CN114992177A - 基于调速回路的铰接式自卸车举升系统及使用方法 - Google Patents

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Abstract

基于调速回路的铰接式自卸车举升系统及使用方法，包括液压油箱、吸油过滤器、负载敏感泵、举升油缸、回油过滤器、二通插装阀Ⅰ、二通插装阀Ⅳ、二通插装阀Ⅱ、二通插装阀Ⅲ、单向阀Ⅱ、阻尼Ⅰ、电磁换向阀Ⅰ、电磁换向阀Ⅱ、阻尼Ⅲ、比例减压阀Ⅰ、比例减压阀Ⅱ、溢流阀、单向阀和手动泵，还包括控制器和角位移传感器，角位移传感器设置在自卸车上，所述电控制器连接电磁换向阀Ⅰ、电磁换向阀Ⅱ、比例减压阀Ⅰ、比例减压阀Ⅱ和角位移传感器。本发明的基于调速回路的铰接式自卸车举升系统及使用方法实现了比例调速控制和阻尼调速控制，冲击振动小，使得货箱举升到位和降落时更稳定。

Description

基于调速回路的铰接式自卸车举升系统及使用方法
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，具体是基于调速回路的铰接式自卸车举升系统及使用方法。
背景技术
举升系统是铰接式自卸车液压系统的主要控制系统之一，举升系统控制方案直接影响到系统的稳定性和可靠性。由于铰接式自卸车工作效率高，货箱的举升时间一般在12S左右，举升系统的流量非常大，多采用二通插装阀匹配换向阀做先导的形式，但是此控制形式对举升对象货箱的两个极限位置的控制较差、冲击大，不仅影响驾乘舒适性，而且会缩短车架和货箱的使用寿命。随着客户对铰接式自卸车使用要求的提高，调速回路在铰接式自卸车举升系统中应运而生。
铰接式自卸车举升系统的调速是通过控制举升油缸流量实现的。举升油缸的流量控制分为缸内调速回路和缸外调速回路：举升油缸缸内调速回路是在活塞底部加缓冲柱塞匹配缸体上的阻尼孔实现，但是此调速控制方式对缓冲柱塞和缸体的同轴度要求非常高，实际中使用很少；举升油缸的缸外调速控制都是通过泵控和阀控实现的。采用电磁阀难以对举升系统实现精确控制，造成冲击大，而采用二通插装阀匹配比例减压阀的形式，外加阻尼调速回路，不仅能满足举升系统的大流量，而且对位置的控制较为准确。在矿山客户的需求下，比例控制的调速回路及阻尼调速回路会应用的越来越广泛。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种结构简单、效果良好的基于调速回路的铰接式自卸车举升系统及使用方法。
本发明是以如下技术方案实现的：基于调速回路的铰接式自卸车举升系统，包括液压油箱、吸油过滤器、负载敏感泵、举升油缸和回油过滤器，所述举升油缸的无杆腔和有杆腔与负载敏感泵之间分别设有二通插装阀Ⅰ和二通插装阀Ⅳ，所述举升油缸的无杆腔和有杆腔与回油过滤器之间分别设有二通插装阀Ⅱ和二通插装阀Ⅲ，所述二通插装阀Ⅱ和二通插装阀Ⅲ的底腔与回油过滤器之间设有单向阀Ⅱ和阻尼Ⅰ，所述单向阀Ⅱ和阻尼Ⅰ并联在一起，所述二通插装阀Ⅱ和二通插装阀Ⅲ的环形腔出油端分别连接有电磁换向阀Ⅰ和电磁换向阀Ⅱ，所述电磁换向阀Ⅰ的出油端还设有阻尼Ⅲ，所述二通插装阀Ⅰ和二通插装阀Ⅲ连接有比例减压阀Ⅰ，所述二通插装阀Ⅱ和二通插装阀Ⅳ连接有比例减压阀Ⅱ，所述举升油缸的有杆腔和无杆腔还连接有溢流阀和单向阀，所述举升油缸的有杆腔与液压油箱之间设有手动泵，还包括控制器和角位移传感器，所述角位移传感器设置在自卸车上，所述电控制器连接电磁换向阀Ⅰ、电磁换向阀Ⅱ、比例减压阀Ⅰ、例换向阀Ⅱ和角位移传感器。
