CN215927947U - 液压系统和车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种液压系统和车辆，属于工程设备技术领域，液压系统包括变幅油缸；调平油缸；增压缸，增压缸的输入端与变幅油缸连接，增压缸的输出端与调平油缸连接；第一应急阀，设于变幅油缸与增压缸连通的油路中，以控制变幅油缸与增压缸的连通状态；第二应急阀，设于调平油缸与增压缸的油路中，以控制调平油缸与增压缸的连通状态。通过本申请的技术方案，臂架的重力势能作用于变幅油缸，液压油经增压缸进入调平油缸，确保工作斗在断电的工况下平稳下放。

Description

液压系统和车辆

技术领域

本申请属于工程设备技术领域，具体而言，涉及一种液压系统和一种车辆。

背景技术

登高车上配置有臂架和工作斗，工作人员可位于工作斗上，通过调整臂架控制工作斗来实现高空救援或高空作业。登高车处于断电故障工况时，工作斗难以放下，位于工作斗上的工作人员的安全难以确保。为了提升登高车的安全性，现有的登高车增加了一套动力装置，采用蓄能器为调平油缸提供动力，但蓄能器为压力容器，使用时存在一定的风险。

实用新型内容

根据本申请的实施例旨在解决液压系统结构复杂和使用压力容器存在一定风险等技术问题之一。

有鉴于此，本申请的一个目的在于提供一种液压系统。

本申请的另一个目的在于提供一种车辆。

为了实现上述目的，根据本申请的第一方面的实施例提供了一种液压系统，液压系统包括：变幅油缸；调平油缸；增压缸，增压缸的输入端与变幅油缸连接，增压缸的输出端与调平油缸连接；第一应急阀，设于变幅油缸与增压缸连通的油路中，以控制变幅油缸与增压缸的连通状态；第二应急阀，设于调平油缸与增压缸连通的油路中，以控制调平油缸与增压缸的连通状态。

在本申请的实施例中，液压系统包括：变幅油缸、调平油缸、增压缸、第一应急阀和第二应急阀。由于采用了两个应急阀，也就是第一应急阀与第二应急阀，这两者均具有手动换向功能，所以车辆处于断电故障工况时，能够将第一应急阀与第二应急阀从常闭切换至导通状态，从而，变幅油缸的活塞杆能够在臂架的重力作用下收缩，为变幅油缸中的液压油提供了压力，使得液压油通过第一应急阀、增压缸和第二应急阀进入调平油缸，从而实现调平油缸的调平，最终实现工作斗在水平位置的安全下放。

本申请的液压系统与现有的液压系统相比，在能够实现工作斗平稳下放的条件下，省去了一套动力装置，优化了油路结构，在有效降低成本的同时保证了安全性。此外，由于去除了带有压力容器的动力装置，因此避免了压力容器的使用风险，液压系统的可靠性与安全性得以提升。

具体而言，由于增压缸的输入端与变幅油缸连接，输出端与调平油缸连接，液压油进入增压缸时，在增压缸的增压作用下，能够为调平油缸提供较大动力来源，使得工作斗在变幅的同时能够进行调平，确保了工作人员的人身安全。可以理解，第一应急阀与第二应急阀在液压系统中处于常闭状态，当车辆处于断电故障工况时，工作人员可对第一应急阀和第二应急阀进行手动换向，变幅油缸与调平油缸恢复到工作状态，从而有效实现工作斗的应急下放调平处理。

另外，本申请提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，液压系统还包括：油箱；溢流阀，溢流阀的一端连接于变幅油缸与增压缸之间的油路，另一端连接于油箱。

在该技术方案中，液压系统还包括油箱和溢流阀。溢流阀的一端接入变幅油缸与增压缸的油路之间，另一端接于油箱。第一方面，溢流阀能够将部分液压油溢流回油箱，将液压油的压力控制在液压系统的承受范围内，防止液压系统超载，保证液压系统安全性与可靠性。第二方面，在臂架的重力势能的作用下，溢流阀提供了一个稳定的背压与液压油形成对抗，防止负载下落速度过快造成安全事故，为工作人员提供了保护。第三方面，第一应急阀导通后，液压油通过增压缸实现增压，以一个较小的压力从增压缸的输入端进入，以一个较大的压力从增压缸的输出端输出，在背压的保护作用下，为调平回路提供最大的压力需求。

