2是本申请实施方式的云台系统的立体结构示意图。

图3中是本申请实施方式的连接装置的立体结构示意图。

图4和图5中是本申请实施方式的连接装置的分解示意图。

图6是本申请实施方式的连接装置的第一连接件的立体结构示意图。

图7是本申请实施方式的连接装置的第二连接件的立体结构示意图。

图8中是本申请实施方式的连接装置的平面示意图。

图9是图8中连接装置沿IX-IX线的剖面示意图。

图10是图8中连接装置沿X-X线的剖面示意图。

图11和图12是本申请实施方式的云台系统的立体结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1和图2，本申请的连接装置100可用于云台200，连接装置100包括侧板组件10和手柄组件20，侧板组件10能够拆卸地安装在云台200上，手柄组件20能够拆卸地安装在侧板组件10上，手柄组件20能够转动并保持在侧板组件10不同的位置，以支持云台200的多种使用方式和/或适配云台200的多种使用姿态。其中，转动包括手柄组件20相对于侧板组件10的旋转运动。

本申请的连接装置100中的手柄组件20能够转动并保持在侧板组件10不同的位置，从而使得手柄组件20和侧板组件10能够组合成多种使用姿态，丰富了连接装置100的使用场景，从而能够与云台200组成多种使用方式和/或使用姿态，有利于应用场景的多元化。

请参阅图3，本申请的连接装置100包括侧板组件10、手柄组件20和锁紧件30。

请参阅图4，侧板组件10包括侧板11、框体12、锁固件13、第一连接件14及齿盘紧固件15。侧板11呈板状结构。侧板11的一端开设有多个侧板固定孔111及侧板锁紧孔112。多个侧板固定孔111环绕侧板锁紧孔112设置。

请结合图1及图2，框体12设置在侧板11的远离侧板锁紧孔112的一端。框体12开设有安装通孔120，框体12安装在云台200上并使云台200的一部分收容在安装通孔120内。侧板组件10通过安装通孔120能够相对于云台200转动并保持在云台200不同的位置上，具体地，侧板组件10能够绕云台200的一条轴线OO1(操作部50的轴线)转动。本实施方式中，侧板组件10能够相对云台200在0°至360°的范围内转动并保持在云台200上，换句话说，在垂直于轴线OO1的平面上，侧板组件10能够绕轴线OO1在在0°至360°的范围内转动。

请参阅图4及图5，框体12包括第一框体121和第二框体122。第一框体121自侧板11的远离侧板锁紧孔112的一端延伸，第一框体121与侧板11可以为一体成型结构；或者，第一框体121安装在侧板11上并组成一体结构。第一框体121形成有第一安装槽1210，第一框体121的靠近侧板11的一端开设有第一安装孔1211，第一安装孔1211位于第一安装槽1210与侧板锁紧孔112之间。第二框体122的一端(转动端)能够转动地安装在第一框体122的远离侧板11的一端上，第二框体122的另一端(与转动端相背的活动端)开设有第二安装孔1221。第二框体122形成有第二安装槽1220，第二安装槽1220形成在第二框体122的转动端和活动端之间。当第二框体122的活动端固定在第一框体121上时，第一安装槽1210和第二安装槽1220共同组成安装通孔120。

请结合图4及图10，本实施方式中，锁固件13穿设在第一安装孔1211和第二安装孔1221内以固定第一框体121和第二框体122。具体地，第一安装孔1211为螺纹孔，锁固件13的杆体上形成有螺纹，锁固件13穿过第二安装孔1221并与第一安装孔1211螺合以固定第一框体121和第二框体122。在其他实施方式中，第二框体122的活动端也可以与第一框体121卡合以使第二框体122固定在第一框体121上，此时，侧板组件10可以不包括锁固件13，第一框体121可以不开设第一安装孔1211，第二框体122可以不开设第二安装孔1221。