其进一步是：所述负载敏感泵的出油端设有单向阀Ⅰ。
所述举升油缸包括举升油缸Ⅰ和举升油缸Ⅱ，所述举升油缸Ⅰ和举升油缸Ⅱ并联在一起。
所述比例减压阀Ⅰ和比例减压阀Ⅱ为二位三通比例减压阀。
所述电磁换向阀Ⅰ和电磁换向阀Ⅱ为具有越权功能的二位二通电磁换向阀。
所述举升油缸的无杆腔连接有单向阀Ⅲ和溢流阀Ⅲ，所述单向阀Ⅲ和溢流阀Ⅲ并联在一起；所述举升油缸的有杆腔连接有单向阀Ⅳ和溢流阀Ⅳ，所述单向阀Ⅳ和溢流阀Ⅳ并联在一起。
基于调速回路的铰接式自卸车举升系统的使用方法，包括举升、保持、浮动、下降、和举升应急5种工况；
举升工况：控制手柄移至举升位，比例减压阀Ⅰ得电，货箱举升；
保持工况：货箱举升或下降到指定位置后启动保持工况，电磁换向阀Ⅰ、电磁换向阀Ⅱ、比例减压阀Ⅰ、比例减压阀Ⅱ失电，举升油缸的有杆腔和无杆腔均与液压油箱不通，货箱处于保持位置；
浮动工况：控制器控制电磁换向阀Ⅰ和电磁换向阀Ⅱ得电，此时举升油缸无杆腔通过二通插装阀Ⅱ的环形腔、电磁换向阀Ⅰ、阻尼Ⅲ和阻尼Ⅰ与液压油箱相通；举升油缸有杆腔通过二通插装阀Ⅲ的环形腔、电磁换向阀Ⅱ和阻尼Ⅰ与液压油箱相通；
下降工况：控制手柄移动到下降位，控制器控制比例减压阀Ⅱ得电，货箱下落；
举升应急工况：应急工况分为举升角度小和举升角度大两种情况，举升角度小时，电磁换向阀Ⅰ和电磁换向阀Ⅱ切换到越权位，货箱处于浮动状态平稳下降；举升角度大时，通过手动泵将液压油箱的油液压入举升油缸的有杆腔，等到货箱可以靠自重降落时，按照举升角度小的情况操作。
举升工况时，角位移传感器将角度信号传送到控制器，当货箱到达最后5%的举升角度时，控制器将比例减压阀Ⅰ的电流按比例减小直至为0。
下落工况时，角位移传感器将角度信号传送到控制器，当货箱下落到达最后5%的角度时，自动切换到浮动模式。
本发明具有以下优点：本发明的基于调速回路的铰接式自卸车举升系统及使用方法，采用二通插装阀匹配比例减压阀的形式，对流经二通插装阀的油液实现节流控制，进而控制负载敏感泵摆角，对系统流量实现精准控制；通过阻尼调速回路可控制系统流速，使系统实现缓冲控制，减小振动，手动泵和电磁阀的手动越权功能可在系统发生故障时，将货箱平稳降落，提高了系统的可靠性。
附图说明
图1是本发明的系统原理图。
图中：1、液压油箱，2、吸油过滤器，3、负载敏感泵，4-1、单向阀Ⅰ，4-2、单向阀Ⅱ，4-3、单向阀Ⅲ，4-4、单向阀Ⅳ，5-1、溢流阀Ⅰ，5-2、溢流阀Ⅱ，5-3、溢流阀Ⅲ，5-4、溢流阀Ⅳ，6、回油过滤器，7、手动泵，8、梭阀，9-1、阻尼Ⅰ，9-2、阻尼Ⅱ，9-3、阻尼Ⅲ，10-1、二通插装阀Ⅰ，10-2、二通插装阀Ⅱ，10-3、二通插装阀Ⅲ，10-4、二通插装阀Ⅳ，11-1、电磁换向阀Ⅰ，11-12、电磁换向阀Ⅱ，12-1、比例减压阀Ⅰ，12-2、比例减压阀Ⅱ，13-1、举升油缸Ⅰ，13-2、举升油缸Ⅱ。
具体实施方式
以下结合附图对本发明专利的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明专利，并不用于限定本发明专利。