上述技术方案中，液压系统还包括：调速阀，调速阀的一端与变幅油缸的一端连接，调速阀的另一端与增压缸的输入端连接。

在该技术方案中，液压系统还包括调速阀。调速阀的一端与变幅油缸的一端连接，调速阀能够接受来自于变幅油缸的液压油。调速阀的另一端与增压缸的输入端连接，液压油在调速阀中经过调速处理后，进入增压缸的输入端。调速阀的设置，对液压油的流量进行控制，消除了负载变化对流量的影响。也就是说，可以对调速阀中的流量进行调整，使得流量恒定，从而限制工作斗的下降速度，防止工作斗下降速度过快造成安全事故。较为恒定的流量，使得应急调平的速度也较为平稳，从而提升调平的安全性与可靠性。

上述技术方案中，液压系统还包括：油泵，油泵的输出端分别与调平油缸和变幅油缸连接，油泵的输入端与油箱连接。

在该技术方案中，液压系统还包括油泵。油泵的输入端与油箱连接，用于将液压油从油箱中吸入到油泵内。油泵的输出端分别与调平油缸和变幅油缸连接，液压油在油泵中获得动力并去往调平油缸和变幅油缸，油泵为调平油缸和变幅油缸的伸缩提供了动力。

上述技术方案中，液压系统还包括：换向阀，换向阀的油口分别与油泵的输出端、油箱、调平油缸和变幅油缸连接。

在该技术方案中，液压系统还包括换向阀。换向阀的油口分别与油泵的输出端、油箱、调平油缸和变幅油缸连接。可以理解，换向阀用于控制液压系统回路的启闭。

换向阀具有两个状态，也就是第一状态和第二状态，换向阀为第一状态时，油泵的液压油能够通过换向阀进入调平油缸。换向阀为第二状态时，油泵的液压油与调平油缸和变幅油缸的油路隔断，液压系统中的液压油可通过换向阀回油箱。

第一状态下，油泵的输出端与调平油缸和变幅油缸连通，液压油自油箱通过油泵的输出端进入换向阀，换向阀中的液压油在主油路中分别去往调平油缸和变幅油缸，调平油缸与变幅油缸中的活塞杆实现伸缩，液压系统正常工作，以实现调平和变幅功能。

第二状态下，调平油缸和变幅油缸通过换向阀与油箱连通，液压系统关闭，油泵供油与调平油缸和变幅油缸的油路隔断，液压系统中的液压油可通过换向阀的油口回到油箱。

上述技术方案中，液压系统还包括：第一比例阀，第一比例阀的油口分别与换向阀的输出端、油箱、调平油缸的有杆腔和无杆腔连接。

在该技术方案中，液压系统还包括第一比例阀。第一比例阀的油口分别与换向阀的输出端、油箱、调平油缸的有杆腔和无杆腔连接。可以理解，通过对第一比例阀实施换向，能够控制调平油缸中的活塞杆的伸缩方向，从而实现调平功能。

第一比例阀具有第一端和第二端，通过对第一端和第二端的得失电控制，第一比例阀换向，调平油缸中的活塞杆的方向改变。

第一端得电，液压油从油泵的输出端泵出，液压油通过换向阀去往第一比例阀，液压油从调平油缸的有杆腔进，无杆腔出，活塞杆收缩，液压油流入油箱。

第二端得电，液压油从油泵的输出端泵出，液压油通过换向阀去往第一比例阀，液压油从调平油缸的无杆腔进，有杆腔出，活塞杆伸出，液压油流入油箱。整个过程形成闭合回路，液压油能够循环使用。

第一端和第二端失电，第一比例阀调零，第一比例阀的四路油口均处于封堵状态，此时的调平油缸的活塞杆停止活动，臂架与水平位置的幅度可以保持在当前状态。

上述技术方案中，液压系统还包括：第二比例阀，第二比例阀的油口分别与换向阀的输出端、油箱、变幅油缸的有杆腔和无杆腔连接。

在该技术方案中，液压系统还包括第二比例阀。第二比例阀的油口分别与换向阀的输出端、油箱、变幅油缸的有杆腔和无杆腔连接。可以理解，通过对第二比例阀实施换向，能够控制变幅油缸中的活塞杆的伸缩方向，从而实现变幅功能。