请参阅图5及图6，第一连接件14能够拆卸地安装在侧板11的远离框体12的一端。第一连接件14包括呈圆盘状的第一连接本体140。第一连接本体140包括相背的安装面141和齿面142，安装面141与侧板11抵接，齿面142位于第一连接本体140的远离侧面11的一侧，安装面141和齿面142均为圆形的端面。齿面142形成有间隔设置的多个第一齿143。多个第一齿143形成在第一连接本体140(或齿面142)的边缘并环绕第一连接本体140的中心轴OO2。第一齿143的齿宽方向与第一连接本体140的径向一致，相邻的两个第一齿143之间形成一个第一齿槽144，每个第一齿槽144可以为一个卡合位101。第一连接件14可以为圆形的第一齿盘14。

本实施方式中，多个第一齿143等间隔分布，并且任意相邻的两个第一齿143之间的间隔均相等，换句话说，多个第一齿143等间隔分布在齿面142的整个圆周上。在其他实施方式中，第一齿143的数量也可以为两个，此时，该两个第一齿143之间形成一个第一齿槽144(卡合位101)；或者，第一齿143的数量也可以为两个以上，此时，两个以上的第一齿143间隔分布在齿面142上，两个以上的第一齿143形成至少两个第一齿槽144(卡合位101)。在其他实施方式中，卡合位101也可以直接形成在侧板11上，此时，可以将第一连接件14与侧板11理解为一体结构。

齿面142还开设有第一锁紧孔145和多个齿盘固定孔146。第一锁紧孔145贯穿安装面141及齿面142，第一锁紧孔145的轴线与第一连接本体140的中心轴OO2重合。齿盘固定孔146贯穿安装面141及齿面142，多个齿盘固定孔146环绕第一锁紧孔145间隔设置。多个第一齿143也环绕第一锁紧孔145设置。齿盘固定孔146为沉孔。

请结合图8及图9，齿盘紧固件15穿设在齿盘固定孔146内并与侧板固定孔111结合以将第一连接件14安装在侧板11上。具体地，侧板固定孔111为螺纹孔，齿盘紧固件15的一端完全收容在齿盘固定孔146内并与第一连接件14抵持，齿盘紧固件15的另一端形成有外螺纹，齿盘紧固件15的另一端穿过齿盘固定孔146并与侧板固定孔111螺合以将第一连接件14固定在侧板11上。

请参阅图1及图2，手柄组件20能够拆卸地安装在侧板组件10上，手柄组件20能够转动并保持在侧板组件10不同的位置，以支持云台200的多种使用方式和/或适配云台200的多种使用姿态。

请参阅图4及图5，手柄组件20包括手柄21、第二连接件22和齿盘固定件23。手柄21包括手柄本体211及连接部212。手柄本体211可以为中空的圆柱形杆体。手柄本体211包括位于手柄本体211一端的手柄端面2111，手柄本体211的手柄端面2111所在的一端为封闭端。连接部212自手柄端面2111的中间位置延伸。连接部212包括第一端面2121、第二端面2122和连接侧面2123，第一端面2121和第二端面2122位于连接部212的相背两侧，连接侧面2123连接第一端面2121、第二端面2122以及手柄本体211的外周面。第一端面2121和手柄端面2111共同围成第一收容槽2112，第二端面2122和手柄端面2111共同围成第二收容槽2113，第一收容槽2112和第二收容槽2113分别位于连接部212的相背两侧。

连接部212开设有手柄锁紧孔213和多个手柄结合孔214，手柄锁紧孔213和手柄结合孔214均贯穿第一端面2121和第二端面2122，多个手柄结合孔214环绕手柄锁紧孔213设置。

请结合图7，第二连接件22能够拆卸地安装在连接部212上并收容在第二收容槽2113内。第二连接件22包括呈圆盘状的第二连接本体220。第二连接本体220包括相背的固定面221和卡合面222，固定面221与第二端面2122抵接，卡合面222位于第二连接本体220的远离连接部212的一侧，固定面221和卡合面222均为圆形的端面。卡合面222形成有间隔设置的多个第二齿223。多个第二齿223形成在第二连接本体220(或卡合面222)的边缘并环绕第二连接本体220的中心轴OO3。第二齿223的齿宽方向与第二连接本体220的径向一致，相邻的两个第二齿223之间形成一个第二齿槽224，每个第二齿223可以为一个卡合部201。第二连接件22可以为圆形的第二齿盘22。