如图1所示的基于调速回路的铰接式自卸车举升系统，包括液压油箱1、吸油过滤器2、负载敏感泵3、举升油缸和回油过滤器6，所述举升油缸的无杆腔和有杆腔与负载敏感泵3之间分别设有二通插装阀Ⅰ10-1和二通插装阀Ⅳ10-4，所述举升油缸的无杆腔和有杆腔与回油过滤器6之间分别设有二通插装阀Ⅱ10-2和二通插装阀Ⅲ10-3，所述二通插装阀Ⅱ10-2和二通插装阀Ⅲ10-3的底腔与回油过滤器6之间设有单向阀Ⅱ4-2和阻尼Ⅰ9-1，所述单向阀Ⅱ4-2和阻尼Ⅰ9-1并联在一起，所述二通插装阀Ⅱ10-2和二通插装阀Ⅲ10-3的环形腔出油端分别连接有电磁换向阀Ⅰ11-1和电磁换向阀Ⅱ11-2，所述电磁换向阀Ⅰ11-1的出油端还设有阻尼Ⅲ9-3，所述二通插装阀Ⅰ10-1和二通插装阀Ⅲ10-3连接有比例减压阀Ⅰ12-1，所述二通插装阀Ⅱ10-2和二通插装阀Ⅳ10-4连接有比例减压阀Ⅱ12-2，所述举升油缸的有杆腔和无杆腔还连接有溢流阀和单向阀，所述举升油缸的有杆腔与液压油箱1之间设有手动泵7，还包括控制器和角位移传感器，所述角位移传感器安装在自卸车上，所述电控制器连接电磁换向阀Ⅰ11-1、电磁换向阀Ⅱ11-2、比例减压阀Ⅰ12-1、比例减压阀Ⅱ12-2和角位移传感器。所述负载敏感泵3的出油端设有单向阀Ⅰ4-1。本发明的基于调速回路的铰接式自卸车举升系统，包括液压油箱、吸油过滤器、负载敏感泵、单向阀、溢流阀、回油过滤器、手动泵、阻尼、二通插装阀、电磁换向阀、比例减压阀和举升缸，系统的液压油从液压油箱经过吸油过滤器、负载敏感泵、单向阀和插装阀回路进入举升油缸，并从举升油缸、插装阀回路、阻尼和回油过滤器回到液压油箱，插装阀回路在油路中起到至关重要的作用，其中插装阀回路在进油方向设有二通插装阀和控制二通插装阀开启的比例减压阀，回油方向设有二通插装阀、控制二通插装阀开启的比例减压阀以及电磁换向阀，比例减压阀和电磁换向阀由控制器控制开启，控制器控制比例减压阀按比例的开启可现实比例调速控制功能，回油管路中设置有阻尼，可实现阻尼调速控制；还包括手动泵，应用于紧急工况；具体的，负载敏感泵匹配比例调速回路，通过控制二通插装阀阀口节流的方式进而控制负载敏感泵的摆角，最终对系统的流量实现了精准控制；在货箱举升工况时，将货箱举升到最大角度的最后5%时流量逐渐减小最后为0，应用比例调速回路实现了缓冲控制；在货箱浮动工况时采用阻尼调速回路，使得货箱下落到车架时得到缓冲，振动很小；货箱下落工况时，货箱下落到最后的5%角度时，实现浮动功能，实现缓冲控制，平稳降落；货箱举升角度大无法靠自身重力下落时，可以采用手动泵将货箱降到可借助自身重力下落的位置；本发明的举升系统适用于举升、保持、浮动、下降和应急5种工况；二通插装阀可以满足大流量需求；举升系统将铰接式自卸车的货箱举升到最大角度时及降落到零度时调速控制效果好，冲击振动小；采用调速回路控制流量，使得货箱降落时更稳定。
如图1所示的基于调速回路的铰接式自卸车举升系统，所述举升油缸包括举升油缸Ⅰ13-1和举升油缸Ⅱ13-2，所述举升油缸Ⅰ13-1和举升油缸Ⅱ13-2并联在一起。本发明的基于调速回路的铰接式自卸车举升系统设有两个举升油缸，两个举升油缸之间并联，有杆腔和无杆腔分别相互连通，满足大流量同步举升系统的要求。