第二比例阀具有第一端和第二端，通过对第一端和第二端的得失电控制，第二比例阀换向，变幅油缸中的活塞杆的方向改变。

第一端得电，液压油从油泵的输出端泵出，液压油通过换向阀去往第二比例阀，液压油从变幅油缸的有杆腔进，无杆腔出，活塞杆收缩，液压油流入油箱。

第二端得电，液压油从油泵的输出端泵出，液压油通过换向阀去往第二比例阀，液压油从变幅油缸的无杆腔进，有杆腔出，活塞杆伸出，液压油流入油箱。整个过程形成闭合回路，液压油能够循环使用。

第一端和第二端失电，第二比例阀调零，第二比例阀的四路油口均处于封堵状态，此时的变幅油缸的活塞杆停止活动，臂架与水平位置的幅度可以保持在当前状态。

上述技术方案中，液压系统还包括：多个第一平衡阀，多个第一平衡阀分别设于第一比例阀与调平油缸连通的油路中；多个第二平衡阀，多个第二平衡阀分别设于第二比例阀与变幅油缸连通的油路中。

在该技术方案中，液压系统还包括多个第一平衡阀。具体而言，将多个第一平衡阀设置于调平油缸的两路油口处，第一平衡阀能够调整调平油缸两路油口的压差，使得调平油缸能够平稳伸缩，避免调平油缸中的活塞杆突然加速或减速失衡的情况发生。液压系统还包括多个第二平衡阀。具体而言，将多个第二平衡阀设置于变幅油缸的两路油口处，第二平衡阀能够调整变幅油缸两路油口的压差，使得变幅油缸能够平稳伸缩，避免变幅油缸中的活塞杆突然加速或减速失衡的情况发生。

为实现本申请的第二目的，本申请第二方面的实施例提供了一种车辆，包括：车体；如上述第一方面中任一项实施例的液压系统，设于车体上。

根据本申请提供的车辆，包括车体和如上述第一方面中任一实施例的液压系统，从而具有了上述技术方案的全部有益效果，在此不再赘述。液压系统设于车体上，使得液压系统中的变幅油缸能够实现对工作斗的变幅，调平油缸能够实现对工作斗的调平。当车辆处于断电故障工况时，变幅油缸能够利用臂架产生的重力势能对调平油缸提供动力，从而实现断电故障工况时，工作斗能够安全下放。

上述技术方案中，车辆还包括至少一个臂架和工作斗；液压系统的变幅油缸的第一端与臂架连接，以控制臂架的幅度；液压系统的调平油缸的第一端与臂架连接，调平油缸的第二端与工作斗连接，以控制工作斗的倾斜角度。

在该技术方案中，车辆还包括至少一个臂架和工作斗。变幅油缸的第一端与臂架连接，通过调整变幅油缸的活塞杆的伸缩量控制臂架的幅度，从而使得工作斗在水平位置能够实现升降。调平油缸的第一端与臂架连接，调平油缸的第二端与工作斗连接，通过调整调平油缸的活塞杆的伸缩量控制工作斗的倾斜角度，从而确保对工作斗的调平。

根据本申请的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过根本申请的实施例的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请的一个实施例的液压系统的原理图；

图2是根据本申请的一个实施例的车辆的结构示意框图。

其中，图1和图2的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10：车辆；100：液压系统；102：变幅油缸；104：调平油缸；106：增压缸；108：第一应急阀；110：第二应急阀；112：溢流阀；114：调速阀；116：油泵；118：换向阀；120：第一比例阀；122：第一平衡阀；124：第二比例阀； 126：第二平衡阀；128：油箱；130：车体。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1和图2描述本申请一些实施例。

如图1所示，本申请的实施例提供了一种液压系统100，液压系统100 包括变幅油缸102、调平油缸104、增压缸106、第一应急阀108和第二应急阀110。增压缸106的输入端与变幅油缸102连接。增压缸106的输出端与调平油缸104连接。第一应急阀108设于变幅油缸102与增压缸106 连通的油路中。以控制变幅油缸102与增压缸106的连通状态。第二应急阀110设于调平油缸104与增压缸106连通的油路中。以控制调平油缸104 与增压缸106的连通状态。

本申请的液压系统100与现有的液压系统相比，在能够实现工作斗平稳下放的条件下，省去了一套动力装置，利用臂架的重力势使得液压油推动变幅油缸102中的活塞杆，液压油通过增压缸106，并在增压缸106处获得较大的动能，为调平油缸104提供所需的动能。优化了油路结构，在有效降低成本的同时保证了安全性。此外，由于去除了带有压力容器的动力装置，因此避免了压力容器的使用风险，液压系统100的可靠性得以提升。