本实施方式中，多个第二齿223等间隔分布，并且任意相邻的两个第二齿223之间的间隔均相等，换句话说，多个第二齿223等间隔分布在卡合面222的整个圆周上。在其他实施方式中，第二齿223的数量也可以为一个，此时，该第二齿223即为卡合部201；或者，第二齿223的数量也可以为多个，此时，多个第二齿223间隔分布在卡合面222并形成多个第二齿槽224。在其他实施方式中，卡合部201也可以直接形成在手柄21上，此时，可以将第二连接件22与手柄21理解为一体结构。

卡合面222还开设有第二锁紧孔225和多个齿盘结合孔226。第二锁紧孔225贯穿固定面221和卡合面222，第二锁紧孔225的轴线与第二连接本体220的中心轴OO3重合。齿盘结合孔226贯穿固定面221和卡合面222，多个齿盘结合孔226环绕第二锁紧孔225间隔设置。多个第二齿223也环绕第二锁紧孔225设置。齿盘结合孔226为沉孔。

请结合图8及图9，齿盘固定件23穿设在齿盘结合孔226内并与手柄结合孔214结合以将第二连接件22安装在手柄21上。具体地，手柄结合孔214为螺纹孔，齿盘固定件23的一端完全收容在齿盘结合孔226内并与第二连接件22抵持，齿盘固定件23的另一端形成有外螺纹，齿盘固定件23的另一端穿过齿盘结合孔226并与手柄结合孔214螺合以将第二连接件22固定在手柄21上。

当手柄组件20安装在侧板组件10上时，第二连接件22安装在第一连接件14上，此时，第二齿223收容在第一齿槽144内，第一齿143收容在第二齿槽224内，并且第二齿223与第一齿143啮合，从而使卡合部201与卡合位101卡合。本实施方式中，当第二连接件22安装在第一连接件14上时，每个第二齿223能够收容在一个第一齿槽144内，当同一第二齿223收容在不同的第一齿槽144内时，手柄组件20能够保持在侧板组件10上的不同位置；换句话说，每个卡合部201能够与一个卡合位101卡合，当同一个卡合部201与不同的卡合位101卡合时，手柄组件20能够保持在侧板组件10上的不同位置。

由于多个第一齿143等间隔分布在齿面142的整个圆周上，因而，每个第二齿223均能够收容在该圆周任意位置上的第一齿槽144内，从而使手柄组件20能够相对侧板组件10在0°至360°的范围内转动并能够保持在侧板组件10上。当多个第一齿143等间隔分布在齿面142的整个圆周上时，即使手柄组件20上只有一个第二齿223，手柄组件20也能够相对侧板组件10在0°至360°的范围内转动并能够保持在侧板组件10上，此时，第一齿槽144为卡合位101，第二齿223为卡合部201。

由于多个第二齿223等间隔分布在卡合面222的整个圆周上，因而，每个第一齿143均能够收容在该圆周任意位置上的第二齿槽224内，从而使手柄组件20能够相对侧板组件10在0°至360°的范围内转动并能够保持在侧板组件10上的不同位置。当多个第二齿223等间隔分布在卡合面222的整个圆周上时，即使侧板组件10上只有一个第一齿143，手柄组件20也能够相对侧板组件10在0°至360°的范围内转动并能够保持在侧板组件10上的不同位置，此时，第一齿143为卡合位101，第二齿槽224为卡合部201。

请参阅图4及图9，锁紧件30能够用于分离第一连接件14以及第二连接件22，以使得手柄组件20能够相对于侧板组件10转动。锁紧件30还能够用于锁定第一连接件14以及第二连接件22，以使得手柄组件20能够保持在侧板组件10上的不同位置。