如图1所示的基于调速回路的铰接式自卸车举升系统，所述比例减压阀Ⅰ12-1和比例减压阀Ⅱ12-2为二位三通比例减压阀。本发明的比例减压阀为二位三通比例减压阀，通过控制器控制比例减压阀阀后压力大小，可控制二通插装阀的先导压力，进而控制了二通插装阀的阀口开度，实现整个系统流量的控制，达到比例调速控制的目的。
如图1所示的基于调速回路的铰接式自卸车举升系统，所述电磁换向阀Ⅰ11-1和电磁换向阀Ⅱ11-2为具有越权功能的二位二通电磁换向阀。本发明的电磁换向阀具有越权功能，当系统出现紧急工况，如电路发生故障控制货箱的电磁阀无法得电时，可手动将电磁换向阀切换到越权位，之后货箱便可切换到浮动工况，保证货箱平稳降落，提高了使用的安全性。
如图1所示的基于调速回路的铰接式自卸车举升系统，所述举升油缸的无杆腔连接有单向阀Ⅲ4-3和溢流阀Ⅲ5-3，所述单向阀Ⅲ4-3和溢流阀Ⅲ5-3并联在一起；所述举升油缸的有杆腔连接有单向阀Ⅳ4-4和溢流阀Ⅳ5-4，所述单向阀Ⅳ4-4和溢流阀Ⅳ5-4并联在一起。本发明的举升油缸的无杆腔和有杆腔均连接有单向阀和溢流阀，正常行驶时货箱受到振动较大后，举升油缸可以通过溢流阀减小冲击且可以通过单向阀对举升缸补油。
基于调速回路的铰接式自卸车举升系统的控制方法具体分举升、保持、浮动、下降、举升应急5种工况，下面结合图1作进一步说明。
一、货箱举升工况：驾驶员操作控制手柄至举升位，此时负责举升的比例减压阀得电阀后压力为0，二通插装阀阀口全开，油液进入二通插装阀进而进入举升油缸，铰接式自卸车货箱开始举升，铰接式自卸车配置的角位移传感器可检测货箱举升角度，当到达货箱举升角度的最后5%时，控制器发出信号将比例减压阀阀后从零压过渡到泵压值，作用到二通插装阀上的压力越来越大，此时负载敏感泵的摆角减小，最后减小到待机状态。在最后5%状态下，进入到举升油缸的流量就成比例的由大到小直到为零，减小了货箱冲击，实现了比例调速控制。
具体到图1中，控制如下：控制手柄移至举升位时，此时比例减压阀Ⅰ12-1得电，二通插装阀Ⅰ10-1和二通插装阀Ⅲ10-3上的先导压力降为0，二通插装阀芯完全开启，阀座底腔和环形腔相通，油液经吸油过滤器2、负载敏感泵3、防倒吸的单向阀Ⅰ4-1后进入二通插装阀Ⅰ10-1，进而进入举升油缸Ⅰ13-1和举升油缸Ⅱ13-2的无杆腔，货箱举升。当货箱到达最后5%的举升角度时，控制器将比例减压阀Ⅰ12-1的电流按比例减小直至为0，二通插装阀Ⅰ10-1和二通插装阀Ⅲ10-3上的先导压力逐渐增大为泵压，阀芯从完全开启逐渐过渡到关闭，货箱平稳停止在最大举升角度上。举升油缸Ⅰ13-1和举升油缸Ⅱ13-2的有杆腔的回油经二通插装阀Ⅲ10-3、单向阀Ⅱ4-2、回油过滤器6后到液压油箱。当货物严重超载时，负载敏感泵控制模块的溢流阀溢流，溢流阀Ⅰ5-1起安全阀作用，在严重超压情况下保护举升系统。
二、货箱保持工况：需要检查货箱底部元件时，需要将货箱举升然后放到安全支撑上后，把控制手柄移动到保持工况，此时是双保险，安全支撑和保持工况都可以将货箱固定在既定位置，维保人员可以到货箱下进行检测。此外，铰卡熄火断电时，电磁换向阀、比例减压阀全部断电，货箱处于保持工况。