第一应急阀108与第二应急阀110导通，变幅油缸102的活塞杆受臂架所压收缩，变幅油缸102中的液压油通过第一应急阀108、增压缸106 和第二应急阀110进入调平油缸104，最终实现工作斗在水平位置的安全下放。

可以理解的是，液压系统100中的主阀或管路出现故障时，或者液压系统100断电时，液压系统100中的变幅油缸102与调平油缸104无法进行正常工作。工作人员滞留于工作斗上，不能及时安全下放，工作人员的安全受到影响。本申请的技术方案，可以在发生断电故障工况时，将第一应急阀108和第二应急阀110进行换向，变幅油缸102与调平油缸104的油路连通，从而，变幅油缸102的活塞杆在臂架的重力作用下收缩，为变幅油缸102中的液压油提供了压力，使得液压油通过第一应急阀108、增压缸106和第二应急阀110进入调平油缸104，从而实现调平油缸104的调平，最终实现工作斗在水平位置的安全下放。

具体地，第一应急阀108为两位两通阀，第二应急阀110为两位四通阀。由于断电工况时无法实现对第一应急阀108和第二应急阀110的通电控制，因此第一应急阀108与第二应急阀110均需具有手动换向功能。由于臂架的重力势能较大，第一应急阀108导通后极易泄漏液压油，因此对第一应急阀108的防漏需求较高，在第一应急阀108的选用上应选用密封性较好的两位两通阀。

如图1所示，具体而言，由于增压缸106的输入端与变幅油缸102连接，输出端与调平油缸104连接，液压油进入增压缸106时，在增压缸106 的增压作用下，能够为调平油缸104提供较大动力来源，使得工作斗在变幅的同时能够进行调平，确保了工作人员的人身安全。如图1所示，可以理解，第一应急阀108与第二应急阀110在液压系统100中处于常闭状态，当车辆10处于断电故障工况时，工作人员可对第一应急阀108和第二应急阀110进行手动换向，工作斗平稳下放，从而有效实现应急处理。

可以理解，本申请的液压系统100可应用于任何具有臂架和工作斗的设备，例如可以用于高空作业的工程机械，如登高车，云梯车等。本申请中的车辆以登高车为例来举例说明。

如图1所示，在一些实施例中，液压系统100还包括油箱128和溢流阀112。具体而言，变幅油缸102与增压缸106之间存在油路，溢流阀112 的一端可以与其油路连接，溢流阀112的另一端接油箱128。可以理解，液压油自变幅油缸102进入第一应急阀108后，分为两路流出，一路进入增压缸106，另一路进入溢流阀112。溢流阀112的接入，使得油路产生一个稳定的与液压油流向相反的背压。溢流阀112的设置，一方面，溢流阀 112能够将部分液压油溢流回油箱128，将液压油的压力控制在液压系统100的承受范围内，防止液压系统100超载，保证液压系统100安全性与可靠性。另一方面，溢流阀112所产生的背压能够与臂架的重力势能形成对抗。举例而言，登高车出现断电故障工况，将第一应急阀108和第二应急阀110换向导通，此时的变幅油缸102中的活塞杆难以对臂架造成有效支撑，因此臂架将重力势能作用于活塞杆。在此过程中，臂架在重力的影响中下落速度逐渐加快，此时溢流阀112所产生的背压能够对臂架的下落趋势形成对抗，从而有效防止臂架下落速度过快造成安全事故，为工作人员提供了保护。

如图1所示，进一步地，液压系统100还包括调速阀114。具体而言，变幅油缸102与增压缸106之间存在油路，调速阀114设于其油路中。调速阀114一端与变幅油缸102的另一端连接，调速阀114的另一端与增压缸106的输入端连接。调速阀114的设置，对液压油的流量进行控制，消除了负载变化对流量的影响。也就是说，可以对调速阀114中的流量进行调整，从而限制工作斗的下降速度，防止工作斗下降速度过快造成安全事故。较为恒定的流量，使得应急调平的速度也较为平稳，从而提升调平的安全性与可靠性。

如图1所示，另一些实施例中，液压系统100还包括油泵116。可以理解，油泵116的输入端与油箱128连接，用于将液压油从油箱128中吸入到油泵116内。油泵116的输出端分别与调平油缸104和变幅油缸102 连接。也就是说，油泵116中的液压油分为两路分别流向调平油缸104和变幅油缸102，为调平油缸104与变幅油缸102提供动力支持，使得调平油缸104与变幅油缸102能够实现调平和变幅功能。