具体地，锁紧件30包括连接杆31和旋转部32。旋转部32设置在连接杆31的一端，用户能够通过转动旋转部32以带动连接杆31转动。连接杆31可移动地依次穿设在手柄锁紧孔213、第二锁紧孔225、第一锁紧孔145和侧板锁紧孔112内以将手柄组件20安装在侧板组件10上。旋转部32收容在第一收容槽2112内并位于连接部212的远离第二端面2122的一侧，具体地，旋转部32可以部分收容在第一收容槽2112内，也可以完全收容在第一收容槽2112内。当锁紧件30锁定第一连接件14和第二连接件22时，第一齿143与第二齿223啮合并使第一连接件14相对第二连接件22固定，此时，旋转部32与第一端面2121抵触。当锁紧件30分离第一连接件14和第二连接件22时，第一齿143与第二齿223分离，此时，第二连接件22(手柄组件20)能够相对第一连接件14(侧板组件10)转动。

本实施方式中，连接杆31的表面形成有外螺纹，第一锁紧孔145的内壁形成有内螺纹，当连接杆31穿设在第一锁紧孔145内时，连接杆31上的外螺纹与第一锁紧孔145的内螺纹螺合。连接杆31上形成有外螺纹的长度大于第一齿143的齿高高度，当第二连接件22安装在第一连接件14上时，连接杆31位于齿面142的远离旋转部32一侧的长度大于第一齿143的齿高高度。在其他实施方式中，侧板锁紧孔112的内壁形成有内螺纹，当连接杆31穿设在侧板锁紧孔112内时，连接杆31上的外螺纹与侧板锁紧孔112的内螺纹螺合，此时，第一锁紧孔145的内壁可以形成有内螺纹，也可以不形成内螺纹。

当需要将手柄组件20从侧板组件10的一个位置转动到另一个位置时，用户可以转动(例如：逆时针方向转动)旋转部32以使旋转部32朝远离第一连接件14的方向移动(即，拧松锁紧件30)。当旋转部32的移动距离大于第一齿143的齿高高度、并使连接杆31保持螺合在第一锁紧孔145内时，连接杆31不会从第一锁紧孔145内滑落出来，用户可以沿着连接杆31的延伸方向滑动第二连接件22(手柄组件20)并使第二齿223与第一齿143分离。当第二齿223与第一齿143分离时，用户可以转动手柄组件20以使第二连接件22相对第一连接件14转动。当手柄组件20转动到合适位置时，用户可以沿着连接杆31的延伸方向滑动第二连接件22(手柄组件20)并使第二齿223与第一齿143啮合，此时，用户可以转动(例如：顺时针方向转动)旋转部32以使旋转部32朝靠近第一连接件14的方向移动(即，拧紧锁紧件30)，以将第二连接件22固定在第一连接件14上，手柄组件20就能够保持在侧板组件10上的该合适位置。

当手柄组件20与侧板组件10之间夹角α为0°时，手柄组件20与侧板组件10重合，手柄组件20处于收纳使用状态，此时，连接装置100占用的空间较小，从而便于连接装置100的存放和携带。

本申请的连接装置100中的手柄组件20能够转动并保持在侧板组件10不同的位置，从而使得手柄组件20和侧板组件10能够组合成多种的使用姿态，丰富了连接装置100的使用场景，从而能够与云台200组成多种使用方式和/或使用姿态，有利于应用场景的多元化。

本申请的连接装置100中，侧板组件10能够拆卸地安装在云台200上，从而当用户不需要使用云台200时，用户可以将连接装置100从云台200上拆卸下来，此时，连接装置100和云台200的存放和携带更方便；侧板组件10能够相对云台200转动并保持在云台200的不同位置，从而连接装置100能够与云台200组成多种使用方式和/或使用姿态，有利于应用场景的多元化。