具体实施方法：货箱举升或下降到指定位置后，将比例减压阀Ⅰ12-1、比例减压阀Ⅱ12-2和电磁换向阀Ⅰ11-1、电磁换向阀Ⅱ11-2都断电，举升油缸的有杆腔和无杆腔均与油箱不通，货箱处于保持位置。
三、货箱浮动工况：车辆正常行驶时，需将货箱控制到浮动状态，有利于保护举升系统、货箱及车架。处于浮动位时，会有3种工况：货箱非零位下落、零位和零位举升。
1、货箱零位举升：举升油缸有杆腔和无杆腔均通过阻尼与油箱相通。此时，铰接式自卸车发生振动，冲击压力较大时，可通过溢流阀减小冲击，单向阀补油；冲击较小时货箱举升，举升油缸有杆腔的油液经插装阀回路后进入到举升油缸的无杆腔，不足的油液由油箱经阻尼后进入举升油缸的无杆腔；经过阻尼调速回路，减振效果良好，产生振动小。
2、货箱零位工况：此时货箱处于车架上的稳定位置即零位。
3、货箱非零位下落：举升油缸的有杆腔和无杆腔均可通过阻尼与油箱相通，举升油缸在货箱的重力作用下，处于降落趋势。举升油缸无杆腔的油液经阻尼后一部分进入到举升油缸有杆腔，一部分回油箱，这两部分的油液都是流经阻尼调速回路，流速较慢，货箱可以平稳的降落到车架上。
具体实施如下：处于浮动工况时，电磁换向阀Ⅰ11-1和电磁换向阀Ⅱ11-2得电，此时：举升油缸的无杆腔通过二通插装阀Ⅱ10-2的环形腔、电磁换向阀Ⅰ11-1、阻尼Ⅲ9-3、阻尼Ⅰ9-1与油箱相通；有杆腔通过二通插装阀Ⅲ10-3的环形腔、电磁换向阀Ⅱ11-2、阻尼Ⅰ9-1与油箱相通。
(1)、货箱零位举升：冲击较大时，举升油缸的无杆腔和有杆腔可分别通过溢流阀Ⅲ5-3和溢流阀Ⅳ5-4减小冲击，且可以通过单向阀Ⅲ4-3和单向阀Ⅳ4-4补油；冲击不大时，举升油缸Ⅰ13-1和举升油缸Ⅱ13-2有杆腔的油液经二通插装阀Ⅲ10-3的环形腔、电磁换向阀Ⅱ11-2、单向阀Ⅲ4-3进入到举升油缸的无杆腔。举升油缸举升时无杆腔需要的液压油体积大于有杆腔流出的油液体积，不足的油液从油箱经阻尼Ⅰ9-1、阻尼Ⅲ9-3、电磁换向阀Ⅰ11-1和二通插装阀Ⅱ10-2后进入举升油缸无杆腔。油液经过调速回路后，货箱下落速度较慢，振动较小。
(2)、货箱零位工况：此时电磁换向阀Ⅰ11-1和电磁换向阀Ⅱ11-2得电，举升油缸Ⅰ13-1和举升油缸Ⅱ13-2的无杆腔和有杆腔均通过阻尼与油箱相通。
(3)、货箱非零位下落：举升油缸Ⅰ13-1和举升油缸Ⅱ13-2无杆腔的油液经二通插装阀Ⅱ10-2的环形腔、电磁换向阀Ⅰ11-1、阻尼Ⅲ9-3、单向阀Ⅳ4-4后进入到举升油缸的有杆腔。多余油液经阻尼Ⅲ9-3后，通过单向阀Ⅱ4-2回油箱。从无杆腔流出的油液都经阻尼Ⅲ9-3，流速得到控制，振动小。
四、货箱下降工况：货箱下落的前半程是由比例阀控制的，下落到最后5%时，浮动功能激活，可使货箱平稳降落到车架上，且通过控制泵反馈压力的大小，可以减小能量损失。
具体实施如下：控制手柄移动到下降位，比例减压阀Ⅱ12-2得电，二通插装阀Ⅱ10-2和二通插装阀Ⅳ10-4上的先导压力腔压力为0，阀芯上移，二通插装阀的底腔和环形腔相通，压力油从负载敏感泵3到二通插装阀Ⅳ10-4后，到达举升油缸的有杆腔。无杆腔的油液经二通插装阀Ⅱ10-2和单向阀Ⅱ4-2后，回到油箱1。货箱下落到达最后5%的角度时，自动切换到浮动模式，货箱可平稳降落到车架上。若是下降到安全支撑上，下降时系统的最大压力由溢流阀Ⅱ5-2控制，且流量由阻尼Ⅱ9-2控制将系统能量损失减到最小。如果下降过程中发现紧急情况，可将手柄切换到举升位，此时梭阀8将较大压力反馈到负载敏感泵的反馈口，货箱将举升避免发生危险。