如图1所示，进一步地，液压系统100还包括换向阀118。换向阀为两位两通电磁阀。换向阀118的油口分别与油泵116的输出端、油箱128、调平油缸104和变幅油缸102连接。可以理解，换向阀118用于控制液压系统100回路的启闭。换向阀118可以是手动控制换向，也可以是电控制换向。

具体而言，换向阀118具有两个状态，也就是第一状态和第二状态，换向阀118为第一状态时，油泵116的液压油能够通过换向阀118进入调平油缸104。换向阀118为第二状态时，油泵116的液压油与调平油缸104 和变幅油缸102的油路隔断，液压系统100中的液压油可通过换向阀118 回油箱。

第一状态下，油泵116的输出端与调平油缸104和变幅油缸102连通，液压油自油箱128通过油泵116的输出端进入换向阀118，换向阀118中的液压油在主油路中分别去往调平油缸104和变幅油缸102，调平油缸104 与变幅油缸102中的活塞杆实现伸缩，液压系统100正常工作，以实现调平和变幅功能。

第二状态下，调平油缸104和变幅油缸102通过换向阀118与油箱128 连通，液压系统100关闭，油泵116供油与调平油缸104和变幅油缸102 的油路隔断，液压系统100中的液压油可通过换向阀118的油口回到油箱 128。

如图1所示，又一些实施例中，液压系统100还包括第一比例阀120。第一比例阀120的油口分别与换向阀118的输出端、油箱128和调平油缸104的有杆腔和无杆腔连接。第一比例阀120为电磁比例阀，更为具体的可以是三位四通电磁比例阀，可根据两端的得失电情况来实现换向动作。

具体而言，第一比例阀120具有第一端和第二端，通过对第一端和第二端的得失电控制，第一比例阀120换向，调平油缸104中的活塞杆的方向改变。

第一端得电，液压油从油泵116的输出端泵出，液压油通过换向阀118 去往第一比例阀120，液压油从调平油缸104的有杆腔进，无杆腔出，活塞杆收缩，液压油流入油箱128。第二端得电，液压油从油泵116的输出端泵出，液压油通过换向阀118去往第一比例阀，液压油从调平油缸104 的无杆腔进，有杆腔出，活塞杆伸出，液压油流入油箱128。整个过程形成闭合回路，液压油能够循环使用。第一端和第二端失电，第一比例阀120 调零，第一比例阀120的四路油口均处于封堵状态，此时的调平油缸104 的活塞杆停止活动，臂架与水平位置的幅度可以保持在当前状态。即液压系统100正常工作时，通过对第一比例阀120实现不断换向，来对连接在调平油缸104上的工作斗实现调平调整。也就是说，随着第一比例阀120的换向，调平油缸104中的活塞杆伸出或收缩。工作斗上一般连接有一个较短的臂架，其一端与工作斗连接，调平油缸104的第二端与较短的臂架的另一端连接。也就是说，通过改变活塞杆的伸缩量，从而改变活塞杆与较短臂架之间的角度，从而实现调平控制。

需要说明的是，由于第一比例阀120的油口受电流控制，因此当液压系统100断电故障时，第一比例阀120的油口会关闭，调平油缸104与第二应急阀110形成回路，液压油会通过第二应急阀110返回油箱128。

如图1所示，此外，液压系统100还包括第一平衡阀122。第一平衡阀122可以设于第一比例阀120与调平油缸104的油路中。由于调平油缸 104具有两路油口，因此第一平衡阀122需要设置两个，分别布置在两路油口处。具体而言，第一平衡阀122设置的参数需要一致，以此来调整调平油缸104两路油口的压差，使得调平油缸104能够平稳伸缩，避免调平油缸104中的活塞杆突然加速或减速失衡的情况发生。

如图1所示，同样的，液压系统100还包括第二比例阀124。第二比例阀124的油口分别与换向阀118的输出端、油箱128和变幅油缸102的有杆腔和无杆腔连接。第二比例阀124为电磁比例阀，更为具体的可以是三位四通电磁比例阀，可根据两端的得失电情况来实现换向动作。