请参阅图8及图9，在某些实施方式中，第一连接件14还可包括第一凸出部147，第一凸出部147自安装面141朝远离齿面142的方向延伸，第一锁紧孔145贯穿第一连接本体140和第一凸出部147，第一凸出部147穿设在侧板锁紧孔112内。第一凸出部147可以为圆柱体状、棱柱状。本实施方式的第一连接件14通过设置第一凸出部147，当第一连接件14安装在侧板11上时，第一凸出部147穿设在侧板锁紧孔112内，从而便于第一连接件14定位安装在侧板11上。

第二连接件22还可包括第二凸出部227，第二凸出部227自固定面221朝远离卡合面222的方向延伸，第二锁紧孔225贯穿第二连接本体220和第二凸出部227，第二凸出部227穿设在手柄锁紧孔213内。第二凸出部227可以为圆柱体状、棱柱状。本实施方式的第二连接件22通过设置第二凸出部227，当第二连接件22安装在手柄21上时，第二凸出部227穿设在手柄锁紧孔213内，从而便于第二连接件22定位安装在手柄21上。

请参阅图4，在某些实施方式中，侧板11上形成有间隔设置的预留安装部113，预留安装部113用于安装预留元件。其中，预留元件可以是柔光灯、反光板、闪光灯、石英灯、麦克风等拍摄器材或其它器材，以丰富云台200的功能，并能够配合侧板11丰富云台200的使用方式。在一些实施方式中，预留安装部113可以为预留孔113，预留孔113开设在侧板11的表面上。预留孔113可以是英制的1/8的螺纹孔。预留孔113的数量可为多个，多个预留孔113沿侧板11的长度延伸方向间隔排列。进一步的，多个预留孔113中，相邻两个预留孔113的尺寸可以不同。在另一些实施方式中，预留安装部113可以为卡合结构、螺纹结构等能够将预留元件安装固定在侧板11上的结构。

请参阅图1及图2，本申请的云台系统300包括云台200和上述任意一实施方式的连接装置100，侧板组件10能够拆卸地安装在云台200上，以支持云台200的多种使用方式和/或适配云台200的多种使用姿态。连接装置100可以与云台200搭配使用，并共同可用于影视、娱乐、自拍等的拍摄使用。云台200可以是单轴云台、两轴云台、三轴云台、甚至是更多轴云台。

为了方便说明，本文以云台200为三轴云台为例进行说明，具体地，云台200可以包括框架40和与框架40连接的操作部50，框架40可以包括外框架41、中框架43及内框架45，外框架41可与偏航电机连接，中框架43可与横滚电机连接，内框架45可与俯仰电机连接，外框架41、中框架43及内框架45依次连接并均能够相对转动，三者的旋转轴为非正交(当然，也可以是均相互垂直)。操作部50可与外框架41连接，外框架41能够相对操作部50旋转。操作部50上设置有操作按键55(可以是实体按键，也可以是虚拟按键)，用户可通过操作部50上的操作按键55对框架40进行操控，以及对安装在云台200上的拍摄装置60(见图1)的拍摄参数进行调整。在其他实施方式中，云台200还可以安装有握柄70和支架80(见图11)，握柄70可与操作部50连接。握柄70内可设置有电源，从而能够为操作部50及电机供电。支架80可安装在握柄70的底部，支架80可以是三脚架。其中，握柄70与操作部50可为固定不可拆分的连接，也可是能够拆分的连接；支架80与握柄70可为固定不可拆分的连接，也可是能够拆分的连接。

请参阅图11及图12，侧板组件10能够拆卸地安装在操作部50上，并且侧板组件10通过安装通孔120能够相对操作部50转动并保持在操作部50不同的位置，侧板组件10安装在操作部50的不同位置能够支持云台200的多种使用方式以及适配云台200的多种使用姿态。

云台200的使用方式和使用姿态可以理解为，用户为达到所需的拍摄方式(例如镜头的推、拉、摇、移等)而将云台200进行诸如相应运动以为拍摄装置60提供各种的辅助，这种相应运动可以是云台200在水平方向上的位置的改变及云台200相对水平方向的倾斜角度的改变，也可以是云台200在竖直方式上的位置的改变及相对竖直方向的倾斜角度的改变。例如，连接装置100与云台200可组合成手提使用姿态、双手持使用姿态等使用姿态。