五、应急工况：应急工况可分举升角度小和举升角度大2种工况。
1、举升角度小，切到浮动位后货箱可以降落到车架上：此时电路发生故障无法通电时，系统逻辑是断电时切换到保持位，此时可以手动将带有越权功能的电磁换向阀Ⅰ11-1和电磁换向阀Ⅱ11-2切换到越权位，此时处于越权位的电磁换向阀处于和通电一致的导通位，货箱处于浮动状态可平稳下降。泵发生故障时，同样可通过切换到浮动位的方式将货箱降落。
2、举升角度大，货箱重心已超过靠自重可以降落位置时：此时可通过将电磁换向阀Ⅰ11-1切换到越权位，通过手动泵7将油箱油液压入举升油缸的有杆腔，举升油缸无杆腔油液通过二通插装阀Ⅱ10-2的环形腔、电磁换向阀Ⅰ11-1、阻尼Ⅲ9-3、单向阀Ⅱ4-2后回油箱。等到货箱可以靠自重降落时，将电磁换向阀Ⅰ11-1和电磁换向阀Ⅱ11-2都切换到越权位，货箱处于浮动状态，可以平稳降落。此时如果是泵的故障同样可以按照此方法将货箱降落。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明专利的优选实例而已，并不用于限制本发明专利，尽管参照前述实施例对本发明专利进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明专利的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明专利的保护范围之内。

Claims (9)

1.基于调速回路的铰接式自卸车举升系统，其特征在于：包括液压油箱（1）、吸油过滤器（2）、负载敏感泵（3）、举升油缸和回油过滤器（6），所述举升油缸的无杆腔和有杆腔与负载敏感泵（3）之间分别设有二通插装阀Ⅰ（10-1）和二通插装阀Ⅳ（10-4），所述举升油缸的无杆腔和有杆腔与回油过滤器（6）之间分别设有二通插装阀Ⅱ（10-2）和二通插装阀Ⅲ（10-3），所述二通插装阀Ⅱ（10-2）和二通插装阀Ⅲ（10-3）的底腔与回油过滤器（6）之间设有单向阀Ⅱ（4-2）和阻尼Ⅰ（9-1），所述单向阀Ⅱ（4-2）和阻尼Ⅰ（9-1）并联在一起，所述二通插装阀Ⅱ（10-2）和二通插装阀Ⅲ（10-3）的环形腔出油端分别连接有电磁换向阀Ⅰ（11-1）和电磁换向阀Ⅱ（11-2），所述电磁换向阀Ⅰ（11-1）的出油端还设有阻尼Ⅲ（9-3），所述二通插装阀Ⅰ（10-1）和二通插装阀Ⅲ（10-3）控制口连接有比例减压阀Ⅰ（12-1），所述二通插装阀Ⅱ（10-2）和二通插装阀Ⅳ（10-4）控制口连接有比例减压阀Ⅱ（12-2），所述举升油缸的有杆腔和无杆腔还连接有溢流阀和单向阀，所述举升油缸的有杆腔与液压油箱（1）之间设有手动泵（7），还包括控制器和角位移传感器，所述角位移传感器设置在自卸车上，所述电控制器连接电磁换向阀Ⅰ（11-1）、电磁换向阀Ⅱ（11-2）、比例减压阀Ⅰ（12-1）、比例减压阀Ⅱ（12-2）和角位移传感器。
2.如权利要求1所述的基于调速回路的铰接式自卸车举升系统，其特征在于：所述负载敏感泵（3）的出油端设有单向阀Ⅰ（4-1）。