具体而言，第二比例阀124具有第一端和第二端，通过对第一端和第二端的得失电控制，第二比例阀124换向，变幅油缸102中的活塞杆的方向改变。

第一端得电，液压油从油泵116的输出端泵出，液压油通过换向阀118 去往第二比例阀124，液压油从变幅油缸102的有杆腔进，无杆腔出，活塞杆收缩，液压油流入油箱128。

第二端得电，液压油从油泵116的输出端泵出，液压油通过换向阀118 去往第二比例阀124，液压油从变幅油缸102的无杆腔进，有杆腔出，活塞杆伸出，液压油流入油箱128。整个过程形成闭合回路，液压油能够循环使用。第一端和第二端失电，第二比例阀124调零，第二比例阀124的四路油口均处于封堵状态，此时的变幅油缸102的活塞杆停止活动，臂架与水平位置的幅度可以保持在当前状态。即液压系统100正常工作时，通过对第二比例阀124实现不断换向，来对连接在变幅油缸102上的臂架实现变幅调整。也就是说，随着第二比例阀124的换向，变幅油缸102中的活塞杆伸出或收缩。变幅油缸102的第一端与臂架连接，通过改变活塞杆的伸缩量，臂架与水平位置形成的角度会发生变化，工作斗的水平位置也会发生变化，从而实现变幅控制。

需要说明的是，由于第二比例阀124的油口受电流控制，因此当液压系统100断电故障时，第二比例阀124的油口会关闭。可以理解，液压油在臂架重力作用下移动，去往第二比例阀124的油路被堵塞，因此液压油只会稳定去往第一应急阀108，从而能够确保实现更为有效的增压效果。

如图1所示，此外，液压系统100还包括第二平衡阀126，第二平衡阀126可以设于第二比例阀124与变幅油缸102的油路中。由于变幅油缸 102具有两路油口，因此第二平衡阀126需要设置两个，分别布置在两路油口处。具体而言，第二平衡阀126设置的参数需要一致，以此来调整变幅油缸102两路油口的压差，使得调平油缸104能够平稳伸缩，避免变幅油缸102中的活塞杆突然加速或减速失衡的情况发生。

如图2所示，根据本申请的第二方面的实施例提供的一种车辆10，例如登高车，登高车包括车体130和如上述第一方面任一项实施例的液压系统100，设于车体130上。

如图2所示，根据本申请提供的车辆，例如登高车，登高车包括车体 130及上述第一方面中任一项实施例的液压系统100，从而具有了上述实施例的全部有益效果，在此不再赘述。液压系统100设于车体130上，使得液压系统100中的变幅油缸102能够实现对工作斗的变幅，调平油缸104 能够实现对工作斗的调平。当登高车处于断电故障工况时，变幅油缸102 能够利用重力势能对调平油缸104提供动力，从而实现断电故障工况时，工作斗能够安全下放。

具体而言，变幅油缸102的第一端与臂架连接，通过调整变幅油缸102 中活塞杆的伸缩量控制臂架的幅度，从而使得工作斗在水平位置能够实现升降。调平油缸104的第一端与臂架连接，调平油缸104的第二端与工作斗连接，通过调整调平油缸104中活塞杆的伸缩量控制工作斗的倾斜角度，从而确保工作斗的调平。

当出现断电故障工况时，工作人员滞留于工作斗中，工作斗不能下放，工作人员的安全难以确保。处于地面的工作人员可对第一应急阀108实现手动换向，第一应急阀108导通，支撑于臂架的变幅油缸102的活塞杆受压收缩，推动变幅油缸102中的液压油去往增压缸106，臂架与水平位置的夹角逐渐缩小，工作斗缓慢下放。工作斗发生倾斜时，处于地面的工作人员可对第二应急阀110实现手动换向，将第二应急阀110导通，增压缸 106与调平油缸104连通，在增压缸106的增压作用下，增压缸106能够为调平油缸104提供较大的动力，从而满足调平需求，使得工作斗在下放过程中也能实现调平，大大提升了安全性。

如图1和图2所示，根据本申请一个具体实施例的登高车，包括液压系统100和车体130。液压系统100包括变幅油缸102、调平油缸104、增压缸106、第一应急阀108、第二应急阀110、溢流阀112、调速阀114、油泵116、换向阀118、第一比例阀120、第一平衡阀122、第二比例阀124、第二平衡阀126和油箱128。

第一比例阀120得电的同时第二应急阀110得电，增压缸106复位。出现断电故障工况时，应急变幅的重力势能作为动力源，通过溢流阀112建立小的背压，采用调速增压回路实现全行程的应急调平。