其中，请参阅图1及图11，双手持使用姿态可作为云台200的高位拍摄，使用双手持使用姿态时，用户的双手可以分别握持握柄70和手柄21，从而使用户的双手能够同时承受云台200的重量，用户在这种双手持使用姿态下可以更省力。

请继续参阅图11，在云台200处于双手持使用姿态下时，手柄组件20与操作部50平行，且手柄组件20和操作部50位于侧板组件10的同一侧。其中，在双手持使用状态下，云台200可以是正置状态，也可以是上下倒置状态，也即，上下倒置状态可作为云台200的高位拍摄，用户可将云台200放置在车上或其它相对较高的位置拍摄，使用上下倒置操作模式时，用户可以轻松将云台200上下翻转，无需费力将云台200举起即可使相机与眼睛保持在同一水平线上，上下倒置操作模式可以由正置状态翻转180度后实现。在上下倒置状态下，可以使得拍摄装置拍摄的角度更高。

请参阅图1及图11，在云台200处于双手持使用姿态下时，侧板组件10安装在操作部50的第一侧51，操作部50的操作按键55设置在操作部50的与第一侧51相接的第二侧52。如此，当用户双手分别握持握柄70和手柄21时，操作按键55能够朝向用户，从而便于用户观看并操作操作按键55以控制云台200工作。当然，在其他实施方式中，操作部50的操作按键55也可以设置在操作部50的与第一侧51相背的第三侧53。

请参阅图1及图11，在云台200处于双手持使用姿态下并处于初始状态时，手柄组件20的轴线OO4、侧板组件10的轴线OO5、操作部50的轴线OO1共平面P1，云台200的偏航轴OO6与平面P1平行或在平面P1内，云台200的横滚轴OO7与平面P1成夹角。本实施方式中，偏航轴OO6与操作部50的轴线OO1重合。其中，初始状态可以理解为云台200的默认状态或云台200的出厂设置所处的状态。

双手持使用姿态进行拍摄时，若云台200容易受到用户身体或其它物体的阻碍，无法在狭小空间作业，则可以利用手提使用姿态拍摄。请参阅图12，手提使用姿态拍摄时，云台200的任何部位很难与用户的身体(尤其是腿部)相接触，因此，手提使用姿态可适用于云台200跟随用户的脚步拍摄、狭小空间的近地移动拍摄等。

请继续参阅图12，在云台200处于手提使用姿态下时，手柄组件20与操作部50平行，且手柄组件20和操作部50位于侧板组件10的相背两侧。如此，用户可以单手握持手柄组件20。

请参阅图2及图12，在云台200处于手提使用姿态下时，侧板组件10和操作按键55均设置在操作部50的同一侧。例如，请结合图2，侧板组件10安装在操作部50的第二侧52，操作按键55也设置在操作部50的第二侧52。如此，当用户单手握持手柄21时，操作按键55能够朝向用户，从而便于用户观看并操作操作按键55以控制云台200工作。

请参阅图2及图12，在云台200处于手提使用姿态下并处于初始状态时，手柄组件20的轴线OO4、侧板组件10的轴线OO5、操作部50的轴线OO1共平面P1，云台200的偏航轴OO6与平面P1平行或在平面P1内，云台200的横滚轴OO7与平面P1平行或在平面P1内。本实施方式中，偏航轴OO6与操作部50的轴线OO1重合。其中，初始状态可以理解为云台200的默认状态或云台200的出场设置所处的状态；手柄组件20的轴线OO4与手柄21的长度方向一致；侧板组件10的轴线OO5与侧板21的长度方向一致。

可以理解，云台200的多种使用方式和/或多种使用姿态除了上述说明的内容，还可以是其它，例如，可以包括单手持、肩扛、机载、车载等，使用方式和/或使用姿态的解释不限于承载云台200的载体的类型、不限于云台200与承载云台200的载体之间的位置关系、不限于云台200相对于承载云台200的载体的姿态、不限于云台200上附加的其它配件的功能(该其它配件的安装位置并不限定)。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种云台系统，其特征在于，所述云台系统包括：