3.如权利要求1所述的基于调速回路的铰接式自卸车举升系统，其特征在于：所述举升油缸包括举升油缸Ⅰ（13-1）和举升油缸Ⅱ（13-2），所述举升油缸Ⅰ（13-1）和举升油缸Ⅱ（13-2）并联在一起。
4.如权利要求1所述的基于调速回路的铰接式自卸车举升系统，其特征在于：所述比例减压阀Ⅰ（12-1）和比例减压阀Ⅱ（12-2）为二位三通比例减压阀。
5.如权利要求1所述的基于调速回路的铰接式自卸车举升系统，其特征在于：所述电磁换向阀Ⅰ（11-1）和电磁换向阀Ⅱ（11-2）为具有越权功能的二位二通电磁换向阀。
6.如权利要求1所述的基于调速回路的铰接式自卸车举升系统，其特征在于：所述举升油缸的无杆腔连接有单向阀Ⅲ（4-3）和溢流阀Ⅲ（5-3），所述单向阀Ⅲ（4-3）和溢流阀Ⅲ（5-3）并联在一起；所述举升油缸的有杆腔连接有单向阀Ⅳ（4-4）和溢流阀Ⅳ（5-4），所述单向阀Ⅳ（4-4）和溢流阀Ⅳ（5-4）并联在一起。
7.使用权利要求1所述的基于调速回路的铰接式自卸车举升系统的方法，其特征在于：包括举升、保持、浮动、下降、和举升应急5种工况；
举升工况：控制手柄移至举升位，比例减压阀Ⅰ（12-1）得电，货箱举升；
保持工况：货箱举升或下降到指定位置后启动保持工况，电磁换向阀Ⅰ（11-1）、电磁换向阀Ⅱ（11-2）、比例减压阀Ⅰ（12-1）、比例减压阀Ⅱ（12-2）失电，举升油缸的有杆腔和无杆腔均与液压油箱（1）不通，货箱处于保持位置；
浮动工况：控制器控制电磁换向阀Ⅰ（11-1）和电磁换向阀Ⅱ（11-2）得电，此时举升油缸无杆腔通过二通插装阀Ⅱ（10-2）的环形腔、电磁换向阀Ⅰ（11-1）、阻尼Ⅲ（9-3）和阻尼Ⅰ（9-1）与液压油箱（1）相通；举升油缸有杆腔通过二通插装阀Ⅲ（10-3）的环形腔、电磁换向阀Ⅱ（11-2）和阻尼Ⅰ（9-1）与液压油箱（1）相通；
下降工况：控制手柄移动到下降位，控制器控制比例减压阀Ⅱ（12-2）得电，货箱下落；
举升应急工况：应急工况分为举升角度小和举升角度大两种情况，举升角度小时，手动将电磁换向阀Ⅰ（11-1）和电磁换向阀Ⅱ（11-2）切换到越权位，货箱处于浮动状态平稳下降；举升角度大时，通过手动泵（7）将液压油箱（1）的油液压入举升油缸的有杆腔，等到货箱可以靠自重降落时，按照举升角度小的情况操作。
8.如权利要求7所述的基于调速回路的铰接式自卸车举升系统的使用方法，其特征在于：举升工况时，角位移传感器将角度信号传送到控制器，当货箱到达最后5%的举升角度时，控制器将比例减压阀Ⅰ（12-1）的电流按比例减小直至为0。
9.如权利要求7所述的基于调速回路的铰接式自卸车举升系统的使用方法，其特征在于：下落工况时，角位移传感器将角度信号传送到控制器，当货箱下落到达最后5%的角度时，自动切换到浮动模式。
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CN115899004A (zh) * 2023-01-09 2023-04-04 临工重机股份有限公司 自卸车的液压倾卸控制系统及其控制方法

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