如图1所示，第二应急阀110用于应急调平油路切换。利用调速阀114 保证应急调平时油缸速度恒定，不受负载压力变化的影响。第一应急阀108 采用密封性能较好的两位两通阀，防止液压油泄漏导致掉臂发生。

本申请的技术方案包括如下步骤：

第一步正常工作时，控制第一比例阀120的第一端或第二端得电，同时，第二应急阀110得电换向隔断油路，增压缸106复位。

第二步应急状态，即断电故障工况下，手动对第一应急阀108进行换向，变幅油缸102在重力作用下开始下放。工作斗上的工作人员感受到工作斗倾斜后，手动对第二应急阀110进行换向，调平油缸104可以实现调平。

第一应急阀108用于重力应急变幅，溢流阀112使重力变幅时能够产生稳定的背压，作为调平的动力，并且将多余的流量溢流，防止液压系统100超载故障。调速阀114使调平速度不受变幅角度的影响，提高速度刚度。增压缸 106利用溢流阀112所产生的背压，通过增压缸106的增压，为调平油缸104 提供了较大的动力，保证变幅全行程中满足调平压力。第二应急阀110用于应急调平油路切换，使得增压缸106所提供的动力，能够传递至调平油缸104，从而实现调平。

本具体实施例具有以下有益效果：

(1)将应急变幅的重力势能作为动力源，调速增压回路进行应急调平。

(2)增加溢流阀112使得增压回路压力恒定，结合增压缸106增压，保证调平回路的最大压力要求。

(3)增加调速阀114，使得应急调平的速度恒定。

在本申请中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本申请的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种液压系统，其特征在于，所述液压系统包括：

变幅油缸(102)；

调平油缸(104)；

增压缸(106)，所述增压缸(106)的输入端与所述变幅油缸(102)连接，所述增压缸(106)的输出端与所述调平油缸(104)连接；

第一应急阀(108)，设于所述变幅油缸(102)与所述增压缸(106)连通的油路中，以控制所述变幅油缸(102)与所述增压缸(106)的连通状态；

第二应急阀(110)，设于所述调平油缸(104)与所述增压缸(106)的油路中，以控制所述调平油缸(104)与所述增压缸(106)的连通状态。

2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括：

油箱(128)；

溢流阀(112)，所述溢流阀(112)的一端连接于所述变幅油缸(102)与所述增压缸(106)之间的油路，另一端连接于油箱(128)。

3.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括：

调速阀(114)，所述调速阀(114)的一端与所述变幅油缸(102)的一端连接，所述调速阀(114)的另一端与所述增压缸(106)的输入端连接。

4.根据权利要求2或3所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括：

油泵(116)，所述油泵(116)的输出端分别与所述调平油缸(104)和所述变幅油缸(102)连接，所述油泵(116)的输入端与所述油箱(128)连接。

5.根据权利要求4所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括：

换向阀(118)，所述换向阀(118)的油口分别与所述油泵(116)的输出端、所述油箱(128)、所述调平油缸(104)和所述变幅油缸(102)连接。

6.根据权利要求5所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括：

第一比例阀(120)，所述第一比例阀(120)的油口分别与所述换向阀(118)的输出端、所述油箱(128)、所述调平油缸(104)的有杆腔和无杆腔连接。

7.根据权利要求6所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括：

第二比例阀(124)，所述第二比例阀(124)的油口分别与所述换向阀(118)的输出端、所述油箱(128)、所述变幅油缸(102)的有杆腔和无杆腔连接。

8.根据权利要求7所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括：

多个第一平衡阀(122)，多个所述第一平衡阀(122)分别设于所述第一比例阀(120)与所述调平油缸(104)连通的油路中；

多个第二平衡阀(126)，多个所述第二平衡阀(126)分别设于所述第二比例阀(124)与所述变幅油缸(102)连通的油路中。

9.一种车辆，其特征在于，包括：

车体(130)；

如权利要求1至8中任一项所述的液压系统，设于所述车体(130)上。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，

所述车辆还包括至少一个臂架和工作斗；

所述液压系统的变幅油缸(102)的第一端与所述臂架连接，以控制所述臂架的幅度；

所述液压系统的调平油缸(104)的第一端与所述臂架连接，所述调平油缸(104)的第二端与所述工作斗连接，以控制所述工作斗的倾斜角度。

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