云台；和

连接装置，所述连接装置包括侧板组件和手柄组件，所述侧板组件能够拆卸地安装在所述云台上，所述手柄组件能够拆卸地安装在所述侧板组件上，所述手柄组件能够转动并保持在所述侧板组件不同的位置，以支持所述云台的多种使用方式和/或适配所述云台的多种使用姿态；

所述云台包括框架及与所述框架连接的操作部，所述操作部上设置有操作按键；在所述云台处于手提使用姿态时，所述侧板组件的侧板和所述操作部的操作按键设置在所述操作部的同一侧，所述手柄组件和所述操作部位于所述侧板组件的相背两侧。

2.根据权利要求1所述的云台系统，其特征在于，所述侧板组件还包括设置在所述侧板一端的框体，所述框体开设有安装通孔，所述框体安装在所述云台上并使所述云台的一部分收容在所述安装通孔内，所述侧板组件通过所述安装通孔能够相对于所述云台转动并保持在所述云台不同的位置。

3.根据权利要求2所述的云台系统，其特征在于，所述框体包括第一框体和第二框体，所述第一框体自所述侧板的一端延伸，所述第二框体能够转动地安装在所述第一框体上，所述第一框体和所述第二框体固定以形成所述安装通孔。

4.根据权利要求3所述的云台系统，其特征在于，所述第一框体的靠近所述侧板的一端开设有第一安装孔，所述第二框体的一端能够转动地安装在所述第一框体的远离所述侧板的一端，所述第二框体的另一端开设有第二安装孔；所述侧板组件还包括锁固件，所述锁固件穿设在所述第一安装孔和所述第二安装孔内以固定所述第一框体和所述第二框体。

5.根据权利要求1所述的云台系统，其特征在于，所述侧板组件上形成有多个卡合位，所述手柄组件上形成有卡合部，所述卡合部能够与至少一个所述卡合位卡合，所述卡合部与不同的所述卡合位卡合以使所述手柄组件保持在所述侧板组件上的不同位置。

6.根据权利要求5所述的云台系统，其特征在于，所述侧板组件包括第一连接件，所述第一连接件形成有所述卡合位；所述手柄组件包括第二连接件，所述第二连接件形成有所述卡合部，所述第二连接件能够拆卸地安装在所述第一连接件上；当所述第二连接件安装在所述第一连接件上时，所述卡合部与所述卡合位卡合。

7.根据权利要求6所述的云台系统，其特征在于，所述连接装置还包括锁紧件，所述锁紧件用于分离所述第一连接件以及所述第二连接件，以使得所述手柄组件能够相对于所述侧板组件转动，且用于锁定所述第一连接件以及所述第二连接件，以使得所述手柄组件能够保持在所述侧板组件上。

8.根据权利要求7所述的云台系统，其特征在于，所述侧板开设有侧板锁紧孔，所述第一连接件安装在所述侧板上，所述第一连接件开设有第一锁紧孔；所述手柄组件还包括手柄，所述手柄开设有手柄锁紧孔，所述第二连接件安装在所述手柄上，所述第二连接件开设有第二锁紧孔；所述锁紧件可移动地穿设在所述手柄锁紧孔、所述第二锁紧孔、所述第一锁紧孔和所述侧板锁紧孔内以将所述手柄组件安装在所述侧板组件上；

和/或，所述侧板上还形成有间隔设置的预留安装部，所述预留安装部用于安装预留元件。

9.根据权利要求8所述的云台系统，其特征在于，所述预留安装部包括间隔设置的多个预留孔。

10.根据权利要求1所述的云台系统，其特征在于，所述侧板组件能够拆卸地安装在所述操作部上所述连接装置能够转动并保持在所述操作部上，以支持所述云台的多种使用方式和/或适配所述云台的多种使用姿态。

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